JP6497842B2 - インクジェット記録ヘッドの検査装置および検査方法 - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1(a)は、本実施形態のインクジェット記録ヘッドの検査装置を上方から平面図、(b)は、それを側方から見た側面図である。
まず、電源の投入後に、予め測定されている基体601毎のインク発泡水準に応じて、ヒータ408毎に印加されるヒートパルス(プレヒートパルスとメインヒートパルスを含む)のパルス幅を決定する。インク発泡水準は、一定の温度条件下において、ヒータ408に所定の電圧のヒートパルスを印加したときに、インクを吐出可能な最小のパルス値をランク分けしたものである。これらのヒートパルスの幅データは、シフトクロックに同期してシフトレジスタ603に転送されて、ヒータ408に印加する電圧信号が生成される。ヒータ408の駆動条件を選択するためにROMに記憶されている選択データは、ラッチ回路602にラッチされる。そのラッチは、例えば、記録ヘッド7の起動時等に一度だけ行えばよい。ROMからの信号によって選択されたパルスデータに応じて、インクの吐出に適正なエネルギーをヒータ408に印加するように、ヒートパルスのパルス幅が決定される。また、記録ヘッド7の温度を検出する温度センサ609(ダイオードセンサ)の検出値に応じて、プレヒートパルスのパルス幅、その印加タイミングが決定される。種々の温度条件下においても各吐出口からのインクの吐出量が一定となるように、種々のヒートパルス(メインヒートパルスとプレヒートパルスを含む)を設定することができる。
本実施形態の場合は、前述した実施形態の標準偏差の演算処理(ステップS10)において、補正後のY方向のずれ量の標準偏差として、第1,第2,第3,および第4群毎に関する標準偏差を算出する。図17において、式(21)は、第1群のセグメントに関する標準偏差(σy′a)を算出するための演算式であり、式(22)は、第2群のセグメントに関する標準偏差(σy′b)を算出するための演算式である。同様に、式(23)は、第3群のセグメントに関する標準偏差(σy′c)、式(24)は、第4群のセグメントに関する標準偏差(σy′d)を算出するための演算式である。前述した例においては、第1群の標準偏差は2.23、第2群の標準偏差は2.17、第3群の標準偏差は1.74、第4群の標準偏差は2.28となる。さらに、図17の式(25)によって、第1群から第4群までの標準偏差の二乗平均値は2.12となる。この値を記録ヘッドのY方向のずれ量の標準偏差(σy′)とする。
本実施形態においては、群毎のセグメントに関するY方向のずれ量の平均値を算出する。そして、それらの平均値の絶対値が5μmより大きい場合は、全てのセグメントのY方向のずれ量の平均値と、群毎のセグメントに関するY方向のずれ量の平均値と、の差が0となるように補正する。前述した図11および図12のようにインクの着弾位置がY方向にずれた場合、第3群のセグメントに関するずれ量の平均値は、11.81μmとなり、第4群のセグメントに関するずれ量の平均値は、−7.91μmとなる。この場合には、これらの群のずれ量の平均値が全セグメントのずれ量の平均値との差が0となるように補正する。
検査パターンの記録時は、記録ヘッドに対して記録媒体を移動させてもよい。また、本発明は、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドの他、インク以外の種々の液体を吐出可能な液体吐出ヘッドの検査装置および検査装置としても広く適用することができる。
7 記録ヘッド
10 カメラ(読み取り部)
12 ステージ
14 記録媒体
201 パーソナルコンピュータ(制御装置)
406 吐出口
Claims (7)
- 吐出口列を形成する複数の吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドの検査装置であって、
前記複数の吐出口を複数のブロックに分けて、前記複数の吐出口からのインクの吐出タイミングを前記ブロック毎にずらすように前記インクジェット記録ヘッドを時分割駆動することにより、記録媒体に、前記複数のブロックのそれぞれに属する前記吐出口によって所定の検査パターンを記録する制御手段と、
前記記録媒体に記録された前記検査パターンを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った前記検査パターンの画像データを画像処理して、前記吐出口から吐出されるインクによって前記記録媒体に形成されるドットの位置ずれ量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記ドットの位置ずれ量に基づいて前記ブロック毎に設定される補正量に応じて、前記取得手段により取得された前記ドットの位置ずれ量を前記ブロック毎に補正する補正手段であって、前記ブロック毎の補正量は、それに対応するブロックに属する前記吐出口から吐出されるインクによって形成される前記ドットの位置ずれ量に基づいて、前記ブロック毎に個別に設定される、補正手段と、
前記取得手段により取得されかつ前記補正手段によって前記ブロック毎に補正された前記ドットの位置ずれ量に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドにおけるインクの吐出性能を検査する検査手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録ヘッドの検査装置。 - 前記取得手段は、前記記録されるドットの重心点と、理想的な格子点と、の位置関係から、前記ドットの位置ずれ量を取得し、
前記理想的な格子点は、前記複数の吐出口から吐出されるインクによって形成される複数のドットの位置がx方向およびy方向において一定となる条件において、前記複数のドットの位置の誤差が最小となるように最小二乗法により設定した点である
ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録ヘッドの検査装置。 - 前記補正手段は、前記複数の吐出口に対応する全てのドットの位置ずれ量の平均値と、前記ブロック毎のドットの位置ずれ量の平均値と、の差が0となるように、前記ブロック毎のドットの位置ずれ量を補正することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録ヘッドの検査装置。
- 前記補正手段により補正された前記ドットの位置ずれ量に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドのインクの吐出状態を判定するための判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの検査装置。
- 前記判定手段は、前記補正手段により補正された後の前記複数の吐出口に対応する全てのドットの位置ずれ量の標準偏差と、基準の標準偏差と、の比較結果に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドのインクの吐出状態を判定することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録ヘッドの検査装置。
- 前記全てのドットの位置ずれ量の標準偏差は、前記補正手段により補正された後の前記ブロック毎のドットの位置ずれ量の標準偏差の二乗平均値であることを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録ヘッドの検査装置。
- 吐出口列を形成する複数の吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドの検査方法であって、
前記複数の吐出口を複数のブロックに分けて、前記複数の吐出口からのインクの吐出タイミングを前記ブロック毎にずらすように前記インクジェット記録ヘッドを時分割駆動することにより、記録媒体に、前記複数のブロックのそれぞれに属する前記吐出口によって所定の検査パターンを記録する記録工程と、
前記記録媒体に記録された前記検査パターンを読み取る読み取り工程と、
前記読み取り工程によって読み取った前記検査パターンの画像データを画像処理して、前記吐出口から吐出されるインクによって前記記録媒体に形成されるドットの位置ずれ量を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得した前記ドットの位置ずれ量に基づいて前記ブロック毎に設定される補正量に応じて、前記取得工程により取得された前記ドットの位置ずれ量を前記ブロック毎に補正する補正工程であって、前記ブロック毎の補正量は、それに対応するブロックに属する前記吐出口から吐出されるインクによって形成される前記ドットの位置ずれ量に基づいて、前記ブロック毎に個別に設定される、補正工程と、
前記取得工程により取得されかつ前記補正工程によって前記ブロック毎に補正された前記ドットの位置ずれ量に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドにおけるインクの吐出性能を検査する検査工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録ヘッドの検査方法。
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