CN105650203A - 互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法 - Google Patents

互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105650203A
CN105650203A CN201610211512.1A CN201610211512A CN105650203A CN 105650203 A CN105650203 A CN 105650203A CN 201610211512 A CN201610211512 A CN 201610211512A CN 105650203 A CN105650203 A CN 105650203A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
meshing
layer
pinch roller
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610211512.1A
Other languages
English (en)
Inventor
卞伟伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610211512.1A priority Critical patent/CN105650203A/zh
Publication of CN105650203A publication Critical patent/CN105650203A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/02—Driving-chains
    • F16G13/04—Toothed chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及互扣式啮合链条及啮合装置，互扣式啮合链条包括多个啮合件，所有的啮合件通过连接件依次可拆卸固定连接，啮合链条包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条通过第一链条上设的啮合齿和第二链条上设的啮合齿啮合连接。啮合装置包括互扣式啮合链条、驱动齿轮和啮合器，驱动齿轮和啮合器均安装在驱动箱内，驱动齿轮安装在啮合器的上方，第一链条的一端和第二链条的一端分别穿过啮合器，并与驱动齿轮传动连接。本发明还涉及一种采用上述啮合装置啮合链条的方法，该方法对第一链条和第二链条采取双轮驱动的传动方式，保证了第一链条和第二链条受力平衡，且第一链条和第二链条采用拉链互锁的方式啮合连接，啮合的更加紧密。

Description

互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其涉及互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法。
背景技术
国内现有的刚性链、柔性齿条、柔性传动柱等柔性转动产品均采用链轮或齿轮进行单轮驱动或单轮导向，只能够三面受力，啮合方式为单面平面接触，链轮或齿轮的受力不均匀，无法保证链轮或齿轮的垂直度。下降时链条呈现为单向弯曲即柔性，通过刚性链传动设备的内部导向环形轨道，将垂直的链条弯折成水平方向存储；上升时链节模块或齿节模块一节压一节形成一根垂直的刚性柱体，但高度受到限制。链节的变形不易控制，重复制造精度误差大，废品率高，导致生产成本增加，运行不稳定等诸多缺陷。
发明内容
本发明提供了一种互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法，第一链条和第二链条采用拉链互锁的方式啮合连接，啮合的更加紧密；啮合装置采取双轮驱动的传动方式，保证了第一链条和第二链条受力平衡。
本发明所采用的技术方案为：
互扣式啮合链条，包括多个啮合件，所有的所述啮合件通过连接件依次可拆卸固定连接，所述啮合件的上部设有凹槽，所述凹槽的一端与所述啮合件的一侧壁形成啮合齿；
所述啮合链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条和所述第二链条通过所述第一链条上的啮合齿和所述第二链条上的啮合齿啮合连接。
进一步的，所述啮合链条包括N层链条，N为正整数，任意相邻的两层链条或三层链条之间通过第一连接件连接，所述任意两层链条与相邻的任意两层链条或任意三层链条之间通过第二连接件连接。
进一步的，所述凹槽的一端上垂直设置有第一通孔和第二通孔；
所述第一连接件依次穿过第N层链条的第一通孔与第N+1层链条的第二通孔或者所述第一连接件依次穿过第N层链条的第一通孔、第N+1层链条的第二通孔以及第N+2层链条的第一通孔将链条固定连接。
进一步的，所述第一链条的第N层链条与所述第二链条的第N层链条啮合连接。
进一步的，所述凹槽为V形，所述凹槽一端的高度大于所述凹槽另一端的高度，所述凹槽的底部由所述凹槽的另一端至所述凹槽的一端向所述凹槽内倾斜设置。
包括上述互扣式啮合链条的啮合装置，还包括驱动齿轮、啮合器和驱动箱，所述驱动齿轮和所述啮合器均安装在所述驱动箱内，所述驱动齿轮安装在所述啮合器的上方，所述第一链条的一端和所述第二链条的一端分别穿过所述啮合器，并与所述驱动齿轮传动连接；
所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一链条和所述第二链条位于所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮之间，所述第一链条与所述第一驱动齿轮传动连接，所述第二链条与所述第二驱动齿轮传动连接。
进一步的，还包括承载件，所述第一链条和所述第二链条分别穿过所述驱动箱的顶部与所述承载件连接。
进一步的，还包括第一导向压轮和第二导向压轮，所述第一链条和所述第二链条位于所述第一导向压轮和所述第二导向压轮之间，所述第一链条与所述第一导向压轮传动连接，所述第二链条与所述第二导向压轮传动连接。
进一步的，还包括第一储藏箱和第二储藏箱，所述第一链条开设所述第一通孔的一端与所述第一储藏箱内的环形轨道配合，所述第二链条开设所述第一通孔的一端与所述第二储藏箱内的环形轨道配合。
一种采用上述啮合装置进行链条啮合的方法，包括以下步骤：
步骤一：启动电机，所述电机带动所述驱动齿轮转动，在所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮双轮驱动的作用下，所述第一链条和所述第二链条逐渐向上运动；
步骤二，所述啮合器将所述第一链条的N层链条分别与所述第二链条的N层链条相互啮合；
步骤三，所述第一链条和所述第二链条带动所述导向轮转动，所述第一导向压轮和所述第二导向压轮同时向所述第一链条和所述第二链条施加的导向压力；
步骤四，所述第一链条和所述第二链条推动所述承载件向上运动；
步骤五，所述第一链条的另一端在所述第一储藏箱内沿着环形轨道由环形轨道的内圈向外圈运动，所述第二链条的另一端在所述第二储藏箱内沿着环形轨道由环形轨道的内圈向外圈运动。
本发明的有益效果：
1、第一链条和第二链条通过第一链条上的凹槽和第二链条上的凹槽采用拉链互锁的方式啮合连接，啮合的更加紧密。
2、所述凹槽的底部由所述凹槽的一端向所述凹槽的另一端向所述凹槽内倾斜设置，一方面保证了第一链条和第二链条在啮合连接时收到向下的压力时，使得第一链条和第二链条啮合的更加紧密；另一方面保证了第一链条和第二链条在储藏箱内易于收纳，转弯更加灵活。
3、第一链条和第二链条分别与第一驱动轮和第二驱动轮传动连接，实现了双轮驱动，保证了第一链条和第二链条受力平衡；第一链条和第二链条的前、后、左、右四面也受力，在四面作用力的共同作用下保证了第一链条和第二链条的稳定性。
4、第一链条和第二链条分别与第一导向压轮和第二导向压轮传动链接，保证了第一链条和第二链条啮合的紧密性。
5、啮合链条包括N层链条，N层链条交错啮合，实现了多面咬扣式啮合连接。
6、一种啮合装置啮合链条的方法，驱动轮带动链条运动，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮对第一链条和第二链条进行双轮驱动；啮合器将第一链条的N层链条分别与第二链条的N层链条交错啮合；第一导向压轮和第二导向压轮同时向第一链条和第二链条施加的导向压力。
附图说明
图1是本发明互扣式啮合件一实施例的结构示意图；
图2是本发明互扣式啮合链条一实施例的结构示意图；
图3是本发明啮合装置一实施例的结构示意图；
图4是本发明啮合装置一实施例的第一状态示意图；
图5是本发明啮合装置一实施例的第二状态示意图。
其中：1.啮合件、110.凹槽、111.第一通孔、112.第二通孔、120.啮合齿、2.连接件、21.第一连接件、22.第二连接件、3.第一链条、4.第二链条、5.驱动齿轮、51.第一驱动齿轮、52.第二驱动齿轮、6.啮合器、7.驱动箱、8.承载件、9.导向压轮、91.第一导向压轮、92.第二导向压轮、10.储藏箱、101.第一储藏箱、102.第二储藏箱、103.环形轨道、11.电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，给出具体实施例的描述，但不作为对本发明的任何限定。
参见图1和图2，互扣式啮合链条，包括多个啮合件1，所有的啮合件1通过连接件2依次可拆卸固定连接，啮合件1的上部设有凹槽110，所述凹槽110的一端与所述啮合件1的一侧壁形成啮合齿120；
啮合链条包括第一链条3和第二链条4，第一链条3和第二链条4通过第一链条3上的啮合齿和第二链条4上的啮合齿啮合连接，啮合的更加紧密。
进一步的，所述啮合链条包括N层链条，N为正整数，任意相邻的两层链条或三层链条之间通过第一连接件21连接，所述任意两层链条与相邻的任意两层链条或任意三层链条之间通过第二连接件22连接。第一连接件21为销子，第二连接件22为轴套。
进一步的，所述凹槽110的另一端上垂直设置有第一通孔111和第二通孔112；
所述第一连接件21依次穿过第N层链条的第一通孔111与第N+1层链条的第二通孔112或者所述第一连接件21依次穿过第N层链条的第一通孔111、第N+1层链条的第二通孔112以及第N+2层链条的第一通孔111将链条固定连接。
进一步的，第一链条3的第N层链条与第二链条4的第N层链条啮合连接。
具体而言，啮合链条一共包括七层，第一层链条与第二层链条通过销子连接，第三层链条至第五层链条通过销子连接，第六层和第七层链条通过销子连接；第一层链条、第二层链条与第三层链条至第五层链条之间通过轴套连接，第三层链条至第五层链条与第六层链条、第七层链条之间通过轴套连接。
进一步的，凹槽110为V形，凹槽110一端的高度大于凹槽110另一端的高度，凹槽110的底部由凹槽110的另一端至凹槽110的一端向凹槽110内倾斜设置。
参见图3和图4，包括上述互扣式啮合链条的啮合装置，还包括驱动齿轮5、啮合器6和驱动箱7，驱动齿轮5和啮合器6均安装在驱动箱7内，驱动齿轮5安装在啮合器6的上方，第一链条3的一端和第二链条4的一端分别穿过啮合器6，并与驱动齿轮5传动连接；
驱动齿轮5包括第一驱动齿轮51和第二驱动齿轮52，第一链条3和第二链条4位于第一驱动齿轮51和第二驱动齿轮52之间，第一链条3与第一驱动齿轮51传动连接，第二链条4与第二驱动齿轮52传动连接。
进一步的，还包括承载件8，第一链条3和第二链条4分别穿过驱动箱7的顶部与承载件8连接。
进一步的，还包括导向压轮9，导向压轮9包括第一导向压轮91和第二导向压轮92，第一链条3和第二链条4位于第一导向压轮91和第二导向压轮92之间，第一链条3与第一导向压轮91传动连接，第二链条4与第二导向压轮92传动连接。
进一步的，还包括储藏箱10，储藏箱10包括第一储藏箱101和第二储藏箱102，第一链条3开设第一通孔111的一端与第一储藏箱101内的环形轨道配合，第二链条4开设第一通孔111的一端与第二储藏箱102内的环形轨道配合。
一种采用上述啮合装置进行链条啮合的方法，包括以下步骤：
参见图5，将第一链条3的一端和第二链条4的一端分别穿过啮合器6、驱动轮和导向轮与承载件8的底部连接；将第一链条3的另一端安装在第一储藏箱101内的环形轨道103上，将第二链条4的另一端安装在第二储藏箱102内的环形轨道103上；启动电机11，电机11依次带动减速机和驱动齿轮5转动，第一驱动齿轮51逆时针转动，第二驱动齿轮52顺时针转动，在第一驱动齿轮51和第二驱动齿轮52双轮驱动的作用下，第一链条3和第二链条4逐渐向上运动，在此过程中，第一链条3和第二链条4先在啮合器6的作用下将第一链条3的七层链条分别与第二链条4的七层链条相互啮合；逐渐向上运动的第一链条3和第二链条4带动第一导向压轮91逆时针转动、第二导向压轮92顺时针转动，且第一链条3和第二链条4受到第一导向压轮91和第二导向压轮92的同时施加的导向压力的作用，将第一链条3和第二链条4啮合的更加紧密；承载件8随着第一链条3和第二链条4逐渐向上运动。第一链条3的另一端在第一储藏箱101内沿着环形轨道103的内圈向外圈运动，第二链条4的另一端在第二储藏箱102内沿着环形轨道103的内圈向外圈运动。
参见图4，当需要将第一链条3和第二链条4收纳时，电动机带动减速器和驱动齿轮5反方向转动，第一驱动齿轮51顺时针转动，第二驱动齿轮52逆时针转动，在第一驱动齿轮51和第二驱动齿轮52的共同作用下，第一链条3和第二链条4逐渐向下运动，逐渐向下运动的第一链条3和第二链条4带动第一导向压轮91顺时针转动、第二导向压轮92逆时针转动，承载件8随着第一链条3和第二链条4逐渐向下运动。在此过程中，逐渐向下运动的第一链条3和第二链条4在啮合器6的作用下将第一链条3的七层链条分别与第二链条4的七层链条相互分开；第一链条3的另一端在第一储藏箱101内沿着环形轨道103的外圈向内圈运动，第二链条4的另一端在第二储藏箱102内沿着环形轨道103的外圈向内圈运动。当第一链条3和第二链条4收纳好时，关闭电机11。
本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.互扣式啮合链条，其特征在于：包括多个啮合件(1)，所有的所述啮合件(1)通过连接件(2)依次可拆卸固定连接，所述啮合件(1)的上部设有凹槽(110)，所述凹槽(110)的一端与所述啮合件(1)的一侧壁形成啮合齿(120)；
所述啮合链条包括第一链条(3)和第二链条(4)，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)通过所述第一链条(3)上的啮合齿和所述第二链条(4)上的啮合齿啮合连接。
2.根据权利要求1所述的互扣式啮合链条，其特征在于：所述啮合链条包括N层链条，N为正整数，任意相邻的两层链条或三层链条之间通过第一连接件(21)连接，所述任意两层链条与相邻的任意两层链条或任意三层链条之间通过第二连接件(22)连接。
3.根据权利要求2所述的互扣式啮合链条，其特征在于：所述凹槽(110)的另一端上垂直设置有第一通孔(111)和第二通孔(112)；
所述第一连接件(21)依次穿过第N层链条的第一通孔(111)与第N+1层链条的第二通孔(112)或者所述第一连接件(21)依次穿过第N层链条的第一通孔(111)、第N+1层链条的第二通孔(112)以及第N+2层链条的第一通孔(111)将链条固定连接。
4.根据权利要求3所述的互扣式啮合链条，其特征在于：所述第一链条(3)的第N层链条与所述第二链条(4)的第N层链条啮合连接。
5.根据权利要求1所述的互扣式啮合链条，其特征在于：所述凹槽(110)为V形，所述凹槽(110)一端的高度大于所述凹槽(110)另一端的高度，所述凹槽(110)的底部由所述凹槽(110)的另一端至所述凹槽(110)的一端向所述凹槽(110)内倾斜设置。
6.包括权利要求1～5任意一项所述的互扣式啮合链条的啮合装置，其特征在于：还包括驱动齿轮(5)、啮合器(6)和驱动箱(7)，所述驱动齿轮(5)和所述啮合器(6)均安装在所述驱动箱(7)内，所述驱动齿轮(5)安装在所述啮合器(6)的上方，所述第一链条(3)的一端和所述第二链条(4)的一端分别穿过所述啮合器(6)，并与所述驱动齿轮(5)传动连接；
所述驱动齿轮(5)包括第一驱动齿轮(51)和第二驱动齿轮(52)，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)位于所述第一驱动齿轮(51)和所述第二驱动齿轮(52)之间，所述第一链条(3)与所述第一驱动齿轮(51)传动连接，所述第二链条(4)与所述第二驱动齿轮(52)传动连接。
7.根据权利要求6所述的啮合装置，其特征在于：还包括承载件(8)，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)分别穿过所述驱动箱(7)的顶部与所述承载件(8)连接。
8.根据权利要求7所述的啮合装置，其特征在于：还包括第一导向压轮(91)和第二导向压轮(92)，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)位于所述第一导向压轮(91)和所述第二导向压轮(92)之间，所述第一链条(3)与所述第一导向压轮(91)传动连接，所述第二链条(4)与所述第二导向压轮(92)传动连接。
9.根据权利要求8所述的啮合装置，其特征在于：还包括第一储藏箱(101)和第二储藏箱(102)，所述第一链条(3)开设所述第一通孔(111)的一端与所述第一储藏箱(101)内的环形轨道配合，所述第二链条(4)开设所述第一通孔(111)的一端与所述第二储藏箱(102)内的环形轨道配合。
10.一种采用权利要求9所述的啮合装置啮合链条的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：启动电机(11)，所述电机(11)带动所述驱动齿轮(5)转动，在所述第一驱动齿轮(51)和所述第二驱动齿轮(52)双轮驱动的作用下，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)逐渐向上运动；
步骤二，所述啮合器(6)将所述第一链条(3)的N层链条分别与所述第二链条(4)的N层链条相互啮合；
步骤三，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)带动所述导向轮(9)转动，所述第一导向压轮(91)和所述第二导向压轮(92)同时向所述第一链条(3)和所述第二链条(4)施加的导向压力；
步骤四，所述第一链条(3)和所述第二链条(4)推动所述承载件(8)向上运动；
步骤五，所述第一链条(3)的另一端在所述第一储藏箱(101)内沿着环形轨道(103)的内圈向外圈运动，所述第二链条(4)的另一端在所述第二储藏箱(102)内沿着环形轨道(103)的内圈向外圈运动。
CN201610211512.1A 2016-04-06 2016-04-06 互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法 Pending CN105650203A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610211512.1A CN105650203A (zh) 2016-04-06 2016-04-06 互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610211512.1A CN105650203A (zh) 2016-04-06 2016-04-06 互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105650203A true CN105650203A (zh) 2016-06-08

Family

ID=56496979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610211512.1A Pending CN105650203A (zh) 2016-04-06 2016-04-06 互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105650203A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2574657A (en) * 1945-10-23 1951-11-13 Harold C Pierce Flexible power transmitting mechanism
US3645146A (en) * 1969-09-29 1972-02-29 Tony Nagin Interlocking chain structure
CN101659383A (zh) * 2008-08-29 2010-03-03 株式会社椿本链索 啮合链
CN103354799A (zh) * 2011-02-10 2013-10-16 株式会社椿本链条 用于前后致动操作的啮合链式设备
CN204512298U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 韩丽华 新型拉链式传动链条
CN205534016U (zh) * 2016-04-06 2016-08-31 卞伟伟 互扣式啮合链条及啮合装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2574657A (en) * 1945-10-23 1951-11-13 Harold C Pierce Flexible power transmitting mechanism
US3645146A (en) * 1969-09-29 1972-02-29 Tony Nagin Interlocking chain structure
CN101659383A (zh) * 2008-08-29 2010-03-03 株式会社椿本链索 啮合链
CN103354799A (zh) * 2011-02-10 2013-10-16 株式会社椿本链条 用于前后致动操作的啮合链式设备
CN204512298U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 韩丽华 新型拉链式传动链条
CN205534016U (zh) * 2016-04-06 2016-08-31 卞伟伟 互扣式啮合链条及啮合装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203936514U (zh) 在线对接钢筋笼滚焊机
CN201165562Y (zh) 旋转阴极挂镀装置
CN202988038U (zh) 自动换轨式穿梭车
CN106917814B (zh) 一种转轴及电子设备
CN103203948B (zh) 贴合设备
CN201841355U (zh) 一种钢筋笼滚焊机
CN100532201C (zh) 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构
CN205534016U (zh) 互扣式啮合链条及啮合装置
CN105650203A (zh) 互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法
CN210557295U (zh) 一种板材的上料运输装置
CN203615731U (zh) 一种隧道窑的环形传动机构
CN104401668A (zh) 一种链传动转运装置
JP4228032B1 (ja) 減速機及びドローベンチ
CN103029967A (zh) 载物车
CN201508728U (zh) 线束生产流水线的工作台翻转机构
CN206643833U (zh) 一种电动扳手
CN205715528U (zh) 一种同步带双轨连动结构
CN210284762U (zh) 一种药品自动打包装置
CN211077646U (zh) 一种锂电池极片供应***
CN202558420U (zh) 一种升降机
CN207876808U (zh) 一种全自动集蛋器
CN202208618U (zh) 绞车排缆装置
CN103062566B (zh) 一种管间自适应爬行机构
CN105252740A (zh) 管材牵引装置
CN201092505Y (zh) 自动扶梯中部链式分级驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160608