JP2005207138A - Parking method and multistory parking device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an equipment cost to install a small-scale or medium-scale multistory parking device at a low cost. <P>SOLUTION: This multistory parking device is provided with a traveling truck 26 traveling a truck passage; a vehicle housing shelf row 9 provided facing the truck passage; pallets 6 for placing vehicles 5; and an entry/outgo part where the vehicle is allowed to get on and off the traveling truck. Each stage of the vehicle housing shelf row has a plurality of housing shelves 19 that can place the pallets. The traveling truck has a lifting shelf 27 for placing the pallet, a lifting mechanism for lifting the lifting shelf, and a transfer device for transferring the pallet between the traveling truck and the housing shelf. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両移送にパレット又はコンベアを使用する立体駐車装置に関するものである。   The present invention relates to a multilevel parking apparatus that uses a pallet or a conveyor for vehicle transfer.

従来、車両移送にパレットを使用する立体駐車装置として、特許文献１に示されるものがある。   Conventionally, there is one shown in Patent Document 1 as a three-dimensional parking apparatus that uses a pallet for vehicle transfer.

図１１、図１２に於いて示される立体駐車装置は、地下の空間に車両を収納する様にしたものである。   The multi-story parking apparatus shown in FIGS. 11 and 12 is configured to store a vehicle in an underground space.

地下に建設された建屋１の上面が入出庫バース２となっており、該入出庫バース２に上端開口部が臨接する車両昇降装置３が設けられ、該車両昇降装置３はリフトケージ４を具備している。該リフトケージ４は図示しない昇降機構により昇降可能となっており、上部にパレット６を介して車両５を載置可能である載置棚１０を具備し、下部には所要数のパレット６を収納すると共に前記入出庫バース２に対してパレット６の供給が可能なパレット供給装置７が設けられている。前記入出庫バース２は車両５を載置する入出庫棚１７を有し、該入出庫棚１７は図１１中、紙面に対して左右方向にパレット６を移動するローラ装置１８を具備している。   The upper surface of the building 1 constructed in the basement is a loading / unloading berth 2, and a vehicle lifting / lowering device 3 whose upper end opening is adjacent to the loading / unloading berth 2 is provided. The vehicle lifting / lowering device 3 includes a lift cage 4. doing. The lift cage 4 can be moved up and down by a lifting mechanism (not shown). The lift cage 4 has a mounting shelf 10 on which a vehicle 5 can be mounted via a pallet 6 and stores a required number of pallets 6 in the lower portion. In addition, a pallet supply device 7 capable of supplying the pallet 6 to the loading / unloading berth 2 is provided. The loading / unloading berth 2 has a loading / unloading shelf 17 on which the vehicle 5 is placed, and the loading / unloading shelf 17 includes a roller device 18 that moves the pallet 6 in the left-right direction with respect to the paper surface in FIG. .

前記建屋１の内部、前記車両昇降装置３の前後（図１１中紙面に対して垂直方向）及び車両移送装置８を挾んで各３段の車両格納棚列９が設けられている。該車両格納棚列９は車両５を載置する格納棚１９を有し、該格納棚１９は前記入出庫棚１７と同様にローラ装置１８を具備している。   Inside the building 1, front and rear of the vehicle lifting device 3 (perpendicular to the paper surface in FIG. 11) and the vehicle transfer device 8, three stages of vehicle storage shelf rows 9 are provided. The vehicle storage shelf row 9 has a storage shelf 19 on which the vehicle 5 is placed, and the storage shelf 19 is provided with a roller device 18 in the same manner as the loading / unloading shelf 17.

前記車両移送装置８は床面１１に敷設された下部走行レール１２、該下部走行レール１２に軌乗され、紙面に対して垂直方向に走行可能な下部走行台車１３、前記車両格納棚列９に設けられた上部走行レール１４、該上部走行レール１４に軌乗され、紙面に対して垂直方向に走行可能な上部走行台車１５を具備している。   The vehicle transfer device 8 includes a lower traveling rail 12 laid on a floor surface 11, a lower traveling carriage 13 that is mounted on the lower traveling rail 12 and can travel in a direction perpendicular to the paper surface, and the vehicle storage shelf row 9. An upper traveling rail 14 is provided, and an upper traveling carriage 15 that rides on the upper traveling rail 14 and can travel in a direction perpendicular to the paper surface is provided.

前記下部走行台車１３は昇降可能な昇降棚１６を有し、該昇降棚１６はローラ装置１８を具備し、前記車両格納棚列９の１段目、２段目の格納棚１９との間で車両５の移載が可能であり、前記上部走行台車１５は３段目の格納棚１９との間で車両５の移載が可能となっている。   The lower traveling carriage 13 has an elevating shelf 16 that can be moved up and down, and the elevating shelf 16 is provided with a roller device 18 between the first and second storage shelves 19 of the vehicle storage shelf row 9. The vehicle 5 can be transferred, and the upper traveling carriage 15 can transfer the vehicle 5 to and from the third storage shelf 19.

上記立体駐車装置についての入庫について説明する。   The warehousing about the said three-dimensional parking apparatus is demonstrated.

予めパレット６が前記入出庫バース２の入出庫棚１７上に載置され、前記リフトケージ４が上昇されている。車両５は前記パレット６上に乗入れられ、前記車両５を載置したパレット６（以下実パレット６ａ）が前記入出庫棚１７から前記載置棚１０に移載される。   The pallet 6 is previously placed on the loading / unloading shelf 17 of the loading / unloading berth 2 and the lift cage 4 is raised. The vehicle 5 is placed on the pallet 6, and the pallet 6 on which the vehicle 5 is placed (hereinafter, the actual pallet 6 a) is transferred from the loading / unloading shelf 17 to the mounting shelf 10.

前記実パレット６ａが３段目の格納棚１９に格納される場合は、前記リフトケージ４が３段目の格納棚１９の位置に対応して停止し、前記載置棚１０と前記上部走行台車１５間で前記実パレット６ａの移載を行い、１段目、２段目の格納棚１９に前記実パレット６ａを格納する場合は、前記リフトケージ４が１段目、２段目の格納棚１９の位置に対応して停止し、前記載置棚１０と前記昇降棚１６間で前記実パレット６ａの移載を行う。   When the actual pallet 6a is stored in the third-stage storage shelf 19, the lift cage 4 stops corresponding to the position of the third-stage storage shelf 19, and the storage shelf 10 and the upper traveling carriage described above. When the actual pallet 6a is transferred between 15 and the actual pallet 6a is stored in the first-stage and second-stage storage shelves 19, the lift cage 4 has the first-stage and second-stage storage shelves. Stops corresponding to the position 19 and transfers the actual pallet 6 a between the mounting shelf 10 and the lifting shelf 16.

前記実パレット６ａが移載された前記上部走行台車１５、又は下部走行台車１３は前記車両格納棚列９の空きがある位置迄移動し、空きの格納棚１９に前記実パレット６ａを移載し、前記車両５が格納される。   The upper traveling carriage 15 or the lower traveling carriage 13 to which the actual pallet 6a is transferred moves to a position where the vehicle storage shelf row 9 is empty, and the actual pallet 6a is transferred to the empty storage shelf 19. The vehicle 5 is stored.

尚、出庫については上記した入庫の手順と逆の手順で行われるので、説明を省略する。   In addition, since delivery is performed in the reverse procedure to the above-described entry procedure, description thereof is omitted.

上記した立体駐車装置では、車両昇降装置３、２組の下部走行台車１３、上部走行台車１５が必要となり、小規模、中規模の立体駐車装置では、設備費が嵩むという問題がある。   The above-described three-dimensional parking apparatus requires the vehicle elevating device 3, two sets of the lower traveling carriage 13, and the upper traveling carriage 15, and the small and medium-scale parking apparatus has a problem that the equipment cost increases.

特開平７−２５９３７１号公報JP 7-259371 A

本発明は斯かる実情に鑑み、設備費の低減を図り、小規模、中規模の立体駐車装置を低コストで設備可能としたものである。   In view of such circumstances, the present invention is intended to reduce equipment costs and enable small- and medium-sized parking systems to be installed at low cost.

本発明は、台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路を走行する走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降りされ、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降、前記格納棚に対する車両の移載を行う駐車方法に係るものである。   The present invention provides a vehicle storage shelf row that faces a carriage passage and has a plurality of storage shelves at each stage, a traveling carriage that travels in the carriage passage, and an input provided at a required position of the vehicle storage shelf row. A vehicle exiting / exiting the vehicle at the loading / unloading unit, the vehicle traveling on the vehicle path, raising / lowering the vehicle relative to the vehicle storage rack row, and moving the vehicle relative to the storage shelf. This relates to a parking method for loading.

又本発明は、台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有している立体駐車装置に係り、又台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有している立体駐車装置に係り、又前記昇降機構は、前記昇降棚を最下段の格納棚に対応する位置から最上段の格納棚に対応する位置迄昇降可能である立体駐車装置に係るものである。   The present invention also provides a traveling carriage that travels in a carriage passage, a vehicle storage shelf row that faces the carriage passage, a pallet on which the vehicle is placed, and an entry / exit in which the vehicle gets on and off the traveling carriage. Each stage of the vehicle storage shelf row has a plurality of storage shelves on which pallets can be placed, the traveling carriage is a lifting shelf on which the pallets are placed, a lifting mechanism that lifts and lowers the lifting shelf, The present invention relates to a three-dimensional parking apparatus having a transfer device for transferring a pallet between the traveling carriage and the storage shelf, and also provided with a traveling carriage that travels on a carriage path and facing the carriage path. A vehicle storage shelf row, and a loading and unloading unit on which the vehicle gets on and off the traveling carriage, each stage of the vehicle storage shelf row has a plurality of storage shelves provided with a universal conveyor capable of moving the vehicle, The traveling carriage includes an elevator shelf, an elevator mechanism for raising and lowering the elevator rack, the traveling carriage and the front The present invention relates to a three-dimensional parking apparatus having a drive conveyor for transferring a vehicle to and from a storage shelf, and the lifting mechanism moves the lifting shelf from a position corresponding to the lowermost storage shelf to the uppermost storage shelf. The present invention relates to a three-dimensional parking apparatus that can be moved up and down to a corresponding position.

又本発明は、前記入出庫部は前記車両格納棚列の中途部に設けられている立体駐車装置に係り、又前記入出庫部は前記車両格納棚列の端部に設けられた立体駐車装置に係り、更に又前記走行台車はパレット旋回装置を具備した立体駐車装置に係るものである。   Further, the present invention relates to a three-dimensional parking device in which the loading / unloading section is provided in the middle of the vehicle storage shelf row, and the multi-level parking device in which the loading / unloading portion is provided at an end of the vehicle storage shelf row. In addition, the traveling carriage relates to a three-dimensional parking apparatus equipped with a pallet turning device.

本発明によれば、台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路を走行する走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降りされ、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降、前記格納棚に対する車両の移載を行うので、車両の昇降を走行台車で行う様にしたので、別途車両の昇降装置を設ける必要がなく、立体駐車装置に於いて簡便に入出庫が可能となる。   According to the present invention, the vehicle storage shelf row that faces the carriage passage and has a plurality of storage shelves at each stage, the traveling carriage that travels through the carriage passage, and the required position of the vehicle storage shelf row. A vehicle entering and exiting the traveling carriage at the entry / exit section, the traveling carriage traveling in the carriage passage, raising and lowering of the vehicle relative to the vehicle storage shelf row, and vehicle relative to the storage shelf. Since the vehicle is moved up and down by the traveling carriage, there is no need to provide a separate vehicle lifting device, and the multi-story parking device can be easily loaded and unloaded.

又本発明によれば、台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有しているので、別途車両の昇降装置を設ける必要がなく、低コストで立体駐車装置を設備することができる。   Further, according to the present invention, a traveling vehicle traveling on the bogie passage, a vehicle storage shelf row provided facing the bogie passage, a pallet on which the vehicle is placed, and the vehicle is loaded onto and unloaded from the traveling cart. Each stage of the vehicle storage shelf row has a plurality of storage shelves on which pallets can be placed, and the traveling carriage is a lifting shelf on which the pallets are placed, ascending / descending to lift the lifting shelf Since there is a mechanism and a transfer device that transfers pallets between the traveling carriage and the storage shelf, there is no need to provide a separate vehicle lifting device, and a multi-story parking device can be installed at low cost. it can.

又本発明によれば、台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有しているので、別途車両の昇降装置を設ける必要がなく、低コストで立体駐車装置を設備することができる等の優れた効果を発揮する。   Further, according to the present invention, the vehicle comprises a traveling carriage that travels in a carriage passage, a vehicle storage shelf row that faces the carriage passage, and a loading / unloading unit on which the vehicle gets on and off the traveling carriage, Each stage of the vehicle storage shelf row has a plurality of storage shelves with a universal conveyor that can move the vehicle, the traveling carriage is a lifting shelf, a lifting mechanism that raises and lowers the lifting shelf, the traveling carriage and the storage shelf, Since it has the drive conveyor which transfers a vehicle between, it is not necessary to provide the raising / lowering apparatus of a vehicle separately, and the outstanding effects, such as being able to equip | install a three-dimensional parking apparatus at low cost, are exhibited.

以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

先ず、図１〜図３により本実施の形態の概略を説明する。又、図１〜図３に於いて、図１１、図１２と同様のものには同符号を付してある。   First, the outline of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3, the same reference numerals are given to the same components as those in FIGS.

３段、２列の車両格納棚列９，９が台車通路２１を隔てて立設され、前記車両格納棚列９，９の３段目の所要位置に該車両格納棚列９，９に掛渡る入出庫部２２を有する建屋２３が設けられ、該建屋２３の前後には入出庫バース２，２が形成されている。前記車両格納棚列９は所要数の格納棚１９から構成され、該格納棚１９は複数段で、各段は複数の格納棚１９を有する様に配設され、各格納棚１９にはそれぞれパレット６が装備されている。   Third and second rows of vehicle storage shelves 9 and 9 are erected across the carriage passage 21, and the vehicle storage shelf rows 9 and 9 are hooked on the required positions of the third row of the vehicle storage shelf rows 9 and 9. A building 23 having a crossing entrance / exit 22 is provided, and entrance / exit berths 2 and 2 are formed in front of and behind the building 23. The vehicle storage shelf row 9 includes a required number of storage shelves 19, and the storage shelves 19 are arranged in a plurality of stages, and each stage has a plurality of storage shelves 19. Each storage shelf 19 has a pallet. 6 is equipped.

前記建屋２３の前記入出庫バース２，２に臨接する面には扉２４によって開閉される出入口が設けられ、前記建屋２３の内部には前記台車通路２１を挾んでプラットホーム２５，２５が設けられている。   An entrance that is opened and closed by a door 24 is provided on the surface of the building 23 adjacent to the loading and unloading berths 2 and 2, and platforms 25 and 25 are provided inside the building 23 with the carriage passage 21 interposed therebetween. Yes.

前記台車通路２１には走行台車２６が、走行可能に設けられ、該走行台車２６は昇降棚２７を具備し、該昇降棚２７は前記車両格納棚列９の１段から３段に亘って昇降可能となっている。又前記昇降棚２７にはパレット旋回装置２８（後述、図６参照）、パレット移載装置２９（後述、図７、図８参照）を具備している。又、前記走行台車２６は、前記入出庫部２２の下方を通過可能である。   A traveling carriage 26 is provided in the carriage passage 21 so as to be able to travel. The traveling carriage 26 includes an elevating shelf 27, and the elevating shelf 27 moves up and down from the first stage to the third stage of the vehicle storage shelf row 9. It is possible. The elevating shelf 27 is provided with a pallet turning device 28 (described later, see FIG. 6) and a pallet transfer device 29 (described later, see FIGS. 7 and 8). Further, the traveling carriage 26 can pass under the storage / exit section 22.

前記建屋２３の外壁面等所要位置に操作盤（図示せず）が設けられ、該操作盤から入出庫の操作を行う様になっている。   An operation panel (not shown) is provided at a required position such as the outer wall surface of the building 23, and the operation of loading and unloading is performed from the operation panel.

以下、入出庫作動について説明する。   Hereinafter, the loading / unloading operation will be described.

入庫の要請があると、前記走行台車２６が車両５が格納されていない格納棚１９（以下空き格納棚１９ｂ）迄走行し、前記昇降棚２７を昇降させ、更に前記パレット移載装置２９により空きパレット６ｂを前記昇降棚２７に移載し、前記入出庫部２２迄走行し、前記昇降棚２７を上昇させ前記入出庫バース２と同一レベルとする。   When there is a request for warehousing, the traveling carriage 26 travels to a storage shelf 19 in which the vehicle 5 is not stored (hereinafter referred to as an empty storage shelf 19b), raises and lowers the elevator shelf 27, and further vacates by the pallet transfer device 29. The pallet 6b is transferred to the lifting / lowering shelf 27, travels to the loading / unloading unit 22, and the lifting / lowering shelf 27 is raised to the same level as the loading / unloading berth 2.

前記パレット旋回装置２８により前記空きパレット６ｂが入出庫方向に向く様、該空きパレット６ｂを回転させる。この場合、該空きパレット６ｂは前記プラットホーム２５より上方に支持され、前記空きパレット６ｂと前記プラットホーム２５とが干渉しない様になっている。   The empty pallet 6b is rotated by the pallet turning device 28 so that the empty pallet 6b faces in the loading / unloading direction. In this case, the empty pallet 6b is supported above the platform 25 so that the empty pallet 6b and the platform 25 do not interfere with each other.

前記扉２４が開き、前記入出庫バース２より前記入出庫部２２の空きパレット６ｂに車両５が乗入れられる。   The door 24 is opened, and the vehicle 5 is put into the empty pallet 6b of the loading / unloading section 22 from the loading / unloading berth 2.

運転者が退出し、前記扉２４が閉じられ、前記パレット旋回装置２８により車両５が載置された実パレット６ａが前記車両格納棚列９と平行となる様に回転され、前記走行台車２６が走行し、前記実パレット６ａが前記空き格納棚１９ｂ迄搬送され、前記パレット移載装置２９によって前記実パレット６ａが前記空き格納棚１９ｂに移載される。   The driver exits, the door 24 is closed, the pallet turning device 28 rotates the actual pallet 6a on which the vehicle 5 is placed so as to be parallel to the vehicle storage shelf row 9, and the traveling carriage 26 is The actual pallet 6a is transported to the empty storage shelf 19b, and the actual pallet 6a is transferred to the empty storage shelf 19b by the pallet transfer device 29.

出庫の要請があった場合の出庫作動については、上記入庫作業の逆の手順で行われる。   About the delivery operation | movement when there is a request | requirement of delivery, it is performed in the reverse procedure of the said warehouse operation | work.

上記した様に、本発明では前記走行台車２６が有する前記昇降機構３６で、入庫、出庫に必要なパレット６の昇降を行わせるので、昇降機構が１組有ればよい。   As described above, in the present invention, the lifting mechanism 36 of the traveling carriage 26 moves the pallet 6 required for entering and leaving, so only one set of lifting mechanism is required.

次に、図４、図５により走行台車２６の一例を説明する。   Next, an example of the traveling carriage 26 will be described with reference to FIGS.

台車フレーム３１は車輪３２を介して走行レール３３に軌乗し、該走行レール３３は床面又は前記車両格納棚列９の下部に敷設されている。前記台車フレーム３１には前記車輪３２を駆動する走行駆動部３４が設けられ、該走行駆動部３４により前記車輪３２が回転され、前記台車フレーム３１が前記走行レール３３上を走行する様になっている。   The carriage frame 31 rides on a traveling rail 33 via wheels 32, and the traveling rail 33 is laid on the floor surface or the lower part of the vehicle storage shelf row 9. The carriage frame 31 is provided with a traveling drive unit 34 for driving the wheels 32, and the traveling drive unit 34 rotates the wheels 32 so that the carriage frame 31 travels on the traveling rail 33. Yes.

前記台車フレーム３１は昇降棚２７を有しており、該昇降棚２７は昇降フレーム３５、前記パレット旋回装置２８、前記パレット移載装置２９等から構成されている。   The carriage frame 31 has an elevating shelf 27, and the elevating shelf 27 is composed of an elevating frame 35, the pallet turning device 28, the pallet transfer device 29, and the like.

前記台車フレーム３１には前記昇降フレーム３５が前記昇降機構３６に昇降可能に支持され、前記昇降フレーム３５に前記パレット旋回装置２８が設けられ、該パレット旋回装置２８にローラ装置１８（図示せず、図１１参照）を介してパレット６が載置される様になっている。   The elevating frame 35 is supported by the elevating mechanism 36 on the carriage frame 31, and the pallet turning device 28 is provided on the elevating frame 35. The pallet turning device 28 includes a roller device 18 (not shown). The pallet 6 is placed via (see FIG. 11).

前記昇降機構３６は、減速機が一体となった昇降モータ３７を有し、該昇降モータ３７の出力軸３８にはプーリ３９が固着され、該プーリ３９に掛回されたロープ４１が前記昇降フレーム３５に係着され、前記ロープ４１の他端にはカウンタウェイト（図示せず）が係着されている。而して、前記昇降モータ３７が駆動され、前記プーリ３９が回転されることで前記ロープ４１が移動され、前記昇降フレーム３５が昇降する様になっている。   The elevating mechanism 36 has an elevating motor 37 integrated with a speed reducer. A pulley 39 is fixed to an output shaft 38 of the elevating motor 37, and a rope 41 wound around the pulley 39 is connected to the elevating frame. A counterweight (not shown) is engaged with the other end of the rope 41. Thus, the elevator motor 37 is driven and the pulley 39 is rotated, whereby the rope 41 is moved and the elevator frame 35 is raised and lowered.

次に、前記パレット旋回装置２８の一例を図６を参照して説明する。   Next, an example of the pallet turning device 28 will be described with reference to FIG.

前記昇降フレーム３５に旋回部支持フレーム４２が取付けられ、該旋回部支持フレーム４２に複数のボール螺子４３が立設され、該ボール螺子４３にナットユニット４４が螺合されており、該ナットユニット４４は旋回部ベース４５に回転自在に設けられている。該旋回部ベース４５に上下動モータ４６が設けられ、該上下動モータ４６の出力軸は下方に突出し、駆動スプロケット４７が固着されている。   A swivel support frame 42 is attached to the elevating frame 35, a plurality of ball screws 43 are erected on the swivel support frame 42, and a nut unit 44 is screwed onto the ball screw 43. Is rotatably provided on the revolving part base 45. The revolving part base 45 is provided with a vertical movement motor 46, the output shaft of the vertical movement motor 46 projects downward, and a drive sprocket 47 is fixed.

前記ナットユニット４４の下端も前記旋回部ベース４５から下方に突出し、下端にはそれぞれ従動スプロケット４８が固着され、該従動スプロケット４８と前記駆動スプロケット４７にチェーン４９が掛回され、前記上下動モータ４６の駆動により前記チェーン４９が周回され、前記ナットユニット４４が回転され、前記旋回部ベース４５が上下動する様になっている。   The lower end of the nut unit 44 also protrudes downward from the revolving part base 45. A driven sprocket 48 is fixed to the lower end, and a chain 49 is wound around the driven sprocket 48 and the drive sprocket 47. By driving this, the chain 49 is rotated, the nut unit 44 is rotated, and the swivel base 45 moves up and down.

前記旋回部ベース４５の上面には旋回台５１が設けられ、該旋回台５１に旋回フレーム５２が回転自在に設けられ、該旋回フレーム５２の下面に該旋回フレーム５２の回転中心心と同心にリング状の旋回ギア５３が固着されている。   A swivel base 51 is provided on the upper surface of the swivel base 45, a swivel frame 52 is rotatably provided on the swivel base 51, and a ring concentric with the rotation center of the swivel frame 52 is provided on the lower surface of the swivel frame 52. A revolving gear 53 is fixed.

前記旋回部ベース４５には旋回モータ５４が設けられ、該旋回モータ５４の出力軸には旋回駆動ギア５５が嵌着され、該旋回駆動ギア５５は前記旋回ギア５３に噛合されている。前記旋回モータ５４を駆動することにより、前記旋回駆動ギア５５を介して前記旋回ギア５３が回転され、前記旋回フレーム５２が旋回する。   The turning unit base 45 is provided with a turning motor 54, and a turning drive gear 55 is fitted on the output shaft of the turning motor 54, and the turning drive gear 55 is engaged with the turning gear 53. By driving the turning motor 54, the turning gear 53 is rotated via the turning drive gear 55, and the turning frame 52 is turned.

尚、該旋回フレーム５２にはパレット６が載置される。   The pallet 6 is placed on the revolving frame 52.

前記パレット６が旋回される場合は、前記上下動モータ４６が駆動され、前記ナットユニット４４が回転されることで、前記旋回部ベース４５が上昇される。前記旋回フレーム５２、前記パレット６が旋回して他の部材に干渉しない状態とされ、前記旋回モータ５４が駆動されて前記旋回フレーム５２の旋回が実行される。   When the pallet 6 is turned, the vertical movement motor 46 is driven, and the nut unit 44 is rotated to raise the turning portion base 45. The swivel frame 52 and the pallet 6 are swung so as not to interfere with other members, the swivel motor 54 is driven, and the swivel frame 52 is swung.

又、前記パレット移載装置２９の一例について図７、図８を参照して説明する。   An example of the pallet transfer device 29 will be described with reference to FIGS.

該パレット移載装置２９は前記パレット旋回装置２８の機構が利用されて構成されている。   The pallet transfer device 29 is configured using the mechanism of the pallet turning device 28.

前記旋回フレーム５２は井桁状となっており、該旋回フレーム５２の上面に台板５７，５８が設けられ、一方の台板５８にはアーム部５８ａが延出しており、該アーム部５８ａの先端部にドッグ用ローラ５９が回転自在に設けられている。   The swivel frame 52 has a cross-girder shape, and base plates 57 and 58 are provided on the upper surface of the swivel frame 52. An arm portion 58a extends on one of the base plates 58, and the tip of the arm portion 58a is provided. A dog roller 59 is rotatably provided in the section.

前記パレット６の下面には長手方向に沿って溝（図示せず）が形成されており、前記旋回モータ５４で前記旋回フレーム５２を回転することで、前記ドッグ用ローラ５９が前記パレット６の溝に嵌合し、更に前記旋回フレーム５２が回転されることで、前記ドッグ用ローラ５９が前記溝を移動し、前記パレット６は長手方向に対して直角方向に移動する。而して、前記旋回フレーム５２が回転されることで、前記パレット６が走行台車２６と格納棚１９間を移動する様になっている。尚、図７中、６１は前記旋回フレーム５２の回転位置を検出する光電検出器等のセンサである。   A groove (not shown) is formed along the longitudinal direction on the lower surface of the pallet 6, and the dog roller 59 is moved into the groove of the pallet 6 by rotating the turning frame 52 by the turning motor 54. When the swivel frame 52 is further rotated, the dog roller 59 moves in the groove, and the pallet 6 moves in a direction perpendicular to the longitudinal direction. Thus, the pallet 6 is moved between the traveling carriage 26 and the storage shelf 19 by rotating the turning frame 52. In FIG. 7, reference numeral 61 denotes a sensor such as a photoelectric detector for detecting the rotational position of the revolving frame 52.

従って、前記入出庫部２２での車両５の回転は前記パレット旋回装置２８によって行われ、前記車両格納棚列９に対するパレット６即ち車両５の入出庫は前記パレット移載装置２９によって行われる。   Accordingly, the rotation of the vehicle 5 at the loading / unloading unit 22 is performed by the pallet turning device 28, and the pallet 6, that is, the loading / unloading of the vehicle 5 with respect to the vehicle storage shelf row 9 is performed by the pallet transfer device 29.

図９、図１０により第２の実施の形態について説明する。図９、図１０中、図１、図２中で示したものと同等のものには同符号を付しその説明を省略する。   A second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

該第２の実施の形態では、車両５の入出庫を車両格納棚列９の端部から長手方向に進退して行う様にしたものである。   In the second embodiment, the vehicle 5 is moved in and out in the longitudinal direction from the end of the vehicle storage shelf row 9.

走行台車２６は第１の実施の形態と同様、パレット旋回装置２８、パレット移載装置２９、昇降機構３６を具備している。   Similar to the first embodiment, the traveling carriage 26 includes a pallet turning device 28, a pallet transfer device 29, and an elevating mechanism 36.

前記走行台車２６は空き格納棚１９ｂからパレット６を取得して、入出庫部２２に待機しており、駐車する車両５は前記入出庫部２２に長手方向に進入し、前記走行台車２６上のパレット６に乗込む。前記車両５を載置した空きパレット６ｂは前記入出庫部２２で前記パレット旋回装置２８により１８０°旋回され、前記車両５の向きが出庫方向に整えられる。前記走行台車２６が走行し、実パレット６ａが前記パレット移載装置２９により前記空き格納棚１９ｂに移載される。   The traveling carriage 26 obtains the pallet 6 from the empty storage shelf 19b and stands by in the loading / unloading section 22, and the vehicle 5 to be parked enters the loading / unloading section 22 in the longitudinal direction. Get on pallet 6. The empty pallet 6b on which the vehicle 5 is placed is turned 180 ° by the pallet turning device 28 in the loading / unloading unit 22, and the direction of the vehicle 5 is adjusted to the leaving direction. The traveling carriage 26 travels, and the actual pallet 6a is transferred to the empty storage shelf 19b by the pallet transfer device 29.

出庫は前記走行台車２６により所要の格納棚１９から実パレット６ａが、前記入出庫部２２に搬送される。上記した様に、車両５は出庫方向に向いているので、方向変換する等する必要がなく、直ちに出庫できる。尚、入出庫バース２に充分な広さがあり、該入出庫バース２で車両５の方向変換することができれば前記走行台車２６がパレット旋回装置２８を具備する必要はなく、パレット移載装置２９を備えていればよい。   For delivery, the actual pallet 6a is conveyed from the required storage shelf 19 to the entry / exit section 22 by the traveling carriage 26. As described above, since the vehicle 5 is oriented in the exit direction, it is not necessary to change the direction, and the exit can be performed immediately. If the loading / unloading berth 2 is sufficiently wide and the direction of the vehicle 5 can be changed by the loading / unloading berth 2, the traveling carriage 26 does not need to include the pallet turning device 28, and the pallet transfer device 29. As long as it has.

尚、上記実施の形態では３段の車両格納棚列９について説明したが、２段、４段以上の車両格納棚列９にも実施可能であることは言う迄もない。   In the above embodiment, the three-stage vehicle storage shelf row 9 has been described, but it goes without saying that the present invention can be applied to the second, fourth, or higher vehicle storage shelf row 9.

又、上記実施の形態では３段目の格納棚１９の位置から入出庫したが、入出庫口が２段目、１段目に設けられる場合でも同様に実施可能である。   In the embodiment described above, the entry / exit is performed from the position of the storage shelf 19 at the third stage, but the same can be implemented even when the entry / exit port is provided at the second stage and the first stage.

又、上記実施の形態では車両格納棚列９が２列の場合を示したが、１列、３列、４列等設けられた場合も、各車両格納棚列９が走行台車２６が走行する台車通路２１に面する様に配置されれば同様に実施可能であることも言う迄もない。   Moreover, although the case where the vehicle storage shelf row 9 is two rows is shown in the above embodiment, each vehicle storage shelf row 9 travels on the traveling carriage 26 even when one row, three rows, four rows, etc. are provided. Needless to say, it can be similarly implemented if it is disposed so as to face the carriage passage 21.

又、図７、図８で示すパレット移載装置の代りに、走行台車２６の昇降棚に車両を移載する為の駆動用コンベアを設け、載置棚１０には車両を載せ自在に動く自在コンベアを設けることで、パレットを省略し、走行台車２６と載置棚１０間の車両５の移載を行うことができる。尚、コンベアは、ベルトコンベア、ローラコンベアの使用が可能である。   Further, instead of the pallet transfer device shown in FIGS. 7 and 8, a drive conveyor for transferring the vehicle to the lifting shelf of the traveling carriage 26 is provided, and the vehicle can be freely moved on the mounting shelf 10. By providing the conveyor, the pallet can be omitted, and the vehicle 5 can be transferred between the traveling carriage 26 and the mounting shelf 10. The conveyor can be a belt conveyor or a roller conveyor.

本発明の第１の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を示す正面図である。It is a front view which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に於ける走行台車の側面図である。It is a side view of the traveling trolley | bogie in the 1st Embodiment of this invention. 該走行台車の正面図である。It is a front view of the traveling carriage. 本発明の第１の実施の形態に於けるパレット旋回装置の側面図である。It is a side view of the pallet turning apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に於けるパレット移載装置の平面図である。It is a top view of the pallet transfer apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に於けるパレット移載装置の側面図である。It is a side view of the pallet transfer apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd Embodiment of this invention. 従来例の立体駐車装置を示す立断面図である。It is an elevation sectional view showing a three-dimensional parking device of a conventional example. 従来例の立体駐車装置に於ける下部走行台車の側面図である。It is a side view of the lower traveling trolley | bogie in the three-dimensional parking apparatus of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

５ 車両
６ パレット
９ 車両格納棚列
１０ 載置棚
１９ 格納棚
２１ 台車通路
２２ 入出庫部
２３ 建屋
２４ 扉
２５ プラットホーム
２６ 走行台車
２７ 昇降棚
２８ パレット旋回装置
２９ パレット移載装置
３４ 走行駆動部
３６ 昇降機構
３７ 昇降モータ
４３ ボール螺子
４４ ナットユニット
４５ 旋回部ベース
４６ 上下動モータ
５２ 旋回フレーム
５３ 旋回ギア
５４ 旋回モータ
５９ ドッグ用ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Vehicle 6 Pallet 9 Vehicle storage shelf row 10 Mounting shelf 19 Storage shelf 21 Car passage 22 Cargo part 23 Building 24 Door 25 Platform 26 Traveling carriage 27 Lifting shelf 28 Pallet turning device 29 Pallet transfer device 34 Traveling drive unit 36 Lifting Mechanism 37 Lifting motor 43 Ball screw 44 Nut unit 45 Revolving part base 46 Vertical motion motor 52 Revolving frame 53 Revolving gear 54 Revolving motor 59 Roller for dog

Claims (7)

台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路を走行する走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降りされ、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降、前記格納棚に対する車両の移載を行うことを特徴とする駐車方法。   A vehicle storage shelf row that faces the carriage passage and has a plurality of storage shelves at each stage, a traveling carriage that travels through the carriage passage, and an entry / exit section that is provided at a required position of the vehicle storage shelf row. And the vehicle enters and exits the traveling cart at the loading / unloading section, and the traveling cart travels in the cart path, moves the vehicle up and down relative to the vehicle storage shelf row, and transfers the vehicle to the storage shelf. A parking method characterized by. 台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有していることを特徴とする立体駐車装置。   A traveling carriage that travels in the carriage path; a vehicle storage shelf row that faces the carriage path; a pallet on which the vehicle is placed; and a loading / unloading unit on which the vehicle gets on and off the traveling carriage. Each stage of the vehicle storage shelf row has a plurality of storage shelves on which pallets can be placed, the traveling carriage is a lifting shelf for placing the pallets, a lifting mechanism for raising and lowering the lifting shelf, the traveling carriage and the A three-dimensional parking apparatus having a transfer device for transferring a pallet to and from a storage shelf. 台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有していることを特徴とする立体駐車装置。   A traveling carriage that travels in the carriage passage; a vehicle storage shelf row that faces the carriage passage; and a loading / unloading unit on which the vehicle gets on and off the traveling carriage, each stage of the vehicle storage shelf row Has a plurality of storage shelves with a movable conveyor that can move the vehicle, and the traveling cart is a lifting shelf, a lifting mechanism that lifts and lowers the lifting shelf, and the vehicle is transferred between the traveling cart and the storage shelf. A multi-story parking apparatus having a driving conveyor. 前記昇降機構は、前記昇降棚を最下段の格納棚に対応する位置から最上段の格納棚に対応する位置迄昇降可能である請求項２又は請求項３の立体駐車装置。   The three-dimensional parking apparatus according to claim 2 or 3, wherein the elevating mechanism can elevate the elevating shelf from a position corresponding to the lowermost storage shelf to a position corresponding to the uppermost storage shelf. 前記入出庫部は前記車両格納棚列の中途部に設けられている請求項２又は請求項３の立体駐車装置。   The multi-level parking apparatus according to claim 2 or 3, wherein the storage / exit section is provided in a midway portion of the vehicle storage shelf row. 前記入出庫部は前記車両格納棚列の端部に設けられた請求項２又は請求項３の立体駐車装置。   The multi-story parking apparatus according to claim 2 or 3, wherein the loading / unloading unit is provided at an end of the vehicle storage shelf row. 前記走行台車はパレット旋回装置を具備している請求項２又は請求項５又は請求項６の立体駐車装置。   The three-dimensional parking apparatus according to claim 2, wherein the traveling carriage includes a pallet turning device.

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