KR100982380B1 - Carcass servicer which is equipped with removing unit to cut off cutting joint portion of carcass - Google Patents

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Abstract

본 발명은 언컷 카카스(uncut carcass)로부터 재단 카카스(cutting carcass)를 잘라내는 경우, 재단 카카스의 단면(端面)과 재단 조인트 사이가 설정거리 이상으로 떨어져 있게 하거나 재단 조인트가 재단 카카스에 포함되어 있지 않도록 함으로써, 타이어 성형과정에서 발생하는 재단 카카스의 성형 조인트가 재단 조인트 가까이에 위치되는 일이 없도록 하여 타이어의 균일성과 안전성을 향상시킨, 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치에 관한 것이다.According to the present invention, when cutting a cutting carcass from an uncut carcass, the end surface of the cutting carcass and the cutting joint are separated from the cutting carcass by more than a set distance or the cutting joint is placed on the cutting carcass. The carcass feeder with the cutting joint removal unit, which improves the uniformity and safety of the tire by preventing the molding joint of the cutting carcass generated during the tire forming process from being located near the cutting joint, is not included. It is about.

본 발명에 의한 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치는, 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 공급되는 언컷 카카스가 적재되어 이송되는 제 1 벨트 컨베이어(500); 재단 카카스가 건네질 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단(後端)으로부터 설정간격만큼 떨어져서 설치되는 제 2 벨트 컨베이어(600); 제 1 벨트 컨베이어(500)에 의해 이송되는 언컷 카카스의 재단 조인트가 감지될 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어(500) 측에 설치되는 재단 조인트 감지부; 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단(前端) 사이에 설치되는 재단 조인트 제거부; 및 재단 조인트 감지부로부터의 검출신호에 대응하여 제 1 벨트 컨베이어(500)와 제 2 벨트 컨베이어(600)와 재단 조인트 제거부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성될 수 있다.Carcass supplying apparatus with a cut-off joint removing unit according to the present invention, the first belt conveyor 500, the uncut carcass supplied from the captive liner truck is loaded and transported; A second belt conveyor 600 which is installed away from the rear end of the first belt conveyor 500 by a set interval so that the cutting carcass can be passed; A cutting joint detecting unit installed at the first belt conveyor 500 so that the cutting joint of the uncut carcass transported by the first belt conveyor 500 can be detected; A cutting joint removing unit installed between the rear end of the first belt conveyor 500 and the front end of the second belt conveyor 600; And a control unit controlling an operation of the first belt conveyor 500, the second belt conveyor 600, and the cutting joint removing unit in response to a detection signal from the cutting joint detecting unit. As shown in FIG.

타이어, 카카스, 성형 조인트, 재단 조인트, 균일성, 안전성, 커팅기 Tires, carcass, molded joints, cutting joints, uniformity, safety, cutter

Description

재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치{Carcass servicer which is equipped with removing unit to cut off cutting joint portion of carcass}Carcass servicer which is equipped with removing unit to cut off cutting joint portion of carcass}

본 발명은 언컷 카카스(uncut carcass)로부터 재단 카카스(cutting carcass)를 잘라내는 경우, 재단 카카스의 단면(端面)과 재단 조인트 사이가 설정거리 이상으로 떨어져 있게 하거나 재단 조인트가 재단 카카스에 포함되어 있지 않도록 함으로써, 타이어 성형과정에서 발생하는 재단 카카스의 성형 조인트가 재단 조인트 가까이에 위치되는 일이 없도록 하여 타이어의 균일성과 안전성을 향상시킨, 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치에 관한 것이다.According to the present invention, when cutting a cutting carcass from an uncut carcass, the end surface of the cutting carcass and the cutting joint are separated from the cutting carcass by more than a set distance or the cutting joint is placed on the cutting carcass. The carcass feeder with the cutting joint removal unit, which improves the uniformity and safety of the tire by preventing the molding joint of the cutting carcass generated during the tire forming process from being located near the cutting joint, is not included. It is about.

일반적으로, 카카스(바디플라이) 재단공정은 고무가 토핑된 원단코드지를 정해진 각도와 폭으로 재단하여 복수의 재단코드지를 만든 후, 재단코드지 각각을 길이방향으로 조인트하여 언컷 카카스를 만들고, 이후 이 언컷 카카스를 롤에 권취하는 공정이다. 따라서, 언컷 카카스에는, 도 1 및 도 2에 나타나 있는 것처럼, 많은 수의 재단 조인트(700)가 형성되어 있다.In general, the carcass cutting process is made of a plurality of cutting cord paper by cutting the fabric coded paper topping the rubber at a predetermined angle and width, then jointed each of the cutting cord paper in the longitudinal direction to make an uncut carcass, Thereafter, this uncut carcass is wound on a roll. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, a large number of cutting joints 700 are formed in the uncut carcass.

이렇게 하여 제조된 언컷 카카스는, 도 1의 제 1 벨트 컨베이어(500)와 도 2의 제 2 벨트 컨베이어(600)를 포함하는 카카스 공급장치에 의해 성형드럼(400) 측 으로 운반된다. 더 구체적으로, 롤에 권취된 상태로 캡티브 라이너 트럭(100)에 실려 운반된 언컷 카카스(200)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 롤에서 풀려나온 한쪽 끝 부분이 카카스 공급장치의 제 1 벨트 컨베이어(500)에 얹혀진 상태로 이송되는 도중에, 도시하지 않은 커팅머신에 의해서 타이어 하나 크기의 재단 카카스(300)로 잘린 뒤, 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단으로부터 설정거리만큼 떨어져 설치된 제 2 벨트 컨베이어(600)에 건네져서 성형드럼(400) 측으로 운반된다.The uncut carcass produced in this way is conveyed to the forming drum 400 by a carcass feeder comprising the first belt conveyor 500 of FIG. 1 and the second belt conveyor 600 of FIG. More specifically, in the uncut carcass 200 carried on the captive liner truck 100 while being wound on a roll, one end portion of the uncut carcass 200, which is released from the roll, is made of the carcass supply device. 1 While being transported on the belt conveyor 500, the cutting carcass 300 of one size is cut by a cutting machine (not shown) and installed at a set distance from the rear end of the first belt conveyor 500. Passed to the second belt conveyor 600 is conveyed to the forming drum 400 side.

그런데 언컷 카카스로부터 타이어 하나 크기의 재단 카카스를 잘라서 성형드럼에 감아 붙이는 일련의 작업공정과 관련하여, 종래에는 재단 카카스의 표면에 재단 조인트(700)가 존재하는지, 만약 존재한다면 어느 지점에 위치하는지는 전혀 고려함이 없이, 오직 재단 카카스의 전체 길이만이 제어대상으로 되어 왔다.However, in connection with a series of operations for cutting a tire-sized cutting carcass from an uncut carcass and winding it on a molding drum, there is conventionally a cutting joint 700 on the surface of the cutting carcass, and if so, at which point Without considering the location, only the entire length of the foundation carcass has been controlled.

그 결과, 재단 카카스의 끝 부분 가까이에 재단 조인트가 위치하는 경우, 이러한 재단 카카스의 양끝 부분을 접합시켰을 때 생기는 성형 조인트가 재단 조인트와 중첩되어 벌지(bulge) 또는 덴트(dent)가 발생함으로써 타이어의 균일성이 나빠져 불량 타이어가 되거나, 출고 후 최종 구매자가 사용하는 과정에서, 성형 조인트와 재단 조인트의 중첩부분이 벌어져 사고를 유발하는 가능성이 제기되어 왔다.As a result, when the cutting joint is located near the end of the cutting carcass, the molded joint generated when the two ends of the cutting carcass are joined is overlapped with the cutting joint to generate a bulge or dent. There is a possibility that the uniformity of the tire may be deteriorated to become a bad tire or to be used by the final purchaser after leaving the factory, and the overlap between the molded joint and the cut joint may be opened to cause an accident.

또한, 작업자가 재단 조인트의 위치를 매회 확인한 후에 성형작업을 수행하므로 작업시간이 길어지는 단점이 있다. 게다가 작업자의 확인을 거친 것이라도 실제로 작업을 하다 보면, 성형 조인트가 재단 조인트 가까이에 위치되는 경우가 종종 있어, 불량률이 높은 단점이 있다.In addition, since the operator performs the molding operation after checking the position of the cutting joint every time, there is a disadvantage in that the working time is long. In addition, even when the operator confirms the actual work, the molded joint is often located close to the cutting joint, there is a disadvantage that the failure rate is high.

본 발명은 상술한 종래 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 언컷 카카스로부터 재단 카카스를 잘라내기 전에 재단 조인트의 위치를 파악하여, 만약 재단 카카스의 성형 조인트가 재단 조인트 가까이에 위치할 것으로 판정된 경우에, 재단 조인트가 있는 부분을 잘라버림으로써, 완성 타이어의 균일성과 안전성이 더욱 향상될 수 있도록 한, 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problem, and is to determine the position of the cutting joint before cutting the cutting carcass from the uncut carcass, so that the molded joint of the cutting carcass is determined to be located near the cutting joint. In this case, it is an object of the present invention to provide a carcass feeder having a cutting joint removing unit, by cutting off a portion having a cutting joint, so that the uniformity and safety of the finished tire can be further improved.

상술한 과제가 달성될 수 있도록, 본 발명의 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치는, 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 공급되는 언컷 카카스가 적재되어 이송되는 제 1 벨트 컨베이어 와, 재단 카카스가 건네질 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어의 후단(後端)으로부터 설정간격만큼 떨어져서 설치되는 제 2 벨트 컨베이어 와, 제 1 벨트 컨베이어에 의해 이송되는 언컷 카카스의 재단 조인트가 감지될 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어 측에 설치되는 재단 조인트 감지부 와, 제 1 벨트 컨베이어의 후단과 제 2 벨트 컨베이어의 전단(前端) 사이에 설치되는 재단 조인트 제거부 와, 재단 조인트 감지부로부터의 검출신호에 대응하여 제 1 벨트 컨베이어와 제 2 벨트 컨베이어와 재단 조인트 제거부의 동작을 제어하는 제어부 를 포함하여 이루어질 수 있다.In order to achieve the above-described problem, the carcass feeder having a cutting joint removing unit of the present invention, the first belt conveyor and the uncut carcass supplied from the captive liner truck is loaded and transported; In addition, the second belt conveyor installed at a set interval from the rear end of the first belt conveyor so that the cutting carcass can be passed, and the cutting joint of the uncut carcass transported by the first belt conveyor can be detected. so that a detection signal from the first foundation joint detection, which is installed on a belt conveyor-side portion and a first belt rear end and a second front end cutting joints removing provided between (前端) of the belt conveyor of the conveyor and cutting the joint detector correspondingly it comprises a control unit for controlling the operation of the first belt conveyor and the second conveyor belt and cutting the joint removal Can.

또한, 상기 구성요소 중 재단 조인트 감지부는, 제 1 벨트 컨베이어의 표면 으로부터 설정높이만큼 상방에 위치하도록 제 1 벨트 컨베이어의 폭 방향을 가로질러 설치되는 원통형 바 와, 원통형 바의 양측 단부가 회전가능하게 지지될 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어의 양측 컨베이어프레임에 각각 설치되는 베어링 과, 원통형 바의 임의지점에 한쪽 단부가 고정되는 지지용 브라켓 과, 지지용 브라켓의 타단부에 회전가능하게 설치되는 바퀴형 롤러 와, 어느 한쪽 베어링의 바깥을 감싸도록 설치되는 베어링 뭉치 와, 베어링 뭉치의 임의지점에 고정되는 무게추 조절 바 와, 무게추 조절 바에 끼워지는 무게추 와, 무게추 조절 바로부터 설정간격 또는 설정각도만큼 떨어져 있도록 베어링 뭉치의 임의지점에 고정되는 센서 감도 향상용 바 와, 센서 감도 향상용 바의 변위가 검출가능하도록 센서 감도 향상용 바에 근접하여 설치되는 변위센서 를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the cutting joint detection unit of the components, the cylindrical bar is installed across the width direction of the first belt conveyor so as to be located upwards from the surface of the first belt conveyor by a set height, so that both ends of the cylindrical bar rotatable Bearings installed on both conveyor frames of the first belt conveyor so as to be supported, support brackets fixed at one end to an arbitrary point of the cylindrical bar, and wheel rollers rotatably installed at the other end of the support brackets. And a bearing bundle installed to surround the outside of one of the bearings, a weight adjusting bar fixed at an arbitrary point of the bearing bundle, a weight fitted to the weight adjusting bar, and a setting interval or setting angle from the weight adjusting bar. by improving the sensor sensitivity to be fixed to any point on the bearing bar bundle with improved sensitivity for the sensor to off The displacement of the bar to be detected can comprise a displacement sensor is installed close to the bar for improved sensor sensitivity.

또한, 상기 구성요소 중 재단 조인트 제거부는, 복수의 수직부재와 이 수직부재에 대해 수평으로 조립되는 하나 이상의 수평부재로 구성되어 제 1 벨트 컨베이어의 후단과 제 2 벨트 컨베이어의 전단 사이에 위치하도록 설치되는 지지프레임 과, 지지프레임의 수평부재에 설치되며 제어부에 의해 동작이 제어되는 커팅기 를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the cutting joint removing portion of the component is composed of a plurality of vertical members and at least one horizontal member assembled horizontally to the vertical member is installed so as to be located between the rear end of the first belt conveyor and the front end of the second belt conveyor. It may be configured to include a support frame and a cutting machine installed in the horizontal member of the support frame is controlled by the control unit.

또한, 상기 커팅기는, 회전축이 수직방향을 향하도록 지지프레임의 수평부재에 설치되는 모터 와, 모터의 회전축에 장착되는 타이밍풀리 와, 타이밍풀리와 쌍을 이루도록 모터로부터 설정거리만큼 떨어져서 수평부재에 설치되는 타이밍기어 와, 타이밍풀리와 타이밍기어 사이를 연결하는 타이밍벨트 와, 타이밍벨트의 외측에 위치하도록 수평부재에 설치되는 직선운동 가이드 바 와, 타이밍벨트에 고정되어 직선 운동 가이드 바의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 설치되는 나이프 를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the cutting machine, the motor is installed on the horizontal member of the support frame so that the axis of rotation is in the vertical direction, the timing pulley mounted on the axis of rotation of the motor, and is installed on the horizontal member away from the motor by a set distance so as to pair with the timing pulley A timing gear connected to the timing gear, a timing belt connecting the timing pulley and the timing gear, a linear motion guide bar installed on the horizontal member so as to be located outside the timing belt, and fixed to the timing belt along the longitudinal direction of the linear motion guide bar. It may be configured to include a knife that is installed to move.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치에 의하면, 재단 조인트와 성형 조인트가 겹쳐지거나 근접하는 경우가 발생하지 않으므로 불량 타이어의 제조를 예방함은 물론, 타이어의 균일성(uniformity)을 향상시킬 수 있다.According to the carcass feeder provided with the cutting joint removing unit of the present invention configured as described above, since the cutting joint and the molding joint do not overlap or approach each other, it is possible to prevent the production of a bad tire, as well as the uniformity of the tire. It can improve the uniformity.

또한, 성형작업을 수행하는 성형사의 확인 없이도, 재단 조인트의 존재 여부 및 위치를 자동으로 검출하여, 만약 검출된 재단 조인트가 제거대상으로 판정되는 경우에 그 재단 조인트 부분을 자동으로 잘라버리므로, 성형공정에서의 작업시간이 단축되어 생산성이 향상됨은 물론, 제품의 불량률이 감소하는 효과가 생긴다.In addition, the presence and location of the cutting joint are automatically detected without confirmation of the molding company performing the molding operation, and if the detected cutting joint is determined to be removed, the cutting joint portion is automatically cut off, As the working time in the process is shortened, the productivity is improved and the defect rate of the product is reduced.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described a carcass supply apparatus having a cutting joint removing unit according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 타이어 한 개분 크기로 재단하기 전의 언컷 카카스(200)가 롤에 권취된 상태로 캡티브 라이너 트럭(100)에 실려 카카스 공급장치의 제 1 벨트 컨베이어(500) 측으로 운반되면, 롤에 감겨 있던 언컷 카카스(200)의 한쪽 끝을 풀어 제 1 벨트 컨베이어(500) 위에 얹는다. 이러한 상태에서, 도시하지 않은 서보(servo) 모터에 의해 제 1 벨트 컨베이어(500)가 구동되면, 제 1 벨트 컨베이어(500) 위에 얹혀진 언컷 카카스가 제 2 벨트 컨베이어(600) 쪽을 향해 이송된다.First, as shown in Figs. 1 and 2, the first belt of the carcass feeder is loaded on the captive liner truck 100 while the uncut carcass 200 before being cut into the size of one tire is wound on a roll. When conveyed to the conveyor 500 side, one end of the uncut carcass 200 wound on the roll is released and placed on the first belt conveyor 500. In this state, when the first belt conveyor 500 is driven by a servo motor (not shown), the uncut carcass loaded on the first belt conveyor 500 is transferred toward the second belt conveyor 600. .

이후, 아래에서 설명하게 될 본 실시예의 재단 조인트 제거부(또는 도시하지 않은 종래의 커팅머신)에 의해 언컷 카카스(200)로부터 타이어 하나 크기의 재단 카카스(300)가 잘린다. 계속해서, 재단 카카스는 제 1 벨트 컨베이어(500)로부터 제 2 벨트 컨베이어(600)에 건네져, 도시하지 않은 서보 모터에 의해 구동되는 제 2 벨트 컨베이어를 따라 성형드럼(400) 측으로 운반된다.Thereafter, the cutting carcass 300 of one size of the tire is cut from the uncut carcass 200 by the cutting joint removing unit (or a conventional cutting machine not shown) of the present embodiment, which will be described below. Subsequently, the cutting carcass is passed from the first belt conveyor 500 to the second belt conveyor 600 and transported to the forming drum 400 along the second belt conveyor driven by a servo motor (not shown).

도 3은 재단 카카스(300)의 표면에 재단 조인트(700)가 형성된 일 예를 나타낸 것으로서, 재단 카카스(300)의 양측 단부를 접합하는 경우에 성형 조인트가 되는 단면(端面) 위치 A 또는 A'와 재단 조인트(700)가 있는 위치 B 사이의 간격이 허용간격 C 또는 허용간격 D 이내가 될 때, 본 발명에서는 재단 조인트(700) 부분을 잘라버려야 하는 것으로 판정하고, 위치 A 또는 A'와 위치 B 사이의 간격이 허용간격 이상이 될 때, 재단 조인트(700) 부분을 잘라버릴 필요가 없는 것으로 판정한다. 이러한 판정은, 예컨대 레이저센서를 사용하여 재단 카카스(300)의 표면으로부터 재단 조인트(700)의 위치를 검출한 후, 레이저센서의 검출신호를 피엘시(PLC)나 본 발명의 제어부에 입력하여 계산함으로써 쉽게 이루어질 수 있다.3 illustrates an example in which a cutting joint 700 is formed on a surface of the cutting carcass 300, and a cross-sectional position A serving as a molded joint when bonding both ends of the cutting carcass 300 is formed. When the distance between A 'and the position B where the cutting joint 700 is located falls within the allowable interval C or the allowable interval D, the present invention determines that the portion of the cutting joint 700 should be cut off, and the position A or A' When the interval between the position and position B becomes more than the allowable interval, it is determined that the portion of the cutting joint 700 does not need to be cut off. This determination is performed by detecting, for example, the position of the cutting joint 700 from the surface of the cutting carcass 300 using a laser sensor, and then inputting the detection signal of the laser sensor to the PLC or the controller of the present invention. It can be done easily by calculation.

도 4는 본 발명의 카카스 공급장치에서 사용하는 재단 조인트 감지부의 예를 나타낸 것으로서, 재단 조인트 감지부를 위에서 내려다 본 평면 모형도이다.Figure 4 shows an example of the cutting joint detection unit used in the carcass feeder of the present invention, a plan view of the top view of the cutting joint detection unit.

도면에 나타나 있는 바와 같이, 본 실시예의 재단 조인트 감지부는, 제 1 벨트 컨베이어(500)의 표면으로부터 일정 높이만큼 위쪽에 위치하도록 제 1 벨트 컨베이어(500)의 폭방향을 가로질러 설치된 원통형 바(11)와, 이 원통형 바(11)의 양 측 단부가 회전가능하게 지지될 수 있도록 제 1 벨트 컨베이어(500)의 양측 컨베이어프레임(510)에 각각 설치된 베어링(12, 13)과, 원통형 바(11)의 임의지점에 한쪽 단부가 고정된 지지용 브라켓(14)과, 브라켓(14)의 타단부에 베어링(15)을 개재하여 회전가능하게 설치된 바퀴형 롤러(16)와, 어느 한 베어링(13)의 바깥을 겉돌 수 있게 감싸면서 원통형 바(11)의 한쪽 단부에 결합된 베어링 뭉치(17)와, 이 베어링 뭉치(17)의 임의지점에 고정된 무게추 조절 바(18)와, 무게추 조절 바(19)에 끼워진 무게추(19)와, 무게추 조절 바(18)로부터 일정한 간격 또는 각도만큼 떨어져 베어링 뭉치(17)의 임의지점에 고정된 센서 감도 향상용 바(20) 및 이러한 센서 감도 향상용 바(20)의 변위를 검출해서 제어부(22)에 전달할 수 있도록 센서 감도 향상용 바(20)에 근접하여 설치한 변위센서(21)로 구성되어 있다.As shown in the figure, the cutting joint detecting unit of the present embodiment is a cylindrical bar 11 installed across the width direction of the first belt conveyor 500 so as to be positioned upward from the surface of the first belt conveyor 500 by a predetermined height. ), Bearings 12 and 13 installed on both conveyor frames 510 of the first belt conveyor 500 so that both ends of the cylindrical bar 11 can be rotatably supported, and the cylindrical bar 11 Support bracket 14 having one end fixed to any point of the < RTI ID = 0.0 >), wheel rollers 16 < / RTI > rotatably mounted via the bearing 15 at the other end of the bracket 14, and either bearing 13 The bearing bundle 17 coupled to one end of the cylindrical bar 11 while covering the outside of the bearing), the weight adjusting bar 18 fixed to an arbitrary point of the bearing bundle 17, and the weight From the weight 19 fitted to the adjustment bar 19, and from the weight adjustment bar 18 Sensor sensitivity improvement bar 20 fixed to an arbitrary point of the bearing bundle 17 at a predetermined interval or angle, and the sensor sensitivity to detect and transmit the displacement of the sensor sensitivity improvement bar 20 to the control unit 22 It consists of the displacement sensor 21 provided in proximity to the improvement bar 20. As shown in FIG.

따라서, 도시하지 않은 서보 모터에 의해 제 1 벨트 컨베이어(500)가 구동되면, 제 1 벨트 컨베이어(500) 위에 실린 언컷 카카스(200)가 본 실시예의 재단 조인트 감지부를 지나가게 되고, 이 과정에서 바퀴형 롤러(16)가 언컷 카카스(200)의 표면에 접촉되어 구르게 된다. 이러한 구름접촉 상태에서, 바퀴형 롤러(16)의 밑으로 언컷 카카스(200)의 재단 조인트(700)가 지나가면 바퀴형 롤러(16)가 재단 조인트(700)에 의해 위쪽으로 약간 들려, 브라켓(14)과 연결되어 있는 원통형 바(11)가 회전하게 된다.Therefore, when the first belt conveyor 500 is driven by a servo motor (not shown), the uncut carcass 200 mounted on the first belt conveyor 500 passes the cutting joint detection unit of the present embodiment, and in this process The wheeled roller 16 is in contact with the surface of the uncut carcass 200 to roll. In this rolling contact state, when the cutting joint 700 of the uncut carcass 200 passes under the wheel roller 16, the wheel roller 16 is slightly lifted upward by the cutting joint 700, and the bracket The cylindrical bar 11 connected with 14 is rotated.

이렇게 해서 원통형 바(11)가 경미한 각도로 회전하면 원통형 바(11)의 한쪽 단부와 결합되어 있는 베어링 뭉치(17)가 원통형 바(11)와 함께 회전함으로써, 베어링 뭉치(17)에 결합된 무게추 조절 바(18)와 센서 감도 향상용 바(20)가 수평자 세로부터 벗어나 위아래로 움직이게 된다. 그 결과, 센서 감도 향상용 바(20)가 변위센서(21)의 감시범위로부터 벗어나면, 재단 조인트(700)에 관련된 검출신호가 변위센서(21)로부터 제어부(22)에 전달된다. 이후, 제어부(22)는 주어진 처리 레시피에 따라, 입력된 검출신호로부터 재단 조인트(700)의 위치를 계산하여, 제 1 벨트 컨베이어(500) 및 제 2 벨트 컨베이어(600)와 후술하는 재단 조인트 제거부의 작동을 제어한다.In this way, when the cylindrical bar 11 rotates at a slight angle, the bearing bundle 17 coupled to one end of the cylindrical bar 11 rotates together with the cylindrical bar 11, thereby the weight coupled to the bearing bundle 17. The weight adjustment bar 18 and the sensor sensitivity improving bar 20 move up and down from the horizontal position. As a result, when the sensor sensitivity improving bar 20 is out of the monitoring range of the displacement sensor 21, a detection signal related to the cutting joint 700 is transmitted from the displacement sensor 21 to the control unit 22. Thereafter, the control unit 22 calculates the position of the cutting joint 700 from the input detection signal according to the given processing recipe, thereby cutting the first belt conveyor 500 and the second belt conveyor 600 and the cutting joint agent described later. Control the behavior of the rejection.

한편, 상기 브라켓(14)은 원통형 바(11)의 길이방향을 따라 이동하거나 고정될 수 있도록 볼트로 체결되어 있어, 바퀴형 롤러(16)의 상하 또는 좌우 위치를 조절할 수 있다. 또한, 무게추(19)도 무게추 조절 바(18)에 대해 위치 조절이 가능하게 설치되어 있다.On the other hand, the bracket 14 is fastened with a bolt to move or be fixed along the longitudinal direction of the cylindrical bar 11, it is possible to adjust the vertical or horizontal position of the wheel roller 16. In addition, the weight 19 is also provided to enable position adjustment with respect to the weight adjustment bar 18.

도 5 내지 8은 본 발명에 따른 재단 조인트 제거부의 일례를 나타낸 것이다.5 to 8 show an example of the cut joint removal portion according to the present invention.

이들 도면에 나타나 있는 바와 같이, 본 실시예의 재단 조인트 제거부는, 복수의 수직부재와 이 수직부재에 대해서 수평으로 조립되는 하나 이상의 수평부재로 구성되어 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단 사이에 위치하도록 설치되는 지지프레임(23) 및 지지프레임(23)의 수평부재에 설치되며 제어부(22)에 의해 작동이 제어되는 커팅기(24)로 구성되어 있는데, 이 커팅기(24)는, 예컨대 도 6에 점선으로 나타내는 것처럼, 지지프레임(23)의 수평부재에 대하여, 일정한 각도 범위 내에서 선회시켜 고정할 수 있는 형태로 설치될 수 있다. 또한, 볼 스크류나 실린더기구 등을 사용하여, 상기 수평부재가 수직방향으로 승강할 수 있도록 제작할 수도 있다.As shown in these figures, the cutting joint removing portion of the present embodiment is composed of a plurality of vertical members and one or more horizontal members assembled horizontally with respect to the vertical members, and thus the rear end of the first belt conveyor 500 and the second belt. It is composed of a support frame 23 installed to be located between the front end of the conveyor 600 and a cutting machine 24 is installed on the horizontal member of the support frame 23 and the operation is controlled by the control unit 22, this cutter For example, as shown by a dotted line in FIG. 6, the 24 may be provided in a form that can be pivoted and fixed with respect to the horizontal member of the support frame 23 within a predetermined angle range. Further, by using a ball screw, a cylinder mechanism, or the like, the horizontal member may be manufactured so that the vertical member can be elevated in the vertical direction.

이러한 구성에 의하면, 예컨대 재단 조인트(700)가 재단 카카스(300)의 양 측변에 대해 직각이 아닌 각도로 비스듬히 경사져 있는 경우에, 커팅기(24)의 배치 각도를 조절하여, 재단 조인트를 깨끗하게 잘라버릴 수 있다.According to this structure, for example, when the cutting joint 700 is inclined at an angle other than the right angle with respect to the both sides of the cutting carcass 300, the cutting joint is cut cleanly by adjusting the arrangement angle of the cutting machine 24. I can throw it away.

또한, 상술한 커팅기(24)는 회전축이 수직방향을 향하도록 지지프레임(23)의 수평부재에 설치된 모터(25), 모터(25)의 회전축에 장착된 타이밍풀리(26), 타이밍풀리(26)와 쌍을 이루도록 모터(25)로부터 일정 거리만큼 떨어져 수평부재에 설치된 타이밍기어(27), 타이밍풀리(26)와 타이밍기어(27)가 함께 회전하도록 이들을 서로 연결한 타이밍벨트(28), 타이밍벨트(28)의 외측에 위치하도록 수평부재에 설치된 직선운동 가이드 바(29), 및 직선운동 가이드 바(29)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 타이밍벨트(28)에 고정된 나이프(30)로 구성되어 있다.In addition, the above-described cutting machine 24 has a motor 25 installed in the horizontal member of the support frame 23, the timing pulley 26 mounted on the rotation shaft of the motor 25, the timing pulley 26 so that the rotation axis is in the vertical direction. ) Timing belt (27) and timing belt (27) connected to each other so that timing gear (27), timing pulley (26) and timing gear (27) installed on the horizontal member rotate together by a certain distance from the motor (25) to be paired with With a linear guide bar 29 provided on the horizontal member to be positioned outside the belt 28, and a knife 30 fixed to the timing belt 28 to move along the longitudinal direction of the linear guide bar 29 Consists of.

또한, 제 1 벨트 컨베이어(500)와 제 2 벨트 컨베이어(600) 사이의 공간에는 커팅용 바닥철판(31)이 설치되어 있다.In addition, a cutting bottom iron plate 31 is installed in a space between the first belt conveyor 500 and the second belt conveyor 600.

따라서 도 9에 나타낸 바와 같이, 재단 조인트의 위치에 대한 검출신호가 변위센서(21)로부터 제어부(22)에 입력되면, 제어부(22)는 주어진 처리 레시피에 따라, 입력된 검출신호로부터 재단 조인트(700)의 위치를 계산하여, 재단 조인트의 제거 여부를 판정한다.Therefore, as shown in FIG. 9, when the detection signal for the position of the cutting joint is input from the displacement sensor 21 to the control unit 22, the control unit 22 uses the cutting joint (from the input detection signal) according to the given processing recipe. The position of 700 is calculated to determine whether the cutting joint is removed.

재단 조인트(700)가 제거되어야 할 것으로 판정된 경우, 상기 제어부(22)는 제 1 벨트 컨베이어(500)의 구동을 정지시켜 재단 조인트(700) 부분이 커팅용 바닥철판(31) 위에 머물러 있게 한 상태에서, 커팅기(24)의 모터(25)를 구동하여 타이밍벨트(28)가 일정 거리만큼 수평방향으로 이동되도록 한다. 이렇게 하면, 타이밍 벨트(28)에 결합되어 있던 나이프(30)가 직선운동 가이드 바(29)를 따라, 타이밍벨트(28)가 이동한 방향으로 움직이게 된다. 그 결과, 재단 조인트를 중심으로, 앞뒤로 간격을 두고 배치된 한 쌍의 나이프(30)가 서로 반대방향으로 움직여서 재단 조인트(700) 부분을 잘라버린다.When it is determined that the cutting joint 700 is to be removed, the control unit 22 stops driving of the first belt conveyor 500 so that the cutting joint 700 portion stays on the cutting bottom plate 31. In the state, the motor 25 of the cutter 24 is driven to move the timing belt 28 horizontally by a predetermined distance. In this way, the knife 30 coupled to the timing belt 28 moves along the linear motion guide bar 29 in the direction in which the timing belt 28 moves. As a result, a pair of knives 30 arranged at the front and rear with respect to the cutting joint move in opposite directions to cut off the cutting portion 700.

잘려 나온 재단 조인트 부분은 제 1 벨트 컨베이어(500)와 제 2 벨트 컨베이어(600) 사이로 떨어져 나오거나 작업자에 의해 손으로 빼내지게 된다.The cut joint portion cut out is separated between the first belt conveyor 500 and the second belt conveyor 600 or is pulled out by hand by an operator.

도 1은 타이어 한 개분 크기로 재단하기 전의 언컷 카카스(uncut carcass)가 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 카카스 공급장치의 제 1 벨트 컨베이어에 공급되는 상태를 간략히 설명하기 위해 나타낸 모형도.FIG. 1 is a schematic diagram for briefly explaining a state in which an uncut carcass before being cut into a tire size is supplied from a captive liner truck to a first belt conveyor of a carcass feeder. .

도 2는 타이어 한 개분으로 잘린 재단 카카스(cutting carcass)가 카카스 공급장치의 제 2 벨트 컨베이어에 적재되어 성형드럼 측으로 이송되는 상태를 간략히 설명하기 위해 나타낸 모형도.FIG. 2 is a model diagram schematically illustrating a state in which a cutting carcass cut into one tire is loaded on a second belt conveyor of a carcass feeder and transported to a forming drum. FIG.

도 3은 타이어 한 개분 크기로 절단된 재단 카카스의 표면에, 제거해야 할 재단 조인트가 형성된 예를 도시한 재단 카카스의 표면 상태도.3 is a surface state diagram of the cutting carcass showing an example in which a cutting joint to be removed is formed on the surface of the cutting carcass cut into a tire size.

도 4는 본 발명에 따른 재단 조인트 제거유닛의 재단 조인트 감지부가 제 1 벨트 컨베이어 측에 설치된 상태를 간략히 설명하기 위해 나타낸 평면 모형도.Figure 4 is a planar model showing a simplified description of the state of the cutting joint detection unit of the cutting joint removal unit installed on the first belt conveyor side according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 재단 조인트 제거유닛의 재단 조인트 제거부가 제 1 벨트 컨베이어의 후단과 제 2 벨트 컨베이어의 전단 사이에 설치된 상태를 간략히 설명하기 위해 나타낸 모형도.Figure 5 is a model diagram showing for briefly explaining a state in which the cutting joint removing portion of the cutting joint removing unit according to the present invention is installed between the rear end of the first belt conveyor and the front end of the second belt conveyor.

도 6은 도 5에 도시된 재단 조인트 제거부의 더 구체화된 평면도.FIG. 6 is a more detailed top view of the cut joint removal portion shown in FIG. 5; FIG.

도 7은 도 5에 도시된 재단 조인트 제거부의 더 구체화된 정면도.FIG. 7 is a more detailed front view of the cut joint removal portion shown in FIG. 5; FIG.

도 8은 제 1 벨트 컨베이어와 제 2 벨트 컨베이어 사이에, 도 5에 도시한 재단 조인트 제거부의 지지프레임이 설치된 상태를 나타낸 측면도.FIG. 8 is a side view illustrating a state in which a support frame of the cutting joint removing unit illustrated in FIG. 5 is installed between the first belt conveyor and the second belt conveyor. FIG.

도 9는 본 발명의 재단 조인트 제거유닛에 의해 카카스의 재단 조인트 부분이 제거되는 작업과정을 나타낸 작업순서도.Figure 9 is a flow chart showing the operation of removing the cutting joint portion of the carcass by the cutting joint removing unit of the present invention.

[도면 부호의 설명][Description of Drawing Reference]

11 : 원통형 바 12, 13, 15 : 베어링11: cylindrical bar 12, 13, 15: bearing

14 : 브라켓 16 : 바퀴형 롤러14 Bracket 16: Wheel type roller

17 : 베어링 뭉치 18 : 무게추 조절 바17: bundle of bearings 18: weight adjustment bar

19 : 무게추 20 : 센서 감도 향상용 바19: weight 20: bar for improving sensor sensitivity

21 : 변위센서 22 : 제어부21: displacement sensor 22: control unit

23 : 지지프레임 24 : 커팅기23: support frame 24: cutting machine

25 : 모터 26 : 타이밍풀리25 motor 26 timing pulley

27 : 타이밍기어 28 : 타이밍벨트27: timing gear 28: timing belt

29 : 직선운동 가이드 바 30 : 나이프29: linear motion guide bar 30: knife

31 : 커팅용 바닥철판 100 : 캡티브 라이너 트럭31: cutting bottom plate 100: captive liner truck

200 : 언컷 카카스 300 : 재단 카카스200: Uncut Carcass 300: Foundation Carcass

400 : 성형드럼 500 : 제 1 벨트 컨베이어400: forming drum 500: first belt conveyor

510 : 컨베이어프레임 600 : 제 2 벨트 컨베이어510: conveyor frame 600: second belt conveyor

700 : 재단 조인트700: cutting joint

Claims (6)

삭제delete 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 공급되는 언컷 카카스가 적재되어 이송되는 제 1 벨트 컨베이어(500);A first belt conveyor 500 in which an uncut carcass supplied from a captive liner truck is loaded and transported; 재단 카카스가 건네질 수 있도록, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단(後端)으로부터 설정간격만큼 떨어져서 설치되는 제 2 벨트 컨베이어(600);A second belt conveyor 600 installed to be separated by a set interval from the rear end of the first belt conveyor 500 so that the cutting carcass can be passed; 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)에 의해 이송되는 언컷 카카스의 재단 조인트가 감지될 수 있도록, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500) 측에 설치되는 재단 조인트 감지부;A cutting joint detector installed on the first belt conveyor 500 so that the cutting joint of the uncut carcass transported by the first belt conveyor 500 can be detected; 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단(前端) 사이에 설치되는 재단 조인트 제거부; 및A cutting joint removing unit installed between a rear end of the first belt conveyor 500 and a front end of the second belt conveyor 600; And 상기 재단 조인트 감지부로부터의 검출신호에 대응하여, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)와 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)와 상기 재단 조인트 제거부의 동작을 제어하는 제어부;A control unit controlling an operation of the first belt conveyor 500, the second belt conveyor 600, and the cutting joint removing unit in response to a detection signal from the cutting joint detecting unit; 를 포함하며,Including; 상기 재단 조인트 감지부는,The cutting joint detection unit, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 표면으로부터 설정높이만큼 상방에 위치하도록 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 폭방향을 가로질러 설치된 원통형 바(11)와;A cylindrical bar (11) installed across the width direction of the first belt conveyor (500) so as to be located upward from the surface of the first belt conveyor (500) by a set height; 상기 원통형 바(11)의 양 단부가 회전가능하게 지지될 수 있도록 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 양측 컨베이어프레임(510)에 각각 설치된 베어링(12,13)과;Bearings (12, 13) respectively installed on both conveyor frames (510) of the first belt conveyor (500) so that both ends of the cylindrical bar (11) can be rotatably supported; 상기 원통형 바(11)의 임의지점에 한쪽 단부가 고정된 지지용 브라켓(14)과;A support bracket 14 having one end fixed to an arbitrary point of the cylindrical bar 11; 상기 브라켓(14)의 타단부에 회전가능하게 설치된 바퀴형 롤러(16)와;A wheeled roller 16 rotatably installed at the other end of the bracket 14; 상기 베어링 중 어느 한 베어링(13)의 바깥을 감싸도록 설치되는 베어링 뭉치(17)와;A bearing bundle (17) installed to surround the outside of any one of the bearings (13); 상기 베어링 뭉치(17)의 임의지점에 고정되는 무게추 조절 바(18)와;A weight adjustment bar 18 fixed to an arbitrary point of the bearing bundle 17; 상기 무게추 조절 바(18)에 끼워지는 무게추(19)와;A weight 19 fitted to the weight adjustment bar 18; 상기 무게추 조절 바(18)로부터 설정간격 또는 설정각도만큼 떨어져 있도록 상기 베어링 뭉치(17)의 임의지점에 고정되는 센서 감도 향상용 바(20); 및A sensor sensitivity improving bar 20 fixed to an arbitrary point of the bearing bundle 17 so as to be separated from the weight adjusting bar 18 by a set interval or a set angle; And 상기 센서 감도 향상용 바(20)의 변위가 검출가능하도록 상기 센서 감도 향상용 바(20)에 근접하여 설치되는 변위센서(21);A displacement sensor 21 installed in proximity to the sensor sensitivity improving bar 20 so that the displacement of the sensor sensitivity improving bar 20 can be detected; 로 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.Carcass feeder having a cutting joint removal unit, characterized in that consisting of. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 재단 조인트 제거부는,The cutting joint removal portion, 복수의 수직부재와 상기 수직부재에 대해 수평으로 조립되는 하나 이상의 수평부재로 구성되고, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단 사이에 위치하도록 설치되는 지지프레임(23)과;A plurality of vertical members and at least one horizontal member assembled horizontally with respect to the vertical member, the support being disposed between the rear end of the first belt conveyor 500 and the front end of the second belt conveyor 600 A frame 23; 상기 지지프레임(23)의 상기 수평부재에 설치되며, 상기 제어부(22)에 의해서 동작이 제어되는 커팅기(24);A cutter 24 installed in the horizontal member of the support frame 23 and controlled by the controller 22; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.Carcass supplying device having a cutting joint removing unit, characterized in that configured to include. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 커팅기(24)는,The cutter 24, 회전축이 수직방향을 향하도록 상기 지지프레임(23)의 상기 수평부재에 설치되는 모터(25)와;A motor (25) installed on the horizontal member of the support frame (23) so that the rotating shaft faces the vertical direction; 상기 모터(25)의 회전축에 장착되는 타이밍풀리(26)와;A timing pulley 26 mounted to a rotation shaft of the motor 25; 상기 타이밍풀리(26)와 쌍을 이루도록 상기 모터(25)로부터 설정거리만큼 떨어져서 상기 수평부재에 설치되는 타이밍기어(27)와;A timing gear 27 mounted to the horizontal member at a distance from the motor 25 so as to be paired with the timing pulley 26; 상기 타이밍풀리(26)와 상기 타이밍기어(27)에 둘러 감는 타이밍벨트(28)와;A timing belt 28 wound around the timing pulley 26 and the timing gear 27; 상기 타이밍벨트(28)의 외측에 위치하도록 상기 수평부재에 설치되는 직선운동 가이드 바(29); 및A linear motion guide bar (29) installed on the horizontal member so as to be located outside the timing belt (28); And 상기 타이밍벨트(28)에 고정되어 상기 직선운동 가이드 바(29)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 설치되는 나이프(30);A knife 30 fixed to the timing belt 28 and installed to move along the longitudinal direction of the linear guide bar 29; 로 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.Carcass feeder having a cutting joint removal unit, characterized in that consisting of. 캡티브 라이너 트럭(Captive Liner Truck)으로부터 공급되는 언컷 카카스가 적재되어 이송되는 제 1 벨트 컨베이어(500);A first belt conveyor 500 in which an uncut carcass supplied from a captive liner truck is loaded and transported; 재단 카카스가 건네질 수 있도록, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단(後端)으로부터 설정간격만큼 떨어져서 설치되는 제 2 벨트 컨베이어(600);A second belt conveyor 600 installed to be separated by a set interval from the rear end of the first belt conveyor 500 so that the cutting carcass can be passed; 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)에 의해 이송되는 언컷 카카스의 재단 조인트가 감지될 수 있도록, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500) 측에 설치되는 재단 조인트 감지부;A cutting joint detector installed on the first belt conveyor 500 so that the cutting joint of the uncut carcass transported by the first belt conveyor 500 can be detected; 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단(前端) 사이에 설치되는 재단 조인트 제거부; 및A cutting joint removing unit installed between a rear end of the first belt conveyor 500 and a front end of the second belt conveyor 600; And 상기 재단 조인트 감지부로부터의 검출신호에 대응하여, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)와 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)와 상기 재단 조인트 제거부의 동작을 제어하는 제어부;A control unit controlling an operation of the first belt conveyor 500, the second belt conveyor 600, and the cutting joint removing unit in response to a detection signal from the cutting joint detecting unit; 를 포함하며,Including; 상기 재단 조인트 제거부는,The cutting joint removal portion, 복수의 수직부재와 상기 수직부재에 대해 수평으로 조립되는 하나 이상의 수평부재로 구성되고, 상기 제 1 벨트 컨베이어(500)의 후단과 상기 제 2 벨트 컨베이어(600)의 전단 사이에 위치하도록 설치되는 지지프레임(23)과;A plurality of vertical members and at least one horizontal member assembled horizontally with respect to the vertical member, the support being disposed between the rear end of the first belt conveyor 500 and the front end of the second belt conveyor 600 A frame 23; 상기 지지프레임(23)의 상기 수평부재에 설치되며, 상기 제어부(22)에 의해서 동작이 제어되는 커팅기(24);A cutter 24 installed in the horizontal member of the support frame 23 and controlled by the controller 22; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재단 조인트 제거유닛을 구비한 카카스 공급장치.Carcass supplying device having a cutting joint removing unit, characterized in that configured to include. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 커팅기(24)는,The cutter 24, 회전축이 수직방향을 향하도록 상기 지지프레임(23)의 상기 수평부재에 설치되는 모터(25)와;A motor (25) installed on the horizontal member of the support frame (23) so that the rotating shaft faces the vertical direction; 상기 모터(25)의 회전축에 장착되는 타이밍풀리(26)와;A timing pulley 26 mounted to a rotation shaft of the motor 25; 상기 타이밍풀리(26)와 쌍을 이루도록 상기 모터(25)로부터 설정거리만큼 떨어져서 상기 수평부재에 설치되는 타이밍기어(27)와;A timing gear 27 mounted to the horizontal member at a distance from the motor 25 so as to be paired with the timing pulley 26; 상기 타이밍풀리(26)와 상기 타이밍기어(27)에 둘러 감는 타이밍벨트(28)와;A timing belt 28 wound around the timing pulley 26 and the timing gear 27; 상기 타이밍벨트(28)의 외측에 위치하도록 상기 수평부재에 설치되는 직선운동 가이드 바(29); 및A linear motion guide bar 29 mounted to the horizontal member so as to be located outside the timing belt 28; And 상기 타이밍벨트(28)에 고정되어 상기 직선운동 가이드 바(29)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 설치되는 나이프(30);A knife 30 fixed to the timing belt 28 and installed to move along the longitudinal direction of the linear guide bar 29; 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