KR101390741B1 - 수축 포장기의 실링바 구동장치 - Google Patents

수축 포장기의 실링바 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수축 포장기의 실링바 구동장치에 관한것으로써, 더욱 상세하게는 모터 및 감속기를 설치하고 상기 감속기의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 운동전환수단을 설치하여 상기 실링바를 구동시킴으로써, 별도의 콤프레셔가 필요없어 비용을 줄일 수 있고, 센서에 의한 정지신호 입력시 멈춤위치가 정확하여 안전사고를 방지할 수 있으며, 모터의 속도제어가 쉽고 동작도 일정하여 상기 실링바의 정밀제어가 가능하며 이로인해 상기 실링바의 구동에 따른 소음을 줄이고 내구성을 향상할 수 있으며, 모터의 속도제어만으로 생산량도 증가시킬 수 있는 수축 포장기의 실링바 구동장치에 관한 것이다.

Description

수축 포장기의 실링바 구동장치{Sealing bar driving apparatus of shrink packing machine}
본 발명은 수축 포장기의 실링바 구동장치에 관한것으로써, 더욱 상세하게는 모터 및 감속기를 설치하고 상기 감속기의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 운동전환수단을 설치하여 상기 실링바를 구동시키도록 한 수축 포장기의 실링바 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 수축 포장기는, 국내 실용신안등록번호 제0312188호에 개시되어 있으며, 도 1을 참조하여 설명하면, 각 구성부가 설치될 공간을 제공하는 작업테이블(1)과, 작업위치로 필름(P)을 공급하는 필름 공급부(2)와, 필름(P)에 상품을 투입하는 상품 공급부(3)와, 상품이 투입된 필름(P)을 가열융착하여 커팅하는 포장부(4)와, 상기 포장부(4)에서 가열융착 및 커팅된 제품을 수축부(6)로 이송하는 이송컨베이어(5)와, 상기 이송컨베이어(5)를 통해 이송된 제품을 수축하는 수축부(6)로 구성된다.
이와 같은 포장기는 롤 형태의 필름(P)이 필름 공급부(2)에 장착되어 공급되면, 상품 공급부(3)에서 필름(P)내에 상품을 투입시키고, 상품이 투입되어 작업위치로 이송된 필름(P)을 포장부(4)에서 가열융착 및 커팅한 후 수축부(6)에서 수축함으로써 완성품이 취출된다.
도 2는 상기 포장부를 나타내는 측면도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 포장부(4)는 필름(P)내에 상품이 투입된 상태로 이송되어 도착된 작업위치 상에 구비되어 일단부가 작업테이블(1)과 힌지(30)결합된 실링바(10)와, 상기 작업테이블(1)의 내측에 설치되어 실링바(10)를 상,하로 일정각도 반복 구동시키는 실린더(20)로 구성된다.
상기 실링바(10)는 그 저면에 'L' 형태의 가열커팅날(11)이 장착된다.
따라서, 상품이 필름(P)에 투입된 상태로 이송되어지면 상기 실린더(20)가 구동되어 실링바(10)를 도 2의 일점쇄선에서와 같이 하측으로 일정각도 회전시켜 가열커팅날(11)이 필름(P)의 개구부를 가열융착시키며 커팅하게 된다.
이와 같이 가열융착되어 커팅된 필름(P)은 이송컨베이어(5)에 의해 수축부(6)로 이송되어 수축된다.
그러나, 종래와 같이 상기 실링바(10)를 구동하기 위해 실린더(20)를 사용하는 경우에는 아래와 같은 문제점이 있었다.
첫번째, 상기 실린더(20)를 작동시키기 위해 콤프레셔가 필요하여 설치공간은 물론 비용이 증가하는 문제가 있었다.
두번째, 상기 실링바(10)가 하강하는 과정에서 작업자의 손이 끼는 것을 방지하도록 센서(미도시)가 설치되어 있으나, 상기 센서에 의해 정지신호가 입력되더라도 상기 실린더(20)의 특성상 진행하던 힘때문에 순간적으로 멈추지 못하면서 실링바(10)의 멈춤위치가 부정확하여 작업자의 손이 끼는 등 안전사고가 많이 발생하는 문제가 있었다.
세번째, 상기 실린더(20)의 속도제어가 어렵고 멈춤위치의 정밀제어도 어려우며, 이로인해 상기 실링바(10)가 필름()P을 가열융착 및 커팅하기 위해 상기 작업테이블(1)에 접촉할 때, 작업테이블(1)을 "쿵"하고 치게되어 소음이 크고 가열커팅날의 마모 및 파손도 증가하여 유지비용이 증가하는 문제도 있었다.
상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 모터 및 감속기를 설치하고 상기 감속기의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 운동전환수단을 설치하여 상기 실링바를 구동시킴으로써, 별도의 콤프레셔가 필요없어 비용을 줄일 수 있고, 센서에 의한 정지신호 입력시 멈춤위치가 정확하여 안전사고를 방지할 수 있으며, 모터의 속도제어가 쉽고 동작도 일정하여 상기 실링바의 정밀제어가 가능하며 이로인해 상기 실링바의 구동에 따른 소음을 줄이고 내구성을 향상할 수 있으며, 모터의 속도제어만으로 생산량도 증가시킬 수 있는 수축 포장기의 실링바 구동장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 2겹으로 접혀진 필름의 내측으로 상품이 투입되어 공급되는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 일측에 설치된 힌지축에 결합되어 상기 힌지축을 중심으로 회동함과 아울러 상기 작업테이블 위에 공급된 필름의 개구부를 가열융착하여 커팅하는 실링바와, 상기 작업테이블에 설치되어 상기 실링바를 일정각도로 반복 구동시키는 구동수단을 포함하여 이루어진 수축 포장기에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 작업테이블의 하부에 설치되어 모터에 의해 구동하는 감속기와, 상기 힌지축 또는 상기 실링바와 결합되어 상기 실링바와 연동하는 연동바와, 상기 감속기로부터 전달되는 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 힌지축을 중심으로 상기 연동바를 회동시키는 운동전환수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 모터 및 감속기를 설치하고 상기 감속기의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 운동전환수단을 설치하여 상기 실링바를 구동시킴으로써, 별도의 콤프레셔가 필요없어 비용을 줄일 수 있다.
또한, 센서에 의한 정지신호 입력시 상기 모터를 즉시 정지시키므로 멈춤위치가 정확하여 안전사고를 방지할 수 있다.
그리고, 상기 모터의 속도제어가 쉽고 동작도 일정하고 부드러워 상기 실링바의 정밀제어가 가능하며 이로인해 상기 실링바의 구동에 따른 소음을 줄이고 내구성을 향상할 수 있으며, 모터의 속도제어만으로 생산량도 증가시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 수축포장기를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에서 포장부를 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 수축 포장기의 실링바 구동장치를 나타내는 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 수축 포장기의 실링바 구동장치에서 실링바가 하강한 상태를 나타내는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 수축 포장기의 실링바 구동장치에서 실링바가 상승한 상태를 나타내는 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 수축 포장기의 실링바 구동장치에서 캠을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 수축 포장기(100)는, 작업테이블(110)과, 실링바(120)와, 구동수단(105)으로 구성된다.
물론, 상기 수축 포장기(100)의 일측에는 상기 작업테이블(110) 위로 2겹으로 접혀진 필름(미도시)을 공급하는 필름 공급부(미도시)가 설치되고, 상기 수축 포장기(100)의 타측에는 상품의 밀봉이 완료된 필름을 수축하는 수축부(미도시)가 설치된다.
상기 필름은, 판판한 필름이 반으로 접혀져서 2겹이 되는 것이다.
상기 필름 공급부와 수축부는 종래기술과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 작업테이블(110)은, 바닥면으로부터 일정높이에 설치되며, 상기 작업테이블(110)의 하부에는 작업테이블(110)을 지지하는 프레임(111)이 구비된다.
따라서, 상기 필름 공급부로부터 공급되는 2겹으로 접혀진 필름의 내측으로 상품을 투입한 후, 상기 작업테이블(110) 위로 위치시키게 된다.
상기 실링바(120)는, 상기 작업테이블(110)의 일측에 설치된 힌지축(125)에 결합되어 상기 힌지축(125)을 중심으로 회동하게 된다.
즉, 상기 작업테이블(110)의 측면에는 상기 힌지축(125)을 회전가능하게 지지하는 베어링부(126)가 설치되고, 상기 실링바(120)의 일단부가 상기 힌지축(125)에 고정 결합됨으로써 상기 힌지축(125)을 중심으로 일정각도 회동할 수 있게 되는 것이다.
상기 실링바(120)의 타단부 하측면에는 'L' 형태의 가열커팅날(121)이 장착된다.
상기한 실링바(120) 및 가열커팅날(121)은 공지된 제품으로서, 간략히 설명하면, 2겹으로 접혀진 필름 내측에 상품이 투입된 상태에서 상기 작업테이블(110) 위로 공급되면, 상기 실링바(120)를 하강시키게 되고, 이때 상기 가열커팅날(121)이 상기 필름의 개구부를 가열융착하여 커팅하게 된다.
이때, 연속적으로 공급되는 필름을 "L" 형태로 계속 가열융착 커팅하게 되면 상품이 필름으로 밀봉되게 된다.
상기 실링바(120)는 상기 작업테이블(110)의 상측면으로부터 40°각도 범위내에서 구동하게 된다.
한편, 상기 수축 포장기(100)에는 상기 실링바(120)의 하강시 작업자의 손이 끼는 것을 방지하도록 센서(미도시) 및 센서의 신호를 받아 모터(130)를 정지시키는 제어부(미도시)가 설치된다. 따라서, 상기 센서에 의한 정지신호가 제어부에 입력되면, 상기 제어부는 상기 모터(130)를 즉시 정지시키게 되어 안전사고를 방지하게 된다.
또한, 상기 작업테이블(110)에는 이송컨베이터(112)가 선택적으로 설치된다. 상기 이송컨베이어(112)는 상기 실링바(120)에 의해 필름의 가열융착 및 커팅이 완료되면, 완료된 제품을 상기 수축부측으로 이송시키게 된다.
그리고, 본 발명의 특징부인 상기 구동수단(105)은, 모터(130) 및 감속기(140)와, 연동레버(127)와, 운동전환수단(150)으로 구성된다.
상기 감속기(140)는 상기 작업테이블(110) 하부의 프레임(111)상에 수직방향으로 배치되어 고정 설치된다.
상기 감속기(140)의 일측에는 모터(130)가 연결 설치되어 상기 감속기(140)를 회전 구동시키게 된다.
상기 연동레버(127)는, 상기 힌지축(125) 또는 상기 실링바(120)와 결합되어 상기 실링바(120)와 연동하게 된다.
도면에서는, 상기 실링바(120)가 결합된 힌지축(125)상에 상기 연동레버(127)를 고정 결합한 경우만 도시하였지만, 상기 연동레버(127)는 상기 실링바(120)의 일단부에 직접 결합할 수도 있다.
상기 연동레버(127)는 일단부가 상기 힌지축(125)에 고정 결합되고 타단부는 하측방향으로 절곡되어 후술하는 연결축(155)과 연결된다.
그리고, 운동전환수단(150)은, 상기 감속기(140)로부터 전달되는 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 힌지축(125)을 중심으로 상기 연동레버(127)를 회동시키게 된다.
상기 운동전환수단(150)은, 상기 감속기(140)의 회전축에 결합되는 캠(151)과, 상기 작업테이블(110)의 하부에 구비된 지지블럭(115)에 직선운동 가능하도록 설치됨과 아울러 일단부는 상기 캠(151)과 연결되고 타단부는 상기 연동레버(127)와 연결되는 연결축(155)으로 이루어진다.
상기 캠(151)은 상기 감속기(140)의 회전축(141) 상단에 수평으로 설치되며, 상기 지지블럭(115)은 상기 작업테이블(110)의 하측면에 결합되어 상기 연결축(155)을 직선운동 가능하게 지지하게 된다.
상기 연결축(155)은 상기 감속기(140)의 회전축에 대해 직각방향으로 배치된다.
그리고, 상기 캠(151)의 상측면에는, 상기 캠(151)의 일회전시 상기 연결축(155)을 일회 직선 왕복시키는 캠슬롯(152)이 형성된다.
또한, 상기 연결축(155)의 일단부는 상기 캠(151)의 캠슬롯(152)과 슬라이딩 가능하게 결합된다.
즉, 상기 연결축(155)의 일단부에는 베어링(156)이 설치되는데, 상기 베어링(156)은 상기 캠(151)의 캠슬롯(152)내에 배치되는 것이다. 이로인해, 상기 연결축(155)은 상기 베어링(156)을 통해 상기 캠슬롯(152)에 슬라이딩 가능하게 결합되게 된다.
따라서, 상기 캠(151)이 회전하게 되면, 상기 연결축(155)은 상기 캠슬롯(152)의 형상에 따라 직선운동하게 된다.
또한, 상기 연동레버(127)와 연결축(155)은 링크(160)를 통해 연결된다.
즉, 상기 연동레버(127)는 상기 힌지축(125)을 중심으로 회동하고, 상기 연결축(155)은 직선운동하므로 상기 연동레버(127)와 상기 연결축(155)을 링크(160)로 연결하는 것이다.
상기 링크(160)는 다양한 구조를 사용할 수 있으며, 일예로 도면을 참조하면, 상기 링크(160)의 양단부에는 각각 회전핀(161,162)이 결합되고, 이때 상기 링크(160) 일단부의 회전핀(161)은 상기 연동레버(127)와 결합되고, 링크(160) 타단부의 회전핀(162)은 상기 연결축(155)과 결합된다.
이로인해, 상기 링크(160)의 일단부는 회전핀(161)을 통해 상기 연동레버(127)와 회동가능하게 연결되고, 상기 링크(160)의 타단부도 회전핀(162)을 통해 상기 연결축(155)과 회동가능하게 연결된다.
한편, 상기 링크(160)의 일단부에 구비된 회전핀(161)은 상기 연동레버(127)를 관통하여 설치되지만, 상기 링크(160)의 타단부에 구비된 회전핀(162)은 상기 연결축(155)의 단부와 용접 등의 방법으로 결합된다.
상기에서는 링크(160)의 일예를 설명하였으며, 이외에도 다양한 구조의 링크(160)를 사용할 수 있다.
그리고, 상기 캠슬롯(152)은, 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 상이한 구간과 반경이 동일한 구간이 연속적으로 이어져 형성되며, 구체적으로는 상기 실링바(120)를 작업테이블(110)측으로 하강시키는 하강슬롯부(152a)와, 상기 하강슬롯부(152a)로부터 이어지며 상기 실링바(120)를 작업테이블(110)에 일정시간 동안 밀착시킨 상태로 유지하여 상기 필름을 가열융착하여 커팅하는 커팅슬롯부(152b)와, 상기 커팅슬롯부(152b)와 상기 하강슬롯부(152a)를 연결하며 상기 실링바(120)를 작업테이블(110)로부터 상승시키는 상승슬롯부(152c)로 이루어진다.
상기 하강슬롯부(152a)는, 후술하는 정지부(152d)에서부터 시작되며, 즉, 상기 하강슬롯부(152a)는 상기 하강슬롯부(152a)의 시작지점에서부터 끝지점까지 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 점차 증가하도록 형성되고,
상기 상승슬롯부(152c)는, 상기 상승슬롯부(152c)의 시작지점에서부터 끝지점까지 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 점차 감소하도록 형성되며,
상기 커팅슬롯부(152b)는, 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 전구간 동일하게 형성된다.
도 6에서 보면, 상기 캠슬롯(152)의 전체 구간(360°)에 대해, 상기 하강슬롯부(152a)는 150°구간에 형성되고, 상기 커팅슬롯부(152b)는 60°구간에 형성되며, 상기 상승슬롯부(152c)는 150°구간에 형성된다.
따라서, 상기 캠(151)의 일회전시 2.4초의 시간이 걸리도록 세팅한다면, 상기 하강슬롯부(152a) 구간은 1초, 상기 커팅슬롯부(152b) 구간은 0.4초, 상기 상승슬롯부(152c) 구간은 1초의 시간이 걸리게 된다.
상기 커팅슬롯부(152b) 구간에서는 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 전구간 동일하기 때문에 상기 캠(151)이 회전하더라도 상기 실링바(120)가 필름을 가압한 상태에서 일정시간(0.4초) 동안 정지하게 되며, 이 정지시간 동안 상기 필름을 가열융착하여 커팅하게 된다.
아울러, 상기 하강슬롯부(152a)는 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 점차 증가하기 때문에 상기 연결축(155)이 상기 연동레버(127)를 밀게 되고 이로인해 상기 실링바(120)가 하강하게 된다.
또한, 상기 상승슬롯부(152c)는 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 점차 감소하기 때문에 상기 연결축(155)이 상기 연동레버(127)를 당기게 되고 이로인해 상기 실링바(120)가 상승하게 된다.
그리고, 상기 캠슬롯(152)에는, 상기 하강슬롯부(152a)와 상승슬롯부(152c)의 연결지점에 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 가장 작은 정지부(152d)가 형성되어, 상기 캠(151)의 일회전이 끝날때 상기 실링바(120)를 가장 높은 위치에서 일시 고정하게 된다.
즉, 작업자가 스위치를 일회 누를때 마다 상기 캠(151)이 일회전하게 되는데, 상기 캠슬롯(152)의 정지부(152d) 위치가 캠(151)이 일회전하고 정지하는 위치이다.
이하, 본 발명에 따른 수축 포장기(100)의 실링바 구동장치의 작용을 설명하기로 한다.
먼저, 상기 필름 공급부로부터 2겹으로 접혀진 필름이 공급되면, 작업자가 상기 필름의 내측으로 상품을 투입한 후 상기 실링바(120)가 위치한 작업테이블(110) 위로 투입하게 된다.
이후, 작업자가 스위치 한번 누를때 마다 상기 모터(130)의 구동으로 감속기(140)가 회전하여 상기 캠(151)을 일회전시킨 후 정지하게 된다.
상기 캠(151)이 일회전하면 이와 연동하여 상기 실링바(120)도 일회 구동되게 된다.
좀더 상세히 설명하면,
상기 캠(151)이 회전을 시작하게 되면, 이와 동시에 상기 캠(151)의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 상기 연결축(155)이 연동레버(127)를 밀게 되어 상기 실링바(120)가 하강하게 된다.
이때, 상기 캠(151)이 회전을 시작하면 상기 캠슬롯(152)의 하강슬롯부(152a)가 상기 연결축(155)을 직선운동시키게 되며, 상기 하강슬롯부(152a) 구간이 끝나면 상기 실링바(120)의 하강이 완료된다.
상기 캠(151)이 회전을 계속하여 상기 캠슬롯(152)의 커팅슬롯부(152b) 구간으로 넘어오게 되면, 상기 실링바(120)가 필름을 가압한 상태에서 커팅슬롯부(152b)가 끝날때까지 일정시간(0.4초) 동안 정지한 상태로 있게 되며, 이 정지시간 동안 상기 실링바(120)의 가열커팅날(121)이 상기 필름을 가열융착하여 커팅하게 된다.
상기 필름을 가열융착하여 커팅하게 되면, 필름의 내부에 투입된 상품이 필름으로 밀봉되게 된다.
계속해서, 상기 캠(151)이 회전을 계속하여 상기 캠슬롯(152)의 상승슬롯부(152c) 구간으로 넘어오게 되면, 상기 실링바(120)가 상승하게 되면서 필름으로부터 이격되게 되고, 상승슬롯부(152c) 구간이 끝나면 상기 실링바(120)의 상승이 완료된다.
이때, 상기 실링바(120)의 상승이 완료되면, 상기 연결축(155)의 베어링(156)이 상기 캠슬롯(152)의 정지부(152d)에 위치하게 되어, 상기 실링바(120)가 가장 높은 위치에서 정지한 상태로 있게 된다.
이처럼, 상기 캠(151)이 일회전하여 상기 실링바(120)도 일회 구동이 완료되면 상기 작업테이블(110)의 이송컨베이어(112)가 작동하여 상기 필름의 가열융착이 완료된 제품을 상기 수축부로 이송하게 되고, 상기 수축부에서는 필름을 수축함으로써 모든 공정이 완료된다.
100: 수축포장기 105: 구동수단
110: 작업테이블
120: 실링바 121: 가열커팅날
125: 힌지축 126: 베어링부
127: 연동레버 130: 모터
140: 감속기 150: 운동전환수단
151: 캠 152: 캠슬롯
152a: 하강슬롯부 152b: 커팅슬롯부
152c: 상승슬롯부 152d: 정지부
155: 연결축 160: 링크

Claims (8)

  1. 2겹으로 접혀진 필름의 내측으로 상품이 투입되어 공급되는 작업테이블(110)과, 상기 작업테이블(110)의 일측에 설치된 힌지축(125)에 결합되어 상기 힌지축(125)을 중심으로 회동함과 아울러 상기 작업테이블(110) 위에 공급된 필름의 개구부를 가열융착하여 커팅하는 실링바(120)와, 상기 작업테이블(110)에 설치되어 상기 실링바(120)를 일정각도로 반복 구동시키는 구동수단(105)을 포함하여 이루어진 수축 포장기에 있어서,
    상기 구동수단(105)은,
    상기 작업테이블(110)의 하부에 설치되어 모터(130)에 의해 구동하는 감속기(140)와,
    상기 힌지축(125) 또는 상기 실링바(120)와 결합되어 상기 실링바(120)와 연동하는 연동레버(127)와,
    상기 감속기(140)로부터 전달되는 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 힌지축(125)을 중심으로 상기 연동레버(127)를 회동시키는 운동전환수단(150)을 포함하여 이루어지고,
    상기 운동전환수단(150)은, 상기 감속기(140)의 회전축에 결합되는 캠(151)과, 상기 작업테이블(110)의 하부에 구비된 지지블럭(115)에 직선운동 가능하도록 설치됨과 아울러 일단부는 상기 캠(151)과 연결되고 타단부는 상기 연동레버(127)와 연결되는 연결축(155)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수축 포장기의 실링바 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠(151)의 상측면에는, 상기 캠(151)의 일회전시 상기 연결축(155)을 일회 직선 왕복시키는 캠슬롯(152)이 형성되고,
    상기 연결축(155)의 일단부는 상기 캠(151)의 캠슬롯(152)과 슬라이딩 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 수축 포장기의 실링바 구동장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결축(155)의 일단부에는 베어링(156)이 설치되고, 상기 베어링(156)은 상기 캠(151)의 캠슬롯(152)내에 배치된 것을 특징으로 하는 수축 포장기의 실링바 구동장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 캠슬롯(152)은,
    상기 실링바(120)를 작업테이블(110)측으로 하강시키는 하강슬롯부(152a)와, 상기 하강슬롯부(152a)로부터 이어지며 상기 실링바(120)를 작업테이블(110)에 일정시간 동안 밀착시킨 상태로 유지하여 상기 필름을 가열융착하여 커팅하는 커팅슬롯부(152b)와, 상기 커팅슬롯부(152b)와 상기 하강슬롯부(152a)를 연결하며 상기 실링바(120)를 작업테이블(110)로부터 상승시키는 상승슬롯부(152c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 수축 포장기의 실링바 구동장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 하강슬롯부(152a)는, 상기 하강슬롯부(152a)의 시작지점에서부터 끝지점까지 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 점차 증가하도록 형성되고,
    상기 상승슬롯부(152c)는, 상기 상승슬롯부(152c)의 시작지점에서부터 끝지점까지 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 점차 감소하도록 형성되며,
    상기 커팅슬롯부(152b)는, 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 전구간 동일하게 형성된 것을 특징으로 하는 수축 포장기의 실링바 구동장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 캠슬롯(152)에는, 상기 하강슬롯부(152a)와 상승슬롯부(152c)의 연결지점에 상기 캠(151)의 회전중심으로부터의 반경이 가장 작은 정지부(152d)가 형성되어, 상기 캠(151)의 일회전이 끝날때 상기 실링바(120)를 가장 높은 위치에서 일시 고정하는 것을 특징으로 하는 수축 포장기의 실링바 구동장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 연동레버(127)와 연결축(155)은 링크(160)를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 수축 포장기의 실링바 구동장치.
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