KR101052026B1 - 치합 체인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리의 원활한 치합 동작을 저해하지 않으며 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도를 향상시키는 동시에 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 플레이트 성형에 드는 작업 부담을 저감시키고, 게다가 천장면을 설치면으로 설치되는 현수 설치 형태의 구동 장치나 수직 벽면을 설치면으로 설치되는 외팔보 지지 형태의 구동 장치 등에 이용될 때에도 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 체인 자세를 확실하게 유지하는 치합 체인을 제공하는 것이다.

이를 위해 본 발명은 내치 플레이트(110)와 부시(120)와 외치 플레이트(150)와 연결핀(160)을 구비하고, 좌굴 규제 평탄면(111, 151)이 구동용 스프로킷(S)에 의해 맞물려 일체화하는 내치 플레이트(110)끼리 및 외치 플레이트(150)끼리를 각각 대향시킨 상태에서 상호 면접촉하고 있는 치합 체인(100)이다.

치합 체인, 내치 플레이트, 외치 플레이트, 좌굴 규제 평탄면, 면접촉

Description

치합 체인 {ENGAGEMENT CHAIN}

본 발명은 각종 제조 분야의 제조 설비, 운수 분야의 이송 설비, 의료 복지 분야의 개호 설비, 예술 분야의 무대 설비 등에 이용하여 피구동물을 설치면에 대하여 평행하게 진퇴 이동시키는 구동 장치에 조합되는 치합 체인에 관한 것이다.

종래 구동 장치로서, 상호 맞물려서 일체적으로 승강하는 한 쌍의 치합 체인, 소위 척 체인을 이용하여 중량물 등의 피구동물을 승강 이동시키는 구동 장치가 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조).

이 종래의 치합 체인(500)에 대해서는 각 링크 플레이트(550)에 형성되는 훅면(552)의 형상이나 핀간 피치 및 부시간 피치 등에 관하여 여러 방법이 고안되어 왔으나, 훅면(552)의 플레이트 길이 방향의 반대측 영역에 형성되며 체인 치합 자세를 유지하는 좌굴 규제 평탄면(551)에 대해서는 그다지 착안된 것이 없으며, 도 9에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 치합 체인(500)을 상호 맞물린 상태로 상호 대향시키는 좌굴 규제 평탄면(551)의 사이에 약간의 간극이 생기도록 플레이트 외형을 형성하는 것이 일반적이었다.

[특허문헌1] 일본특허 제3370928호 공보(특허청구범위, 도 1)

그러나, 종래의 치합 체인(500)에서는 전술된 바와 같은 좌굴 규제 평탄면(551) 사이에 생기는 간극에 기인하여 각 링크 플레이트(550)의 덜컹거림이나 대향하는 링크 플레이트(550)의 상호간에 있어서의 좌굴 규제 평탄면(551)에 따른 상대적인 어긋남 등이 발생하기 때문에 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인(500)의 강성을 확보할 수 없어 한 쌍의 치합 체인(500)의 좌굴 강도가 저하된다는 문제가 발생하고 있었다.

그리고, 이와 같은 좌굴 규제 평탄면(551) 사이에 발생하는 간극에 기인하는 한 쌍의 치합 체인(500)에 있어서의 좌굴 강도의 저하에 관한 문제는 일본특허 제3370928호 공보에 기재된 바와 같이 바닥면을 설치면으로 설치되는 거치 설치 형태의 구동 장치에서 치합 체인(500)을 사용하는 경우에는 한 쌍의 치합 체인(500)에 작용하는 하중 지지 부재나 피구동물 등의 중량에 의해 좌굴 규제 평탄면(551) 사이에 발생하는 간극이 제거되어 영향을 저감시킬 수 있었으나, 천장면을 설치면으로 설치되는 현수 설치 형태의 구동 장치나 수직 벽면을 설치면으로 설치되는 외팔보 지지 형태의 구동 장치에서 치합 체인(500)을 사용하는 경우에는 그 문제가 현저하게 나타났다.

이에, 본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 즉 본 발명의 목적은 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리의 원활한 치합 동작을 저해하지 않으며 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도를 향상시키는 동시에 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 플레이트 성형에 드는 작업 부담을 저감시키고, 게다가 천장면을 설치면으로 설치되는 현수 설치 형태의 구동 장치나 수직 벽면을 설치면으로 설치되는 외팔보 지지 형태의 구동 장치 등에 이용될 때에도 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 체인 치합 자세를 확실하게 유지하는 치합 체인을 제공하는 것이다.

청구항1에 따른 발명은, 좌우 한 쌍으로 이간 배치되는 훅형의 내치 플레이트에 전후 한 쌍의 부시를 압입 감합하여 이루어진 내부 링크 유닛이 체인 폭 방향의 가장 외측에 배치되는 훅형의 외치 플레이트의 전후 한 쌍의 핀 구멍에 압입 감합되는 전후 한 쌍의 연결핀에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결되고, 상기 부시와 맞물리는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 각각 대향 배치시켜 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 체인 길이 방향으로 반 피치 어긋나게 한 상태로 각각 맞물려서 일체화하는 동시에 상기 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 편향되면서 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 분리시켜 분기하는 치합 체인에 있어서, 상기 내치 플레이트 및 외치 플레이트에 각각 형성되며 체인 치합 자세를 유지하는 좌굴 규제 평탄면이 상기 구동용 스프로킷에 의해 맞물려서 일체화되는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 대향시킨 상태에서 상호 면접촉하고 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 2에 따른 본 발명은, 청구항 1에 기재된 구성에 더하여, 상기 좌굴 규제 평탄면이 상호 간섭하여 탄성 변형하면서 면접촉하도록 팽출 형성되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 3에 따른 본 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 구성에 더하여, 상기 구동용 스프로킷에 의해 상호 요철 계합하는 훅형 치합면과 만곡형 치합 수용면이 상기 내치 플레이트 및 외치 플레이트에 각각 형성되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 4에 따른 본 발명은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 기재된 구성에 더하여, 상기 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리의 치합 개시시의 간섭을 회피하는 간섭 회피용 간극을 생성하는 치합 영역이 상기 훅형 치합면 혹은 만곡형 치합 수용면의 적어도 어느 한쪽에 형성되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

이에 본 발명은, 좌우 한 쌍으로 이간 배치되는 훅형의 내치 플레이트에 전후 한 쌍의 부시를 압입 감합하여 이루어진 내부 링크 유닛이 체인 폭 방향의 가장 외측에 배치되는 훅형의 외치 플레이트의 전후 한 쌍의 핀 구멍에 압입 감합되는 전후 한 쌍의 연결핀에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결되고, 부시와 맞물리는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 각각 대향 배치시켜 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 체인 길이 방향으로 반 피치 어긋나게 한 상태로 각각 맞물려서 일체화하는 동시에 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 편향되면서 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 분리시켜 분기함으로써, 구동용 스프로킷의 회전에 맞추어 피구동물의 진퇴 동작을 등속 또한 신속하게 달성할 수 있을 뿐만 아니라 이하와 같은 특유의 효과를 이룰 수 있다.

청구항 1에 따른 본 발명의 치합 체인에 따르면, 내치 플레이트 및 외치 플레이트에 각각 형성되는 좌굴 규제 평탄면이 구동용 스프로킷에 의해 맞물려서 일체화되는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 대향시킨 상태에서 상호 면접촉함으로써, 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 덜컹거림이나 상호 대향하는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리의 상호간에 있어서의 좌굴 규제 평탄면에 따른 상대적인 어긋남을 확실하게 억제하기 때문에 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 강성을 확보하여 좌굴 강도를 향상시킬 수 있다.

특히 천장면을 설치면으로 설치되는 현수 설치 형태의 구동 장치나 수직 벽면을 설치면으로 설치되는 외팔보 지지 형태의 구동 장치 등에 이용할 때에도 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 체인 치합 자세를 일직선형으로 확실하게 유지하여 피구동물의 안정된 진퇴 이동을 실현할 수 있다.

또한, 전술된 바와 같이 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도가 향상됨에 따라 치합 체인을 구동용 스프로킷으로부터 보다 먼 위치까지 안정되게 진퇴 이동시킬 수 있는 동시에 치합 체인이 기울어져 치합 체인에 부분적인 과부하가 작용하는 것을 회피하여 체인 내구성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 체인 사이즈의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.

그리고, 전술된 바와 같이 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 덜컹거림을 억제함에 따라 체인 가동시의 구동 소음의 발생을 방지할 수 있으며, 또한 상호 대향하는 좌굴 규제 평탄면의 간극을 제거함으로써 체인 전체 길이를 일정하게 유지하여 피구동물의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

청구항 2에 관한 본 발명의 치합 체인에 따르면, 청구항 1에 기재된 치합 체인이 이루는 효과에 더하여, 좌굴 규제 평탄면이 상호 간섭하여 탄성 변형하면서 면접촉하도록 팽출 형성되어 있음에 따라 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 플레이트 외형을 고절밀도로 성형하지 않고서도 상호 대향하는 좌굴 규제 평탄면이 확실하게 면접촉하기 때문에 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 플레이트 성형에 드는 작업 부담을 저감시킬 수 있다.

청구항 3에 관한 본 발명의 치합 체인에 따르면, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 치합 체인이 이루는 효과에 더하여, 훅형 치합면과 만곡형 치합 수용면이 내치 플레이트 및 외치 플레이트에 각각 형성되어 있음에 따라 한 쌍의 치합 체인을 상호 맞물릴 때에 훅형 치합면과 만곡형 치합 수용면이 상호 요철 계합하기 때문에 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 확실하게 맞물려서 한 쌍의 치합 체인의 강성을 확보할 수 있다.

청구항 4에 관한 본 발명의 치합 체인에 따르면, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 기재된 치합 체인이 이루는 효과에 더하여, 간섭 회피용 간극을 생성하는 치합 영역이 훅형 치합면 혹은 만곡형 치합 수용면의 적어도 어느 한쪽에 형성되어 있음에 따라 한 쌍의 치합 체인의 치합 개시시에 훅형 치합면과 만곡형 치합 수용면과의 간섭을 회피할 수 있기 때문에 상호 대향하는 좌굴 규제 평탄면간의 간극이 제거되도록 내치 플레이트 및 외치 플레이트를 형성하여도 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리의 원활하고 확실한 치합 동작을 확보할 수 있다.

본 발명의 치합 체인은, 좌우 한 쌍으로 이간 배치되는 훅형의 내치 플레이트에 전후 한 쌍의 부시를 압입 감합하여 이루어진 내부 링크 유닛이 체인 폭 방향의 가장 외측에 배치되는 훅형의 외치 플레이트의 전후 한 쌍의 핀 구멍에 압입 감합되는 전후 한 쌍의 연결핀에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결되고, 부시와 맞물리는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 각각 대향 배치시켜 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 체인 길이 방향으로 반 피치 어긋나게 한 상태로 각각 맞물려서 일체화하는 동시에 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 편향되면서 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 분리시켜 분기하고, 내치 플레이트 및 외치 플레이트에 각각 형성되며 체인 치합 자세를 유지하는 좌굴 규제 평탄면이 구동용 스프로킷에 의해 맞물려서 일체화되는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 대향시킨 상태에서 상호 면접촉하여 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리의 원활한 치합 동작을 저해하지 않으며, 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도를 향상시키는 동시에 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 플레이트 성형에 드는 작업 부담을 저감하고, 게다가 천장면을 설치면으로 설치되는 현수 설치 형태의 구동 장치나 수직 벽면을 설치면으로 설치되는 외팔보 지지 형태의 구동 장치 등에 이용될 때에도 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 체인 치합 자세를 확실하게 유지하는 것이면, 그 구체적인 실시 형태는 어떠한 것이어도 상관없다.

예를 들면, 본 발명의 치합 체인에서 체인 폭 방향으로 병렬 배치되는 내부 링크 유닛의 열 수는 단열 또는 2열이나 3열 등의 복수 열 중 어느 것이어도 되며, 내부 링크 유닛이 체인 폭 방향으로 복수 배치되는 경우에는 한 쌍의 치합 체인의 일측을 구성하는 외치 플레이트와 내치 플레이트가 이에 대향하는 타측 치합 체인을 구성하는 외치 플레이트와 내치 플레이트에 대하여 체인 폭 방향의 복수 열에 따라 각각 훅형, 소위 척형으로 다중 또한 강고하게 맞물리므로, 치합 체인의 체인 폭 방향으로 생기기 쉬운 좌굴을 확실하게 억제하여 우수한 체인 내구성을 실현할 수 있으며, 또한 체인 폭 방향에서의 구동용 스프로킷과의 치합 밸런스를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 치합 체인에서 이용하는 내치 플레이트, 외치 플레이트 및 중간치 플레이트의 구체적인 형상에 대해서는 상호 대향하는 동종의 플레이트끼리 상호 맞물려서 일체화하는 동시에 상호 분리시켜 분기하는 것이면 어떠한 형상을 이루는 것이어도 된다.

또한, 본 발명의 치합 체인에서 이용하는 부시는 통상 형상의 부시나, 내치 플레이트에 압입 감합하는 플레이트측 압입부와 상기 플레이트측 압입부보다 직경이 큰 스프로킷 치합부를 일체 성형하여 얻어지는 부시 등 어떠한 것이어도 되는데, 플레이트측 압입부와 스프로킷 치합부로 이루어진 부시를 채용하는 경우에는 스프로킷 치합부의 특정된 외주면에서 구동용 스프로킷과 안정되게 접촉하기 때문에 롤러를 이용하는 경우와 같이 구동용 스프로킷과의 치합시에 연결핀 혹은 부시의 중심축에 대하여 롤러의 중심축이 편재하여 구동용 스프로킷과의 사이에서 발생하기 쉬운 접촉 진동이나 접촉 소음을 방지할 수 있으며, 나아가 롤러를 이용하는 경우에 비해 스프로킷 치합부가 부시와 일체로 성형되어 충분한 두께를 확보할 수 있기 때문에 중량물 등의 피구동물을 구동할 때에 걸리는 부하에 대하여 높은 내부 하 성능을 발휘할 수 있다.

그리고, 본 발명의 치합 체인이 조합되는 치합 체인식 구동 장치는 설치면이 거치 설치 형태가 되는 바닥면이어도, 현수 설치 형태가 되는 천장면이어도 승강 동작에 아무런 지장이 없으며, 나아가 외팔보 지지 형태가 되는 수직 벽면이어도 전술된 승강 동작에 상당하는 진퇴 동작에 아무런 지장이 없다.

[실시예]

이하, 본 발명의 일 실시예인 치합 체인(100)을 도면에 의거하여 설명한다.

여기서, 도 1은 본 발명의 일 실시예인 치합 체인을 이용한 사용 상태도이고, 도 2는 도 1에서 승강 테이블과 팬터그래프 암(pantograph arm)을 제거한 상태의 사시도이며, 도 3은 치합 체인을 도시한 일부 확대도이고, 도 4는 치합 체인을 도시한 일부 단면도이며, 도 5는 상호 맞물린 외치 플레이트를 도시한 평면도이고, 도 6은 외치 플레이트간 치합 개시시의 상태를 도시한 설명도이며, 도 7은 외치 플레이트간 치합 도중의 상태를 도시한 설명도이고, 도 8은 외치 플레이트간 맞물린 상태를 도시한 설명도이다.

먼저, 본 발명의 일 실시예인 치합 체인(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 중량물 등의 피구동물(도시 않음)을 탑재하는 승강 테이블(T)을 설치면에 대하여 평행하게 승강시키기 위하여 작업 바닥면에 거치 상태로 설치된 치합 체인식 구동 장치(E)에 조합되어 사용되는 것이다.

전술된 치합 체인식 구동 장치(E)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전술된 승강 테이블(T)이 평행하게 승강하는 설치면에 거치된 베이스 플레이트(P)와, 이 베이스 플레이트(P)에 대하여 평행하게 병설된 한 쌍의 회전축을 중심으로 동일면 내에서 상호 대향하여 반대 방향으로 정역 회전하는 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)과, 이들 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)과 분리되어 승강 테이블(T)을 승강시키는 한 쌍의 치합 체인(100)과, 이 치합 체인(100)의 상단에 고착되어 일체로 승강하는 전술된 승강 테이블(T)과, 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)을 구동시키는 구동 모터(M)를 기본적인 장치 구성으로 구비하고 있다.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 부호 D는 구동 모터(M)의 출력축측에 동축 배치된 한 쌍의 구동측 스프로킷이고, 부호 C는 구동측 스프로킷(D)으로부터 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)측으로 동력을 전달하기 위한 롤러 체인으로 이루어진 한 쌍의 동력 전달 체인이며, 부호 G는 한 쌍의 동력 전달 체인(C)으로부터의 일측 방향의 회전을 변속시키는 동시에 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)으로 상호 반대 방향으로 정역 회전하도록 동력 전달하기 위한 동기 기어군이고, 부호 A는 승강 테이블(T)과 설치면측의 베이스 플레이트(P)와의 사이에 설치된 X자형의 팬터그래프 암이라 불리우는 이너암(A1)과 아우터암(A2)으로 이루어진 상하 2단 연결 형태의 승강 보조 가이드 수단이며, 부호 R은 이너암(A1)의 하단이 승강 동작에 따라 습동하는 슬라이드 레일이고, 부호 B는 상호 분리하여 분기된 한 쌍의 치합 체인(100)의 일측을 수납하는 권취형 체인 수납 박스이다.

또한, 치합 체인식 구동 장치(E)에서 한 쌍으로 이용되는 본 실시예의 치합 체인(100)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우 한 쌍으로 이간 배치되는 내치 플레이트(110)에 전후 한 쌍의 부시(120)를 압입 감합하여 이루어진 내부 링크 유닛(130)이 체인 폭 방향으로 2장의 중간치 플레이트(140)를 통해 병렬 배치되는 동시에 내부 링크 유닛(130)이 체인 폭 방향의 가장 외측에 배치되는 외치 플레이트(150)의 전후 한 쌍의 핀 구멍에 압입 감합되는 전후 한 쌍의 연결핀(160)에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결된다.

그리고, 부시(120)의 외주에는 롤러(170)가 외감되어 있다.

그리고, 본 발명의 치합 체인(100)은 내부 링크 유닛(130)을 체인 폭 방향으로 병렬 배치함으로써, 한 쌍의 치합 체인(100)의 일측을 구성하는 내치 플레이트(110)와 중간치 플레이트(140)와 외치 플레이트(150)가 이에 대향하는 타측 치합 체인(100)을 구성하는 내치 플레이트(110)와 중간치 플레이트(140)와 외치 플레이트(150)에 대하여 체인 방향의 복수 열에 따라 각각 훅형, 소위 척형으로 다중 또한 강고하게 맞물려 치합 체인(100)의 체인 폭 방향으로 생기기 쉬운 좌굴을 확실하게 억제하며, 또한 체인 폭 방향에서의 구동용 스프로킷(S)과의 치합 밸런스를 향상시키도록 되어 있다.

또한, 한 쌍의 치합 체인(100)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전술된 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)에 각각 대향 배치되어 수평 방향으로부터 수직 방향으로 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트(110)끼리 및 외치 플레이트(150)끼리 및 중간치 플레이트(140)끼리 각각 맞물려서 일체로 자립 상태로 상승하도록 되어 있으며, 또한 전술된 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)에 의해 수직 방향으로부터 수평 방향으로 편향되면서 내치 플레이트(110)끼리 및 외치 플레이트(150)끼리 및 중간치 플레이트(140)끼리 각각 분리되어 분기하도록 되어 있다.

이에, 본 실시예의 치합 체인(100)이 가장 특징으로 하는 내치 플레이트(110)와 중간치 플레이트(140)와 외치 플레이트(150)의 구체적인 형태에 대하여 도 5 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다.

먼저, 외치 플레이트(150)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 대향하는 타측 외치 플레이트(150)측을 향해 플레이트 기단부로부터 연출되는 좌굴 규제 평탄면(151)과, 이 좌굴 규제 평탄면(151)의 플레이트 길이 방향의 반대측 영역에 형성되는 훅형 치합면(152)과, 이 훅형 치합면(152)과 플레이트 기단부와의 고간 영역에 형성되는 만곡형 치합 수용면(153)을 가지고 있다.

전술된 좌굴 규제 평탄면(151)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상호 대향하는 한 쌍의 치합 체인(100)끼리 맞물릴 때, 외치 플레이트(150a)에 형성된 좌굴 규제 평탄면(151a)이 상기 외치 플레이트(150a)에 대향하여 선행하는 외치 플레이트(150b)에 형성된 좌굴 규제 평탄면(151b)에 면접촉하여 체인 치합 자세를 유지하도록 되어 있다.

또한, 이 좌굴 규제 평탄면(151)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 좌굴 규제 평탄면(151a)과 좌굴 규제 평탄면(151b)이 면접촉할 때, 이들 좌굴 규제 평탄면(151a, 151b)이 상호 간섭하여 탄성 변형하도록 팽출 형성되어 있다.

또한, 도 5에 도시된 가상선은 종래의 치합 체인(500)의 외치 플레이트(550)에 형성된 좌굴 규제 평탄면(551)의 외형을 도시한 것이다.

전술된 훅형 치합면(152)과 만곡형 치합 수용면(153)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상호 대향하는 한 쌍의 치합 체인(100)끼리 맞물릴 때, 외치 플레이트(150a) 에 형성된 훅형 치합면(152a) 및 만곡형 치합 수용면(153a)이 상기 외치 플레이트(150a)에 대향하여 후속하는 외치 플레이트(150c)에 형성된 훅형 치합면(152c) 및 만곡형 치합 수용면(153c)에 요철 계합하여 체인 치합 자세를 유지하도록 설계되어 있다.

또한, 이 훅형 치합면(152)의 치합 영역은, 도 5에 도시된 바와 같이, 외치 플레이트(150a)와 외치 플레이트(150c)가 상호 맞물릴 때, 외치 플레이트(150a)에 형성된 훅형 치합면(152a)과 외치 플레이트(150c)에 형성된 만곡형 치합 수용면(153c)의 플레이트 기단부측 영역과의 접촉을 회피하는 동시에 외치 플레이트(150c)에 형성된 훅형 치합면(152c)과 외치 플레이트(150a)에 형성된 만곡형 치합 수용면(153a)의 플레이트 기단부측 영역과의 접촉을 회피하도록 형성되어 있는데, 그 결과 치합 개시시 외치 플레이트(150a)와 외치 플레이트(150c)와의 사이에 서의 간섭을 회피하는 간섭 회피용 간극(O)이 생성되어 원활하고 또한 확실한 치합 동작을 실현하도록 설정되어 있다.

그리고, 내치 플레이트(110)와 중간치 플레이트(140)는 전술된 외치 플레이트(150)와 동일하게 형성되어 있으며, 좌굴 규제 평탄면(111, 141)과 훅형 치합면(112, 142)과 만곡형 치합 수용면(113, 143)을 각각 구비하고 있다.

다음에는 한 쌍의 치합 체인(100)의 치합시의 외치 플레이트(150)의 동작에 대하여 도 6 내지 도 8에 의거하여 설명한다.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 외치 플레이트(150a)와 외치 플레이트(150c)는 체인 진행 방향 전방에 압입 감합된 연결핀(160)을 중심으로 상호 분리 된 상태로부터 접근하는 방향으로 각각 회동한다.

다음에는 도7에 도시된 바와 같이 외치 플레이트(150a)와 외치 플레이트(150c)는 각각의 훅형 치합면(152a, 152c) 및 만곡형 치합 수용면(153a, 153c)을 습접시켜 상호 맞물리면서 접근한다.

다음에는 도 8에 도시된 바와 같이 외치 플레이트(150a)는 좌굴 규제 평탄면(151a)을 외치 플레이트(150b)에 형성된 좌굴 규제 평탄면(151b)에 면접촉시키는 것으로 위치 결정되고, 또한 외치 플레이트(150a)와 외치 플레이트(150c)는 각각 훅형 치합면(152a, 152c) 및 만곡형 치합 수용면(153a, 153c)을 요철 계합시키는 것으로 상호 맞물린다.

그리고, 내치 플레이트(110)와 중간치 플레이트(140)는 전술된 외치 플레이트(150)와 동일하게 작동하도록 되어 있다.

이와 같이 하여 얻어진 본 실시예의 치합 체인(100)에서는 내치 플레이트(110) 및 중간치 플레이트(140) 및 외치 플레이트(150)에 각각 형성된 좌굴 규제 평탄면(111, 141, 151)이 구동용 스프로킷(S)에 의해 상호 맞물려 일체화되는 내치 플레이트(110)끼리 및 중간치 플레이트(140)끼리 및 외치 플레이트(150)끼리를 각각 대향시킨 상태에서 상호 면접촉하고 있다.

따라서, 내치 플레이트(110) 및 중간치 플레이트(140) 및 외치 플레이트(150)의 덜컹거림이나 상호 대향하는 내치 플레이트(110)끼리 및 중간치 플레이트(140)끼리 및 외치 플레이트(150)끼리의 상호간에 있어서의 좌굴 규제 평탄면(111, 141, 151)에 따른 상대적인 어긋남을 확실하게 억제하기 때문에 상호 맞물 린 한 쌍의 치합 체인(100)의 강성을 확보하여 좌굴 강도를 향상시킬 수 있다.

특히, 천장면을 설치면으로 설치되는 현수 설치 형태의 구동 장치나 수직 벽면을 설치면으로 설치되는 외팔보 지지 형태의 구동 장치 등에 이용할 때에도 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인(100)의 체인 치합 자세를 일직선형으로 확실하게 유지하여 피구동물의 안정된 진퇴 이동을 실현할 수 있다.

또한, 전술된 바와 같이 한 쌍의 치합 체인(100)의 좌굴 강도가 향상됨에 따라 치합 체인(100)을 구동용 스프로킷(S)으로부터 보다 먼 위치까지 안정되게 진퇴 이동시킬 수 있는 동시에 치합 체인(100)이 기울어져 치합 체인(100)에 부분적인 과부하가 작용하는 것을 회피하여 체인 내구성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 체인 사이즈의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.

그리고, 전술된 바와 같이 내치 플레이트(110) 및 중간치 플레이트(140) 및 외치 플레이트(150)의 덜컹거림을 억제함으로써, 체인 가동시의 구동 소음의 발생을 방지할 수 있으며, 또한 상호 대향하는 좌굴 규제 평탄면(111, 141, 151)간의 간극을 없앰으로써 체인 전체 길이를 일정하게 유지하여 피구동물의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 상호 대향하는 좌굴 규제 평탄면(111, 141, 151)끼리 상호 간섭하여 탄성 변형하면서 면접촉하도록 팽출 형성되어 있다.

따라서, 내치 플레이트(110) 및 중간치 플레이트(140) 및 외치 플레이트(150)의 플레이트 외형을 고정밀도로 성형하지 않고서도 상호 대향하는 좌굴 규제 평탄면(111, 141, 151)끼리를 확실하게 면접촉시킬 수 있기 때문에 내치 플레이 트(110) 및 중간치 플레이트(140) 및 외치 플레이트(150)의 플레이트 성형에 드는 작업 부담을 저감시킬 수 있다.

또한, 훅형 치합면(112, 142, 152)과 만곡형 치합 수용면(113, 143, 153)이 내치 플레이트(110) 및 중간치 플레이트(140) 및 외치 플레이트(150)에 각각 형성되어 있다.

따라서, 한 쌍의 치합 체인(100)이 상호 맞물릴 때에 훅형 치합면(112, 142, 152)과 만곡형 치합 수용면(113, 143, 153)이 상호 요철 계합하기 때문에 내치 플레이트(110)끼리 및 중간치 플레이트(140)끼리 및 외치 플레이트(150)끼리 확실하게 맞물려서 한 쌍의 치합 체인(100)의 강성을 확보할 수 있다.

그리고, 간섭 회피 간극(O)을 생성하는 치합 영역이 훅형 치합면(112, 142, 152)에 형성되어 있다.

따라서, 한 쌍의 치합 체인(100)의 치합 개시시에 훅형 치합면(112, 142, 152)과 만곡형 치합 수용면(113, 143, 153)과의 간섭을 회피할 수 있기 때문에 상호 대향하는 좌굴 규제 평탄면(111, 141, 151)간의 간극이 없어지도록 내치 플레이트(110) 및 중간치 플레이트(140) 및 외치 플레이트(150)를 형성하여도 내치 플레이트(110)끼리 및 중간치 플레이트(140)끼리 및 외치 플레이트(150)끼리의 원활하고 확실한 치합 동작을 확보할 수 있는 등 그 효과가 매우 크다.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 치합 체인을 이용한 사용 상태도,

도 2는 도 1에서 승강 테이블과 팬터그래프 암을 제거한 상태의 사시도,

도 3은 치합 체인을 도시한 일부 확대도,

도 4는 치합 체인을 도시한 일부 단면도,

도 5는 상호 맞물린 외치 플레이트를 도시한 평면도,

도 6은 외치 플레이트간 치합 개시시의 상태를 도시한 설명도,

도 7은 외치 플레이트간 치합 도중의 상태를 도시한 설명도,

도 8은 외치 플레이트간 맞물린 상태를 도시한 설명도,

도 9는 종래의 치합 체인을 구성하는 외치 플레이트의 치합 상태를 도시한 평면도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

100 : 치합 체인

110 : 내치 플레이트

111 : 좌굴 규제 평탄면

112 : 훅형 치합면

113 : 만곡형 치합 수용면

120 : 부시

130 : 내부 링크 유닛

140 : 중간치 플레이트

141 : 좌굴 규제 평탄면

142 : 훅형 치합면

143 : 만곡형 치합 수용면

150 : 외치 플레이트

151 : 좌굴 규제 평탄면

152 : 훅형 치합면

153 : 만곡형 치합 수용면

160 : 연결핀

170 : 롤러

O : 간섭 회피용 간극

E : 치합 체인식 구동 장치

S : 구동용 스프로킷

T : 승강 테이블

P : 베이스 플레이트

M : 구동 모터

D : 구동측 스프로킷

C : 동력 전달 체인

G : 동기 기어군

A : 승강 보조 가이드 수단

A1 : 이너암

A2 : 아우터암

R : 슬라이드 레일

B : 체인 수납 박스

Claims (5)

1. 좌우 한 쌍으로 이간 배치되는 훅형의 내치 플레이트에 전후 한 쌍의 부시를 압입 감합하여 이루어진 내부 링크 유닛이 체인 폭 방향의 가장 외측에 배치되는 훅형의 외치 플레이트의 전후 한 쌍의 핀 구멍에 압입 감합되는 전후 한 쌍의 연결핀에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결되고, 상기 부시와 맞물리는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 각각 대향 배치시켜 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 체인 길이 방향으로 반 피치 어긋나게 한 상태로 각각 맞물려서 일체화하는 동시에 상기 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 편향되면서 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 분리시켜 분기하는 치합 체인에 있어서,

   상기 내치 플레이트 및 외치 플레이트에 각각 형성되며 체인 치합 자세를 유지하는 좌굴 규제 평탄면이 상기 구동용 스프로킷에 의해 맞물려서 일체화되는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 대향시킨 상태에서 상호 면접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 치합 체인.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 좌굴 규제 평탄면이 상호 간섭하여 탄성 변형하면서 면접촉하도록 팽출 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 치합 체인.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 구동용 스프로킷에 의해 상호 요철 계합하는 훅형 치합면과 만곡형 치합 수용면이 상기 내치 플레이트 및 외치 플레이트에 각각 형성되어 있는 것을 특징으로

   하는 치합 체인.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리의 치합 개시시의 간섭을 회피하는 간섭 회피용 간극을 생성하는 치합 영역이 상기 훅형 치합면 혹은 만곡형 치합 수용면의 적어도 어느 한쪽에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 치합 체인.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리의 치합 개시시의 간섭을 회피하는 간섭 회피용 간극을 생성하는 치합 영역이 상기 훅형 치합면 혹은 만곡형 치합 수용면의 적어도 어느 한쪽에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 치합 체인.

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