KR101060528B1 - 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법 - Google Patents

보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법 Download PDF

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KR101060528B1
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웅진보안시스템(주)
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Abstract

본 발명은, CCTV 카메라에 의해 촬영되는 대상객체를 인식할 때 인식오류를 발생시키는 요인을 최대한 제거한 후 대상객체를 명확하게 인식할 수 있도록 한 시스템을 제공하고, 그 시스템을 최적의 상태로 운영하여 대상객체의 인식율을 향상시킬 수 있도록 한 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 사고발생 상황을 촬영하기 위해 특정의 지점에 설치되어 대상지점을 상시 촬영하는 범용카메라와; 상기 사고발생시 범용카메라에 촬영된 원본영상을 스트림 형태로 추출하는 원본영상 추출부와; 상기 원본영상 추출부에 의해 추출된 영상의 이미지를 대상객체와 주변사물로 구분하고, 상기 대상객체와 주변사물을 인식하여 이들 정보를 각각 처리가능한 데이터 형태로 가공하는 이미지 처리부와; 상기 이미지 처리부를 통해 전송된 데이터에 의해 대상객체를 인식하고 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 데이터를 생성하여 출력하며, 각 구성을 제어하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 이미지 처리부에서 대상객체와 주변사물을 구분하고 이들을 인식하기 위한 데이터가 미리 저장되어, 대상객체와 주변사물의 구분 및 인식시 상기 마이크로 컴퓨터를 통해 미리 저장된 데이터를 제공하는 데이터 서버와; 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 생성된 데이터를 수신하여 목적하는 대상객체에 초점을 두고 연속적으로 추적하며 촬영하는 전용 카메라;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명은, 사건이 발생되면, 사건발생현장 부근의 범용카메라에 의해 사건현장의 촬영영상이 원본영상 추출부를 통해 스트림 형태로 추출된 이미지를 전송되고 단계와; 상기 원본영상 추출부를 통해 촬영영상의 이미지를 수신한 이미지 처리부에서 마이크로 컴퓨터를 통해 데이터 서버의 각 데이터 테이블의 데이터를 호출하여, 호출된 데이터에 의해 대상객체와 주변사물을 구분하고 대상객체를 인식한 후 대상객체와 주변사물의 이미지를 처리가능한 데이터로 변환하여 마이크로 컴퓨터로 전송하는 단계와; 상기 이미지 처리부의 데이터를 수신한 마이크로 컴퓨터에서 대상객체의 데이터를 발췌한 후 전용카메라가 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 데이터를 생성하여 출력하는 단계와; 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력된 데이터를 카메라구동부에서 수신하여 전용카메라가 대상객체외의 주변사물 데이터가 제거된 상태에서 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영을 수행하는 단계;를 수행한다.

Description

보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법{Image processing system and operating method for security system}
본 발명은 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다. 상세하게 본 발명은, CCTV 카메라에 의해 촬영되는 대상객체를 인식할 때 인식오류를 발생시키는 요인을 최대한 제거한 후 대상객체를 명확하게 인식할 수 있도록 한 시스템을 제공하고, 그 시스템을 최적의 상태로 운영하여 대상객체의 인식율을 향상시킬 수 있도록 한 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다.
최근 특정의 영상을 촬영하기 위한 CCTV 카메라는 은행, 현금자동지급기, 도로, 상가, 주택 등의 보안을 요구하는 지점에 설치되어 현금이나 각종 귀중품의 도난, 사고나 화재와 같은 재난 등의 사고를 확인하고, 도난 또는 재난 등의 사고(이하, 사고로 기재함)를 발생시킨 인물, 차량 등을 확인하여 추적하는데 사용되어지고 있다.
이와 같은 CCTV 카메라는 기본적으로 영상처리 시스템과 연동되도록 설치되어 있음은 주지된 것과 같다. 여기서, 상기 영상처리 시스템은 기본적으로 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 녹화하기 위한 녹화부, 녹화된 영상을 재생하기 위한 재생부로 이루어진 기본 구성을 갖게 된다.
이와 같은 영상처리 시스템은 사고발생시 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 보안시스템으로 적용하기 위해 고정 4채널의 CCTV 카메라와, 360°팬(pan), 틸트(tilt) 기능을 갖는 돔형의 CCTV 카메라(speed dom으로 통칭됨)를 목적하는 지점에 설치하고, 이들 카메라에서 촬영된 영상을 녹화 및 재생하기 위한 장치와 전기, 전자적으로 연결하여 구성하게 된다.
이와 같은 영상처리 시스템은 사고가 발생되면, 고정된 CCTV 카메라에서 원본영상을 스트림 형태로 전송하여 객체의 움직임을 감지하게 된다. 이때, 상기 객체의 움직임은 영상처리 시스템과 연동되는 감지센서 등을 이용하여 수행된다. 이후, 고정된 카메라에서 전송된 영상을 전달받은 돔형의 CCTV 카메라는 틸팅되며 전송받은 영상정보에서 대상객체를 확인하여 추적하게 된다.
상기와 같은 종래의 영상처리 시스템은 대상객체의 움직임이 발생될 경우, 객체 주변에 건물이나 가로수, 차량 등과 혼합된 영상으로 촬영된 경우 대상객체를 정확하게 인식하지 못하는 경우가 자주 발생된다.
특히, 상기 종래의 영상처리 시스템은 사람이나 차량 등의 대상객체가 움직일 때 가시광이 반사된 빛이나 그림자 등을 대상객체로 오인하여 전혀 엉뚱한 추적결과를 출력하기 때문에, 대상객체의 낮은 인식율 및 이에 따른 부정확한 확인 및 추적결과를 얻게 되어 시스템의 신뢰도가 상당히 낮은 문제점이 노출된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.
이에 본 발명은, CCTV에 의해 촬영된 영상을 부호화하고, 부호화된 영상 중 인식오류를 발생시키는 요인을 최대한 제거한 후 대상객체를 명확하게 인식할 수 있도록 하여 대상객체에 대한 보다 향상된 인식율을 얻을 수 있도록 한 영상처리 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상기 영상처리 시스템을 최적의 상태로 운영하여 대상객체의 인식율 향상에 따른 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 영상처리 시스템의 운영방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 사고발생 상황을 촬영하기 위해 특정의 지점에 설치되어 대상지점을 상시 촬영하는 범용카메라와; 상기 사고발생시 범용카메라에 촬영된 원본영상을 스트림 형태로 추출하는 원본영상 추출부와; 상기 원본영상 추출부에 의해 추출된 영상의 이미지를 대상객체와 주변사물로 구분하고, 상기 대상객체와 주변사물을 인식하여 이들 정보를 각각 처리가능한 데이터 형태로 가공하는 이미지 처리부와; 상기 이미지 처리부를 통해 전송된 데이터에 의해 대상객체를 인식하고 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 데이터를 생성하여 출력하며, 각 구성을 제어하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 이미지 처리부에서 대상객체와 주변사물을 구분하고 이들을 인식하기 위한 데이터가 미리 저장되어, 대상객체와 주변사물의 구분 및 인식시 상기 마이크로 컴퓨터를 통해 미리 저장된 데이터를 제공하는 데이터 서버와; 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 생성된 데이터를 수신하여 목적하는 대상객체에 초점을 두고 연속적으로 추적하며 촬영하는 전용 카메라;를 포함하여 구성된다.
여기서, 본 발명은, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 데이터를 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치로 전송하기 위해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하는 압축부;를 더 포함하여 구성된다.
특히, 본 발명은, 상기 마이크로 컴퓨터 또는 압축부를 통해 압축된 데이터를 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치로 전송하는 통신모듈;을 더 포함하여 구성된다.
또한, 상기 데이터 서버는, 이미지 처리부에서 대상객체를 구분할 수 있도록 하기 위해 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장된 객체인식 데이터테이블과; 상기 이미지 처리부에서 주변사물을 구분할 수 있도록 하기 위해 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장된 주변사물 데이터테이블;을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 전용카메라는 대상객체의 연속적인 추적을 수행하기 위해 줌과, 360°전구간에 대해 각도회전 가능한 구동식 카메라로 적용될 수 있다. 특히, 상기 범용카메라와 전용카메라는 단일의 것으로 병합되어 설치되거나, 관할지역 내에 설치된 다수개의 CCTV 카메라로 적용될 수도 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 과정을 수행한다.
본 발명은, 사건이 발생되면, 사건발생현장 부근의 범용카메라에 의해 사건현장의 촬영영상이 원본영상 추출부를 통해 스트림 형태로 추출된 이미지를 전송되고 단계와; 상기 원본영상 추출부를 통해 촬영영상의 이미지를 수신한 이미지 처리부에서 마이크로 컴퓨터를 통해 데이터 서버의 각 데이터 테이블의 데이터를 호출하여, 호출된 데이터에 의해 대상객체와 주변사물을 구분하고 대상객체를 인식한 후 대상객체와 주변사물의 이미지를 처리가능한 데이터로 변환하여 마이크로 컴퓨터로 전송하는 단계와; 상기 이미지 처리부의 데이터를 수신한 마이크로 컴퓨터에서 대상객체의 데이터를 발췌한 후 전용카메라가 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 데이터를 생성하여 출력하는 단계와; 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력된 데이터를 카메라구동부에서 수신하여 전용카메라가 대상객체외의 주변사물 데이터가 제거된 상태에서 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영을 수행하는 단계;를 수행한다.
여기서, 상기 이미지 처리부에 의해 이미지가 처리되는 단계는, 마이크로 컴퓨터를 통해 데이터 서버에서 대상객체 데이터 테이블과, 주변사물 데이터테이블을 호출하는 단계와; 상기 각 데이터 테이블에 미리 설정되어 저장된 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식 데이터와, 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식 데이터를 상기 원본영상 추출부를 통해 전송된 사고상황의 이미지에 적용시켜 대상객체와 주변사물을 구분하는 단계와; 상기 대상객체와 주변사물이 구분되면, 대상객체와 주변사물을 구분하여서 된 이미지 정보를 마이크로 컴퓨터에서 각 구성을 제어할 수 있도록 하기 위한 데이터로 가공하여 마이크로 컴퓨터로 전송하는 단계;를 수행한다.
또한, 본 발명은, 상기 마이크로 컴퓨터에서 생성된 데이터는 감지자가 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치로 전송하기 위해 압축부를 통해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하는 단계와; 상기 마이크로 컴퓨터 또는 압축부를 통해 압축된 데이터를 통신모듈을 통해 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치로 유선 또는 무선 전송하는 단계;를 더 수행한다.
특히, 본 발명은 상기 전용카메라와 범용카메라는 단일의 것으로 설치되거나, 설정된 구역에 다수 설치되어 대상객체가 촬영한계를 이탈할 경우 대상객체의 이동경로가 마이크로 컴퓨터에 의해 확인되어 대상객체가 이동한 경로상에 설치된 카메라에 의해 대상객체의 확인 및 추적을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명은, 촬영된 영상에서 인식오류를 발생시키는 요인이 제거되어 대상객체를 명확하게 인식할 수 있게 되므로써, 대상객체에 대한 보다 향상된 인식율을 얻을 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 상기 향상된 대상객체에 대한 인식율에 의해 시스템의 신뢰도를 향상되는 효과를 얻게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 데이터 서버 블록도.
도 3은 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 순서도.
도 4는 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 이미지 처리과정 순서도.
상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 영상처리 시스템은 범용카메라(10), 원본영상 추출부(20), 이미지 처리부(30), 마이크로 컴퓨터(40), 데이터 서버(50), 전용카메라(60)로 이루어진 기본 구성을 갖는다.
상기 범용카메라(10)는 사고발생 상황을 촬영하기 위해 특정의 지점에 설치되어 대상지점을 상시 촬영하는 다채널의 CCTV 카메라로 적용된다. 이때, 상기 범용카메라(10)는 각 지역구에 미리 설치된 CCTV 카메라를 활용하거나 별도의 CCTV 카메라를 설치해도 무방하다.
또한, 상기 원본영상 추출부(20)는 사고발생시 범용카메라(10)에 촬영된 원본영상을 스트림하여 여러장의 이미지 형태로 추출하여 전송하기 위한 영상처리 회로구성이다.
여기서, 상기 범용카메라(10)와 원본영상 추출부(20)는 현장에 설치된 구성으로 이와 같은 범용카메라(10)와 원본영상 추출부(20)는 주로 단일 케이스 상에 설치되는 것이 일반적이다.
상기 이미지 처리부(30)는 원본영상 추출부(20)에서 전송된 이미지를 처리하기 위한 구성이다. 이와 같은 이미지 처리부(30)는 원본영상 추출부(20)에 의해 추출된 영상의 이미지를 대상객체와 주변사물로 구분하고, 상기 대상객체와 주변사물을 인식하여 이들 정보를 각각 처리가능한 데이터 형태로 가공하게 된다.
즉, 상기 이미지 처리부(30)는 현장에 설치된 CCTV 카메라를 관리하는 관제소 등에 설치되어 마이크로 컴퓨터(40)와 연동되도록 한 구성이다.
상기 마이크로 컴퓨터(40)는 영상처리 시스템의 전체적인 구성을 제어하기 위한 컨트롤러 등의 구성이다. 이와 같은 마이크로 컴퓨터(40)는 이미지 처리부(30)를 통해 전송된 데이터에 의해 대상객체를 인식하고 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 데이터를 생성하여 출력하게 된다.
도 2는 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 데이터 서버 블록도이다.
상기 데이터 서버(50)는 이미지 처리부(30)에서 대상객체와 주변사물을 구분하고 이들을 인식하기 위한 설정 데이터가 미리 저장되어 구성된다. 특히, 상기 데이터 서버(50)는 대상객체와 주변사물의 구분 및 인식시 상기 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 미리 저장된 데이터를 제공하게 된다.
이와 같은 데이터 서버(50)는 크게 두 종류의 데이터로 구분된다. 즉, 상기 데이터 서버(50)의 데이터는 목적하는 대상객체를 인식하기 위한 객체인식 데이터테이블(51)과, 주변사물 데이터테이블(52)로 구분된다.
상기 객체인식 데이터테이블(51)은 이미지 처리부(30)에서 대상객체를 구분할 수 있도록 하기 위해 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장되어 구성된다.
이때, 상기 대상객체의 모션감지는 이미지의 프레임당 움직임이 검출되는 대상에 대한 설정데이터이고, 상기 형성감지는 움직임이 발생되는 대상 즉, 차량이나 오토바이크 등의 형상을 복합적인 도형의 형태, 특히, 차량의 번호판 등을 인식하도록 하기 위한 설정데이터이다. 또한, 생체인식은 인체, 특히 인체의 얼굴의 특징점을 기준으로 눈, 코, 입 등을 인식하도록 하기 위한 설정데이터이며, 색체인식은 선택적인 것으로 가시광의 파장에 의해 색체를 인식하기 위한 설정데이터이다.
상기 주변사물 데이터테이블(52)은 이미지 처리부(30)에서 주변사물을 구분할 수 있도록 하기 위해 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장되어 구성된다.
이때, 상기 주변사물의 지리정보는 미리 설정된 지역의 지형, 지물 등에 대한 설정데이터이며, 모션감지, 형상감지, 색체인식 등은 전술한 대상객체의 각 설정데이터와 대응된다.
특히, 공통적으로 인식되어야 하는 좌표인식은 각 카메라(10, 60)에 촬영된 영상에 가상의 공간좌표, 또는 상기 지리정보와 연동하여 지역의 좌표 등에 의해 대상객체와 주변사물의 지점 특히 이동위치를 파악할 수 있게 된다.
상기 전용카메라(60)는 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 생성된 데이터를 수신하여 목적하는 대상객체에 초점을 두고 연속적으로 추적하며 촬영하기 위한 구성이다. 이와 같은 전용카메라(60)는 대상객체의 연속적인 추적을 수행하기 위해 줌과, 360°전구간에 대해 팬, 틸트 등의 각도회전 기능을 갖는 구동식 카메라로 적용됨이 바람직하다.
이와 같은 전용카메라(60)도 전술한 범용카메라(10)와 같이 각 관할지역구에 미리 설치된 CCTV 카메라를 활용하거나 별도의 CCTV 카메라를 설치해도 무방하다.
특히, 상기 범용카메라(10)와 전용카메라(60)는 단일의 것으로 병합되어 설치되어도 무방한 것으로, 단지 본 실시예에서는 범용카메라(10)와 전용카메라(60)의 기능을 구분하기 위해 분리된 형태로 예시함을 밝혀둔다. 이때, 단일화된 카메라의 형태는 전술한 팬, 틸트 등의 기능을 갖는 구동식 카메라 형태로 적용됨이 바람직하다.
상기와 같은 구성에 추가하여, 영상처리 시스템은 압축부(70), 통신모듈(80)의 구성을 더 갖추어 구성되며, 전술한 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 출력되는 데이터를 다시 영상으로 변환하여 감시자(관제소의 관리자)가 대상객체의 확인 및 추적사항을 확인하기 위해 관제서버(90)와, LCD, LED 판넬, 프린터 등의 출력장치(100)를 더 갖추어 구성될 수 있다.
상기 압축부(70)는 마이크로 컴퓨터(40)에서 출력되는 데이터를 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하기 위한 구성이다.
상기 통신모듈(80)은 상기 마이크로 컴퓨터(40) 또는 압축부(70)를 통해 압축된 데이터를 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위한 구성이다.
도 3은 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 순서도이다.
도면을 참조하면, 상기 영상처리 시스템이 운영되는 과정은 본 시스템이 설치된 지역에서 현금이나 각종 귀중품의 도난, 사고나 화재와 같은 재난 등의 사건이 발생되면,(S10) 사건발생현장 부근의 범용카메라(10)에 의해 사건현장의 촬영영상이 원본영상 추출부(20)를 통해 스트림 형태로 추출된 이미지를 전송하게 된다.(S20)
이후, 상기 이미지 처리부(30)에서는 원본영상 추출부(20)를 통해 촬영영상의 이미지를 수신하고, 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 데이터 서버(50)의 각 데이터 테이블(51, 52)의 데이터를 호출하게 된다.(S30)
상기와 같이 호출된 데이터가 로딩되면, 상기 이미지 처리부(30)에서는 호출된 데이터에 의해 대상객체와 주변사물을 구분하고 대상객체를 인식한 후, 대상객체와 주변사물의 이미지를 처리가능한 데이터로 변환하여 마이크로 컴퓨터(40)로 전송하게 된다.(S40)
도 4는 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 이미지 처리과정 순서도이다.
도면을 참조하면, 상기 이미지 처리부(30)에 의해 이미지가 처리되기 위해서는 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 데이터 서버(50)에서 대상객체 데이터테이블(51)과, 주변사물 데이터테이블(52)을 호출한다.(S41)
이후, 상기 이미지 처리부(30)에서는 각 데이터 테이블(51, 52)에 미리 설정되어 저장된 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식 데이터와, 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식 데이터를 상기 원본영상 추출부(20)를 통해 전송된 사고상황의 이미지에 적용시켜 대상객체와 주변사물을 구분하게 된다.(S42)
이때, 상기 사건을 발생시킨 범인 또는 차량 등의 대상객체에 대한 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식 등은 전술된 것과 같으며, 이러한 과정에 의해 대상객체의 움직임 중첩을 방지하고, 대상객체를 보다 명확하게 인식할 수 있게 되는 것이다.
상기 대상객체와 주변사물이 구분되면, 대상객체와 주변사물을 구분하여서 된 이미지 정보를 마이크로 컴퓨터(40)에서 각 구성을 제어할 수 있도록 하기 위한 데이터로 가공하여(S43) 마이크로 컴퓨터(40)로 전송하게 된다.(S44)
여기서, 상기 가공데이터는 이진부호, 펄스 등의 형태로 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 각 영상처리 구성이 제어되기 위한 최적의 신호로 가공된 것이다.
상기와 같이 이미지 처리부(30)의 데이터를 마이크로 컴퓨터(40)에서 수신하게 되면, 상기 마이크로 컴퓨터(40)에서는 대상객체의 데이터를 발췌한 후(S50) 전용카메라(60)가 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 데이터를 생성하여 출력하게 된다.(S60)
이후, 상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 출력된 데이터는 카메라구동부(61)에서 수신되어 전용카메라(60)가 대상객체외의 주변사물 데이터가 제거된 상태에서 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영을 수행할 수 있게 된다.(S70)
이때, 상기 주변사물 데이터의 제거는 대상객체의 이동하는 경로에서 대상객체와의 중첩에 의해 대상객체를 오인, 혼동할 수 있는 여지를 제거하기 위한 것으로, 이로인해 대상객체를 더욱 명확하게 인식하여 확인 및 추적할 수 있게 된다.
추가되는 과정으로, 상기 상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 생성된 데이터는 감지자가 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위해 압축부(70)를 통해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축을 수행한다.(S80)
이후, 상기 마이크로 컴퓨터(40) 또는 압축부(70)를 통해 압축된 데이터를 통신모듈(80)을 통해 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 유선 또는 무선 전송하여 감시자가 추적과정을 관제소에서 확인할 수 있도록 한다.(S90)
또한, 상기 영상처리 시스템의 운영과정에서 설정된 구역에 다수 설치된 범용 또는 전용카메라(60)에서 대상객체가 촬영한계를 이탈할 경우가 발생될 수 있다.
이를 위해, 상기 마이크로 컴퓨터(40)에서는 범용 또는 전용카메라(60)에 의해 추적되는 대상객체의 이동경로 확인하여 대상객체가 이동한 경로상에 설치된 다른 범용 또는 전용카메라(60)에 의해 대상객체의 확인 및 추적을 연속적으로 수행하도록 할 수 있다.
10: 범용카메라 20: 원본영상 추출부
30: 이미지 가공부 40: 마이크로 컴퓨터
50: 데이터 서버 60: 전용카메라
70: 압축부 80: 통신모듈
90: 관제서버 100: 출력장치

Claims (10)

  1. 사고발생 상황을 촬영하기 위해 특정의 지점에 설치되어 대상지점을 상시 촬영하는 범용카메라(10)와;
    상기 사고발생시 범용카메라(10)에 촬영된 원본영상을 스트림 형태로 추출하는 원본영상 추출부(20)와;
    상기 원본영상 추출부(20)에 의해 추출된 영상의 이미지를 대상객체와 주변사물로 구분하고, 상기 대상객체와 주변사물을 인식하여 이들 정보를 각각 처리가능한 데이터 형태로 가공하는 이미지 처리부(30)와;
    상기 이미지 처리부(30)를 통해 전송된 데이터에 의해 대상객체를 인식하고 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 데이터를 생성하여 출력하며, 각 구성을 제어하는 마이크로 컴퓨터(40)와;
    상기 이미지 처리부(30)에서 대상객체와 주변사물을 구분하고 이들을 인식하기 위한 데이터가 미리 저장되어, 대상객체와 주변사물의 구분 및 인식시 상기 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 미리 저장된 데이터를 제공하는 데이터 서버(50)와;
    상기 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 생성된 데이터를 수신하여 목적하는 대상객체에 초점을 두고 연속적으로 추적하며 촬영하는 전용카메라(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 출력되는 데이터를 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하는 압축부(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 마이크로 컴퓨터(40) 또는 압축부(70)를 통해 압축된 데이터를 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하는 통신모듈(80);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 서버(50)는
    이미지 처리부(30)에서 대상객체를 구분할 수 있도록 하기 위해 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장된 객체인식 데이터테이블(51)과;
    상기 이미지 처리부(30)에서 주변사물을 구분할 수 있도록 하기 위해 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장된 주변사물 데이터테이블(52);을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 전용카메라(60)는
    대상객체의 연속적인 추적을 수행하기 위해 줌과, 360°전구간에 대해 각도회전 가능한 구동식 카메라로 적용되는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 범용카메라(10)와 전용카메라(60)는
    단일의 것으로 병합되어 설치되거나, 관할지역 내에 설치된 다수개의 CCTV 카메라로 적용되는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
  7. 사건이 발생되면, 사건발생현장 부근의 범용카메라에 의해 사건현장의 촬영영상이 원본영상 추출부(20)를 통해 스트림 형태로 추출된 이미지를 전송되고 단계와;
    상기 원본영상 추출부(20)를 통해 촬영영상의 이미지를 수신한 이미지 처리부(30)에서 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 데이터 서버(50)의 각 데이터테이블(51, 52)의 데이터를 호출하여, 호출된 데이터에 의해 대상객체와 주변사물을 구분하고 대상객체를 인식한 후 대상객체와 주변사물의 이미지를 처리가능한 데이터로 변환하여 마이크로 컴퓨터(40)로 전송하는 단계와;
    상기 이미지 처리부(30)의 데이터를 수신한 마이크로 컴퓨터(40)에서 대상객체의 데이터를 발췌한 후 전용카메라(60)가 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 데이터를 생성하여 출력하는 단계와;
    상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 출력된 데이터를 카메라구동부(61)에서 수신하여 전용카메라(60)가 대상객체외의 주변사물 데이터가 제거된 상태에서 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템의 운영방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 이미지 처리부(30)에 의해 이미지가 처리되는 단계는
    마이크로 컴퓨터(40)를 통해 데이터 서버(50)에서 대상객체 데이터테이블(51, 52)과, 주변사물 데이터테이블(52)을 호출하는 단계와;
    상기 각 데이터테이블(51, 52)에 미리 설정되어 저장된 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식 데이터와, 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식 데이터를 상기 원본영상 추출부(20)를 통해 전송된 사고상황의 이미지에 적용시켜 대상객체와 주변사물을 구분하는 단계와;
    상기 대상객체와 주변사물이 구분되면, 대상객체와 주변사물을 구분하여서 된 이미지 정보를 마이크로 컴퓨터(40)에서 각 구성을 제어할 수 있도록 하기 위한 데이터로 가공하여 마이크로 컴퓨터(40)로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템의 운영방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 생성된 데이터는 감지자가 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위해 압축부(70)를 통해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하는 단계와;
    상기 마이크로 컴퓨터(40) 또는 압축부(70)를 통해 압축된 데이터를 통신모듈(80)을 통해 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 유선 또는 무선 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템의 운영방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 전용카메라(60)와 범용카메라(10)는 단일의 것으로 설치되거나, 설정된 구역에 다수 설치되어 대상객체가 촬영한계를 이탈할 경우 대상객체의 이동경로가 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 확인되어 대상객체가 이동한 경로상에 설치된 카메라(10, 60)에 의해 대상객체의 확인 및 추적을 수행하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템의 운영방법.
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