KR20140000050U - Apparatus of crane preventing wire rope from overly winding down - Google Patents

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Abstract

본 고안은, 와이어로프를 이용하여 중량물을 들어올려 이동시키는 크레인에 사용되고, 중량물을 내려놓을 때에 상기 와이어로프가 과도하게 권하되는 것을 방지하는 크레인의 과권하방지장치로서, 중량물을 내려놓기 위하여 상기 와이어로프가 권하하는 동안 상기 와이어로프가 받는 부하값을 감지하는 감지부; 상기 와이어로프의 권하를 정지시키는 제동부; 및 상기 감지부로부터 상기 와이어로프가 받는 부하값에 관한 전기적 신호를 받는 것으로서, 상기 와이어로프가 받는 부하값이 목표값에 도달할 경우에, 상기 제동부에 상기 와이어로프의 권하를 정지시키도록 제어하는 전기적 신호를 보내는 제어부를 구비하는 크레인의 과권하방지장치를 개시한다.The present invention is used in a crane that lifts and moves a heavy object using a wire rope, and is an overload prevention device for a crane that prevents the wire rope from being excessively recommended when the heavy object is laid down, and the lower load is placed to lower the heavy object. A detector for detecting a load value received by the wire rope while the wire rope is being unloaded; A braking part for stopping the unwinding of the wire rope; And receiving an electrical signal about the load value received by the wire rope from the sensing unit, and stopping the unwinding of the wire rope in the braking unit when the load value received by the wire rope reaches a target value. Disclosed is an overload preventing apparatus for a crane having a control unit for transmitting an electrical signal.

Description

크레인의 과권하방지장치 {Apparatus of crane preventing wire rope from overly winding down}Apparatus of crane preventing wire rope from overly winding down}

본 고안은 와이어로프를 이용하여 중량물(重量物)을 상승 또는 하강시키는 크레인에 있어서 와이어로프의 하강을 정지시키는 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 와이어로프를 이용하여 중량물을 하강시킬 때에 일정한 시점에서 와이어로프의 하강을 자동으로 정지시킬 수 있는 크레인의 과권하방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for stopping the lowering of the wire rope in a crane that raises or lowers a heavy object by using a wire rope. Specifically, when the heavy object is lowered by using a wire rope, the wire is fixed at a certain point in time. It relates to a crane over-load prevention device that can automatically stop the rope descending.

일반적으로 무거운 물품을 특정한 위치로 용이하게 이동시키기 위하여 크레인과 같은 장치가 이용된다. 이러한 크레인은 중량물(重量物)을 상승시키는 권상, 상승된 중량물을 수평 방향으로 이동하는 주행, 횡행, 선회, 및 수평 방향으로 이동한 중량물을 하강시키는 권하 등의 동작을 수행함으로써 중량물을 특정한 한 위치에서 다른 위치로 이동시키게 된다. 크레인은 통상적으로 중량물에 연결된 와이어로프를 전동모터에 의하여 회전하는 드럼에 감거나 풀어서 중량물을 상승 또는 하강시킨다. 이러한 크레인에서는 회전하는 드럼으로부터 와이어로프를 풀어서 중량물을 하강시킬 때에 중량물이 바닥에 닿은 후에는 더 이상 와이어로프가 권하되지 않도록 조절할 필요가 있다.Generally, a device such as a crane is used to easily move heavy goods to a specific location. Such a crane performs an operation of lifting a heavy object, lifting a heavy object in a horizontal direction, traversing, turning, and lowering a heavy object moved in a horizontal direction. Will be moved to a different location. A crane typically raises or lowers a heavy object by winding or unwinding a wire rope connected to the heavy object on a rotating drum by an electric motor. In such a crane, it is necessary to adjust the rope so that the wire rope is no longer lowered after the heavy material reaches the floor when the wire rope is released from the rotating drum to lower the heavy material.

대한민국 등록특허공보 제10-1118465호에는 크레인의 자동 속도조절장치가 개시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-1118465 discloses an automatic speed control device for a crane.

종래에는, 대한민국 등록특허공보 제10-1118465호에 개시된 바와 같이, 중량물의 하중에 관계없이 중량물의 상승 내지 하강 속도를 미리 정해진 범위 내의 단수에서 운전자가 수동으로 단수를 조절할 수밖에 없어서 불편하였던 문제점을 해결하기 위하여, 크레인의 하중의 무게를 센서로 감지하고, 그 감지된 하중에 따라 자동으로 하중 인양 속도를 조절할 수 있는 크레인의 자동 속도조절장치가 제안되어 있었다. 그러나 이러한 크레인의 자동 속도조절장치는 단순히 크레인 하중의 무게에 따른 하중 인양 속도만을 조절할 수 있을 뿐이고, 와이어 로프가 회전하는 드럼으로부터 하강 과정이 진행될 경우에는 회전하는 드럼으로부터 와이어 로프가 풀리게 된다. 이때 중량물이 바닥에 도달하여 더 이상 하강되지 않음에도 회전하는 드럼으로부터 와이어 로프가 계속 풀리게 될 경우에는, 와이어로프가 바닥에 닿게 되어 이물질이 묻게 되고 이로 인해 와이어로프으 수명이 단축되는 문제점이 발생하게 된다.Conventionally, as disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1118465, regardless of the load of the heavy weight, the driver has to adjust the number of stages in the number of steps up or down in a predetermined range within the predetermined range to solve the inconvenience was inconvenient In order to detect the weight of the load of the crane with a sensor, an automatic speed controller of the crane capable of automatically adjusting the load lifting speed according to the detected load has been proposed. However, the automatic speed control device of the crane can simply adjust the load lifting speed according to the weight of the crane load, and the wire rope is released from the rotating drum when the descending process is progressed from the rotating drum of the wire rope. At this time, if the wire rope continues to be released from the rotating drum even when the heavy material reaches the bottom and no longer descends, the wire rope comes in contact with the floor, which causes foreign matters to be caused, which causes shortening of the life of the wire rope. do.

본 고안은 회전하는 드럼으로부터 와이어로프가 권하할 때에 바닥에 닿는 것을 방지할 수 있는 크레인용 과권하방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an overload preventing device for a crane that can prevent the wire rope from touching the floor when the wire rope is unloaded.

본 고안에 관한 크레인의 과권하방지장치는, 와이어로프를 이용하여 중량물을 들어올려 이동시키는 크레인에 사용되고, 중량물을 내려놓을 때에 상기 와이어로프가 과도하게 권하되는 것을 방지하는 크레인의 과권하방지장치로서, 중량물을 내려놓기 위하여 상기 와이어로프가 권하하는 동안 상기 와이어로프가 받는 부하값을 감지하는 감지부; 상기 와이어로프의 권하를 정지시키는 제동부; 및 상기 감지부로부터 상기 와이어로프가 받는 부하값에 관한 전기적 신호를 받는 것으로서, 상기 와이어로프가 받는 부하값이 목표값에 도달할 경우에, 상기 제동부에 상기 와이어로프의 권하를 정지시키도록 제어하는 전기적 신호를 보내는 제어부를 구비한다.The overload preventing device of the crane according to the present invention is used in a crane for lifting and moving a heavy object using a wire rope, and an overload preventing device for a crane that prevents the wire rope from being excessively recommended when the heavy object is laid down. A sensing unit for sensing a load value received by the wire rope while the wire rope is lowered to lower the weight; A braking part for stopping the unwinding of the wire rope; And receiving an electrical signal about the load value received by the wire rope from the sensing unit, and stopping the unwinding of the wire rope in the braking unit when the load value received by the wire rope reaches a target value. And a control unit for transmitting an electrical signal.

상기 감지부는 상기 와이어로프에 연결되어 상기 와이어로프가 권하하는 동안 상기 와이어로프가 받는 부하값을 감지하도록 배열되어 있을 수 있다.The detecting unit may be connected to the wire rope and arranged to sense a load value received by the wire rope while the wire rope is unloaded.

상기 감지부는 로드셀일 수 있다.The sensing unit may be a load cell.

상기 와이어로프가 권취된 와이어드럼과 상기 와이어드럼에서 상기 와이어로프가 권하하도록 상기 와이어드럼을 회전시키는 권취모터를 더 구비하며, 상기 제동부는 상기 권취모터의 구동 스위치를 오프시킴으로써 상기 와이어로프의 권하를 정지시킬 수 있다.A wire drum on which the wire rope is wound and a winding motor for rotating the wire drum to lower the wire rope from the wire drum, wherein the braking unit is turned off by turning off the driving switch of the winding motor. Can be stopped.

상기 제동부는 상기 와이어로프의 권하를 개시하는 권하 스위치를 오프시키는 것일 수 있다.The braking unit may be to turn off the winding switch for starting the winding of the wire rope.

본 고안은 중량물이 바닥에 닿은 후에도 와이어로프가 와이어드럼으로부터 과도하게 권하되는 것을 방지할 수 있는 효과를 발휘한다.The present invention has an effect that can prevent the wire rope from being excessively unloaded from the wire drum even after the heavy material reaches the floor.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 감지부를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 과권하방지장치에 의해 행해지는 와이어로프의 권하 제어를 설명하기 위한 설명도들이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 과권하방지장치에 의해 행해지는 와어어로프의 권하 제어의 순서를 나타낸 플로우차트이다.1 is a plan view showing the structure of a crane according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the structure of a crane according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a sensing unit of a crane according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are explanatory views for explaining the winding control of the wire rope performed by the overload preventing device of the crane according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the unwinding control of the war rope performed by the overload preventing device of the crane according to the embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참조하여 고안을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명한다.With reference to the accompanying drawings will be described specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 구조를 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 구조를 나타내는 정면도이다. 도 3은 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 감지부를 나타내는 도면이고, 도 4 내지 도 6은 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 과권하방지장치에 의해 행해지는 와이어로프의 권하 제어를 설명하기 위한 설명도들이다. 도 7은 본 고안의 일 실시예에 관한 크레인의 과권하방지장치에 의해 행해지는 와어어로프의 권하 제어의 순서를 나타낸 플로우차트이다.
1 is a plan view showing the structure of a crane according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the structure of a crane according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a sensing unit of the crane according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 6 illustrate the control of the wire rope carried out by the overload preventing device of the crane according to an embodiment of the present invention. It is explanatory drawing to make. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the unwinding control of the war rope performed by the overload preventing device of the crane according to the embodiment of the present invention.

본 고안의 일 실시예에 관한 크레인(10)은, 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 와이어로프(100), 와이어드럼(200), 권취모터(300) 및 감속기(400)를 구비한다. Crane 10 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, has a wire rope 100, a wire drum 200, a winding motor 300 and a reducer 400.

와이어로프(100)는 중량물에 고정되어 중량물을 들어올리거나 내려놓을 수 있도록 상승하거나 하강하는 로프이다. 중량물을 들어올리기 위하여 와이어로프(100)가 상승하는 것을 권상이라고 하고, 중량물을 내려놓기 위하여 와이어로프(100)가 하강하는 것을 권하라고 한다. 와이어로프(100)는 제1 와이어로프(110)와 제2 와이어로프(120)를 포함한다. 중량물은 제품이나 자재 등이 될 수 있으며, 이러한 중량물은 와이어로프(100)에 직접 고정되는 경우도 있지만, 도 2에 도시된 바와 같이, 달기구(950)의 고정부재(960)에 고정되는 것이 일반적이다. 고정부재(960)에 고정된 중량물은 고정부재(960)를 지지하는 지지부(961)를 사이에 놓고 그 양측을 각각 지지하는 제1 프레임(971)과 제2 프레임(981)에 의하여 상승 또는 하강하게 된다. 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)는 권상스위치(미도시)의 조작에 의하여 권상동작을 수행하게 되고 권하스위치(미도시)의 조작에 의하여 권하동작을 수행하게 된다. 제1 프레임(971)의 내부에는 제1 권취쉬브(970)가 회전가능하게 설치되어 있으며, 제2 프레임(981)의 내부에는 제2 권취쉬브(980)가 회전가능하게 설치되어 있다. 제1 권취쉬브(971)와 제2 권취쉬브(981)에는 각각 제1 와이어로프(110)와 제2 와이어로프(120)가 연결된다. 제1 와이어로프(110)의 일 단부와 제2 와이어로프(120)의 일 단부는, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 각각 이퀄라이저(900)의 양 단부에 고정된다. 이퀄라이저(900)는 제1 와이어로프(110)와 제2 와이어로프(120)의 양 단부를 고정하는 역할을 하는 이외에 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)가 권상 및 권하 운동을 하는 과정에서 기우뚱거리는 것을 방지하여 중심을 잡아주는 역할을 한다. 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)가 상하로 상승 또는 하강함에 따라 이에 연결된 제1 및 제2 권취쉬브(970)(980)가 회전하면서 달기구(950)를 상승 또는 하강시키게 된다. 이에 따라 달기구(950)의 고정부재(960)에 고정된 중량물이 상승 또는 하강하게 된다. The wire rope 100 is a rope that is fixed to the heavy material to be raised or lowered to lift or lower the heavy material. The lifting of the wire rope 100 to lift a heavy object is called a hoist, and it is recommended that the wire rope 100 descend to lower a heavy object. The wire rope 100 includes a first wire rope 110 and a second wire rope 120. The heavy material may be a product or a material, and such a heavy material may be directly fixed to the wire rope 100, but as shown in FIG. 2, it is fixed to the fixing member 960 of the moon 950. It is common. The weight fixed to the fixing member 960 is raised or lowered by the first frame 971 and the second frame 981 respectively supporting both sides with the support part 961 supporting the fixing member 960 therebetween. Done. The first and second wire ropes 110 and 120 perform the hoisting operation by the operation of the hoisting switch and the hoisting operation by the operation of the hoisting switch. The first winding sheave 970 is rotatably installed in the first frame 971, and the second winding sheave 980 is rotatably installed in the second frame 981. The first wire rope 110 and the second wire rope 120 are connected to the first winding sheave 971 and the second winding sheave 981, respectively. One end of the first wire rope 110 and one end of the second wire rope 120 are fixed to both ends of the equalizer 900, respectively, as shown in FIG. The equalizer 900 serves to fix both ends of the first wire rope 110 and the second wire rope 120, in which the first and second wire ropes 110 and 120 perform the lifting and lowering motion. It plays a role of keeping the center by preventing tilting in the process. As the first and second wire ropes 110 and 120 are raised or lowered up and down, the first and second winding sheaves 970 and 980 connected thereto are rotated to raise or lower the moon mechanism 950. . Accordingly, the weight fixed to the fixing member 960 of the moon mechanism 950 is raised or lowered.

제1 와이어로프(110)와 이퀄라이저(900)의 일 단부의 사이에는 제1 와이어로프(110)에 연결되어 제1 와이어로프(110)가 받은 하중값을 검출하는 제1 감지부(150)가 배열되어 있다. 또한 제2 와이어로프(120)와 이퀄라이저(900)의 타 단부 사이에는 제2 와이어로프(120)에 연결되어 제2 와이어로프(110)(120)가 받은 하중값을 검출하는 제2 감지부(160)가 배열되어 있다. 제1 감지부(150)와 제2 감지부(160)는 각각 제1 와이어로프(110)가 달기구(950)나 중량물(990)의 하중에 의하여 받는 부하값과 제2 와이어로프(120)가 달기구(950)나 중량물(990)의 하중에 의하여 받는 부하값을 감지하게 된다.Between the first wire rope 110 and one end of the equalizer 900 is connected to the first wire rope 110 to detect the load value received by the first wire rope 110 150 Are arranged. In addition, between the second wire rope 120 and the other end of the equalizer 900 is connected to the second wire rope 120 to detect the load value received by the second wire rope 110, 120 ( 160 is arranged. Each of the first sensing unit 150 and the second sensing unit 160 includes a load value and a second wire rope 120 that the first wire rope 110 receives by the load of the hanging device 950 or the heavy object 990. The load value received by the load mechanism 950 or the weight 990 is detected.

이러한 제1 및 제2 감지부(150)(160)는 로드셀로 구성할 수 있으나 이에 한정되지 않고 와이어로프(120)가 달기구(950)나 중량물(990) 하중에 의하여 받는 부하값을 감지할 수 있는 여러가지 다양한 장치, 예컨대, 와이어로프(120)의 장력검출장치 등으로 구성할 수 있다. 제1 및 제2 감지부(150)(160)를 로드셀로 구성할 경우에는, 로드셀이 과권하감지기능은 물론 과부하감지기능을 동시에 수행할 수 있어서 장치의 구조를 단순화시킬 수 있는 장점이 있다. 즉, 로드셀로 제1 및 제2 감지부(150)(160)를 구성할 경우에는, 로드셀이 한편으로는 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)가 과도하게 권하하는 것을 감지하고 다른 한편으로는 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)가 정격하중을 초과하는 하중으로 인하여 과도하게 부하를 받는 것을 감지할 수 있게 된다.The first and second detectors 150 and 160 may be configured as load cells, but the present invention is not limited thereto. The wire rope 120 may detect a load value received by the load mechanism 950 or the weight 990 load. Various devices that can be configured, for example, the tension detection device of the wire rope 120 and the like. When the first and second detectors 150 and 160 are configured as load cells, the load cell can simultaneously perform an overload detection function as well as an overload detection function, thereby simplifying the structure of the device. That is, when configuring the first and second detectors 150 and 160 with load cells, the load cell senses that the first and second wire ropes 110 and 120 are excessively recommended on the one hand. On the other hand, it is possible to detect that the first and second wire ropes 110 and 120 are excessively loaded due to the load exceeding the rated load.

제1 및 제2 감지부(150)(160)는 각각, 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)가 달기구(950)나 중량물(990)의 하중에 의하여 받는 부하를 감지한 다음, 이를 전류값과 같은 전기적 신호로 변환하여, 후술하는 메인프레임(600) 상의 제어반(650)이 구비하고 있는 제어장치의 제어부에 전달한다. The first and second detectors 150 and 160 respectively detect the loads received by the first and second wire ropes 110 and 120 by the load of the hanging mechanism 950 or the heavy object 990. Then, it is converted into an electrical signal such as a current value, and transferred to the control unit of the control device provided in the control panel 650 on the main frame 600 to be described later.

와이어드럼(200)은 길이 방향의 축을 중심으로 회전가능한 드럼(210)을 구비함으로써 외주면에 와이어로프(100)를 감아 올리거나 외주면으로부터 와이어로프(100)를 풀어내리는 장치이다.The wire drum 200 is a device for winding the wire rope 100 on the outer circumferential surface or unwinding the wire rope 100 from the outer circumferential surface by having a drum 210 rotatable about an axis in the longitudinal direction.

권취모터(300)는 와이어드럼(200)에 연결되어 와이어드럼(200)을 길이 방향의 축을 중심으로 회전시킨다. 이러한 권취모터(300)에 대하여는 전원스위치(미도시)에 의하여 전원공급이 이루어지거나 차단된다. 또한, 권취모터(300)는 구동스위치(미도시)의 온에 의하여 구동된다. 사용자가 구동스위치를 온시키면 권취모터(300)의 구동이 이루어지고, 사용자가 구동스위치를 오프시키면 권취모터(300)의 작동이 정지된다. 권취모터(300)에는 구동스위치와 별도로 권취모터(300)의 작동을 제어하는 신호가 제어반(650)의 제어장치의 제어부로부터 전달된다. 제어부가 권취모터(300)의 전력선에 연결된 릴레이 스위치를 오프시키는 신호를 보내면, 권취모터(300)는, 사용자의 구동스위치의 오프 조작이 없더라도, 권취모터(300)의 작동을 멈추게 된다. 이에 따라 권취모터(300)의 작동이 정지되며, 와이어드럼(200)의 회전이 중지되고, 제1 및 제2 와이어로프(150)(160)의 권하가 정지된다. 이러한 권취모터(300)의 구동스위치나 전원스위치가 제어부의 신호에 따라 와이어드럼(200)의 회전을 정지시킴으로써 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)의 권하를 중지시키는 제동부를 구성하게 된다.The winding motor 300 is connected to the wire drum 200 to rotate the wire drum 200 about an axis in the longitudinal direction. The winding motor 300 is powered or cut off by a power switch (not shown). In addition, the winding motor 300 is driven by the on of the drive switch (not shown). When the user turns on the drive switch, the winding motor 300 is driven, and when the user turns off the drive switch, the winding motor 300 is stopped. The winding motor 300 transmits a signal for controlling the operation of the winding motor 300 separately from the driving switch from the controller of the control device of the control panel 650. When the control unit sends a signal to turn off the relay switch connected to the power line of the take-up motor 300, the take-up motor 300 stops the operation of the take-up motor 300, even if there is no off operation of the drive switch of the user. Accordingly, the operation of the winding motor 300 is stopped, the rotation of the wire drum 200 is stopped, and the unwinding of the first and second wire ropes 150 and 160 is stopped. The driving switch or the power switch of the winding motor 300 stops the rotation of the wire drum 200 in response to a signal from the controller to constitute a brake unit for stopping the unwinding of the first and second wire ropes 110 and 120. Done.

한편, 제어부의 신호에 따라 와이어로프(100)의 권하스위치를 오프시킴으로써 와이어로프(100)의 권하를 정지시킬 수도 있다. Meanwhile, the unwinding of the wire rope 100 may be stopped by turning off the unwinding switch of the wire rope 100 in response to a signal from the controller.

감속기(400)는 권취모터(300)와 와이어드럼(200) 사이에 배치되어 권취모터(300)로부터 와이어드럼(200)으로 전달되는 회전 구동력을 조절함으로써 와이어드럼(200)의 회전속도를 제어한다.The reducer 400 is disposed between the winding motor 300 and the wire drum 200 to control the rotational speed of the wire drum 200 by adjusting the rotational driving force transmitted from the winding motor 300 to the wire drum 200. .

권취브레이크(500)는 감속기(400)와 권취모터(300) 사이를 연결하는 부분에 배치되어 권취모터(300)로부터 감속기(400)로 전달되는 구동력을 조절하는 장치이다.Winding brake 500 is a device that is arranged in the portion connecting between the reducer 400 and the winding motor 300 is a device for adjusting the driving force transmitted from the winding motor 300 to the reducer 400.

지지프레임(600)은 와이어로프(100)가 권취된 와이어드럼(200), 권취모터(300), 감속기(400), 권취브레이크(500), 주행모터(700), 주행롤러(800), 주행브레이크(750) 및 이퀄라이저(900)를 지지하는 장치이다. 지지프레임(600)은 와이어드럼(200)에 권취되고 이퀄라이저(900)에 고정되는 와이어로프(100)를 간접적으로 지지한다.The support frame 600 is a wire drum 200 wound around the wire rope 100, the winding motor 300, the reduction gear 400, the winding brake 500, the traveling motor 700, the traveling roller 800, travel A device for supporting the brake 750 and the equalizer 900. The support frame 600 indirectly supports the wire rope 100 wound on the wire drum 200 and fixed to the equalizer 900.

주행모터(700)는 지지프레임(600)을 횡방향으로 주행시키는 구동력을 발생시키고, 주행롤러(800)는 주행모터(700)에 연결되어 주행모터(700)의 구동력에 의하여 회전함으로써, 지지프레임(600)을 평면상에서 횡방향으로 주행시킨다. 주행브레이크(750)는 주행모터(700)와 주행롤러(800) 사이에 배치되어 주행모터(700)로부터 주행롤러(800)로 전달되는 구동력을 조절하게 된다.The driving motor 700 generates a driving force for driving the support frame 600 in the lateral direction, and the driving roller 800 is connected to the driving motor 700 to rotate by the driving force of the driving motor 700, thereby supporting the support frame. The 600 is run in the transverse direction on the plane. The driving brake 750 is disposed between the driving motor 700 and the driving roller 800 to adjust the driving force transmitted from the driving motor 700 to the driving roller 800.

그밖에 크레인(10)에는 지지프레임(600)을 종방향으로 주행시키는 장치(미도시)가 구비된다.In addition, the crane 10 is provided with a device (not shown) for driving the support frame 600 in the longitudinal direction.

다음에는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 중량물(990)을 내려놓기 위하여 제1 와이어로프(110)가 권하하는 동안, 제1 와이어로프(110)가 과도하게 권하하는 것을 방지하는 과정을 설명한다.Next, referring to FIGS. 4 to 6, a process of preventing the first wire rope 110 from being excessively recommended while the first wire rope 110 is recommended to lower the weight 990 is shown. Explain.

도 4에 나타나 있는 바와 같이, 와이어드럼(200)의 회전에 의하여 제1 와이어로프(110)가 권하하게 되면, 제1 와이어로프(110)에 매달린 달기구(950)와 이에 고정된 중량물(990)이 하강하게 된다. 이 경우에는 제1 와이어로프(110)에 연결된 제1 감지부(150)는 달기구(950)와 중량물(990)의 하중에 따른 부하값을 감지하게 된다. 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 중량물(990)이 목표 위치에 도달하게 되면, 제1 와이어로프(110)에 연결된 제1 감지부(150)는 중량물(990)을 제외한 달기구(950)의 하중에 따른 부하값만을 감지하게 된다. 계속해서, 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 중량물(990)뿐만 아니라 달기구(950)도 목표위치에 도달하게 되면, 제1 와이어로프(110)에 연결된 제1 감지부(150)는, 중량물(990)은 물론 달기구(950)의 하중에 따른 부하값을 제외하고, 제1 와이어로프(110)의 자중에 따른 부하값만을 감지하게 된다. 이 때에는 제1 감지부(150)로부터 감지된 부하값에 관한 신호를 받은 제어부가 감지값이 목표값에 도달되었다는 것을 인식하게 되고, 제어부는 와이어드럼(200)의 회전을 정지시키는 신호를 제동부에 보내게 된다. 제어부로부터 제동신호를 받은 제동부는 권취모터(300)의 전원스위치나 구동스위치 또는 제1 와이어로프(110)의 권하스위치를 오프시키게 된다. 따라서 권취모터(300) 및 와어어드럼(200)의 회전이 정지되고, 제1 와이어로프(110)의 권하가 정지된다. 이에 의하여 제1 와이어로프(110)가 중량물(990) 및 달기구(950)가 목표 위치에 도달한 후에도 과도하게 권하하는 것을 방지할 수 있게 된다. 이에 따라 제1 와이어로프(110)가 바닥에 닿아 이물질에 접촉하게 되거나 손상되는 것을 방지할 수 있고, 이에 의하여 제1 와이어로프(110)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, when the first wire rope 110 is lowered by the rotation of the wire drum 200, the hanging mechanism 950 suspended on the first wire rope 110 and the weight 990 fixed thereto. ) Will descend. In this case, the first detector 150 connected to the first wire rope 110 detects a load value according to the load of the moon 950 and the weight 990. As shown in FIG. 5, when the weight 990 reaches the target position, the first sensing unit 150 connected to the first wire rope 110 may load the moon 950 except for the weight 990. Only the load value in accordance with will be detected. Subsequently, as shown in FIG. 6, when not only the weight 990 but also the fixture 950 reaches the target position, the first sensing unit 150 connected to the first wire rope 110 may receive the weight ( 990 of course, except for the load value according to the load of the moon mechanism 950, only the load value according to the weight of the first wire rope 110 is detected. In this case, the control unit receiving the signal related to the detected load value from the first sensing unit 150 recognizes that the detected value has reached the target value, and the control unit provides a signal for stopping the rotation of the wire drum 200. Will be sent to The braking unit receiving the braking signal from the control unit turns off the power switch of the take-up motor 300, the driving switch, or the lowering switch of the first wire rope 110. Therefore, the rotation of the winding motor 300 and the war drum 200 is stopped, and the unwinding of the first wire rope 110 is stopped. As a result, the first wire rope 110 can be prevented from excessively falling even after the heavy object 990 and the moon 950 reach the target position. As a result, the first wire rope 110 may be prevented from coming into contact with or damaged by contacting the floor, thereby preventing the life of the first wire rope 110 from being shortened.

중량물(990)을 내려놓기 위하여 제2 와이어로프(120)가 권하하는 동안, 제2 와이어로프(120)가 과도하게 권하하는 것을 방지하는 과정 및 효과도, 도 4 내지 도 6을 참조하여 위에 설명한 것과 유사하므로, 이에 관한 설명은 생략한다.Processes and effects of preventing the second wire rope 120 from being excessively unwound while the second wire rope 120 is unloaded to lower the weight 990, with reference to FIGS. 4 to 6. Since it is similar to that described above, description thereof will be omitted.

다음에는, 도 7을 참조하여, 위와 같은 구성을 구비하는 크레인(10)에 있어서, 중량물(900)을 적재한 와이어로프(100)가 과도하게 권하하는 것을 방지하는 제어방법에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIG. 7, the control method of preventing the overloading of the wire rope 100 which mounted the heavy weight 900 in the crane 10 which has such a structure is demonstrated.

도 1의 지지프레임(600)의 제어반(650) 내에 구비되어 있는 제어장치의 제어부는, 지지프레임(600)이 주행모터(700) 등의 구동에 의하여 목표 위치의 상방까지 이동하게 되면(단계 S1), 지지프레임(600)의 주행을 정지시킨다(단계 S2).The control unit of the control device provided in the control panel 650 of the support frame 600 of FIG. 1, when the support frame 600 is moved to the upper position of the target position by the driving motor 700 or the like (step S1) ), The driving of the support frame 600 is stopped (step S2).

계속해서, 제어부는 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)를 권하시키기 시작한다(단계 S3). 제어부는 권취모터(300)를 구동시킴으로써 와이어드럼(200)을 회전시켜 와이어드럼(200)에 권취된 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)를 풀기 시작한다. 이에 의하여 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)는, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 권하하기 시작하며, 이에 따라 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)에 매달린 달기구(950) 및 이에 적재된 중량물(990)이 하강하기 시작한다. 이때 제1 와이어로프(110)에 연결된 제1 감지부(150)와, 제2 와이어로프(120)에 연결된 제2 감지부(160)는 각각, 제1 와이어로프(110)에 걸리는 달기구(950)와 중량물(990)의 하중에 따른 부하값과 제2 와이어로프(120)에 걸리는 달기구(950)와 중량물(990)의 하중에 따른 부하값을 감지하여 제어부에 전달하게 된다. Subsequently, the controller starts to unload the first and second wire ropes 110 and 120 (step S3). The controller starts to unwind the first and second wire ropes 110 and 120 wound on the wire drum 200 by rotating the wire drum 200 by driving the winding motor 300. As a result, as shown in FIG. 4, the first and second wire ropes 110 and 120 begin to be unscrewed, and thus, the hanging mechanism (hanging on the first and second wire ropes 110 and 120). 950 and the weight 990 loaded thereon begin to descend. In this case, each of the first sensing unit 150 connected to the first wire rope 110 and the second sensing unit 160 connected to the second wire rope 120 are attached to the first wire rope 110. The load value according to the load of the 950 and the weight 990 and the load mechanism 950 and the load value of the load of the weight 990 applied to the second wire rope 120 are sensed and transmitted to the controller.

이어서, 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)가 권하하는 동안에, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 달기구(950) 및 중량물(990)이 목표 위치에 도달하게 되면, 제1 및 제2 감지부(150)(160)는 각각 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)의 자중에 따른 부하값을 감지하게 된다. 이와 같이 감지된 부하값이 제어부에 전달되면, 제어부는 감지된 부하값을 제어반(650)에 연결된 조작스위치(미도시)에 의하여 셋팅되어 저장된 목표값과 비교하게 된다(단계 S4). 만일 감지된 부하값이 목표값보다 크게 되면(단계 S4에서 "NO"), 제어부는 권취모터(200)를 계속 구동시켜 와이어드럼(200)을 회전시킴으로써 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)를 계속 권하시키게 된다. 그러나, 만일 감지된 부하값이 목표값과 같거나 그보다 작게 되면(단계 S4에서 "YES"), 제어부는 제동부인 권취모터(200)의 구동스위치나 전원스위치 또는 와이어로프(100)의 권하스위치를 오프시켜 권취모터(200)의 구동을 정지시킴으로써 와이어드럼(200)의 회전을 중지시킨다. 이에 의하여 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)는 권하를 중지하게 된다(단계 S5).Subsequently, while the first and second wire ropes 110 and 120 are unloaded, as shown in FIG. 5, when the delivery mechanism 950 and the weight 990 reach the target positions, the first and second wire ropes 110 and 120 are moved. The second detectors 150 and 160 detect load values according to the weights of the first and second wire ropes 110 and 120, respectively. When the detected load value is transmitted to the control unit, the control unit compares the detected load value with a stored target value set by an operation switch (not shown) connected to the control panel 650 (step S4). If the detected load value is larger than the target value (“NO” in step S4), the controller continuously drives the winding motor 200 to rotate the wire drum 200 to thereby rotate the first and second wire ropes 110 ( 120 will continue to be recommended. However, if the detected load value is equal to or smaller than the target value ("YES" in step S4), the control unit turns off the drive switch of the take-up motor 200, the brake unit, the power switch or the winding switch of the wire rope 100. The rotation of the wire drum 200 is stopped by turning off the drive of the winding motor 200. As a result, the first and second wire ropes 110 and 120 stop the unwinding (step S5).

이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 관한 크레인의 과권하방지장치에 의하면, 제1 감지부(150) 또는 제2 감지부(160)에 의하여 달기구(950) 및 중량물(990)이 목표 위치에 도달한 것을 감지할 수 있게 됨으로써, 달기구(950) 및 중량물(990)이 목표 위치에 도달하였을 때에 제1 와이어로프(110)와 제2 와이어로프(120)가 권하하는 것을 신속하게 정지시킬 수 있게 된다.As described above, according to the overload prevention device of the crane according to an embodiment of the present invention, the moon mechanism 950 and the weight 990 by the first sensing unit 150 or the second sensing unit 160 is the target By being able to sense the position reached, the first wire rope 110 and the second wire rope 120 promptly recommends when the delivery mechanism 950 and the weight 990 reach the target position. It can be stopped.

또한, 달기구(950) 및 중량물(990)이 목표 위치에 도달하였을 때에, 제어부가 권취모터(200)의 구동스위치나 전원스위치 또는 와이어로프(100)의 권하스위치를 오프시킴으로써, 제1 와이어로프(110)나 제2 와이어로프(120)가 계속해서 권하하여 과도하게 권하하는 것을 방지할 있게 된다. 따라서 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)가 달기구(950) 및 중량물(990)이 목표 위치에 도달한 후에도 과도하게 계속 권하함으로써 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)가 바닥에 닿아 이물질에 접촉하게 되거나 손상되는 것을 방지할 수 있고, 이에 의하여 제1 와이어로프(110)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있게 된다.
In addition, when the delivery mechanism 950 and the heavy object 990 reach the target position, the control unit turns off the drive switch of the take-up motor 200, the power switch or the take-off switch of the wire rope 100, so that the first wire rope is turned off. It is possible to prevent the 110 or the second wire rope 120 from being continuously recommended and excessively recommended. Accordingly, the first and second wire ropes 110 and 120 continue to be excessively pushed even after the delivery device 950 and the weight 990 reach the target positions, thereby providing the first and second wire ropes 110 and 120. It is possible to prevent the contact the floor to contact or damage to the foreign matter, thereby preventing the life of the first wire rope 110 is shortened.

본 발명의 다른 실시예에 관한 크레인의 과권하방지장치에서는, 전술한 실시예에서와 달리, 와이어로프(100)의 권하를 자동으로 정지시키는 목표값을 중량물(990)만이 목표위치에 도달하고 달기구(950)는 아직 목표위치에 도달하지 않은 경우에 제1 및 제2 감지부(150)(160)이 감지하는 부하값으로 정할 수 있다. 이 경우에는 제1 및 제2 감지부(150)(160)는 제1 및 제2 와이어로프(110)(120)의 자중 및 달기구(950)의 하중에 따른 부하값을 감지하게 된다. 이때에는 중량물(990)은 목표위치에 도달하였지만 달기구(950)가 아직 목표위치에 도달하지 않은 상태로 와이어로프(100)의 권하가 정지된 상태이므로, 사용자가 수동으로 권하스위치를 조작하여 달기구(950)의 하강을 개시하게 된다. 이후 달기구(950)가 목표위치에 도달하게 되면, 사용자가 수동으로 권하스위치를 조작하여 와이어로프(100)의 권하를 정지시키게 된다. 본 실시예에서는, 중량물(990)은 목표위치에 도달하였지만 달기구(950)가 아직 목표위치에 도달하지 않은 상태에서 와이어로프(100)의 권하를 정지시킴으로써, 사전에 와이어로프(100)의 권하를 정지시켜 와이어로프(100)의 과도한 권하를 좀더 확실하게 방지할 수 있게 된다.
In the overload prevention apparatus of the crane according to another embodiment of the present invention, unlike the above-described embodiment, only the weight 990 reaches and reaches a target value for automatically stopping the unwinding of the wire rope 100. The sphere 950 may be determined as a load value detected by the first and second detectors 150 and 160 when the target position has not yet reached the target position. In this case, the first and second detectors 150 and 160 detect load values according to the weight of the first and second wire ropes 110 and 120 and the load of the moon mechanism 950. At this time, the weight 990 has reached the target position, but since the lowering of the wire rope 100 is stopped while the moon mechanism 950 has not yet reached the target position, the user manually operates the lowering switch. The lowering of the sphere 950 is initiated. Then, when the moon mechanism 950 reaches the target position, the user manually stops the unwinding of the wire rope 100 by operating the unwinding switch. In this embodiment, the weight 990 has reached the target position, but by stopping the unwinding of the wire rope 100 in a state in which the moon mechanism 950 has not yet reached the target position, the advance of the wire rope 100 is advance. It is possible to more reliably prevent the excessive falling of the wire rope 100 by stopping the.

본 고안은 도면에 나타난 실시예들을 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 이러한 실시예들로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있다. 따라서 본 고안의 보호범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해진다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely illustrative, and those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and equivalent other embodiments from these embodiments I can understand that it is possible. Therefore, the scope of protection of the present invention is defined by the technical spirit of the attached utility model registration claims.

본 고안은 와이어로프를 이용하여 중량물(重量物)을 상승 또는 하강시키는 크레인에 있어서 와이어로프의 하강을 정지시키는 장치에 이용할 수 있다.The present invention can be used for an apparatus for stopping the lowering of the wire rope in a crane for raising or lowering a heavy object by using the wire rope.

10: 크레인 100: 와이어로프
110: 제1 와이어로프 120: 제2 와이어로프
150: 제1 감지부 160: 제2 감지부
200: 와이어드럼 300: 권취모터
400: 감속기 500: 권취브레이크
600: 지지프레임 650: 제어반
700: 주행모터 750: 주행브레이크
800: 주행롤러 900: 이퀄라이저
950: 달기구 960: 고정부재
970: 제1 권취쉬브 980: 제2 권취쉬브
990: 중량물10: crane 100: wire rope
110: first wire rope 120: second wire rope
150: first sensing unit 160: second sensing unit
200: wire drum 300: winding motor
400: reducer 500: winding brake
600: support frame 650: control panel
700: driving motor 750: driving brake
800: driving roller 900: equalizer
950: moon mechanism 960: fixing member
970: first winding sheave 980: second winding sheave
990: heavy

Claims (5)

와이어로프를 이용하여 중량물을 들어올려 이동시키는 크레인에 사용되고, 중량물을 내려놓을 때에 상기 와이어로프가 과도하게 권하되는 것을 방지하는 크레인의 과권하방지장치로서,
중량물을 내려놓기 위하여 상기 와이어로프가 권하하는 동안 상기 와이어로프가 받는 부하값을 감지하는 감지부;
상기 와이어로프의 권하를 정지시키는 제동부; 및
상기 감지부로부터 상기 와이어로프가 받는 부하값에 관한 전기적 신호를 받는 것으로서, 상기 와이어로프가 받는 부하값이 목표값에 도달할 경우에, 상기 제동부에 상기 와이어로프의 권하를 정지시키도록 제어하는 전기적 신호를 보내는 제어부를 구비하는 크레인의 과권하방지장치.As an overload prevention device of a crane, which is used for a crane that lifts and moves a heavy object using a wire rope, and prevents the wire rope from being excessively lowered when the heavy object is laid down,
A detector for sensing a load value received by the wire rope while the wire rope is to be lowered to lay down a heavy object;
A braking part for stopping the unwinding of the wire rope; And
Receiving an electrical signal about the load value received by the wire rope from the sensing unit, and when the load value received by the wire rope reaches a target value, controlling the braking unit to stop the unwinding of the wire rope Overload prevention device of a crane having a control unit for sending an electrical signal. 제1 항에 있어서,
상기 감지부는 상기 와이어로프에 연결되어 상기 와이어로프가 권하하는 동안 상기 와이어로프가 받는 부하값을 감지하도록 배열되어 있는 크레인의 과권하방지장치.The method according to claim 1,
And the sensing unit is connected to the wire rope and is arranged to sense a load value received by the wire rope while the wire rope is unloading. 제2 항에 있어서,
상기 감지부는 로드셀인 크레인의 과권하방지장치.The method of claim 2,
The sensing unit is the over-load prevention device of the load cell crane. 제1 항에 있어서,
상기 와이어로프가 권취된 와이어드럼과 상기 와이어드럼에서 상기 와이어로프가 권하하도록 상기 와이어드럼을 회전시키는 권취모터를 더 구비하며,
상기 제동부는 상기 권취모터의 구동 스위치를 오프시킴으로써 상기 와이어로프의 권하를 정지시키는 크레인의 과권하방지장치.The method according to claim 1,
A wire drum on which the wire rope is wound and a winding motor for rotating the wire drum to lower the wire rope from the wire drum,
And the brake unit stops the unloading of the wire rope by turning off the drive switch of the winding motor. 제1 항에 있어서,
상기 제동부는 상기 와이어로프의 권하를 개시하는 권하 스위치를 오프시키는 것인 크레인의 과권하방지장치.The method according to claim 1,
And the brake unit turns off the unloading switch for starting unwinding of the wire rope.
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