KR100982380B1 - 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치 - Google Patents

재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 언컷 카카스(uncut carcass)로부터 재단 카카스(cutting carcass)를 잘라내는 경우, 재단 카카스의 단면(端面)과 재단 조인트 사이가 설정거리 이상으로 떨어져 있게 하거나 재단 조인트가 재단 카카스에 포함되어 있지 않도록 함으로써, 타이어 성형과정에서 발생하는 재단 카카스의 성형 조인트가 재단 조인트 가까이에 위치되는 일이 없도록 하여 타이어의 균일성과 안전성을 향상시킨, 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치는, 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 공급되는 언컷 카카스가 적재되어 이송되는 제 1 벨트 컨베이어(500); 재단 카카스가 건네질 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단(後端)으로부터 설정간격만큼 떨어져서 설치되는 제 2 벨트 컨베이어(600); 제 1 벨트 컨베이어(500)에 의해 이송되는 언컷 카카스의 재단 조인트가 감지될 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어(500) 측에 설치되는 재단 조인트 감지부; 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단(前端) 사이에 설치되는 재단 조인트 제거부; 및 재단 조인트 감지부로부터의 검출신호에 대응하여 제 1 벨트 컨베이어(500)와 제 2 벨트 컨베이어(600)와 재단 조인트 제거부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성될 수 있다.
타이어, 카카스, 성형 조인트, 재단 조인트, 균일성, 안전성, 커팅기

Description

재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치{Carcass servicer which is equipped with removing unit to cut off cutting joint portion of carcass}
본 발명은 언컷 카카스(uncut carcass)로부터 재단 카카스(cutting carcass)를 잘라내는 경우, 재단 카카스의 단면(端面)과 재단 조인트 사이가 설정거리 이상으로 떨어져 있게 하거나 재단 조인트가 재단 카카스에 포함되어 있지 않도록 함으로써, 타이어 성형과정에서 발생하는 재단 카카스의 성형 조인트가 재단 조인트 가까이에 위치되는 일이 없도록 하여 타이어의 균일성과 안전성을 향상시킨, 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 카카스(바디플라이) 재단공정은 고무가 토핑된 원단코드지를 정해진 각도와 폭으로 재단하여 복수의 재단코드지를 만든 후, 재단코드지 각각을 길이방향으로 조인트하여 언컷 카카스를 만들고, 이후 이 언컷 카카스를 롤에 권취하는 공정이다. 따라서, 언컷 카카스에는, 도 1 및 도 2에 나타나 있는 것처럼, 많은 수의 재단 조인트(700)가 형성되어 있다.
이렇게 하여 제조된 언컷 카카스는, 도 1의 제 1 벨트 컨베이어(500)와 도 2의 제 2 벨트 컨베이어(600)를 포함하는 카카스 공급장치에 의해 성형드럼(400) 측 으로 운반된다. 더 구체적으로, 롤에 권취된 상태로 캡티브 라이너 트럭(100)에 실려 운반된 언컷 카카스(200)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 롤에서 풀려나온 한쪽 끝 부분이 카카스 공급장치의 제 1 벨트 컨베이어(500)에 얹혀진 상태로 이송되는 도중에, 도시하지 않은 커팅머신에 의해서 타이어 하나 크기의 재단 카카스(300)로 잘린 뒤, 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단으로부터 설정거리만큼 떨어져 설치된 제 2 벨트 컨베이어(600)에 건네져서 성형드럼(400) 측으로 운반된다.
그런데 언컷 카카스로부터 타이어 하나 크기의 재단 카카스를 잘라서 성형드럼에 감아 붙이는 일련의 작업공정과 관련하여, 종래에는 재단 카카스의 표면에 재단 조인트(700)가 존재하는지, 만약 존재한다면 어느 지점에 위치하는지는 전혀 고려함이 없이, 오직 재단 카카스의 전체 길이만이 제어대상으로 되어 왔다.
그 결과, 재단 카카스의 끝 부분 가까이에 재단 조인트가 위치하는 경우, 이러한 재단 카카스의 양끝 부분을 접합시켰을 때 생기는 성형 조인트가 재단 조인트와 중첩되어 벌지(bulge) 또는 덴트(dent)가 발생함으로써 타이어의 균일성이 나빠져 불량 타이어가 되거나, 출고 후 최종 구매자가 사용하는 과정에서, 성형 조인트와 재단 조인트의 중첩부분이 벌어져 사고를 유발하는 가능성이 제기되어 왔다.
또한, 작업자가 재단 조인트의 위치를 매회 확인한 후에 성형작업을 수행하므로 작업시간이 길어지는 단점이 있다. 게다가 작업자의 확인을 거친 것이라도 실제로 작업을 하다 보면, 성형 조인트가 재단 조인트 가까이에 위치되는 경우가 종종 있어, 불량률이 높은 단점이 있다.
본 발명은 상술한 종래 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 언컷 카카스로부터 재단 카카스를 잘라내기 전에 재단 조인트의 위치를 파악하여, 만약 재단 카카스의 성형 조인트가 재단 조인트 가까이에 위치할 것으로 판정된 경우에, 재단 조인트가 있는 부분을 잘라버림으로써, 완성 타이어의 균일성과 안전성이 더욱 향상될 수 있도록 한, 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.
상술한 과제가 달성될 수 있도록, 본 발명의 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치는, 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 공급되는 언컷 카카스가 적재되어 이송되는 제 1 벨트 컨베이어 와, 재단 카카스가 건네질 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어의 후단(後端)으로부터 설정간격만큼 떨어져서 설치되는 제 2 벨트 컨베이어 와, 제 1 벨트 컨베이어에 의해 이송되는 언컷 카카스의 재단 조인트가 감지될 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어 측에 설치되는 재단 조인트 감지부 와, 제 1 벨트 컨베이어의 후단과 제 2 벨트 컨베이어의 전단(前端) 사이에 설치되는 재단 조인트 제거부 와, 재단 조인트 감지부로부터의 검출신호에 대응하여 제 1 벨트 컨베이어와 제 2 벨트 컨베이어와 재단 조인트 제거부의 동작을 제어하는 제어부 를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 구성요소 중 재단 조인트 감지부는, 제 1 벨트 컨베이어의 표면 으로부터 설정높이만큼 상방에 위치하도록 제 1 벨트 컨베이어의 폭 방향을 가로질러 설치되는 원통형 바 와, 원통형 바의 양측 단부가 회전가능하게 지지될 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어의 양측 컨베이어프레임에 각각 설치되는 베어링 과, 원통형 바의 임의지점에 한쪽 단부가 고정되는 지지용 브라켓 과, 지지용 브라켓의 타단부에 회전가능하게 설치되는 바퀴형 롤러 와, 어느 한쪽 베어링의 바깥을 감싸도록 설치되는 베어링 뭉치 와, 베어링 뭉치의 임의지점에 고정되는 무게추 조절 바 와, 무게추 조절 바에 끼워지는 무게추 와, 무게추 조절 바로부터 설정간격 또는 설정각도만큼 떨어져 있도록 베어링 뭉치의 임의지점에 고정되는 센서 감도 향상용 바 와, 센서 감도 향상용 바의 변위가 검출가능하도록 센서 감도 향상용 바에 근접하여 설치되는 변위센서 를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 구성요소 중 재단 조인트 제거부는, 복수의 수직부재와 이 수직부재에 대해 수평으로 조립되는 하나 이상의 수평부재로 구성되어 제 1 벨트 컨베이어의 후단과 제 2 벨트 컨베이어의 전단 사이에 위치하도록 설치되는 지지프레임 과, 지지프레임의 수평부재에 설치되며 제어부에 의해 동작이 제어되는 커팅기 를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 커팅기는, 회전축이 수직방향을 향하도록 지지프레임의 수평부재에 설치되는 모터 와, 모터의 회전축에 장착되는 타이밍풀리 와, 타이밍풀리와 쌍을 이루도록 모터로부터 설정거리만큼 떨어져서 수평부재에 설치되는 타이밍기어 와, 타이밍풀리와 타이밍기어 사이를 연결하는 타이밍벨트 와, 타이밍벨트의 외측에 위치하도록 수평부재에 설치되는 직선운동 가이드 바 와, 타이밍벨트에 고정되어 직선 운동 가이드 바의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 설치되는 나이프 를 포함하여 구성될 수 있다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치에 의하면, 재단 조인트와 성형 조인트가 겹쳐지거나 근접하는 경우가 발생하지 않으므로 불량 타이어의 제조를 예방함은 물론, 타이어의 균일성(uniformity)을 향상시킬 수 있다.
또한, 성형작업을 수행하는 성형사의 확인 없이도, 재단 조인트의 존재 여부 및 위치를 자동으로 검출하여, 만약 검출된 재단 조인트가 제거대상으로 판정되는 경우에 그 재단 조인트 부분을 자동으로 잘라버리므로, 성형공정에서의 작업시간이 단축되어 생산성이 향상됨은 물론, 제품의 불량률이 감소하는 효과가 생긴다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치에 대해 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 타이어 한 개분 크기로 재단하기 전의 언컷 카카스(200)가 롤에 권취된 상태로 캡티브 라이너 트럭(100)에 실려 카카스 공급장치의 제 1 벨트 컨베이어(500) 측으로 운반되면, 롤에 감겨 있던 언컷 카카스(200)의 한쪽 끝을 풀어 제 1 벨트 컨베이어(500) 위에 얹는다. 이러한 상태에서, 도시하지 않은 서보(servo) 모터에 의해 제 1 벨트 컨베이어(500)가 구동되면, 제 1 벨트 컨베이어(500) 위에 얹혀진 언컷 카카스가 제 2 벨트 컨베이어(600) 쪽을 향해 이송된다.
이후, 아래에서 설명하게 될 본 실시예의 재단 조인트 제거부(또는 도시하지 않은 종래의 커팅머신)에 의해 언컷 카카스(200)로부터 타이어 하나 크기의 재단 카카스(300)가 잘린다. 계속해서, 재단 카카스는 제 1 벨트 컨베이어(500)로부터 제 2 벨트 컨베이어(600)에 건네져, 도시하지 않은 서보 모터에 의해 구동되는 제 2 벨트 컨베이어를 따라 성형드럼(400) 측으로 운반된다.
도 3은 재단 카카스(300)의 표면에 재단 조인트(700)가 형성된 일 예를 나타낸 것으로서, 재단 카카스(300)의 양측 단부를 접합하는 경우에 성형 조인트가 되는 단면(端面) 위치 A 또는 A'와 재단 조인트(700)가 있는 위치 B 사이의 간격이 허용간격 C 또는 허용간격 D 이내가 될 때, 본 발명에서는 재단 조인트(700) 부분을 잘라버려야 하는 것으로 판정하고, 위치 A 또는 A'와 위치 B 사이의 간격이 허용간격 이상이 될 때, 재단 조인트(700) 부분을 잘라버릴 필요가 없는 것으로 판정한다. 이러한 판정은, 예컨대 레이저센서를 사용하여 재단 카카스(300)의 표면으로부터 재단 조인트(700)의 위치를 검출한 후, 레이저센서의 검출신호를 피엘시(PLC)나 본 발명의 제어부에 입력하여 계산함으로써 쉽게 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 카카스 공급장치에서 사용하는 재단 조인트 감지부의 예를 나타낸 것으로서, 재단 조인트 감지부를 위에서 내려다 본 평면 모형도이다.
도면에 나타나 있는 바와 같이, 본 실시예의 재단 조인트 감지부는, 제 1 벨트 컨베이어(500)의 표면으로부터 일정 높이만큼 위쪽에 위치하도록 제 1 벨트 컨베이어(500)의 폭방향을 가로질러 설치된 원통형 바(11)와, 이 원통형 바(11)의 양 측 단부가 회전가능하게 지지될 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어(500)의 양측 컨베이어프레임(510)에 각각 설치된 베어링(12, 13)과, 원통형 바(11)의 임의지점에 한쪽 단부가 고정된 지지용 브라켓(14)과, 브라켓(14)의 타단부에 베어링(15)을 개재하여 회전가능하게 설치된 바퀴형 롤러(16)와, 어느 한 베어링(13)의 바깥을 겉돌 수 있게 감싸면서 원통형 바(11)의 한쪽 단부에 결합된 베어링 뭉치(17)와, 이 베어링 뭉치(17)의 임의지점에 고정된 무게추 조절 바(18)와, 무게추 조절 바(19)에 끼워진 무게추(19)와, 무게추 조절 바(18)로부터 일정한 간격 또는 각도만큼 떨어져 베어링 뭉치(17)의 임의지점에 고정된 센서 감도 향상용 바(20) 및 이러한 센서 감도 향상용 바(20)의 변위를 검출해서 제어부(22)에 전달할 수 있도록 센서 감도 향상용 바(20)에 근접하여 설치한 변위센서(21)로 구성되어 있다.
따라서, 도시하지 않은 서보 모터에 의해 제 1 벨트 컨베이어(500)가 구동되면, 제 1 벨트 컨베이어(500) 위에 실린 언컷 카카스(200)가 본 실시예의 재단 조인트 감지부를 지나가게 되고, 이 과정에서 바퀴형 롤러(16)가 언컷 카카스(200)의 표면에 접촉되어 구르게 된다. 이러한 구름접촉 상태에서, 바퀴형 롤러(16)의 밑으로 언컷 카카스(200)의 재단 조인트(700)가 지나가면 바퀴형 롤러(16)가 재단 조인트(700)에 의해 위쪽으로 약간 들려, 브라켓(14)과 연결되어 있는 원통형 바(11)가 회전하게 된다.
이렇게 해서 원통형 바(11)가 경미한 각도로 회전하면 원통형 바(11)의 한쪽 단부와 결합되어 있는 베어링 뭉치(17)가 원통형 바(11)와 함께 회전함으로써, 베어링 뭉치(17)에 결합된 무게추 조절 바(18)와 센서 감도 향상용 바(20)가 수평자 세로부터 벗어나 위아래로 움직이게 된다. 그 결과, 센서 감도 향상용 바(20)가 변위센서(21)의 감시범위로부터 벗어나면, 재단 조인트(700)에 관련된 검출신호가 변위센서(21)로부터 제어부(22)에 전달된다. 이후, 제어부(22)는 주어진 처리 레시피에 따라, 입력된 검출신호로부터 재단 조인트(700)의 위치를 계산하여, 제 1 벨트 컨베이어(500) 및 제 2 벨트 컨베이어(600)와 후술하는 재단 조인트 제거부의 작동을 제어한다.
한편, 상기 브라켓(14)은 원통형 바(11)의 길이방향을 따라 이동하거나 고정될 수 있도록 볼트로 체결되어 있어, 바퀴형 롤러(16)의 상하 또는 좌우 위치를 조절할 수 있다. 또한, 무게추(19)도 무게추 조절 바(18)에 대해 위치 조절이 가능하게 설치되어 있다.
도 5 내지 8은 본 발명에 따른 재단 조인트 제거부의 일례를 나타낸 것이다.
이들 도면에 나타나 있는 바와 같이, 본 실시예의 재단 조인트 제거부는, 복수의 수직부재와 이 수직부재에 대해서 수평으로 조립되는 하나 이상의 수평부재로 구성되어 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단 사이에 위치하도록 설치되는 지지프레임(23) 및 지지프레임(23)의 수평부재에 설치되며 제어부(22)에 의해 작동이 제어되는 커팅기(24)로 구성되어 있는데, 이 커팅기(24)는, 예컨대 도 6에 점선으로 나타내는 것처럼, 지지프레임(23)의 수평부재에 대하여, 일정한 각도 범위 내에서 선회시켜 고정할 수 있는 형태로 설치될 수 있다. 또한, 볼 스크류나 실린더기구 등을 사용하여, 상기 수평부재가 수직방향으로 승강할 수 있도록 제작할 수도 있다.
이러한 구성에 의하면, 예컨대 재단 조인트(700)가 재단 카카스(300)의 양 측변에 대해 직각이 아닌 각도로 비스듬히 경사져 있는 경우에, 커팅기(24)의 배치 각도를 조절하여, 재단 조인트를 깨끗하게 잘라버릴 수 있다.
또한, 상술한 커팅기(24)는 회전축이 수직방향을 향하도록 지지프레임(23)의 수평부재에 설치된 모터(25), 모터(25)의 회전축에 장착된 타이밍풀리(26), 타이밍풀리(26)와 쌍을 이루도록 모터(25)로부터 일정 거리만큼 떨어져 수평부재에 설치된 타이밍기어(27), 타이밍풀리(26)와 타이밍기어(27)가 함께 회전하도록 이들을 서로 연결한 타이밍벨트(28), 타이밍벨트(28)의 외측에 위치하도록 수평부재에 설치된 직선운동 가이드 바(29), 및 직선운동 가이드 바(29)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 타이밍벨트(28)에 고정된 나이프(30)로 구성되어 있다.
또한, 제 1 벨트 컨베이어(500)와 제 2 벨트 컨베이어(600) 사이의 공간에는 커팅용 바닥철판(31)이 설치되어 있다.
따라서 도 9에 나타낸 바와 같이, 재단 조인트의 위치에 대한 검출신호가 변위센서(21)로부터 제어부(22)에 입력되면, 제어부(22)는 주어진 처리 레시피에 따라, 입력된 검출신호로부터 재단 조인트(700)의 위치를 계산하여, 재단 조인트의 제거 여부를 판정한다.
재단 조인트(700)가 제거되어야 할 것으로 판정된 경우, 상기 제어부(22)는 제 1 벨트 컨베이어(500)의 구동을 정지시켜 재단 조인트(700) 부분이 커팅용 바닥철판(31) 위에 머물러 있게 한 상태에서, 커팅기(24)의 모터(25)를 구동하여 타이밍벨트(28)가 일정 거리만큼 수평방향으로 이동되도록 한다. 이렇게 하면, 타이밍 벨트(28)에 결합되어 있던 나이프(30)가 직선운동 가이드 바(29)를 따라, 타이밍벨트(28)가 이동한 방향으로 움직이게 된다. 그 결과, 재단 조인트를 중심으로, 앞뒤로 간격을 두고 배치된 한 쌍의 나이프(30)가 서로 반대방향으로 움직여서 재단 조인트(700) 부분을 잘라버린다.
잘려 나온 재단 조인트 부분은 제 1 벨트 컨베이어(500)와 제 2 벨트 컨베이어(600) 사이로 떨어져 나오거나 작업자에 의해 손으로 빼내지게 된다.
도 1은 타이어 한 개분 크기로 재단하기 전의 언컷 카카스(uncut carcass)가 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 카카스 공급장치의 제 1 벨트 컨베이어에 공급되는 상태를 간략히 설명하기 위해 나타낸 모형도.
도 2는 타이어 한 개분으로 잘린 재단 카카스(cutting carcass)가 카카스 공급장치의 제 2 벨트 컨베이어에 적재되어 성형드럼 측으로 이송되는 상태를 간략히 설명하기 위해 나타낸 모형도.
도 3은 타이어 한 개분 크기로 절단된 재단 카카스의 표면에, 제거해야 할 재단 조인트가 형성된 예를 도시한 재단 카카스의 표면 상태도.
도 4는 본 발명에 따른 재단 조인트 제거유닛의 재단 조인트 감지부가 제 1 벨트 컨베이어 측에 설치된 상태를 간략히 설명하기 위해 나타낸 평면 모형도.
도 5는 본 발명에 따른 재단 조인트 제거유닛의 재단 조인트 제거부가 제 1 벨트 컨베이어의 후단과 제 2 벨트 컨베이어의 전단 사이에 설치된 상태를 간략히 설명하기 위해 나타낸 모형도.
도 6은 도 5에 도시된 재단 조인트 제거부의 더 구체화된 평면도.
도 7은 도 5에 도시된 재단 조인트 제거부의 더 구체화된 정면도.
도 8은 제 1 벨트 컨베이어와 제 2 벨트 컨베이어 사이에, 도 5에 도시한 재단 조인트 제거부의 지지프레임이 설치된 상태를 나타낸 측면도.
도 9는 본 발명의 재단 조인트 제거유닛에 의해 카카스의 재단 조인트 부분이 제거되는 작업과정을 나타낸 작업순서도.
[도면 부호의 설명]
11 : 원통형 바 12, 13, 15 : 베어링
14 : 브라켓 16 : 바퀴형 롤러
17 : 베어링 뭉치 18 : 무게추 조절 바
19 : 무게추 20 : 센서 감도 향상용 바
21 : 변위센서 22 : 제어부
23 : 지지프레임 24 : 커팅기
25 : 모터 26 : 타이밍풀리
27 : 타이밍기어 28 : 타이밍벨트
29 : 직선운동 가이드 바 30 : 나이프
31 : 커팅용 바닥철판 100 : 캡티브 라이너 트럭
200 : 언컷 카카스 300 : 재단 카카스
400 : 성형드럼 500 : 제 1 벨트 컨베이어
510 : 컨베이어프레임 600 : 제 2 벨트 컨베이어
700 : 재단 조인트

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 공급되는 언컷 카카스가 적재되어 이송되는 제 1 벨트 컨베이어(500);
    재단 카카스가 건네질 수 있도록, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단(後端)으로부터 설정간격만큼 떨어져서 설치되는 제 2 벨트 컨베이어(600);
    상기 제 1 벨트 컨베이어(500)에 의해 이송되는 언컷 카카스의 재단 조인트가 감지될 수 있도록, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500) 측에 설치되는 재단 조인트 감지부;
    상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단(前端) 사이에 설치되는 재단 조인트 제거부; 및
    상기 재단 조인트 감지부로부터의 검출신호에 대응하여, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)와 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)와 상기 재단 조인트 제거부의 동작을 제어하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 재단 조인트 감지부는,
    상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 표면으로부터 설정높이만큼 상방에 위치하도록 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 폭방향을 가로질러 설치된 원통형 바(11)와;
    상기 원통형 바(11)의 양 단부가 회전가능하게 지지될 수 있도록 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 양측 컨베이어프레임(510)에 각각 설치된 베어링(12,13)과;
    상기 원통형 바(11)의 임의지점에 한쪽 단부가 고정된 지지용 브라켓(14)과;
    상기 브라켓(14)의 타단부에 회전가능하게 설치된 바퀴형 롤러(16)와;
    상기 베어링 중 어느 한 베어링(13)의 바깥을 감싸도록 설치되는 베어링 뭉치(17)와;
    상기 베어링 뭉치(17)의 임의지점에 고정되는 무게추 조절 바(18)와;
    상기 무게추 조절 바(18)에 끼워지는 무게추(19)와;
    상기 무게추 조절 바(18)로부터 설정간격 또는 설정각도만큼 떨어져 있도록 상기 베어링 뭉치(17)의 임의지점에 고정되는 센서 감도 향상용 바(20); 및
    상기 센서 감도 향상용 바(20)의 변위가 검출가능하도록 상기 센서 감도 향상용 바(20)에 근접하여 설치되는 변위센서(21);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 재단 조인트 제거부는,
    복수의 수직부재와 상기 수직부재에 대해 수평으로 조립되는 하나 이상의 수평부재로 구성되고, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단 사이에 위치하도록 설치되는 지지프레임(23)과;
    상기 지지프레임(23)의 상기 수평부재에 설치되며, 상기 제어부(22)에 의해서 동작이 제어되는 커팅기(24);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 커팅기(24)는,
    회전축이 수직방향을 향하도록 상기 지지프레임(23)의 상기 수평부재에 설치되는 모터(25)와;
    상기 모터(25)의 회전축에 장착되는 타이밍풀리(26)와;
    상기 타이밍풀리(26)와 쌍을 이루도록 상기 모터(25)로부터 설정거리만큼 떨어져서 상기 수평부재에 설치되는 타이밍기어(27)와;
    상기 타이밍풀리(26)와 상기 타이밍기어(27)에 둘러 감는 타이밍벨트(28)와;
    상기 타이밍벨트(28)의 외측에 위치하도록 상기 수평부재에 설치되는 직선운동 가이드 바(29); 및
    상기 타이밍벨트(28)에 고정되어 상기 직선운동 가이드 바(29)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 설치되는 나이프(30);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.
  5. 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 공급되는 언컷 카카스가 적재되어 이송되는 제 1 벨트 컨베이어(500);
    재단 카카스가 건네질 수 있도록, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단(後端)으로부터 설정간격만큼 떨어져서 설치되는 제 2 벨트 컨베이어(600);
    상기 제 1 벨트 컨베이어(500)에 의해 이송되는 언컷 카카스의 재단 조인트가 감지될 수 있도록, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500) 측에 설치되는 재단 조인트 감지부;
    상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단(前端) 사이에 설치되는 재단 조인트 제거부; 및
    상기 재단 조인트 감지부로부터의 검출신호에 대응하여, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)와 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)와 상기 재단 조인트 제거부의 동작을 제어하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 재단 조인트 제거부는,
    복수의 수직부재와 상기 수직부재에 대해 수평으로 조립되는 하나 이상의 수평부재로 구성되고, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단 사이에 위치하도록 설치되는 지지프레임(23)과;
    상기 지지프레임(23)의 상기 수평부재에 설치되며, 상기 제어부(22)에 의해서 동작이 제어되는 커팅기(24);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 커팅기(24)는,
    회전축이 수직방향을 향하도록 상기 지지프레임(23)의 상기 수평부재에 설치되는 모터(25)와;
    상기 모터(25)의 회전축에 장착되는 타이밍풀리(26)와;
    상기 타이밍풀리(26)와 쌍을 이루도록 상기 모터(25)로부터 설정거리만큼 떨어져서 상기 수평부재에 설치되는 타이밍기어(27)와;
    상기 타이밍풀리(26)와 상기 타이밍기어(27)에 둘러 감는 타이밍벨트(28)와;
    상기 타이밍벨트(28)의 외측에 위치하도록 상기 수평부재에 설치되는 직선운동 가이드 바(29); 및
    상기 타이밍벨트(28)에 고정되어 상기 직선운동 가이드 바(29)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 설치되는 나이프(30);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.
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