JP2727130B2 - 3D mechanical parking equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は立体機械式駐車設備に関し、特に複数の駐車
装置を車両の入出庫方向に縦列に配設した駐車設備に関
する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a three-dimensional mechanical parking facility, and more particularly, to a parking facility in which a plurality of parking devices are arranged in tandem in a vehicle entrance / exit direction.

（従来の技術） 立体機械式駐車設備としては、上下のスプロケットに
懸回したエンドレスのチェーンに複数の車両用ケージを
吊るしてなる垂直循環式、車両用昇降台を設けた昇降路
の両側に多数の駐車棚を上下に多層にして設け昇降台と
各駐車棚との間で車両の移載を行なうようにしたエレベ
ータ式、複数の並設した横移送路とこれら横移送路の対
応する端部間を連絡する２本の縦移送路とにより車両を
水平に循環せしめる循環路を形成した水平循環式、複数
の横移送路を上下に多段にして配設しこれら横移送路の
端部間を２本の上下移送路によって連絡した箱形循環式
など種々の形式のものが知られている。(Conventional technology) As a three-dimensional mechanical parking facility, a vertical circulation type in which a plurality of vehicle cages are suspended from an endless chain suspended on upper and lower sprockets, and a large number of vehicles on both sides of a hoistway provided with a vehicle elevating platform. Elevator type, in which a plurality of parking shelves are provided up and down to transfer the vehicle between the elevator and each parking shelf, a plurality of side-by-side transfer paths and corresponding ends of these transfer paths A horizontal circulation type in which a circulation path for circulating the vehicle horizontally is formed by two vertical transportation paths that communicate with each other, a plurality of horizontal transportation paths are arranged in multiple stages up and down, and an end between these horizontal transportation paths is provided. Various types are known, such as a box-shaped circulation type connected by two vertical transfer paths.

ところで、駐車設備における車両の収容台数を多くす
ることを要求される場合には、複数の駐車装置を車両の
入出庫方向に縦列に配設するということが行われてい
る。例えば、実公昭64−4994号公報には、複数の垂直循
環式駐車装置を車両の入出庫方向に縦列に配設し、入出
庫方向の一端に設けられた入出庫口よりこの入出庫口側
に位置する駐車装置への車両の入出庫を行なうととも
に、この入出庫口側の駐車装置を介してその奥に位置す
る駐車装置への車両の入出庫を行なうようにした縦列垂
直循環式の駐車設備が開示されている。By the way, when it is required to increase the number of vehicles accommodated in a parking facility, a plurality of parking devices are arranged in tandem in a vehicle entrance / exit direction. For example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 64-4994 discloses that a plurality of vertical circulation type parking devices are arranged in tandem in a vehicle entry / exit direction, and the entrance / exit opening side is provided at an end in an entrance / exit direction. A vertical vertical circulation type parking system in which a vehicle enters and leaves a parking device located in the parking lot, and a vehicle enters and exits a parking device located behind the parking device through the parking device on the entrance / exit side. Equipment is disclosed.

上記縦列垂直循環式駐車設備においては、入出庫口側
の駐車装置の入出庫部の床に凹所を設けてそこに昇降床
を設け、昇降床を上昇させて地上床に面一にすることに
より、奥側駐車装置への車両の入出庫のための車両用走
行路を形成し、昇降床を下降させることにより、上記ケ
ージを嵌入するためのピットを形成して当該駐車装置に
おける車両の入出庫を行なうことができるようになされ
ている。In the above-mentioned tandem vertical circulation type parking equipment, a recess is provided in the floor of the entrance / exit section of the parking device on the entrance / exit side, and an elevating floor is provided therein, and the elevating floor is raised to be flush with the ground floor. Thus, a vehicle traveling path for entry and exit of the vehicle into and out of the rear parking device is formed, and by lowering the elevating floor, a pit for fitting the cage is formed to allow the vehicle to enter the parking device. It is possible to carry out a retrieval.

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記昇降床により奥側駐車装置への車両の入
出庫を可能にする方式においては、昇降床の下に昇降手
段を設ける関係で、地上床に深い凹所を形成する必要が
あり、昇降手段が大掛かりになる憾みがある。また、入
出庫部は、上記昇降床を設けるために駐車部の下方に設
けなければならないことになる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the method in which the vehicle can enter and leave the back side parking device by the raising and lowering floor, a deep concave is provided on the ground floor because the raising and lowering means is provided below the raising and lowering floor. There is a regret that it is necessary to form a place and the lifting means becomes large. In addition, the entrance / exit unit must be provided below the parking unit in order to provide the elevator floor.

つまり、垂直循環式やエレベータ式において、入出庫
部を駐車部の最上位置や中間位置に設けた上部乗り入れ
式や中間部乗り入れ式とする場合、入出庫部に上記昇降
床を設けることはできず、また、水平循環式や箱形循環
式で採用されているように、入出庫部を駐車部の上方に
配設して駐車部との間を昇降路で連絡する場合において
も、入出庫部に昇降床を設けることはできない。That is, in the vertical circulation type or the elevator type, when the entrance / exit section is an upper entry type or an intermediate entry type provided at the uppermost position or an intermediate position of the parking section, the elevator floor cannot be provided in the entrance / exit section. Also, as in the case of the horizontal circulation type or the box-shaped circulation type, when the entrance / exit section is disposed above the parking section and communicates with the parking section via a hoistway, the entrance / exit section is also required. Cannot be provided with an elevator floor.

すなわち、本発明の第１の課題は、駐車装置の形式を
問わず、且つ駐車設備自体を大掛かりなものにすること
なく、複数の駐車装置を車両の入出庫方向に縦列に配設
して、一の入出庫口から各駐車装置への車両の入出庫を
円滑に行なえるようにすることにある。That is, the first problem of the present invention is that regardless of the type of parking device, and without increasing the size of the parking facility itself, a plurality of parking devices are arranged in tandem in the entrance and exit direction of the vehicle, An object of the present invention is to enable a vehicle to smoothly enter and exit a parking device from one entrance / exit port.

第２の課題は、上記複数のエレベータ式駐車装置を縦
列に配設した駐車設備において、駐車設備自体を大掛か
りなものにすることなく、一の入出庫口から各駐車装置
への車両の入出庫を円滑に行なえるようにすることにあ
る。A second problem is that, in a parking facility in which a plurality of elevator-type parking devices are arranged in tandem, the entrance / exit of a vehicle to / from each parking device from one entrance / exit port can be performed without increasing the size of the parking facility itself. Is to be able to perform smoothly.

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記第１の課題を解決する手段は、 各々複数の車両を収容する駐車部を備えた複数の駐車
装置が車両の入出庫方向に縦列に配設され、入出庫方向
の一端に設けられた入出庫口によりこの入出庫口側に位
置する駐車装置への車両の入出庫を行なうとともに、こ
の入出庫口側に位置する駐車装置を介してその奥に位置
する駐車装置への車両の入出庫を行なうようにした駐車
設備であって、 各駐車装置の上記入出庫口により車両の出入を行なう
入出庫位置は、駐車部の下方に配設され、且つ車両用昇
降台を設けた昇降路にて駐車部に連絡されていて、 上記複数の駐車装置のうちの最奥に位置する駐車装置
を除く他の駐車装置には、当該駐車装置よりも奥に位置
する駐車装置への車両の入出庫のために上記昇降路の車
両用昇降台が駐車部に存するときに該昇降路の入出庫位
置に車両走行路を形成する走行路形成位置と、当該駐車
装置への車両の入出庫のために上記車両用昇降台を上記
昇降路の入出庫位置に配置することができるように該入
出庫位置の側方に退避して該側方位置に歩行路を形成す
る歩行路形成位置との間で横移動可能な移動デッキが設
けられ、 各駐車装置の入出庫位置の下方には、車両を上記車両
用昇降台から取り上げて旋回せしめる旋回装置が配設さ
れており、 上記旋回装置は、車両を載せる旋回台と、この旋回台
を支持し昇降する昇降支持台と、上記旋回台を昇降支持
台上で水平に旋回せしめる旋回手段と、上記昇降支持台
を昇降せしめる昇降手段とからなり、 上記旋回手段は、旋回台に固定され外歯を有するリン
グ状のギヤと、上記昇降支持台に設けられ上記ギヤを回
転自在に支持する複数の支持ローラと、上記昇降支持台
に設けられ上記ギヤの内周面に接触してこのギヤの回転
軌跡を規制する複数の規制ローラと、上記昇降支持台に
設けられ上記ギヤの外歯に噛合するピニオンを有する旋
回駆動モータとにより構成されていることを特徴とす
る。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, there is provided means for solving the above-mentioned first problem, wherein a plurality of parking devices each having a parking unit for accommodating a plurality of vehicles are arranged in tandem in a vehicle entry / exit direction. The vehicle is brought into and out of a parking device located on the entrance / exit port side by an entrance / exit port provided at one end in the entrance / exit direction, and the parking device located on the entrance / exit side is connected to the parking device. A parking facility that allows a vehicle to enter and leave a parking device located in the back, wherein an entry / exit position at which a vehicle enters / exits through an upper entry / exit port of each parking device is disposed below the parking unit. In addition, the parking unit is communicated with the parking unit on the hoistway provided with the vehicle elevator, and other parking devices than the parking device located at the innermost position among the plurality of parking devices, The above is for entering and leaving the vehicle to the parking device located in the back A traveling path forming position for forming a vehicle traveling path at the entrance / exit position of the hoistway when the vehicle elevator for the hoistway is present in the parking section, and the vehicle elevating for entering / leaving the vehicle to / from the parking device. The platform is retracted to the side of the entrance / exit position so that the platform can be arranged at the entrance / exit position of the hoistway, and can be laterally moved between the side position and a walking path forming position where a walking path is formed. A moving deck is provided, and a turning device for picking up and turning the vehicle from the vehicle elevator is disposed below the entrance / exit position of each parking device, and the turning device includes a turning table on which the vehicle is mounted. A lifting support that supports and raises and lowers the swivel table, a rotating unit that horizontally rotates the swivel table on the lifting support table, and a lifting unit that lifts and lowers the lift support table. A ring-shaped gear fixed to the base and having external teeth A plurality of support rollers provided on the elevating support table for rotatably supporting the gear; and a plurality of support rollers provided on the elevating support table for restricting the rotation trajectory of the gear by contacting the inner peripheral surface of the gear. It is characterized by comprising a regulating roller and a turning drive motor provided on the elevating support table and having a pinion meshing with the external teeth of the gear.

上記第２の課題を解決する手段は、 各々複数の車両を収容する駐車部を備えた複数の駐車
装置が車両の入出庫方向に縦列に配設され、入出庫方向
の一端に設けられた入出庫口によりこの入出庫口側に位
置する駐車装置への車両の入出庫を行なうとともに、こ
の入出庫口側に位置する駐車装置を介してその奥に位置
する駐車装置への車両の入出庫を行なうようにした駐車
設備であって、 各駐車装置は、車両用昇降台を設けた昇降路の少なく
とも片側に車両を収容する複数の駐車棚を上下に多層に
して備え、上記車両用昇降台を上記昇降路上の上記入出
庫口に相対する入出庫位置に配置して該入出庫口による
車両の出入を行ない、上記車両用昇降台を各駐車棚に接
続して各駐車棚における車両の出入を行なうエレベータ
式駐車装置であり、 上記複数の駐車装置のうちの最奥に位置する駐車装置
を除く他の駐車装置には、当該駐車装置よりも奥に位置
する駐車装置への車両の入出庫のために上記車両用昇降
台が上記昇降路の入出庫位置の上方又は下方に存すると
きに該入出庫位置に車両走行路を形成する走行路形成位
置と、当該駐車装置への車両の入出庫のために上記車両
用昇降台を上記入出庫位置に配置することができるよう
に該入出庫位置の側方に退避して該側方位置に歩行路を
形成する歩行路形成位置との間で横移動可能な移動デッ
キが設けられていることを特徴とする。Means for solving the second problem include: a plurality of parking devices each having a parking unit for accommodating a plurality of vehicles are arranged in tandem in a vehicle entrance / exit direction, and an entrance provided at one end in the entrance / exit direction. With the exit, the vehicle enters and exits the parking device located on the entrance / exit side, and enters / exits the vehicle to / from the parking device located behind the parking device located on the entrance / exit side. A parking facility to be performed, each parking device is provided with a plurality of vertically stacked parking shelves accommodating vehicles on at least one side of the hoistway provided with a vehicle elevator, the vehicle elevator It is arranged at the entrance / exit position opposite to the entrance / exit port on the hoistway, and the vehicle enters / exits through the entrance / exit port, and the vehicle elevating platform is connected to each parking shelf to allow the vehicle to enter / exit at each parking shelf. The elevator type parking device that performs Among the number of parking devices, the other parking devices except for the parking device located at the innermost position include the vehicle lifting platform for loading / unloading the vehicle into / from the parking device located deeper than the parking device. A traveling path forming position that forms a vehicle traveling path at the entrance / exit position when the vehicle is above or below the entrance / exit position of the hoistway, and the vehicle elevating platform is raised to enter / exit the vehicle to / from the parking device. A movable deck is provided which can be laterally moved between a pedestrian path forming position that retreats to the side of the entry / exit position and forms a pedestrian path at the side position so that it can be arranged at the entry / exit position. It is characterized by being.

さらに、このような複数のエレベータ式駐車装置を縦
列に備えた立体機械式駐車設備においては、各駐車装置
の入出庫位置を昇降路の最下位置に設け、この入出庫位
置の下方に車両を車両用昇降台から取り上げて旋回せし
める旋回装置を配設することが好適である。Further, in a three-dimensional mechanical parking facility having such a plurality of elevator parking devices in tandem, the parking position of each parking device is provided at the lowest position of the hoistway, and the vehicle is located below the parking position. It is preferable to dispose a turning device that picks up and turns the vehicle from the elevator.

その場合の旋回装置は、上記第１の課題を解決する手
段と同様に、車両を載せる旋回台と、この旋回台を支持
し昇降する昇降支持台と、上記旋回台を昇降支持台上で
水平に旋回せしめる旋回手段と、上記昇降支持台を昇降
せしめる昇降手段とからなり、 上記旋回手段が、旋回台に固定され外歯を有するリン
グ状のギヤと、上記昇降支持台に設けられ上記ギヤを回
転自在に支持する複数の支持ローラと、上記昇降支持台
に設けられ上記ギヤの内周面に接触してこのギヤの回転
軌跡を規制する複数の規制ローラと、上記昇降支持台に
設けられ上記ギヤの外歯に噛合するピニオンを有する旋
回駆動モータとにより構成されているものであることが
好適である。The turning device in that case includes, similar to the means for solving the first problem, a turning table on which a vehicle is mounted, an elevating support table that supports and moves up and down the turning table, and moves the swivel table horizontally on the elevating table. And a lifting / lowering means for lifting / lowering the lifting / lowering support table. The rotation means is a ring-shaped gear fixed to the rotation table and having external teeth, and the gear provided on the lifting / lowering support table. A plurality of supporting rollers rotatably supported, a plurality of regulating rollers provided on the elevating support table and in contact with an inner peripheral surface of the gear to regulate a rotation locus of the gear, and a plurality of regulating rollers provided on the elevating support table. It is preferable that the motor be constituted by a turning drive motor having a pinion that meshes with the external teeth of the gear.

（作用） 上記第１の課題を解決する手段においては、入出庫口
側の駐車装置の移動デッキを走行路形成位置とすること
により、この移動デッキの上を通して奥側の駐車装置に
おける車両の入出庫を行なうことができ、移動デッキを
入出庫位置の側方に退避せしめて歩行路形成位置とする
ことにより、入出庫口側の駐車装置での車両の入出庫を
行なうことができる。また、乗員は、入出庫口側の駐車
装置での入出庫の際に、歩行路形成位置にある移動デッ
キを歩行や乗降の際の足場に利用することができる。(Operation) In the means for solving the first problem, the moving deck of the parking device on the entrance / exit side is set as the travel path forming position, so that the vehicle enters the parking device on the far side through the moving deck. It is possible to leave the vehicle, and by retracting the movable deck to the side of the entrance / exit position to set the walkway forming position, the vehicle can enter / exit at the parking device on the entrance / exit side. Further, the occupant can use the movable deck at the walkway forming position as a foothold for walking or getting on / off when entering / leaving the vehicle with the parking device on the entrance / exit side.

しかして、上記移動デッキは、横移動により上記走行
路及び歩行路を形成するものであるから、この移動デッ
キを設けるために、従来の昇降床の場合のような上下方
向に広いスペースを確保する必要はない。Since the moving deck forms the traveling path and the walking path by lateral movement, a wide space in the vertical direction is secured in order to provide the moving deck as in the case of a conventional elevating floor. No need.

また、各駐車装置における駐車部とその下方の入出庫
位置とを昇降路にて連絡し、各駐車装置の入出庫位置の
下方に車両を昇降路の昇降台から取り上げて旋回せしめ
る旋回装置を設けたから、移動デッキを歩行路形成位置
に退避せしめた状態で上記旋回装置により昇降台から車
両を取り上げて旋回せしめ、その向きを変えることがで
きる。In addition, a turning device is provided to communicate the parking section of each parking device and the entrance / exit position below the parking unit with a hoistway, and take up and turn the vehicle from the hoistway of the hoistway below the entrance / exit position of each parking device. Therefore, in a state where the moving deck is retracted to the walking path forming position, the vehicle can be picked up from the elevator and turned by the turning device, and its direction can be changed.

そうして、車両の旋回台をモータで旋回駆動されるリ
ング状の外歯付きギヤに固定し、このギヤを複数の支持
ローラにより旋回自在に支持するとともに、複数の規制
ローラをギヤの内周面に接触せしめてこのギヤの旋回軌
跡を規制するようにしたから、車両の荷重を複数の支持
ローラにて分担して受け、且つ複数の規制ローラにてギ
ヤを定位置で旋回せしめることができる。よって、上記
リング状のギヤが旋回軸を構成することになり、旋回軸
の径を大きくすることが容易になるとともに、車両の荷
重を複数の支持ローラにて分担して受けながら、複数の
規制ローラにてギヤを定位置で旋回せしめることがで
き、大径の旋回ベアリングを用いることなく、車両の旋
回を行なうことができる。Then, the turntable of the vehicle is fixed to a ring-shaped gear with external teeth that is driven to rotate by a motor, the gear is rotatably supported by a plurality of support rollers, and the plurality of regulating rollers are formed on the inner periphery of the gear. By contacting the surface, the turning locus of the gear is regulated, so that the load of the vehicle can be shared and received by the plurality of support rollers, and the gear can be turned at a fixed position by the plurality of regulating rollers. . Therefore, the ring-shaped gear constitutes a turning shaft, which makes it easy to increase the diameter of the turning shaft. The gear can be turned at a fixed position by the roller, and the vehicle can be turned without using a large-diameter turning bearing.

つまり、従来は車両の重心が旋回台の中心からずれて
もその際の大きなモーメントに耐え得るように旋回手段
に大径の旋回ベアリングを利用しているのが通常である
が、かかる大径の旋回ベアリングを用いる必要がなくな
る。In other words, conventionally, a large-diameter slewing bearing is usually used for the turning means so as to withstand a large moment at that time even if the center of gravity of the vehicle is shifted from the center of the turntable. There is no need to use slewing bearings.

第２の課題を解決する手段においては、縦列に配置さ
れた各駐車装置がエレベータ式であるから、車両の入出
庫位置に移動デッキによって車両走行路を形成すること
が容易になる。すなわち、車両搭載用の複数のパレット
を一連にして循環させる循環式の駐車装置であれば、常
にいずれかのパレットが車両の入出庫位置に存在するこ
とになり、これに移動デッキが干渉するため入出庫位置
に車両走行路を形成することができない。従って、循環
式駐車装置にあっては、複数のパレットを一連にせずに
パレット欠如部を設け、該欠如部を車両入出庫位置に配
置して、該入出庫位置に移動デッキを移動させるように
しなければならない。In the means for solving the second problem, since the parking devices arranged in tandem are of the elevator type, it is easy to form a vehicle traveling path by the moving deck at the entrance / exit position of the vehicle. That is, in the case of a circulation type parking device that circulates a plurality of pallets mounted on a vehicle in series, the pallet always exists at the entry / exit position of the vehicle, and the moving deck interferes therewith. A vehicle traveling path cannot be formed at the entrance / exit position. Therefore, in the circulation type parking device, a plurality of pallets are not arranged in series, a pallet lacking portion is provided, the lacking portion is arranged at a vehicle entrance / exit position, and the moving deck is moved to the entrance / exit position. There must be.

これに対して、当該発明においては、各駐車装置がエ
レベータ式であるから、車両入出庫位置に車両走行路を
形成するには、その車両用昇降台を入出庫位置から上方
又は下方へ退避させればよく、パレット欠如部のような
ものを設けることなく車両走行路を簡単に形成すること
ができる。しかも、入出庫口側の駐車装置の駐車部にお
いて昇降台を各駐車棚での車両の出入に使用しながら、
移動デッキを走行路形成位置にして、奥側の駐車装置へ
の車両の入出庫作業を行なうことができるようになる。On the other hand, in the present invention, since each parking device is an elevator type, in order to form a vehicle traveling path at the vehicle entrance / exit position, the vehicle elevator is retracted upward or downward from the entrance / exit position. As a result, the vehicle traveling path can be easily formed without providing a pallet lacking part or the like. In addition, while using the elevator in the parking section of the parking device on the entrance / exit side for entering / exiting vehicles at each parking shelf,
With the movable deck at the travel path forming position, the vehicle can enter and exit the parking device on the back side.

また、各駐車装置における駐車部とその下方の入出庫
位置とを昇降路にて連絡し、各駐車装置の入出庫位置の
下方に車両を昇降路の昇降台から取り上げて旋回せしめ
る旋回装置を設けた場合には、移動デッキを歩行路形成
位置に退避せしめた状態で上記旋回装置により昇降台か
ら車両を取り上げて旋回せしめ、その向きを変えること
ができる。In addition, a turning device is provided to communicate the parking section of each parking device and the entrance / exit position below the parking unit with a hoistway, and take up and turn the vehicle from the hoistway of the hoistway below the entrance / exit position of each parking device. In this case, the vehicle can be picked up from the elevating platform and turned by the turning device in a state where the moving deck is retracted to the walking path forming position, and the direction of the vehicle can be changed.

さらに、旋回装置の旋回手段を、旋回台に固定され外
歯を有するリング状のギヤと、上記昇降支持台に設けら
れ上記ギヤを回転自在に支持する複数の支持ローラと、
上記昇降支持台に設けられ上記ギヤの内周面に接触して
このギヤの回転軌跡を規制する複数の規制ローラと、上
記昇降支持台に設けられ上記ギヤの外歯に噛合するピニ
オンを有する旋回駆動モータとにより構成したものによ
れば、車両の荷重を複数の支持ローラにて分担して受け
ながら、複数の規制ローラにてギヤを定位置で旋回せし
めることができ、大径の旋回ベアリングを用いることな
く、車両の旋回を行なうことができる。Further, a turning means of the turning device, a ring-shaped gear fixed to the turning table and having external teeth, a plurality of support rollers provided on the elevating support table and rotatably supporting the gear,
A plurality of regulating rollers provided on the elevating support table and in contact with the inner peripheral surface of the gear to regulate the rotation trajectory of the gear; and a pivot having a pinion provided on the elevating support table and meshing with the external teeth of the gear. According to the configuration constituted by the drive motor, the gear can be turned at a fixed position by the plurality of regulating rollers while sharing the load of the vehicle with the plurality of supporting rollers. The vehicle can be turned without using it.

（発明の効果） 従って、第１の課題を解決する手段によれば、複数の
駐車装置を縦列に配設した駐車設備において、最奥の駐
車装置を除く他の駐車装置の駐車部下に配置した入出庫
部に、当該駐車装置の入出庫位置に車両走行部を形成す
る走行路形成位置と、この入出庫位置の側方に退避しこ
の側方位置に歩行路を形成する歩行路形成位置との間で
横移動可能な移動デッキを設け、さらに、各駐車装置の
入出庫位置の下方に旋回装置を配置し、該旋回装置の旋
回手段を、旋回台に固定され外歯を有するリング状のギ
ヤと、上記昇降支持台に設けられ上記ギヤを回転自在に
支持する複数の支持ローラと、上記昇降支持台に設けら
れ上記ギヤの内周面に接触してこのギヤの回転軌跡を規
制する複数の規制ローラと、上記昇降支持台に設けられ
上記ギヤの外歯に噛合するピニオンを有する旋回駆動モ
ータとにより構成したから、駐車装置の形式を問わず、
且つ駐車設備自体を大掛かりなものにすることなく、一
の入出庫口から各駐車装置への車両の入出庫を円滑に行
なうことができ、特に旋回装置によって車両の方向転換
を行なう際に、車両の荷重を複数の支持ローラにて分担
して受けながら、複数の規制ローラにてギヤを定位置で
旋回せしめることができ、大径の旋回ベアリングを用い
ることなく、車両の旋回を行なうことができ、旋回手段
のコスト低減に有利になる。(Effects of the Invention) Therefore, according to the means for solving the first problem, in a parking facility in which a plurality of parking devices are arranged in tandem, the parking devices are arranged below the parking section of the other parking devices except for the innermost parking device. In the entrance / exit section, a traveling path forming position that forms a vehicle traveling section at the entrance / exit position of the parking device, and a walking path forming position that retreats to the side of the entrance / exit position and forms a walking path at this side position. A movable deck is provided which can be moved laterally between the parking devices, and further, a turning device is arranged below the entrance / exit position of each parking device, and the turning means of the turning device is fixed to the turning table in a ring shape having external teeth. A gear, a plurality of support rollers provided on the elevating support base for rotatably supporting the gear, and a plurality of support rollers provided on the elevating support base for restricting the rotation trajectory of the gear by contacting the inner peripheral surface of the gear; And a regulating roller provided on the elevating support table. Because it is configured with a turning drive motor having a pinion that meshes with the external teeth of the gear, regardless of the type of parking device,
In addition, it is possible to smoothly move the vehicle into and out of each parking device from one entrance / exit port without increasing the size of the parking facility itself. The gear can be turned at a fixed position by a plurality of regulating rollers while sharing the load of the load with a plurality of support rollers, and the vehicle can be turned without using a large-diameter slewing bearing. This is advantageous for reducing the cost of the turning means.

また、上記第２の課題を解決する手段によれば、縦列
に配置された各駐車装置をエレベータ式として、最奥に
位置する駐車装置を除く他の駐車装置に、車両用昇降台
が昇降路の入出庫位置の上方又は下方に存するときに当
該駐車装置よりも奥に位置する駐車装置に対する車両の
入出庫のために上記入出庫位置に車両走行路を形成する
走行路形成位置と、当該駐車装置に対する車両の入出庫
のために上記車両用昇降台を上記入出庫位置に配置する
ことができるように該入出庫位置の側方に退避して該側
方位置に歩行路を形成する歩行路形成位置との間で横移
動可能な移動デッキを設けたから、上記車両の入出庫位
置に移動デッキによって車両走行路を形成することが容
易になり、しかも、入出庫口側の駐車装置の駐車部にお
いて昇降台を各駐車側での車両の出入に使用しながら、
移動デッキを走行路形成位置にして、奥側の駐車装置へ
の車両の入出庫作業を行なうことができるようになる。According to the means for solving the second problem, each of the parking devices arranged in tandem is an elevator type, and the vehicle elevator is provided on the other parking devices except for the parking device located at the innermost position. A traveling path forming position for forming a vehicle traveling path at the entrance / exit position for entering / exiting a vehicle to / from a parking device located deeper than the parking device when the vehicle is above or below the entrance / exit position; A walkway that retreats to the side of the loading / unloading position and forms a walking path at the side position so that the vehicle lift platform can be placed at the loading / unloading position for loading / unloading of the vehicle with respect to the device. Since the movable deck which can be moved laterally between the vehicle and the formation position is provided, it is easy to form a vehicle traveling path by the movable deck at the entrance / exit position of the vehicle, and furthermore, the parking unit of the parking device on the entrance / exit side. Lifting platform at each parking While it is using in and out of the vehicle at,
With the movable deck at the travel path forming position, the vehicle can enter and exit the parking device on the back side.

また、各駐車装置における駐車部とその下方の入出庫
位置とを昇降路にて連絡し、各駐車装置の入出庫位置の
下方に車両を昇降路の昇降台から取り上げて旋回せしめ
る旋回装置を設けたものによれば、移動デッキを歩行路
形成位置に退避せしめた状態で上記旋回装置により昇降
台から車両を取り上げて旋回せしめ、その向きを変える
ことができる。In addition, a turning device is provided to communicate the parking section of each parking device and the entrance / exit position below the parking unit with a hoistway, and take up and turn the vehicle from the hoistway of the hoistway below the entrance / exit position of each parking device. According to this configuration, the vehicle can be picked up from the elevator and turned by the turning device in a state where the moving deck is retracted to the walking path forming position, and the direction of the vehicle can be changed.

さらに、旋回装置の旋回手段を、旋回台に固定され外
歯を有するリング状のギヤと、上記昇降支持台に設けら
れ上記ギヤを回転自在に支持する複数の支持ローラと、
上記昇降支持台に設けられ上記ギヤの内周面に接触して
このギヤの回転軌跡を規制する複数の規制ローラと、上
記昇降支持台に設けられ上記ギヤの外歯に噛合するピニ
オンを有する旋回駆動モータとにより構成したものによ
れば、車両の荷重を複数の支持ローラにて分担して受け
ながら、複数の規制ローラにてギヤを定位置で旋回せし
めることができ、大径の旋回ベアリングを用いることな
く、車両の旋回を行なうことができる。Further, a turning means of the turning device, a ring-shaped gear fixed to the turning table and having external teeth, a plurality of support rollers provided on the elevating support table and rotatably supporting the gear,
A plurality of regulating rollers provided on the elevating support table and in contact with the inner peripheral surface of the gear to regulate the rotation trajectory of the gear; and a pivot having a pinion provided on the elevating support table and meshing with the external teeth of the gear. According to the configuration constituted by the drive motor, the gear can be turned at a fixed position by the plurality of regulating rollers while sharing the load of the vehicle with the plurality of supporting rollers. The vehicle can be turned without using it.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施例は２基のエレベータ式駐車装置を入出庫方
向に縦列に配設して駐車設備を構成したものである。こ
の駐車設備は第１図及び第２図に示すように、地上部に
入出庫口１を開口した駐車塔２内に設けられている。第
１図には入出庫口側駐車装置３が示されており、第２図
（入出庫部での横断面図）及び第３図（駐車部での横断
面図）には入出庫口側駐車装置３と共に奥側駐車装置４
が示されている。In this embodiment, two elevator-type parking devices are arranged in tandem in a parking direction to constitute a parking facility. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the parking facility is provided in a parking tower 2 having an entrance 1 on the ground. FIG. 1 shows the entrance / exit side parking device 3, and FIG. 2 (cross-sectional view at the entrance / exit section) and FIG. 3 (transverse sectional view at the parking section) show the entrance / exit side. Backside parking device 4 together with parking device 3
It is shown.

上記駐車塔２は入出庫口側と奥側の両駐車装置3,4の
間を仕切る仕切壁５を備え、この仕切壁５の地上部には
入出庫口側と奥側の両駐車装置3,4を連通せしめる連通
口６が開口している。上記入出庫口１及び連通口６には
それぞれドア1a,6aが設けられている。The parking tower 2 is provided with a partition wall 5 for partitioning between the parking entrances 3 and 4 on the back side of the entrance / exit side. , 4 are open. Doors 1a and 6a are provided at the entrance / exit port 1 and the communication port 6, respectively.

さて、入出庫口側駐車装置３は、車両用昇降台７を設
けた昇降路８の両側に車両Ｗを収容する多数の駐車棚９
を上下に多層にして配設してなる駐車部10を備え、この
駐車部10の下方が入出庫部11になっている。上記入出庫
口１はこの入出庫部11において開口している。上記各駐
車棚９は駐車塔２に固定した２本の棚レール9a,9aにて
構成されていて、車両Ｗを矩形状のパレット12に載せた
状態で駐車棚９に収容するものである。Now, the entrance / exit-port side parking device 3 has a large number of parking shelves 9 for accommodating vehicles W on both sides of a hoistway 8 provided with a vehicle elevating platform 7.
Are provided in a multilayer structure in a vertical direction, and a parking section 11 is provided below the parking section 10. The entrance / exit port 1 is open in the entrance / exit section 11. Each of the parking shelves 9 is composed of two shelf rails 9a, 9a fixed to the parking tower 2, and accommodates the vehicle W on the rectangular pallet 12 in the parking shelves 9.

昇降台７は、上記パレット12を載せて昇降する矩形状
のものであって、その４隅に連結したワイヤロープ13に
て吊り下げられて駐車部10の最上段の駐車棚９から入出
庫部11に至る間を昇降できるようになっている。すなわ
ち、ワイヤロープ13は昇降路８の上端の案内プーリ14と
駆動モータで回転駆動される駆動プーリ15とに懸回さ
れ、一端側が上記昇降台７に、他端側がバランスウエイ
ト16に連結されていて、このワイヤロープ13の走行によ
り、昇降台７を所定の駐車棚９との接続位置に移動せし
めるようになっている。The elevating table 7 is of a rectangular shape on which the pallet 12 is placed and raised and lowered. The elevating table 7 is suspended by wire ropes 13 connected to four corners of the elevating table 7. You can go up and down until you reach 11. That is, the wire rope 13 is hung around the guide pulley 14 at the upper end of the hoistway 8 and the drive pulley 15 that is driven to rotate by a drive motor. One end is connected to the lift 7 and the other end is connected to the balance weight 16. The traveling of the wire rope 13 moves the elevator 7 to a predetermined connection position with the parking shelf 9.

一方、奥側駐車装置４も、入出庫口側駐車装置３の駐
車部10と同様の昇降台18を設けた昇降路19の両側に、そ
れぞれ２本の棚レール21a,21aからなる多数の駐車棚21
を多層に配設してなる駐車部17を備え、この駐車部17の
下方に入出庫部22が設けられている。On the other hand, the back side parking device 4 also has a large number of parking spaces each composed of two shelf rails 21a, 21a on both sides of a hoistway 19 provided with a lifting platform 18 similar to the parking section 10 of the entrance / exit side parking device 3. Shelf 21
Are provided in a multi-layered manner, and an entrance / exit unit 22 is provided below the parking unit 17.

次に入出庫部について説明する。 Next, the loading / unloading section will be described.

入出庫口側及び奥側の両駐車装置3,4の入出庫部11,22
は、昇降路8,19の最下位置を上記入出庫口１により車両
の出入を行なうための入出庫位置とするものである。そ
して、入出庫口側駐車装置３の入出庫部11には入出庫位
置とその側方との間を横移動可能な移動デッキ25,25が
設けられ、奥側駐車装置４の入出庫部22には入出庫位置
の両側に固定デッキ26が設けられている。また、上記両
駐車装置3,4には上記入出庫位置の下方位置に車両の向
きを変えるための旋回装置27,27が設けられている。上
記移動デッキ25や旋回装置27は入出庫部11,22にピット2
8を形成して配設されている。Entry and exit units 11 and 22 of both parking devices 3 and 4 on the entrance and exit sides and the back side
Means that the lowermost position of the hoistways 8, 19 is the entry / exit position for the entry / exit of the vehicle through the entry / exit port 1. The entrance / exit section 11 of the entrance / exit opening side parking device 3 is provided with movable decks 25, 25 capable of laterally moving between the entrance / exit position and the side thereof. Are provided with fixed decks 26 on both sides of the loading / unloading position. The parking devices 3 and 4 are provided with turning devices 27 and 27 for changing the direction of the vehicle below the entrance / exit position. The moving deck 25 and swivel unit 27 are located in the pits 2
8 are arranged.

次に上記移動デッキ25及び旋回装置27について説明す
る。Next, the moving deck 25 and the turning device 27 will be described.

まず、移動デッキ25,25は、第４図及び第５図に示す
如く、上面が平坦になっていて、下面にはその外側部に
車輪31,31が設けられているとともに、中央部から内側
縁に向かって下り勾配になった下向きの勾配案内面32,3
2が形成されている。First, as shown in FIGS. 4 and 5, the upper surfaces of the movable decks 25 and 25 are flat, and the lower surfaces are provided with wheels 31 and 31 on the outer side, and the inner side from the central portion. Downward slope guideway 32,3 that slopes down toward the edge
2 are formed.

一方、入出庫位置の両側には上記勾配案内面32,32と
同じ勾配のレール面を有し上記移動デッキ25,25の車輪3
1,31を転動せしめて移動デッキ25,25の横移動を案内す
るレール部材33,33が設けられている。このレール部材3
3,33は入出庫位置の両側において移動デッキ25,25の下
方に設けた固定デッキ36,36に固定されている。また、
上記入出庫位置の両側から入出庫位置にわたる部位に
は、それぞれ上記移動デッキ25,25の勾配案内面32,32を
当接せしめて移動デッキ25,25の横移動を案内する複数
の案内ローラ34,34が上記勾配案内面32,32と同じ勾配を
もって配設されている。On the other hand, on both sides of the loading / unloading position, there are rail surfaces having the same gradient as the gradient guide surfaces 32, 32,
Rail members 33, 33 are provided for rolling the moving decks 1, 31 to guide the lateral movement of the moving decks 25, 25. This rail member 3
Reference numerals 3 and 33 are fixed to fixed decks 36 provided below the movable decks 25 on both sides of the loading / unloading position. Also,
A plurality of guide rollers 34 that guide the lateral movement of the movable decks 25, 25 by contacting the slope guide surfaces 32, 32 of the movable decks 25, 25 with portions extending from both sides of the entrance / exit position to the entrance / exit position, respectively. , 34 are disposed with the same gradient as the gradient guide surfaces 32, 32.

そうして、上記移動デッキ25,25とレール部材33,33と
の間に横移動用のシリンダ装置35,35が設けられてい
る。Then, between the moving decks 25, 25 and the rail members 33, 33, cylinder devices 35, 35 for lateral movement are provided.

従って、上記移動デッキ25,25は、シリンダ装置35,35
の作動により上面を水平にした状態で入出庫位置とその
側方との間で横移動し、且つ上記勾配により入出庫位置
側にあるときはその側方位置にあるときよりも低位置に
なるものである。Therefore, the moving decks 25, 25
The horizontal movement between the loading / unloading position and its side with the upper surface being horizontal by the operation of, and the lower position when it is at the loading / unloading position side than at the side position due to the gradient. Things.

すなわち、上記両移動デッキ25,25を入出庫位置側へ
寄せると、この両移動デッキ25,25の内端同士を接続し
入出庫口１と奥側駐車装置４の入出庫位置との間で車両
の出入のためにその車両Ｗを通過せしめる車両走行路を
形成することができる。一方、両移動デッキ25,25を入
出庫口側駐車装置３での車両Ｗの入出庫のために入出庫
位置の側方に退避せしめると、この入出庫位置への上記
パレット12の降下を許容し、このパレット12を両移動デ
ッキ25,25間に嵌めることができるものである。その
際、両移動デッキ25,25は入出庫位置の側方にあって、
入出庫口側駐車装置３での入出庫のための車両乗降用の
足場や歩行に利用することができる歩行路を形成するも
のである。That is, when the moving decks 25, 25 are moved toward the loading / unloading position side, the inner ends of the moving decks 25, 25 are connected to each other, and between the loading / unloading port 1 and the loading / unloading position of the rear side parking device 4, It is possible to form a vehicle traveling path that allows the vehicle W to pass through for entering and exiting the vehicle. On the other hand, when the two movable decks 25, 25 are retracted to the side of the entrance / exit position for the entrance / exit of the vehicle W at the entrance / exit side parking device 3, the lowering of the pallet 12 to the entrance / exit position is permitted. The pallet 12 can be fitted between the movable decks 25, 25. At that time, both moving decks 25, 25 are on the side of the loading / unloading position,
It forms a scaffold for entering and exiting the vehicle at the entrance / exit opening side parking device 3 and a walking path that can be used for walking.

また、上記両移動デッキ25,25の上面は、上記走行路
形成位置では地上面（路面）と同じ高さになり、また、
上記歩行路形成位置では上記地上面よりも高く且つパレ
ット12の両側部12aの上端高さよりも若干（30mm〜40mm
程度）低い高さになるように設定されている。In addition, the upper surfaces of the two movable decks 25 and 25 have the same height as the ground surface (road surface) at the travel path forming position,
At the pedestrian path forming position, the height is higher than the ground surface and slightly higher than the upper end height of both sides 12a of the pallet 12 (30 mm to 40 mm).
Degree) is set to be low.

すなわち、上記走行路形成位置での高さ設定は、地上
面と移動デッキ25との段差をなくして車両Ｗの走行性を
良くするためである。一方、歩行路形成位置での高さ設
定は以下の理由による。パレット12の両側部12aは、強
度確保のために断面台形状に折り曲げて上端が車載面よ
りも高く、且つ外側縁の下端高さが前記上端高さよりも
若干（30mm〜40mm程度）低くされており、この外側縁の
下端高さに移動デッキ25の上面高さを合わせると、乗員
は車両Ｗから移動デッキ25に脚を直接降ろし易くなり、
従って、降車し易くなるとともに、パレット12と移動デ
ッキ25との隙間を狭くすることができるものである。That is, the height setting at the travel path forming position is for improving the traveling performance of the vehicle W by eliminating the step between the ground surface and the movable deck 25. On the other hand, the height setting at the walking path forming position is based on the following reason. Both sides 12a of the pallet 12 are bent into a trapezoidal cross section to secure strength, and the upper end is higher than the vehicle surface, and the lower end height of the outer edge is slightly lower (about 30 mm to 40 mm) than the upper end height. When the upper surface height of the movable deck 25 is adjusted to the lower end height of the outer edge, the occupant can easily drop the leg directly from the vehicle W to the movable deck 25,
Therefore, it is easy to get off the vehicle, and the gap between the pallet 12 and the moving deck 25 can be narrowed.

また、上記移動デッキ25の下方の固定デッキ36の内側
端は、走行路形成位置にある時の移動デッキ25の外側端
よりも入出庫位置側に突出する位置にあり、これによ
り、移動デッキ25が走行路形成位置に移動しても、ピッ
ト28が上方に開口する状態にならないようになってい
る。The inner end of the fixed deck 36 below the movable deck 25 is located at a position protruding more toward the loading / unloading position than the outer end of the movable deck 25 when the traveling deck is in the travel path forming position. The pit 28 does not open upward even when the vehicle moves to the travel path forming position.

旋回装置27は、第６図及び第７図に示すように、パレ
ット12を載せる旋回台41と、この旋回台41を支持し昇降
する昇降支持台42と、上記旋回台41を昇降支持台42上で
水平に旋回せしめる旋回手段43と、上記昇降支持台42を
昇降せしめる昇降手段44とからなる。As shown in FIGS. 6 and 7, the swivel device 27 includes a swivel table 41 on which the pallet 12 is placed, an elevating support table 42 that supports and moves up and down the swivel table 41, and a swivel table 42 that moves the swivel table 41 up and down. It comprises a turning means 43 for turning horizontally upward, and an elevating means 44 for elevating the elevating support base 42.

上記旋回台41は、２本の縦部材と２本の横部材とを井
型に組んで形成されていて、２本の横部材の各々の両端
上面にパレット12を載せるゴムパッド41aが固着されて
いる。なお、縦は入出庫方向、横は入出庫方向に直交す
る方向とする。以下も同じである。昇降支持台42も、２
本の縦部材と２本の横部材とを井型に組んで形成されて
いて、ピット28に設けた４本の案内柱45a,45a,45b,45b
に案内されて昇降するようになっている。The swivel 41 is formed by assembling two vertical members and two horizontal members in a well shape, and rubber pads 41a for mounting the pallet 12 are fixed to upper surfaces of both ends of each of the two horizontal members. I have. Note that the vertical direction is the direction of entry and exit, and the horizontal direction is the direction orthogonal to the entry and exit direction. The same applies to the following. The lifting support 42 is also 2
It is formed by assembling two vertical members and two horizontal members into a well shape, and four guide columns 45a, 45a, 45b, 45b provided in the pit 28.
You are guided up and down.

この場合、昇降支持台42の縦部材の奥側の端部は、奥
側の案内柱45a,45aに挾まれて横方向の位置が規制され
るようになっている。一方、上記縦部材の入出庫口側の
端部は、入出庫口側の案内柱45b,45bに形成した相対抗
する上下方向の溝に、各々の係合片を上下摺動可能に係
合せしめて、縦方向及び横方向の位置が規制されるよう
になっている。In this case, the rear end of the vertical member of the elevating support base 42 is sandwiched by the rear guide columns 45a, 45a so that the horizontal position is regulated. On the other hand, the end of the vertical member on the entrance / exit port side engages each engaging piece in a vertically opposed groove formed on the guide post 45b, 45b on the entrance / exit port side so as to be vertically slidable. In short, the vertical and horizontal positions are regulated.

また、昇降支持台42の両側面には、それぞれ縦方向の
両端に軸心を横方向にしたガイドスプロケット46a,46b
が支持されている。そして、上記両側面において、それ
ぞれ上記両ガイドスプロケット46a,46bに昇降支持台42
を水平にした状態で昇降せしめるためのガイドチェーン
47がＳ字状に懸回されて、その一端が縦方向の一方の案
内柱45aの上端に、他端が縦方向の他方の案内柱45bの下
端に固定されている。In addition, guide sprockets 46a, 46b with the shaft center in the lateral direction at both ends in the vertical direction are provided on both side surfaces of the lifting support base 42, respectively.
Is supported. Then, on both side surfaces, the lift support table 42 is attached to the guide sprockets 46a and 46b, respectively.
Guide chain for raising and lowering the product in a horizontal position
47 is suspended in an S-shape, one end of which is fixed to the upper end of one vertical guide column 45a, and the other end is fixed to the lower end of the other vertical guide column 45b.

旋回手段43について説明するに、これに、リング状の
ギヤ51と複数の支持ローラ52と複数の規制ローラ53と旋
回駆動モータ54とにより構成されている。To describe the turning means 43, the turning means 43 includes a ring-shaped gear 51, a plurality of supporting rollers 52, a plurality of regulating rollers 53, and a turning drive motor 54.

リング状ギヤ51は、外歯を有するものであって、軸心
を垂直にし且つ旋回台41の重心に一致せしめて旋回台41
の下面に固定されている。複数の支持ローラ52は、昇降
支持台42に軸心を水平にし且つリング状ギヤ51の全周に
わたりその周方向に略一定の間隔をおいて取り付けられ
ていて、それぞれリング状ギヤ51の下面に当接してこの
ギヤ51を旋回自在に支持している。複数の規制ローラ53
は、昇降支持台42に軸心を垂直にし且つリング状ギヤ51
の全周にわたりその周方向に略一定の間隔をおいて取り
付けられていて、リング状ギヤ51の内周面に接触しこの
ギヤ51の旋回軌跡を規制するようになっている。旋回駆
動モータ54は、昇降支持台42に出力軸を垂直にして設け
られていて、この出力軸にリング状ギヤ51の外歯に噛合
するピニオン50が結合されている。The ring-shaped gear 51 has external teeth, and has an axis perpendicular to the center of gravity of the swivel table 41 and
Is fixed to the lower surface. The plurality of support rollers 52 are mounted on the elevating support table 42 with the axis thereof being horizontal and at substantially constant intervals in the circumferential direction over the entire circumference of the ring-shaped gear 51. The gear 51 is rotatably supported in contact with the gear 51. Multiple regulating rollers 53
Make the axis perpendicular to the elevating support table 42 and
Are mounted at substantially constant intervals in the circumferential direction over the entire circumference of the ring gear 51 so as to come into contact with the inner peripheral surface of the ring-shaped gear 51 so as to regulate the turning trajectory of the gear 51. The turning drive motor 54 is provided with the output shaft vertical to the lifting support base 42, and a pinion 50 that meshes with the external teeth of the ring gear 51 is connected to the output shaft.

また、第８図に示すように、上記リング状ギヤ51の内
周部下端には内方へ突出した環状の係合突部51aが形成
されていて、上記規制ローラ53はこの係合突部51aの上
側でリング状ギヤ51の内周面に接触しており、係合突部
51aと規制ローラ53との係合により、リング状ギヤ51の
転倒防止が図られている。As shown in FIG. 8, an annular engaging projection 51a is formed at the lower end of the inner peripheral portion of the ring-shaped gear 51 so as to protrude inward. The upper side of 51a is in contact with the inner peripheral surface of the ring gear 51,
The engagement between the regulating roller 53 and the regulating roller 53 prevents the ring gear 51 from tipping over.

昇降手段44について説明するに、入出庫口側の案内柱
45b,45bの各々の上端同士と下端同士とに、それぞれ上
回転軸55と下回転軸56とがブラケットを介して横方向に
渡されている。そして、この上下の各回転軸55,56の各
々の両端部に上下のスプロケット55a,56aが結合され、
この上下のスプロケット55a,56aに両端を昇降支持台42
に結合した昇降用チェーン57が懸回されている。一方、
ピット28の底部に昇降用モータ（ギヤードモータ）58が
設けられていて、この昇降用モータ58と上記上回転軸55
との間に伝動手段が設けられている。伝動手段は、上記
昇降用モータ58の出力軸に結合した駆動スプロケット59
と、上記上回転軸55に結合した従動スプロケット60と、
この駆動と従動の両スプロケット59,60に懸回した伝動
チェーン61とからなる。つまり、昇降用モータ58の出力
軸の回転を伝動手段で上回転軸55に伝え、上記上スプロ
ケット55aを回転させて昇降用チェーン57を走行せしめ
ることにより、昇降支持台42を昇降せしめるようになっ
ている。In order to explain the elevating means 44, a guide post on the entrance / exit side will be described.
An upper rotation shaft 55 and a lower rotation shaft 56 are respectively passed across the upper end and lower end of each of 45b, 45b via a bracket. And upper and lower sprockets 55a, 56a are coupled to both ends of each of the upper and lower rotating shafts 55, 56,
Both ends of the upper and lower sprockets 55a and 56a
The elevating chain 57 is suspended. on the other hand,
An elevating motor (geared motor) 58 is provided at the bottom of the pit 28, and the elevating motor 58 and the upper rotating shaft 55 are provided.
And a transmission means is provided between the first and second transmission means. The transmission means includes a driving sprocket 59 coupled to an output shaft of the elevating motor 58.
And a driven sprocket 60 coupled to the upper rotation shaft 55;
The transmission chain 61 is suspended around the drive and driven sprockets 59 and 60. In other words, the rotation of the output shaft of the elevating motor 58 is transmitted to the upper rotating shaft 55 by a transmission means, and the elevating support base 42 is moved up and down by rotating the upper sprocket 55a and running the elevating chain 57. ing.

また、第７図に示されるように、昇降路８の車両用昇
降台７は、２本の縦部材7a,7aに２本の横部材7b,7cを２
本ずつ計４本渡したものであり、上記旋回装置27の旋回
台41はこの昇降台７の中央開口を通してその上方へ突出
できるようになっている。昇降台７は、対角方向に向か
い合う一対の上下方向のエレベータレール65,65にそれ
ぞれ３つのローラを係合せしめて昇降が案内されるよう
になっている。As shown in FIG. 7, the vehicle elevator 7 of the hoistway 8 has two horizontal members 7b, 7c on two vertical members 7a, 7a.
The turning table 41 of the turning device 27 can protrude upward through the central opening of the lifting table 7. The elevator 7 is configured such that three rollers are engaged with a pair of vertical elevator rails 65 facing each other in a diagonal direction so that the elevator is guided.

なお、第７図において、66は昇降台７と駐車棚9,21と
の間でパレット12を横移送するための横移送手段であ
る。また、67は入出庫口１とパレット12との間を塞ぐた
めのスイングデッキ、68は連通口６とパレットとの間を
塞ぐためのスイングデッキである。この両スイングデッ
キ67,68は、それぞれ入出庫口１側、連通口６側の縁部
を枢支点として上下に回動し昇降台７の通過を許容すべ
く退避できるものである。In FIG. 7, reference numeral 66 denotes a lateral transfer means for laterally transferring the pallet 12 between the lift 7 and the parking shelves 9, 21. Reference numeral 67 denotes a swing deck for closing the space between the entrance / exit port 1 and the pallet 12, and 68 denotes a swing deck for closing the space between the communication port 6 and the pallet. The swing decks 67 and 68 can be turned up and down with the edges on the entrance / exit port 1 side and the communication port 6 side as pivot points, and can be retracted to allow the passage of the elevator 7.

次に上記駐車設備における車両Ｗの入出庫について説
明する。Next, the entry and exit of the vehicle W in the parking facility will be described.

−入出庫口側駐車装置３への入庫− 昇降台７を駐車部10の空パレット12を載せた駐車棚
９に接続し、横移送手段66により空パレット12を昇降台
７の上に移載する。一方、入出庫部11ではシリンダ装置
35,35の作動により移動デッキ25,25を歩行路形成位置と
して、入出庫位置に空きスペースを形成する。-Entry into the entrance-side parking device 3-The elevator 7 is connected to the parking shelf 9 on the empty pallet 12 of the parking unit 10, and the empty pallet 12 is transferred onto the elevator 7 by the lateral transfer means 66. I do. On the other hand, the cylinder unit is
With the operation of 35, 35, the moving decks 25, 25 are set as walking path formation positions, and empty spaces are formed at the entrance and exit positions.

昇降台７を入出庫位置に下降させ、空パレット12の
車載面が地上面と面一となるように停止させる。The elevator 7 is lowered to the loading / unloading position, and stopped so that the vehicle-mounted surface of the empty pallet 12 is flush with the ground surface.

入出庫口１から車両Ｗを前進させて空パレット12の
上に載せる。The vehicle W is advanced from the entrance 1 and placed on the empty pallet 12.

上記車両Ｗの乗員が降車し外へ出たことを確認して
昇降台７を元の駐車棚９の位置に上昇せしめる。この場
合、乗員は歩行路形成位置にある移動デッキ25に降り立
つことができ、この移動デッキ25の上を通って外へ出る
ことができる。After confirming that the occupant of the vehicle W gets off the vehicle and goes outside, the elevator 7 is raised to the original position of the parking shelf 9. In this case, the occupant can get down on the moving deck 25 at the position where the walking path is formed, and can go outside through the moving deck 25.

横移送手段66を用いて車両Ｗをパレット12と共に昇
降台７から駐車棚９に移載する。The vehicle W is transferred from the elevator 7 to the parking shelf 9 together with the pallet 12 using the lateral transfer means 66.

車両Ｗの入出庫が輻輳していない場合には、上記に
おいて昇降台７を上昇せしめる前に、以下の如くして車
両Ｗの方向転換を行なう。If the entrance / exit of the vehicle W is not congested, the direction of the vehicle W is changed as described below before raising the elevator 7 in the above manner.

（Ａ）昇降手段44の作動により、旋回台41を昇降台７の
中央開口からその上方へ上昇せしめることにより、この
旋回台41にて車両Ｗをパレット12と共に昇降台７から取
り上げる。(A) The swivel 41 is raised upward from the central opening of the lift 7 by the operation of the lift 44, whereby the vehicle W is picked up together with the pallet 12 from the lift 7 by the turntable 41.

（Ｂ）旋回駆動モータ54を作動させ、リング状ギヤ51を
介して旋回台41を180度旋回せしめる。これにより、旋
回台41の上の車両Ｗがその前面を入出庫口１へ向けた状
態になる。(B) The turning drive motor 54 is operated to turn the turntable 41 through the ring gear 51 by 180 degrees. As a result, the vehicle W on the swivel base 41 has its front surface directed toward the entrance 1.

（Ｃ）昇降手段44の作動により、旋回台41を昇降台７の
下方に下降せしめ、旋回台41から車両Ｗをパレット12と
共に昇降台７の上に戻す。(C) By the operation of the lifting / lowering means 44, the swivel table 41 is lowered below the lift table 7, and the vehicle W is returned from the swivel table 41 together with the pallet 12 onto the lift table 7.

上記方向転換において、車両Ｗの重心がパレット12の
中心に一致していない場合、車両Ｗの重心と旋回台41の
中心とがずれ、旋回台41には偏って荷重が作用する。こ
の場合、偏り方向とは反対側に位置する規制ローラ53が
旋回台41の偏り方向へのずれに対して突っ張り、旋回台
41を常に一定の位置で回転するようにし、また、リング
状ギヤ51の係合突部51aと規制ローラ53との係合によ
り、旋回台41の浮上がりが防止より車両Ｗの方向転換を
行なうことができる。If the center of gravity of the vehicle W does not coincide with the center of the pallet 12 in the direction change, the center of gravity of the vehicle W is displaced from the center of the swivel base 41, and the swivel base 41 is biased. In this case, the regulating roller 53 located on the opposite side to the bias direction is stretched against the shift of the swivel table 41 in the bias direction, and
The rotation of the turntable 41 is prevented by preventing the swivel 41 from floating by engaging the engagement protrusion 51a of the ring-shaped gear 51 with the regulating roller 53 so as to rotate the vehicle W at a constant position. be able to.

−入出庫口側駐車装置３からの出庫− 昇降台７を出庫すべき車両Ｗを載せた駐車棚９に接
続し、横移送手段66により車両Ｗをパレット12と共に昇
降台７の上に移載する。一方、入出庫部11では移動デッ
キ25,25を歩行路形成位置として、入出庫位置に空きス
ペースを形成する。-Exit from the entrance / exit side parking device 3-The elevator 7 is connected to the parking shelf 9 on which the vehicle W to be exited is loaded, and the vehicle W is transferred onto the elevator 7 together with the pallet 12 by the lateral transfer means 66. I do. On the other hand, in the loading / unloading section 11, empty spaces are formed at the loading / unloading positions, with the movable decks 25, 25 as walking path formation positions.

昇降台７を入出庫位置に下降停止させる。 The lift 7 is lowered and stopped at the loading / unloading position.

乗員を乗車させる。この場合、乗員は歩行路形成位
置にある移動デッキ25の上を通って車両Ｗの乗降ドアの
所へ行くことができ、この移動デッキ25を足場にして乗
車することができる。Get the crew on board. In this case, the occupant can go to the entry / exit door of the vehicle W through the movable deck 25 at the position where the walking path is formed, and can board the vehicle using the movable deck 25 as a foothold.

車両Ｗを乗員の運転によりパレット12から降ろし、
入出庫口１から外へ出す。The vehicle W is unloaded from the pallet 12 by the driver,
Get out from the entrance 1

上記パレット12からの出庫において、入庫時に車両Ｗ
の方向転換を行なっている場合には、乗員は車両Ｗを前
進状態で出庫することができる。また、入庫時に車両Ｗ
の方向転換を行なっていない場合には、上記ととの
間に旋回装置27により車両Ｗの方向転換を行なうことが
できる。In the exit from the pallet 12, the vehicle W
In this case, the occupant can leave the vehicle W in the forward state. In addition, vehicle W
When the turning of the vehicle W is not performed, the turning direction of the vehicle W can be changed between the above and the above by the turning device 27.

−奥側駐車装置４への入庫− 奥側駐車装置４では、昇降台18を駐車部17の空パレ
ット12を載せた駐車棚21に接続し、横移送手段66により
空パレット12を昇降台18の上に移載する。一方、入出庫
口側駐車装置３の入出庫部22では、シリンダ装置35,35
の作動により移動デッキ25,25を走行路形成位置とす
る。-Storing in the backside parking device 4-In the backside parking device 4, the elevator 18 is connected to the parking shelf 21 on the empty pallet 12 of the parking section 17, and the empty pallet 12 is moved by the horizontal transfer means 66. Transfer to above. On the other hand, in the entrance / exit section 22 of the entrance / exit opening side parking device 3, the cylinder devices 35, 35
The moving decks 25, 25 are set to the travel path formation position by the operation of.

昇降台18を入出庫位置に下降させ、空パレット12の
車載面が地上面と面一となるように停止させる。The elevator 18 is lowered to the loading / unloading position, and stopped so that the vehicle-mounted surface of the empty pallet 12 is flush with the ground surface.

入出庫口１から車両Ｗを前進させて空パレット12の
上に載せる。この場合、車両Ｗは入出庫口側駐車装置３
の入出庫位置において走行路を形成している移動デッキ
25,25の上を通過して奥側駐車装置４の入出庫位置の空
パレット12に載せることができる。The vehicle W is advanced from the entrance 1 and placed on the empty pallet 12. In this case, the vehicle W is placed at the entrance / exit side parking device 3.
Deck that forms a running path at the entry and exit positions
25, 25, it can be put on the empty pallet 12 at the entrance / exit position of the rear parking device 4.

上記車両Ｗの乗員が降車し外へ出たことを確認して
昇降台18を元の駐車棚21の位置に上昇せしめる。この場
合、乗員は奥側駐車装置４の入出庫部22の固定デッキ26
の上に車両Ｗから降り立つことができ、この固定デッキ
26の上を通って外へ出ることができる。After confirming that the occupant of the vehicle W gets off and goes outside, the elevator 18 is raised to the original position of the parking shelf 21. In this case, the occupant moves to the fixed deck 26 of the entrance / exit section 22 of the rear parking device 4.
Can get off the vehicle W on this fixed deck
You can go outside through 26.

横移送手段66を用いて車両Ｗをパレット12と共に昇
降台18から駐車棚21に移載する。車両Ｗの方向転換につ
いては、先の入出庫口側駐車装置３への入庫の場合と同
じである。The vehicle W is transferred from the elevator 18 to the parking shelf 21 together with the pallet 12 using the lateral transfer means 66. The direction change of the vehicle W is the same as that in the case of the previous entry into the entrance / exit port side parking device 3.

−奥側駐車装置４からの出庫− 昇降台18を出庫すべき車両Ｗを載せた駐車棚21に接
続し、横移送手段66により車両Ｗをパレット12と共に昇
降台18の上に移載する。一方、入出庫口側駐車装置３の
入出庫部11では移動デッキ25,25を走行路形成位置とす
る。-Departure from back side parking device 4-The elevator 18 is connected to the parking shelf 21 on which the vehicle W to be exited is loaded, and the vehicle W is transferred onto the elevator 18 together with the pallet 12 by the lateral transfer means 66. On the other hand, in the entrance / exit section 11 of the entrance / exit opening side parking device 3, the movable decks 25, 25 are set as the travel path forming positions.

昇降台18を入出庫位置に下降停止させる。 The elevator 18 is lowered and stopped at the loading / unloading position.

乗員を乗車させる。この場合、乗員は固定デッキ26
の上を通って車両Ｗの乗降ドアの所へ行くことができ、
この固定デッキ26を足場にして乗車することができる。Get the crew on board. In this case, the occupants are fixed deck 26
To the door of the vehicle W,
This fixed deck 26 can be used as a foothold for riding.

車両Ｗを乗員の運転によりパレット12から降ろし、
上記入出庫口側駐車装置３において走行路を形成してい
る移動デッキ25,25の上を通過させて入出庫口１から外
へ出す。The vehicle W is unloaded from the pallet 12 by the driver,
In the above-mentioned entrance / exit opening side parking device 3, it passes over the moving decks 25, 25 forming the traveling path, and goes out of the entrance / exit opening 1.

車両Ｗの方向転換については入出庫口側駐車装置３か
らの出庫の場合と同じである。The direction change of the vehicle W is the same as that in the case of exiting from the entrance / exit side parking device 3.

第９図には、移動デッキに関する他の実施例が示され
ており、走行路形成位置にあるときの移動デッキ71,71
と固定デッキ72との間の段差Ｓを小さくした例である。FIG. 9 shows another embodiment relating to the moving deck, in which the moving decks 71, 71 are located at the travel path forming position.
This is an example in which the step S between the fixed deck 72 and the fixed deck 72 is reduced.

すなわち、先の実施例の場合には、移動デッキ25が横
移動する際の車輪31との干渉を避けるために固定デッキ
36を高くすることができなかったものである。これに対
して、第９図の例では、レール部材73における固定デッ
キ72の部位のレール面を水平レール面73aとして、固定
デッキ72を移動デッキ71の車輪75と干渉することなく高
位置に設けることができるようにし、上記水平レール面
73aに続く入出庫位置側の部位を入出庫位置側へ下り勾
配になった勾配レール面73bにし、この勾配レール面73b
の勾配を先の実施例のレール勾配よりも大きくすること
により、移動デッキ71の横移動による高低差を確保した
ものである。That is, in the case of the previous embodiment, the fixed deck is used to avoid interference with the wheels 31 when the movable deck 25 moves sideways.
36 could not be raised. On the other hand, in the example of FIG. 9, the fixed deck 72 is provided at a high position without interfering with the wheels 75 of the movable deck 71, with the rail surface of the portion of the fixed deck 72 of the rail member 73 serving as the horizontal rail surface 73a. Can be above the horizontal rail surface
The part on the loading / unloading position side following 73a is made into a slope rail surface 73b which is downgraded to the loading / unloading position side, and this slope rail surface 73b
Is made greater than the rail gradient of the previous embodiment, thereby ensuring a height difference due to the lateral movement of the movable deck 71.

移動デッキ71の下面の入出庫位置側にも、上記レール
部材73の水平レール面73a及び勾配レール面73bとにそれ
ぞれ対応する水平案内面71aと勾配案内面71bとを設けて
いるものである。76は上記水平案内面71aと勾配案内面7
1bとを案内するローラ、77は横移動用のシリンダ装置で
ある。A horizontal guide surface 71a and a gradient guide surface 71b corresponding to the horizontal rail surface 73a and the gradient rail surface 73b of the rail member 73 are provided also on the entrance / exit position side of the lower surface of the movable deck 71. 76 is the horizontal guide surface 71a and the gradient guide surface 7
A roller for guiding the roller 1b and 77 is a cylinder device for lateral movement.

なお、本例の場合、上述の如く勾配が大きくなり、そ
れだけシリンダ装置77に要求される駆動力は大きくなる
が、移動デッキ71が移動する際には車両や人は載ってい
ないため、問題にはならない。In the case of the present example, the gradient is increased as described above, and the driving force required for the cylinder device 77 is correspondingly increased.However, when the movable deck 71 moves, no vehicle or person is on the moving deck 71. Not be.

第10図及び第11図には旋回装置の昇降手段に関する他
の実施例が示されている。FIGS. 10 and 11 show another embodiment relating to the elevating means of the turning device.

すなわち、先の実施例のものは昇降手段44により車両
をパレット12と共に昇降せしめるようになっているが、
本例では、昇降手段81の駆動部分には車両及びパレット
12の荷重が直接かからないようにできるものである。That is, in the previous embodiment, the vehicle is raised and lowered together with the pallet 12 by the lifting means 44,
In this example, the driving portion of the lifting / lowering means 81 includes a vehicle and a pallet.
It can prevent 12 loads from being applied directly.

具体的には、まず、昇降支持台82自体は先の実施例と
同様の案内柱83a,83bに案内され、ガイドスプロケット8
4a,84bに懸回したガイドチェーン85により水平状態で昇
降できるようになっている。Specifically, first, the lifting support 82 itself is guided by the same guide columns 83a and 83b as in the previous embodiment, and the guide sprocket 8
A guide chain 85 suspended around 4a and 84b can be moved up and down in a horizontal state.

昇降手段81に関しては、入出庫口側の案内柱83b,83b
の各々の下端部同士に回転軸86を水平に渡し、この回転
軸86の両端部にクランクアーム87,87を結合し、このク
ランクアーム87,87と昇降支持台82とをロッド88,88で連
結している。そして、ピット28の底部に昇降用モータ89
（ギヤードモータ）が設けられていて、この昇降用モー
タ89と上記回転軸86とを間に駆動スプロケット91、従動
スプロケット92及び伝動チェーン93からなる伝動手段が
設けられているものである。Regarding the elevating means 81, guide columns 83b, 83b on the entrance / exit side.
The rotating shaft 86 is passed horizontally to each lower end of the rotating shaft 86, and the crank arms 87, 87 are connected to both ends of the rotating shaft 86, and the crank arms 87, 87 and the elevating support base 82 are connected by rods 88, 88. Connected. Then, a lifting motor 89 is provided at the bottom of the pit 28.
(A geared motor), and a transmission means including a driving sprocket 91, a driven sprocket 92, and a transmission chain 93 is provided between the elevating motor 89 and the rotary shaft 86.

なお、旋回台及び旋回手段についてはその図示を省略
した。The turning table and the turning means are not shown.

使用にあたっては、上記クランクアーム87を回転させ
てその上死点で停止させ、つまり昇降支持台82を最上位
置にし、その状態で入出庫部と駐車部とを連絡する昇降
路の昇降台（エレベータ）を下降させ（停止直前であり
低速になっている）、車両をパレットと共に上記昇降支
持台82の上の旋回台に載せる。そして、この状態で旋回
台を旋回せしめることにより、車両の方向転換を行な
い、しかる後、昇降路の昇降台を上昇させて車両をパレ
ットと共に取り上げ、上記昇降支持台82を下降させるこ
とになる。In use, the crank arm 87 is rotated and stopped at its top dead center. That is, the lift support base 82 is set at the highest position, and in this state, the lift platform (elevator) of the hoistway that connects the entrance / exit section and the parking section is connected. ) Is lowered (immediately before stopping and the speed is low), and the vehicle is placed on the swivel table above the elevating support table 82 together with the pallet. By turning the turntable in this state, the direction of the vehicle is changed. Thereafter, the lift of the hoistway is raised, the vehicle is taken up together with the pallet, and the lift support 82 is lowered.

従って、上記昇降手段81は旋回台及び旋回手段を昇降
せしめるだけで、車両の昇降自体はエレベータで行なう
ことができるから、昇降用モータ89及び伝動手段には車
両の荷重が直接作用しないことになり、これらを低荷重
型の簡易なものにすることができる。Therefore, since the elevating means 81 only raises and lowers the swivel and the swivel means, the elevating and lowering of the vehicle itself can be performed by the elevator, so that the vehicle load does not directly act on the elevating motor 89 and the transmission means. These can be made into a simple low load type.

もちろん、上記昇降手段81は、先の実施例と同様にそ
れ自身で車両をパレットと共に昇降せしめるものとして
使用することもできるものであり、その場合、上記クラ
ンクアーム87の作用により、上昇端及び下降端での停止
位置の誤差を極めて少なくすることができるとともに、
微速状態で昇降を開始し、漸次速くなって中間で最高速
度となり、そこから漸次遅くなって微速状態で昇降を終
了するというように、昇降速度が正弦曲線的に変化する
ことになるため、作動を極めて円滑なものすることがで
きるという効果が得られる。Of course, the elevating means 81 can also be used by itself to raise and lower the vehicle together with the pallet as in the previous embodiment. While the error of the stop position at the end can be extremely reduced,
The ascending and descending speed starts to change in a sinusoidal manner, such as starting ascending and descending at a slow speed, gradually increasing to the highest speed in the middle, and gradually decreasing from there to ending ascending and descending at the slow speed. Can be made extremely smooth.

なお、上記実施例では移動デッキの横移動をシリンダ
装置により行なうようにしているが、チェーン送り機構
など他の横移動手段を採用してもよい。In the above embodiment, the lateral movement of the moving deck is performed by the cylinder device. However, other lateral moving means such as a chain feed mechanism may be employed.

また、上記実施例では２つの移動デッキを入出庫位置
で合わせるようにしたが、移動デッキを１つにして、こ
の１つの移動デッキを入出庫位置とその側方との間で横
移動せしめるようにしてもよい。In the above embodiment, the two moving decks are aligned at the loading / unloading position. However, one moving deck is used, and the one moving deck is moved laterally between the loading / unloading position and the side. It may be.

また、上記実施例では２基の駐車装置を縦列に配設し
たが、３基以上の駐車装置を縦列に配設する場合にも本
発明を適用できることはもちろんである。Further, in the above embodiment, two parking devices are arranged in tandem, but the present invention can naturally be applied to a case where three or more parking devices are arranged in tandem.

また、上記実施例の駐車装置は下部乗り入れ方式のエ
レベータ式駐車装置であるが、上部乗り入れ方式や中間
部乗り入れ方式にする場合にも、さらには垂直循環式、
水平循環式及び箱形循環式にする場合にも本発明を上記
実施例に倣って適用することができるものである。Further, the parking device of the above embodiment is an elevator parking device of a lower entry type, but also in the case of an upper entry type or an intermediate entry type, furthermore, a vertical circulation type,
The present invention can be applied to the horizontal circulation type and the box-type circulation type in accordance with the above embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第１図は駐車設備を示す
一部省略した縦断面図、第２図は駐車設備の入出庫部を
示す横断面図、第３図は駐車設備の駐車部を示す横断面
図、第４図は移動デッキを歩行路形成位置にした状態を
示す入出庫口側駐車装置の入出庫部の縦断面図、第５図
は移動デッキを走行路形成位置にした状態を示す入出庫
部の縦断面図、第６図は旋回装置を示す縦断面図、第７
図は入出庫口側駐車装置の入出庫部の平面図、第８図は
リング状ギヤと規制ローラとの関係を示す縦断面図、第
９図は移動デッキの他の実施例を第５図と同様の態様で
示す図、第10図は昇降手段の他の実施例を示す平面図、
第11図は同側面図である。 １……入出庫口 ３……入出庫口側駐車装置 ４……奥側駐車装置 ７……車両用昇降台 8,19……昇降路 9,21……駐車棚 10,17……駐車部 11,22……入出庫部 12……パレット 25,71……移動デッキ 26……固定デッキ 27……旋回装置 41……旋回台 42,82……昇降支持台 43……旋回手段 44,81……昇降手段 51……リング状ギヤ 52……支持ローラ 53……規制ローラ 54……旋回駆動モータBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a partially omitted longitudinal sectional view showing a parking facility, FIG. 2 is a transverse sectional view showing an entrance / exit section of the parking facility, and FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the entrance / exit portion of the entrance / exit side parking device showing a state in which the moving deck is at the walking path forming position, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the moving deck at the traveling path forming position. FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of a turning device, and FIG.
FIG. 8 is a plan view of the entrance / exit portion of the entrance / exit side parking device, FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the relationship between the ring gear and the regulating roller, and FIG. 9 is another embodiment of the moving deck in FIG. FIG. 10 is a plan view showing another embodiment of the elevating means,
FIG. 11 is a side view of the same. 1 Entry / exit opening 3 Entry / exit opening side parking device 4… Backside parking device 7… Vehicle elevator 8,19… Hoistway 9,21… Parking shelf 10,17… Parking section 11,22… Warehousing section 12… Pallet 25,71… Moving deck 26… Fixed deck 27… Swivel device 41… Swivel table 42,82… Lifting support base 43… Swivel means 44,81 … Lifting means 51… Ring gear 52… Support roller 53… Regulation roller 54… Rotating drive motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−158181（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−284372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−206576（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−176570（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−293281（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−275864（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−101960（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-158181 (JP, A) JP-A-63-284372 (JP, A) JP-A-63-206576 (JP, A) 176570 (JP, A) JP-A-63-293281 (JP, A) JP-A-1-275864 (JP, A) JP-A-2-101960 (JP, U)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】各々複数の車両を収容する駐車部を備えた
複数の駐車装置が車両の入出庫方向に縦列に配設され、
入出庫方向の一端に設けられた入出庫口によりこの入出
庫口側に位置する駐車装置への車両の入出庫を行なうと
ともに、この入出庫口側に位置する駐車装置を介してそ
の奥に位置する駐車装置への車両の入出庫を行なうよう
にした駐車設備であって、 各駐車装置の上記入出庫口により車両の出入を行なう入
出庫位置は、駐車部の下方に配設され、且つ車両用昇降
台を設けた昇降路にて駐車部に連絡されていて、 上記複数の駐車装置のうちの最奥に位置する駐車装置を
除く他の駐車装置には、当該駐車装置よりも奥に位置す
る駐車装置への車両の入出庫のために上記昇降路の車両
用昇降台が駐車部に存するときに該昇降路の入出庫位置
に車両走行路を形成する走行路形成位置と、当該駐車装
置への車両の入出庫のために上記車両用昇降台を上記昇
降路の入出庫位置に配置することができるように該入出
庫位置の側方に退避して該側方位置に歩行路を形成する
歩行路形成位置との間で横移動可能な移動デッキが設け
られ、 各駐車装置の入出庫位置の下方には、車両を上記車両用
昇降台から取り上げて旋回せしめる旋回装置が配設され
ており、 上記旋回装置は、車両を載せる旋回台と、この旋回台を
支持し昇降する昇降支持台と、上記旋回台を昇降支持台
上で水平に旋回せしめる旋回手段と、上記昇降支持台を
昇降せしめる昇降手段とからなり、 上記旋回手段は、旋回台に固定され外歯を有するリング
状のギヤと、上記昇降支持台に設けられ上記ギヤを回転
自在に支持する複数の支持ローラと、上記昇降支持台に
設けられ上記ギヤの内周面に接触してこのギヤの回転軌
跡を規制する複数の規制ローラと、上記昇降支持台に設
けられ上記ギヤの外歯に噛合するピニオンを有する旋回
駆動モータとにより構成されていることを特徴とする立
体機械式駐車設備。1. A plurality of parking devices each having a parking portion for accommodating a plurality of vehicles are arranged in tandem in a vehicle entrance / exit direction,
The vehicle enters and exits the parking device located on the entrance / exit side by the entrance / exit opening provided at one end in the entrance / exit direction, and is located at the back of the vehicle via the parking device located on the entrance / exit side. A parking facility for carrying in and out of a vehicle to and from a parking device, wherein an entry / exit position at which a vehicle enters / exits from an upper entry / exit opening of each parking device is disposed below the parking section, and The parking unit is connected to the parking unit on a hoistway provided with a lifting platform, and other parking devices except for the parking device located at the innermost position of the plurality of parking devices are located deeper than the parking device. A traveling path forming position for forming a vehicle traveling path at the entrance / exit position of the hoistway when the vehicle elevator for the hoistway is present in the parking portion for the entrance / exit of the vehicle to / from the parking device; Raise and lower the above vehicle elevator platform for loading and unloading vehicles There is a movable deck that can be laterally moved between a pedestrian path forming position that retreats to the side of the entrance / exit position and forms a pedestrian path at the side position so that it can be arranged at the entrance / exit position of the hoistway. A turning device is provided below the entrance / exit position of each parking device to take up the vehicle from the vehicle lift and turn the vehicle. The turning device includes a turning platform on which the vehicle is mounted and A lifting support that supports and raises and lowers the table, turning means for rotating the rotation table horizontally on the lifting support, and lifting means for raising and lowering the lifting support. The rotation means is fixed to the rotation table. A ring-shaped gear having external teeth, a plurality of support rollers provided on the elevating support table for rotatably supporting the gear, and an inner peripheral surface of the gear provided on the elevating support table, Multiple that regulate the rotation trajectory of the gear And a turning drive motor provided on the lifting support and having a pinion that meshes with the external teeth of the gear. 【請求項２】各々複数の車両を収容する駐車部を備えた
複数の駐車装置が車両の入出庫方向に縦列に配設され、
入出庫方向の一端に設けられた入出庫口によりこの入出
庫口側に位置する駐車装置への車両の入出庫を行なうと
ともに、この入出庫口側に位置する駐車装置を介してそ
の奥に位置する駐車装置への車両の入出庫を行なうよう
にした駐車設備であって、 各駐車装置は、車両用昇降台を設けた昇降路の少なくと
も片側に車両を収容する複数の駐車棚を上下に多層にし
て備え、上記車両用昇降台を上記昇降路上の上記入出庫
口に相対する入出庫位置に配置して該入出庫口による車
両の出入を行ない、上記車両用昇降台を各駐車棚に接続
して各駐車棚における車両の出入を行なうエレベータ式
駐車装置であり、 上記複数の駐車装置のうちの最奥に位置する駐車装置を
除く他の駐車装置には、当該駐車装置よりも奥に位置す
る駐車装置への車両の入出庫のために上記車両用昇降台
が上記昇降路の入出庫位置の上方又は下方に存するとき
に該入出庫位置に車両走行路を形成する走行路形成位置
と、当該駐車装置への車両の入出庫のために上記車両用
昇降台を上記入出庫位置に配置することができるように
該入出庫位置の側方に退避して該側方位置に歩行路を形
成する歩行路形成位置との間で横移動可能な移動デッキ
が設けられていることを特徴とする立体機械式駐車設
備。2. A plurality of parking devices each having a parking unit for accommodating a plurality of vehicles are arranged in tandem in a vehicle entrance / exit direction.
The vehicle enters and exits the parking device located on the entrance / exit side by the entrance / exit opening provided at one end in the entrance / exit direction, and is located at the back of the vehicle via the parking device located on the entrance / exit side. Parking equipment for carrying in and out of a vehicle to and from a parking device, wherein each of the parking devices has a plurality of parking shelves for vertically storing a plurality of parking shelves for housing vehicles on at least one side of a hoistway provided with a vehicle elevating platform. The vehicle elevator is arranged at an entrance / exit position opposite to the entrance / exit on the hoistway, and the vehicle enters / exits through the entrance / exit, and the vehicle elevator is connected to each parking shelf. An elevator-type parking device that moves a vehicle in and out of each parking shelf, and other parking devices, except for the parking device located at the innermost position among the plurality of parking devices, are located deeper than the parking device. Of vehicles into and out of a parking system A traveling path forming position for forming a vehicle traveling path at the entrance / exit position when the vehicle elevator is above or below the entrance / exit position of the hoistway, and entry / exit of the vehicle to / from the parking device Between the pedestrian path forming position where the vehicle elevator is retracted to the side of the entrance / exit position to form a pedestrian path at the lateral position so that the vehicle elevating platform can be disposed at the entrance / exit position. A three-dimensional mechanical parking facility having a movable deck that can be moved laterally. 【請求項３】各駐車装置の入出庫位置は、昇降路の最下
位置にあり、この入出庫位置の下方に車両を車両用昇降
台から取り上げて旋回せしめる旋回装置が配設されてい
る請求項（２）に記載の立体機械式駐車設備。3. The parking position of each parking device is located at the lowest position of the hoistway, and a turning device for taking up the vehicle from the vehicle elevator and turning the vehicle is provided below the parking position. The three-dimensional mechanical parking facility according to item (2). 【請求項４】旋回装置は、車両を載せる旋回台と、この
旋回台を支持し昇降する昇降支持台と、上記旋回台を昇
降支持台上で水平に旋回せしめる旋回手段と、上記昇降
支持台を昇降せしめる昇降手段とからなり、 上記旋回手段は、旋回台に固定され外歯を有するリング
状のギヤと、上記昇降支持台に設けられ上記ギヤを回転
自在に支持する複数の支持ローラと、上記昇降支持台に
設けられ上記ギヤの内周面に接触してこのギヤの回転軌
跡を規制する複数の規制ローラと、上記昇降支持台に設
けられ上記ギヤの外歯に噛合するピニオンを有する旋回
駆動モータとにより構成されている請求項（３）に記載
の立体機械式駐車設備。4. A swivel device on which a vehicle is mounted, an elevating support table for supporting and elevating the swivel table, swiveling means for horizontally turning the swivel table on the elevating support table, and the elevating support table. The rotating means is fixed to a rotating table, has a ring-shaped gear having external teeth, a plurality of support rollers provided on the lifting support table and rotatably supports the gear, A plurality of regulating rollers provided on the elevating support table and in contact with the inner peripheral surface of the gear to regulate the rotation trajectory of the gear; and a pivot having a pinion provided on the elevating support table and meshing with the external teeth of the gear. The three-dimensional mechanical parking facility according to claim 3, wherein the three-dimensional mechanical parking facility includes a drive motor.