ES2894626T3 - Sistema de puerta automática - Google Patents

Abstract

Sistema de puerta automática con - al menos una disposición de hojas de puerta (3, 5) dispuesta de manera que puede moverse entre una posición de cierre de puerta y una posición de apertura de puerta, - un dispositivo de accionamiento (7) controlable para mover automáticamente la disposición de hojas de puerta (3, 5) hacia la posición de cierre de puerta o hacia la posición de apertura de puerta en respuesta a una instrucción de cierre de puerta o instrucción de apertura de puerta en un modo automático, - un dispositivo de control (25) para controlar el dispositivo de accionamiento (7) conforme a instrucciones de cierre de puerta o instrucciones de apertura de puerta, y - un dispositivo para detectar y proporcionar instrucciones de cierre de puerta e instrucciones de apertura de puerta para el dispositivo de control (25), caracterizado porque - puede hacerse funcionar en un modo servo, en el que la disposición de hojas de puerta (3, 5) puede moverse desde la posición de cierre de puerta, o una posición próxima a la misma, hacia la posición de apertura de puerta ejerciendo una fuerza externa sobre la disposición de hojas de puerta (3, 5) además de una servofuerza generada por el dispositivo de accionamiento (7) en el modo servo, pero insuficiente por sí sola para la operación de apertura de puerta, y - el dispositivo de control (25) está configurado para detectar alteraciones del modo automático y en el caso de detectar una alteración de este tipo, permitir o activar el modo servo.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de puerta automática

La invención se refiere a un sistema de puerta automática con al menos una disposición de hojas de puerta montada de manera móvil entre una posición de cierre de puerta y una posición de apertura de puerta, un dispositivo de accionamiento controlable para mover automáticamente la disposición de hojas de puerta hacia la posición de cierre de puerta o la posición de apertura de puerta en respuesta a una instrucción de cierre de puerta o instrucción de apertura de puerta en un modo automático, un dispositivo de control para controlar el dispositivo de accionamiento conforme a instrucciones de cierre de puerta o instrucciones de apertura de puerta y un dispositivo para detectar y proporcionar instrucciones de cierre de puerta e instrucciones de apertura de puerta para el dispositivo de control. Un sistema de puerta automática de este tipo se conoce por el documento DE 202004 017100 U1.

Los sistemas de puerta automática se conocen en muchas variantes. A este respecto se trata de sistemas de puerta cuyas hojas de puerta se mueven por medio de accionamientos de motor controlados entre su posición de cierre y su posición de apertura. Pueden estar configuradas en particular como puertas correderas automáticas, puertas giratorias, puertas levadizas o puertas persiana.

Los sistemas de puerta automática del tipo considerado en este caso pueden diferir absolutamente en tamaño y entorno. Por ejemplo, a este respecto puede tratarse de puertas industriales, puertas de hangares, puertas de garaje, etc., grandes y pesadas. Por otro lado, también hay puertas automáticas relativamente pequeñas, por ejemplo, puertas de ascensores de pasajeros, etc.

En numerosos sistemas de puerta automática existe la posibilidad de mover la disposición de hojas de puerta móvil después de apagar el accionamiento controlable manualmente, dado el caso, con medios auxiliares externos que no pertenecen operativamente al sistema de puerta automático, por ejemplo, cuando el dispositivo de control asociado presenta una alteración del funcionamiento normal o cuando ya no hay un sincronismo mecánico suficiente de la disposición de hojas de puerta o cuando deben realizarse trabajos de asistencia en el sistema de puerta automática.

En el caso de sistemas de puerta muy grandes y pesados en particular, pero también en el caso de sistemas de puerta más pequeños, a veces puede resultar tedioso mover la disposición de hojas de puerta manualmente, en particular si se han producido deformaciones mecánicas de la puerta y la puerta ha pasado a tener más fricción debido a alabeo.

La presente invención se basa en el objetivo de mejorar un sistema de puerta automática del tipo mencionado al principio, en particular un sistema de puerta automática de ascensor en el sentido de que pueda accionarse también en determinadas situaciones excepcionales al menos como función de emergencia con poco esfuerzo.

Para alcanzar este objetivo, partiendo de un sistema de puerta automática con las características mencionadas al principio, según la invención se propone que pueda hacerse funcionar en un modo servo, en el que pueda moverse la disposición de hojas de puerta desde la posición de cierre de puerta o una posición próxima a la misma hacia la posición de apertura de puerta ejerciendo una fuerza externa sobre la disposición de hojas de puerta además de una servofuerza generada por el dispositivo de accionamiento en el modo servo, pero insuficiente por sí sola para la operación de apertura de puerta, y que el dispositivo de control esté configurado para detectar alteraciones del modo automático y en el caso de detectar una alteración de este tipo permitir o activar el modo servo.

El término disposición de hojas de puerta puede ser amplio en el marco de la presente invención y comprender hojas de puerta hechas de todos los materiales adecuados. También un conjunto de tablillas de una puerta persiana puede entrar en el marco de la presente invención dentro del término “disposición de hojas de puerta”. En la mayoría de los casos, el dispositivo de accionamiento presentará al menos un motor eléctrico como fuente de accionamiento. Sin embargo, no pretenden excluirse dispositivos de accionamiento con otras fuentes de accionamiento, por ejemplo, accionamientos hidráulicos o accionamientos neumáticos.

Si, en el sistema de puerta automática según la invención, el funcionamiento de la puerta en el modo automático estuviera alterado de una manera reconocible para el dispositivo de control, entonces podría tener lugar un cambio preferiblemente automático al modo servo, de modo que la disposición de hojas de puerta en caso necesario, según el tipo de construcción, podría abrirse manualmente empujándola, abatiéndola, haciéndola pivotar hacia arriba, etc. Para ello, el sistema de puerta automática debe estar ajustado de tal manera que la fuerza necesaria para la operación de apertura de puerta en el modo servo además de la servofuerza pueda aplicarse por un ser humano sin gran esfuerzo. Debe ser inferior a 300 N, y en casos adecuados también considerablemente menor, de modo que, en sistemas ajustados de manera muy precisa, dado el caso, pueda transmitirse la fuerza adicional todavía necesaria desde la mano a la disposición de hojas de puerta solo a través de acoplamiento de fricción entre la disposición de hojas de puerta y una mano humana.

En el marco de la invención, formas de realización pueden estar diseñadas de tal manera que el modo servo en el caso de una alteración en cuestión del modo automático se inicie inmediatamente por el dispositivo de control. Para otras formas de realización puede estar previsto que el dispositivo de control básicamente libere el modo servo en el caso de una alteración en cuestión del modo automático, pero que el modo servo pueda iniciarse aún mediante una etapa de accionamiento adicional, por ejemplo, un accionamiento de interruptor.

Además, en el marco de la invención, las formas de realización pueden estar diseñadas de tal manera que el dispositivo de accionamiento genere la servofuerza inmediatamente durante la transición del sistema de puerta automática al modo servo y la aplique a la disposición de hojas de puerta.

En otras formas de realización de la invención está previsto que el dispositivo de control esté configurado para detectar en el modo servo si se ejerce una fuerza externa con una componente de fuerza en el sentido de la posición de apertura de puerta sobre la disposición de hojas de puerta y, en el caso de detectar una fuerza externa de este tipo, permitir la generación de la servofuerza por parte del dispositivo de accionamiento o activar el dispositivo de accionamiento para la generación de servofuerza. La detección de una fuerza externa de este tipo puede tener lugar en un dispositivo de accionamiento electromotor, por ejemplo, monitorizando la corriente del motor o la tensión del motor del dispositivo de accionamiento con respecto a determinados patrones de cambio, que implican la aplicación de una fuerza externa. En instalaciones hidráulicas o neumáticas, fluctuaciones de presión correspondientes del medio hidráulico o neumático pueden indicar la actuación de una fuerza externa sobre la disposición de hojas de puerta.

El modo automático también puede desactivarse en algunas formas de realización de la invención en el caso libre de alteración, de modo que mediante o después de desactivar el modo automático pueda seleccionarse el modo servo. En otras palabras, el modo servo también puede ajustarse arbitrariamente en caso necesario, por ejemplo, para trabajos de asistencia o de reparación en el sistema de puerta automática o en un sistema superior que lo comprende. Para ello puede estar previsto que el modo servo solo pueda activarse con una llave especial y/o proporcionando datos de autorización.

Además, se propone que la servofuerza proporcionada por el dispositivo de accionamiento en el modo servo ascienda según su magnitud a un valor o un intervalo de valores lo más pequeño posible del intervalo entre el 60 % y el 99 %, de manera especialmente preferible entre el 70 % y el 95 %, de la fuerza mínima necesaria para mover la disposición de hojas de puerta hacia la posición de apertura de puerta.

Según un perfeccionamiento de la invención, el sistema de puerta automática puede hacerse funcionar en un modo de diagnóstico, en el que puede determinarse una medida de la fuerza mínima para mover automáticamente la disposición de hojas de puerta, estando configurado el dispositivo de control para adaptar correspondientemente la servofuerza en el caso de variar la fuerza mínima para mover la disposición de hojas de puerta, de modo que la servofuerza ascienda según su magnitud a un valor o un intervalo de valores lo más pequeño posible del intervalo entre el 70 % y el 95 % de la fuerza mínima determinada en último lugar para mover la disposición de hojas de puerta.

El modo de diagnóstico puede estar caracterizado porque la disposición de hojas de puerta en su posición de cierre se solicite con una fuerza del dispositivo de accionamiento en el sentido de cierre en contra de la acción de fuerza conocida de un resorte y se reduzca la fuerza, hasta que esté en equilibrio con la acción de fuerza del resorte. Los valores de funcionamiento eléctrico medidos a este respecto del dispositivo de accionamiento pueden evaluarse para obtener una medida de la fuerza mínima para mover automáticamente la disposición de hojas de puerta.

Aunque el modo servo se refirió principalmente a la operación de apertura de puerta, en el marco de la invención también se tienen en cuenta formas de realización del sistema de puerta automática, en las que también puede desencadenarse de manera correspondiente un modo servo para la operación de cierre de puerta, de modo que la disposición de hojas de puerta pueda moverse desde la posición de apertura de puerta o una posición próxima a la misma hacia la posición de cierre de puerta ejerciendo una fuerza externa sobre la disposición de hojas de puerta además de una servofuerza generada por el dispositivo de accionamiento en el modo servo, pero insuficiente por sí sola para la operación de cierre de la puerta.

Según una forma de realización especialmente preferida de la invención, en el caso del sistema de puerta automática se trata de un sistema de puerta automática de un ascensor.

En ascensores de pasajeros pueden producirse fácilmente incertidumbres y ansiedad en las personas que se encuentran en la cabina del ascensor si la puerta de ascensor no se abre automáticamente de la manera habitual cuando la cabina del ascensor se detiene en un piso. La invención ofrece en este caso a los ocupantes de la cabina de ascensor la posibilidad de escapar rápidamente por sí mismos de la cabina, simplemente abriendo la puerta del ascensor empujándola. Dado que la puerta del ascensor puede abrirse de manera correspondiente a la invención muy suavemente con la servoasistencia, las personas implicadas en la operación de apertura tienen rápidamente la sensación de realizar una operación de apertura alternativa permisible de la puerta del ascensor, de modo que se eliminan rápidamente los sentimientos de ansiedad de los ocupantes de la cabina.

Un sistema de puerta automática de este tipo de un ascensor puede presentar según una forma de realización de la invención al menos una puerta de cabina de ascensor y al menos una puerta de hueco de ascensor que, en el estado instalado operativamente del ascensor, cuando la cabina de ascensor se detiene en un piso que contiene la puerta de hueco de ascensor, para el movimiento conjunto en el sentido de apertura de puerta y en el sentido de cierre de puerta presentan hojas de puerta acoplables, que conjuntamente forman la disposición de hojas de puerta que puede moverse en el modo servo desde la posición de cierre de puerta o una posición próxima a la misma hacia la posición de apertura de puerta aplicando un fuerza externa que actúa sobre la disposición de hojas de puerta además de una servofuerza aplicada por el dispositivo de accionamiento, pero insuficiente por sí sola para la operación de apertura de puerta.

Preferiblemente, el modo servo solo puede activarse si la puerta de cabina del ascensor y la puerta de hueco del ascensor están enfrentadas en un piso cuando se detiene el ascensor.

Preferiblemente, en el caso del sistema de puerta automática según la invención se trata de un sistema de puerta corredera preferiblemente de varias hojas. A este respecto, puede tratarse, por ejemplo, de un sistema de puerta corredera telescópica.

También es objeto de la invención una instalación de ascensor con un sistema de puerta automática según la invención.

A continuación, se explica un ejemplo de realización sencillo de la invención con referencia a las figuras.

La figura 1a) muestra en una representación muy simplificada una vista delantera de una puerta corredera automática en el estado cerrado, representándose una zona superior del marco de la puerta que permite ver parcialmente el interior, para aclarar el dispositivo de accionamiento de puerta.

La figura 1b) muestra la puerta corredera de la figura 1a) en el estado casi completamente abierto en una vista delantera correspondiente a la figura 1a.

La figura 1c) muestra la puerta corredera en una instantánea en una vista delantera correspondiente a la figura 1a) y la figura 1b) durante una operación de apertura de puerta en el modo servo, indicándose que una persona está deslizando la puerta para llevarla a la posición de apertura.

El sistema de puerta corredera automática mostrado en las figuras es una puerta corredera telescópica con un marco 2 y dos hojas de puerta 3, 5, que durante la operación de apertura y la operación de cierre de la puerta corredera telescópica se mueven en dos planos de desplazamiento paralelos, que se encuentran uno detrás de otro, orientados en paralelo entre sí y horizontalmente entre sí. Las hojas de puerta 3, 5 pueden, por ejemplo, estar formadas por lunas de vidrio y ser transparentes. Un dispositivo de accionamiento 7 sirve para abrir o cerrar automáticamente la puerta corredera telescópica a petición correspondiente, moviéndose la hoja de puerta 3 situada a la derecha (figura 1a) y situada en el plano de desplazamiento que se encuentra algo más atrás, más rápido que la hoja de puerta 5 situada en el plano de desplazamiento que se encuentra algo más adelante. En tales puertas correderas telescópicas, la hoja de puerta que marcha por detrás en el sentido de movimiento de apertura y que marcha por delante en el sentido de movimiento de cierre se desplaza con aproximadamente el doble de velocidad que la otra hoja de puerta.

En las figuras 1a) - 1c), con un símbolo de interruptor rectangular se indica un dispositivo de control 25 de la puerta corredera telescópica. El dispositivo de control 25 sirve, entre otras cosas, para controlar el dispositivo de accionamiento 7 conforme a una instrucción de cierre de puerta o una instrucción de apertura de puerta. Para predeterminar las instrucciones de cierre de puerta o las instrucciones de apertura de puerta, el usuario tiene a su disposición una disposición de botones 26 con un botón de apertura de puerta y un botón de cierre de puerta en el marco de la puerta lateralmente junto a la apertura de puerta 4. Una disposición de botones 26 de este tipo también puede estar prevista en el lado de acceso a la puerta opuesto. Dependiendo de la instrucción de cierre de puerta/instrucción de apertura de puerta, el dispositivo de control 25 genera comandos de control y conmutación para un motor eléctrico 27 del dispositivo de accionamiento, con el fin de suministrarle energía de accionamiento eléctrica de manera controlada y predeterminar el respectivo sentido de giro del motor. Dependiendo del sentido de giro de motor del motor eléctrico 27, las hojas de puerta 3, 5 se mueven en el sentido de movimiento de apertura o en el sentido de movimiento de cierre. En el caso del dispositivo de accionamiento 7 representado de manera simplificada en las figuras 1a) a 1c) se trata de un accionamiento de tracción por cable, en el que el motor eléctrico 27 acciona a través de una correa de transmisión 29 o similar una primera polea de desviación 31 a la derecha por encima de la apertura de puerta 4, presentando la polea de desviación 31 dos secciones de polea de desviación 33, 35 cilíndricas dispuestas concéntricamente entre sí con respecto al eje de polea de desviación, de las que la sección de polea de desviación 33 tiene un diámetro mayor que la sección de polea de desviación 35. Cada una de las dos secciones de polea de desviación 33, 35 está rodeada por un respectivo cable de tracción sin fin 37, 39, por ejemplo, una correa dentada, y sirve para su accionamiento y desviación. Una segunda polea de desviación 41, paralela respecto al eje de la primera polea de desviación 31, gira lateralmente a la izquierda y por encima de la apertura de puerta 4 y presenta también dos secciones de polea cilíndrica 43, 45 dispuestas concéntricamente entre sí a su eje de polea de desviación, con diámetros correspondientemente diferentes que están rodeados por cables de tracción sin fin 37, 39 y que se utilizan para redirigirlas. Con el tramo inferior 36 del cable de tracción sin fin 37 circundante alrededor de las secciones de polea de desviación 33, 43 con mayor diámetro está conectada la hoja de puerta 3 que marcha más rápidamente a través de un elemento de arrastre 47, mientras que con el tramo inferior 38 del cable de tracción sin fin 39 circundante alrededor de las secciones de polea de desviación 35, 45 está conectada la otra hoja de puerta 5 a través de un elemento de arrastre 49. Si el motor eléctrico 27 se controla de tal manera que acciona la polea de desviación 31 para su giro en el sentido de las agujas del reloj (con respecto a la figura 1a)), entonces los elementos de arrastre 47, 49 se mueven con los tramos inferiores 36, 38 en la figura 1a) hacia la izquierda, de modo que las hojas de puerta 3, 5 se desplazan igualmente en el sentido de movimiento de apertura de la puerta hacia la izquierda. Si el motor eléctrico 27 se controla de tal manera que acciona la polea de desviación 31 para su giro en sentido opuesto al sentido de las agujas del reloj (con respecto a la figura 1b)), entonces las hojas de puerta 3, 5 se mueven desde su posición de apertura según la figura 1b) en el sentido de movimiento de cierre hacia la derecha con el tramo inferior 36, 38.

Dado que el cable de tracción 37 rodea las secciones de polea de desviación 33, 43 con los mayores diámetros, tiene una velocidad de circulación más alta que el otro cable de tracción 39, que rodea las secciones de polea de desviación 35, 45 con los menores diámetros. En consecuencia, la hoja de puerta 3 que se mueve conjuntamente por el cable de tracción 37 también se desplaza más rápido en el sentido de movimiento de cierre de puerta y en el sentido de movimiento de apertura de puerta que la hoja de puerta 5 que se mueve conjuntamente por el cable de tracción 39. Por consiguiente, dependiendo de si el dispositivo de control 25 controla el motor eléctrico 27 en sentido de las agujas del reloj o en contra de las agujas del reloj, las hojas de puerta 3, 5 se desplazan en el sentido de movimiento de cierre de puerta o en el sentido de movimiento de apertura de puerta.

Cabe destacar aquí que el dispositivo de accionamiento por cable de tracción electromotriz 7 explicado anteriormente únicamente se presentó a modo de ejemplo como dispositivo de accionamiento adecuado para una puerta corredera según la invención. También se tienen en cuenta otros dispositivos de accionamiento, por ejemplo, accionamientos de husillo, accionamientos de motor lineal, etc., como accionamientos de puerta.

En la medida en que el sistema de puerta automática se ha explicado hasta el momento mediante las figuras 1a) - 1c), este presenta características que se conocen por el estado de la técnica.

A esto se le añade que el sistema de puerta automática puede hacerse funcionar según la invención en un modo servo. Por consiguiente, en determinadas condiciones, el funcionamiento automático del sistema de puerta puede suprimirse o apagarse y puede accederse al modo servo, en el que las hojas de puerta 3, 5 pueden moverse desde la posición de cierre hacia la posición de apertura de puerta ejerciendo una fuerza externa sobre las hojas de puerta además de la servofuerza generada por el dispositivo de accionamiento 27 en el modo servo, pero insuficiente por sí sola para la operación de apertura de puerta. En la figura 1c) se indica que una persona 23 desplaza las hojas de puerta 3, 5 acopladas entre sí a la posición de apertura de puerta en el modo servo. La fuerza manual de la persona 23 que debe aplicarse para ello es muy baja, dado que el dispositivo de accionamiento 27 proporciona una servofuerza a las hojas de puerta 3, 5, que actúa igualmente en el sentido de apertura de puerta, pero es insuficiente por sí sola para abrir la puerta. Así, por ejemplo, puede preverse y estar ajustado operativamente que la servofuerza ascienda a aproximadamente el 90 % de la fuerza mínima, que es necesaria para mover las hojas de puerta 3, 5 a la posición de apertura de puerta.

En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1a) - 1c), el modo servo puede activarse mediante accionamiento de llave en un terminal de mantenimiento 28 conectado a nivel de transmisión de datos al dispositivo de control, por ejemplo, por un técnico de asistencia, que dispone de una llave de asistencia adecuada para el terminal de mantenimiento 28.

El modo servo también puede activarse por el dispositivo de control 25 si se producen alteraciones en el modo automático del sistema de puerta automática, que se detectan por el dispositivo de control 25. Tales alteraciones pueden ser alteraciones en la secuencia de programa del programa de control del dispositivo de control 25. Tales alteraciones también pueden ser de naturaleza mecánica, por ejemplo, alteraciones en el sincronismo de las hojas de puerta o efectos de pinza debido a deformaciones en las hojas de puerta 3, 5 o sus guías.

El dispositivo de control está equipado con medios sensoriales correspondientes para, de forma periódica, monitorizar el funcionamiento correcto del sistema de puerta automática y detectar efectos perturbadores en cuestión, así como para responder a los efectos perturbadores, permitiendo o activando el modo servo .

En el caso de ejemplo, el dispositivo de control también está configurado para detectar en el modo servo si se ejerce una fuerza de empuje externa sobre las hojas de puerta 3, 5 en el sentido de apertura de puerta, por ejemplo, correspondientemente a la situación según la figura 1c). Si establece que se ejerce una fuerza de este tipo sobre las hojas de puerta 3, 5, entonces permite que el dispositivo de accionamiento 27 genere la servofuerza.

Como ya se ha mencionado, la presente invención puede utilizarse ventajosamente en particular en sistemas de puerta de ascensor. A este respecto, por motivos de seguridad puede hacerse que el modo servo solo pueda activarse si la cabina de ascensor en cuestión se detiene en un piso.

En el documento EP 1914 189 A1 se explica un sistema de puerta de ascensor y un mecanismo de bloqueo para el mismo, pudiendo reequiparse un sistema de puerta de ascensor de este tipo con poco esfuerzo, en particular esfuerzo de programación para programar el dispositivo de control, de manera que implementa la invención, de modo que presenta una puerta de cabina de ascensor y al menos una puerta de hueco de ascensor que, en el estado instalado operativamente del ascensor, cuando la cabina de ascensor se detiene en un piso que contiene la puerta de hueco de ascensor, para el movimiento conjunto en el sentido de apertura de puerta y en el sentido de cierre de puerta presentan hojas de puerta acoplables, que forman conjuntamente la disposición de hojas de puerta que puede moverse en el modo servo desde la posición de cierre de puerta, o una posición próxima a la misma, hacia la posición de apertura de puerta empleando una fuerza externa que actúa sobre la disposición de hojas de puerta además de una servofuerza aplicada por la unidad de accionamiento, pero insuficiente por sí sola para la operación de apertura de puerta.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de puerta automática con

- al menos una disposición de hojas de puerta (3, 5) dispuesta de manera que puede moverse entre una posición de cierre de puerta y una posición de apertura de puerta,

- un dispositivo de accionamiento (7) controlable para mover automáticamente la disposición de hojas de puerta (3, 5) hacia la posición de cierre de puerta o hacia la posición de apertura de puerta en respuesta a una instrucción de cierre de puerta o instrucción de apertura de puerta en un modo automático,

- un dispositivo de control (25) para controlar el dispositivo de accionamiento (7) conforme a instrucciones de cierre de puerta o instrucciones de apertura de puerta, y

- un dispositivo para detectar y proporcionar instrucciones de cierre de puerta e instrucciones de apertura de puerta para el dispositivo de control (25),

caracterizado porque

- puede hacerse funcionar en un modo servo, en el que la disposición de hojas de puerta (3, 5) puede moverse desde la posición de cierre de puerta, o una posición próxima a la misma, hacia la posición de apertura de puerta ejerciendo una fuerza externa sobre la disposición de hojas de puerta (3, 5) además de una servofuerza generada por el dispositivo de accionamiento (7) en el modo servo, pero insuficiente por sí sola para la operación de apertura de puerta, y

- el dispositivo de control (25) está configurado para detectar alteraciones del modo automático y en el caso de detectar una alteración de este tipo, permitir o activar el modo servo.

2. Sistema de puerta automática según la reivindicación 1, caracterizado porque,

el dispositivo de control (25) está configurado además para detectar, en el modo servo, si se ejerce una fuerza externa con una componente de fuerza hacia la posición de apertura de puerta sobre la disposición de hojas de puerta (3, 5) y, si se detecta una fuerza externa de este tipo, permitir la generación de la servofuerza mediante el dispositivo de accionamiento (7) o activar el dispositivo de accionamiento (7) para ello.

3. Sistema de puerta automática según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el modo automático puede desconectarse, porque el dispositivo de control (25) está configurado para detectar si existe una desconexión de este tipo del modo automático, y porque el dispositivo de control (25) está configurado además para, en el caso de la desactivación del modo automático, permitir o activar el modo servo.

4. Sistema de puerta automática según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la servofuerza proporcionada en el modo servo por el dispositivo de accionamiento (7) asciende según su magnitud a un valor o un intervalo de valores del intervalo entre el 60 % y el 99 %, de manera especialmente preferible entre el 70 % y el 95 %, de la fuerza mínima necesaria para mover la disposición de hojas de puerta (3, 5) hacia la posición de apertura de puerta.

5. Sistema de puerta automática según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede hacerse funcionar en un modo de diagnóstico, en el que puede determinarse una medida de la fuerza mínima para mover automáticamente la disposición de hojas de puerta (3, 5), y porque el dispositivo de control (25) está configurado para adaptar correspondientemente la servofuerza a la fuerza mínima para mover la disposición de hojas de puerta (3, 5), de modo que la servofuerza asciende según su magnitud a un determinado valor o se encuentra en un intervalo de valores del intervalo entre el 70 % y el 95 % de la fuerza mínima determinada en último lugar para mover la disposición de hojas de puerta.

6. Sistema de puerta automática según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es un sistema de puerta automática de un ascensor.

7. Sistema de puerta automática según la reivindicación 6, caracterizado porque presenta al menos una puerta de cabina de ascensor y al menos una puerta de hueco de ascensor que en el estado instalado operativamente del ascensor, cuando la cabina de ascensor se detiene en un piso que contiene la puerta de hueco de ascensor, presentan para el movimiento común en el sentido de apertura de puerta y en el sentido de cierre de puerta hojas de puerta acoplables, que forman conjuntamente la disposición de hojas de puerta que puede moverse en el modo servo desde la posición de cierre de puerta o una posición próxima a la misma hacia la posición de apertura de puerta aplicando una fuerza externa que actúa sobre la disposición de hojas de puerta además de una servofuerza aplicada por el dispositivo de accionamiento, pero insuficiente por sí sola para la operación de apertura de puerta.

8. Sistema de puerta automática según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a este respecto se trata de un sistema de puerta corredera.

9. Sistema de puerta automática según la reivindicación 8, caracterizado porque a este respecto se trata de un sistema de puerta corredera telescópica.

10. Sistema de puerta automática según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede hacerse funcionar en un modo servo, en el que la disposición de hojas de puerta puede moverse desde la posición de apertura de puerta, o una posición próxima a la misma, hacia la posición de cierre de puerta ejerciendo una fuerza externa sobre la disposición de hojas de puerta además de la servofuerza generada por el dispositivo de accionamiento en el modo servo, pero insuficiente por sí sola para la operación de cierre de puerta.

11. Instalación de ascensor con un sistema de puerta automática según al menos una de las reivindicaciones anteriores.