KR101080016B1

KR101080016B1 - Mechanical parking place

Info

Publication number: KR101080016B1
Application number: KR1020090013460A
Authority: KR
Inventors: 시게루 오시바; 고지 오사코; 마모루 가게야마; 다카시 오누마
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2011-11-04
Also published as: CN101514593A; CN101514593B; TWI361240B; KR20090089810A; HK1134838A1; JP4615572B2; TW200940795A; JP2009197417A

Abstract

[과제] 본 발명은 팔레트(pallet)를 선회(旋回)시키는 기구를 가진 기계식 주차장에 관한 것으로, 차량 수납효율을 높이면서 설치용적의 소형화를 도모하는 것을 과제로 한다. The present invention relates to a mechanical parking lot having a mechanism for turning a pallet, and aims to reduce the installation volume while increasing the vehicle storage efficiency.

[해결수단] 차량(70)이 적재되는 팔레트(19)와, 팔레트(19)가 탑재되는 리프트 프레임(20)을 리프트 승강로(昇降路)(14) 내에서 승강시키는 승강장치(22)와, 리프트 프레임(20) 위에서 팔레트(19)를 선회시키는 선회장치(23)와, 팔레트(19)와 함께 차량(70)이 주차되는 복수의 주차 스페이스(24)가 리프트 승강로(14)에 인접하여 마련된 차량 격납선반(12)과, 리프트 프레임(20)과 주차 스페이스(24) 사이 및 주차 스페이스(24)끼리의 사이에서 팔레트(19)를 이재(移載)하는 제1 및 제2 팔레트 이재장치(21, 45)를 가지며, 팔레트(19)가 리프트 승강로(14)와 이 리프트 승강로(14)와 인접하는 주차 스페이스(24A, 24B) 내에서 선회하는 구성으로 한다. [Resolution] A pallet 19 on which the vehicle 70 is loaded, a lift device 22 which lifts and lifts the lift frame 20 on which the pallet 19 is mounted in the lift hoistway 14, A turning device 23 for turning the pallet 19 on the lift frame 20 and a plurality of parking spaces 24 in which the vehicle 70 is parked together with the pallet 19 are provided adjacent to the lift hoistway 14. First and second pallet transfer devices for transferring the pallet 19 between the vehicle storage shelf 12, the lift frame 20 and the parking space 24, and between the parking spaces 24 ( 21 and 45, and the pallet 19 turns into the lift hoistway 14 and the parking spaces 24A and 24B which adjoin this lift hoistway 14.

기계식 주차장, 팔레트, 리프트 프레임, 리프트 승강로, 승강장치 Mechanical parking, pallets, lift frames, lift hoists, hoists

Description

기계식 주차장{Mechanical parking place}Mechanical parking place

본 발명은 기계식 주차장에 관한 것으로, 특히 팔레트(pallet)를 선회(旋回)시키는 기구를 가진 기계식 주차장에 관한 것이다. The present invention relates to a mechanical parking lot, and more particularly to a mechanical parking lot having a mechanism for turning a pallet.

일반적으로, 적은 스페이스에서 다수의 차량을 효율적으로 주차할 수 있는 주차장으로서, 기계식 주차장이 알려져 있다. 또한, 기계식 주차장도 다양한 구조가 제공되고 있는데, 그 하나로서 팔레트 위에 차량을 재치(載置; 올려 놓음)하여, 이 팔레트를 전후 혹은 좌우로 레일이나 홈을 이용하여 이동시킴으로써, 비어 있는 팔레트 스페이스로 운반하는 구성으로 한 팔레트식의 기계식 주차장이 제공되고 있다. 또한, 이 팔레트식의 기계식 주차장에 리프트(승강기구) 및 입체적인 주차층을 조합시킴으로써, 보다 주차효율을 높인 기계식 주차장(기계식 입체주차장)도 제공되고 있다. Generally, a mechanical parking lot is known as a parking lot which can park many vehicles efficiently in a small space. In addition, a mechanical parking lot is also provided with various structures, such as placing a vehicle on a pallet and moving the pallet back and forth or from side to side using rails or grooves to move to an empty pallet space. Palletized mechanical parking lots are provided in a conveying configuration. In addition, a mechanical parking lot (mechanical three-dimensional parking lot) with higher parking efficiency is also provided by combining a lift (elevation mechanism) and a three-dimensional parking floor with this pallet type mechanical parking lot.

또한, 이 종류의 기계식 주차장에서는, 전진으로 주차장의 승강실(乘降室) 내에 입고함과 함께, 출고시에도 승강실로부터 전진으로 출고할 수 있도록, 차량의 선회장치를 설치함으로써, 이용자의 편리를 높이는 구성의 것이 제공되고 있다. 이 선회장치를 설치하는 위치는, 기계식 주차장이 설치된 건물의 스페이스에 의하여 결정되는 것이 많지만, 일반적으로는 승강실의 스페이스를 이용하여 선회시키는 것이 많다. In addition, in this type of mechanical parking lot, it is convenient for the user to install the turning device of the vehicle so that it can be stored in the hoisting chamber of the parking lot by moving forward, and can be pushed out of the hoisting room at the time of shipment. The thing of the structure which raises is provided. Although the position where this turning device is installed is often determined by the space of the building in which the mechanical parking lot is installed, it is common to make it turn using the space of an elevator cabin.

최근에는, 건물의 일층 등은 비교적 부가가치가 높은 플로어이기 때문에, 승강실 이외의 리프트 승강로나, 차량 격납선반에 선회기구를 설치하는 방식도 늘어나고 있다(특허문헌 1 참조). In recent years, since the first floor of a building etc. is a relatively high value-added floor, the way of providing a lift mechanism other than a storage room and a turning mechanism in a vehicle storage shelf is also increasing (refer patent document 1).

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 평10-220055호 공보 [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-220055

그러나, 리프트 승강로를 이용하여 선회시키는 방식에서는, 리프트 선회 프레임, 팔레트, 및 팔레트에 탑재된 차량이, 선회에 수반하여 인접하는 차량 격납선반(차량이 탑재되는 팔레트를 격납하는 구역)과 간섭하기 때문에, 리프트 승강로와 차량 격납선반을 인접하여 설치하는 것이 어려워, 별도의 선회 스페이스를 리프트 승강로 내에 확보할 필요가 있다. 이 때문에, 종래의 리프트 승강로를 이용한 선회방식에서는, 기계식 주차장이 대형화 혹은 차량 수용효율이 저하되어 버린다는 문제점이 있었다. However, in the method of turning using a lift hoist, the lift turning frame, the pallet, and the vehicle mounted on the pallet interfere with the adjacent vehicle storage shelf (area for storing the pallet on which the vehicle is mounted) with the turning. It is difficult to provide a lift hoistway and a vehicle storage shelf adjacent to each other, and it is necessary to secure a separate turning space in the lift hoistway. For this reason, in the conventional turning method using a lift hoist, there has been a problem that the mechanical parking lot is enlarged or the vehicle storage efficiency is lowered.

한편, 차량 격납선반에 선회기구를 설치하는 경우는, 각 계층에 선회기구가 필요하게 되며, 선회 스페이스의 확보에 더하여, 선회기구를 끼워 넣음에 의한 각 계층의 높이 스페이스가 필요하게 되어, 역시 기계식 주차장의 대형화 혹은 차량 수용효율의 저하가 생긴다는 문제점이 있었다. On the other hand, when the swing mechanism is provided in the vehicle storage shelf, the swing mechanism is required in each tier, and in addition to securing the swing space, the height space of each tier by inserting the swing mechanism is needed, and also mechanical There was a problem in that the parking lot was enlarged or the capacity of the vehicle was lowered.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것이며, 차량 수납효율을 유지하면서 설치용적의 소형화를 도모할 수 있는 기계식 주차장을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a mechanical parking lot capable of miniaturizing the installation volume while maintaining vehicle storage efficiency.

상기한 과제는, 본 발명의 제1 관점으로부터는, The above object is from the first aspect of the present invention,

차량이 적재되는 팔레트와,Pallets on which vehicles are loaded,

상기 팔레트가 탑재되는 리프트 프레임을 리프트 승강로 내에서 승강시키는 승강장치와, An elevating device for elevating a lift frame on which the pallet is mounted in a lift hoist;

상기 팔레트를 탑재하는 선회 프레임을 가지고 있으며, 상기 선회 프레임을 선회시킴으로써, 상기 리프트 프레임 위에서 상기 팔레트를 선회시키는 선회장치와, A swing device having a swing frame for mounting the pallet, the swing frame pivoting the pallet over the lift frame by pivoting the swing frame;

상기 팔레트와 함께 상기 차량이 주차되는 복수의 주차 스페이스가 상기 리프트 승강로에 인접하여 마련된 차량 격납선반과, A vehicle storage shelf having a plurality of parking spaces in which the vehicle is parked together with the pallet, adjacent to the lift hoist;

상기 리프트 프레임과 상기 주차 스페이스 사이, 및 상기 주차 스페이스끼리의 사이에서 상기 팔레트를 이재(移載)하는 이재장치를 가지며, It has a transfer device which transfers the said pallet between the said lift frame and the said parking space, and between said parking spaces,

상기 팔레트가, 상기 리프트 승강로와 상기 리프트 승강로와 인접하는 상기 주차 스페이스 내에서, 선회할 때, 상기 선회 프레임과 상기 주차 스페이스가 간섭하지 않는 구성으로 한 기계식 주차장에 의하여 해결할 수 있다. The pallet can be solved by a mechanical parking lot in which the pivot frame and the parking space do not interfere when the pallet swings in the parking space adjacent to the lift hoistway and the lift hoistway.

또한 상기 발명에 있어서, 상기 승강장치는, 상기 리프트 프레임과 상기 주차 스페이스 사이에서 상기 팔레트를 이재하는 제1 높이 위치와, 선회하는 팔레트가 상기 주차 스페이스와 간섭하지 않는 제2 높이 위치에, 상기 리프트 프레임을 정지시킬 수 있는 구성으로 할 필요가 있다. Further, in the above invention, the elevating device is the lift frame at a first height position moving the pallet between the lift frame and the parking space and a second height position at which the turning pallet does not interfere with the parking space. It is necessary to set it as the structure which can stop the operation.

또한 상기 발명에 있어서, 상기 리프트 프레임에, 상기 팔레트에 상기 차량이 적재될 때에 상기 팔레트를 지지하는 전도(轉倒)방지부재를 설치한 구성으로 하는 것이 바람직하다. Moreover, in the said invention, it is preferable to set it as the structure which provided the fall prevention member which supports the said pallet when the said vehicle is mounted on the said pallet.

또한 상기 발명에 있어서, 상기 팔레트가 상기 주차 스페이스 내에서 선회하 기 전에, 상기 리프트 승강로에 인접한 상기 주차 스페이스의 팔레트를 퇴피시키는 팔레트 퇴피수단을 설치한 구성으로 하는 것이 바람직하다. Moreover, in the said invention, it is preferable to set it as the structure provided with the pallet retracting means which retracts the pallet of the said parking space adjacent to the said lift hoistway before the said pallet turns in the said parking space.

또한, 상기 발명에 있어서, 상기 팔레트는 전후의 방향성이 없는 리버시블(reversible) 팔레트인 것이 바람직하다. Moreover, in the said invention, it is preferable that the said pallet is a reversible pallet without the front-back direction.

본 발명에 의하면, 승강장치의 리프트 프레임에 팔레트를 선회시키는 선회장치를 설치함으로써, 부가가치가 높은 플로어에 마련되는 승강실의 스페이스를 작게 할 수 있다. 또한, 리프트 승강로와, 이 리프트 승강로와 인접하는 주차 스페이스 내에서, 팔레트를 선회 가능하게 하고, 또한 선회시에 있어서도 리프트 프레임이 주차 스페이스와 간섭하지 않는 구성으로 하였기 때문에, 선회에 필요한 스페이스를 작게 할 수 있어, 차량의 수용효율을 잃지 않는다. According to the present invention, by providing a swing device for turning a pallet on a lift frame of the lift device, the space of the lift chamber provided on the floor with high added value can be reduced. In addition, since the pallet is capable of turning in the lift hoistway and the parking space adjacent to the lift hoistway, and the lift frame does not interfere with the parking space even at the time of turning, the space required for turning is reduced. So that the vehicle's capacity is not lost.

다음으로, 본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태에 대하여 도면과 함께 설명한다. Next, the best form for implementing this invention is demonstrated with drawing.

도 1 내지 도 3 및 도 8은, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장(10)의 전체 구성을 나타내고 있다. 도 1은 기계식 주차장(10)의 정면도, 도 2는 좌측면도, 도 3은 승강실(29)의 평면도, 도 8은 본 실시예에 관한 기계식 주차장(10)을 입체주차장에 적용한 예를 나타내는 개략 구성도이다. 1-3 and 8 show the whole structure of the mechanical parking lot 10 which is one Embodiment of this invention. 1 is a front view of the mechanical parking lot 10, FIG. 2 is a left side view, FIG. 3 is a plan view of the hoist room 29, and FIG. 8 shows an example in which the mechanical parking lot 10 according to the present embodiment is applied to a three-dimensional parking lot. It is a schematic block diagram.

도 8(A)는 본 실시예에 관한 기계식 주차장(10)의 종단면도이다. 이 도 8(A)에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에 관한 기계식 주차장(10)은, 지상 1층(1F로 나타냄)에 승강실(29)이 마련됨과 함께, 지하 2층 내지 지하 4층(B2 내지 B4로 나타냄)은 차량(70)이 주차되는 차량 격납선반(12)으로 된, 소위 지하식의 기계식 주차장이다. 또한, 1F 및 지하 1층(B1로 나타냄)은, 예컨대 상업시설 등이 설치되는 부가가치가 높은 스페이스(이하, 주차장 외 스페이스(80)라 함)로 되어 있다. 8A is a longitudinal sectional view of the mechanical parking lot 10 according to the present embodiment. As shown to this FIG. 8 (A), the mechanical parking lot 10 which concerns on a present Example is provided with the elevator room 29 on the ground floor 1st floor (1F), and the 2nd basement floor-the 4th basement floor ( B2 to B4) is a so-called underground mechanical parking lot, which is a vehicle storage shelf 12 in which the vehicle 70 is parked. The first floor and the first basement floor (indicated by B1) are, for example, a high value-added space (hereinafter, referred to as a parking lot outside space 80) where commercial facilities and the like are installed.

도 8(B)는, B2에 있어서의 차량 격납선반(12)의 평면도이다. 동(同) 도면에 나타내는 바와 같이, 차량 격납선반(12)은, 리프트(11)의 리프트 프레임(20)(이에 대하여서는 후술함)이 승강하는 리프트 승강로(14)의 둘레에 복수의 주차 스페이스(24)가 마련된 구성으로 되어 있다(도 4에 상세히 나타냄). 여기서, 주차 스페이스(24)란 팔레트(19)와 함께 차량(70)이 주차되는 차량 격납선반(12) 내의 하나의 주차영역(주차의 1 단위)을 말하며, 도 8(B)에 나타내는 실시예에서는 주차 스페이스(24)가 34개 마련되어 있다. 8B is a plan view of the vehicle storage shelf 12 in B2. As shown in the figure, the vehicle storage shelf 12 includes a plurality of parking spaces around the lift hoistway 14 on which the lift frame 20 (to be described later) of the lift 11 lifts. (24) is provided (it shows in detail in FIG. 4). Here, the parking space 24 refers to one parking area (one unit of parking) in the vehicle storage shelf 12 in which the vehicle 70 is parked together with the pallet 19, and is shown in FIG. 8B. 34 parking spaces 24 are provided.

도 8(C)는, 본 실시예에 관한 기계식 주차장(10)의 1F를 나타내는 평면도(승강실(29) 부분만 횡단면도로서 나타냄)이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 승강실(29)은 점포 등의 주차장 외 스페이스(80)와 동일 플로어에 마련되어 있다. 또한 후에 상술하는 바와 같이, 본 실시예에 관한 기계식 주차장(10)은, 차량(70)을 승강실(29) 내에서 선회시키는 것이 아니라, B2의 승강로 및 차량 격납선반(12) 내에 있어서 선회시키는 구성으로 하고 있다. 이 때문에, 본 실시예에 관한 기계식 주차장(10)에서는, 1F에 있어서의 승강실(29)이 차지하는 점유면적을 작게 할 수 있다. FIG. 8 (C) is a plan view (only the lift chamber 29 portion is shown as a cross-sectional view) showing 1F of the mechanical parking lot 10 according to the present embodiment. As shown in the figure, the elevator 29 is provided on the same floor as the parking lot outside space 80, such as a store. In addition, as mentioned later, the mechanical parking lot 10 which concerns on a present Example does not rotate the vehicle 70 in the cage | basket | chamber 29, but turns it in the hoistway and vehicle storage shelf 12 of B2. I make it a constitution. For this reason, in the mechanical parking lot 10 which concerns on a present Example, the occupation area occupied by the hoisting chamber 29 in 1F can be made small.

도 8(D)는, 본 실시예에 관한 기계식 주차장(10)과 비교하기 위하여, 종래의 승강실(129) 내에서 차량(170)을 선회시키는 구성의 기계식 주차장을 나타내고 있다. 종래의 기계식 주차장과 같이 승강실(129) 내에서 차량(170)을 선회시키는 방식에서는, 승강실(129) 내에 팔레트(119)를 선회시키는 선회 스페이스(도면 중, 일점쇄선(CR)으로 나타내는 스페이스)를 마련할 필요가 있다. 이 때문에, 1F에 있어서의 승강실(129)의 점유면적이 넓어져(특히 X1, X2 방향의 폭이 넓어져), 부가가치가 높은 주차장 외 스페이스(80)가 승강실(129)에 의하여 좁아지는 결과로 되어 있었다. FIG. 8 (D) shows a mechanical parking lot having a configuration in which the vehicle 170 is turned in the conventional elevator 129 in order to be compared with the mechanical parking lot 10 according to the present embodiment. In the method of turning the vehicle 170 in the hoisting chamber 129 like the conventional mechanical parking lot, the turning space for turning the pallet 119 in the hoisting chamber 129 (space shown by a dashed-dotted line CR in the figure). It is necessary to provide). For this reason, the occupancy area of the hoisting chamber 129 in 1F becomes wider (especially, the width | variety of X1, X2 direction becomes wider), and the parking lot outside space 80 with high added value narrows by the hoisting chamber 129. The result was.

이에 대하여 도 8(C)에 나타내는 본 실시예에서는, 승강실(29) 내에서 팔레트(19)(차량(70))를 선회시키지 않기 때문에, 1F에 있어서의 승강실(29)의 점유면적은 좁아져, 부가가치가 높은 주차장 외 스페이스(80)를 넓게 취하는 것이 가능하게 된다. In contrast, in the present embodiment shown in FIG. 8C, since the pallet 19 (vehicle 70) is not turned in the hoisting chamber 29, the occupying area of the hoisting chamber 29 in 1F is It becomes narrower, and it becomes possible to take the space 80 outside the parking lot with high added value widely.

또한, 본 실시예에 관한 기계식 주차장(10)은, 팔레트(19)를 이용한 팔레트식 주차장이다. 이 팔레트식의 기계식 주차장(10)은, 리프트(11)를 이용하여 차량(70)이 적재된 상태의 팔레트(19)를 승강시키거나, 혹은 면 방향으로 이동시킴으로써, 차량 격납선반(12)에 차량(70)을 주차시키는 구성으로 되어 있다. 이하, 기계식 주차장(10)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. In addition, the mechanical parking lot 10 which concerns on a present Example is a pallet parking lot using the pallet 19. As shown in FIG. This pallet type mechanical parking lot 10 uses the lift 11 to elevate or move the pallet 19 in a state where the vehicle 70 is loaded, or move it in the surface direction, to the vehicle storage shelf 12. The vehicle 70 is parked. Hereinafter, the specific structure of the mechanical parking lot 10 is demonstrated.

이 기계식 주차장(10)은 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 대략(大略)하면 차량(70)이 적재되는 팔레트(19), 이 팔레트(19)를 승강시키기 위한 리프트(11), 및 팔레트(19)와 함께 차량(70)을 격납(주차)하는 차량 격납선반(12) 등에 의하여 구성되어 있다. As shown in Figs. 1 to 4, the mechanical parking lot 10 includes a pallet 19 on which the vehicle 70 is loaded, a lift 11 for elevating the pallet 19, and a pallet. A vehicle storage shelf 12 or the like for storing (parking) the vehicle 70 together with 19 is configured.

또한 리프트(11)는, 팔레트(19)가 탑재되는 리프트 프레임(20), 팔레트(19)를 리프트(11)와 차량 격납선반(12) 사이에서 이재하는(이동시키는) 제1 팔레트 이재장치(21), 및 이 리프트 프레임(20)을 승강 구동하는 승강장치(22) 등에 의하여 구성되어 있다. The lift 11 also includes a lift frame 20 on which the pallet 19 is mounted and a first pallet transfer device for moving (moving) the pallet 19 between the lift 11 and the vehicle storage shelf 12 ( 21), and the elevating device 22 for elevating and driving the lift frame 20. As shown in FIG.

또한, 기계식 주차장(10)은, 도 10에 나타내는 각종 센서(72, 73, 76∼78), 및 제어장치(85) 등으로 이루어지는 제어계를 가지고 있으며, 상기한 제1 팔레트 이재장치(21), 승강장치(22), 선회장치(23), 및 제2 팔레트 이재장치(45)는 이 제어계에 의하여 구동 제어되는 구성으로 되어 있다. Moreover, the mechanical parking lot 10 has the control system which consists of various sensors 72, 73, 76-78, the control apparatus 85, etc. which are shown in FIG. 10, The said 1st pallet transfer apparatus 21, The elevating device 22, the turning device 23, and the second pallet transfer device 45 are configured to be driven and controlled by this control system.

먼저, 팔레트(19)에 대하여 설명한다. 팔레트(19)는 차량(70)을 적재하는 것이며, 평면에서 본 상태에서 직사각형 형상을 가지고 있다. 이 팔레트(19)는, 리프트 프레임(20)의 상부에 탑재되는 것이다. 구체적으로는, 리프트 프레임(20)의 상부에는 후술하는 바와 같이 선회장치(23)가 탑재되며, 이 선회장치(23)의 상부에는 제1 팔레트 이재장치(21)가 설치되어 있다. 팔레트(19)는, 이 제1 팔레트 이재장치(21)의 상부에 탑재된 상태에서 승강이 행하여진다. First, the pallet 19 is demonstrated. The pallet 19 is to load the vehicle 70 and has a rectangular shape in a plan view. This pallet 19 is mounted on the upper part of the lift frame 20. Specifically, the swing device 23 is mounted on the lift frame 20 as described later, and the first pallet transfer device 21 is provided on the swing device 23. The pallet 19 is lifted and lowered in a state where it is mounted on the first pallet transfer device 21.

여기서, 본 실시예에서 이용하고 있는 팔레트(19)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 차량스토퍼(19a)(도 3에 실선으로 나타냄)가 1군데에만 설치된 구성으로 되어 있다(소위 통상 팔레트). 그러나, 이 차량스토퍼(19a)에 더하여, 팔레트(19)의 전후방향에서 차량스토퍼(19a)와 대칭이 되는 위치에 차량스토퍼(19b)(도 3에 일점쇄선으로 나타냄)를 배치한, 소위 리버시블 팔레트를 이용하는 것도 가능하다. Here, as shown in Fig. 3, the pallet 19 used in this embodiment has a configuration in which only one vehicle stopper 19a (shown by solid lines in Fig. 3) is provided (so-called normal pallet). However, in addition to this vehicle stopper 19a, the so-called reversible which arrange | positioned the vehicle stopper 19b (it shows the dashed-dotted line in FIG. 3) in the position which becomes symmetrical with the vehicle stopper 19a in the front-back direction of the pallet 19 is shown. It is also possible to use palettes.

이 리버시블 팔레트를 이용한 경우에는, 후술하는 바와 같이 리프트 승강로(14)에 있어서 팔레트(19)를 선회시키는 경우에 있어서, 그 방향성을 고려하지 않고 선회시킬 수 있다. 이 때문에, 리버시블 팔레트를 적용한 경우에는, 차량(70)이 출고된 후에 팔레트를 180°선회시킬 필요가 없어져, 그대로 다음 차량(70)의 입고처리를 이어서 행할 수 있기 때문에, 차량(70)의 입출고의 원활성을 높일 수 있다. When this reversible pallet is used, when turning the pallet 19 in the lift hoistway 14 as mentioned below, it can be swiveled without considering the directionality. For this reason, when the reversible pallet is applied, the pallet does not need to be rotated 180 degrees after the vehicle 70 has been shipped, and the incoming and outgoing shipment of the vehicle 70 can be performed as it is. Can increase the smoothness.

다음으로, 리프트(11)에 대하여 설명한다. 리프트(11)는, 설치면에 설치된 바닥(41) 위에 설치되어 있다. 이 리프트(11)는, 대략하면 마스트(15∼18), 리프트 프레임(20), 제1 팔레트 이재장치(21), 승강장치(22), 선회장치(23), 카운터 웨이트(30) 등에 의하여 구성되어 있다. Next, the lift 11 is demonstrated. The lift 11 is provided on the floor 41 provided in the installation surface. The lift 11 is roughly referred to as a mast 15 to 18, a lift frame 20, a first pallet transfer device 21, a lift device 22, a swing device 23, a counterweight 30, and the like. Consists of.

마스트(15∼18)는 설치면(13)에 입설(立設)된 지주(支柱)이며, 본 실시예에서는 4개 설치되어 있다. 그러나, 마스트의 수는 이에 한정되는 것이 아니고, 예컨대 2개의 마스트에 의하여 리프트(11)를 구성하는 것도 가능하다. The masts 15 to 18 are posts placed on the installation surface 13, and four masts are provided in this embodiment. However, the number of masts is not limited to this, for example, it is also possible to comprise the lift 11 by two masts.

리프트 프레임(20)은, 2개의 사이드 프레임(20A)과, 이를 연결하는 2개의 연결 프레임(20B)에 의하여 구성되어 있다. 도 3에 있어서의 Y2 방향 측의 사이드 프레임(20A)은, 그 일단부를 마스트(15)에 승강 가능하게 지지되어 있으며, 타단부를 마스트(16)에 승강 가능하게 지지되어 있다. 또한, 도 3에 있어서의 Y1 방향 측의 사이드 프레임(20A)은, 그 일단부를 마스트(18)에 승강 가능하게 지지되어 있으며, 타단부를 마스트(17)에 승강 가능하게 지지되어 있다. The lift frame 20 is comprised by two side frames 20A and two connection frames 20B which connect them. 20 A of side frames in the Y2 direction side in FIG. 3 are supported so that the one end part may be lifted up and down by the mast 15, and the other end is supported so that the mast 16 can be lifted up and down. Moreover, 20 A of side frames in the Y1 direction side in FIG. 3 are supported by the mast 18 so that the end part can be lifted, and the other end is supported by the mast 17.

2개의 연결 프레임(20B)은, 이간(離間) 설치된 한 쌍의 사이드 프레임(20A) 을 연결하도록 설치되어 있다. 이에 의하여, 리프트 프레임(20)은, 마스트(15∼18)에 지지되어 승강 동작을 행하는 구성이 된다. 이 리프트 프레임(20)은, 그 상부에 제1 팔레트 이재장치(21) 및 선회장치(23)가 설치된다. The two connecting frames 20B are provided so as to connect the pair of side frames 20A provided apart from each other. As a result, the lift frame 20 is supported by the masts 15 to 18 to perform the lifting operation. The lift frame 20 is provided with a first pallet transfer device 21 and a swing device 23 thereon.

다음으로, 팔레트 선회장치(23)에 대하여 설명한다. 선회장치(23)는 팔레트(19)를 선회시키는 것이며, 선회 베이스(69)(도 3 참조), 및 도면에 나타내지 않은 선회용 모터, 및 구동기어군(群) 등에 의하여 구성되어 있다. 선회 베이스(69)는, 그 하부에 설치된 구동용 기어군에 접속하고 있으며, 또한 구동용 기어군에는 선회용 모터가 접속되어 있다. 따라서 선회용 모터가 구동함으로써, 구동용 기어군에 의하여 감속 처리된 후에 선회 베이스(69)는 선회 구동되는 구성으로 되어 있다. Next, the pallet swinging device 23 will be described. The turning device 23 pivots the pallet 19, and is comprised by the turning base 69 (refer FIG. 3), the turning motor not shown, the drive gear group, etc. The turning base 69 is connected to the drive gear group provided in the lower part, and the turning motor is connected to the drive gear group. Therefore, when the swing motor is driven, the swing base 69 is pivotally driven after deceleration is performed by the drive gear group.

또한, 이 팔레트 선회장치(23)의 선회 베이스(69)의 상부에는, 팔레트(19)의 탑재 및 이재처리를 행하는 제1 팔레트 이재장치(21)가 설치되어 있다. 따라서, 선회장치(23)가 구동하여 제1 팔레트 이재장치(21)를 리프트 프레임(20) 위에서 회전(선회)시킴으로써, 팔레트(19)도 리프트 프레임(20)에 대하여 선회 동작을 행한다. 본 실시예에 관한 선회장치(23)는, 팔레트(19)를 180°선회할 수 있는 구성으로 되어 있다. In addition, on the upper part of the turning base 69 of the pallet swinging device 23, the first pallet transfer device 21 which mounts and transfers the pallet 19 is provided. Therefore, the turning device 23 is driven to rotate (turn) the first pallet transfer device 21 on the lift frame 20, so that the pallet 19 also performs a turning operation with respect to the lift frame 20. The swinging device 23 according to the present embodiment is configured to rotate the pallet 19 by 180 °.

이와 같이, 선회장치(23)에 의하여 팔레트(19)를 180°선회할 수 있는 구성으로 함으로써, 입고시에 승강실(29)에 대하여 차량(70)을 전진으로 입고할 수 있음과 함께, 출고시에 있어서도 차량(70)을 전진으로 승강실(29)로부터 출고할 수 있다. 이 때문에, 입출고시에 있어서의, 기계식 주차장(10)을 이용하는 자(운전자) 의 편리성을 높일 수 있다. In this way, the pallet 19 can be rotated 180 degrees by the turning device 23, so that the vehicle 70 can be received forward with respect to the hoisting chamber 29 at the time of receipt. Also in the city, the vehicle 70 can be released from the elevator room 29 in a forward direction. For this reason, the convenience of the person (driver) using the mechanical parking lot 10 at the time of entering and leaving can be improved.

여기서, 본 실시예에서는 입고위치와 출고위치가 동일 위치인 구성이기 때문에 팔레트(19)를 180°선회시키는 구성으로 하였지만, 팔레트(19)의 선회각도는 이에 한정되는 것은 아니며, 입고위치와 출고위치가 다른 구성인 경우에는, 다른 각도로 선회할 수 있는 구성으로 하여도 좋다. 구체적으로는, 승강실(29)의 팔레트(19)의 방향과 차량 격납선반(12) 내에 있어서의 팔레트(19)의 방향이 다른 구성인 경우에는, 이 팔레트(19)의 방향 차에 대응하도록 선회시키는 구성으로 하여도 좋다. Here, in this embodiment, the pallet 19 is rotated by 180 ° because the storage position and the shipping position are the same positions, but the turning angle of the pallet 19 is not limited thereto, and the storage position and the shipping position are not limited thereto. If the configuration is different, it may be configured to be able to turn at different angles. Specifically, when the direction of the pallet 19 of the cage | basket | chamber 29 and the direction of the pallet 19 in the vehicle storage shelf 12 are different structures, it will respond so that the direction difference of this pallet 19 may correspond. It is good also as a structure made to turn.

그런데, 상기한 바와 같이, 팔레트(19)를 180°선회할 수 있는 구성으로 함으로써 이용자(운전자)의 입출고시의 편리성을 높일 수 있지만, 상기와 같이 이 팔레트(19)의 선회를 승강실(29) 내에서 행하는 것으로 하면, 부가가치가 높은 주차장 외 스페이스(80)가 좁아져 버린다. 그래서 본 실시예에서는, 이 팔레트(19)의 선회처리를 B2의 리프트 승강로(14) 내에서 행하는 구성으로 하고 있다. By the way, as mentioned above, although the pallet 19 can be rotated 180 degrees, the convenience at the time of entry / exit of a user (driver) can be improved, but as mentioned above, turning of the pallet 19 is carried out by the elevator room ( 29) If it is performed in the inside, the parking lot outside space 80 with high added value will narrow. In this embodiment, therefore, the turning process of the pallet 19 is performed in the lift hoistway 14 of B2.

도 4는, 기계식 주차장(10)의 B2의 차량 격납선반(12)을 부분 확대하여 나타내는 평면도이다. 동 도면에서는 차량 격납선반(12) 내, 리프트 승강로(14)를 둘러싸도록 배치된 8대의 주차 스페이스(24)만을 확대하여 나타내고 있다. 동 도면에 이점쇄선으로 나타내는 원(CR)은, 팔레트(19)가 팔레트 회전중심(O)을 중심으로 하여 회전할 때, 평면에서 본 경우에 직사각형 형상으로 된 팔레트(19)의 네 모서리의 각이 그리는 원이다(팔레트 회전원(CR)이라 함). 상기한 마스트(15∼18)는, 이 팔레트 회전원(CR)의 외측에 설치되어 있으며, 팔레트(19)의 선회에 방해가 되지 않도록 설정되어 있다. 4 is a plan view showing a partially enlarged vehicle storage shelf 12 of B2 of the mechanical parking lot 10. In the figure, only the eight parking spaces 24 arrange | positioned so that the lift hoistway 14 may be enclosed in the vehicle storage shelf 12 are expanded and shown. The circle CR shown by the dashed-dotted line in the drawing shows the angles of the four corners of the pallet 19 in a rectangular shape when viewed from the plane when the pallet 19 rotates about the center of rotation of the pallet O. This is a circle (called a pallet rotating circle). The said masts 15-18 are provided in the outer side of this pallet rotation source CR, and are set so that the rotation of the pallet 19 may not be disturbed.

또한 본 실시예에서는, 도 2 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 팔레트(19)의 선회시에 선회 베이스(69)가 차량 격납선반(12)(구체적으로는, 리프트 승강로(14)의 주위에 위치하는 주차 스페이스(24))과 평면적으로 간섭하지 않도록 구성되어 있다. 이 구성으로 함으로써, 팔레트(19)의 선회시에, 선회 베이스(69)를 차량 격납선반(12)의 구성물(예컨대, 제2 팔레트 이재장치(45) 등)보다도 높은 위치에서 선회시킬 필요가 없어, 팔레트(19)가 차량 격납선반(12)의 구성물과 간섭하지 않는 것만을 고려하여 팔레트(19)의 선회 높이를 설정할 수 있다. 이에 의하여, 팔레트(19)를 선회시키는 위치(높이 위치(P2))와 팔레트(19)를 차량 격납선반(12)과의 사이에서 이재하는 위치(높이 위치(P3))의 이간거리(ΔH)를 작게 할 수 있으며, 따라서 기계식 주차장(10)의 소형화(저배화)를 도모할 수 있다. 2 and 9, the turning base 69 is positioned around the vehicle storage shelf 12 (specifically, the lift hoistway 14) when the pallet 19 is turned. It is comprised so that it may not interfere planarly with the parking space 24). This configuration eliminates the need to pivot the pivot base 69 at a position higher than the components of the vehicle storage shelf 12 (for example, the second pallet transfer device 45, etc.) at the time of pivoting the pallet 19. It is possible to set the turning height of the pallet 19 in consideration only that the pallet 19 does not interfere with the components of the vehicle storage shelf 12. Thereby, the separation distance (DELTA) H of the position (height position P2) which rotates the pallet 19, and the position (height position P3) which is moved between the pallet 19 and the vehicle storage shelf 12. Can be made small, and therefore, the mechanical parking lot 10 can be made smaller (lower).

여기서, 팔레트 회전원(CR)에 주목하면, 팔레트 회전원(CR)은, 리프트 승강로(14)의 도 4에 있어서의 X2 방향에 위치하는 주차 스페이스(24)(특히 이를 주차 스페이스(24A)라 함), 및 리프트 승강로(14)의 도 4에 있어서의 X1 방향에 위치하는 주차 스페이스(24)(특히 이를 주차 스페이스(24B)라 함)와 평면에서 본 경우에 겹쳐진 상태로 되어 있다. 따라서, 주차 스페이스(24A, 24B)에 설치된 구성물이나 주차 스페이스(24A, 24B)에 탑재된 팔레트(19)의 높이가, B2에 위치한 리프트 프레임(20)에 탑재된 팔레트(19)의 높이와 동일 높이라면, 팔레트(19)의 선회를 행할 수 없게 되어 버린다. Here, when paying attention to the pallet rotation source CR, the pallet rotation source CR is the parking space 24 (especially this parking space 24A) located in the X2 direction of the lift hoistway 14 in FIG. And the parking space 24 (particularly referred to as the parking space 24B) located in the X1 direction of the lift hoistway 14 in a state where the plane overlaps with each other. Therefore, the height of the pallet 19 mounted in the components and the parking spaces 24A and 24B installed in the parking spaces 24A and 24B is the same as the height of the pallet 19 mounted in the lift frame 20 located in B2. If it is high, the pallet 19 will not be able to turn.

이 때문에 본 실시예에서는, 리프트 프레임(20)에 탑재된 팔레트(19)의 선회 시에 있어서, 선회하는 팔레트(19)가 주차 스페이스(24A, 24B)에 재치된 팔레트(19)와 충돌하지 않도록, 선회 전에 주차 스페이스(24A, 24B) 상의 팔레트(19)를 다른 주차 스페이스(24)로 이재하는 구성으로 하고 있다. For this reason, in this embodiment, at the time of turning of the pallet 19 mounted in the lift frame 20, the pallet 19 to which it turns does not collide with the pallet 19 mounted in the parking spaces 24A and 24B. The pallet 19 on the parking spaces 24A and 24B is transferred to another parking space 24 before turning.

또한 본 실시예에서는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 리프트 프레임(20)에 탑재된 팔레트(19)를 선회시키는 선회시에 있어서의 팔레트(19)의 높이(이하, 이 높이를 P2라 함)를, 팔레트(19)를 주차 스페이스(24)로 이재할 때의 높이(이하, 이 높이를 P3라 함)에 비하여 ΔH만큼 높은 위치가 되도록 하고, 이에 의하여 선회시에 팔레트(19)와 주차 스페이스(24A, 24B)의 구성물이 충돌하지 않도록 구성하고 있다. 이 높이(P2)와 높이(P3)의 차(ΔH)는, 예컨대 7㎝로 설정되어 있다. In addition, in the present Example, as shown in FIG. 2, the height (henceforth this height is P2) of the pallet 19 at the time of turning to rotate the pallet 19 mounted in the lift frame 20 is shown. When the pallet 19 is transferred to the parking space 24, the pallet 19 is positioned as high as ΔH relative to the height when the pallet 19 is transferred to the parking space 24 (hereinafter referred to as P3). It is comprised so that the structure of 24A, 24B) may not collide. The difference ΔH between the height P2 and the height P3 is set to, for example, 7 cm.

다음으로, 제1 팔레트 이재장치(21)에 대하여 설명한다. 제1 팔레트 이재장치(21)는, 상기한 선회장치(23) 위에 설치되어 있으며, 팔레트(19)는 이 제1 팔레트 이재장치(21)의 상부에 탑재된다. Next, the 1st pallet transfer apparatus 21 is demonstrated. The 1st pallet transfer apparatus 21 is provided on the above-mentioned turning apparatus 23, and the pallet 19 is mounted in the upper part of this 1st pallet transfer apparatus 21. As shown in FIG.

이 제1 팔레트 이재장치(21)는, 팔레트(19)를 리프트(11)와 차량 격납선반(12)에 마련된 주차 스페이스(24A, 24B) 사이에서 이재할 수 있는 구성으로 되어 있다. 도 4를 참조하면, 구체적으로는 제1 팔레트 이재장치(21)는, 팔레트(19)를 도면 중 화살표 X1, X2 방향으로 이재 가능한 구성으로 되어 있다. The first pallet transfer device 21 is configured to transfer the pallet 19 between the lift 11 and the parking spaces 24A and 24B provided in the vehicle storage shelf 12. Referring to FIG. 4, specifically, the first pallet transfer device 21 is configured to transfer the pallet 19 in the directions of arrows X1 and X2 in the drawing.

또한, 각 주차 스페이스(24)에는, 제2 팔레트 이재장치(45)가 설치되어 있다. 이 제2 팔레트 이재장치(45)는, 팔레트(19)를 도면 중 화살표 X1, X2 방향 및Y1, Y2 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. In addition, a second pallet transfer device 45 is provided in each parking space 24. This 2nd pallet transfer device 45 is comprised so that the pallet 19 can move to arrow X1, X2 direction, and Y1, Y2 direction in a figure.

따라서, 리프트(11)에 의하여 리프트 프레임(20)이 B2로 이동하여 왔을 때, 제1 팔레트 이재장치(21) 및 주차 스페이스(24A)의 제2 팔레트 이재장치(45)가 구동함으로써, 팔레트(19)는 리프트 프레임(20)과 주차 스페이스(24A) 사이에서 이재할 수 있다. 마찬가지로, 제1 팔레트 이재장치(21) 및 주차 스페이스(24B)의 제2 팔레트 이재장치(45)가 구동함으로써, 팔레트(19)는 리프트 프레임(20)과 주차 스페이스(24B) 사이에서 이재할 수 있다. Therefore, when the lift frame 20 has moved to B2 by the lift 11, the 1st pallet transfer device 21 and the 2nd pallet transfer device 45 of the parking space 24A drive, and the pallet ( 19 may transfer between the lift frame 20 and the parking space 24A. Similarly, by driving the first pallet transfer device 21 and the second pallet transfer device 45 of the parking space 24B, the pallet 19 can transfer between the lift frame 20 and the parking space 24B. have.

여기서, 본 실시예에서는, 리프트(11)의 소형화를 도모하기 위하여, 마스트(15)와 마스트(16)의 이간거리, 및 마스트(17)와 마스트(18)의 이간거리를 좁게 설정하였기 때문에, 제1 팔레트 이재장치(21)는 팔레트(19)를 화살표 Y1, Y2 방향으로 이재할 수 없는 구성예에 대하여 설명하였지만, 상기한 각 이간거리를 팔레트(19)가 통과할 수 있는 거리로 설정함으로써, 팔레트(19)를 화살표 Y1, Y2 방향으로 이재하는 구성으로 하는 것도 가능하다. In this embodiment, in order to reduce the size of the lift 11, the separation distance between the mast 15 and the mast 16 and the separation distance between the mast 17 and the mast 18 are narrowly set. Although the first pallet transfer device 21 has described a configuration example in which the pallet 19 cannot be moved in the directions of arrows Y1 and Y2, the above-described separation distance is set to a distance that the pallet 19 can pass through. The pallet 19 can also be configured to move in the directions of arrows Y1 and Y2.

또한 제1 및 제2 팔레트 이재장치(21, 45)로서는, 본 출원인이 먼저 출원한 일본국 특허공개 평07-029681호 공보에 개시된 반송장치를 적용할 수 있다. 동 공보에 개시된 반송장치는, 모터에 의하여 구동되는 구동차륜을 팔레트(19)의 네 모서리 위치에 대응하는 위치에 설치되어 있다. 제1 팔레트 이재장치(21) 및 제2 팔레트 이재장치(45)에 탑재된 팔레트(19)는, 이 구동차륜을 구동시킴으로써 이동된다. 또한, 이 네 모서리 위치에 설치된 4개의 구동차륜은, 액츄에이터에 의하여 90°회전 가능한 구성으로 되어 있다. 또한, 구동차륜의 회전방향은 정전(正轉) 및 역전(逆轉) 중 어느 방향에 대하여서도 행할 수 있는 구성으로 되어 있다. 따라서, 팔레트(19)는, 제1 팔레트 이재장치(21) 및 제2 팔레트 이재장치(45)에 의하여 직 교하는 4 방향으로 이동 가능한 구성이 된다. In addition, as the 1st and 2nd pallet transfer apparatuses 21 and 45, the conveying apparatus disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 07-029681 which the applicant applied for previously can be applied. In the conveying apparatus disclosed in the publication, a drive wheel driven by a motor is provided at a position corresponding to four corner positions of the pallet 19. The pallet 19 mounted in the 1st pallet transfer device 21 and the 2nd pallet transfer device 45 is moved by driving this drive wheel. In addition, the four drive wheels provided in these four corner positions have the structure which can rotate 90 degrees by an actuator. In addition, the rotation direction of a drive wheel is set as the structure which can be performed also in any direction of an electrostatic and a reverse. Therefore, the pallet 19 becomes a structure which can be moved in four directions orthogonal to each other by the 1st pallet transfer device 21 and the 2nd pallet transfer device 45. As shown in FIG.

다음으로, 팔레트(19)를 승강시키기 위한 각종 장치·기기에 대하여 설명한다. 본 실시예에서는, 승강장치(22), 카운터 웨이트(30), 링 형상 체인(37∼40), 및 스프로킷(46∼52) 등을 이용하여 팔레트(19)를 승강 동작시키는 구성으로 하고 있다. Next, various apparatuses and apparatuses for elevating the pallet 19 will be described. In this embodiment, the pallet 19 is lifted and lowered using the lifting device 22, the counter weight 30, the ring-shaped chains 37 to 40, the sprockets 46 to 52, and the like.

리프트 프레임(20)의 네 모서리 위치에는, 링 형상 체인(37∼40)이 접속되어 있다. 마스트(15)에 설치되는 링 형상 체인(37)은, 그 상부가 스프로킷(46A)에 감겨 설치(卷架)(맞물림)됨과 함께 하부가 스프로킷(46B)에 감겨 설치(맞물림)되어 있다. 마찬가지로, 마스트(16)에 설치되는 링 형상 체인(38)은 상부에서 스프로킷(47A)에 감겨 설치(맞물림)됨과 함께 하부에서 스프로킷(47B)에 감겨 설치(맞물림)되고, 마스트(17)에 설치되는 링 형상 체인(39)(미도시)은 상부에서 스프로킷(48A)에 감겨 설치(맞물림)됨과 함께 하부에서 스프로킷(48B)에 감겨 설치(맞물림)되며, 또한 마스트(18)에 설치되는 링 형상 체인(40)은 상부에서 스프로킷(49A)에 감겨 설치(맞물림)됨과 함께 하부에서 스프로킷(49B)에 감겨 설치(맞물림)되어 있다. Ring-shaped chains 37 to 40 are connected to four corner positions of the lift frame 20. The ring-shaped chain 37 provided on the mast 15 has its upper portion wound around the sprocket 46A and installed (engaged), while its lower portion wound around the sprocket 46B and installed (engaged). Similarly, the ring-shaped chain 38 installed on the mast 16 is installed (engaged) by being wound on the sprocket 47A at the top, and is installed (engaged) by being wound on the sprocket 47B at the bottom, and installed on the mast 17. The ring-shaped chain 39 (not shown) to be wound is installed (engaged) on the sprocket 48A at the top, and is installed (engaged) on the sprocket 48B at the bottom, and is also installed in the mast 18. The chain 40 is wound around the sprocket 49A at the upper part and installed (engaged). The chain 40 is wound at the lower part by the sprocket 49B and installed (engaged).

또한, 스프로킷(46A∼49A)은 마스트(15∼18)의 상단부에 설치되고, 스프로킷(46B∼49B)은 후술하는 바와 같이 승강장치(22)에 설치되어 있다. 이에 의하여, 리프트 프레임(20)은 4개의 링 형상 체인(37∼40)에 그 네 모서리 위치가 지지된 구성이 된다. In addition, the sprockets 46A-49A are provided in the upper end part of the masts 15-18, and the sprockets 46B-49B are provided in the lifting device 22 as mentioned later. As a result, the lift frame 20 is configured such that its four corner positions are supported by the four ring-shaped chains 37 to 40.

카운터 웨이트(30)는 링 형상 체인(37)과 링 형상 체인(38) 사이, 및 링 형 상 체인(39)과 링 형상 체인(40) 사이에 설치되어 있다(한쪽 카운터 웨이트(30)만 도 2에 나타냄). 이 카운터 웨이트(30)는, 승강되는 팔레트(19), 리프트 프레임(20), 제1 팔레트 이재장치(21) 등(이하, 리프트 프레임 등이라 함)의 총 중량에 근거하여, 이와 대응하는 무게로 설정되어 있다. 이 카운터 웨이트(30)의 중력은, 스프로킷(46A∼52A)을 통하여 리프트 프레임 등의 중량 방향과 반대 측 방향으로 작용한다. 이 때문에, 리프트 프레임(20)을 승강시킬 때, 작은 구동력으로 중량이 큰 차량(70)을 승강 동작시키는 것이 가능하게 되며, 따라서 승강장치(22)의 소형화 및 저소비 전력화를 도모할 수 있다. The counter weight 30 is provided between the ring-shaped chain 37 and the ring-shaped chain 38 and between the ring-shaped chain 39 and the ring-shaped chain 40 (only one counter weight 30 is shown. 2). The counter weight 30 is corresponding to the weight based on the total weight of the pallet 19, the lift frame 20, the first pallet transfer device 21, and the like (hereinafter, referred to as a lift frame) that are elevated. Is set to. The gravity of the counterweight 30 acts in the direction opposite to the weight direction of the lift frame or the like through the sprockets 46A to 52A. For this reason, when the lift frame 20 is lifted and lowered, it is possible to lift and lower the heavy vehicle 70 with a small driving force, thereby minimizing and lowering the power consumption of the lift device 22.

승강장치(22)는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 리프트 프레임(20)의 하부에 설치된다. 이 승강장치(22)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 바닥(41)에 고정된 프레임(61) 위에 모터(60), 구동 샤프트(64, 65), 감속기(62, 63), 및 연결 샤프트(66A, 66B, 67A, 67B) 등을 설치한 구성으로 되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating device 22 is provided below the lift frame 20. As shown in FIG. 5, the elevating device 22 includes the motor 60, the drive shafts 64 and 65, the reducers 62 and 63, and the coupling shaft on the frame 61 fixed to the bottom 41. The configuration is provided with 66A, 66B, 67A, 67B and the like.

모터(60)는 전후 쌍방향으로 출력 가능한 모터이며, 한쪽 출력축이 구동 샤프트(64)에 접속되고, 다른 쪽 출력축이 구동 샤프트(65)에 접속되어 있다. 구동 샤프트(64)는, 감속기(62)에 접속되어 있다. 이 감속기(62)에서는, 모터(60)의 회전을 감속하여, 연결 샤프트(66A, 66B)의 회전력으로서 출력한다. 마찬가지로, 구동 샤프트(65)는, 감속기(63)에 접속되어 있다. 이 감속기(63)에서는, 모터(60)의 회전을 감속하여, 연결 샤프트(67A, 67B)의 회전력으로서 출력한다. The motor 60 is a motor capable of outputting in both front and rear directions, and one output shaft is connected to the drive shaft 64, and the other output shaft is connected to the drive shaft 65. The drive shaft 64 is connected to the speed reducer 62. In this reducer 62, the rotation of the motor 60 is decelerated and output as the rotational force of the coupling shafts 66A and 66B. Similarly, the drive shaft 65 is connected to the speed reducer 63. In this reducer 63, the rotation of the motor 60 is decelerated and output as the rotational force of the coupling shafts 67A and 67B.

연결 샤프트(66A)는, 감속기(62)와 접속된 단부(端部)와 반대 측 단부에 스프로킷(46B)이 설치되어 있다. 이 스프로킷(46B)은, 상기와 같이 링 형상 체인(37) 이 감겨 설치된다. 연결 샤프트(66B)는, 감속기(62)와 접속된 단부와 반대 측 단부에 스프로킷(47B)이 설치되어 있다. 이 스프로킷(47B)은, 상기와 같이 링 형상 체인(38)이 감겨 설치된다. As for the coupling shaft 66A, the sprocket 46B is provided in the edge part on the opposite side to the edge part connected with the reducer 62. As shown in FIG. As for the sprocket 46B, the ring-shaped chain 37 is wound and provided as mentioned above. The sprocket 47B is attached to the end of the coupling shaft 66B opposite to the end connected to the speed reducer 62. The sprocket 47B is provided with a ring-shaped chain 38 wound as described above.

연결 샤프트(67A)는, 감속기(63)와 접속된 단부와 반대 측 단부에 스프로킷(49B)이 설치되어 있다. 이 스프로킷(49B)은, 상기와 같이 링 형상 체인(40)이 감겨 설치된다. 연결 샤프트(67B)는, 감속기(63)와 접속된 단부와 반대 측 단부에 스프로킷(48B)이 설치되어 있다. 이 스프로킷(48B)은, 상기와 같이 링 형상 체인(39)이 감겨 설치된다. As for the coupling shaft 67A, the sprocket 49B is provided in the edge part on the opposite side to the edge part connected with the speed reducer 63. As shown in FIG. The sprocket 49B is provided with a ring-shaped chain 40 wound as described above. The sprocket 48B is attached to the end of the coupling shaft 67B opposite to the end connected to the speed reducer 63. As for the sprocket 48B, the ring-shaped chain 39 is wound and installed as mentioned above.

따라서, 모터(60)가 구동하면, 구동 샤프트(64, 65), 감속기(62, 63), 연결 샤프트(66A, 66B, 67A, 67B)를 통하여 각 스프로킷(46B∼49B)이 회전하며, 따라서 각 스프로킷(46B∼49B)에 감겨 설치되어 있는 링 형상 체인(37∼40)은 회전 바이어싱된다. 이에 의하여, 링 형상 체인(37∼40)에 접속된 리프트 프레임(20)은 승강되고, 이에 수반하여 리프트 프레임(20)에 탑재되어 있는 팔레트(19)도 승강 동작을 행한다. Therefore, when the motor 60 drives, each sprocket 46B-49B rotates through the drive shaft 64, 65, the reduction gears 62, 63, and the connection shaft 66A, 66B, 67A, 67B, and therefore Ring-shaped chains 37 to 40 wound around each of the sprockets 46B to 49B are rotationally biased. As a result, the lift frame 20 connected to the ring-shaped chains 37 to 40 is raised and lowered, and the pallet 19 mounted on the lift frame 20 also moves up and down.

다음으로, 기계식 주차장(10)의 제어계에 대하여 설명한다. 기계식 주차장(10)의 제어계는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 제1 및 제2 위치검출센서(72, 73), 상한(上限)센서(76), 하한(下限)센서(77), 팔레트 검출센서(78), 및 제어장치(85) 등에 의하여 구성되어 있다. 이 각 센서(72, 73, 76, 77, 78)는, 제어장치(85)에 접속되어 있다. 또한, 제어장치(85)에는, 상기한 제1 팔레트 이재장치(21), 승강장치(22), 선회장치(23), 및 제2 팔레트 이재장치(45) 등이 접속되어 있다. Next, the control system of the mechanical parking lot 10 will be described. As shown in FIG. 10, the control system of the mechanical parking lot 10 includes first and second position detection sensors 72 and 73, an upper limit sensor 76, a lower limit sensor 77, and a pallet detection. The sensor 78, the control apparatus 85, etc. are comprised. Each of these sensors 72, 73, 76, 77, 78 is connected to a control device 85. Moreover, the said 1st pallet transfer device 21, the lifting device 22, the turning device 23, the 2nd pallet transfer device 45, etc. are connected to the control apparatus 85. As shown in FIG.

제1 및 제2 위치검출센서(72, 73)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 리프트 프레임(20)의 마스트(15)에 근접한 위치에 설치되어 있다. 제1 위치검출센서(72)와 제2 위치검출센서(73)는, 리프트 프레임(20)의 이동방향(화살표 Z1, Z2 방향)으로 이간하여 배치되어 있다. 이 제1 위치검출센서(72)와 제2 위치검출센서(73)의 이간거리는, 도 2를 이용하여 설명한 이간거리(ΔH)(본 실시예에서는 7㎝)와 같은 높이로 설정하고 있다. As shown in FIG. 6, the first and second position detection sensors 72 and 73 are provided at positions close to the mast 15 of the lift frame 20. The 1st position detection sensor 72 and the 2nd position detection sensor 73 are arrange | positioned apart in the moving direction (arrow Z1, Z2 direction) of the lift frame 20. As shown in FIG. The separation distance between the first position detection sensor 72 and the second position detection sensor 73 is set at the same height as the separation distance ΔH (7 cm in the present embodiment) described with reference to FIG. 2.

이 제1 및 제2 위치검출센서(72, 73)는, 모두 내부에 발광소자와 수광(受光)소자가 내장된 센서이며, 마스트(15)에 설치된 차광판(74)이 통과함으로써 신호를 생성한다. 본 실시예에서는, 제2 위치검출센서(73)가 하부에, 그보다 ΔH만큼 높은 위치에 제1 위치검출센서(72)가 설치된 구성으로 되어 있다. The first and second position detection sensors 72 and 73 are both sensors in which light-emitting elements and light-receiving elements are incorporated, and generate a signal by passing through the light shielding plate 74 provided on the mast 15. . In the present embodiment, the second position detection sensor 73 has a configuration in which the first position detection sensor 72 is provided at a lower position and at a position higher by ΔH.

차광판(74)은, 이하 설명하는 높이 위치(P1∼P5)에 대응하는 위치에 설치되어 있다. 본 실시예의 설명에서는, 높이 위치로서 P1∼P5(도 1, 도 2 참조)를 설정하여, 이를 검출함으로써 리프트 프레임(20)의 승강 제어처리를 실시하는 구성으로 하고 있다. 이 높이 위치(P1∼P5)는, 각각 팔레트(19)의 높이를 나타내고 있다. The light shielding plate 74 is provided in the position corresponding to the height position P1-P5 demonstrated below. In the description of the present embodiment, the lifting control processing of the lift frame 20 is performed by setting P1 to P5 (see FIGS. 1 and 2) as the height position and detecting the same. These height positions P1-P5 have shown the height of the pallet 19, respectively.

높이 위치(P1)는, 팔레트(19)가 최상부 위치로 이동한 상태의 위치이다. 팔레트(19)가 높이(P1)일 때, 승강실(29) 내에 있어서 차량(70)은 팔레트(19) 위에 진입하며, 또한 팔레트(19)로부터 퇴출한다. The height position P1 is a position of the state which the pallet 19 moved to the uppermost position. When the pallet 19 is at the height P1, the vehicle 70 enters the pallet 19 in the hoisting chamber 29 and exits from the pallet 19.

높이 위치(P2)는, 팔레트(19)의 선회위치이다. 이 높이 위치(P2)는, 팔레트(19)가 선회할 때에 주차 스페이스(24A, 24B)의 구성물과 간섭하지 않는 높이이 다. 또한, 높이 위치(P3)는, 팔레트(19)가 B2의 차량 격납선반(12)에 마련된 주차 스페이스(24)와의 사이에서 팔레트(19)의 이재처리를 행하는 높이 위치이다. 상기와 같이, 이 높이 위치(P2)와 높이 위치(P3)는, ΔH만큼 이간하여 설정되어 있다. The height position P2 is the turning position of the pallet 19. This height position P2 is the height which does not interfere with the structure of the parking spaces 24A and 24B when the pallet 19 turns. In addition, the height position P3 is the height position at which the pallet 19 transfers the pallet 19 with the parking space 24 provided in the vehicle storage shelf 12 of B2. As described above, the height position P2 and the height position P3 are set apart from each other by ΔH.

높이 위치(P4)는, 팔레트(19)가 B3의 차량 격납선반(12)에 마련된 주차 스페이스(24)와의 사이에서 팔레트(19)의 이재처리를 행하는 높이 위치이다. 또한, 높이 위치(P5)는, 팔레트(19)가 B4의 차량 격납선반(12)에 마련된 주차 스페이스(24)와의 사이에서 팔레트(19)의 이재처리를 행하는 높이 위치이며, 팔레트(19)가 최하부에 위치한 상태이다. The height position P4 is the height position at which the pallet 19 transfers the pallet 19 with the parking space 24 provided in the vehicle storage shelf 12 of B3. In addition, the height position P5 is the height position at which the pallet 19 transfers the pallet 19 between the parking space 24 provided in the vehicle storage shelf 12 of B4, and the pallet 19 is It is located at the bottom.

리프트 프레임(20)에 탑재된 팔레트(19)가 승강하여 상기한 각 높이 위치(P1∼P5)에 도달하였을 때, 리프트 프레임(20)에 설치된 각 위치검출센서(72, 73)는 마스트(15)에 설치된 각 높이 위치(P1∼P5)에 대응한 차광판(74)과 걸어 맞춤되어 있다. 이에 의하여, 제1 및 제2 위치검출센서(72, 73)에 있어서 발광소자로부터 수광소자로 향하는 빛은 차광판(74)에 의하여 차단되며, 이를 검출함으로써 P1∼P5의 높이 위치검출을 행할 수 있다. When the pallet 19 mounted on the lift frame 20 is lifted to reach the above-described height positions P1 to P5, the respective position detection sensors 72 and 73 installed on the lift frame 20 have a mast 15. And the light shielding plate 74 corresponding to each of the height positions P1 to P5 provided at the upper and lower positions thereof. As a result, the light from the light emitting element to the light receiving element in the first and second position detection sensors 72 and 73 is blocked by the light blocking plate 74, and the height position detection of P1 to P5 can be detected by detecting this. .

특히, 팔레트(19)가 선회처리를 행하는 B2에 있어서의 높이 검출에서는, 높이 위치(P2)와 높이 위치(P3)의 두 개의 높이를 검출한다. 본 실시예에서는, 승강실(29)에 있어서 팔레트(19) 위에 적재한 차량(70)을 소정의 주차 스페이스(24)로 이송하는 도중에, 구체적으로는 B2의 리프트 승강로(14)에 있어서 팔레트(19)를 선회시켜, 차량(70)의 방향을 전환하는 구성으로 하고 있다. 이 때문에, 방향 전환한 차량(70)을 B2의 차량 격납선반(12)의 주차 스페이스(24)로 이재하는 경우에는, 높 이 위치(P2)와 높이 위치(P3)에 있어서 리프트 프레임(20)의 하강을 정지시킬 필요가 있다. 이 때문에, 본 실시예에서는 서로 높이 방향(Z1, Z2 방향)으로 ΔH만큼 이간 배치한 제1 위치검출센서(72)와 제2 위치검출센서(73)를 설치한 구성으로 하고 있다. In particular, in height detection in B2 where the pallet 19 performs a turning process, the two heights of height position P2 and height position P3 are detected. In the present embodiment, in the middle of transferring the vehicle 70 loaded on the pallet 19 in the hoisting chamber 29 to the predetermined parking space 24, specifically, the pallet ( 19 is set to rotate to change the direction of the vehicle 70. For this reason, when the vehicle 70 which switched direction turns to the parking space 24 of the vehicle storage shelf 12 of B2, the lift frame 20 is carried out in the height position P2 and the height position P3. It is necessary to stop the descent of. For this reason, in this embodiment, the 1st position detection sensor 72 and the 2nd position detection sensor 73 arrange | positioned mutually by ΔH in the height direction (Z1, Z2 direction) are provided.

리프트 프레임(20)이 높이 위치(P2)로 향하여 하강하면, 먼저 하부에 배치된 제2 위치검출센서(73)가 차광판(74)과 걸어 맞춤되어 빛이 차단된다. 따라서, 제2 위치검출센서(73)로부터의 신호는 OFF(차광됨으로써, 신호는 OFF가 됨)가 되고, 이에 의하여 제어장치(85)는 팔레트(19)가 높이 위치(P2)로 이동한 것을 검출할 수 있다. When the lift frame 20 descends toward the height position P2, first, the second position detection sensor 73 disposed below is engaged with the light blocking plate 74 to block light. Accordingly, the signal from the second position detection sensor 73 is turned OFF (the signal is turned off by blocking the light), whereby the control device 85 indicates that the pallet 19 has moved to the height position P2. Can be detected.

리프트 프레임(20)이 더욱 하강하면, 제2 위치검출센서(73)보다 ΔH만큼 높은 위치에 배치된 제1 위치검출센서(72)가 도시하지 않은 별도의 차광판과 걸어 맞춤되어 빛이 차단된다. 따라서, 제1 위치검출센서(72)로부터의 신호가 OFF가 됨으로써, 제어장치(85)는 팔레트(19)가 높이 위치(P3)로 이동한 것을 검출할 수 있다. When the lift frame 20 is further lowered, the first position detection sensor 72 disposed at a position higher by ΔH than the second position detection sensor 73 is engaged with a separate light blocking plate (not shown) to block light. Therefore, when the signal from the 1st position detection sensor 72 turns OFF, the control apparatus 85 can detect that the pallet 19 moved to the height position P3.

여기서, 다른 높이 위치(P1, P4, P5)의 검출도, 이와 마찬가지의 검출방법에 의하여 검출된다. 또한, 본 실시예에서는 팔레트(19)의 선회처리는 B2에서만 행하여, 1F, B3, B4의 각 층에 있어서는 팔레트(19)의 선회는 실시하지 않는 구성으로 하고 있다. 이 때문에, 1F, B3, B4의 각 층에 있어서는 팔레트(19)의 이재위치보다도 ΔH만큼 높은 위치에 있어서 리프트 프레임(20)을 정지시키기 위한 검출처리는 실시할 필요는 없다. Here, the detection of the other height positions P1, P4, and P5 is also detected by the same detection method. In this embodiment, the pallet 19 is pivoted only in B2, and the pallet 19 is not pivoted in each of the layers 1F, B3, and B4. Therefore, in each of the layers 1F, B3, and B4, it is not necessary to perform the detection process for stopping the lift frame 20 at a position higher by ΔH than the transfer position of the pallet 19.

상한센서(76)는 마스트(15)에 설치되어 있으며, 리프트 프레임(20)이 마스 트(15)의 상한위치까지 이동하였을 때, 리프트 프레임(20)과 걸어 맞춤되어 신호를 제어장치(85)로 송신하는 구성으로 되어 있다. 한편, 하한센서(77)도 마스트(15)에 설치되어 있으며, 리프트 프레임(20)이 마스트(15)의 하한위치까지 이동하였을 때, 리프트 프레임(20)과 걸어 맞춤되어 신호를 제어장치(85)로 송신하는 구성으로 되어 있다. 여기서, 상기 설명에 이용한 도 6은, 리프트 프레임(20)이 상한위치로 이동한 상태와 하한위치로 이동한 상태를 합쳐서 나타낸 도면으로 하고 있다. The upper limit sensor 76 is installed on the mast 15, and when the lift frame 20 moves to the upper limit position of the mast 15, the upper limit sensor 76 is engaged with the lift frame 20 to control a signal 85. It is configured to transmit by. On the other hand, the lower limit sensor 77 is also installed on the mast 15, and when the lift frame 20 moves to the lower limit position of the mast 15, the lower limit sensor 77 is engaged with the lift frame 20 to control signals 85. ) Is configured to transmit. Here, FIG. 6 used for the above description shows the state in which the lift frame 20 moved to the upper limit position and the state moved to the lower limit position.

팔레트 검출센서(78)는, B2∼B4의 각 차량 격납선반(12)에 마련된 모든 주차 스페이스(24)에 설치되어 있다. 이 팔레트 검출센서(78)는, 주차 스페이스(24)에 팔레트(19)가 탑재되어 있는지의 여부를 검출한다. 각 팔레트 검출센서(78)는 제어장치(85)에 접속되어 있고, 따라서 제어장치(85)는 모든 주차 스페이스(24)에 있어서의 팔레트의 유무를 검출할 수 있다. The pallet detection sensor 78 is provided in all the parking spaces 24 provided in each vehicle storage shelf 12 of B2-B4. The pallet detection sensor 78 detects whether the pallet 19 is mounted in the parking space 24. Each pallet detection sensor 78 is connected to the control apparatus 85, and therefore, the control apparatus 85 can detect the presence or absence of the pallet in all the parking spaces 24. As shown in FIG.

다음으로, 차량(70)을 입고할 때의 기계식 주차장(10)의 동작에 대하여, 제어장치(85)가 실시하는 제어동작과 함께 설명한다. Next, the operation | movement of the mechanical parking lot 10 at the time of putting on the vehicle 70 is demonstrated with the control operation which the control apparatus 85 performs.

차량(70)을 기계식 주차장(10)에 입고하기 위하여서는, 승강실(29)의 외측에 설치된 조작패널(미도시)로부터 입고조작을 행하여, 카 게이트(27)를 연다. 카 게이트(27)가 열리면, 승강실(29)에 있어서 리프트 프레임(20)(선회장치(23))의 상부에 배치된 제1 팔레트 이재장치(21)에 탑재된 팔레트(19) 위로 차량(70)을 진행시킨다. In order to store the vehicle 70 in the mechanical parking lot 10, the car gate 27 is opened by carrying out a receiving operation from an operation panel (not shown) provided outside the elevator room 29. When the car gate 27 is opened, the vehicle (above the pallet 19 mounted on the first pallet transfer device 21 disposed above the lift frame 20 (swivel device 23) in the hoist room 29 Proceed 70).

이 팔레트(19)로의 차량(70) 진행시, 팔레트(19)의 단부에는 차량(70)의 하중에 의하여 전도 모멘트(도 1에 화살표 M으로 나타내는 모멘트)가 작용한다. 따라 서, 이에 대한 대처를 행하지 않는 경우에는, 차량(70)이 기울거나, 최악인 경우에는 차량(70)이 전도될 우려가 있지만, 본 실시예에서는 이를 방지하기 위하여 전도방지롤러(25)를 설치한 구성으로 하고 있다. When the vehicle 70 proceeds to the pallet 19, the falling moment (the moment indicated by the arrow M in FIG. 1) acts on the end of the pallet 19 by the load of the vehicle 70. Accordingly, if the vehicle 70 is not inclined or the vehicle 70 is inclined, or in the worst case, the vehicle 70 may fall, but in this embodiment, the anti-rolling roller 25 is used to prevent this. It is set as installed configuration.

이 전도방지롤러(25)는, 리프트 프레임(20)에 설치된 중간 프레임(20C)에 설치되어 있다. 중간 프레임(20C)은, 리프트 프레임(20)의 팔레트(19)의 회전중심(O)에 대하여 Y1, Y2 방향으로 대칭인 위치에 배치되어 있으며, 이 각 중간 프레임(20C) 위에 각각 2개의 전도방지롤러(25)가 설치되어 있다. This fall prevention roller 25 is attached to the intermediate frame 20C provided in the lift frame 20. The intermediate frame 20C is disposed at a position symmetrical in the Y1 and Y2 directions with respect to the rotational center O of the pallet 19 of the lift frame 20, and each of the two conductive frames on each intermediate frame 20C. The prevention roller 25 is provided.

도 7은, 전도방지롤러(25)의 배치위치를 확대하여 나타내는 도면이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 중간 프레임(20C)에는 홀더(28)가 입설되어 있으며, 이 홀더(28)의 상부에 전도방지롤러(25)가 설치된 구성으로 되어 있다. 또한, 홀더(28)의 높이는, 전도방지롤러(25)가 팔레트(19)의 하면에 전동(轉動) 가능하게 접촉할 수 있는 높이로 설정되어 있다. 7 is an enlarged view showing the arrangement position of the fall prevention roller 25. As shown in the same figure, the holder 28 is installed in the intermediate frame 20C, and the fall prevention roller 25 is provided in the upper part of this holder 28. As shown in FIG. In addition, the height of the holder 28 is set to the height by which the fall prevention roller 25 can contact the lower surface of the pallet 19 so that rotation is possible.

상기 구성으로 된 전도방지롤러(25)를 설치함으로써, 입고시에 차량(70)이 팔레트(19)로 진행하여, 팔레트(19)에 차량(70)의 하중에 의하여 전도 모멘트(M)가 발생하여도, 이 모멘트(M)는 전도방지롤러(25)에 의하여 받아들여지며, 따라서 팔레트(19)가 기울거나 전도하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 팔레트(19)는 선회장치(23)에 의하여 리프트 프레임(20) 위에서 선회하지만, 선회시에는 팔레트(19)의 선회에 수반하여 전도방지롤러(25)는 전동하기 때문에, 전도방지롤러(25)를 설치하여도 팔레트(19)의 선회는 원활하게 행하여진다. 여기서, 전도방지롤러(25)의 높이는, 선회시에 간섭하지 않는 높이로 내려도 좋다. By installing the fall prevention roller 25 having the above configuration, the vehicle 70 advances to the pallet 19 at the time of receipt, and the fall moment M is generated by the load of the vehicle 70 on the pallet 19. Even if this moment M is received by the fall prevention roller 25, the pallet 19 can be prevented from tilting or falling down. The pallet 19 is pivoted on the lift frame 20 by the pivoting device 23, but at the time of pivoting the fall prevention roller 25 is driven by turning the pallet 19, so that the fall prevention roller ( Even if 25 is provided, the pallet 19 is smoothly turned. Here, the height of the fall prevention roller 25 may be lowered to a height that does not interfere when turning.

차량(70)은, 승강실(29) 내의 팔레트(19) 상의 규정 정지위치까지 진행하면 정지한다. 운전자는 차량(70)으로부터 내려서, 카 게이트(27)의 개구로부터 승강실(29)의 외측으로 나가서, 도시하지 않은 조작반(操作盤)에 의하여 입고조작을 행한다. The vehicle 70 stops when the vehicle 70 advances to the prescribed stop position on the pallet 19 in the hoisting chamber 29. The driver gets out of the vehicle 70, goes out of the opening of the car door 27 from the opening of the car gate 27, and performs a wearing operation by an operating panel (not shown).

제어장치(85)는, 조작반으로부터 입고조작신호가 송신되면, 먼저 카 게이트(27)를 닫는다. 이어서 제어장치(85)는 승강장치(22)를 구동하여 리프트 프레임(20)을 하강시킨다. 상기한 바와 같이, 본 실시예에서는 차량(70)의 방향 전환을 행하기 위한 선회를 B2에 있어서 행하는 구성으로 하고 있다. The control unit 85 closes the car gate 27 first when the receiving operation signal is transmitted from the operation panel. Subsequently, the controller 85 drives the elevator 22 to lower the lift frame 20. As described above, in this embodiment, the vehicle is configured to turn in B2 to change the direction of the vehicle 70.

또한, 리프트 프레임(20)에는 제1 및 제2 위치검출센서(72, 73)가 설치되어 있으며, 마스트(15)의 B2에 대응하는 위치에는 차광판(74)이 설치되어 있다. 이 차광판(74)은, 팔레트(19)가 높이 위치(P2)에 도달하였을 때에 제2 위치검출센서(73)와 걸어 맞춤되어, 제어장치(85)에 팔레트(19)가 높이 위치(P2)에 도달한 것을 알리는 신호(이하, 이 신호를 P2 신호라 함)를 송신한다. In addition, the lift frame 20 is provided with first and second position detection sensors 72 and 73, and a light shield plate 74 is provided at a position corresponding to B2 of the mast 15. The light shield plate 74 is engaged with the second position detection sensor 73 when the pallet 19 reaches the height position P2, so that the pallet 19 is placed at the height position P2 in the controller 85. A signal informing that the signal has reached (hereinafter, referred to as a P2 signal) is transmitted.

제어장치(85)는, 제2 위치검출센서(73)로부터 P2 신호가 송신될 때까지, 리프트 프레임(20)의 하강을 계속하도록 승강장치(22)를 제어한다. 그리고, 제2 위치검출센서(73)로부터 P2 신호가 송신되면, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 정지시킨다. 이에 의하여, 입고되는 차량(70)이 탑재된 팔레트(19)는, 리프트 승강로(14) 내의 높이 위치(P2)의 위치에 정지된다. The control device 85 controls the lifting device 22 to continue descending the lift frame 20 until the P2 signal is transmitted from the second position detection sensor 73. Then, when the P2 signal is transmitted from the second position detection sensor 73, the control device 85 stops the lifting device 22. As a result, the pallet 19 on which the vehicle 70 to be loaded is mounted is stopped at the position of the height position P2 in the lift hoistway 14.

또한, 조작반으로부터 입고조작신호가 송신되면, 제어장치(85)는 상기한 승강장치(22)의 구동제어와 동시에, B2에 있어서의 차량 격납선반(12)의 주차 스페이 스(24A, 24B)(도 4 및 도 8(B) 참조)에 팔레트(19)가 탑재되어 있는지의 여부를 검출한다. 이 검출처리는, 주차 스페이스(24A, 24B)에 설치되어 있는 팔레트 검출센서(78)로부터의 신호에 근거하여 행하여진다. In addition, when the reception operation signal is transmitted from the operation panel, the control device 85 simultaneously controls the driving of the elevator device 22 described above, and the parking spaces 24A and 24B of the vehicle storage shelf 12 in B2 ( 4 or 8 (B) detects whether or not the pallet 19 is mounted. This detection process is performed based on the signal from the pallet detection sensor 78 provided in the parking spaces 24A and 24B.

그리고, 주차 스페이스(24A, 24B)에 팔레트(19)가 탑재되어 있다고 판단되면, 제어장치(85)는 주차 스페이스(24A, 24B) 및 이에 인접하는 주차 스페이스(24)에 있는 제2 팔레트 이재장치(45)를 구동함으로써, 주차 스페이스(24A, 24B)에 탑재되어 있던 팔레트(19)를 팔레트 회전원(CR)과 간섭하지 않는 다른 주차 스페이스(24)로 이재시킨다. Then, when it is determined that the pallet 19 is mounted in the parking spaces 24A and 24B, the control device 85 determines the second pallet transfer device in the parking spaces 24A and 24B and the parking space 24 adjacent thereto. By driving the 45, the pallet 19 mounted in the parking spaces 24A and 24B is transferred to another parking space 24 that does not interfere with the pallet rotation source CR.

제어장치(85)는, 입고되는 차량(70)이 탑재된 팔레트(19)가 리프트 승강로(14) 내의 높이 위치(P2)의 위치에 정지된 것, 및 주차 스페이스(24A, 24B)에 팔레트(19)가 존재하지 않는 것을 확인하면, 이어서 선회장치(23)를 구동하여 차량(70)이 탑재된 팔레트(19)를 높이 위치(P2)에서 선회시킨다. The controller 85 is configured such that the pallet 19 on which the vehicle 70 to be loaded is mounted is stopped at the position of the height position P2 in the lift hoistway 14, and the pallet 19 is stored in the parking spaces 24A and 24B. When it is confirmed that 19 is not present, the turning device 23 is then driven to pivot the pallet 19 on which the vehicle 70 is mounted at the height position P2.

도 1 및 도 2는 차량(70)을 90°선회시킨 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 9은 팔레트(19)(차량(70)은 미도시)를 135°선회한 상태를 나타내고 있다. 이 선회처리는 팔레트(19)가 180°선회할 때까지 행하여진다. 이에 의하여, 차량(70)의 방향은, 승강실(29)로 진행하여 왔을 때의 방향과 반대인 방향이 된다. 1 and 2 show a state in which the vehicle 70 is rotated 90 degrees. 9 has shown the state which rotated 135 degrees of pallets 19 (vehicle 70 is not shown). This turning process is performed until the pallet 19 turns 180 degrees. Thereby, the direction of the vehicle 70 becomes a direction opposite to the direction when it has advanced to the cage | basket | cab room 29. As shown in FIG.

여기서, 상기와 같이 팔레트(19)의 선회시의 선회 궤적인 팔레트 회전원(CR)은, 주차 스페이스(24A) 및 주차 스페이스(24B)와 평면에서 본 경우에 겹쳐친 상태로 되어 있다. 그러나, 본 실시예에서는 팔레트(19)의 선회하는 높이 위치(P2)를 주차 스페이스(24A, 24B)의 구성물과 간섭하지 않는 높이에 있어서 선회시키는 구 성으로 하고 있다. Here, as described above, the pallet trajectory source CR, which is the swing trajectory at the time of pivoting of the pallet 19, is in a state where the parking space 24A and the parking space 24B overlap with each other in a plan view. However, in this embodiment, it is set as the structure which turns the height position P2 which turns the pallet 19 in the height which does not interfere with the structure of the parking spaces 24A and 24B.

이때, 본 실시예에서는 팔레트(19)의 선회시까지 주차 스페이스(24A, 24B) 상의 팔레트(19)를 팔레트 회전원(CR)과 간섭하지 않는 다른 주차 스페이스(24)로 이재하는 구성, 및, 선회 베이스(69)와 주차 스페이스(24)가 간섭하지 않는 구성으로 하고 있기 때문에, 팔레트(19)를 선회시키는 높이 위치(P2)를, 팔레트(19)를 이재하는 높이 위치인 높이 위치(P3)에 근접시킬 수 있다. 구체적으로는, 높이 위치(P2)와 높이 위치(P3)의 이간거리(ΔH)는, 상기와 같이 7㎝로 극히 근접시키는 것이 가능하게 되었다. At this time, in the present embodiment, a configuration in which the pallet 19 on the parking spaces 24A and 24B is transferred to another parking space 24 that does not interfere with the pallet rotation source CR until the pallet 19 is turned, and Since the pivoting base 69 and the parking space 24 do not interfere, the height position P3 which turns the pallet 19 is the height position P3 which transfers the pallet 19 into the height position P2. Close to. Specifically, the separation distance ΔH between the height position P2 and the height position P3 can be made extremely close to 7 cm as described above.

이에 의하여, 선회를 행하는 계층(본 실시예에서는 B2)에 있어서의 선회에 필요한 스페이스를 작게 할 수 있어서, 기계식 주차장(10)에 있어서의 차량(70)의 수용효율을 유지할 수 있다. 구체적으로는, 팔레트(19)의 선회 궤적인 팔레트 회전원(CR)을 주차 스페이스(24A, 24B)와 평면에서 본 경우에 겹치는 구성으로 함으로써, 기계식 주차장(10)의 특히 도면 중 X1, X2 방향에 대한 소형화를 도모할 수 있었다. 또한, 팔레트(19)의 선회시까지 주차 스페이스(24A, 24B)의 팔레트(19)를, 팔레트 회전원(CR)과 간섭하지 않는 다른 주차 스페이스(24)로 이재해 둠으로써, 기계식 주차장(10)의 특히 높이 방향(Z1, Z2 방향)의 소형화를 도모할 수 있었다. Thereby, the space required for turning in the hierarchical hierarchy (B2 in this embodiment) can be made small, and the storage efficiency of the vehicle 70 in the mechanical parking lot 10 can be maintained. Specifically, the pallet turning source CR of the pallet 19 overlaps with the parking spaces 24A and 24B in a plan view, whereby the mechanical parking lot 10 particularly in the X1 and X2 directions. It was possible to miniaturize. In addition, by moving the pallet 19 of the parking space 24A, 24B to the other parking space 24 which does not interfere with the pallet rotation source CR until the pallet 19 turns, the mechanical parking lot 10 ), The height direction (Z1, Z2 direction) can be miniaturized.

상기한 바와 같이 차량(70)을 적재한 팔레트(19)의 선회처리가 종료되면, 제어장치(85)는 차량(70)을 소정의 주차 스페이스(24)로 이재하는 처리를 실시한다. 만약, 차량(70)을 주차하는 계층이 B2인 경우에는, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 구동하여 리프트 프레임(20)을 팔레트(19)가 높이 위치(P3)의 위치가 될 때까지 하 강시킨다. 구체적으로는, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 구동하여 리프트 프레임(20)을 하강시킴과 함께, 제1 위치검출센서(72)로부터 팔레트(19)가 높이 위치(P3)에 도달한 것을 알리는 신호(P3 신호)가 송신되면, 승강장치(22)를 정지시킨다. 이에 의하여, 차량(70)을 적재한 팔레트(19)는, 높이 위치(P3)에 위치 결정된다. When the turning process of the pallet 19 which mounted the vehicle 70 as mentioned above is complete | finished, the control apparatus 85 performs the process which transfers the vehicle 70 to the predetermined parking space 24. If the hierarchy of parking the vehicle 70 is B2, the control unit 85 drives the elevator 22 to lift the lift frame 20 so that the pallet 19 becomes the position of the height position P3. Descend until Specifically, the control device 85 drives the elevating device 22 to lower the lift frame 20, and the pallet 19 reaches the height position P3 from the first position detection sensor 72. When the signal (P3 signal) indicating that one is transmitted, the elevator 22 is stopped. As a result, the pallet 19 on which the vehicle 70 is placed is positioned at the height position P3.

한편, 차량(70)을 주차하는 계층이 B2 이외의 계층인 경우에는, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 구동하여, 차량(70)을 주차하는 계층까지 리프트 프레임(20)을 하강시킨다. 그리고 차량(70)을 B3에 주차하는 경우에는, B3에 대응하는 차광판(74)과 제2 위치검출센서(73)(제1 위치검출센서(72)를 이용하는 것도 가능)가 걸어 맞춤되어, 팔레트(19)가 높이 위치(P4)에 도달한 것을 알리는 신호(P4 신호)가 송신되면, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 정지시킨다. 또한, 차량(70)을 B4에 주차하는 경우에는, B4에 대응하는 차광판(74)과 제2 위치검출센서(73)(제1 위치검출센서(72)를 이용하는 것도 가능)가 걸어 맞춤되어, 팔레트(19)가 높이 위치(P5)에 도달한 것을 알리는 신호(P5 신호)가 송신되면, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 정지시킨다. On the other hand, when the hierarchy of parking the vehicle 70 is a hierarchy other than B2, the control device 85 drives the elevator 22 to lower the lift frame 20 to the hierarchy of parking the vehicle 70. Let's do it. And when the vehicle 70 is parked in B3, the light shielding plate 74 corresponding to B3 and the 2nd position detection sensor 73 (it can also use the 1st position detection sensor 72) are engaged, and the pallet When a signal (P4 signal) indicating that the 19 has reached the height position P4 is transmitted, the control device 85 stops the lifting device 22. When the vehicle 70 is parked in B4, the light blocking plate 74 corresponding to B4 and the second position detection sensor 73 (which may use the first position detection sensor 72) are engaged with each other. When a signal (P5 signal) indicating that the pallet 19 has reached the height position P5 is transmitted, the controller 85 stops the elevator 22.

이때, 리프트 프레임(20)에 제1 또는 제2 위치검출센서(72, 73)와 함께 리프트 프레임(20)의 승강에 수반하여 신호를 생성하는 펄스 인코더를 설치하며, 이 펄스 인코더에 의하여 리프트 프레임(20)(팔레트(19))의 개략 위치를 검출하여, 제1 또는 제2 위치검출센서(72, 73)에 의하여 최종적인 정지 위치의 검출을 행하는 구성으로 하여도 좋다. At this time, the lift frame 20 is provided with a pulse encoder for generating a signal in accordance with the lifting of the lift frame 20 together with the first or second position detection sensors (72, 73), the lift frame by the pulse encoder (20) The schematic position of the pallet 19 may be detected, and the final stop position may be detected by the first or second position detection sensors 72 and 73.

상기와 같이 팔레트(19)가 차량(70)을 주차하는 소정의 계층에 정지되면, 제어장치(85)는 리프트 프레임(20)에 설치되어 있는 제1 팔레트 이재장치(21), 및 주차 스페이스(24A)(혹은 주차 스페이스(24B))에 설치되어 있는 제2 팔레트 이재장치(45)를 구동하여, 리프트 프레임(20)에 탑재되어 있는 팔레트(19)(차량(70))를 주차 스페이스(24A)(혹은 주차 스페이스(24B))로 이재한다. 이어서, 제어장치(85)는 제1 및 제2 팔레트 이재장치(21, 45)를 구동함으로써, 차량(70)을 적재한 팔레트(19)를 소정의 주차 스페이스(24)로 이재함과 함께, 차량 격납선반(12) 내에 존재하는 빈 팔레트(19)를 리프트 프레임(20) 상의 제1 팔레트 이재장치(21)로 이재한다. When the pallet 19 is stopped at a predetermined level parking the vehicle 70 as described above, the control device 85 is the first pallet transfer device 21 installed on the lift frame 20, and the parking space ( The second pallet transfer device 45 installed in 24A (or parking space 24B) is driven to move the pallet 19 (vehicle 70) mounted on the lift frame 20 to the parking space 24A. ) (Or parking space 24B). Subsequently, the controller 85 drives the first and second pallet transfer devices 21 and 45 to transfer the pallet 19 on which the vehicle 70 is loaded into the predetermined parking space 24, The empty pallet 19 existing in the vehicle storage shelf 12 is transferred to the first pallet transfer device 21 on the lift frame 20.

이 빈 팔레트(19)의 제1 팔레트 이재장치(21)로의 이재처리가 종료되면, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 구동함으로써 빈 팔레트(19)를 높이 위치(P2)까지 상승시켜, 일단 이 높이에서 정지시킨다. 이어서, 제어장치(85)는 선회장치(23)를 구동하여 빈 팔레트(19)를 180도 선회시킨다. 이에 의하여, 빈 팔레트(19)는 차량(70)의 입고에 대응한 방향이 된다(이하, 이 선회처리를 빈 팔레트 선회처리라 함). 이어서, 제어장치(85)는 다시 승강장치(22)를 구동시켜, 이 팔레트(19)가 높이 위치(P1)가 될 때까지 리프트 프레임(20)을 상승시킨다. 이상의 처리를 행함으로써, 차량(70)의 입고처리는 종료된다. When the transfer process of the empty pallet 19 to the 1st pallet transfer device 21 is complete | finished, the control apparatus 85 raises the empty pallet 19 to the height position P2 by driving the lifting device 22. , Stop at this height. Subsequently, the controller 85 drives the swinging device 23 to swing the empty pallet 19 180 degrees. As a result, the empty pallet 19 is in a direction corresponding to the receipt of the vehicle 70 (hereinafter, this turning process is referred to as empty pallet turning process). Subsequently, the controller 85 drives the elevator 22 again to raise the lift frame 20 until the pallet 19 reaches the height position P1. By performing the above process, the receipt process of the vehicle 70 is completed.

이어서, 차량(70)을 출고할 때의 기계식 주차장(10)의 동작에 대하여, 제어장치(85)가 실시하는 제어동작과 함께 설명한다. Next, the operation of the mechanical parking lot 10 when leaving the vehicle 70 will be described together with the control operation performed by the control device 85.

차량(70)을 기계식 주차장(10)으로부터 출고하기 위하여서는, 승강실(29)의 외측에 설치된 조작패널(미도시)로부터 출고조작을 행한다. 이 출고조작 전의 상태에서는, 빈 팔레트(19)가 승강실(29) 내에 위치한 상태, 즉 높이 위치(P1)에 정지한 상태로 되어 있다. In order to leave the vehicle 70 from the mechanical parking lot 10, a shipping operation is performed from an operation panel (not shown) provided outside the elevator room 29. In the state before this shipping operation, the empty pallet 19 is located in the hoisting chamber 29, ie, it has stopped at the height position P1.

조작패널로부터 출고신호가 송신되면, 제어장치(85)는 리프트 프레임(20)에 탑재되어 있는 팔레트(19)(빈 팔레트(19))를 출고지시가 있던 차량(70)이 주차되어 있는 계층까지 하강시킨다. 이하의 설명에서는, B4의 차량 격납선반(12)의 주차 스페이스(24)에 격납된 차량(70)에 대하여 출고지시가 있었던 것으로 설명한다. When the release signal is transmitted from the operation panel, the control unit 85 moves the pallet 19 (empty pallet 19) mounted on the lift frame 20 to the floor where the vehicle 70 where the shipment instruction was parked is parked. Lower In the following description, it is explained that there was a release instruction for the vehicle 70 stored in the parking space 24 of the vehicle storage shelf 12 of B4.

제어장치(85)는, 리프트 프레임(20)의 하강에 수반하여, 제1 위치검출센서(72)로부터의 P2 신호에 의하여 팔레트(19)가 높이 위치(P2)에 도달하였다고 판단하면, 일단 리프트 프레임(20)의 하강을 정지시킨다. 본 실시예에서는, 팔레트(19)로서 상기한 표준 팔레트를 이용하고 있기 때문에, 이 높이 위치(P2)에 있어서 선회장치(23)를 구동하여, 빈 팔레트(19)를 180°선회시킨다.When the controller 85 determines that the pallet 19 has reached the height position P2 by the P2 signal from the first position detection sensor 72 with the lowering of the lift frame 20, the lift apparatus 20 once lifts the lift frame 20. The lowering of the frame 20 is stopped. In this embodiment, since the above-mentioned standard pallet is used as the pallet 19, the turning device 23 is driven at this height position P2, and the empty pallet 19 is rotated 180 degrees.

여기서, 팔레트(19)로서 상기한 팔레트(19)의 전후방향의 대칭위치에 차량스토퍼(19a, 19b)를 설치한 리버시블 팔레트를 이용한 경우에는, 팔레트(19)의 전후방향의 방향성을 고려할 필요가 없어지기 때문에, 상기한 빈 팔레트 선회처리를 실시할 필요가 없어진다. 이 때문에, 빈 팔레트 선회처리를 실시하는데 필요한 시간을 단축할 수 있어 입출고의 원활성을 높일 수 있음과 함께, 전력 절약화를 도모할 수도 있다. Here, when using the reversible pallet which provided the vehicle stoppers 19a and 19b in the symmetrical position of the said pallet 19 in the front-back direction as the pallet 19, it is necessary to consider the directionality of the pallet 19 in the front-back direction. Since it disappears, it is not necessary to perform the above empty pallet turning process. For this reason, the time required to perform the empty pallet turning process can be shortened, the smoothness of incoming and outgoing goods can be improved, and power saving can also be aimed at.

상기한 빈 팔레트 선회처리가 종료되면, 제어장치(85)는 다시 승강장치(22)를 구동하여 리프트 프레임(20)을 하강시킨다. 그리고, 제2 위치검출센서(73)(제1 위치검출센서(72)를 이용하는 것도 가능)로부터 P5 신호가 송신되면, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 정지시킨다. 이에 의하여, 빈 팔레트(19)는 높이 위치(P5)에 위치 결정된 상태가 된다. When the above empty pallet turning process is completed, the control device 85 drives the lifting device 22 again to lower the lift frame 20. And when the P5 signal is transmitted from the 2nd position detection sensor 73 (it is also possible to use the 1st position detection sensor 72), the control apparatus 85 will stop the lifting device 22. As shown in FIG. Thereby, the empty pallet 19 is in the state positioned at the height position P5.

이어서, 제어장치(85)는 현재의 차량 격납선반(12)에 있어서의 차량(70)의 격납상황을 고려한 후에 적절히 팔레트(19)의 이송처리를 행하여, 출고하고자 하는 차량(70)이 탑재된 팔레트(19)를 예컨대 주차 스페이스(24A)로 이송함과 함께, 주차 스페이스(24B)의 팔레트(19)를 다른 주차 스페이스(24)로 이송한다. Subsequently, the controller 85 considers the current storage situation of the vehicle 70 in the vehicle storage shelf 12, and then transfers the pallet 19 as appropriate, and mounts the vehicle 70 to be shipped. The pallet 19 is transferred to the parking space 24A, for example, and the pallet 19 of the parking space 24B is transferred to another parking space 24.

다음으로, 제어장치(85)는 제1 팔레트 이재장치(21) 및 제2 팔레트 이재장치(45)를 구동함으로써, 먼저 제1 팔레트 이재장치(21)에 탑재되어 있던 빈 팔레트(19)를 B4의 주차 스페이스(24B)로 이재한다. 다음으로, 출고시키고자 하는 차량(70)(이하, 출고차량(70)이라 함)이 적재된 팔레트(19)를 주차 스페이스(24A)로부터 제1 팔레트 이재장치(21) 위로 이재한다. Next, the control apparatus 85 drives the 1st pallet transfer device 21 and the 2nd pallet transfer device 45, so that the empty pallet 19 previously mounted in the 1st pallet transfer device 21 is B4. Is transferred to the parking space 24B. Next, the pallet 19 on which the vehicle 70 (hereinafter referred to as the shipment vehicle 70) to be shipped is loaded is transferred from the parking space 24A to the first pallet transfer device 21.

출고차량(70)이 적재된 팔레트(19)가 제1 팔레트 이재장치(21) 위로 이재되면, 제어장치(85)는 승강장치(22)를 구동하여 팔레트(19)가 높이 위치(P1)가 될 때까지 리프트 프레임(20)을 상승시킨다. 제어장치(85)는, 출고차량(70)이 적재된 팔레트(19)가 높이 위치(P1)까지 상승한 것을 제2 위치검출센서(73)(제1 위치검출센서(72)를 이용하는 것도 가능)로부터의 P1 신호에 의하여 확인하면, 카 게이트(27)를 연다. When the pallet 19 on which the shipping vehicle 70 is loaded is transferred onto the first pallet transfer device 21, the controller 85 drives the elevator 22 so that the pallet 19 has the height position P1. Lift frame 20 until The control apparatus 85 has the 2nd position detection sensor 73 (it is also possible to use the 1st position detection sensor 72) that the pallet 19 on which the shipping vehicle 70 was mounted rose to the height position P1. If confirmed by the P1 signal from the car gate 27 is opened.

운전자는 출고차량(70)에 올라타서, 출고차량(70)을 팔레트(19)로부터 선진(先進)시켜, 승강실(29)로부터 퇴출시킨다. 그 후, 운전자는 조작패널을 조작함으 로써 카 게이트(27)를 닫는다. 이상의 처리를 행함으로써, 출고차량(70)의 출고처리는 종료된다. 또한, 이어서 입고를 행하는 경우에는, 팔레트(19)를 높이 위치(P2)까지 내려서 선회하고, 그 후에 높이 위치(P1)까지 상승시키는 처리(빈 팔레트 선회처리)를 행할 필요가 있다(팔레트(19)가 리버시블 팔레트인 경우, 이 빈 팔레트 선회처리는 불필요함). The driver rides on the leaving vehicle 70, advances the leaving vehicle 70 from the pallet 19, and leaves the leaving vehicle 29. Thereafter, the driver closes the car gate 27 by operating the operation panel. By performing the above process, the leaving process of the leaving vehicle 70 is complete | finished. In addition, when carrying out next, it is necessary to perform the process (empty pallet turning process) which lowers the pallet 19 to the height position P2, and raises it to the height position P1 after that (the pallet 19). ) Is a reversible pallet, this empty pallet turning process is unnecessary).

본 실시예에서는 입고시에 있어서 리프트 승강로(14) 내의 높이 위치(P2)에서 차량(70)을 180°선회시키고 있기 때문에, 출고시에는 출고차량(70)의 전방은 카 게이트(27) 측으로 향하고 있으며, 따라서 승강실(29)로부터 차량(70)을 전진에 의하여 퇴출시킬 수 있어, 운전자의 편리성을 높일 수 있다. In the present embodiment, since the vehicle 70 is turned 180 ° at the height position P2 in the lift hoistway 14 at the time of receipt, the front of the delivery vehicle 70 faces toward the car gate 27 at the time of shipment. Therefore, the vehicle 70 can be withdrawn from the hoisting chamber 29 by advancing, and the driver's convenience can be improved.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상술(詳述)하였는데, 본 발명은 상기한 특정의 실시예에 한정되는 것이 아니라, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형·변경이 가능한 것이다. As mentioned above, although the preferable Example of this invention was described above, this invention is not limited to the specific Example mentioned above, In the range of the summary of this invention described in the claim, various modifications and Change is possible.

구체적으로는, 본 실시예에서는 차량 격납선반(12)이 B2∼B4의 입체적인 주차장에 본 발명을 적용한 예에 대하여 설명하였지만, 차량 격납선반(12)이 1층만인 경우에 있어서도 본 발명은 적용 가능한 것이다. Specifically, the present embodiment has described an example in which the vehicle storage shelf 12 applies the present invention to a three-dimensional parking lot of B2 to B4, but the present invention is applicable even when the vehicle storage shelf 12 is only one floor. will be.

또한 본 실시예에서는, B2의 높이 위치(P2)에 있어서의 리프트 승강로(14)에 있어서만 팔레트(19)를 선회시키는 구성으로 하였지만, B3, B4 중 어느 계층에 있어서도 팔레트(19)를 선회할 수 있는 구성으로 하는 것도 가능하다. 그러나, 이 구성으로 한 경우에는, B3 및 B4 중 어느 계층에 있어서도, 선회시키지 않는 구성에 비하여 높이(Z1, Z2 방향의 높이)를 ΔH만큼 높게 할 필요가 있어서, 기계식 주차 장(10)이 대형화되어 버린다. 이 때문에, 상기한 본 실시예 쪽이 이익은 크다. In the present embodiment, the pallet 19 is pivoted only in the lift hoistway 14 at the height position P2 of B2. However, the pallet 19 can be turned in any of the layers B3 and B4. It is also possible to make it a structure which can be. However, in this configuration, in any of the layers B3 and B4, the height (height in the Z1 and Z2 directions) needs to be increased by ΔH as compared with the configuration that does not turn, and the mechanical parking lot 10 is enlarged. It becomes. For this reason, the present embodiment described above has a great advantage.

또한, 상기한 실시예에서는, 제1 팔레트 이재장치(21) 및 제2 팔레트 이재장치(45)로서 일본국 특허공개 평07-029681호 공보에 개시된 반송장치를 적용한 예를 나타냈는데, 제1 팔레트 이재장치(21) 및 제2 팔레트 이재장치(45)는 이에 한정되는 것은 아니고, 팔레트(19)를 회전할 수 있는 구성이라면, 다른 반송장치를 이용하는 것도 가능하다. Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the conveyance apparatus disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 07-029681 was applied as the 1st pallet transfer apparatus 21 and the 2nd pallet transfer apparatus 45, the 1st pallet was shown. The transfer apparatus 21 and the 2nd pallet transfer apparatus 45 are not limited to this, If it is the structure which can rotate the pallet 19, it is also possible to use another conveying apparatus.

도 1은, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장의 정면도이다. 1 is a front view of a mechanical parking lot which is one embodiment of the present invention.

도 2는, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장의 좌측면도이다. 2 is a left side view of a mechanical parking lot which is one embodiment of the present invention.

도 3은, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장의 승강실(乘降室)의 평면도이다. Fig. 3 is a plan view of a lift chamber of a mechanical parking lot which is one embodiment of the present invention.

도 4는, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장의 차량 격납선반을 부분 확대하여 나타내는 평면도(팔레트 선회 전의 도면)이다. Fig. 4 is a plan view (a view before pallet turning) showing a partially enlarged vehicle storage shelf of a mechanical parking lot which is one embodiment of the present invention.

도 5는, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장의 승강장치를 나타내는 평면도이다. Fig. 5 is a plan view showing the elevating device of the mechanical parking lot which is one embodiment of the present invention.

도 6은, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장의 마스트(mast)를 확대하여 나타내는 정면도이다. FIG. 6 is an enlarged front view of a mast of a mechanical parking lot which is one embodiment of the present invention. FIG.

도 7은, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장에 이용하는 전도방지롤러를 확대하여 나타내는 도면으로서, (A)는 평면도, (B)는 정면도, (C)는 측면도이다. Fig. 7 is an enlarged view of a fall prevention roller for use in a mechanical parking lot, which is an embodiment of the present invention, where (A) is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a side view.

도 8은, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장을 적용한 입체주차장의 개략 구성도로서, (A)는 기계식 주차장의 정면도, (B)는 주차 선반의 평면도, (C)는 승강실을 가지는 층의 평면도, (D)는 비교를 위하여 종래의 승강실을 가지는 층의 평면도이다. 8 is a schematic configuration diagram of a three-dimensional parking lot to which a mechanical parking lot is applied, which is an embodiment of the present invention, (A) is a front view of a mechanical parking lot, (B) is a plan view of a parking shelf, and (C) has a lift chamber Top view of the layer, (D) is a top view of the layer having a conventional hoist room for comparison.

도 9는, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장의 차량 격납선반을 부분 확대하여 나타내는 평면도(팔레트 선회 중의 도면)이다. FIG. 9 is a plan view (a diagram during pallet turning) showing a partially enlarged vehicle storage shelf of a mechanical parking lot which is one embodiment of the present invention. FIG.

도 10은, 본 발명의 하나의 실시예인 기계식 주차장의 제어계를 나타내는 블록도이다. Fig. 10 is a block diagram showing a control system of a mechanical parking lot which is one embodiment of the present invention.

*부호의 설명** Description of the sign *

10 : 기계식 주차장 1 10: mechanical parking lot 1

11 : 리프트 11: lift

12 : 차량 격납선반 12: vehicle storage shelf

13 : 설치면 13: mounting surface

14 : 리프트 승강로 14 lift lift

15∼18 : 마스트 15 to 18: mast

19 : 팔레트 19: pallet

20 : 리프트 프레임 20: lift frame

20A : 사이드 프레임 20A: side frame

20B : 연결 프레임 20B: connection frame

20C : 중간 프레임 20C: middle frame

21 : 제1 팔레트 이재장치 21: first pallet transfer device

22 : 승강장치22: lifting device

23 : 선회장치23: turning device

24 : 주차 스페이스 24: parking space

25 : 전도방지롤러 25: fall prevention roller

29 : 승강실 29: elevator

30 : 카운터 웨이트 30: counter weight

45 : 제2 팔레트 이재장치 45: second pallet transfer device

60 : 승강용 모터 60: lifting motor

62, 63 : 감속기 62, 63: reducer

70 : 차량 70: vehicle

72 : 제1 위치검출센서 72: first position detection sensor

73 : 제2 위치검출센서 73: second position detection sensor

74, 74′ : 차광판74, 74 ′: Light shielding plate

76 : 상한센서 76: upper limit sensor

77 : 하한센서 77: lower limit sensor

78 : 팔레트 검출센서 78: pallet detection sensor

80 : 주차 외 스페이스 80: non-parking space

85 : 제어장치 85: controller

CR : 팔레트 회전원 CR: Pallet Rotation Source

Claims

차량이 적재되는 팔레트(pallet)와, Pallets on which the vehicle is loaded,

상기 팔레트가 탑재되는 리프트 프레임을 리프트 승강로(昇降路) 내에서 승강시키는 승강장치와, An elevating device for elevating a lift frame on which the pallet is mounted in a lift hoistway;

상기 팔레트를 탑재하는 선회(旋回) 베이스를 가지고 있으며, 상기 선회 베이스를 선회시킴으로써, 상기 리프트 프레임 위에서 상기 팔레트를 선회시키는 선회장치와, A swinging device having a swing base for mounting the pallet, the swinging device pivoting the pallet on the lift frame by pivoting the swing base;

상기 팔레트와 함께 상기 차량이 주차되는 복수의 주차 스페이스가 상기 리프트 승강로에 인접하여 설치된 차량 격납선반과, A vehicle storage shelf having a plurality of parking spaces in which the vehicle is parked together with the pallet, adjacent to the lift hoist;

상기 리프트 프레임과 상기 주차 스페이스 사이에서 상기 팔레트를 이재(移載)하는 제1 팔레트 이재장치와, 상기 주차 스페이스끼리의 사이에서 상기 팔레트를 이재하는 제2 팔레트 이재장치를 가지며, A first pallet transfer device for transferring the pallet between the lift frame and the parking space, and a second pallet transfer device for transferring the pallet between the parking spaces,

상기 팔레트를, 상기 리프트 승강로와 상기 리프트 승강로에 인접하는 상기 주차 스페이스 내에서 선회시킬 때, 상기 팔레트가 상기 주차 스페이스에 이재될 때의 높이보다 높은 위치에서 선회되도록 구성함과 함께, 상기 선회 베이스가, 상기 차량 격납선반의 높이와 상기 제2 팔레트 이재장치의 높이를 포함하는 높이 범위 내에서, 상기 차량 격납선반에 평면적으로 간섭되지 않고 회전하는 구성으로 한 기계식 주차장. When the pallet is pivoted in the parking space adjacent to the lift hoistway and the lift hoistway, the pivot base is pivoted at a position higher than the height when the pallet is relocated to the parking space. And a mechanical parking lot configured to rotate without interfering with the vehicle storage shelf in a plane within a height range including a height of the vehicle storage shelf and a height of the second pallet transfer device.

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 승강장치는, The lifting device,

상기 리프트 프레임과 상기 주차 스페이스 사이에서 상기 팔레트를 이재하는 이재 높이 위치와, 선회하는 팔레트가 상기 주차 스페이스와 간섭하지 않는 선회 높이 위치에, 상기 리프트 프레임을 정지시킬 수 있는 구성인 기계식 주차장. A mechanical parking lot configured to stop the lift frame at a transfer height position moving the pallet between the lift frame and the parking space and a swing height position at which the turning pallet does not interfere with the parking space.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2,

상기 리프트 프레임에, 상기 팔레트에 상기 차량이 적재될 때에 상기 팔레트를 지지하는 전도(轉倒)방지롤러를 설치한 기계식 주차장. A mechanical parking lot provided with said anti-roller roller supporting said pallet when said vehicle is loaded onto said pallet.

상기 팔레트가 상기 주차 스페이스 내에서 선회하기 전에, 상기 제2 팔레트 이재장치는, 상기 리프트 승강로에 인접한 상기 주차 스페이스의 팔레트를 퇴피시키는 기계식 주차장. And the second pallet transfer device retracts the pallet of the parking space adjacent to the lift hoistway before the pallet pivots in the parking space.

상기 팔레트는 전후의 방향성이 없는 리버시블(reversible) 팔레트인 기계식 주차장. The pallet is a mechanical parking lot which is a reversible pallet having no directionality before and after.