KR101014956B1

KR101014956B1 - Vibratory transporting apparatus

Info

Publication number: KR101014956B1
Application number: KR1020090018757A
Authority: KR
Inventors: 준이치 하라; 유타카 야마다
Original assignee: 가부시기가이샤 다이신
Priority date: 2009-03-05
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2011-02-15
Also published as: KR20100100075A

Abstract

본 발명은 가진체(加振體) 간의 동작조정이 불필요하고, 효율적인 반송상태를 실현할 수 있는 진동식 반송장치를 제공한다.

본 발명의 진동식 반송장치는 지지체(1, 1', 7)와, 이 지지체의 상측에 가진체(3, 4, 5, 6)를 개재하여 배치되는 반송체(2, 2')를 구비하는 진동식 반송장치에 있어서, 상기 가진체는 상기 지지체의 지지부위(1a')에 상단이 접속되고, 이 지지부위로부터 하측으로 연장하는 압전체(3)와, 이 압전체의 하단에 접속되어 상측으로 연장하며, 제1의 위치(2a')에 있어서 상기 반송체에 연결된 제1의 탄성체(4)와, 상기 제1의 위치보다도 반송방향의 전방에 위치하는 제2의 위치(2b', 1b')에 있어서 상기 반송체와 상기 지지체와의 사이에 연결된 제2의 탄성체(5)를 포함하고, 상기 압전체와 상기 제1의 탄성체의 연결부(6)가 자유단이 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

The present invention provides an oscillating conveying apparatus that does not require operation adjustment between excitation bodies and can realize an efficient conveying state.

The vibration conveying apparatus of this invention is equipped with the support body 1, 1 ', 7 and the carrier body 2, 2' arrange | positioned through the excitation body 3, 4, 5, 6 above this support body. In the vibrating conveying apparatus, the vibrating body has an upper end connected to a support portion 1a 'of the support, a piezoelectric member 3 extending downward from the support portion, and connected to a lower end of the piezoelectric member and extended upwards. At a first elastic body 4 connected to the carrier at a first position 2a 'and at a second position 2b', 1b 'located forward of the conveying direction than the first position. And a second elastic body 5 connected between the carrier and the support, wherein the connecting portion 6 of the piezoelectric body and the first elastic body becomes a free end.

Description

진동식 반송장치{VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS}Vibratory Transport Device {VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS}

본 발명은 진동식 반송장치에 관한 것이며, 특히 부품을 반송체의 진동에 의해 반송하기 위한 파트 피더(parts feeder)로서 매우 적합한 장치구성에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibratory conveying apparatus, and more particularly, to a device configuration which is very suitable as a parts feeder for conveying parts by vibration of a conveying body.

일반적으로 진동식 반송장치는 지지체와, 이 지지체의 상측에 배치되는 반송체의 사이에 전자식 또는 압전식의 가진체(加振體)를 연결하고, 반송체를 반송방향에서 보아 전후로 진동시키는 것으로 전자부품 등의 각종 부품을 반송방향으로 이동시키도록 구성된다.In general, a vibrating conveying device connects an electronic or piezoelectric exciter between a support and a conveying body disposed above the support, and vibrates the conveying body back and forth in the conveying direction to electronic components. It is comprised so that various components, such as these, may move to a conveyance direction.

이러한 종래의 진동식 반송장치로서는, 예를 들면 아래의 특허문헌 1에 나타난 바와 같이, 반송체의 전후 2개소에 압전체와 탄성스프링을 포함하는 가진체를 연결하고, 이것들의 가진체의 진동방향을 반송방향의 전방으로 비스듬하게 상측을 향하도록 구성하는 것으로, 반송체상에 배치된 부품을 반송방향으로 유도하도록 구성된다.As such a conventional vibrating conveying apparatus, as shown in the following patent document 1, for example, the excitation body containing a piezoelectric body and an elastic spring is connected to two front and back of a conveyance body, and the vibration direction of these excitation bodies is conveyed. It is comprised so that it may face upward at an angle forward of a direction, and is comprised so that the component arrange | positioned on a conveyance body may be guided to a conveyance direction.

[특허문헌 1] 일본국 특개 2007-137674호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-137674

그러나, 전술의 진동식 반송장치에서는 가진체의 동력원으로서 압진체를 이용할 경우, 반송방향의 전후에 배치된 복수의 가진체의 동작상태를 정합시켜서 반송체를 구동할 필요가 있으므로, 가진체간의 동작조정이 필요해지는 동시에, 복수의 가진체의 상호 작용에 의해 효율적인 구동을 할 수 없기 때문에 높은 레벨로 반송성능의 향상과 소비전력의 절감을 양립시킬 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned vibratory conveying apparatus, when using a piezoelectric body as the power source of the vibrating body, it is necessary to match the operating states of the plurality of vibrating bodies arranged before and after the conveying direction to drive the conveying body. At the same time, there is a problem in that efficient driving cannot be achieved by the interaction of a plurality of excitation bodies, so that the transfer performance can be improved and the power consumption can be reduced at a high level.

그래서 본 발명은 상기 문제점을 해결하는 것이며, 그 과제는 가진체간의 동작조정이 불필요하고 효율적인 반송상태를 실현할 수 있는 진동식 반송장치를 제공하는 것에 있다.Therefore, the present invention solves the above problems, and an object thereof is to provide an oscillating conveying apparatus which can realize an efficient conveying state without the need for operation adjustment between excitation bodies.

이러한 실정을 감안하여 본 발명의 진동식 반송장치는,
지지판(1) 및 상기 지지판(1) 상에 각각 배치되는 지지블록(1')을 포함하는 지지체와,
상기 지지체의 상측에 배치되고, 가진체에 직접연결된 트러프(2') 및 상기 트러프(2') 상에 배치된 반송판(2)을 포함하는 반송체를,
구비하는 진동식 반송장치에 있어서,
상기 가진체는, 상기 지지체의 지지블록(1') 측의 지지부위(1a')에 상단이 접속되는 동시에, 상기 지지부위(1a')로부터 하측으로 연장하는 압전체(3)와, 연결부(6)를 사이에 두고 상기 압전체(3)의 하단에 접속되어 상방향으로 연장하는 동시에, 상기 트러프(2')의 후방부위(2a')가 되는 제1위치에 연결되는 제1의 탄성체(4)와, 상기 제1의 위치 보다도 반송방향의 전방에 위치하는 동시에 상기 트러프(2')의 전방부위(2b')가 되는 제2의 위치에 일측이 연결되고, 상기 지지블록(1')의 하측전부(1b')에 타측이 연결되는 제2의 탄성체(5)를 포함하고,
상기 압전체(3)와 상기 제1의 탄성체(4)를 연결하는 상기 연결부(6)가 자유단으로서 동작하도록 구성되는 동시에 상기 연결부(6)가 상기 반송방향으로 두께를 갖는 스페이서로 구성되는 것에 의해 상기 압전체(3)의 하단과 상기 제1의 탄성체(4)의 하단 사이에 상기 반송방향의 간격(D)이 설치되고, 상기 압전체(3), 상기 연결부(6) 및 상기 제1의 탄성체(4)로되는 구동부가 전체로서 U자형으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In view of such circumstances, the vibrating conveying apparatus of the present invention,
A support including a support plate 1 and a support block 1 'disposed on the support plate 1, respectively;
A carrier body disposed above the support body and including a trough 2 'directly connected to the excitation body and a carrier plate 2 disposed on the trough 2';
In the vibrating conveyer provided,
The excitation body is connected to the piezoelectric body 3 and the connecting portion 6 which are connected to the support part 1a 'on the support block 1' side of the support at the same time and extend downward from the support part 1a '. A first elastic body 4 connected to a lower end of the piezoelectric body 3 and interposed therebetween, and connected to a first position that becomes a rear portion 2a 'of the trough 2'. ) And one side is connected to a second position which is located forward of the conveying direction than the first position and becomes a front portion 2b 'of the trough 2', and the support block 1 ' A second elastic body 5 having the other side connected to the lower front portion 1b 'of the
The connecting portion 6 which connects the piezoelectric member 3 and the first elastic body 4 is configured to operate as a free end while the connecting portion 6 is composed of a spacer having a thickness in the conveying direction. A gap D in the conveying direction is provided between the lower end of the piezoelectric body 3 and the lower end of the first elastic body 4, and the piezoelectric body 3, the connection part 6, and the first elastic body ( 4) is characterized in that the driving unit is configured as a U-shape as a whole.

본 발명에 의하면, 압전체가 지지부위를 중심으로 하여 휨 변형하는 것으로, 자유단으로서 구성되는 압전체와 제1의 탄성체의 연결부가 반송방향 전후로 회동하고, 이것에 의해 제1의 탄성체 및 제2의 탄성체에 의해 반송방향의 전후위치에서 탄성지지된 반송체의 후부가 상하·전후로 요동하기 때문에, 반송체상의 반송물을 효율적으로 이동시키는 것이 가능해진다. 따라서, 복수의 가진체를 반송방향의 전후에 각각 배치할 필요가 없으므로, 가진체간의 동작조정이 불필요해지는 동시에 제조비용을 절감할 수 있고, 게다가 동작효율을 향상시킬 수 있기 때문에 보다 높은 레벨로 반송성능의 향상과 소비전력의 절감을 양립시킬 수 있다.According to the present invention, the piezoelectric member flexes and deforms around a supporting portion, and the connecting portion of the piezoelectric body and the first elastic body configured as the free end rotates back and forth in the conveying direction, whereby the first elastic body and the second elastic body are thereby rotated. As a result, the rear portion of the carrier body elastically supported at the front-rear position in the conveying direction swings up and down and back, so that the conveyed article on the carrier body can be moved efficiently. Therefore, it is not necessary to arrange each of the plurality of excitation bodies before and after the conveyance direction, so that the operation adjustment between the excitation bodies is unnecessary, the manufacturing cost can be reduced, and the operation efficiency can be improved. It is possible to achieve both improved performance and reduced power consumption.

본 발명에 따르면, 상기 연결부가 상기 반송방향에 두께를 가지는 스페이서로 구성된다. 이것에 의하면 연결부에 스페이서를 개재시키는 것으로 양자간을 용이하게 연결할 수 있고, 압전체와 제1의 탄성체의 간섭을 방지하여 각각의 변형동작을 방해하지 않고 실현할 수 있는 동시에, 양자간에 반송방향의 간격을 확보할 수 있기 때문에 반송체의 요동을 크게 하는 것이 가능해진다.According to the invention, the connecting portion is composed of a spacer having a thickness in the conveying direction. This makes it possible to easily connect the two by interposing spacers in the connecting portion, to prevent the piezoelectric body and the first elastic body from interfering with each other, thereby realizing without disturbing each deforming operation, and to maintaining a gap in the conveying direction between the two. Since it can ensure, the fluctuation | variation of a carrier can be made large.

본 발명의 다른 양태에 있어서는, 상기 지지체에는 상기 제1의 위치보다 상기 반송방향의 후방에 관성질량(7)이 설치된다. 이것에 의하면, 관성질량을 지지체의 제1의 위치보다 반송방향에서 보아 후방에 설치하는 것으로, 장치의 대형화를 회피하면서 반송체를 효율적으로 요동시켜서 반송방향의 추진력을 높일 수 있다.In another aspect of the present invention, the support body is provided with an inertial mass 7 at a rear side of the conveying direction than the first position. According to this, by installing an inertial mass in the back direction rather than a 1st position of a support body, the conveyance body can be rocked efficiently and the propulsion force of a conveyance direction can be improved, avoiding enlargement of an apparatus.

본 발명의 또 다른 양태에 있어서는, 상기 지지체가 방진체(防振體)(8)를 개 재하여 설치부(9) 상에 설치된다. 지지체가 방진체를 개재하여 설치되는 것으로, 지지체의 요동을 억제할 수 있는 동시에, 지지체로부터 설치부로 누설되는 에너지를 절감하고 반송효율을 더욱 향상시킬 수 있다.In still another aspect of the present invention, the support is provided on the mounting portion 9 via the dustproof body 8. Since the support is provided via the vibration isolator, fluctuation of the support can be suppressed, and energy leaked from the support to the installation portion can be reduced, and the conveyance efficiency can be further improved.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 도시예와 함께 설명한다. 도 1은 본 실시형태의 진동식 반송장치(직선피더)를 도시하는 개략구성도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with an illustration example. 1 is a schematic configuration diagram showing a vibration conveying device (linear feeder) of the present embodiment.

본 실시 형태의 진동식 반송장치에 있어서는, 평탄한 지지판(1)상에 지지블록(1')이 고정되고, 이 지지블록(1')의 상측 후부(지지부위)(1a')에 압전체(3)의 상단(기단)이 연결된다. 압전체(3)는 심(shim)판 등으로 이루어지는 탄성판의 표면에 압전층을 적층하여 휨 변형가능하게 구성한 것으로, 예를 들면, 바이모르프(bimorph)형(압전층이 표리(表裏) 양면에 적층되어 있는 경우), 또는 유니모르프(unimorph)형(압전층이 표리의 어느 한 면에 적층되어 있는 경우)의 압전액튜에이터로서 구성된다. 지지블록(1')은 압전체(3)의 기단을 지지판(1)에 고정하기 위해 필요한 강성을 가지는 것이면 된다. 지지블록(1')은 도시예에서는 측면시로 크랭크(crank) 형상으로 구성되고, 이것에 의해 제1의 탄성체(4) 및 제2의 탄성체(5) 모두에 지지블록(1')을 접속가능하게 구성하는 동시에, 상기의 강성을 확보하면서 가진체(加振體) 주변의 질량의 증가를 억제하고, 후술하는 관성질량(7)에 의한 관성모멘트의 향상효과를 높이고 있다.In the vibration conveying apparatus of this embodiment, the support block 1 'is fixed on the flat support plate 1, and the piezoelectric member 3 is attached to the upper rear part (supporting portion) 1a' of the support block 1 '. The top of the (base) is connected. The piezoelectric body 3 is formed by laminating a piezoelectric layer on the surface of an elastic plate made of a shim plate or the like so as to bend and deformable. For example, a bimorph type (the piezoelectric layer has both front and back surfaces). The piezoelectric actuator, or a unimorph type (when the piezoelectric layer is laminated on either side of the front and back). The support block 1 'may be one having rigidity necessary for fixing the base end of the piezoelectric body 3 to the support plate 1. In the illustrated example, the support block 1 'is formed in a crank shape in a side view, thereby connecting the support block 1' to both the first elastic body 4 and the second elastic body 5. While making it possible, while increasing the rigidity, the increase in the mass around the excitation body is suppressed, and the effect of improving the moment of inertia by the inertial mass 7 described later is enhanced.

압전체(3)의 하단은 연결부(6)로서의 스페이서의 전단부에 연결되고, 연결부(6)의 후단부에는 제1의 탄성체(판스프링)(4)의 하단이 연결된다. 이 연결부(6)는 압전체(3)의 하단과 제1의 탄성체(4)의 하단을 연결하는 연결부를 구성한다. 또 연결부(6)는 반송 방향(F)으로 뻗는 두께를 가지는 것으로, 압전체(3)의 하단과 제1의 탄성체(4)의 하단과의 사이에 반송방향(F)의 간격(D)을 설치하고 있다.The lower end of the piezoelectric body 3 is connected to the front end of the spacer as the connecting part 6, and the lower end of the first elastic body (plate spring) 4 is connected to the rear end of the connecting part 6. The connecting portion 6 constitutes a connecting portion connecting the lower end of the piezoelectric body 3 and the lower end of the first elastic body 4. Moreover, the connection part 6 has the thickness extended in the conveyance direction F, and the space | interval D of the conveyance direction F is provided between the lower end of the piezoelectric body 3 and the lower end of the 1st elastic body 4, and is provided. Doing.

제1의 탄성체(4)의 상단은 상측에 배치된 반송체의 후방 부위(트로프(trough)(2')의 후단)(2a')에 연결된다. 본 실시형태의 경우, 반송체는 부품(W)을 안내하는 트로프(2s)를 구비한 반송판(2)과, 이 반송판(2)이 고정되어 이루어지는 트로프(2')로 구성된다.The upper end of the first elastic body 4 is connected to a rear portion (rear end of the trough 2 ') 2a' of the carrier body disposed above. In the case of this embodiment, a conveyance body is comprised by the conveyance plate 2 provided with the trough 2s which guides the component W, and the trough 2 'by which this conveyance plate 2 is fixed.

상기의 구성에 의해 압전체(3), 연결부(6)로서의 스페이서 및 제1의 탄성체(4)로 이루어지는 구동부는 전체로서 U자 형상으로 구성되고, 스페이서로 구성되는 연결부(6)는 자유단으로서 동작하도록 되어 있다. 여기서 지지부위인 상기 상측 후부(1a')가 고정되어 있다고 하면, 연결부(6)인 스페이서의 전단은 지지부위측의 기단(O)을 중심으로 도시화살표(T)로 도시하는 것과 같이 휨 변형한다. 또 상기 후방부위(2a')보다 반송방향(F)의 전방에 위치하는 전방부위(트로프(2')의 전단)(2b')에는 제2의 탄성체(판스프링)(5)의 상단이 연결되고, 이 제2의 탄성체(5)의 하단은 상기 지지블록의 하측 전부(1b')에 연결된다. 이것에 의해, 반송체(2)는 반송방향(F)의 전후의 위치에서 각각 제1의 탄성체(4)와 제2의 탄성체(5)에 의해 지지된 상태가 된다.According to the above configuration, the driving portion composed of the piezoelectric member 3, the spacer as the connecting portion 6 and the first elastic body 4 is formed in a U-shape as a whole, and the connecting portion 6 composed of the spacer operates as a free end. It is supposed to be. If the upper rear portion 1a ', which is the supporting portion, is fixed here, the front end of the spacer, which is the connecting portion 6, is flexibly deformed as shown by the arrow T around the base end O of the supporting portion. . From the rear portion 2a '. An upper end of the second elastic body (plate spring) 5 is connected to the front portion (the front end of the trough 2 ') 2b' positioned in front of the conveying direction F, and the second elastic body 5 ) Is connected to the lower side (1b ') of the support block. Thereby, the conveyance body 2 will be in the state supported by the 1st elastic body 4 and the 2nd elastic body 5 in the position before and behind the conveyance direction F, respectively.

지지판(1)의 후부(後部)상에는 관성질량(7)이 고정된다. 관성질량(7)은 지지판(1), 지지블록(1') 및 관성질량(7)으로 이루어지는 지지체의 중심을 반송방향(F)의 후방으로 이동시키기 위한 것이고, 바람직하게는, 이 중심이 압전체(3), 연결부(6)로서의 스페이서 및 제1의 탄성체(4)로 이루어지는 구동부보다도 반송방향(F)에서 보아 후방에 위치하도록 구성된다.The inertial mass 7 is fixed on the rear part of the support plate 1. The inertial mass 7 is for moving the center of the support body which consists of the support plate 1, the support block 1 ', and the inertial mass 7 to the rear of the conveyance direction F, Preferably, this center is a piezoelectric body. (3) It is comprised so that it may be located rearward from the conveyance direction F rather than the drive part which consists of a spacer as the connection part 6, and the 1st elastic body 4. As shown in FIG.

상기 반송체의 효율적인 진동을 확보하기 위해 지지체의 질량은 반송체의 질량보다 충분히 크게 구성된다. 또 관성질량(7)은 상기 기단(O)을 중심으로 하는 지지체의 관성모멘트를 반송체보다도 크게 하고 있다.In order to ensure efficient vibration of the carrier, the mass of the support is sufficiently larger than that of the carrier. In addition, the inertial mass 7 makes the moment of inertia of the support centered on the base end O larger than that of the carrier.

지지판(1)은 설치판(9) 상에 방진체인 복수의 방진재(8)를 개재하여 탑재된다. 방진재(8)는 고무, 스프링(코일스프링) 등의 탄성소재로 구성되고, 지지판(1)의 진동이 설치판(9)측으로 누출하는 것을 억제한다. 특히, 본 실시형태에서는 후술하는 반송체의 요동에 기인하는 지지체에 대한 반동을 흡수한다.The supporting plate 1 is mounted on the mounting plate 9 via a plurality of dustproof materials 8 which are dustproof bodies. The dustproof material 8 is comprised of elastic materials, such as rubber | gum and a spring (coil spring), and suppresses the vibration of the support plate 1 to leak to the installation plate 9 side. In particular, in this embodiment, recoil with respect to the support body resulting from the fluctuation of the carrier body mentioned later is absorbed.

본 실시형태에 있어서, 압전체(3)의 휨 변형(T)에 의해 반송체는 하측에 요동중심을 가지는 상태로 도시화살표(G)로 도시한 것과 같이 요동하고, 또 전방에 요동중심을 가지는 상태로 도시화살표(U)로 도시한 것과 같이 요동하며, 전체로서 반송방향(F)의 전방으로 향해서 비스듬하게 상측으로 진동하기 때문에, 이것에 의해 반송판(2)상의 부품(W)을 반송방향(F)으로 반송할 수 있다. 반송체의 요동을 표시하는 화살표(G) 및 (U)는 종래의 진동식 반송장치와 같이 압전체(3), 제1의 탄성체(4) 및 제2의 탄성체(5)로 이루어지는 구동부가 반송방향(F)과는 반대측으로 경사하고 있지 않아도 피가공물을 효율적으로 반송방향(F)으로 이동시키는 것을 가능하게 한다. 무엇보다 이것은, 이 구동부를 도시예와 같이 수직자세로 하는 상태에 한정하는 것이 아니고, 압전체(3)와 제1의 탄성체(4) 및 제2의 탄성체(5)를 경사자세로 설치해도 관계없다.In the present embodiment, the carrier body swings as shown by the urban arrow G with the swing center at the lower side due to the bending deformation T of the piezoelectric body 3, and has the swing center at the front side. This oscillates as shown by the arrow U in the figure, and vibrates upwards obliquely toward the front of the conveying direction F as a whole, whereby the component W on the conveying plate 2 is moved by the conveying direction ( F) can be returned. Arrows (G) and (U) indicating fluctuations of the conveying body are similar to those of the conventional vibrating conveying apparatus, and the driving part made of the piezoelectric body 3, the first elastic body 4 and the second elastic body 5 is conveyed in the conveying direction ( It is possible to efficiently move the workpiece in the conveyance direction F even if it is not inclined to the opposite side to F). Above all, this is not limited to the state in which the driving unit is in a vertical position as in the example shown in the figure, and the piezoelectric body 3, the first elastic body 4 and the second elastic body 5 may be provided in an inclined position. .

여기서 연결부(6)로서의 스페이서의 두께를 증가시켜서 압전체(3)와 제1의 탄성체(4)의 연결부에서의 반송방향(F)의 간격(D)이 커지면, 휨 변형(T)에 기인하는 도시 화살표(S)로 도시하는 제1의 탄성체(4)의 상하 방향의 편향도 커지기 때문에 요동(U)의 진폭이 증대한다. 그러나, 요동(G)와 (U)가 최적인 관계를 실현하기 위해서는 상기 간격(D)을 적절히 설정할 필요가 있다.Here, when the thickness D of the conveying direction F in the connection part of the piezoelectric body 3 and the 1st elastic body 4 becomes large by increasing the thickness of the spacer as the connection part 6, illustration resulting from the bending deformation T is shown. Since the upward and downward deflection of the first elastic body 4 shown by the arrow S also increases, the amplitude of the swing U increases. However, in order to realize the optimum relationship between the rocking motions G and U, it is necessary to set the interval D appropriately.

또 반송체의 요동(G) 및 (U)의 상태는, 지지체(지지판(1), 지지블록(1') 및 관성질량(7))와 반송체(반송판(2), 트로프(2'))의 단순한 질량비만에 의해 정해지는 것이 아니고, 지지체와 반송체의 상기 기단(O)을 중심으로 하는 관성모멘트의 비에도 의존한다. 여기서 관성질량(7)을 반송방향의 전후에 배치하는 것으로, 지지체의 관성모멘트를 증대시키고, 이것에 의해 반송체를 효율적으로 요동시킬 수 있게 되어 있다. 특히, 본 실시형태에서는 지지체에 있어서 반송체의 후방부위(2a')(또는, 상기 구동부)보다 반송방향(F)에서 보아 후방에 관성질량(7)을 배치하는 것으로, 관성모멘트를 증가시키면서 장치의 전후방향의 길이를 억제하는 것이 가능해진다.In addition, the state of the fluctuations G and U of the carrier body includes a support body (support plate 1, support block 1 'and an inertial mass 7) and a carrier body (carrier plate 2, trough 2'). It is not determined only by the simple mass ratio of)), but also depends on the ratio of the moment of inertia around the base O of the support and the carrier. By arranging the inertial mass 7 before and after the conveyance direction, the moment of inertia of the support is increased, whereby the conveying body can be efficiently shaken. In particular, in the present embodiment, the inertial mass 7 is disposed behind the back portion 2a '(or the driving portion) of the carrier in the support direction F in the support, thereby increasing the moment of inertia. It becomes possible to suppress the length of the front-back direction of the.

또한, 본 발명의 진동식 반송장치는 상술의 도시예에만 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지 변경을 더할 수 있는 것은 물론이다. 예를 들면, 상기 실시형태는 직선피더(부품을 정렬시켜서 일렬로 공급하는 반송장치)를 구성한 예를 도시하는 것이지만, 본 발명은 이 실시형태에 한정하지 않고, 예를 들면, 진동식 호퍼(hopper)(복수의 부품을 덩어리 모양으로 보울 피더(bowl feeder)나 직선피더 등에 공급하는 반송장치) 등에도 적용할 수 있 다.In addition, the vibrating conveying apparatus of this invention is not limited only to the above-mentioned example, Of course, various changes can be added within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, although the said embodiment shows the example which comprised the linear feeder (the conveying apparatus which arranges parts and supplies them in a line), this invention is not limited to this embodiment, For example, a vibrating hopper It can also be applied to a feeder that supplies a plurality of parts in the form of lumps to a bowl feeder or a straight feeder.

도 1은 본 발명에 관한 실시형태의 개략구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment according to the present invention.

※부호의 설명※※ Explanation of code ※

1…지지판 1'…지지블록One… Support plate 1 '... Support block

1a'…상측 후부 1b'…하측 전부1a '… Upper rear 1b '... All lower

2…반송판 2'…트로프(trough)2… Carrier plate 2 '... Trough

2a'…후방부위 2b'…전방부위
3…압전체2a '… Posterior part 2b '... Anterior part
3 ... Piezoelectric

4…제1의 탄성체 5…제2의 탄성체4… First elastic body 5... Second elastic body

6…연결부(스페이서)
지지체(1 +1' + 7)
가진체(3 + 4 + 5 + 6)
반송체(2 + 2')6... Connection (spacer)
Support (1 +1 '+ 7)
Excitation (3 + 4 + 5 + 6)
Carrier (2 + 2 ')

Claims

지지판(1) 및 상기 지지판(1) 상에 각각 배치되는 지지블록(1')을 포함하는 지지체와,A support including a support plate 1 and a support block 1 'disposed on the support plate 1, respectively;

상기 지지체의 상측에 배치되고, 가진체에 직접연결된 트러프(2') 및 상기 트러프(2') 상에 배치된 반송판(2)을 포함하는 반송체를, A carrier body disposed above the support body and including a trough 2 'directly connected to the excitation body and a carrier plate 2 disposed on the trough 2';

구비하는 진동식 반송장치에 있어서,In the vibrating conveyer provided,

상기 가진체는, 상기 지지체의 지지블록(1') 측의 지지부위(1a')에 상단이 접속되는 동시에, 상기 지지부위(1a')로부터 하측으로 연장하는 압전체(3)와, 연결부(6)를 사이에 두고 상기 압전체(3)의 하단에 접속되어 상방향으로 연장하는 동시에, 상기 트러프(2')의 후방부위(2a')가 되는 제1위치에 연결되는 제1의 탄성체(4)와, 상기 제1의 위치 보다도 반송방향의 전방에 위치하는 동시에 상기 트러프(2')의 전방부위(2b')가 되는 제2의 위치에 일측이 연결되고, 상기 지지블록(1')의 하측전부(1b')에 타측이 연결되는 제2의 탄성체(5)를 포함하고,The excitation body is connected to the piezoelectric body 3 and the connecting portion 6 which are connected to the support part 1a 'on the support block 1' side of the support at the same time and extend downward from the support part 1a '. A first elastic body 4 connected to a lower end of the piezoelectric body 3 and interposed therebetween, and connected to a first position that becomes a rear portion 2a 'of the trough 2'. ) And one side is connected to a second position which is located forward of the conveying direction than the first position and becomes a front portion 2b 'of the trough 2', and the support block 1 ' A second elastic body 5 having the other side connected to the lower front portion 1b 'of the

상기 압전체(3)와 상기 제1의 탄성체(4)를 연결하는 상기 연결부(6)가 자유단으로서 동작하도록 구성되는 동시에 상기 연결부(6)가 상기 반송방향으로 두께를 갖는 스페이서로 구성되는 것에 의해 상기 압전체(3)의 하단과 상기 제1의 탄성체(4)의 하단 사이에 상기 반송방향의 간격(D)이 설치되고, 상기 압전체(3), 상기 연결부(6) 및 상기 제1의 탄성체(4)로되는 구동부가 전체로서 U자형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동식반송장치.The connecting portion 6 which connects the piezoelectric member 3 and the first elastic body 4 is configured to operate as a free end while the connecting portion 6 is composed of a spacer having a thickness in the conveying direction. A gap D in the conveying direction is provided between the lower end of the piezoelectric body 3 and the lower end of the first elastic body 4, and the piezoelectric body 3, the connection part 6, and the first elastic body ( 4) The vibrating conveying device, characterized in that the driving portion is composed of a U-shape as a whole.

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제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 지지체에는 상기 제1의 위치보다 상기 반송방향의 후방에 관성질량(7)이 설치되는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.The support body is characterized in that the inertial mass (7) is provided on the back of the conveyance direction than the first position.

제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 지지체가 방진체(8)를 개재하여 설치부(9)상에 설치되는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.The vibrating conveying apparatus, characterized in that the support is installed on the mounting portion (9) via the dustproof body (8).