JP3556507B2

JP3556507B2 - Stacker crane

Info

Publication number: JP3556507B2
Application number: JP05846499A
Authority: JP
Inventors: 俊雄和田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 1999-03-05
Filing date: 1999-03-05
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-03-05
Also published as: JP2000344307A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば立体倉庫でワークの授受を行うためのスタッカークレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタッカークレーンの一例として図４及び図５に示すものがある。これは、立体倉庫の格納棚１に沿って移動可能なマスト付き台車３の両マスト３ａ，３ｂ間にワーク搬入出用キャリッジ４が昇降可能に配置され、各マスト３ａ，３ｂの上下端部にシーブ５〜８が配置され、台車３に設けた巻取ドラム９に２本のワイヤーロープ１０，１１が巻回される共に、該各ワイヤーロープ１０，１１の一端部が下側シーブ５及び上側シーブ６を通ってキャリッジ４に連結され、且つ、各ワイヤーロープ１０，１１の他端部が下側シーブ７及び上側シーブ８を通ってカウンターウェイト１２に連結され、該各カウンターウェイト１２が各マスト３ａ，３ｂ内に昇降可能に挿入され、台車３の上面から前側マスト３ａに沿って立設された高さｈが小さい遮光板１４ａと、キャリッジ４に取り付けられて遮光板１４ａを間に挟んで対向する投光器１４ｂ及び受光器１４ｃとからなるゼロ点位置用検知器１４が設けられ、スタッカークレーンを制御するマイクロコンピュータからなる制御盤１５が設けられている。
【０００３】
前記制御盤１５の制御作用を説明すると、作業開始時に電源をオンにすることにより、巻取ドラム９が正逆回転されてワイヤーロープ１０，１１を介して最降下しているキャリッジ４が小範囲内で昇降され、ゼロ点位置用検知器１４の投光器１４ｂ及び受光器１４ｃにより遮光板１４ａの上端を検知すると、その検知信号に基づいて巻取ドラム９を止め、キャリッジ４をゼロ点位置に停止させる。
【０００４】
次に、ワークＷを格納棚１に搬入する場合には、台車３が所定位置まで移動された後、キャリッジ４が所定高さまで上昇され、該キャリッジ４上のスライドフォーク４ａが水平移動されて、該スライドフォーク４ａ上のワークＷが格納棚１の所定区画内に搬入される。また、ワークＷを格納棚１から搬出する場合には、上記とは逆の手順で行えばよい。
【０００５】
上記構成によれば、前記ワイヤーロープ１０，１１に対して、キャリッジ４及びカウンターウェイト１２の自重による過大な引張力と、シーブ５〜８上を通過するときに小さく弯曲されることによる過大な曲げ応力とがかかるため、そのワイヤーロープ１０，１１の線材が切れて強度が徐々に低下し、それを放置すると、最終的にワイヤーロープ１０，１１が破断されることになる。
【０００６】
そこで、作業前にワイヤーロープ１０，１１を目視により点検して、強度低下の部分が生じていないかを確認する必要があるが、前記各シーブ５〜８のシーブ径が同一に設定されると共に、ワイヤーロープ１０，１１のワイヤー径が一定に設定されているため、そのワイヤーロープ１０，１１のどの部分が破断されるか判らない。このため、格納棚１に沿って足場１６を組み、その足場１６に作業員が登ってワイヤーロープ１０，１１の全体を目視により点検している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、足場１６に登ってワイヤーロープ１０，１１の点検作業を行っており、高所作業となるため、危険であると共に、足場１６を登るのに労力と時間とを要して面倒であり、実際上、点検作業がおろそかになる虞れがある。
【０００８】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、ワイヤーロープの点検作業を安全且つ容易に行うことができる吊上装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、台車に設けた両マストの上下端部にシーブが配置され、該台車の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介してキャリッジに連結され、各ワイヤーロープの上下両シーブ間に上記キャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイトが連結され、上記巻取ドラムを正逆回転させることによりワイヤーロープを介してキャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおいて、上記上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さく設定することにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分の強度がそれ以外の部分の強度より早く低下するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さくすることにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分に過大な曲げ応力をかけて、該下方部分の強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場が不要であるから、経済的である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、台車に設けた両マストの上下端部にシーブが配置され、該台車の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介してキャリッジに連結され、各ワイヤーロープの上下両シーブ間に上記キャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイトが連結され、上記巻取ドラムを正逆回転させることによりワイヤーロープを介してキャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおいて、、上記巻取ドラムとカウンターウェイトとの間に位置し上記ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径をそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定することにより、上記下方部分の強度が上記それ以外の部分の強度より早く低下するようにしたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定されて、該下方部分の強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場が不要であるから、経済的である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態であるスタッカークレーンを示すものであって、前側マスト３ａの側面の下側シーブ５よりも若干高い位置に巻取ドラム９が設けられ、該巻取ドラム９に巻き付けた各ワイヤーロープ１０，１１の先端が下側シーブ５及び上側シーブ６を介してキャリッジ４に連結され、各ワイヤーロープ１０，１１の上下両シーブ５，６間にキャリッジ４の重量を相殺するためのカウンターウェイト１２が連結され、前側マスト３ａとキャリッジ４との間に点検位置用検知器１８が設けられている。上記以外の構成で図４及び図５に示す構成と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１４】
前記上側シーブ６のシーブ径Ｄ（例えば３４０ｍｍ）よりも下側シーブ５のシーブ径ｄ（例えば３００ｍｍ）が小さく設定されており、ワイヤーロープ１０，１１の上側シーブ６に接する上方部分ａ（図１の上側シーブ６とキャリッジ４との間の部分）の曲率半径に比べてその下側シーブ５に接する下方部分ｂ（図１の下側シーブ５とカウンターウェイト１２との間の部分）の曲率半径の方を小さくすることにより、該下方部分ｂに過大な曲げ応力がかかって、その下方部分ｂの強度が早く低下するようにしている。
【００１５】
従って、下方部分ｂを低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープ１０，１１の寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、従来の点検用足場１６（図４参照）が不要であるから、経済的である。
【００１６】
ここで、株式会社テザック計算式（経験式）によるワイヤーロープ１０，１１の寿命（年）を示すと、図６の表のようになる。
【００１７】
図６に示すように、ワイヤーロープ１０，１１にかかる平均荷重を例えば１０００ｋｇｆとした場合、上側シーブ６のシーブ径Ｄを例えば３４０ｍｍに設定すると、ワイヤーロープ１０，１１の上方部分ａの寿命が４．０年となり、下側シーブ５のシーブ径ｄを例えば３００ｍｍに設定すると、ワイヤーロープ１０，１１の下方部分ｂの寿命が２．８年となって、その下方部分ｂの強度を早く低下させることができる。
【００１８】
前記点検位置用検知器１８は、台車３の上面から前側マスト３ａに沿って立設された高さＨが例えば１〜２ｍ程度の大きさの遮光板１８ａと、キャリッジ４に取り付けられて遮光板１８ａを間に挟んで対向する投光器１８ｂ及び受光器１８ｃとからなっている。
【００１９】
上記構成に基づいて制御盤１５の制御作用を説明すると、前述したように、電源をオンにすることにより、キャリッジ４がゼロ点位置に停止されている状態で（図１実線参照）、点検モードにすることにより、巻取ドラム９を駆動してワイヤーロープ１０，１１を巻き上げることによりキャリッジ４が上昇され、点検位置用検知器１８の投光器１８ｂ及び受光器１８ｃにより遮光板１８ａの上端を検知すると、その検知信号に基づいて巻取ドラム９の駆動を止め、キャリッジ４を点検位置（図１仮想線参照）に停止させるようになっている。
【００２０】
前記キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて点検位置で停止させることにより、前側マスト３ａ内に隠れていたワイヤーロープ１０の下方部分ｂのうち、ゼロ点位置から点検位置までの間隔ｔに相当する長さ分が下側シーブ５の下をくぐって外側に引き上げられるから、その引き上げられた部分を台車３と巻取ドラム９との間の隙間αから直接的に目視して、ワイヤーロープ１０，１１の寿命を一層容易に確認することができる。
【００２１】
上記構成では、制御盤１５に点検モードを設けると共に、点検位置用検知器１８を用いることにより、キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて点検位置で停止させるようにしたが、これに限定されるわけではなく、制御盤１５に予め組み込まれている作業モードに基づいて、キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて格納棚１の２段目格納区画に対向する位置で停止させるようにしてもよい。この場合、点検モード及び点検位置用検知器１８が不要となった分だけ、製作費を安くすることができる。
【００２２】
図３は本発明の実施の他の形態であるスタッカークレーンを示すものであって、ワイヤーロープ１０，１１の巻取ドラム９とカウンターウェイト１２との間の下方部分１０ａ，１１ａのワイヤー径がカウンターウェイト１２とキャリッジ４との間の上方部分１０ｂ，１１ｂのワイヤー径よりも小さく設定され、上下両シーブ５，６のシーブ径が同一に設定されている。上記以外の構成で図１及び図２に示す実施の一形態と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２３】
上記構成によれば、ワイヤーロープ１０，１１の下側シーブ５に接する下方部分１０ａ，１１ａのワイヤー径が上方部分１０ｂ，１１ｂのワイヤー径よりも小さく設定されて、該下方部分１０ａ，１１ａの強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分１０ａ，１１ａを低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープ１０，１１の寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場１６（図４参照）が不要であるから、経済的である。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さくすることにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分に過大な曲げ応力をかけて、該下方部分の強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場が不要であるから、経済的である。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定されて、該下方部分の強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場が不要であるから、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるスタッカークレーンの側面図である。
【図２】同要部の斜視図である。
【図３】本発明の実施の他の形態であるスタッカークレーンの斜視図である。
【図４】従来例を示す側面図である。
【図５】同要部の斜視図である。
【図６】ワイヤーロープの寿命を示す表である。
【符号の説明】
１格納棚
３マスト付き台車（機枠）
３ａ，３ｂマスト
４キャリッジ（被吊上体）
５下側シーブ
６上側シーブ
９巻取ドラム
１０，１１ワイヤーロープ
１０ａ，１１ａワイヤーロープの下方部分
１５制御盤
１８点検位置検知器
Ｄ上側シーブのシーブ径
ｄ下側シーブのシーブ径[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a stacker crane for exchanging works in a three-dimensional warehouse, for example.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a stacker crane shown in FIGS. 4 and 5 as an example. The work loading / unloading carriage 4 is arranged between the masts 3a, 3b of the carriage 3 with a mast movable along the storage shelf 1 of the three-dimensional warehouse so as to be able to move up and down, and at the upper and lower ends of the masts 3a, 3b. Sheaves 5 to 8 are arranged, and two wire ropes 10 and 11 are wound around a winding drum 9 provided on the trolley 3. One end of each of the wire ropes 10 and 11 is connected to the lower sheave 5 and the upper side. The other end of each wire rope 10, 11 is connected to the counterweight 12 through the lower sheave 7 and the upper sheave 8, and the counterweight 12 is connected to each mast. A light shielding plate 14a, which is inserted into the carriages 3a and 3b so as to be able to ascend and descend and is erected along the front mast 3a from the upper surface of the bogie 3, and has a small height h, and a light shielding plate 14a attached to the carriage 4 therebetween. Projector 14b and the light receiver 14c zero point position for the detector 14 comprising a facing is provided Nde, control panel 15 is provided with a microcomputer for controlling the stacker crane.
[0003]
The control operation of the control panel 15 will be described. When the power is turned on at the start of the operation, the winding drum 9 is rotated in the normal and reverse directions, and the carriage 4 which is descending the lowest through the wire ropes 10 and 11 is in a small range. When the upper end of the light shielding plate 14a is detected by the light emitter 14b and the light receiver 14c of the zero point position detector 14, the winding drum 9 is stopped based on the detection signal, and the carriage 4 is stopped at the zero point position. Let it.
[0004]
Next, when carrying the work W into the storage shelf 1, after the carriage 3 is moved to a predetermined position, the carriage 4 is raised to a predetermined height, and the slide fork 4a on the carriage 4 is horizontally moved, The work W on the slide fork 4a is carried into a predetermined section of the storage shelf 1. When the work W is unloaded from the storage shelf 1, the procedure may be reversed.
[0005]
According to the above configuration, the wire ropes 10 and 11 have excessive tensile force due to their own weight of the carriage 4 and the counterweight 12 and excessive bending due to being slightly curved when passing over the sheaves 5 to 8. Since stress is applied, the wires of the wire ropes 10 and 11 are cut and the strength gradually decreases. If the wires are left unattended, the wire ropes 10 and 11 will eventually break.
[0006]
Therefore, before the work, it is necessary to visually inspect the wire ropes 10 and 11 to confirm whether or not a portion having a reduced strength has occurred. However, the sheave diameter of each of the sheaves 5 to 8 is set to be the same, and Since the wire diameters of the wire ropes 10 and 11 are set to be constant, it is not known which part of the wire ropes 10 and 11 is broken. For this reason, a scaffold 16 is assembled along the storage shelf 1, and an operator climbs the scaffold 16 to visually inspect the entire wire ropes 10, 11.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional configuration, the inspection work of the wire ropes 10 and 11 is performed by climbing the scaffold 16, which is a dangerous work because the work is performed at a high place. In addition, it requires labor and time to climb the scaffold 16. It is troublesome, and there is a possibility that the inspection work is actually neglected.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described conventional drawbacks, and has as its object to provide a lifting device that can safely and easily perform a wire rope inspection operation.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that sheaves are arranged at upper and lower end portions of both masts provided on a bogie, and an end of a wire rope pulled out from a winding drum provided at a lower portion of the bogie. The wire is connected to the carriage via the lower sheave and the upper sheave, and a counterweight for offsetting the weight of the carriage is connected between the upper and lower sheaves of each wire rope. In a stacker crane that raises and lowers the carriage via a rope, by setting the sheave diameter of the lower sheave smaller than the sheave diameter of the upper sheave, the strength of the lower part in contact with the lower sheave of the wire rope is reduced. It is characterized in that the strength is reduced earlier than the strength of other parts .
[0010]
According to the above configuration, by making the sheave diameter of the lower sheave smaller than the sheave diameter of the upper sheave, excessive bending stress is applied to the lower part in contact with the lower sheave of the wire rope, and the strength of the lower part is reduced. Since the wire rope is quickly lowered, it is possible to easily and safely confirm the life of the wire rope simply by visually inspecting the lower part from a low place, and it is economical because no scaffold for inspection is required. It is.
[0011]
In the invention according to claim 2, sheaves are arranged at upper and lower ends of both masts provided on the bogie, and ends of wire ropes drawn out from a winding drum provided at a lower part of the bogie form a lower sheave and an upper sheave. A counterweight for offsetting the weight of the carriage is connected between the upper and lower sheaves of each wire rope, and the carriage is moved up and down via the wire rope by rotating the winding drum forward and reverse. In the stacker crane , the wire diameter of the lower part located between the winding drum and the counterweight and in contact with the lower sheave of the wire rope is set smaller than the wire diameter of the other parts. Accordingly, the strength of the lower portion is characterized in that so as to decrease faster than the strength of the other portion There.
[0012]
According to the above configuration, the wire diameter of the lower portion in contact with the lower sheave of the wire rope is set to be smaller than the wire diameter of the other portions, so that the strength of the lower portion is rapidly reduced. By simply visually inspecting the lower part from a low place, the life of the wire rope can be easily and safely confirmed, and the scaffold for inspection is unnecessary, so that it is economical.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIGS. 1 and 2 show a stacker crane according to an embodiment of the present invention. A winding drum 9 is provided at a position slightly higher than a lower sheave 5 on a side surface of a front mast 3a. The tip of each of the wire ropes 10 and 11 wound around the take-up drum 9 is connected to the carriage 4 via the lower sheave 5 and the upper sheave 6, and the carriage 4 is located between the upper and lower sheaves 5 and 6 of each wire rope 10 and 11. A counterweight 12 for canceling the weight is connected, and a detector for inspection position 18 is provided between the front mast 3a and the carriage 4. 4 and 5 that are the same as those shown in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0014]
The sheave diameter d (for example, 300 mm) of the lower sheave 5 is set to be smaller than the sheave diameter D (for example, 340 mm) of the upper sheave 6, and the upper part a of the wire ropes 10 and 11 that is in contact with the upper sheave 6 (FIG. The radius of curvature of the lower portion b (the portion between the lower sheave 5 and the counterweight 12 in FIG. 1) that is in contact with the lower sheave 5 as compared with the radius of curvature of the upper sheave 6 and the carriage 4). By making the lower part, excessive bending stress is applied to the lower part b, so that the strength of the lower part b decreases quickly.
[0015]
Therefore, the life of the wire ropes 10 and 11 can be easily and safely confirmed only by visually inspecting the lower portion b from a low place, and the conventional inspection scaffold 16 (see FIG. 4) is unnecessary. From, it is economical.
[0016]
Here, the life (years) of the wire ropes 10 and 11 according to the Tezak formula (empirical formula) is shown in the table of FIG.
[0017]
As shown in FIG. 6, when the average load applied to the wire ropes 10 and 11 is, for example, 1000 kgf, when the sheave diameter D of the upper sheave 6 is set to, for example, 340 mm, the life of the upper part a of the wire ropes 10, 11 is 4 When the sheave diameter d of the lower sheave 5 is set to, for example, 300 mm, the life of the lower portion b of the wire ropes 10 and 11 becomes 2.8 years, and the strength of the lower portion b is rapidly reduced. be able to.
[0018]
The inspection position detector 18 includes a light-shielding plate 18a having a height H, e.g., about 1 to 2 m, which is erected from the upper surface of the carriage 3 along the front mast 3a, and a light-shielding plate attached to the carriage 4. It comprises a light projector 18b and a light receiver 18c which face each other with the 18a interposed therebetween.
[0019]
The control operation of the control panel 15 will be described based on the above configuration. As described above, when the power is turned on, the carriage 4 is stopped at the zero point position (see the solid line in FIG. 1), and the inspection mode is set. Then, the carriage 4 is raised by driving the winding drum 9 to wind up the wire ropes 10 and 11, and when the upper end of the light shielding plate 18a is detected by the light emitter 18b and the light receiver 18c of the inspection position detector 18. The drive of the winding drum 9 is stopped based on the detection signal, and the carriage 4 is stopped at the inspection position (see the phantom line in FIG. 1).
[0020]
By raising the carriage 4 from the zero point position and stopping at the inspection position, the lower part b of the wire rope 10 hidden in the front mast 3a corresponds to the interval t from the zero point position to the inspection position. Since the length of the wire is lifted outward under the lower sheave 5, the raised portion is directly visually observed from the gap α between the carriage 3 and the winding drum 9, and the wire rope 10, 11 can be more easily confirmed.
[0021]
In the above configuration, the control panel 15 is provided with the inspection mode, and the inspection position detector 18 is used to raise the carriage 4 from the zero point position and stop the carriage 4 at the inspection position. However, the invention is not limited to this. However, the carriage 4 may be raised from the zero point position and stopped at a position facing the second-stage storage section of the storage shelf 1 based on a work mode incorporated in the control panel 15 in advance. . In this case, the production cost can be reduced by the amount that the detector 18 for the inspection mode and the inspection position becomes unnecessary.
[0022]
FIG. 3 shows a stacker crane according to another embodiment of the present invention, in which the wire diameter of the lower portions 10a, 11a between the winding drum 9 of the wire ropes 10, 11 and the counterweight 12 has a counter value. The wire diameter of the upper portions 10b and 11b between the weight 12 and the carriage 4 is set to be smaller than the wire diameter, and the sheave diameters of the upper and lower sheaves 5 and 6 are set to be the same. In the configuration other than the above, the same parts as those of the embodiment shown in FIGS.
[0023]
According to the above configuration, the wire diameter of the lower portions 10a, 11a in contact with the lower sheaves 5 of the wire ropes 10, 11 is set smaller than the wire diameter of the upper portions 10b, 11b, and the strength of the lower portions 10a, 11a. , The life of the wire ropes 10 and 11 can be easily and safely confirmed only by visually inspecting the lower portions 10a and 11a from a low place, and the inspection scaffold 16 can be easily checked. (See FIG. 4) is unnecessary, which is economical.
[0024]
【The invention's effect】
According to the invention described in claim 1, by making the sheave diameter of the lower sheave smaller than the sheave diameter of the upper sheave, an excessive bending stress is applied to a lower portion in contact with the lower sheave of the wire rope, and Since the strength of the portion is rapidly reduced, the life of the wire rope can be easily and safely confirmed by only visually inspecting the lower portion from a low place, and a scaffold for inspection is unnecessary. From, it is economical.
[0025]
According to the invention as set forth in claim 2, the wire diameter of the lower part in contact with the lower sheave of the wire rope is set smaller than the wire diameter of the other parts, so that the strength of the lower part is quickly reduced. Therefore, the life of the wire rope can be easily and safely confirmed only by visually inspecting the lower part from a low place, and the scaffold for inspection is unnecessary, which is economical.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a stacker crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the main part.
FIG. 3 is a perspective view of a stacker crane according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a conventional example.
FIG. 5 is a perspective view of the main part.
FIG. 6 is a table showing the life of a wire rope.
[Explanation of symbols]
1 Storage shelf 3 Mast trolley (machine frame)
3a, 3b Mast 4 Carriage (suspended body)
5 Lower sheave 6 Upper sheave 9 Winding drum 10, 11 Wire rope 10a, 11a Lower portion of wire rope 15 Control panel 18 Inspection position detector D Sheave diameter d of upper sheave d Sheave diameter of lower sheave

Claims

台車に設けた両マストの上下端部にシーブが配置され、該台車の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介してキャリッジに連結され、各ワイヤーロープの上下両シーブ間に上記キャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイトが連結され、上記巻取ドラムを正逆回転させることによりワイヤーロープを介してキャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおいて、上記上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さく設定することにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分の強度がそれ以外の部分の強度より早く低下するようにしたことを特徴とするスタッカークレーン。Sheaves are arranged at the upper and lower ends of both masts provided on the bogie, and ends of wire ropes pulled out from a winding drum provided at the lower part of the bogie are connected to the carriage via a lower sheave and an upper sheave. In a stacker crane in which a counter weight for offsetting the weight of the carriage is connected between the upper and lower sheaves of the wire rope, and the carriage is moved up and down via the wire rope by rotating the winding drum forward and reverse. By setting the sheave diameter of the lower sheave smaller than the sheave diameter of the upper sheave, the strength of the lower part in contact with the lower sheave of the wire rope is reduced earlier than the strength of the other parts. And stacker crane .

台車に設けた両マストの上下端部にシーブが配置され、該台車の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介してキャリッジに連結され、各ワイヤーロープの上下両シーブ間に上記キャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイトが連結され、上記巻取ドラムを正逆回転させることによりワイヤーロープを介してキャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおいて、上記巻取ドラムとカウンターウェイトとの間に位置し上記ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径をそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定することにより、上記下方部分の強度が上記それ以外の部分の強度より早く低下するようにしたことを特徴とするスタッカークレーン。Sheaves are arranged at the upper and lower ends of both masts provided on the bogie, and ends of wire ropes pulled out from a winding drum provided at the lower part of the bogie are connected to the carriage via a lower sheave and an upper sheave. In a stacker crane in which a counter weight for offsetting the weight of the carriage is connected between the upper and lower sheaves of the wire rope, and the carriage is moved up and down via the wire rope by rotating the winding drum forward and reverse. By setting the wire diameter of the lower portion located between the winding drum and the counterweight and in contact with the lower sheave of the wire rope smaller than the wire diameter of the other portions, the strength of the lower portion is reduced. A stacker crane characterized in that the strength of the stacker is reduced earlier than the strength of other parts .