KR101022397B1 - 타이어 제조 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (33)
- 생 타이어를 형성하도록 강체 지지대 상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료를 배치하는 단계와,상기 지지대 상에 배치된 상기 생 타이어를 가황 몰드(vulcanization mold) 내에 삽입하는 단계와,상기 지지대의 외부 표면과 상기 가황 몰드의 내부 표면 사이에 몰딩 캐비티(molding cavity)를 형성하도록 상기 가황 몰드를 폐쇄하는 단계와,상기 생 타이어의 적어도 일부분이 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일부분 내에서 일정한 부피로 성형 및 경화되도록 상기 생 타이어를 성형 및 경화하는 단계를 포함하고,상기 지지대 상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료를 배치하는 단계는소정 방향에 대한 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일부분 내의 유효 부피에 대하여 상기 엘라스토머 재료의 제 1 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계와,상기 제 1 곡선에 일치하도록 상기 강체 지지대 상에 상기 엘라스토머 재료의 부피 분포를 제어하는 단계를 포함하는 타이어의 제조 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 지지대 상에 상기 엘라스토머 재료의 부피 분포를 제어하는 단계는상기 제 1 초과 재료 부피 곡선에 대응하는 상기 지지대 상의 상기 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 위한 기계장치에 대해 제 1 위치결정 사양 세트를 결정하는 단계와,상기 제 1 위치결정 사양 세트에 따라 상기 기계장치를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 제 1 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계는초과 재료 부피 타겟 곡선을 제공하는 단계와,상기 기계장치에 적어도 제 2 위치결정 사양 세트를 제공하는 단계와,상기 제 2 위치결정 사양 세트에 대응하는 제 2 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계와,소정 방향에 대한 상기 제 2 곡선 및 상기 타겟 곡선 간의 부피 분포차를 결정하도록 상기 제 2 곡선을 상기 타겟 곡선과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 제 2 위치결정 사양 세트로부터 생 타이어의 적어도 일부분의 제 1 단면 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하는 타이어의 제조 방법.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 2 곡선 및 상기 타겟 곡선 간의 상기 부피 분포차를 이용하여 상기 제 1 단면 프로파일을 변형시킴으로써, 상기 생 타이어의 적어도 일부분의 제 2 단면 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하는 타이어의 제조 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 기계장치에 대해 상기 제 1 위치결정 사양 세트를 결정하는 단계는상기 생 타이어의 적어도 일부분의 제 2 단면 프로파일로부터 상기 제 1 위치결정 사양 세트를 결정하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기계장치는 상기 지지대에 연결된 로봇 암(robot arm)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 지지대 상에 상기 엘라스토머 재료를 배치시키는 단계는 상기 엘라스토머 재료를 포함하는 세장요소의 형태로 상기 경화되지 않은 엘라스토머 재료를 압출시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 제 2 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 제 1 위치결정 사양 세트는 복수의 위치결정 레코드들을 포함하며,상기 각 위치결정 레코드는 상기 세장요소의 단면의 소정 위치에 대한 적어도 공간 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 제 1, 제 2 또는 초과 재료 부피 타겟 곡선은 아래의 함수로 나타나며,△M(y) = Vmat(y)-Vmold(y)여기서 y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 엘라스토머 재료의 부피이고, Vmold(y)는 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 제 1, 제 2 또는 초과 재료 부피 타겟 곡선은 아래의 함수로 나타나며,△Mloc(y1,y2) = Vmat(y1,y2)-Vmold(y1,y2)여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 2개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 엘라스토머 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 소정 방향은 반경방향인 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
- 가황 몰드 내에서 성형 및 경화되는 생 타이어를 제조하기 위하여 강체 지지대상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법에 있어서,상기 가황 몰드 및 상기 강체 지지대는 상기 생 타이어의 적어도 일부가 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일부분에 일정한 부피로 성형 및 경화되도록 몰딩 캐비티를 형성하며,상기 지지대 상에 상기 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 위한 기계장치에 대해 제 1 위치결정 사양 세트를 제공하는 단계와,상기 몰딩 캐비티의 적어도 일부분의 단면 프로파일을 제공하는 단계와,상기 제 1 위치결정 사양 세트 및 상기 몰딩 캐비티 단면 프로파일로부터, 소정 방향에 대한 상기 몰딩 캐비티의 상기 적어도 일부분 내의 유효 부피에 대하여 상기 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 제 1 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계를 포함하는 강체 지지대상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
- 제 15 항에 있어서,초과 재료 부피 타겟 곡선을 제공하는 단계와,상기 소정 방향에 대한 상기 제 1 곡선 및 상기 타겟 곡선 사이의 부피 분포차를 결정하도록 상기 제 1 곡선을 상기 타겟 곡선과 비교하는 단계를 더 포함하는 강체 지지대상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
- 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,상기 제 1 위치결정 사양 세트로부터 상기 생 타이어의 적어도 일부분의 제 1 단면 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하는 강체 지지대상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
- 제 16 항에 있어서,상기 제 1 곡선 및 상기 타겟 곡선 사이의 상기 부피 분포차를 이용하여 상기 제 1 단면 프로파일을 변형시킴으로써 상기 생 타이어의 적어도 일부분의 제 2 단면 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하는 강체 지지대상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
- 제 16 항에 있어서,상기 제 1 또는 초과 재료 부피 타겟 곡선은 아래의 함수로 나타나며,△M(y) = Vmat(y)-Vmold(y)여기서 y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 엘라스토머 재료의 부피이고, Vmold(y)는 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 강체 지지대상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
- 제 16 항에 있어서,상기 제 1 또는 초과 재료 부피 타겟 곡선은 아래의 함수로 나타나며,△Mloc(y1,y2) = Vmat(y1,y2)-Vmold(y1,y2)여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 2개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 엘라스토머 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 강체 지지대상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
- 제 15 항에 있어서,상기 소정 방향은 상기 생 타이어의 반경방향인 것을 특징으로 하는 강체 지지대상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
- 가황 몰드 내에서 성형 및 경화되는 생 타이어의 제조를 위한 강체 지지대 상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 제어하기 위한 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램에 있어서,상기 가황 몰드 및 상기 강체 지지대는 상기 생 타이어의 적어도 일부분이 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일부분에서 일정 부피로 성형 및 경화되도록 몰딩 캐비티를 형성하고, 상기 프로그램은상기 지지대 상에 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 배치를 위한 기계장치에 대해 제 1 위치결정 사양 세트를 획득하고,상기 몰딩 캐비티의 적어도 일부분의 단면 프로파일을 획득하며,상기 제 1 위치결정 사양 세트 및 상기 몰딩 캐비티의 단면 프로파일로부터 소정 방향에 대한 상기 몰딩 캐비티의 일부의 유효 부피에 대하여 상기 경화되지 않은 엘라스토머 재료의 제 1 초과 재료 부피 곡선을 결정하도록 설계된 코드 부분을 포함하는 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램.
- 제 24 항에 있어서,초과 재료 부피 타겟 곡선을 결정하고,소정 방향에 대한 상기 제 1 곡선 및 상기 타겟 곡선 사이의 부피 분포차를 결정하기 위하여, 상기 제 1 곡선을 상기 타겟 곡선과 비교하도록 설계된 코드 부분을 더 포함하는 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램.
- 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,상기 제 1 위치결정 사양 세트로부터 상기 생 타이어의 적어도 일부분의 제 1 단면 프로파일을 결정하도록 설계된 코드 부분을 더 포함하는 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램.
- 제 25 항에 있어서,상기 제 1 곡선과 상기 타겟 곡선 사이의 상기 부피 분포차를 이용하여 상기 제 1 단면 프로파일을 변형시킴으로써, 상기 생 타이어 부분의 제 2 단면 프로파일을 결정하도록 설계된 코드 부분을 더 포함하는 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램.
- 제 25 항에 있어서,상기 제 1 또는 초과 재료 부피 타겟 곡선은 아래의 함수로 나타나며,△M(y) = Vmat(y)-Vmold(y)여기서 y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 엘라스토머 재료의 부피이고, Vmold(y)는 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램.
- 제 25 항에 있어서,상기 제 1 또는 초과 재료 부피 타겟 곡선은 아래의 함수로 나타나며,△Mloc(y1,y2) = Vmat(y1,y2)-Vmold(y1,y2)여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 2개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 엘라스토머 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램.
- 제 24 항에 있어서,상기 소정 방향은 상기 생 타이어의 반경방향인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램.
- 제 24 항의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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