KR100938218B1 - The up and down safety device for batten of stage - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무대 조명 시설 또는 각종 무대 시설 등을 승하강 시키기 위한 것으로, 구동모터의 구동에 따라 연동되는 회전드럼체에 권선되어 있는 와이어에 의해 상기 무대 시설이나 조명 시설 등을 상하 승강시키는 바튼에 의해 매달려 있는 시설물의 중량을 감지하여 적정성 여부를 판단하여 하중이 과할 경우나 드럼에 권선되는 와이어에 결손이 발생되거나 권선되는 드럼측으로 안전한 권선이 이루어지지 않을 경우, 바튼을 상하 승강시키는 구동장치의 작동을 제어하도록 하여, 원인의 제거가 가능하도록 함은 물론 이로 인한 안전사고를 미연에 방지하도록 하기 위한 무대에서의 바튼 승강 안전장치에 관한 것이다.The present invention is to raise and lower the stage lighting facility or various stage facilities, and by the barton for lifting up and down the stage facility and the lighting facility by a wire wound on the rotating drum body interlocked according to the drive of the drive motor. Detects the adequacy by detecting the weight of the hanging facility, and if the load is excessive or if there is a defect in the wire wound on the drum or if the safe winding is not made on the drum side, the operation of the driving device to raise and lower the barton is performed. It is related to the barn lifting safety device on the stage to enable the control, to eliminate the cause as well as to prevent the accident caused by this.
일반적으로 대형무대에서는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 공연 연출에 필요한 무대 장치물들, 예컨데 조명기구나 플래카드 또는 배경스크린(이하 무대장치구조물이라 통칭한다) 등을 매달아 승강하게 되는 바튼(Batten)(10)이 설치되어 있 음은 공지된 바와 같다.In general, in a large stage, as shown in FIG. 1, Batten (10), which is suspended by hanging stage equipment necessary for producing a performance, for example, lighting equipment, a placard, or a background screen (hereinafter, referred to as a stage equipment structure). ) Is installed as is known.
이러한 바튼(10)은 무대의 상부측에 설치된 구동장치(D)에 의해 상.하로 승강되는 것이며, 상기 바튼(10)과 연결되는 각각의 와이어(W)가 무대 천정에 고정 구비되는 다수개의 로울러(R)에 각각 가이드 되며 일측에 구비되는 승강구동장치(20)의 구동모터(21)에 의해 회전되는 스크류회전드럼(22)에 권선되며, 상기 바튼(10)을 상하 승하강 시키는 구조에 의해 이루어져 있다.The
이와 같은 구조의 종전 바튼 승강 장치에서, 상기 바튼(10)에 매달려 있는 무대장치구조물 등의 하중이 과다할 경우에도 그 하중의 과다 여부를 판별하지 못하여, 승강구동장치(20)의 안전성을 해치게 되어 안전사고로 이어질 수 있고, 그 장치의 사용수명을 단축시키는 결과로 이어지는 문제점이 지적되고 있다.In the conventional barton elevating device having such a structure, even when the load of the stage device structure, etc. hanging on the
또한, 상기 바튼(10)을 승하강 시키기 위해 연결되는 와이어(W)는 상기 승강구동장치(20)와 연동되도록 구성되는 상기 스크류회전드럼(22)에 권선되는데, 스크류회전드럼(22)의 외주면에 형성되어 있는 나사산 형태의 산과 골 중에서 와이어(W)는 골측으로 안착된 상태를 유지하며 권선되거나 또는 풀려지게 된다.In addition, the wire (W) connected to raise and lower the barton (10) is wound on the
그러나, 이러한 와이어(W)가 바튼(10)의 승하강 과정에서 스크류회전드럼(22)의 골 위치에서 벗어나 해당 위치에 있지 아니하고 산측으로 위치 이동되는 경우가 발생되는데, 이와 같이 와이어(W)가 정위치에 있지 못하고 위치를 이탈 할 경우에도 승강구동장치(20)는 회전을 지속적으로 하게 되어, 와이어(W)가 엉키게 되는 현상이 발생 되어 바튼(10)에 균일한 분포하중이 발생 되지 않고, 어느 한 측으로의 집중 하중이 발생 될 우려가 있고, 이로 인한 와이어(W)의 손상을 초래하여 안전사고로 이어질 위험이 존재한다.However, such a wire (W) is moved away from the valley position of the
또한, 스크류회전드럼(22)에 권선 되어 지속적인 감김 및 풀림 작업에 의해 여러가닥으로 권선 되어 있는 와이어(W)에서 어느 한 가닥이 파손이 생기게 될 경우, 와이어(W)의 손상이 지속적으로 이루어져 결국 와이어(W)가 파단되는 등의 현상이 발생 될 수 있어 안전사고로 이어질 가능성이 존재하게 된다.In addition, if any one strand is damaged in the wire W wound around the
따라서, 이러한 여러 문제점 들이 상존하고 있으나 종래의 승강구동장치(20)에는 이러한 문제점을 해결할 만한 구성요소가 개시되고 있지 않아, 사용 기간이 오래된 바튼 승강장치의 경우 그 안전성에 있어서 심각한 문제점을 항상 내포하고 있다.Therefore, although these various problems exist, the
따라서 본 발명은 상기한 여러 문제점을 해결하기 위해 안출 한 것으로서, 구동장치의 구동에 따라 상하 승강되는 바튼과 연결되는 무대장치구조물의 하중의 과다 여부를 인지하여 상기 구동장치의 운전 제어가 가능하도록 하므로서 안전사고를 미연에 방지함은 물론 구동장치의 사용 수명을 연장시키도록 하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the various problems described above, so that the operation control of the drive device is possible by recognizing whether the load of the stage device structure connected to the barton is moved up and down according to the drive of the drive device. The purpose is to prevent accidents in advance and to prolong the service life of the drive system.
또한 본 발명은 구동장치에 의해 정역회전되는 스크류드럼 외주면에 권선되는 와이어의 권선 위치가 이탈될 경우에도 상기 구동장치의 구동 제어가 가능하도록 하고, 아울러 여러가닥으로 권선되어 하나의 로프 형태를 이루는 와이어에서 어느 한 가닥이 결손되거나 파손되어질 경우 지속적인 사용에 의한 와이어의 파단 현상을 방지하고 안전사고로의 위험을 회피할 수 있도록 구동장치의 구동 제어가 가능하도록 하는 데 그 목적을 둔다.In addition, the present invention is to enable the drive control of the drive device even when the winding position of the wire wound on the outer peripheral surface of the screw drum rotated forward and reverse by the drive device, and also wire wound in multiple strands to form a single rope In order to prevent the breakage of the wire caused by continuous use and to avoid the risk of a safety accident, if one strand is missing or damaged in the present invention, the driving control of the driving apparatus is possible.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은,
무대장치구조물을 상하 승강시키기 위해, 일측에 구비되는 구동모터(100)에 의해 연동 회전되는 스크류회전드럼(200)에 권선되어 무대장치구조물과 연결되어 상하 승강 가능하도록 하는 와이어(300)를 이루되, 상기 구동모터(100)와 연결되는 구동축(120)에 의해 연동되는 스크류회전드럼(200)의 회전토오크를 감지하기 위해 상기 구동축(120)의 외곽프레임(130) 측면으로 위치제어리미트(110)를 구비하고, 외곽프레임(130) 하단측으로 고정 연결되는 하단플레이트(140)측으로 삽입되는 로드셀(150)과, 상기 스크류회전드럼(200)의 회전토오크의 설정 값이 초과되는 것을 상기 로드셀(150)에서 감지하여 제어부(400)를 통해 상기 구동모터(100)의 구동을 정지토록 하는 무대에서의 바튼 승강장치 구조에 있어서,
상기 스크류회전드럼(200) 외주면으로 다수개의 결손감지센서(310)를 구비하여, 여러가닥으로 권선되어 하나로 이루어지는 와이어(300)에서 결손되는 결손 가닥(310)과 상기 결손감지센서(310)간 통전시 상기 제어부(400)측으로 그 신호를 인가하여 상기 구동모터(100)의 구동을 정지토록 하는 것을 특징으로 하는 무대에서의 바튼 승강 안전장치를 제공한다.The present invention to solve the above problems,
In order to elevate the stage structure up and down, it is wound around the
A plurality of
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본 발명에 의하면, 구동장치의 구동에 따라 상하 승강되는 바튼과 연결되는 무대장치구조물의 하중의 과다 여부를 인지하여 상기 구동장치의 운전 제어가 가능하게 되므로, 무대장치구조물의 하중이 과다할 경우 구동장치의 운전을 정지시켜 구동장치에 가해지는 하중을 경감하고 아울러 이에 따른 사용수명의 연장과, 과다한 하중에 따라 와이어가 파손되어 발생 될 수 있는 낙하사고로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, it is possible to control the operation of the drive device by recognizing whether the load of the stage device structure connected to the barton is moved up and down in accordance with the drive of the drive device, so that the drive when the load of the stage device structure is excessive It is possible to reduce the load on the driving device by stopping the operation of the device and to prolong the service life of the device and to prevent safety accidents due to falling accidents that can occur due to wire breakage due to excessive load. Has
또한 본 발명에 의하면, 구동장치에 의해 정역 구동되는 스크류드럼의 외주면으로 와이어가 권선 되는 데 그 권선 되는 위치를 벗어나는 경우 상기 구동장치의 동작 상태가 오프되도록 제어하므로서, 와이어의 권선 위치 이탈시 발생 될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the wire is wound to the outer circumferential surface of the screw drum which is driven forward and backward by the drive device, if the winding position is out of the control position so that the operating state of the drive device is turned off, it will be generated when the wire is released Safety accidents can be prevented beforehand.
아울러 본 발명에 의하면, 여러가닥으로 권선되어 하나의 로프 형태를 갖는 와이어에서 그 여러가닥 중 어느 한 가닥이 훼손되거나 결손되어질 때 그 결손 상태의 즉각적인 감지가 가능하도록 하므로서, 상당한 무게를 지탱하게 되는 와이어의 파단 현상을 미연에 방지토록 하여 안전사고로부터의 위험을 회피할 수 있게 되는 효과를 기대할 수 있다.In addition, according to the present invention, when one of the strands are damaged or missing from the wire having a single rope wound in a number of strands to enable the immediate detection of the missing state, the wire to support a significant weight It can be expected to prevent the risk of safety accidents by preventing the breakage phenomenon.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described.
본 발명은 첨부하는 도면에서 보는 바와 같이, 무대에 설치되는 조명이나 플래카드, 스크린, 배경 화면(예컨데 걸개그림)과 같은 무대장치구조물 등을 상하 승강시키기 위한 것으로, 상기 무대장치구조물을 연결하는 바튼(도면에서는 도시하지 않음)과 상기 바튼과 연결되는 와이어(300) 및, 상기 와이어(300)를 권선하기 위한 스크류회전드럼(200)과, 상기 스크류회전드럼(200)을 회전시키기 위한 구동축(120) 과 상기 구동축(120)을 구동시키기 위한 구동모터(100)로 이루어진다.The present invention, as shown in the accompanying drawings, is to raise and lower the stage device structure, such as lighting, placards, screens, background screen (for example hanging picture) installed on the stage, barton connecting the stage device structure (Not shown in the drawing) and a
먼저, 상기 구동모터(100)에 의해 회동 되는 구동축(120)의 외곽을 감싸는 외곽프레임(130)이 구비되고, 상기 외곽프레임(130) 하단측으로 연결되는 하단플레이트(140)를 구성한다.First, an
아울러, 상기 하단플레이트(140)측으로는 도면에서 보는 바와 같이 로드셀(150)을 구비하게 되고, 상기 로드셀(150)의 신호를 인가받아 상기 구동모터(100)의 정지 및 운전을 제어하기 위한 제어부(400)와 상기 로드셀(150)이 전기적으로 연결되어 있다.In addition, the
상기 로드셀(load cell)은 일반적으로 변형을 전기저항으로 변환시키는 변형 게이지를 강제의 원주둘레에 접착시킨 것을 의미하는 것으로, 하중을 가하면 그 크기에 비례하여 전기적 출력이 발생 되는 힘 변환기의 총칭으로 Strain Guage식 로드셀을 의미하는 것이다.The load cell generally means that a strain gauge for converting deformation into electrical resistance is adhered to a circumferential circumference of a force, and is a general term for a force transducer in which an electrical output is generated in proportion to its size when a load is applied. It means a guage load cell.
이러한 Strin Guage를 금속 탄성체에 점착하고 그 탄성체에 하중을 가했을 때 탄성체의 Strain을 Strain gauge의 저항값의 변화로서 가해진 하중의 크기에 비 례한 전기적 출력신호를 얻을 수 있는데, 본 발명은 이러한 점에 착안하여, 상기 로드셀(150)을 위치제어리미트(110)의 외곽을 이루는 외곽프레임(130) 하단측으로 하단플레이트(140)를 형성하고, 그 하단플레이트(140)측으로 로드셀(150)을 삽입하여 상기 로드셀(150)의 단부가 스크류회전드럼(200)의 측단으로 구비되는 프레임(240)과 접하도록 하여, 상기 스크류회전드럼(200)에 감겨지며 바튼과 연결되어 있는 와이어(300)에 상기 바튼에 매달려 있는 무대장치구조물의 하중의 저항값을 전기적 출력 신호로 얻을 수 있도록 하였다.When such a strand guage is attached to a metal elastic body and a load is applied to the elastic body, an electrical output signal can be obtained which is proportional to the magnitude of the load applied as a change in the resistance value of the strain gauge of the elastic body. The
이와 같이 얻게 되는 전기적 신호값은, 제어부(400)측으로 인가되어 허용한도 범위내의 전기적 신호값 여부를 판독한 후, 허용 범위를 넘어서는 신호값이 검출되어질 때에는 상기 제어부(400)에서 구동모터(100) 운전을 중지토록 하였다.The electric signal value obtained as described above is applied to the
따라서, 바튼과 연결되는 무대장치구조물의 하중이 상당할 경우에는 자동적으로 구동모터(100)의 운전이 중단되도록 하므로서, 적정 하중 이하로의 조절이 가능하도록 하거나 또는 무대장치구조물의 교체가 가능할 수 있도록 하여 이로인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the load of the stage device structure connected to the barton is significant, the operation of the
또한 상기 스크류회전드럼(200)은 도면에서 보는 바와 같이 그 외주면으로는 나사산 형태를 이루는 산(210)과 골(220)로 이루어지고, 양측단으로는 스크류회전드럼(200)을 지지하기 위한 프레임(240)이 각각 구비되어진다.In addition, the
아울러 상기 산(210)과 골(220)로 이루어지는 스크류회전드럼(200) 외주면으로 각각 등간격 이격 된 상태에서 와이어(300)의 시작단으로부터 일정 행정거리만 큼 감겨지도록 하여 다수개의 와이어(300)가 반복 스크류회전드럼(200)을 통해 반복적으로 이격되며 감겨지게 된다.In addition, the plurality of
이와 같은 형태로 감겨지는 통상의 와이어(300)는 그 감겨지는 위치가 주로 골(220)에 위치되어 감겨지게 되는데, 간혹 그 골(220)의 위치를 벗어나서 도 에서와 같이 산(210)의 위치에 이르며 감겨지는 경우가 발생 된다.In the
따라서, 이와 같이 와이어(300)가 정위치에서 감겨지지 않고 산(210)의 위치로 변위되어 감겨질 경우에는 바튼과 연결되는 와이어(300) 전체에 걸쳐 균일한 하중 분포가 이루어지지 않게 되고 어느 한 측의 와이어(300)에 집중하중이 발생 될 수 있어 와이어(300)의 파단 현상이 발생 될 우려가 있게 된다.Thus, when the
이러한 점을 해결하기 위해서 본 발명에서는 도면에서 보는 바와 같이, 스크류회전드럼(200)의 산(210)과 골(220) 중 골(220)의 위치를 따라 감겨지는 와이어(300)가 그 정위치를 벗어나 산(210)의 위치로 변위되었을 때, 상기 스크류회전드럼(200)의 양측 프레임(240)에 구비되는 와이어이탈감지센서(230)가 이를 감지하도록 하였다.In order to solve this problem, in the present invention, as shown in the drawing, the
이와 같이 감지된 신호는 상기한 제어부(400)측으로 신호를 인가토록 한 후, 그 신호를 인가받은 제어부(400)는 구동모터(100)의 구동 상태를 정지시켜 이로 인해 발생 될 수 있는 안전사고를 미연에 방지토록 하였다.The detected signal is to apply a signal to the
여기서 채택되는 상기 와이어이탈감지센서(230)는 광센서 또는 전기적 신호를 인가하기 위한 여타 공지된 센서로도 적용 가능함은 물론이다.The wire
아울러 상기 와이어(300)는 통상 여러가닥으로 이루어지며 하나의 굵은 와이어(300)를 구성하게 되는데, 장시간에 걸쳐 무대장치구조물의 승하강 및 스크류회전드럼(200)으로의 반복적인 감겨짐과 풀림 현상에 의한 마찰에 의해 여러가닥 중에서 어느 한 가닥이 풀려져 결손 되는 현상이 발생되어지는데, 이러한 상태에서 지속적으로 바튼 및 무대장치구조물의 상하 승강 운동을 하게 되면, 와이어(300)의 파단 현상에 의해 안전사고로 이어질 가능성이 농후하다.In addition, the
또한 와이어(300)는 하나로 연속해서 스크류회전드럼(200)에 감겨지는 것이 아니라, 일정 영역을 나누어 와이어(300)의 시작단이 스크류회전드럼(200)에 고정되어 스크류회전드럼(200) 외주면의 골(220)을 따라 감겨 진 후 그 해당 와이어(300)의 타단은 바튼과 연결되어지고, 이어서 다음 영역으로도 와이어(300)의 시작단이 스크류회전드럼(200)에 고정된 후 감겨지는 형태가 반복적으로 이루어지게 된다.In addition, the
따라서 전술한 바와 같이 여러가닥에 의해 하나의 와이어(300)를 이루는 여러 가닥 중에서 어느 한 가닥이 결손되었을 때 이를 감지하기 위해, 도 4 에서 보듯이 하나의 와이어(300)가 감겨지는 권선영역(L)의 중앙 부분에 결손감지센서(310)를 구비하고, 상기 결손감지센서(310)의 전기적 신호를 인가 받게 되는 제어부(400)와 상기 제어부(400)를 통해 구동모터(100)의 운전 상태를 제어하게 된다.Therefore, as described above, in order to detect when any one of the strands forming the one
즉, 도 4 에서 보는 바와 같이 와이어(300)를 이루는 여러가닥 중에서 어느 한가닥이 결손되어지면 그 결손된 가닥은 옆으로 삐친 상태에서 감겨지게 되는데, 그 삐친 상태의 가닥은 감겨지며 상기 결손감지센서(310)와 접촉하게 된다.That is, as shown in Figure 4, if any one of the strands forming the
이와 같이 결손감지센서(310)와 삐쳐진 와이어(300)간 접촉이 이루어지는 순간 통전되어, 그 전기적 신호값은 즉시 제어부(400)측으로 인가되어지고, 이를 인가하게 되는 제어부(400)는 구동모터(100)의 운전이 정지되도록 하여, 작업자로 하여금 결손 와이어(300)의 복구 및 교체 작업이 가능할 수 있도록 지시하게 되므로, 와이어(300)의 결손 현상으로 인한 파단을 방지할 수 있고, 이로 인한 무대장치구조물의 낙하사고와 인명 피해 등 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다. In this way, when the contact between the
도 1은 종래의 바튼 승강 장치를 나타낸 전체적 개괄도1 is a general overview showing a conventional barton lifting device
도 2는 본 발명의 바튼 승강 장치의 요부인 구동모터와 스크류회전드럼의 연결 상태를 도시한 개괄도Figure 2 is a schematic diagram showing a connection state of the drive motor and the screw rotating drum which is the main part of the barton lifting device of the present invention.
도 3은 와이어가 감겨져 있는 스크류회전드럼의 측단면과 구동모터를 도시한 개괄도면Figure 3 is a schematic diagram showing the side cross-section and the drive motor of the screw rotating drum wound the wire
도 4는 본 발명에서의 와이어이탈감지센서와 결손감지센서의 작동 관계를 도시한 개괄도Figure 4 is a schematic diagram showing the operating relationship between the wire deviation detection sensor and the defect detection sensor in the present invention.
도 5는 본 발명에 채택되는 로드셀과 와이어이탈감지센서, 결손감지센서에 의해 감지되는 신호를 제어부를 통하여 구동모터를 제어토록 하는 블럭 흐름도5 is a block flow diagram for controlling a driving motor through a control unit for a signal detected by a load cell, a wire detachment detection sensor, and a defect detection sensor according to the present invention.
※ 도면 중 주요 부호에 대한 간단한 설명※ Brief description of the main symbols in the drawings
100; 구동모터 110; 위치제어리미트100;
120; 구동축 130; 외곽프레임120;
140; 하단플레이트 150; 로드셀140;
200; 스크류회전드럼 210; 산200;
220; 골 230; 와이어이탈감지센서220;
240; 프레임 300; 와이어240;
310; 결손감지센서 400; 제어부310;
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| KR1020090055485A KR100938218B1 (en) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | The up and down safety device for batten of stage |
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| KR1020090055485A KR100938218B1 (en) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | The up and down safety device for batten of stage |
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|---|---|
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ID=41810136
Family Applications (1)
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| KR1020090055485A KR100938218B1 (en) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | The up and down safety device for batten of stage |
Country Status (1)
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