KR100998319B1 - 경로 탐색 방법 또는 그를 위한 내비게이션 - Google Patents

경로 탐색 방법 또는 그를 위한 내비게이션 Download PDF

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Abstract

본 발명은 목적지를 입력받고, 제 1차 추천 경로를 산출하는 제 1단계와; 차량 주행중, 상기 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했는지 판단하는 제 2단계와; 상기 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했으면, 상기 목적지까지의 제 2차 추천 경로를 재차 산출하여 안내하는 제 3단계와; 상기 재차 산출된 경로를 2차 이탈했으면, 고의 이탈로 간주하여 상기 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 저장하는 제 4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법 또는 그를 위한 내비게이션에 관한 것으로서, 내비게이션에서 추천하는 경로를 고의 이탈하고 목적지에 도착했을 경우, 고의이탈한 경로를 사용자 선호 경로로 저장하여 동일한 목적지에 대해 차후에 탐색시 저장된 사용자 선호 경로를 반영하여 경로를 탐색하기 때문에 개인성향을 반영한 나만의 경로를 이용할 수 있다.
이탈, 고의, 선호, 탐색

Description

경로 탐색 방법 또는 그를 위한 내비게이션{Method for Navigation Service}
본 발명은 내비게이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션에서 제공하는 경로가 아닌 자신만이 선호하는 경로를 저장하여 차후에 유사한 경로 탐색시 저장된 경로를 이용하는 경로 탐색 방법 또는 그를 위한 내비게이션에 관한 것이다.
일반적으로 내비게이션은 위성항법장치(GPS) 위성이 발사하는 전파를 지상에서 수신하여 차량 내부에 장착한 모니터에 지금의 차량 위치, 목적지까지의 최단거리 등을 표시하여 주는 장치를 말한다. 현재 천차만별의 내비게이션이 저마다 각각 다양한 기능으로 소비자의 선택을 유혹하고 있다. 출발지와 목적지를 지정하면 자동차로 이동할 수 있는 최적 또는 최단 경로뿐 아니라 사거리, 교차점, 주요 건물 또는 지형지물을 기점으로 목적지 바로 앞까지 가는 방법을 상세히 설명해주는 기능도 있다.
또한, 목적지 경로를 이탈하면 이탈 지점으로부터 목적지까지의 경로를 재탐색하여 경로 데이터를 전송하기 때문에 사용자는 길을 잘못 들어서더라도 목적지까지 정확히 이동할 수 있다.
또한, 상기 목적지 경로 이탈시 경로를 재탐색하면 시간이 지연되기 때문에 사용자가 이탈한 지점에서 가장 가까운 최초 경로 상의 특정 지점까지의 경로를 탐색한 후 경로 데이터를 전송하는 기능도 있다.
그러나 경로 이탈시 목적지까지 경로를 재탐색하는 방법은 개인성향을 반영하지 못한다. 즉, 내비게이션에서 추천하는 경로로 이동하더라도 중간에 가고 싶은 경로가 있게 마련인데, 그때마다 내비게이션은 경로 이탈로 판단하여 목적지까지의 경로를 재탐색하여 안내한다. 따라서 사용자는 자신만이 알고 있는 나만의 경로를 이용하기엔 불편한 점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 내비게이션에서 안내하는 획일적인 경로가 아닌, 개인성향을 반영한 경로를 시간대로 저장하여 차후에 동일한 목적지 경로 탐색시 저장된 경로를 제시하여 사용자가 능동적으로 만들어가는 경로 탐색 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 경로 탐색 방법 또는 그를 위한 내비게이션은 내비게이션에서 추천하는 경로를 1회 이상 고의이탈하고, 목적지에 도착했을 경우, 고의이탈한 경로를 저장하여 동일한 목적지에 대해 차후에 탐색하여 저장된 경로를 사용자에게 제공하기 때문에 개인성향을 반영한 나만의 경로를 이용할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 경로 탐색 방법은 목적지를 입력받고, 제 1차 추천 경로를 산출하는 제 1단계와; 차량 주행중, 상기 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했는지 판단하는 제 2단계와; 상기 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했으면, 상기 목적지까지의 제 2차 추천 경로를 재차 산출하여 안내하는 제 3단계와; 상기 재차 산출된 경로를 2차 이탈했으면, 고의 이탈로 간주하여 상기 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 저장하는 제 4단계를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 내비게이션은 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부와; 사용자로부터 목적지를 입력받는 키입력부와; 상기 키입력부에 의해 주행 경로를 산출하고, 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했는지 판단하며 상기 목적지까지의 제 2차 추천 경로를 재차 산출하여 안내한 후, 상기 재차 산출된 경로를 2차 이탈하면 사용자 선호 경로로 판단하는 제어부; 상기 사용자 선호 경로를 고의 이탈로 간주하여 저장하는 저장부; 상기 제어부의 제어에 따라 차량 주행 경로 또는 사용자 선호 경로 중 어느 하나 이상을 화면에 표출하는 표시부를 포함하여 이루어진다.
상술한 목적, 특징들 또는 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 내비게이션의 구성도이다.
GPS 수신부(100)는 차량의 위치 정보를 수신한다.
키입력부(110)는 유저 인터페이스로서, 복수개의 기능 키를 구비하고, 상기 키들에 대한 키 신호를 제어부(150)로 출력한다.
바람직하게, 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는다.
저장부(120)는 상기 내비게이션의 전반적인 동작을 제어하는 소정 프로그램 과 상기 내비게이션의 제어동작이 수행될 때 입출력되는 각종 데이터들을 저장한다.
바람직하게, 상기 메모리(120)에는 내비게이션에서 제공하는 추천경로와 사용자 선호 경로를 저장한다. 보다 더 바람직하게, 제어부(150)의 제어에 의해 제 1차 또는 제 2차 추천경로와 차량의 실제 주행 경로 중 상이한 링크를 연관시켜 저장한다.
음향출력부(130)는 상기 메모리(120)에 저장된 음향신호들을 가청음 상태로 출력한다.
표시부(140)는 제어부의 제어에 따라 차량 주행 경로 또는 사용자 선호 경로를 화면에 표출한다.
제어부(150) 상기 키입력부에뭔 의해 주행 경로를 산출하고, 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했는지 판단하며 상기 목적지까지의 제 2차 추천 경로를 재차 산출하여 안내한 후, 상기 재차 산출된 경로를 2차 이탈하면 사용자 선호 경로로 판단한다.
바람직하게, 상기 2차 이탈을 하면 고의 이탈로 간주하여 사용자 선호 경로로 판단한다.
또한, 제어부(150)는 상기 사용자 선호 경로를 저장시, 제 1차 또는 제 2차 추천경로 중 어느 하나 이상과 차량의 실제 주행 경로 중 상이한 링크를 연관시켜 상기 저장부(120)에 저장한다.
또한, 제어부(150)는 차후에 목적지로 주행시, 상기 저장된 사용자 선호 경 로의 가중치를 높여 경로를 탐색한다.
또한, 제어부(150)는 사용자 선호 경로로 주행 후, 재차 고의 이탈하면 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 간주하여 상기 저장부에 또 저장한다.
즉, 내비게이션에서 제공하는 추천경로가 아닌 사용자 선호 경로로 주행을 하고 있는데, 사용자가 또 다른 경로로 이동하게 되면, 고의 이탈로 간주하여 상기 이탈 경로도 사용자 선호 경로로 저장한다.
또한,제어부(150)는 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 상기 2차 경로를 시간대별로 분류한다.
바람직하게, 상기 시간대별은 요일, 출근시간, 퇴근시간 또는 일일시간 중 어느 하나인 것으로, 상기 일일시간은 24시간을 의미한다.
또한, 제어부(150)는 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 상기 2차 경로가 일시적 유고정보면 사용자 선호 경로에 반영하지 않는다.
즉, 집회, 교통사고, 행사와 같은 예기치 못한 상황이 발생한 경우 우회하여 주행하기 때문에 비록 고의 이탈하였더라도 선호 경로로는 간주하지 않는 것이다.
또한, 제어부(150)는 상기 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 현재 이탈 경로를 자동 또는 수동으로 저장하기 위한 메시지를 상기 표시부(140)의 일 부분에 표출한다.
또한, 제어부(150)는 목적지 도달시, 상기 고의 이탈 경로를 부분 저장 또는 전체 저장하기 위한 메시지를 화면의 일 부분에 표출한다.
도 2는 본 발명에 따른 경로 탐색 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 사용자로부터 목적지를 입력받는다(S200). 상기 입력에 따라 추천, 무료, 고속 또는 최단 경로 중 제 1차 추천 경로를 산출한다(S210). 임의의 선택된 주행 경로에 따라 차량 주행 중, 상기 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했는지 판단한다(S220).
상기 1차 이탈 여부를 판단하여 1차 이탈이라고 판단되면(S230), 상기 목적지까지의 제 2차 추천 경로를 재차 산출하여 안내한다(S240).
바람직하게, 상기 경로 이탈 판단 방법은 차량이 위치하는 링크가 주행경로 상의 링크인지의 여부, 차량의 주행각도와 주행 경로 상의 링크 각도의 각도 차, 또는 차량이 링크를 이탈했는지의 여부로 차량의 주행 경로 이탈을 판단한다.
상기 안내에 따라 다시 주행 중, 재차 산출된 경로를 2차로 이탈하게 되면(S250), 고의 이탈로 간주하여 상기 2차 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 저장한다(S260).
내비게이션에서 추천하는 경로로 이동할 때, 이탈 횟수가 1회일 경우에는 사용자의 부주의로 간주할 수 있다. 그러나 그 이탈 횟수가 2회 이상인 경우에는 사용자가 기설정된 경로보다는 자신만이 원하는 경로로 이동한다는 뜻으로 고의 이탈로 간주한다.
바람직하게, 사용자 선호 경로를 저장시, 제 1차 또는 제 2차 추천경로 중 어느 하나 이상과 차량의 실제 주행 경로 중 상이한 링크를 연관시켜 저장한다.
그리고, 차후에 상기 목적지로 주행시, 상기 저장된 사용자 선호 경로의 가중치를 높여 경로를 탐색한다. 따라서, 사용자는 개인성향을 반영한 나만의 경로를 이용할 수 있다.
또한, 사용자 선호 경로로 주행 후, 재차 고의 이탈하면 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 저장한다.
즉, 사용자가 선호하는 경로로 이동하더라도 또 다른 경로로 이동하고 싶을 때가 있을 것이다. 이때, 이탈하면 고의 이탈로 간주하여 상기 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 저장한다.
바람직하게, 사용자 선호 경로보다 재차 고의 이탈한 사용자 선호 경로의 가중치를 높여서 경로 탐색을 한다. 즉, 내비게이션에서 추천하는 경로를 벗어나면 고의 이탈로 간주함과 동시에 사용자 선호 경로로 저장하여 탐색하는데, 최종적으로 고의 이탈한 경로에 가중치를 높인다는 것이다. 보다 자세히 설명하면, 사용자 선호 경로는 사용자가 가고 싶은 경로이다. 최종적으로 이동했다는 것은 여러 개의 선호 경로 중 가장 가고 싶은 경로라는 의미로 해석할 수 있다.
또한, 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 이탈 경로를 시간대별로 저장한다.
바람직하게, 상기 시간대별은 요일, 출근시간, 퇴근시간 또는 일일시간 중 어느 하나인 것으로, 상기 일일시간은 24시간을 의미한다.
보다 더 바람직하게, 평일 출근, 평일 퇴근, 평일 24시간, 주말로 분류하여 사용자 선호 경로를 저장한다. 또한, 본 발명에서 상기 출근시간은 일반적으로 오전 6시부터 9시까지를 의미하며, 상기 퇴근시간은 일반적으로 오후 17시부터 20시까지로 정의한다.
또한, 상기 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 상기 2차 경로가 일시적 유고 정보면 사용자 선호 경로에 반영하지 않는다.
상기 유고정보는 양방향 무선통신 서비스의 하나로 행사나 집회, 시위 정보가 반영되며 공사나 재해로 인한 도로 통제 현황도 제공해 준다.
따라서, 사용자가 비록 유고정보 구간에서 고의 이탈을 하더라도 교통 혼잡으로 인한 이탈이기 때문에 사용자 선호 경로로는 간주하는 않는 것이다.
바람직하게, 본 발명은 정보수신부(미도시)를 추가로 구성하여 실시간 도로의 교통 정보를 반영한 도로의 교통상황과 소통 속도 등을 미리 알려준다.
보다 더 바람직하게, 상기 양방향 무선통신의 일 예로 TPEG을 들 수 있다.
또한, 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 현재 이탈 경로를 자동 또는 수동으로 저장하기 위한 메시지를 화면의 일 부분에 표출한다.
즉, 사용자의 편의성을 도모하기 위하여 이탈할 때마다 자동으로 저장하거나 "현재 이탈한 경로를 사용자 선호 경로로 저장하시겠습니까" 라는 메시지를 표출하여 사용자로부터 선택받는다.
보다 더 바람직하게, 상기 목적지 도달시, 상기 고의 이탈 경로를 부분 저장 또는 전체 저장하기 위한 메시지를 화면의 일 부분에 표출한다.
즉, 사용자가 고의 이탈한 경로가 적어도 하나 이상이거나 많게는 수십 개도 될 수 있기 때문에 사용자가 고의 이탈했더라도 차후에 다시 가고 싶은 경로와 그렇지 않은 경로도 있을 수 있기 때문에 선택적으로 저장한다.
도 3은 본 발명에 따른 경로 탐색 방법을 시간대별로 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.
도 3을 참조하면, 고의 이탈한 사용자 선호 경로를 시간대별로 저장한 것으로, 월요일부터 일요일 까지, 00시부터 24시까지 설정한다. 예를 들어 월요일 07시부터 08시까지는 경로 1의 가중치를 높게, 경로 2의 가중치는 낮게 함으로서, 사용자가 월요일, 상기 시간에는 상기 경로 1을 탐색하도록 한다. 바람직하게, 상기 경로는 1, 2 두 가지로 한정하지는 않으며, 사용자가 실제 단위 시간당 이용한 경로의 수이다. 따라서 경로는 1개가 될 수도 있으며, 10개가 될 수도 있다.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 경로 탐색 방법을 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.
도 4a는 사용자가 목적지를 입력한 경로 탐색 화면이다. 상기 목적지 입력에 따른 주행 경로를 산출하여 차량 주행 중, 기설정된 제 1차 추천 경로를 1차로 이탈하게 된다(도 4b). 상기 1차 이탈은 사용자의 부주의로 간주하고, 상기 목적지까지의 제 2차 추천 경로를 재차 산출하여 탐색한다. 그러나 재차 산출된 경로를 이탈하게 되면 고의 이탈로 간주하여 2차 이탈로 판단한다(도 4c). 바람직하게, 상기 2차 이탈은 사용자가 원하는 경로로 이동했다는 것을 의미하기 때문에, 사용자 선호 경로이다. 따라서, 1차 이탈 후, 재차 산출된 경로를 이탈하면 고의 이탈로 판단하여 고의 이탈 경로를 저장한다. 그리고 차후에 동일한 목적지가 입력되어 경로 탐색시, 상기 저장된 사용자 선호 경로를 반영하여 경로를 탐색한다(도 4d).
사용자는 사용자 선호 경로를 이용할 시, 경로를 시간대별로 분류하여 저장하고, 이용한다. 또한 목적지로 이동시, 사용자 선호 경로 사용 여부를 ON, OFF 할 수 있고, 고의 이탈 반영 기능도 ON ,OFF 할 수 있다. 더 나아가 사용자 선호경로 의 저장 방법은 자동 또는 수동으로 저장하도록 설정이 가능하다(도 4e).
도 5는 본 발명에 따른 경로 탐색 방법을 나타낸 또 다른 일 실시예 화면 설명도이다.
임의의 출발지에서 목적지까지 이동시, 이동할 수 있는 경로가 다양하다. 먼저 내비게이션에서 추천하는 경로는 L1에서 출발하여 L2, L3, L6, L9순으로 이동한다. 그러나 사용자는 L1를 출발하여 L2가 아닌 L4로 이동하였다. 제어부(150)는 제 1 추천 경로가 아닌 길로 이동하였기 때문에 1차 이탈하였다는 메시지를 출력한다. 따라서 제어부(150)는 L4노드에서 L5, L6의 제 2 추천 경로를 제공한다. 그러나, 사용자는 상기 제 2 추천 경로가 아닌 L7, L8 경로를 이용하여 목적지를 간다. 이때 제어부(150)는 2차 이탈하였다는 메시지와 함께 고의 이탈로 간주하고, 상기 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 저장한다. 이때 상기 제 1차 또는 제 2 차 추천경로 중 어느 하나 이상과 차량의 실제 주행 경로 중 상이한 링크를 연관시켜 저장한다.
즉, 제 1차 추천경로 L2,L3와 1차 이탈 경로 L4를 연관시켜 저장하고, 제 2차 추천경로 L5, L6과 2차 이탈 경로 L7, L8를 연관시켜 저장한다. 보다 더 자세히 설명하면, 차량이 어느 지점에서 상기 목적지로 이동하더라도 추천경로가 L2,L3라면 그에 대응하는 L4로 경로 안내를 하고, 추천경로가 L5, L6라면 그에 대응하는 L7, L8로 경로 안내를 한다.
정리하면, 본 발명은 내비게이션에서 제공하는 획일적인 경로가 아닌 사용자 개개인의 성향을 반영한 경로 탐색 방법을 제공한다. 또한, 각 경로를 시간대별로 분류하여 경로 탐색을 하기 때문에 좀더 효과적으로 나만의 경로를 이용할 수 있 다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 또는 변경이 가능하므로 전술한 실시예 또는 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 내비게이션의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 경로 탐색 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 경로 탐색 방법을 시간대별로 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 경로 탐색 방법을 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.
도 5는 본 발명에 따른 경로 탐색 방법을 나타낸 또 다른 일 실시예 화면 설명도이다.
<도면의 주요 부호에 대한 설명>
100 : 수신부 110 : 키입력부
120 : 메모리 130 : 음향출력부
140 : 표시부 150 : 제어부

Claims (18)

  1. 목적지를 입력받고, 제 1차 추천 경로를 산출하는 제 1단계;
    차량 주행중, 상기 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했는지 판단하는 제 2단계;
    상기 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했으면, 상기 목적지까지의 제 2차 추천 경로를 재차 산출하여 안내하는 제 3단계;
    상기 재차 산출된 경로를 2차 이탈했으면, 고의 이탈로 간주하여 상기 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 저장하는 제 4단계
    를 포함하여 이루어지되, 상기 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 상기 2차 경로가 일시적 유고정보면 사용자 선호 경로에 반영하지 않는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 4단계에서 사용자 선호 경로를 저장시, 제 1차 또는 제 2차 추천경로 중 어느 하나 이상과 차량의 실제 주행 경로 중 상이한 링크를 연관시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 4단계 이후에 주행시, 상기 저장된 사용자 선호 경로의 가중치를 높여 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 4단계에서 사용자 선호 경로로 주행 후, 재차 고의 이탈하면 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 저장하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 4단계에서의 사용자 선호 경로보다 재차 고의 이탈한 사용자 선호 경로의 가중치를 높이는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 이탈 경로를 시간대별로 저장하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 시간대별은 요일, 출근시간, 퇴근시간 또는 일일시간 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 현재 이탈 경로를 자동 또는 수동으로 저장하기 위한 메시지를 화면의 일 부분에 표출하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  10. 제 1항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 목적지 도달시, 상기 고의 이탈 경로를 부분 저장 또는 전체 저장하기 위한 메시지를 화면의 일 부분에 표출하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  11. 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;
    사용자로부터 목적지를 입력받는 키입력부;
    상기 키입력부에 의해 주행 경로를 산출하고, 제 1차 추천 경로를 1차 이탈했는지 판단하며 상기 목적지까지의 제 2차 추천 경로를 재차 산출하여 안내한 후, 상기 재차 산출된 경로를 2차 이탈하면 사용자 선호 경로로 판단하는 제어부;
    상기 사용자 선호 경로를 고의 이탈로 간주하여 저장하는 저장부; 또는
    상기 제어부의 제어에 따라 차량 주행 경로 또는 사용자 선호 경로 중 어느 하나 이상을 화면에 표출하는 표시부
    를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 상기 2차 경로가 일시적 유고정보면 사용자 선호 경로에 반영하지 않는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는 사용자 선호 경로를 저장시, 제 1차 또는 제 2차 추천경로 중 어느 하나 이상과 차량의 실제 주행 경로 중 상이한 링크를 연관시켜 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제어부는 차후에 목적지로 주행시, 상기 저장된 사용자 선호 경로의 가중치를 높여 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는 사용자 선호 경로로 주행 후, 재차 고의 이탈하면 이탈 경로를 사용자 선호 경로로 간주하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제어부는 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 상기 2차 경로를 시간대별로 분류하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
  16. 삭제
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는 재차 산출된 경로를 고의 이탈 시, 현재 이탈 경로를 자동 또는 수동으로 저장하기 위한 메시지를 상기 표시부의 일 부분에 표출하는 것을 특징으로 내비게이션.
  18. 제 11항 또는 제 17항에 있어서,
    상기 제어부는 목적지 도달시, 상기 고의 이탈 경로를 부분 저장 또는 전체 저장하기 위한 메시지를 화면의 일 부분에 표출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
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