JP5082270B2

JP5082270B2 - Parts supply device

Info

Publication number: JP5082270B2
Application number: JP2006081564A
Authority: JP
Inventors: 修一成川
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2026-03-23
Also published as: JP2007254108A

Description

本発明は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus capable of transferring components by vibration.

従来、部品に対して振動を与えることにより、部品を整列させるとともに、部品の供給を行う部品供給装置の一つとしてパーツフィーダ等（部品搬送装置）がよく知られている。このパーツフィーダは、部品に振動を与えることにより部品の姿勢を整え、次工程に供給することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a parts feeder or the like (part transporting apparatus) is well known as one of parts supplying apparatuses that align parts by supplying vibration to the parts and supply the parts. This parts feeder can adjust the posture of the part by applying vibration to the part and supply it to the next process.

特許文献１には、振動式部品搬送装置の加振機構の設置個数を減らして、かつ、部品の搬送速度や搬送方向の設定の自由度を高めることができる振動式部品搬送装置について開示されている。 Patent Document 1 discloses a vibratory component transport device that can reduce the number of vibration mechanisms installed in the vibration component transport device and can increase the degree of freedom in setting the transport speed and transport direction of the component. Yes.

この特許文献１記載の振動式部品搬送装置においては、搬送路を設けた振動体を、直進フィーダの上部振動体に、上部振動体の振動方向に対して水平面内で平行な方向に向けて、垂直面内で等しい傾斜角度を持たせて配列した２枚の板ばねで支持することにより、上部振動体から板ばねを介して伝搬される振動を利用して、自身の加振機構を設けることなく、部品の搬送速度や搬送方向の設定に自由度を持たせて、振動体に設けた搬送路に沿って部品を搬送できるようにしている。 In the vibration type component conveying apparatus described in Patent Document 1, the vibrating body provided with the conveying path is directed to the upper vibrating body of the linear feeder in a direction parallel to the vibration direction of the upper vibrating body in a horizontal plane. Supporting with two leaf springs arranged at equal inclination angles in the vertical plane, providing its own excitation mechanism using the vibration propagated from the upper vibrator through the leaf spring In addition, the degree of freedom in setting the conveying speed and conveying direction of the parts is given, and the parts can be conveyed along the conveying path provided in the vibrating body.

特許文献２には、一台の直進フィーダで整送される部品が一つの駆動部で前後方向同時に送ることができるリターンシュート付直進フィーダについて開示されている。 Patent Document 2 discloses a linear feeder with a return chute that allows parts fed by a single linear feeder to be simultaneously fed in the front-rear direction by a single drive unit.

この特許文献２記載のリターンシュート付直進フィーダにおいては、従来の直進フィーダの駆動部取付ベースに固定された側板が前進運動用板バネにより発生する運動カウンターを利用し後進用板バネを動かす事により一台の直進フィーダで整送される部品が一つの駆動部で前後方向同時に送ることができるものである。
特開２００５−３５７９０号公報実開平６−５３５３４号公報 In the rectilinear feeder with a return chute described in Patent Document 2, the side plate fixed to the drive unit mounting base of the conventional rectilinear feeder uses a motion counter generated by the forward motion leaf spring to move the backward leaf spring. Parts that are fed by one linear feeder can be fed simultaneously in the front-rear direction by one drive unit.
JP 2005-35790 A Japanese Utility Model Publication No. 6-53534

しかしながら、特許文献１記載の振動式部品搬送装置および特許文献２記載のリターンシュート付直進フィーダのいずれにおいても、支持板ばねを傾斜させる必要があるため、トラフが前後方向に揺れるピッチング現象を生じた場合、搬送物が不安定となる。また、鉛直方向の振幅が、振動数・ばね強度・トラフ重量・重量バランス等により容易に変化し、任意の振幅を得ることは困難である。 However, in both the vibratory component conveying device described in Patent Document 1 and the linear feeder with return chute described in Patent Document 2, it is necessary to incline the support plate spring, which causes a pitching phenomenon in which the trough swings in the front-rear direction. In this case, the conveyed product becomes unstable. Further, the amplitude in the vertical direction easily changes depending on the frequency, spring strength, trough weight, weight balance, etc., and it is difficult to obtain an arbitrary amplitude.

本発明の目的は、容易に任意の振幅を得ることができるとともに、安定した部品の搬送を実現することができる部品供給装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the components supply apparatus which can implement | achieve arbitrary amplitude easily and can implement | achieve the stable conveyance of components.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

（１）
本発明に係る部品供給装置は、搬送路に振動を発生させることにより搬送路内に供給される部品を直線状に移送する直線搬送路を含む部品供給装置であって、下部に配設されるベース部と、直線搬送路が設けられているとともにベース部の上方に配設されて振動を発生する加振部と、加振部よりも下方でベース部よりも上方に設けられる固定部と、加振部とベース部とに取り付けられ、加振部からベース部へ伝達される振動を減衰させる防振部材と、加振部と固定部とに取り付けられ、弾性変形することにより、固定部と加振部とに互いに逆位相の振動を発生させる駆動部材と、直線搬送路により搬送された部品を下流から上流側へ還流させる還流搬送路と、加振部から還流搬送路に水平方向の振動を伝達させる水平方向伝達部材と、固定部から還流搬送路に鉛直方向の振動を伝達させる鉛直方向伝達部材とを備えたものである。 (1)
A component supply device according to the present invention is a component supply device including a linear conveyance path that linearly transfers a component supplied into a conveyance path by generating vibration in the conveyance path, and is disposed in a lower part. A base part, a vibration part that is arranged above the base part and generates vibrations, and a fixed part that is provided below the vibration part and above the base part. An anti-vibration member that is attached to the vibration part and the base part and attenuates vibration transmitted from the vibration part to the base part, and attached to the vibration part and the fixing part, and is elastically deformed to A drive member that generates vibrations having opposite phases to the vibration unit, a reflux conveyance path that recirculates components conveyed by the straight conveyance path from the downstream to the upstream side, and a horizontal vibration from the vibration unit to the reflux conveyance path a horizontal transfer member for transferring, fixing portion It is obtained by a vertical transmission member for transmitting the vibration in the vertical direction et reflux conveying path.

本発明に係る部品供給装置においては、ベース部の上方に設けられた固定部および加振部が防振部材および駆動部材により直線搬送路に振動を付与し、直線搬送路上の部品を搬送する。また、直線搬送路により移送された部品を還流させる還流搬送路は、水平方向伝達部材および鉛直方向伝達部材により振動が伝達される。 In the component supply apparatus according to the present invention, the fixed portion and the vibration portion provided above the base portion impart vibration to the linear conveyance path by the vibration isolation member and the drive member, and convey components on the linear conveyance path. In addition, vibrations are transmitted to the reflux conveyance path for refluxing the parts transferred by the straight conveyance path by the horizontal direction transmission member and the vertical direction transmission member.

この場合、還流搬送路に対して水平方向伝達部材から水平方向の振動、鉛直方向伝達部材から鉛直方向の振動が安定して供給されるので、還流搬送路を安定して振動させることができる。すなわち、部品供給装置において、ピッチング現象が発生した場合でも、搬送物を安定して搬送することができる。さらに、振動数、ばね定数等を容易に変更することができ、任意の振幅を得ることが容易となる。 In this case, since the horizontal vibration from the horizontal transmission member and the vertical vibration from the vertical transmission member are stably supplied to the reflux conveyance path, the reflux conveyance path can be stably vibrated. That is, even when the pitching phenomenon occurs in the component supply apparatus, the conveyed product can be stably conveyed. Furthermore, it is possible to easily change the vibration frequency, the spring constant, etc., and to easily obtain an arbitrary amplitude.

（２）
水平方向伝達部材は、加振部にその延出方向が鉛直面に沿うように設けられることが好ましい。 (2)
Horizontal transmission member, the direction out that extending the exciting units preferably provided along Migihitsuji a vertical plane.

この場合、水平方向伝達部材を介して加振部から還流搬送路に水平方向の振動を確実に与えることができる。 In this case, it is possible to reliably apply horizontal vibration from the vibration unit to the reflux conveyance path via the horizontal transmission member.

（３）
鉛直方向伝達部材は、固定部にその延出方向が水平面に沿うように設けられることが好ましい。 (3)
Vertical transmission member, it is preferred that the extending direction is provided along Migihitsuji horizontal surface to the fixing unit.

この場合、鉛直方向伝達部材を介して固定部から還流搬送路に鉛直方向の振動を確実に与えることができる。 In this case, vertical vibrations can be reliably applied from the fixed portion to the reflux conveyance path via the vertical direction transmission member.

以下、本発明に係る部品供給装置の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態においては、リニア型パーツフィーダ３００を例にとって説明する。 Embodiments of a component supply apparatus according to the present invention will be described below. In the following embodiment, a linear parts feeder 300 will be described as an example.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明を行う。本発明に係る部品供給装置の一例として、微小な部品を搬送する微小部品供給装置に適合させた場合について説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of the component supply apparatus according to the present invention, a case where the apparatus is adapted to a minute component supply apparatus that conveys minute components will be described.

（一実施の形態）
図１および図２は、本発明の一実施の形態に係る微小部品供給装置１００の一例を示す模式的斜視図である。図１は微小部品供給装置１００の上面を示し、図２は微小部品供給装置１００の側面を示す。 (One embodiment)
1 and 2 are schematic perspective views showing an example of a micropart supply device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an upper surface of the microcomponent supply apparatus 100, and FIG.

図１および図２に示すように、微小部品供給装置１００は、パーツフィーダ２００、リニア型パーツフィーダ３００およびステージ９００を含む。 As shown in FIGS. 1 and 2, the micropart supply device 100 includes a parts feeder 200, a linear part feeder 300, and a stage 900.

また、図２に示すように、パーツフィーダ２００は、ボウル状搬送部２１０と圧電式振動部２２０とを含む。 Further, as shown in FIG. 2, the parts feeder 200 includes a bowl-shaped transport unit 210 and a piezoelectric vibration unit 220.

本実施の形態における微小部品供給装置１００においては、ステージ９００上にパーツフィーダ２００およびリニア型パーツフィーダ３００が設けられる。パーツフィーダ２００の微小部品排出部２１１には、リニア型パーツフィーダ３００の微小部品搬入部３１１が接続されている。さらに、リニア型パーツフィーダ３００の還流搬送路３１７には、パーツフィーダ２００の受け入れ路２１７が接続されている。 In micropart supply device 100 in the present embodiment, parts feeder 200 and linear part feeder 300 are provided on stage 900. To the minute parts discharge unit 211 of the parts feeder 200, the minute parts carry-in part 311 of the linear type parts feeder 300 is connected. Further, a receiving path 217 of the parts feeder 200 is connected to the reflux conveyance path 317 of the linear type parts feeder 300.

パーツフィーダ２００の圧電式振動部２２０により発振された振動が、圧電式振動部２２０の上部に載置されたボウル状搬送部２１０に与えられる。ボウル状搬送部２１０内には、ボウル状搬送部２１０の内周に沿って螺旋状の微小部品搬送路が設けられる。ボウル状搬送部２１０の中央底部に微小部品８００（図３参照）が供給され、圧電式振動部２２０からの振動により微小部品８００が螺旋状の搬送路上を搬送され、微小部品排出部２１１からリニア型パーツフィーダ３００の微小部品搬入部３１１に与えられる。 The vibration oscillated by the piezoelectric vibration unit 220 of the parts feeder 200 is given to the bowl-shaped transport unit 210 placed on the piezoelectric vibration unit 220. In the bowl-shaped transport unit 210, a spiral minute component transport path is provided along the inner periphery of the bowl-shaped transport unit 210. The micro component 800 (see FIG. 3) is supplied to the center bottom of the bowl-shaped transport unit 210, and the micro component 800 is transported on the spiral transport path by the vibration from the piezoelectric vibration unit 220, and linear from the micro component discharge unit 211. It is given to the micro-component carry-in part 311 of the mold part feeder 300.

また、リニア型パーツフィーダ３００には、後述するように主に第１搬送部材３２０、圧電式振動部３０３および錘部３０２からなる１台の加振器３３３が設けられており、加振器３３３により発振された振動が、リニア型パーツフィーダ３００の各搬送路に与えられる。それにより、微小部品供給装置１００は、微小部品供給装置１００の次工程に微小部品８００を供給することができる。 Further, as will be described later, the linear parts feeder 300 is provided with one vibrator 333 mainly including a first conveying member 320, a piezoelectric vibrator 303, and a weight 302, and the vibrator 333 is provided. The vibration oscillated by is applied to each conveyance path of the linear part feeder 300. Thereby, the micro component supply device 100 can supply the micro component 800 to the next process of the micro component supply device 100.

また、リニア型パーツフィーダ３００の第１搬送部材３２０において所定姿勢に整理されなかった微小部品８００が存在する場合、または次工程においてトラブルが生じて次工程側に微小部品８００を搬送させないようにする場合、第３搬送部材３５０により微小部品８００が、微小部品還流路３１７からパーツフィーダ２００の受け入れ路２１７を介してボウル状搬送部２１０の中央底部に戻される。この詳細構成については後述する。 Further, when there is a minute part 800 that has not been arranged in a predetermined posture in the first conveying member 320 of the linear type part feeder 300, or a trouble occurs in the next process so that the minute part 800 is not conveyed to the next process side. In this case, the micro component 800 is returned from the micro component recirculation path 317 to the center bottom of the bowl-shaped transport unit 210 through the receiving path 217 of the parts feeder 200 by the third transport member 350. This detailed configuration will be described later.

次に、図３は本実施の形態において搬送される微小部品８００の形状の一例を示す模式的斜視図である。 Next, FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of the shape of the micro component 800 conveyed in the present embodiment.

図３に示すように、微小部品８００は、長さＬ、高さＨ、幅Ｂを有する直方体からなる。長さＬ、高さＨおよび幅Ｂの関係は、Ｈ＜Ｂ＜Ｌの関係を有する。このように、微小部品８００は平板状の微小部品からなる。 As shown in FIG. 3, the micro component 800 is a rectangular parallelepiped having a length L, a height H, and a width B. The relationship between the length L, the height H, and the width B has a relationship of H <B <L. As described above, the micro component 800 is a flat micro component.

また、微小部品供給装置１００は、微小部品８００の一方の面に電極が形成されたものである場合が多く、一般に微小部品８００の大きさは、長さＬが３．２ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、幅Ｂが２．５ｍｍ〜５．０ｍｍ程度であり、高さＨが０．８ｍｍ〜１．７ｍｍ程度である。 Further, the microcomponent supply apparatus 100 often has electrodes formed on one surface of the microcomponent 800. Generally, the microcomponent 800 has a length L of about 3.2 mm to 8 mm. The width B is about 2.5 mm to 5.0 mm, and the height H is about 0.8 mm to 1.7 mm.

次に、図４は、本実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００の一部内部構造を示した模式的側面図であり、図５は図４のリニア型パーツフィーダ３００の側面図である。 Next, FIG. 4 is a schematic side view showing a partial internal structure of the linear part feeder 300 according to the present embodiment, and FIG. 5 is a side view of the linear part feeder 300 of FIG.

リニア型パーツフィーダ３００は、主に防振台３０１、錘部（カウンターウェイト）３０２、圧電式振動部３０３、第１搬送部材（直線状搬送部材）３２０、第２搬送部材（直線状搬送部材）３３０、接続部材３４０、第３搬送部材（還流搬送部材）３５０、弾性板部材３６０、固定板３７０および保持部３８０を含む。 The linear type parts feeder 300 mainly includes a vibration isolator 301, a weight part (counter weight) 302, a piezoelectric vibration part 303, a first conveying member (linear conveying member) 320, and a second conveying member (linear conveying member). 330, a connection member 340, a third transport member (reflux transport member) 350, an elastic plate member 360, a fixed plate 370, and a holding portion 380.

図４に示すように、防振台３０１の上部には、圧電式振動部３０３が複数の防振用板ばね３８０により保持される。錘部３０２の上部には、圧電式振動部３０３が複数の駆動用板ばね３９０により保持される。この駆動用板ばね３９０は鉛直方向より傾斜した状態で設けられる。 As shown in FIG. 4, the piezoelectric vibration portion 303 is held by a plurality of vibration isolation leaf springs 380 on the vibration isolation table 301. On the upper portion of the weight portion 302, the piezoelectric vibration portion 303 is held by a plurality of driving leaf springs 390. The driving leaf spring 390 is provided in a state inclined from the vertical direction.

また、図４の錘部３０２および圧電式振動部３０３の内部には、平板を屈曲させたＬ字状の弾性部材４１０が設けられる。弾性部材４１０の一端側が圧電式振動部３０３に固定され、他端側が錘部３０２に固定される。 Also, an L-shaped elastic member 410 having a bent flat plate is provided inside the weight portion 302 and the piezoelectric vibration portion 303 in FIG. One end side of the elastic member 410 is fixed to the piezoelectric vibration portion 303, and the other end side is fixed to the weight portion 302.

さらに、弾性部材４１０の両面には、圧電素子４１１が配設される。この弾性部材４１０および圧電素子４１１からなるばね定数は、搬送する部品の重量、大きさおよび搬送路３０５の重量等によって定められる任意の共振周波数の条件に応じて適宜選択される。 Further, piezoelectric elements 411 are disposed on both surfaces of the elastic member 410. The spring constant composed of the elastic member 410 and the piezoelectric element 411 is appropriately selected according to the condition of an arbitrary resonance frequency determined by the weight and size of the parts to be transported, the weight of the transport path 305, and the like.

圧電素子４１１は、具体的に、圧電セラミックスを分極処理して弾性部材４１０の一方の面にプラス極性の分極電位を持たせたものを貼り付け、弾性部材４１０の他方の面にマイナス極性の分極電位を持たせたものを貼り付ける。それにより、弾性部材４１０の表裏面に圧電素子４１１によるバイモルフ構造が形成される。圧電素子４１１に電荷を付与することにより振動が生じ、圧電式振動部３０３と錘部３０２とが互いに逆方向に振動する。なお、錘部３０２は、圧電式振動部３０３および第１搬送部材３２０等の重量に応じて形成された質量からなる。 Specifically, the piezoelectric element 411 is obtained by attaching a piezoelectric ceramic having a positive polarity polarization potential on one surface of the elastic member 410 and applying a negative polarity polarization on the other surface of the elastic member 410. Affix an electric potential. Thereby, the bimorph structure by the piezoelectric element 411 is formed on the front and back surfaces of the elastic member 410. By applying an electric charge to the piezoelectric element 411, vibration is generated, and the piezoelectric vibrating portion 303 and the weight portion 302 vibrate in opposite directions. Note that the weight portion 302 has a mass formed according to the weight of the piezoelectric vibration portion 303, the first transport member 320, and the like.

図４に示すように圧電式振動部３０３の上部には、第１搬送部材３２０が固設され、第１搬送部材３２０の一端側（下流側）には、第２搬送部材３３０が接続され、第１搬送部材３２０の側面には、第３搬送部材３５０が併設される。 As shown in FIG. 4, the first conveying member 320 is fixed to the upper portion of the piezoelectric vibration unit 303, and the second conveying member 330 is connected to one end side (downstream side) of the first conveying member 320. A third transport member 350 is provided on the side surface of the first transport member 320.

図４および図５に示すように、リニア型パーツフィーダ３００は、主に防振台３０１、錘部（カウンターウェイト）３０２、圧電式振動部３０３、第１および第２搬送部材３２０，３３０の順に積層されたものである。また、図５に示すように、板状部材から形成され、突起部３７５を有する固定板３７０が、錘部３０２に固設されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the linear part feeder 300 mainly includes a vibration isolation base 301, a weight part (counterweight) 302, a piezoelectric vibration part 303, and first and second transport members 320 and 330 in this order. It is a laminated one. Further, as shown in FIG. 5, a fixed plate 370 formed of a plate-like member and having a protrusion 375 is fixed to the weight portion 302.

次いで、図４に示すように、圧電式振動部３０３には、水平方向を長手方向として設けられた接続部材３４０が設けられる。接続部材３４０は、固定板３７０に設けられた矩形状の切り欠きを介して圧電式振動部３０３に固設される。また、水平方向に長手形状が形成された接続部材３４０の微小部品８００の搬送上流側および下流側の鉛直面において、それぞれ水平方向伝達部材３６０ａの一端側がボルトＢにより固定され、当該水平方向振動伝達部材３６０ａの他端側がボルトＢにより第３搬送部材３５０に形成された鉛直面にそれぞれ固定される。 Next, as shown in FIG. 4, the piezoelectric vibrating portion 303 is provided with a connecting member 340 provided with the horizontal direction as the longitudinal direction. The connection member 340 is fixed to the piezoelectric vibration unit 303 via a rectangular notch provided in the fixed plate 370. Further, in the vertical plane of the conveyor upstream and downstream of the microcomponents 800 of connecting member 340 in the horizontal direction longitudinal shape is formed, one end of each horizontal direction MukaiDen our member 360a is fixed by a bolt B, the horizontal The other end side of the vibration transmitting member 360a is fixed to a vertical surface formed on the third conveying member 350 by a bolt B.

これにより、圧電式振動部３０３における水平方向の振動が、接続部材３４０を介して第３搬送部材３５０に与えられる。 Accordingly, the horizontal vibration in the piezoelectric vibration unit 303 is applied to the third transport member 350 via the connection member 340.

一方、図４の固定板３７０に形成された突起部３７５において鉛直方向振動伝達部材３６０ｂの一端側がボルトＢにより固定され、当該鉛直方向伝達部材３６０ｂの他端側がボルトＢにより第３搬送部材３５０に形成された水平面に固定される。 On the other hand, one end of the vertical vibration transmitting member 360b at the protrusion 375 formed in the fixed plate 370 in FIG. 4 is fixed by a bolt B, the third conveyance member the other end of the vertical way MukaiDen our member 360b is by means of a bolt B It is fixed to a horizontal plane formed at 350.

これにより、錘部３０２における鉛直方向の振動が、突起部３７５を介して第３搬送部材３５０に与えられる。 Thereby, the vibration in the vertical direction in the weight portion 302 is given to the third transport member 350 via the protrusion 375 .

続いて、図４および図５の第３搬送部材３５０における微小部品８００の搬送状態について説明する。図６は、図４および図５のリニア型パーツフィーダ３００の第３搬送部材３５０における微小部品８００の動きを示した図である。 Subsequently, a conveyance state of the micro component 800 in the third conveyance member 350 of FIGS. 4 and 5 will be described. FIG. 6 is a view showing the movement of the micro component 800 in the third conveying member 350 of the linear part feeder 300 of FIGS. 4 and 5.

図６に示すように、微小部品８００は、第３搬送路３５０上において微小部品８００ａ，８００ｂ，８００ｃの位置で順に搬送される。ここで、微小部品８００ａの位置にある微小部品８００には、鉛直方向伝達部材３６０ｂから第３の搬送部材３５０を介して鉛直方向の力Ｆ３６０ｂが与えられる。また、微小部品８００ａの位置にある微小部品８００には、水平方向伝達部材３６０ａから第３の搬送部材３５０を介して水平上方向の力Ｆ３６０ａが与えられる。微小部品８００ａの位置にある微小部品８００は、力Ｆ３６０ａおよびＦ３６０ｂの合力、すなわち、力Ｆ８００が加えられ、微小部品８００ｂの位置に搬送される。 As shown in FIG. 6, the micro components 800 are sequentially conveyed at the positions of the micro components 800 a, 800 b, and 800 c on the third conveyance path 350. Here, a vertical force F 360 b is applied from the vertical transmission member 360 b to the micro component 800 at the position of the micro component 800 a via the third transport member 350. Further, a horizontal upward force F360a is applied from the horizontal transmission member 360a to the microcomponent 800 at the position of the microcomponent 800a via the third transport member 350. The micro component 800 at the position of the micro component 800a is transferred to the position of the micro component 800b by applying the resultant force of the forces F360a and F360b, that is, the force F800.

同様に、微小部品８００ｂの位置にある微小部品８００には、鉛直方向伝達部材３６０ｂから第３の搬送部材３５０を介して鉛直方向の力Ｆ３６１ｂが与えられる。また、微小部品８００ｂの位置にある微小部品８００には、水平方向伝達部材３６０ａから第３の搬送部材３５０を介して水平上方向の力Ｆ３６１ａが与えられる。微小部品８００ｂの位置にある微小部品８００は、力Ｆ３６１ａおよびＦ３６１ｂの合力、すなわち、力Ｆ８０１が加えられ、微小部品８００ｃの位置に搬送される。 Similarly, a vertical force F361b is applied from the vertical transmission member 360b to the microcomponent 800 at the position of the microcomponent 800b via the third conveying member 350. In addition, a horizontal upward force F361a is applied from the horizontal transmission member 360a to the microcomponent 800 at the position of the microcomponent 800b via the third transport member 350. The micro component 800 at the position of the micro component 800b is applied with the resultant force of the forces F361a and F361b, that is, the force F801, and is conveyed to the position of the micro component 800c.

以上のように、第３搬送部材３５０における微小部品８００は、微小部品８００ａの位置から微小部品８００ｂの位置に移送され、微小部品８００ｂの位置から微小部品８００ｃの位置に移送される。 As described above, the micro component 800 in the third conveying member 350 is transferred from the position of the micro component 800a to the position of the micro component 800b, and is transferred from the position of the micro component 800b to the position of the micro component 800c.

以上の構成により、第３搬送部材３５０に対して水平方向伝達部材３６０ａから水平方向の振動（力Ｆ３６０ａ）、鉛直方向伝達部材３６０ｂから鉛直方向の振動（力Ｆ３６０ｂ）が安定して供給されるので、第３搬送部材３５０を安定して振動させることができる。すなわち、リニア型パーツフィーダ３００において、ピッチング現象が発生した場合でも、微小部品８００を安定して搬送することができる。さらに、振動数、ばね定数等を容易に変更することができ、任意の振幅を得ることが容易となる。 With the above configuration, horizontal vibration (force F360a) is stably supplied from the horizontal transmission member 360a to the third transport member 350, and vertical vibration (force F360b) is stably supplied from the vertical transmission member 360b. The third conveying member 350 can be stably vibrated. That is, even when a pitching phenomenon occurs in the linear part feeder 300, the micropart 800 can be stably conveyed. Furthermore, it is possible to easily change the vibration frequency, the spring constant, etc., and to easily obtain an arbitrary amplitude.

さらに、水平方向伝達部材３６０ａを介して圧電式振動部３０３から第３搬送部材３５０に水平方向の振動（力Ｆ３６０ａ）を確実に与えることができ、鉛直方向伝達部材３６０ｂを介して錘部３０２から第３搬送部材３５０に鉛直方向の振動（力Ｆ３６０ｂ）を確実に与えることができる。 Furthermore, the horizontal vibration (force F360a) can be reliably applied to the third transport member 350 from the piezoelectric vibrating portion 303 via the horizontal transmission member 360a, and from the weight portion 302 via the vertical transmission member 360b. The vibration (force F360b) in the vertical direction can be reliably applied to the third transport member 350.

本発明に係る部品供給装置３００においては、第１搬送部材３１０および第２搬送部材３２０に形成される搬送路が直線搬送路に相当し、リニア型パーツフィーダ３００が部品供給装置に相当し、ベース部３０１がベース部に相当し、圧電式振動部３０３が加振部に相当し、錘部３０２が固定部に相当し、保持部材３８０が防振部材に相当し、駆動用板ばね３９０が駆動部材に相当し、第３搬送部材３５０が還流搬送路に相当し、鉛直方向伝達部材３６０ｂが鉛直方向伝達部材に相当し、水平方向伝達部材３６０ａが水平方向伝達部材に相当する。 In the component supply apparatus 300 according to the present invention, the conveyance path formed in the first conveyance member 310 and the second conveyance member 320 corresponds to a straight conveyance path, the linear part feeder 300 corresponds to a component supply apparatus, and the base The part 301 corresponds to the base part, the piezoelectric vibration part 303 corresponds to the vibration part, the weight part 302 corresponds to the fixed part, the holding member 380 corresponds to the vibration isolation member, and the driving leaf spring 390 is driven. The third transfer member 350 corresponds to a reflux transfer path, the vertical transmission member 360b corresponds to a vertical transmission member, and the horizontal transmission member 360a corresponds to a horizontal transmission member.

本発明は、上記の好ましい一実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。 Although the present invention has been described in the above-described preferred embodiment, the present invention is not limited thereto. It will be understood that various other embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention.

本発明の一実施の形態に係る微小部品供給装置の一例を示す模式的斜視図1 is a schematic perspective view showing an example of a micropart supply device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る微小部品供給装置の一例を示す模式的斜視図1 is a schematic perspective view showing an example of a micropart supply device according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態において搬送される微小部品の形状の一例を示す模式的斜視図Schematic perspective view showing an example of the shape of a micropart conveyed in the present embodiment 本実施の形態に係るリニアフィーダの一部内部構造を示した模式的側面図Schematic side view showing a partial internal structure of the linear feeder according to the present embodiment 図４のリニア型パーツフィーダ３００の側面図Side view of the linear part feeder 300 of FIG. 図４および図５のリニア型パーツフィーダの第３搬送部材における微小部品の動きを示した図The figure which showed the movement of the micro components in the 3rd conveyance member of the linear type parts feeder of FIG. 4 and FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２００パーツフィーダ
３００リニアフィーダ
３０２錘部
３０３圧電式振動部
３２０第１搬送部材
３３０第２搬送部材
３５０第３搬送部材
３６０ａ水平方向伝達部材
３６０ｂ鉛直方向伝達部材
３７０固定板
３７５突起部
３８０保持部
４１１圧電素子
８００微小部品
８００ａ，８００ｂ，８００ｃ微小部品の位置
Ｂボルト 200 parts feeder 300 linear feeders 302 weight portion 303 piezoelectric vibrating unit 320 first conveying member 330 second conveying member 350 third conveying member 360a horizontally transmission member 360b vertical transfer member 370 fixing plate 375 protruding portions 380 holding section 411 Piezoelectric element 800 Minute parts 800a, 800b, 800c Position of minute parts B Bolt

Claims

搬送路に振動を発生させることにより前記搬送路内に供給される部品を直線状に移送する直線搬送路を含む部品供給装置であって、
下部に配設されるベース部と、
前記直線搬送路が設けられているとともに前記ベース部の上方に配設されて振動を発生する加振部と、
前記加振部よりも下方で前記ベース部よりも上方に設けられる固定部と、
前記加振部と前記ベース部とに取り付けられ、前記加振部から前記ベース部へ伝達される振動を減衰させる防振部材と、
前記加振部と前記固定部とに取り付けられ、弾性変形することにより、前記固定部と前記加振部とに互いに逆位相の振動を発生させる駆動部材と、
前記直線搬送路により搬送された部品を下流から上流側へ還流させる還流搬送路と、
前記加振部から前記還流搬送路に水平方向の振動を伝達させる水平方向伝達部材と、
前記固定部から前記還流搬送路に鉛直方向の振動を伝達させる鉛直方向伝達部材と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。 A component supply apparatus including a linear conveyance path that linearly transfers a component supplied into the conveyance path by generating vibration in the conveyance path,
A base portion disposed at the bottom;
An excitation unit that is provided with the linear conveyance path and is disposed above the base unit to generate vibration;
A fixed portion provided below the excitation portion and above the base portion;
An anti-vibration member attached to the excitation unit and the base unit and dampening vibration transmitted from the excitation unit to the base unit;
A drive member that is attached to the excitation unit and the fixed unit and elastically deforms to generate vibrations in opposite phases to the fixed unit and the excitation unit;
A reflux conveyance path for refluxing the parts conveyed by the linear conveyance path from downstream to upstream;
And horizontal transmission member for transmitting the vibration in the horizontal direction to the return conveyance path from the exciting units,
A component supply apparatus comprising: a vertical direction transmission member configured to transmit vertical vibration from the fixed portion to the reflux conveyance path.

前記水平方向伝達部材は、前記加振部にその延出方向が鉛直面に沿うように設けられたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。 The horizontal transfer member, the component supply device according to claim 1, characterized in that the extending direction is provided along Migihitsuji a vertical plane in the vibration part.

前記鉛直方向伝達部材は、前記固定部にその延出方向が水平面に沿うように設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の部品供給装置。 The vertical transmission member, the component supply device according to claim 1 or claim 2, wherein the Egress thereof extending to the fixing portion is provided on along Migihitsuji horizontal plane.