KR101060528B1 - Image processing system and operating method for security system - Google Patents

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KR101060528B1
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target object
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KR1020110043215A
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노종호
신민호
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웅진보안시스템(주)
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Abstract

PURPOSE: An image processing system and operating method for security system are provided to improve reliability of a system according to a recognition rate improvement by operating an image processing system as an optimized state. CONSTITUTION: A universal camera(10) photographs a target point by being installed on a specific point for photographing an accident generating situation. An original image extraction unit(20) extracts an original image photographed to the universal camera when accident occurs as a stream type. An image processing unit(30) distinguishes an image of an image extracted by the original extraction unit with a target object and a neighboring object. The image processing unit processes these information as a data form which is can be processed by recognizing the target object and a neighboring object. A micro computer(40) recognizes a target object by a data transmitted through the image processing unit. The micro computer controls each configuration by generating and outputting data for checking and tracing the target object. A data server(50) distinguishes a target object and neighboring object in the image processing unit and previously stores data for recognizing the objects. The image processing unit provides the previously stored data through the micro computer when distinguishing and recognizing the target object and the neighboring object. A camera(60) photographs data by receiving the data generated by the micro computer and continuously tracing the focus to the target object.

Description

보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법{Image processing system and operating method for security system}Image processing system and operating method applied to security system {Image processing system and operating method for security system}

본 발명은 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다. 상세하게 본 발명은, CCTV 카메라에 의해 촬영되는 대상객체를 인식할 때 인식오류를 발생시키는 요인을 최대한 제거한 후 대상객체를 명확하게 인식할 수 있도록 한 시스템을 제공하고, 그 시스템을 최적의 상태로 운영하여 대상객체의 인식율을 향상시킬 수 있도록 한 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing system and a method of operating the same applied to a security system. In detail, the present invention provides a system capable of clearly recognizing a target object after eliminating a factor causing a recognition error as much as possible when recognizing a target object photographed by a CCTV camera, and making the system in an optimal state. The present invention relates to an image processing system and a method of operating the same, which are applied as a security system to improve the recognition rate of a target object.

최근 특정의 영상을 촬영하기 위한 CCTV 카메라는 은행, 현금자동지급기, 도로, 상가, 주택 등의 보안을 요구하는 지점에 설치되어 현금이나 각종 귀중품의 도난, 사고나 화재와 같은 재난 등의 사고를 확인하고, 도난 또는 재난 등의 사고(이하, 사고로 기재함)를 발생시킨 인물, 차량 등을 확인하여 추적하는데 사용되어지고 있다.Recently, CCTV cameras for capturing specific images are installed at banks, ATMs, roads, shops, houses, etc. that require security to check accidents such as theft of cash or valuables, accidents or fires. In addition, it is used to identify and track people, vehicles, etc. that caused an accident (hereinafter referred to as an accident) such as theft or disaster.

이와 같은 CCTV 카메라는 기본적으로 영상처리 시스템과 연동되도록 설치되어 있음은 주지된 것과 같다. 여기서, 상기 영상처리 시스템은 기본적으로 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 녹화하기 위한 녹화부, 녹화된 영상을 재생하기 위한 재생부로 이루어진 기본 구성을 갖게 된다.
CCTV cameras are basically installed to interlock with the image processing system is as well known. Here, the image processing system basically has a basic configuration consisting of a recording unit for recording the image taken by the CCTV camera, and a playback unit for reproducing the recorded image.

이와 같은 영상처리 시스템은 사고발생시 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 보안시스템으로 적용하기 위해 고정 4채널의 CCTV 카메라와, 360°팬(pan), 틸트(tilt) 기능을 갖는 돔형의 CCTV 카메라(speed dom으로 통칭됨)를 목적하는 지점에 설치하고, 이들 카메라에서 촬영된 영상을 녹화 및 재생하기 위한 장치와 전기, 전자적으로 연결하여 구성하게 된다.Such image processing system is a fixed 4 channel CCTV camera and a dome type CCTV camera with 360 ° pan and tilt functions to be applied as a security system for identifying and tracking an object in case of an accident. dom, commonly referred to as dom), and are electrically and electronically connected to a device for recording and playing back images taken by these cameras.

이와 같은 영상처리 시스템은 사고가 발생되면, 고정된 CCTV 카메라에서 원본영상을 스트림 형태로 전송하여 객체의 움직임을 감지하게 된다. 이때, 상기 객체의 움직임은 영상처리 시스템과 연동되는 감지센서 등을 이용하여 수행된다. 이후, 고정된 카메라에서 전송된 영상을 전달받은 돔형의 CCTV 카메라는 틸팅되며 전송받은 영상정보에서 대상객체를 확인하여 추적하게 된다.
Such an image processing system detects the movement of an object by transmitting an original image in the form of a stream from a fixed CCTV camera when an accident occurs. In this case, the movement of the object is performed using a sensor or the like interoperating with the image processing system. After that, the dome-type CCTV camera that receives the image transmitted from the fixed camera is tilted and tracked by checking the target object in the received image information.

상기와 같은 종래의 영상처리 시스템은 대상객체의 움직임이 발생될 경우, 객체 주변에 건물이나 가로수, 차량 등과 혼합된 영상으로 촬영된 경우 대상객체를 정확하게 인식하지 못하는 경우가 자주 발생된다.In the conventional image processing system as described above, when the movement of the target object occurs, the target object is often not recognized correctly when the image is mixed with a building, a roadside tree, and a vehicle around the object.

특히, 상기 종래의 영상처리 시스템은 사람이나 차량 등의 대상객체가 움직일 때 가시광이 반사된 빛이나 그림자 등을 대상객체로 오인하여 전혀 엉뚱한 추적결과를 출력하기 때문에, 대상객체의 낮은 인식율 및 이에 따른 부정확한 확인 및 추적결과를 얻게 되어 시스템의 신뢰도가 상당히 낮은 문제점이 노출된다.
In particular, the conventional image processing system outputs a wrong tracking result by misrecognizing visible light reflected shadows or shadows as a target object when a target object such as a person or a vehicle moves, and thus has a low recognition rate of the target object and accordingly Inaccurate validation and tracking results expose the problem of significantly lower system reliability.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems.

이에 본 발명은, CCTV에 의해 촬영된 영상을 부호화하고, 부호화된 영상 중 인식오류를 발생시키는 요인을 최대한 제거한 후 대상객체를 명확하게 인식할 수 있도록 하여 대상객체에 대한 보다 향상된 인식율을 얻을 수 있도록 한 영상처리 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention encodes the image photographed by CCTV, removes the factor causing the recognition error in the encoded image as much as possible, so that the target object can be clearly recognized, so that the improved recognition rate for the target object can be obtained. The purpose is to provide an image processing system.

또한, 본 발명은 상기 영상처리 시스템을 최적의 상태로 운영하여 대상객체의 인식율 향상에 따른 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 영상처리 시스템의 운영방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide an operating method of an image processing system in which the image processing system can be operated in an optimal state to improve the reliability of the system according to the improvement of the recognition rate of a target object.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

본 발명은, 사고발생 상황을 촬영하기 위해 특정의 지점에 설치되어 대상지점을 상시 촬영하는 범용카메라와; 상기 사고발생시 범용카메라에 촬영된 원본영상을 스트림 형태로 추출하는 원본영상 추출부와; 상기 원본영상 추출부에 의해 추출된 영상의 이미지를 대상객체와 주변사물로 구분하고, 상기 대상객체와 주변사물을 인식하여 이들 정보를 각각 처리가능한 데이터 형태로 가공하는 이미지 처리부와; 상기 이미지 처리부를 통해 전송된 데이터에 의해 대상객체를 인식하고 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 데이터를 생성하여 출력하며, 각 구성을 제어하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 이미지 처리부에서 대상객체와 주변사물을 구분하고 이들을 인식하기 위한 데이터가 미리 저장되어, 대상객체와 주변사물의 구분 및 인식시 상기 마이크로 컴퓨터를 통해 미리 저장된 데이터를 제공하는 데이터 서버와; 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 생성된 데이터를 수신하여 목적하는 대상객체에 초점을 두고 연속적으로 추적하며 촬영하는 전용 카메라;를 포함하여 구성된다.The present invention is a general-purpose camera that is installed at a specific point in order to photograph the accident occurrence situation, and always photographing the target point; An original image extracting unit extracting an original image captured by the general-purpose camera in a stream form when the accident occurs; An image processing unit for classifying an image of the image extracted by the original image extracting unit into a target object and a surrounding object, and recognizing the target object and the surrounding object and processing the information into a processable data form; A microcomputer for recognizing a target object and generating and outputting data for identifying and tracking the target object by the data transmitted through the image processor, and controlling each component; A data server configured to pre-store data for distinguishing and recognizing target objects and surrounding objects in the image processing unit and to provide pre-stored data through the microcomputer when distinguishing and recognizing target objects and surrounding objects; And a dedicated camera that receives the data generated by the microcomputer and continuously tracks and photographs the target object of interest.

여기서, 본 발명은, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 데이터를 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치로 전송하기 위해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하는 압축부;를 더 포함하여 구성된다.Here, the present invention further comprises a compression unit for compressing the data to a standardized standard for transmitting the data output from the microcomputer to the output device for the monitor to check the target object and to check the tracking image; It is configured by.

특히, 본 발명은, 상기 마이크로 컴퓨터 또는 압축부를 통해 압축된 데이터를 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치로 전송하는 통신모듈;을 더 포함하여 구성된다.In particular, the present invention further comprises a communication module for transmitting the data compressed through the microcomputer or the compression unit to an output device for allowing the monitor to check the target object and the tracking image.

또한, 상기 데이터 서버는, 이미지 처리부에서 대상객체를 구분할 수 있도록 하기 위해 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장된 객체인식 데이터테이블과; 상기 이미지 처리부에서 주변사물을 구분할 수 있도록 하기 위해 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장된 주변사물 데이터테이블;을 포함하여 구성된다.The data server may further include: an object recognition data table configured to store setting data for motion detection, shape detection, biometric, color recognition, and coordinate recognition of the target object so that the image processing unit can distinguish the target object; And a peripheral object data table in which setting data for geographical information, motion detection, shape detection, color recognition, and coordinate recognition of peripheral objects are stored so that the image processing unit can distinguish surrounding objects.

또한, 상기 전용카메라는 대상객체의 연속적인 추적을 수행하기 위해 줌과, 360°전구간에 대해 각도회전 가능한 구동식 카메라로 적용될 수 있다. 특히, 상기 범용카메라와 전용카메라는 단일의 것으로 병합되어 설치되거나, 관할지역 내에 설치된 다수개의 CCTV 카메라로 적용될 수도 있다.
In addition, the dedicated camera may be applied as a zoom-driven camera capable of rotating the angle about the 360 ° section to perform continuous tracking of the target object. In particular, the general-purpose camera and the dedicated camera may be installed in a single unit, or may be applied to a plurality of CCTV cameras installed in a jurisdiction.

상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 과정을 수행한다.In order to achieve the above another object, the present invention performs the following process.

본 발명은, 사건이 발생되면, 사건발생현장 부근의 범용카메라에 의해 사건현장의 촬영영상이 원본영상 추출부를 통해 스트림 형태로 추출된 이미지를 전송되고 단계와; 상기 원본영상 추출부를 통해 촬영영상의 이미지를 수신한 이미지 처리부에서 마이크로 컴퓨터를 통해 데이터 서버의 각 데이터 테이블의 데이터를 호출하여, 호출된 데이터에 의해 대상객체와 주변사물을 구분하고 대상객체를 인식한 후 대상객체와 주변사물의 이미지를 처리가능한 데이터로 변환하여 마이크로 컴퓨터로 전송하는 단계와; 상기 이미지 처리부의 데이터를 수신한 마이크로 컴퓨터에서 대상객체의 데이터를 발췌한 후 전용카메라가 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 데이터를 생성하여 출력하는 단계와; 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력된 데이터를 카메라구동부에서 수신하여 전용카메라가 대상객체외의 주변사물 데이터가 제거된 상태에서 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영을 수행하는 단계;를 수행한다.According to the present invention, when an event occurs, the extracted image of the event scene is transmitted by the general-purpose camera near the event occurrence scene in the form of a stream through the original image extracting unit; The image processing unit, which receives the image of the captured image through the original image extracting unit, calls the data of each data table of the data server through the microcomputer, classifies the target object and the surrounding object by the called data, and recognizes the target object. Then converting the image of the object and the surrounding object into processable data and transmitting the image to a microcomputer; Extracting data of a target object from the microcomputer receiving the data of the image processor and generating and outputting data for allowing a dedicated camera to continuously track and photograph the target object focusing on the target object; Receiving the data output from the microcomputer at the camera driver to perform a photographing by continuously tracking the target object focusing on the target object in the state in which the peripheral object data other than the target object is removed.

여기서, 상기 이미지 처리부에 의해 이미지가 처리되는 단계는, 마이크로 컴퓨터를 통해 데이터 서버에서 대상객체 데이터 테이블과, 주변사물 데이터테이블을 호출하는 단계와; 상기 각 데이터 테이블에 미리 설정되어 저장된 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식 데이터와, 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식 데이터를 상기 원본영상 추출부를 통해 전송된 사고상황의 이미지에 적용시켜 대상객체와 주변사물을 구분하는 단계와; 상기 대상객체와 주변사물이 구분되면, 대상객체와 주변사물을 구분하여서 된 이미지 정보를 마이크로 컴퓨터에서 각 구성을 제어할 수 있도록 하기 위한 데이터로 가공하여 마이크로 컴퓨터로 전송하는 단계;를 수행한다.The image processing by the image processing unit may include: calling a target object data table and a peripheral object data table from a data server through a microcomputer; The motion detection, shape detection, biometrics, color recognition, coordinate recognition data, and geographic information of the surrounding objects, motion detection, shape detection, color recognition, coordinate recognition data, which are preset and stored in the respective data tables, are stored. Distinguishing the target object and the surrounding object by applying the image of the accident situation transmitted through the image extraction unit; When the target object and the surrounding object is separated, processing the image information obtained by separating the target object and the peripheral object into a data for the microcomputer to control each component and transmits to the microcomputer.

또한, 본 발명은, 상기 마이크로 컴퓨터에서 생성된 데이터는 감지자가 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치로 전송하기 위해 압축부를 통해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하는 단계와; 상기 마이크로 컴퓨터 또는 압축부를 통해 압축된 데이터를 통신모듈을 통해 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치로 유선 또는 무선 전송하는 단계;를 더 수행한다.In addition, the present invention, the step of compressing the data to a standardized standard through the compression unit for transmitting the data generated by the microcomputer to the output device for the observer to check the target object and the tracking image Wow; And transmitting the data compressed through the microcomputer or the compression unit to an output device for allowing a monitor to check a target object and a tracking image through a communication module.

특히, 본 발명은 상기 전용카메라와 범용카메라는 단일의 것으로 설치되거나, 설정된 구역에 다수 설치되어 대상객체가 촬영한계를 이탈할 경우 대상객체의 이동경로가 마이크로 컴퓨터에 의해 확인되어 대상객체가 이동한 경로상에 설치된 카메라에 의해 대상객체의 확인 및 추적을 수행할 수 있다.
Particularly, in the present invention, the dedicated camera and the general-purpose camera are installed as a single one, or when a plurality of objects are installed in a set area and the target object deviates from the shooting limit, the movement path of the target object is confirmed by the microcomputer and the target object moves. The camera installed on the path can check and track the target object.

이상에서와 같이 본 발명은, 촬영된 영상에서 인식오류를 발생시키는 요인이 제거되어 대상객체를 명확하게 인식할 수 있게 되므로써, 대상객체에 대한 보다 향상된 인식율을 얻을 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 상기 향상된 대상객체에 대한 인식율에 의해 시스템의 신뢰도를 향상되는 효과를 얻게 된다.
As described above, according to the present invention, the factor causing the recognition error in the captured image is eliminated, so that the target object can be clearly recognized, thereby achieving an improved recognition rate for the target object. In addition, the present invention has the effect of improving the reliability of the system by the recognition rate for the improved target object.

도 1은 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 데이터 서버 블록도.
도 3은 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 순서도.
도 4는 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 이미지 처리과정 순서도.1 is a block diagram of an image processing system according to the present invention;
2 is a data server block diagram of an image processing system according to the present invention;
3 is a flowchart of an image processing system according to the present invention;
4 is a flowchart of an image processing procedure of an image processing system according to the present invention;

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of an image processing system according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 영상처리 시스템은 범용카메라(10), 원본영상 추출부(20), 이미지 처리부(30), 마이크로 컴퓨터(40), 데이터 서버(50), 전용카메라(60)로 이루어진 기본 구성을 갖는다.
Referring to the drawings, the image processing system according to the present invention is a general-purpose camera 10, original image extraction unit 20, image processing unit 30, microcomputer 40, data server 50, dedicated camera 60 Has a basic configuration consisting of.

상기 범용카메라(10)는 사고발생 상황을 촬영하기 위해 특정의 지점에 설치되어 대상지점을 상시 촬영하는 다채널의 CCTV 카메라로 적용된다. 이때, 상기 범용카메라(10)는 각 지역구에 미리 설치된 CCTV 카메라를 활용하거나 별도의 CCTV 카메라를 설치해도 무방하다.The general-purpose camera 10 is installed at a specific point in order to photograph the accident situation is applied as a multi-channel CCTV camera to always photograph the target point. In this case, the general-purpose camera 10 may utilize a CCTV camera pre-installed in each district or may install a separate CCTV camera.

또한, 상기 원본영상 추출부(20)는 사고발생시 범용카메라(10)에 촬영된 원본영상을 스트림하여 여러장의 이미지 형태로 추출하여 전송하기 위한 영상처리 회로구성이다.In addition, the original image extraction unit 20 is an image processing circuit configuration for extracting and transmitting in the form of a plurality of images by streaming the original image photographed on the general-purpose camera 10 when an accident occurs.

여기서, 상기 범용카메라(10)와 원본영상 추출부(20)는 현장에 설치된 구성으로 이와 같은 범용카메라(10)와 원본영상 추출부(20)는 주로 단일 케이스 상에 설치되는 것이 일반적이다.
Here, the universal camera 10 and the original image extraction unit 20 is installed in the field, such a general camera 10 and the original image extraction unit 20 is generally installed on a single case.

상기 이미지 처리부(30)는 원본영상 추출부(20)에서 전송된 이미지를 처리하기 위한 구성이다. 이와 같은 이미지 처리부(30)는 원본영상 추출부(20)에 의해 추출된 영상의 이미지를 대상객체와 주변사물로 구분하고, 상기 대상객체와 주변사물을 인식하여 이들 정보를 각각 처리가능한 데이터 형태로 가공하게 된다.The image processor 30 is a component for processing an image transmitted from the original image extractor 20. The image processor 30 divides the image of the image extracted by the original image extractor 20 into a target object and a peripheral object, recognizes the target object and a peripheral object, and processes the information into a data form. Processing.

즉, 상기 이미지 처리부(30)는 현장에 설치된 CCTV 카메라를 관리하는 관제소 등에 설치되어 마이크로 컴퓨터(40)와 연동되도록 한 구성이다.That is, the image processing unit 30 is installed in a control station for managing CCTV cameras installed in the field is configured to be linked to the microcomputer 40.

상기 마이크로 컴퓨터(40)는 영상처리 시스템의 전체적인 구성을 제어하기 위한 컨트롤러 등의 구성이다. 이와 같은 마이크로 컴퓨터(40)는 이미지 처리부(30)를 통해 전송된 데이터에 의해 대상객체를 인식하고 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 데이터를 생성하여 출력하게 된다.
The microcomputer 40 is a configuration such as a controller for controlling the overall configuration of the image processing system. The microcomputer 40 recognizes the target object by the data transmitted through the image processor 30 and generates and outputs data for identifying and tracking the target object.

도 2는 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 데이터 서버 블록도이다.2 is a data server block diagram of an image processing system according to the present invention.

상기 데이터 서버(50)는 이미지 처리부(30)에서 대상객체와 주변사물을 구분하고 이들을 인식하기 위한 설정 데이터가 미리 저장되어 구성된다. 특히, 상기 데이터 서버(50)는 대상객체와 주변사물의 구분 및 인식시 상기 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 미리 저장된 데이터를 제공하게 된다.The data server 50 is configured by pre-stored setting data for distinguishing the target object and the surrounding object in the image processing unit 30 to recognize them. In particular, the data server 50 may provide pre-stored data through the microcomputer 40 when the target object and the surrounding object are distinguished and recognized.

이와 같은 데이터 서버(50)는 크게 두 종류의 데이터로 구분된다. 즉, 상기 데이터 서버(50)의 데이터는 목적하는 대상객체를 인식하기 위한 객체인식 데이터테이블(51)과, 주변사물 데이터테이블(52)로 구분된다.The data server 50 is divided into two types of data. That is, the data of the data server 50 is divided into an object recognition data table 51 and a peripheral object data table 52 for recognizing a target object of interest.

상기 객체인식 데이터테이블(51)은 이미지 처리부(30)에서 대상객체를 구분할 수 있도록 하기 위해 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장되어 구성된다.The object recognition data table 51 is configured by storing setting data for motion detection, shape detection, biometric, color recognition, and coordinate recognition of the target object so that the image processing unit 30 can distinguish the target object. .

이때, 상기 대상객체의 모션감지는 이미지의 프레임당 움직임이 검출되는 대상에 대한 설정데이터이고, 상기 형성감지는 움직임이 발생되는 대상 즉, 차량이나 오토바이크 등의 형상을 복합적인 도형의 형태, 특히, 차량의 번호판 등을 인식하도록 하기 위한 설정데이터이다. 또한, 생체인식은 인체, 특히 인체의 얼굴의 특징점을 기준으로 눈, 코, 입 등을 인식하도록 하기 위한 설정데이터이며, 색체인식은 선택적인 것으로 가시광의 파장에 의해 색체를 인식하기 위한 설정데이터이다.At this time, the motion detection of the target object is the setting data for the object for which the motion per frame of the image is detected, the formation detection of the shape of the object, that is, the vehicle or motorcycle, etc. , The setting data for recognizing the license plate of the vehicle. In addition, biometric recognition is setting data for recognizing the eyes, nose, mouth, etc. based on the characteristic points of the human body, in particular, the face of the human body, and color recognition is optional and setting data for recognizing the color by the wavelength of visible light. .

상기 주변사물 데이터테이블(52)은 이미지 처리부(30)에서 주변사물을 구분할 수 있도록 하기 위해 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장되어 구성된다.The peripheral object data table 52 is configured to store the setting data for the geographic information, motion detection, shape detection, color recognition, coordinate recognition of the peripheral objects so that the image processing unit 30 can distinguish the peripheral objects. .

이때, 상기 주변사물의 지리정보는 미리 설정된 지역의 지형, 지물 등에 대한 설정데이터이며, 모션감지, 형상감지, 색체인식 등은 전술한 대상객체의 각 설정데이터와 대응된다.At this time, the geographic information of the surrounding objects is the setting data for the terrain, the feature, etc. of the preset area, and the motion detection, shape detection, color recognition, etc. correspond to the above-mentioned setting data of the target object.

특히, 공통적으로 인식되어야 하는 좌표인식은 각 카메라(10, 60)에 촬영된 영상에 가상의 공간좌표, 또는 상기 지리정보와 연동하여 지역의 좌표 등에 의해 대상객체와 주변사물의 지점 특히 이동위치를 파악할 수 있게 된다.
In particular, the coordinate recognition that should be commonly recognized is a virtual spatial coordinate in the image photographed by each camera (10, 60), or in particular the position of the moving object and the surrounding object by the coordinates of the region in conjunction with the geographic information, etc. I can figure it out.

상기 전용카메라(60)는 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 생성된 데이터를 수신하여 목적하는 대상객체에 초점을 두고 연속적으로 추적하며 촬영하기 위한 구성이다. 이와 같은 전용카메라(60)는 대상객체의 연속적인 추적을 수행하기 위해 줌과, 360°전구간에 대해 팬, 틸트 등의 각도회전 기능을 갖는 구동식 카메라로 적용됨이 바람직하다.The dedicated camera 60 is a component for receiving data generated by the microcomputer 40 and continuously tracking and photographing the target object. Such a dedicated camera 60 is preferably applied as a driving camera having a zoom function and an angular rotation function such as pan, tilt with respect to the 360 ° section to perform continuous tracking of the target object.

이와 같은 전용카메라(60)도 전술한 범용카메라(10)와 같이 각 관할지역구에 미리 설치된 CCTV 카메라를 활용하거나 별도의 CCTV 카메라를 설치해도 무방하다.Such a dedicated camera 60 may also utilize a CCTV camera pre-installed in each jurisdiction, or install a separate CCTV camera, like the above-described universal camera 10.

특히, 상기 범용카메라(10)와 전용카메라(60)는 단일의 것으로 병합되어 설치되어도 무방한 것으로, 단지 본 실시예에서는 범용카메라(10)와 전용카메라(60)의 기능을 구분하기 위해 분리된 형태로 예시함을 밝혀둔다. 이때, 단일화된 카메라의 형태는 전술한 팬, 틸트 등의 기능을 갖는 구동식 카메라 형태로 적용됨이 바람직하다.
In particular, the general-purpose camera 10 and the dedicated camera 60 may be installed in a single, merged, only in this embodiment separated to distinguish the functions of the general-purpose camera 10 and the dedicated camera 60. Note that the examples are in form. In this case, it is preferable that the unitary camera is applied in the form of a driving camera having a function of the above-described pan and tilt.

상기와 같은 구성에 추가하여, 영상처리 시스템은 압축부(70), 통신모듈(80)의 구성을 더 갖추어 구성되며, 전술한 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 출력되는 데이터를 다시 영상으로 변환하여 감시자(관제소의 관리자)가 대상객체의 확인 및 추적사항을 확인하기 위해 관제서버(90)와, LCD, LED 판넬, 프린터 등의 출력장치(100)를 더 갖추어 구성될 수 있다.In addition to the above configuration, the image processing system is further configured with a configuration of the compression unit 70, the communication module 80, the monitor by converting the data output through the above-described microcomputer 40 to an image again (Administrator of the control station) may be further provided with a control server 90, and the output device 100, such as LCD, LED panel, printer to confirm the confirmation and tracking of the target object.

상기 압축부(70)는 마이크로 컴퓨터(40)에서 출력되는 데이터를 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하기 위한 구성이다.The compression unit 70 compresses the data output from the microcomputer 40 to a standardized standard so as to transmit the data output from the microcomputer 40 to the output device 100 for allowing the monitor to check the target object and confirm the tracking image. It is for the configuration.

상기 통신모듈(80)은 상기 마이크로 컴퓨터(40) 또는 압축부(70)를 통해 압축된 데이터를 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위한 구성이다.
The communication module 80 is a configuration for transmitting the data compressed through the microcomputer 40 or the compression unit 70 to the output device 100 for allowing the monitor to check the target object and the tracking image. .

도 3은 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 순서도이다.3 is a flowchart of an image processing system according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 영상처리 시스템이 운영되는 과정은 본 시스템이 설치된 지역에서 현금이나 각종 귀중품의 도난, 사고나 화재와 같은 재난 등의 사건이 발생되면,(S10) 사건발생현장 부근의 범용카메라(10)에 의해 사건현장의 촬영영상이 원본영상 추출부(20)를 통해 스트림 형태로 추출된 이미지를 전송하게 된다.(S20)Referring to the drawings, the operation of the image processing system is performed in the area where the system is installed, the occurrence of accidents such as theft of cash or various valuables, accidents, fire, etc. (S10) Universal camera near the incident site In operation 10, the captured image of the scene of the event is transmitted through the original image extracting unit 20 and extracted in a stream form.

이후, 상기 이미지 처리부(30)에서는 원본영상 추출부(20)를 통해 촬영영상의 이미지를 수신하고, 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 데이터 서버(50)의 각 데이터 테이블(51, 52)의 데이터를 호출하게 된다.(S30)Thereafter, the image processing unit 30 receives the image of the captured image through the original image extracting unit 20, and transmits data of each data table 51, 52 of the data server 50 through the microcomputer 40. It is called (S30).

상기와 같이 호출된 데이터가 로딩되면, 상기 이미지 처리부(30)에서는 호출된 데이터에 의해 대상객체와 주변사물을 구분하고 대상객체를 인식한 후, 대상객체와 주변사물의 이미지를 처리가능한 데이터로 변환하여 마이크로 컴퓨터(40)로 전송하게 된다.(S40)
When the called data is loaded as described above, the image processor 30 classifies the target object and the surrounding object by the called data, recognizes the target object, and converts the image of the target object and the surrounding object into processable data. To be transmitted to the microcomputer 40. (S40)

도 4는 본 발명에 의한 영상처리 시스템의 이미지 처리과정 순서도이다.4 is a flowchart of an image processing process of an image processing system according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 이미지 처리부(30)에 의해 이미지가 처리되기 위해서는 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 데이터 서버(50)에서 대상객체 데이터테이블(51)과, 주변사물 데이터테이블(52)을 호출한다.(S41)Referring to the drawings, in order to process the image by the image processing unit 30, the data server 50 calls the target object data table 51 and the peripheral object data table 52 through the microcomputer 40. (S41)

이후, 상기 이미지 처리부(30)에서는 각 데이터 테이블(51, 52)에 미리 설정되어 저장된 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식 데이터와, 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식 데이터를 상기 원본영상 추출부(20)를 통해 전송된 사고상황의 이미지에 적용시켜 대상객체와 주변사물을 구분하게 된다.(S42)Thereafter, the image processor 30 detects motion, shape, biometric, color recognition, coordinate recognition, and geographic information of surrounding objects and motion detection of a target object which is preset and stored in each data table 51 and 52. In addition, shape detection, color recognition, and coordinate recognition data are applied to the image of the accident situation transmitted through the original image extraction unit 20 to distinguish the target object and the surrounding object.

이때, 상기 사건을 발생시킨 범인 또는 차량 등의 대상객체에 대한 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식 등은 전술된 것과 같으며, 이러한 과정에 의해 대상객체의 움직임 중첩을 방지하고, 대상객체를 보다 명확하게 인식할 수 있게 되는 것이다.In this case, motion detection, shape detection, biometric, color recognition, coordinate recognition, etc. of the target object such as the criminal or the vehicle that caused the incident are as described above. Therefore, the target object can be recognized more clearly.

상기 대상객체와 주변사물이 구분되면, 대상객체와 주변사물을 구분하여서 된 이미지 정보를 마이크로 컴퓨터(40)에서 각 구성을 제어할 수 있도록 하기 위한 데이터로 가공하여(S43) 마이크로 컴퓨터(40)로 전송하게 된다.(S44)When the target object and the surrounding object are separated, the image information obtained by dividing the target object and the surrounding object is processed into data for controlling each component in the microcomputer 40 (S43) to the microcomputer 40. It is to be transmitted (S44).

여기서, 상기 가공데이터는 이진부호, 펄스 등의 형태로 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 각 영상처리 구성이 제어되기 위한 최적의 신호로 가공된 것이다.
Here, the processed data is processed into an optimum signal for controlling each image processing configuration by the microcomputer 40 in the form of binary code, pulse, or the like.

상기와 같이 이미지 처리부(30)의 데이터를 마이크로 컴퓨터(40)에서 수신하게 되면, 상기 마이크로 컴퓨터(40)에서는 대상객체의 데이터를 발췌한 후(S50) 전용카메라(60)가 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 데이터를 생성하여 출력하게 된다.(S60)When the data of the image processor 30 is received by the microcomputer 40 as described above, the microcomputer 40 extracts the data of the target object (S50) and then the dedicated camera 60 focuses on the target object. It generates and outputs data for continuously tracking and photographing the target object.

이후, 상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 출력된 데이터는 카메라구동부(61)에서 수신되어 전용카메라(60)가 대상객체외의 주변사물 데이터가 제거된 상태에서 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영을 수행할 수 있게 된다.(S70)Thereafter, the data output from the microcomputer 40 is received by the camera driver 61 so that the dedicated camera 60 continuously tracks the target object while focusing on the target object in a state in which the peripheral object data other than the target object is removed. And the shooting can be performed. (S70)

이때, 상기 주변사물 데이터의 제거는 대상객체의 이동하는 경로에서 대상객체와의 중첩에 의해 대상객체를 오인, 혼동할 수 있는 여지를 제거하기 위한 것으로, 이로인해 대상객체를 더욱 명확하게 인식하여 확인 및 추적할 수 있게 된다.
At this time, the removal of the surrounding object data is to remove the possibility of mistaken and confusing the target object by overlapping with the target object in the moving path of the target object, thereby identifying and confirming the target object more clearly. And track.

추가되는 과정으로, 상기 상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 생성된 데이터는 감지자가 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위해 압축부(70)를 통해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축을 수행한다.(S80)In addition, the data generated by the microcomputer 40 is transmitted through the compression unit 70 to transmit to the output device 100 for the detector to check the target object and the tracking image to the monitor The data is compressed to a standardized standard. (S80)

이후, 상기 마이크로 컴퓨터(40) 또는 압축부(70)를 통해 압축된 데이터를 통신모듈(80)을 통해 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 유선 또는 무선 전송하여 감시자가 추적과정을 관제소에서 확인할 수 있도록 한다.(S90)
Thereafter, the data compressed through the microcomputer 40 or the compression unit 70 may be wired or wirelessly used as an output device 100 for allowing a monitor to check a target object and a tracking image through the communication module 80. By sending it, the supervisor can check the tracking process at the control station. (S90)

또한, 상기 영상처리 시스템의 운영과정에서 설정된 구역에 다수 설치된 범용 또는 전용카메라(60)에서 대상객체가 촬영한계를 이탈할 경우가 발생될 수 있다.In addition, a case where the target object deviates from the shooting limit may occur in the general purpose or dedicated camera 60 installed in a plurality of areas set during the operation of the image processing system.

이를 위해, 상기 마이크로 컴퓨터(40)에서는 범용 또는 전용카메라(60)에 의해 추적되는 대상객체의 이동경로 확인하여 대상객체가 이동한 경로상에 설치된 다른 범용 또는 전용카메라(60)에 의해 대상객체의 확인 및 추적을 연속적으로 수행하도록 할 수 있다.
To this end, the microcomputer 40 checks the movement path of the target object tracked by the general purpose or dedicated camera 60 and checks the target object by another general purpose or dedicated camera 60 installed on the path to which the target object has moved. Confirmation and tracking can be performed continuously.

10: 범용카메라 20: 원본영상 추출부
30: 이미지 가공부 40: 마이크로 컴퓨터
50: 데이터 서버 60: 전용카메라
70: 압축부 80: 통신모듈
90: 관제서버 100: 출력장치10: general purpose camera 20: original image extraction unit
30: image processing unit 40: microcomputer
50: data server 60: dedicated camera
70: compression unit 80: communication module
90: control server 100: output device

Claims (10)

사고발생 상황을 촬영하기 위해 특정의 지점에 설치되어 대상지점을 상시 촬영하는 범용카메라(10)와;
상기 사고발생시 범용카메라(10)에 촬영된 원본영상을 스트림 형태로 추출하는 원본영상 추출부(20)와;
상기 원본영상 추출부(20)에 의해 추출된 영상의 이미지를 대상객체와 주변사물로 구분하고, 상기 대상객체와 주변사물을 인식하여 이들 정보를 각각 처리가능한 데이터 형태로 가공하는 이미지 처리부(30)와;
상기 이미지 처리부(30)를 통해 전송된 데이터에 의해 대상객체를 인식하고 대상객체를 확인하고 추적하기 위한 데이터를 생성하여 출력하며, 각 구성을 제어하는 마이크로 컴퓨터(40)와;
상기 이미지 처리부(30)에서 대상객체와 주변사물을 구분하고 이들을 인식하기 위한 데이터가 미리 저장되어, 대상객체와 주변사물의 구분 및 인식시 상기 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 미리 저장된 데이터를 제공하는 데이터 서버(50)와;
상기 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 생성된 데이터를 수신하여 목적하는 대상객체에 초점을 두고 연속적으로 추적하며 촬영하는 전용카메라(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
A general-purpose camera 10 installed at a specific point in order to photograph an accident occurrence situation and always photographing a target point;
An original image extracting unit 20 for extracting an original image photographed by the general-purpose camera 10 in a stream form when the accident occurs;
The image processing unit 30 classifies the image of the image extracted by the original image extraction unit 20 into a target object and surrounding objects, recognizes the target object and surrounding objects, and processes the information into a processable data form. Wow;
A microcomputer 40 for recognizing a target object, generating and outputting data for identifying and tracking the target object by the data transmitted through the image processor 30, and controlling each component;
Data for distinguishing and recognizing the target object and the surrounding object in the image processing unit 30 is stored in advance, the data for pre-stored data through the microcomputer 40 when the target object and the peripheral object is recognized and recognized Server 50;
And a dedicated camera (60) for receiving the data generated by the microcomputer (40), focusing on the target object of interest, and continuously tracking and photographing the target object.
제 1 항에 있어서,
상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 출력되는 데이터를 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하는 압축부(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
The method of claim 1,
A compression unit (70) for compressing the data output from the microcomputer (40) to a standardized standard in order to transmit the data to the output device (100) for the monitor to check the target object and confirm the tracking image; Image processing system applied as a security system, characterized in that it further comprises.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 마이크로 컴퓨터(40) 또는 압축부(70)를 통해 압축된 데이터를 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하는 통신모듈(80);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
Communication module 80 for transmitting the data compressed by the microcomputer 40 or the compression unit 70 to the output device 100 for the monitor to check the target object and the tracking image; Image processing system applied to the security system, characterized in that.
제 1 항에 있어서, 상기 데이터 서버(50)는
이미지 처리부(30)에서 대상객체를 구분할 수 있도록 하기 위해 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장된 객체인식 데이터테이블(51)과;
상기 이미지 처리부(30)에서 주변사물을 구분할 수 있도록 하기 위해 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식에 대한 설정데이터가 각각 저장된 주변사물 데이터테이블(52);을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
The method of claim 1, wherein the data server 50
An object recognition data table 51 in which setting data for motion detection, shape detection, biometric, color recognition, and coordinate recognition of the target object are stored so that the image processing unit 30 can distinguish the target object;
Peripheral object data table 52 for storing the setting data for the geographic information, motion detection, shape detection, color recognition, coordinate recognition of the peripheral object in order to be able to distinguish the peripheral object in the image processing unit 30; Image processing system applied to the security system, characterized in that.
제 1 항에 있어서, 상기 전용카메라(60)는
대상객체의 연속적인 추적을 수행하기 위해 줌과, 360°전구간에 대해 각도회전 가능한 구동식 카메라로 적용되는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
The method of claim 1, wherein the dedicated camera 60
An image processing system applied as a security system, characterized in that applied to a zoom-driven camera capable of rotating the angular rotation about 360 ° section to perform the continuous tracking of the target object.
제 1 항에 있어서, 상기 범용카메라(10)와 전용카메라(60)는
단일의 것으로 병합되어 설치되거나, 관할지역 내에 설치된 다수개의 CCTV 카메라로 적용되는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템.
The method of claim 1, wherein the general-purpose camera 10 and dedicated camera 60 is
An image processing system applied as a security system, characterized in that applied to a plurality of CCTV cameras installed in a single area or merged into a single one.
사건이 발생되면, 사건발생현장 부근의 범용카메라에 의해 사건현장의 촬영영상이 원본영상 추출부(20)를 통해 스트림 형태로 추출된 이미지를 전송되고 단계와;
상기 원본영상 추출부(20)를 통해 촬영영상의 이미지를 수신한 이미지 처리부(30)에서 마이크로 컴퓨터(40)를 통해 데이터 서버(50)의 각 데이터테이블(51, 52)의 데이터를 호출하여, 호출된 데이터에 의해 대상객체와 주변사물을 구분하고 대상객체를 인식한 후 대상객체와 주변사물의 이미지를 처리가능한 데이터로 변환하여 마이크로 컴퓨터(40)로 전송하는 단계와;
상기 이미지 처리부(30)의 데이터를 수신한 마이크로 컴퓨터(40)에서 대상객체의 데이터를 발췌한 후 전용카메라(60)가 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 데이터를 생성하여 출력하는 단계와;
상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 출력된 데이터를 카메라구동부(61)에서 수신하여 전용카메라(60)가 대상객체외의 주변사물 데이터가 제거된 상태에서 대상객체에 초점을 두고 대상객체를 연속적으로 추적하며 촬영을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템의 운영방법.
When an event occurs, the image is extracted by the general-purpose camera near the occurrence of the incident scene in the form of a stream through the original image extraction unit 20 and transmitting the image;
By calling the data of each data table (51, 52) of the data server 50 through the microcomputer 40 in the image processing unit 30 receives the image of the captured image through the original image extraction unit 20, Distinguishing the object and the surrounding object by the called data, recognizing the object, and converting the image of the object and the surrounding object into processable data and transmitting the processed object to the microcomputer 40;
After extracting the data of the target object from the microcomputer 40 receiving the data of the image processing unit 30, the data for the dedicated camera 60 to continuously track and capture the target object focusing on the target object Generating and outputting;
The camera driver 61 receives the data output from the microcomputer 40 so that the dedicated camera 60 continuously tracks the target object while focusing on the target object while the peripheral object data other than the target object is removed. A method of operating an image processing system applied to a security system comprising the step of performing.
제 7 항에 있어서, 상기 이미지 처리부(30)에 의해 이미지가 처리되는 단계는
마이크로 컴퓨터(40)를 통해 데이터 서버(50)에서 대상객체 데이터테이블(51, 52)과, 주변사물 데이터테이블(52)을 호출하는 단계와;
상기 각 데이터테이블(51, 52)에 미리 설정되어 저장된 대상객체의 모션감지, 형상감지, 생체인식, 색체인식, 좌표인식 데이터와, 주변사물의 지리정보, 모션감지, 형상감지, 색체인식, 좌표인식 데이터를 상기 원본영상 추출부(20)를 통해 전송된 사고상황의 이미지에 적용시켜 대상객체와 주변사물을 구분하는 단계와;
상기 대상객체와 주변사물이 구분되면, 대상객체와 주변사물을 구분하여서 된 이미지 정보를 마이크로 컴퓨터(40)에서 각 구성을 제어할 수 있도록 하기 위한 데이터로 가공하여 마이크로 컴퓨터(40)로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템의 운영방법.
The method of claim 7, wherein the processing of the image by the image processing unit 30
Calling the target object data tables 51 and 52 and the peripheral object data table 52 from the data server 50 via the microcomputer 40;
Motion detection, shape detection, biometrics, color recognition, coordinate recognition data of the target object stored in advance in each of the data tables 51 and 52, and geographic information, motion detection, shape detection, color recognition, coordinates of surrounding objects. Applying recognition data to an image of an accident situation transmitted through the original image extraction unit 20 to distinguish a target object and a surrounding object;
When the target object and the surrounding object is separated, processing the image information by separating the target object and the surrounding object into data for controlling each component in the microcomputer 40 and transmitting to the microcomputer 40 Operating method of an image processing system applied to a security system comprising a.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 마이크로 컴퓨터(40)에서 생성된 데이터는 감지자가 감시자가 대상객체를 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 전송하기 위해 압축부(70)를 통해 상기 데이터를 표준화된 규격으로 압축하는 단계와;
상기 마이크로 컴퓨터(40) 또는 압축부(70)를 통해 압축된 데이터를 통신모듈(80)을 통해 감시자가 대상객체 확인 및 추적영상을 확인할 수 있도록 하기 위한 출력장치(100)로 유선 또는 무선 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템의 운영방법.
The method according to claim 7 or 8,
The data generated by the microcomputer 40 is a standardized standard for the data through the compression unit 70 to transmit a sensor to the output device 100 for the monitor to check the target object and the tracking image. Compressing with;
Wired or wireless transmission of the data compressed by the microcomputer 40 or the compression unit 70 to the output device 100 for the monitor to check the target object and the tracking image through the communication module 80 Operation method of an image processing system applied to the security system, characterized in that it further comprises.
제 7 항에 있어서,
상기 전용카메라(60)와 범용카메라(10)는 단일의 것으로 설치되거나, 설정된 구역에 다수 설치되어 대상객체가 촬영한계를 이탈할 경우 대상객체의 이동경로가 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 확인되어 대상객체가 이동한 경로상에 설치된 카메라(10, 60)에 의해 대상객체의 확인 및 추적을 수행하는 것을 특징으로 하는 보안시스템으로 적용되는 영상처리 시스템의 운영방법.
The method of claim 7, wherein
The dedicated camera 60 and the general-purpose camera 10 are installed as a single one, or are installed in a plurality of zones, and the moving path of the target object is confirmed by the microcomputer 40 when the target object deviates from the shooting limit. Operating method of an image processing system applied to a security system, characterized in that the identification and tracking of the target object by the camera (10, 60) installed on the path the object moved.
KR1020110043215A 2011-05-06 2011-05-06 Image processing system and operating method for security system KR101060528B1 (en)

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