KR102501768B1 - abnormal state detection device for stage equipment wire - Google Patents
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Abstract
무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치가 개시된다. 본 발명의 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치는, 지지 프레임에 대해 키네틱부를 지지하면서 승하강시키도록 상기 지지 프레임에 마련되는 것으로서, 상기 키네틱부와 연결되어 키네틱부를 지지하는 전기전도성 재질의 와이어로프가 권취되되 상기 와이어로프의 일단이 고정되며, 모터 구동에 의해 정역방향으로 회전하여 와이어로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 드럼; 상기 드럼으로부터 하측으로 연장되어 상기 키네틱부와 연결된 후 방향전환되어 상측으로 연장된 상기 와이어로프의 타단이 권취되어 고정되도록 상기 지지 프레임에 마련되는 와이어로프 고정부시; 상기 와이어로프의 일단과 타단 사이를 연결하여 상기 와이어로프와 더불어 폐루프를 형성하되, 상기 폐루프를 따라 통전상태가 이루어지도록 전기전도성 재질을 포함하는 전류인가연결부; 및 상기 와이어로프 또는 상기 전류인가연결부로 전류를 인가하고 상기 와이어로프를 거친 전류값을 감지하며, 감지결과에 따라 상기 모터 구동을 제어하는 이상상태 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 무대 승강장치에 사용되는 와이어로프 측으로 전류를 인가한 후 감지된 전류값을 설정값과 비교하여 와이어로프의 단선 또는 단선발생 가능성을 미리 예측하여 안전사고를 예방할 수 있다.An apparatus for detecting an abnormal state of a wire for stage equipment is disclosed. The device for detecting an abnormal state of wire for stage equipment of the present invention is provided on the support frame so as to raise and lower the kinetic part while supporting the kinetic part with respect to the support frame, and is connected to the kinetic part to support the kinetic part. A drum is wound, but one end of the wire rope is fixed, and rotates in a forward and reverse direction by a motor to wind or unwind the wire rope; A wire rope fixing bush provided on the support frame so that the other end of the wire rope extending downward from the drum, connected to the kinetic part, and then turned and extending upward is wound and fixed; A current applying connection unit that connects one end and the other end of the wire rope to form a closed loop together with the wire rope and includes an electrically conductive material so that the current is energized along the closed loop; and an abnormal state detection unit for applying a current to the wire rope or the current applying connection unit, detecting a current value passing through the wire rope, and controlling the driving of the motor according to a detection result. According to the present invention, safety accidents can be prevented by predicting disconnection or the possibility of disconnection of the wire rope in advance by comparing the detected current value with the set value after applying the current to the wire rope side used in the stage lifting device.
Description
본 발명은 와이어의 단선을 미리 예측하여 안전사고를 예방할 수 있는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting an abnormal state of a wire for a stage device capable of preventing a safety accident by predicting wire disconnection in advance.
일반적으로, 무대에는 무대를 조명하는 조명기구는 물론 공연내용에 필요한 효과를 연출하는 효과기구, 무대를 객석과 가변적으로 격실하는 막 승강기구 등 다양한 장치들이 설치된다.In general, various devices are installed on the stage, such as lighting fixtures for lighting the stage, effect fixtures for producing effects necessary for performance contents, and curtain lifting fixtures for variably compartmentalizing the stage with the audience.
이러한 장치들은 대개 관리 및 보수와 공연 연출을 위한 이유로서 승강식 무대시설에 탑재되어 상하로 승강할 수 있도록 설치된다.These devices are usually mounted on elevating stage facilities for reasons of management, maintenance, and performance production, and are installed so as to be able to move up and down.
무대기기 승강장치는 천정 등에 고정되며 소정의 설치공간을 갖는 본체, 본체와 와이어로 연결되며 하부에 조명등 등의 무대기기가 결합되는 승강체, 설치공간내에 설치되며 와이어가 풀림 및 감김되는 드럼, 와이어의 풀림 및 감김 동작에 의해 승강체를 자동 승강시키도록 드럼과 축상 결합된 구동수단를 포함한다.The stage equipment elevating device is fixed to the ceiling and has a main body having a predetermined installation space, a lifting body connected to the main body with wires and coupled with stage equipment such as lighting at the bottom, a drum installed in the installation space and wire unwinded and wound, and a wire and a driving means axially coupled to the drum to automatically raise and lower the elevator body by unwinding and winding operations.
이러한 종래의 무대기기 승강장치는 와이어가 드럼 상에서 이탈하여 장치의 정지, 구동모터 파손의 우려가 있을 뿐만 아니라, 와이어의 절단에 따른 조명등 등의 무대기기의 추락으로 장치의 파손과 사고발생의 우려가 높은 문제가 있다.In such a conventional stage equipment elevating device, there is a high risk of equipment stoppage and drive motor damage due to wire deviating from the drum, as well as a high risk of device damage and accidents due to the fall of stage equipment such as lights due to wire cutting. there is a problem.
이를 해결하기 위한 일 예로, 무대기기의 추락을 방지하기 위한 무대기기 승강장치용 브레이크가 개발되어 적용되고 있으나, 구조가 복잡하여 비용 증가가 크게 발생하고 설치 과정이 복잡한 단점이 있다.As an example to solve this problem, a brake for a stage equipment elevating device for preventing a fall of a stage equipment has been developed and applied, but the structure is complicated, so the cost increases significantly and the installation process is complicated.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 와이어로프에 추가 구성을 연결하여 폐루프 구조를 형성한 후 전류를 인가하고 와이어로프를 거친 전류값을 감지하며 설정값과 비교하여 와이어로프의 단선 또는 단선발생 가능성을 미리 예측할 수 있는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and after connecting additional components to the wire rope to form a closed loop structure, applying a current, detecting the current value passing through the wire rope, and comparing the wire with the set value An object of the present invention is to provide an abnormal state detection device for wire for stage equipment that can predict in advance the possibility of disconnection or disconnection of a rope.
또한, 본 발명은 간단한 구조로 이루어져 설치가 용이하고 비용 증가가 크게 발생하지 않을 뿐만 현재의 윈치드럼을 새롭게 설계할 필요없이 현재 사용하고 있는 윈치드럼 측에 손쉽게 적용하여 사용할 수 있는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention has a simple structure, so it is easy to install, does not cause a significant increase in cost, and is a wire for stage equipment that can be easily applied to the winch drum side currently used without the need to newly design the current winch drum. It is an object of the present invention to provide an abnormal state detection device.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지지 프레임에 대해 키네틱부를 지지하면서 승하강시키도록 상기 지지 프레임에 마련되는 것으로서, 상기 키네틱부와 연결되어 키네틱부를 지지하는 전기전도성 재질의 와이어로프가 권취되되 상기 와이어로프의 일단이 고정되며, 모터 구동에 의해 정역방향으로 회전하여 와이어로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 드럼; 상기 드럼으로부터 하측으로 연장되어 상기 키네틱부와 연결된 후 방향전환되어 상측으로 연장된 상기 와이어로프의 타단이 권취되어 고정되도록 상기 지지 프레임에 마련되는 와이어로프 고정부시; 상기 와이어로프의 일단과 타단 사이를 연결하여 상기 와이어로프와 더불어 폐루프를 형성하되, 상기 폐루프를 따라 통전상태가 이루어지도록 전기전도성 재질을 포함하는 전류인가연결부; 및 상기 폐루프로 전류를 인가하고 상기 와이어로프를 거친 전류값을 감지하며, 감지결과에 따라 상기 모터 구동을 제어하는 이상상태 감지부를 포함하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, it is provided on the support frame so as to raise and lower while supporting the kinetic part with respect to the support frame, and a wire rope made of an electrically conductive material connected to the kinetic part and supporting the kinetic part is wound around the wire rope One end of the drum is fixed and rotates in the forward and reverse directions by a motor drive to wind or unwind the wire rope; A wire rope fixing bush provided on the support frame so that the other end of the wire rope extending downward from the drum, connected to the kinetic part, and then turned and extending upward is wound and fixed; A current applying connection unit that connects one end and the other end of the wire rope to form a closed loop together with the wire rope and includes an electrically conductive material so that the current is energized along the closed loop; and an abnormal state detection unit for applying a current to the closed loop, detecting a current value passing through the wire rope, and controlling the driving of the motor according to a detection result.
상기 전류인가연결부는, 상기 드럼의 회전축에 동시 회전 가능하도록 결합되며 전기전도성 재질로 이루어지는 드럼 회전체; 상기 와이어로프의 일단과 상기 드럼 회전체 사이를 연결하는 제1 전선; 및 상기 드럼 회전체와 상기 와이어로프의 타단 사이를 연결하는 제2 전선부를 포함할 수 있다.The current applying connection unit may include a drum rotating body coupled to the rotating shaft of the drum to be rotatable simultaneously and made of an electrically conductive material; A first electric wire connecting one end of the wire rope and the drum rotating body; And it may include a second wire portion connecting between the drum rotating body and the other end of the wire rope.
상기 제2 전선부는, 일단이 상기 드럼 회전체에 항상 탄성적으로 접촉하는 상태를 갖도록 상기 지지 프레임에 마련되는 토션 스프링; 및 상기 토션 스프링의 타단과 상기 와이어로프의 타단 사이를 연결하는 제2 전선을 포함할 수 있다.The second electric wire unit, one end of the torsion spring provided in the support frame so as to always elastically contact the drum rotating body; And it may include a second wire connecting between the other end of the torsion spring and the other end of the wire rope.
상기 토션 스프링은 전기전도성 재질로 이루어질 수 있다.The torsion spring may be made of an electrically conductive material.
상기 토션 스프링의 일단은, 상기 모터 구동에 의해 상기 드럼과 드럼 회전체의 회전이 이루어질 때 항상 상기 드럼 회전체의 외면을 탄성적으로 가압하는 상태를 유지할 수 있다.One end of the torsion spring may maintain a state of elastically pressing the outer surface of the drum rotating body at all times when the drum and the drum rotating body are rotated by the driving of the motor.
상기 드럼 회전체의 외주면에는 그 둘레방향을 따라 상기 토션 스프링의 일단이 내측에 배치되도록 스프링 배치홈이 마련될 수 있다.A spring disposition groove may be provided on an outer circumferential surface of the drum rotating body so that one end of the torsion spring is disposed inside along the circumferential direction.
상기 스프링 배치홈은 V자 단면 형상을 가질 수 있다.The spring arrangement groove may have a V-shaped cross-sectional shape.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제1 및 제2 지지 프레임에 대해 키네틱부를 지지하도록 상기 제1 및 제2 지지 프레임에 마련되는 것으로서, 상기 제1 및 제2 지지 프레임에 각각 마련되며, 상기 키네틱부와 타단이 연결되어 키네틱부를 지지하는 전기전도성 재질의 제1 및 제2 와이어로프가 각각 권취되되 상기 제1 및 제2 와이어로프의 일단이 각각 고정되며, 모터 구동에 의해 정역방향으로 회전하여 제1 및 제2 와이어로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 제1 및 제2 드럼; 상기 제1 및 제2 와이어로프의 각각의 일단을 서로 연결하여 상기 키네틱부와 더불어 폐루프를 형성하되, 상기 폐루프를 따라 통전상태가 이루어지도록 전기전도성 재질을 포함하는 전류인가연결부; 및 상기 폐루프로 전류를 인가하고 상기 제1 및 제2 와이어로프를 거친 전류값을 감지하며, 감지결과에 따라 상기 모터 구동을 제어하는 이상상태 감지부를 포함하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, provided on the first and second support frames to support the kinetic unit with respect to the first and second support frames, provided on the first and second support frames, respectively, and the kinetic unit First and second wire ropes made of electrically conductive material connected to the other end to support the kinetic part are wound, respectively, and ends of the first and second wire ropes are fixed, respectively, and rotated in a forward and reverse direction by a motor drive to form a first and second wire ropes. and first and second drums for winding or unwinding the second wire rope. a current applying connection portion connecting ends of the first and second wire ropes to each other to form a closed loop together with the kinetic portion, and including an electrically conductive material so as to be energized along the closed loop; and an abnormal state detection unit for applying a current to the closed loop, detecting a current value passing through the first and second wire ropes, and controlling the driving of the motor according to the detection result. is provided.
상기 전류인가연결부는, 상기 제1 및 제2 드럼의 회전축에 동시 회전 가능하도록 각각 결합되며 전기전도성 재질로 이루어지는 제1 및 제2 드럼 회전체; 상기 제1 와이어로프의 일단과 상기 제1 드럼 회전체 사이, 상기 제2 와이어로프의 일단과 상기 제2 드럼 회전체 사이를 각각 연결하는 제1 및 제2 전선; 및 상기 제1 드럼 회전체와 상기 제2 드럼 회전체 사이를 연결하는 제3 전선부를 포함할 수 있다.The current applying connection unit may include first and second drum rotating bodies coupled to the rotating shafts of the first and second drums to be rotatable simultaneously and made of an electrically conductive material; first and second wires respectively connecting between one end of the first wire rope and the first drum rotating body and between one end of the second wire rope and the second drum rotating body; And it may include a third electric wire connecting between the first drum rotating body and the second drum rotating body.
상기 제3 전선부는, 일단이 상기 제1 드럼 회전체 및 제2 드럼 회전체에 각각 항상 탄성적으로 접촉하는 상태를 갖도록 상기 제1 및 제2 지지 프레임에 각각 마련되는 한 쌍의 토션 스프링; 및 상기 한 쌍의 토션 스프링의 타단 사이를 연결하는 제3 전선을 포함할 수 있다.A pair of torsion springs provided on the first and second support frames, respectively, so that one end of the third electric wire unit always elastically contacts the first drum rotating body and the second drum rotating body; and a third wire connecting the other ends of the pair of torsion springs.
상기 토션 스프링은 전기전도성 재질로 이루어질 수 있다.The torsion spring may be made of an electrically conductive material.
상기 토션 스프링의 일단은, 상기 제1 및 제2 드럼과 상기 제1 및 제2 드럼 회전체의 회전이 이루어질 때 항상 상기 제1 및 제2 드럼 회전체의 외면을 탄성적으로 가압하는 상태를 유지할 수 있다.One end of the torsion spring maintains a state of elastically pressing the outer surfaces of the first and second drum rotating bodies at all times when the first and second drums and the first and second drum rotating bodies are rotated. can
상기 제1 및 제2 드럼 회전체의 외주면에는 그 둘레방향을 따라 상기 토션 스프링의 일단이 내측에 배치되도록 각각 스프링 배치홈이 마련될 수 있다.Spring arrangement grooves may be provided on outer circumferential surfaces of the first and second drum rotators, respectively, so that one end of the torsion spring is disposed in the circumferential direction.
상기 스프링 배치홈은 V자 단면 형상을 가질 수 있다.The spring arrangement groove may have a V-shaped cross-sectional shape.
상기 키네틱부는 전기전도성 재질로 이루어지거나, 상기 키네틱부는 전기 비전도성 재질로 이루어지고 상기 제1 및 제2 와이어로프의 타단을 서로 연결하는 전기전도성 전선이 더 마련될 수 있다.The kinetic part may be made of an electrically conductive material, or the kinetic part may be made of an electrically non-conductive material and an electrically conductive wire connecting the other ends of the first and second wire ropes may be further provided.
상기에서 설명한 본 발명의 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치에 의하면, 무대 승강장치에 사용되는 와이어로프 측으로 전류를 인가한 후 감지된 전류값을 설정값과 비교하여 와이어로프의 단선 또는 단선발생 가능성을 미리 예측하여 안전사고를 예방할 수 있다.According to the above-described device for detecting an abnormal state of wire for stage equipment of the present invention, after applying current to the wire rope side used in the stage lifting device, the detected current value is compared with the set value, so that the wire rope is disconnected or the possibility of disconnection occurs. Accidents can be prevented by predicting in advance.
또한, 전류인가연결부가 드럼 회전체, 제1 전선, 제2 전선부(토션 스프링, 제2 전선)을 포함하는 간단한 구조로 이루어짐에 따라, 현재의 윈치 드럼 측을 새롭게 설계할 필요없이 현재 사용하고 있는 윈치드럼 측에 손쉽게 적용하여 사용할 수 있다.In addition, as the current application connection unit has a simple structure including a drum rotation body, a first wire, and a second wire portion (torsion spring, second wire), it is currently used without the need to newly design the current winch drum side. It can be used by easily applying it to the side of the winch drum.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치를 나타내는 사시도,
도 4는 도 3의 정면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치에서 토션 스프링과 드럼 회전체간의 접촉 관계를 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치를 통해 키네틱부가 운동하는 모습을 보여주는 도면,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치의 제1 드럼 측 구조를 나타내는 도면,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치의 제2 드럼 측 구조를 나타내는 도면이다.1 and 2 are perspective views showing a state in which an abnormal state detection device for a wire for stage equipment according to a first embodiment of the present invention is installed;
3 is a perspective view showing an apparatus for detecting an abnormal state of a wire for stage equipment according to a first embodiment of the present invention;
Figure 4 is a front view of Figure 3;
5 and 6 are views showing the contact relationship between the torsion spring and the drum rotating body in the abnormal state detection device for the wire for stage equipment according to the first embodiment of the present invention;
7 is a perspective view showing a state in which an abnormal state detection device for a wire for stage equipment according to a second embodiment of the present invention is installed;
8 is a view showing how the kinetic part moves through the abnormal state detection device of the wire for stage equipment according to the second embodiment of the present invention;
9 is a view showing the structure of the first drum side of the abnormal state detection device of the wire for stage equipment according to the second embodiment of the present invention;
10 is a view showing the structure of the second drum side of the device for detecting an abnormal state of a wire for stage equipment according to a second embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments will complete the disclosure of the present invention, and will fully cover the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you. Like reference numerals designate like elements in the drawings.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치는 무대 승강장치에 사용되는 와이어가 파손되는 초기에 와이어를 구성하는 복수의 소선의 단선 상태를 감지하여 전체 와이어의 단선을 예측하여 안전사고를 예방할 수 있다.An apparatus for detecting an abnormal state of a wire for stage equipment according to a preferred embodiment of the present invention detects the disconnection state of a plurality of wires constituting the wire at the beginning when the wire used in the stage lifting apparatus is damaged, predicts disconnection of all wires, Safety accidents can be prevented.
이하, 다양한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to various embodiments.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치(100)는 지지 프레임(110)에 대해 키네틱부(10)를 지지하면서 승하강시키도록 지지 프레임(110)에 마련된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
지지 프레임(110)은 건물의 천장에 지지되도록 천장 근방에 설치된 키네틱 설치프레임(11)에 고정될 수 있다.The
키네틱부(10)는 실질적으로 지지 프레임(110)의 하측에 배치되어 실질적으로 다양한 키네틱 모션을 발생하는 것으로서, 프레임 형태, 오브제 형태 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 키네틱부(10)는 후술하는 드럼(120)과 와이어로프(12)를 통해 연결되고, 모터(130) 구동을 통해 지지 프레임(110)에 대해 승하강 이동하면서 키네틱 모션을 발생할 수 있다. 이러한 키네틱부(10)에는 주변 영역으로 다양한 색상의 빛을 제공하기 위한 led 등이 마련될 수 있다.The
한편, 관련 도면에는 키네틱부(10)와 와이어로프(12)가 도르레 구조를 통해 연결되는 상태가 도시되어 있는데 이에 한정되지 않으며, 키네틱부에는 와이어로프의 연결을 위해 단순 걸림고리가 마련될 수도 있다. 그러나, 키네틱부(10)의 승하강에 따른 와이어로프(12)와 키네틱부(10) 사이의 마찰력을 저감하기 위해 전자(前者)인 도르레 구조가 적용되는 것이 바람직하다.On the other hand, the related drawings show a state in which the
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치(100)는 드럼(120), 모터(130), 와이어로프 고정부시(140), 전류인가연결부(150) 및 이상상태 감지부(170)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the
드럼(120)은 키네틱부(10)와 연결되어 키네틱부(10)를 지지하는 와이어로프(12)가 권취되는 것으로서, 지지 프레임(110)에 회전 가능하게 마련된다.The
본 발명의 실시예에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 와이어로프(12)의 일단은 드럼(120)에 고정되며, 와이어로프(12)는 전기전도성 재질로 이루어진다. 부연하자면, 와이어로프(12)는 전기전도성 재질인 복수의 소선이 서로 꼬여서 이루어진 강선으로 적용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, one end of the
드럼(120)은 원통형상으로 이루어지고 외주면에는 와이어로프(12)가 연속적으로 권취 가능하도록 나선형의 와이어 권취홈이 마련된다. 와이어로프(12)는 그 일단이 드럼(120)의 일측 외면에 별도의 고정부재를 통해 고정되며, 와이어 권취홈에 권취되어 키네틱부(10)와의 연결을 위해 드럼(120) 하측으로 연장된다. 본 발명의 실시예에서, 드럼(120)은 전류 인가시 통전되지 않는 전기 비전도성 재질로 이루어진다.The
모터(130)는 드럼(120)을 정역방향으로 회전시켜 와이어로프(12)를 와인딩 또는 언와인딩하면서 키네틱부(10)를 승하강 이동시킨다. 여기서, 모터는 드럼의 정역 회전 제어를 용이하게 할 수 있는 서보모터로 적용되는 것이 바람직하다. The
다음, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 와이어로프 고정부시(140)는 와이어로프(12)의 타단이 권취되어 고정되도록 지지 프레임(110)에 고정되며, 드럼과 더불어 전기 비전도성 재질로 이루어진다.Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the wire
부연하자면, 와이어로프(12)는 드럼(120)으로부터 하측으로 연장되어 키네틱부(10)와 도르레 등을 통해 연결된 후 방향전환되어 그 타단이 상측으로 연장되며, 와이어로프 고정부시(140)에는 이러한 와이어로프(12)의 타단이 고정된다.In other words, the
다음, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 전류인가연결부(150)는 와이어로프(12)의 일단과 타단 사이를 연결하여 와이어로프(12)와 더불어 폐루프를 형성하는 것으로서, 후술하는 바와 같이 와이어로프(12) 또는 전류인가연결부(150)로 전류 인가시 폐루프를 따라 전체적으로 통전상태가 이루어지도록 전기전도성 재질을 포함한다.Next, as shown in FIGS. 2 to 4, the current applying
구체적으로, 도 3에 도시한 바와 같이, 전류인가연결부(150)는 드럼 회전체(151), 제1 전선(153) 및 제2 전선부(155)를 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 3 , the current applying
드럼 회전체(151)는 드럼(120)의 회전축에 드럼(120)과 동시에 회전 가능하도록 결합되며 전기전도성 재질로 이루어진다. 여기서, 드럼 회전체(151)는 드럼(120)의 일측면에 고정되거나 드럼(120)의 회전축에 일체로 결합되어 드럼 회전시 동시에 회전이 이루어진다.The
도 3에 도시한 바와 같이, 제1 전선(153)은 전기전도성 재질로 이루어지며, 와이어로프(12)의 일단과 드럼 회전체(151) 사이를 연결하여 전술한 바와 같이 외부로부터 전류 인가시 와이어로프(12)와 드럼 회전체(151) 사이를 통전시킨다. 제1 전선(153)은 와이어로프(12)의 일단과 드럼 회전체(151) 사이를 통전시킬 수 있다면 어떠한 결합방식으로 이루어져도 무방하다.As shown in FIG. 3, the
제2 전선부(155)는 드럼 회전체(151)와 와이어로프 고정부시(140)에 위치하는 와이어로프의 타단 사이를 연결하는 것으로서, 마찬가지로 외부로부터 전류 인가시 드럼 회전체(151)와 와이어로프(12) 타단 사이를 통전시킨다. 이에 따라, 와이어로프(12)의 일단과 타단은 제1 전선(153)과 제2 전선부(155)에 의해 통전 가능하다.The
한편, 드럼 회전체(151)와 제2 전선부(155)를 전기적으로 연결하기 위해서는 드럼(120)의 정역 회전에 무관하게 드럼 회전체(151)와 제2 전선부(155)가 항시 전기적으로 연결되는 상태를 갖도록 해야 한다.On the other hand, in order to electrically connect the
이를 위해, 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 전선부(155)는 토션 스프링(156)과 제2 전선(157)을 포함한다.To this end, as shown in FIGS. 3 to 6 , the
토션 스프링(156)은 토션 스프링 베이스(158)를 개재한 상태로 지지 프레임(110)에 고정되고, 지지 프레임(110)에 고정된 토션 스프링 베이스(158)에 결합되어 있다. 여기서, 토션 스프링 베이스(158)는 전기 비전도성 재질로 이루어지고, 토션 스프링(156)은 전기전도성 재질로 이루어진다.The
여기서, 토션 스프링(156)은 드럼(120)의 정역 회전에 무관하게 그 일단이 드럼 회전체(151)에 항상 탄성적으로 접촉하는 상태를 갖도록 마련되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that one end of the
본 발명의 실시예에서, 도 6에 도시한 바와 같이, 토션 스프링 베이스(158)에는 토션 스프링(156)의 타단을 접촉지지하여 토션 스프링(156)의 일단에 드럼 회전체(151)와 접촉하는 방향으로 항상 탄성 복원력이 작용하도록 스프링 지지부(159)가 마련된다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the
따라서, 드럼(120)의 정역 회전에 무관하게 드럼 회전체(151)와 와이어로프(12)의 타단 사이를 안정적으로 통전시킬 수 있다.Therefore, it is possible to stably energize between the
제2 전선(157)은 전기전도성 재질로 이루어지며, 토션 스프링(156)의 타단과 와이어로프(12)의 타단 사이를 연결하여 전술한 바와 같이 외부로부터 전류 인가시 토션 스프링(156)과 와이어로프(12) 타단 사이를 통전시킨다. 제2 전선(157)은 토션 스프링(156)과 와이어로프(12) 타단 사이를 통전시킬 수 있다면 어떠한 결합방식으로 이루어져도 무방하다.The second
따라서, 후술하는 이상상태 감지부(170)를 통해 와이어로프(12) 또는 전류인가연결부(150)로 전류를 인가시키면, 인가된 전류는 폐루프 구조를 이루는 와이어로프(12), 제1 전선(153), 드럼 회전체(151), 토션 스프링(156) 및 제2 전선(157)을 따라 통전되는 상태를 갖는다.Therefore, when a current is applied to the
한편, 본 발명은 키네틱부(10)의 연속적인 키네틱 모션이 이루어지는 동안 와이어로프(12)의 이상상태, 구체적으로 단선이 발생할 가능성을 미리 예측하는 것으로서, 드럼(120)과 드럼 회전체(151)가 연속적으로 정역 회전이 이루어지는 동안 드럼 회전체(151)와 토션 스프링(156) 간에 항상 접촉이 이루어져 상호 간에 통전상태를 유지해야 한다.On the other hand, the present invention predicts in advance the abnormal state of the
이를 위해, 본 발명의 실시예에서, 토션 스프링(156)의 일단은 모터(130) 구동에 의해 드럼(120)과 드럼 회전체(151)의 회전이 이루어질 때 항상 드럼 회전체(151)의 외면을 탄성적으로 가압하여 접촉상태를 유지하도록 한다. To this end, in the embodiment of the present invention, one end of the
구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 토션 스프링 베이스(158)에 토션 스프링(156)을 장착하고, 토션 스프링 베이스(158)에는 전술한 바와 같이 토션 스프링(156)의 타단을 접촉지지하여 토션 스프링(156)의 일단에 드럼 회전체(151)와 접촉하는 방향으로 항상 탄성 복원력이 작용하도록 스프링 지지부(159)를 마련한다. 이에 따라, 드럼(120)과 드럼 회전체(151)가 연속적으로 정역 회전이 이루어지는 동안 드럼 회전체(151)와 토션 스프링(156)은 항상 통전 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 6, the
본 발명은 이와 같은 토션 스프링(156)과 드럼 회전체(151) 간의 안정적인 접촉상태를 유지하기 위한 추가적인 구조를 제시한다.The present invention proposes an additional structure for maintaining a stable contact state between the
구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 드럼 회전체(151)의 외주면에는 그 둘레방향을 따라 토션 스프링(156)의 일단이 내측에 배치되도록 스프링 배치홈(152)이 마련된다. 여기서, 스프링 배치홈(152)의 깊이는 토션 스프링(156)의 스프링 와이어 두께보다 일정이상 큰 것이 바람직하며, 이에 따라 토션 스프링(156)의 일단이 스프링 배치홈(152)으로부터 이탈되어 드럼 회전체(151)와의 접촉 상태가 해제되는 것을 방지할 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, a
또한, 본 발명의 실시예에서, 스프링 배치홈(152)은 V자 단면 형상을 갖도록 이루어지고, 토션 스프링(156)의 일단은 V자 스프링 배치홈의 뾰족한 바닥부에 접촉하도록 마련됨으로써 토션 스프링(156)이 스프링 배치홈(152)으로부터 이탈되어 드럼 회전체(151)와의 접촉 상태가 해제되는 것을 한층 안정적으로 방지할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the
다음, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 이상상태 감지부(170)는 폐루프(와이어로프와 전류인가연결부를 포함하는 폐루프)로 일정 세기 이상의 전류를 인가하고 와이어로프(12)를 거친 전류값을 감지하며, 감지결과에 따라 모터(130) 구동을 제어한다.Next, as shown in FIGS. 2 to 4, the abnormal
이상상태 감지부(170)는 전류를 인가하는 전류 인가부(미도시), 와이어로프와 전류인가연결부로 이루어지는 폐루프 구조에 흐르는 전류 세기를 감지하는 전류 감지부(미도시), 전류 감지부(미도시)의 감지값을 전달받아 모터(130) 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.The abnormal
여기서, 와이어로프(12)와 전류인가연결부(150)는 폐루프 구조를 형성하는 바, 이상상태 감지부(170)는 폐루프 구조로 미세 전류를 인가하여 와이어로프(12)의 절단 상태를 미리 예측 감지할 수 있다.Here, the
덧붙이자면, 와이어로프(12)가 정상 상태일 때에는 폐루프 구조를 따라 설정된 값의 전류가 흐르므로 이상상태 감지부(170)는 이러한 전류값을 감지하여 와이어로프(12)가 정상 상태임을 감지할 수 있다. 반면에, 와이어로프(12)가 절단된 상태에서는 폐루프 구조를 따라 연속적으로 통전되지 아니하므로 이상상태 감지부(170)는 전류값 검출의 불가를 통해 와이어로프(12)가 절단되거나 절단 가능성이 있는 상태임을 감지하여 모터 구동을 정지시킬 수 있다.In addition, when the
본 발명은 전술한 바와 같이, 와이어로프(12)가 완전히 절단되어 전류값 검출이 이루어지지 않을때 이상상태 감지부(170)가 즉시 모터(130) 구동을 정지시키도록 제어신호를 전달하지만, 이러한 경우 외에 이상상태 감지부(170)는 와이어로프(12)가 초기상태보다 부분적으로 절단된 상태인지 여부도 감지할 수 있다.As described above, the present invention transmits a control signal so that the abnormal
구체적으로, 와이어로프(12)는 복수의 소선이 서로 꼬인 구조로 이루어지고, 일반적으로 소선이 한가닥씩 점차적으로 단선되다가 와이어로프(12)에 작용하는 하중이 허용하중(키네틱부를 지지할 수 있는 하중)을 넘어서게 되면 전체적으로 단선이 이루어진다.Specifically, the
한편, 와이어로프(12)의 소선이 한가닥씩 점차적으로 단선되는 경우 폐루프 구조의 저항값 변화로 인해, 이상상태 감지부(170)에서 감지되는 전류값이 변하게 된다.On the other hand, when the wires of the
소선의 단선이 이루어지는 경우 저항값 증가로 인해 이상상태 감지부(170)에서는 정상상태일 때보다 일정 이상 낮은 전류값을 검출하게 되고, 이와 같이 상대적으로 낮은 전류값 검출을 통해 이상상태 감지부(170)는 와이어로프(12)의 소선의 단선이 이루어지고 있는 상태(와이어로프의 단선이 진행되는 상태)임을 판단할 수 있다.When the wire is disconnected, the abnormal
본 발명의 실시예에서, 이상상태 감지부(170)는 전류값의 설정 범위를 복수의 그룹으로 분류하여 별도의 메모리(미도시)에 저장하고, 실제 감지되는 전류값이 해당 그룹의 범위 내에 있는지 여부를 판단한 후 "와이어로프 단선 고위험도", "와이어로프 단선 중위험도", "와이어로프 단선 저위험도" 상태를 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the abnormal
이와 같이 판단된 와이어로프 단선 위험도는 관리자가 모니터링하는 별도의 관리 모니터(미도시)로 전송되거나 모바일 기기로 전송될 수 있으며, 실시간으로 와이어로프의 단선 가능성을 관리자가 확인할 수 있으므로 와이어로프의 단선을 확실하게 미리 예측하고 와이어로프의 교체시기를 예측하여 안전사고의 발생을 미연에 방지 가능하다.The wire rope disconnection risk determined in this way can be transmitted to a separate management monitor (not shown) monitored by the manager or transmitted to a mobile device, and the manager can check the possibility of wire rope disconnection in real time, thereby preventing disconnection of the wire rope. It is possible to prevent the occurrence of safety accidents in advance by predicting in advance and predicting the replacement time of the wire rope.
이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치를 설명하며, 제1 실시예와 동일한 구성에 대한 반복 설명은 생략하고 동일 구성에 대해서는 200번대로 시작하는 도면부호를 사용한다.Hereinafter, a device for detecting an abnormal state of a wire for a stage setting according to a second embodiment of the present invention will be described. use.
본 발명의 제1 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치는 하나의 키네틱부를 움직이기 위해 하나의 드럼과 모터가 마련되어 있지만, 본 발명의 제2 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치는 하나의 키네틱부를 움직이기 위해 2개의 드럼과 모터가 마련되는 점에서 기본적인 차이가 있다.Although the apparatus for detecting an abnormal state of wire for stage equipment according to the first embodiment of the present invention has one drum and a motor to move one kinetic part, the abnormal state of wire for stage equipment according to the second embodiment of the present invention is provided. There is a basic difference between the state sensing device in that two drums and a motor are provided to move one kinetic part.
도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치(200)는 제1 및 제2 지지 프레임(210,211)에 대해 키네틱부(20)를 지지하도록 제1 및 제2 지지 프레임(210,211)에 마련된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the
제1 및 제2 지지 프레임(210,211)은 건물의 천장에 지지되도록 천장 근방에 설치된 키네틱 설치프레임에 고정될 수 있다(제1 실시예 참조).The first and second support frames 210 and 211 may be fixed to a kinetic installation frame installed near the ceiling so as to be supported on the ceiling of a building (refer to the first embodiment).
키네틱부(20)는 실질적으로 제1 및 제2 지지 프레임(210,211)의 하측에 배치되어 실질적으로 다양한 키네틱 모션을 발생하는 것으로서, 프레임 형태, 오브제 형태 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 키네틱부(20)는 후술하는 제1 및 제2 드럼(220,221)과 제1 및 제2 와이어로프(22,23)를 통해 연결되고, 모터(230) 구동을 통해 제1 및 제2 지지 프레임(210,211)에 대해 승하강, 좌우 왕복 이동(진자운동)하면서 키네틱 모션을 발생할 수 있다. 이러한 키네틱부(20)에는 주변 영역으로 다양한 색상의 빛을 제공하기 위한 led 등이 마련될 수 있다.The
본 발명의 실시예에서, 1) 키네틱부(20)는 전기전도성 재질로 이루어지거나, 2) 키네틱부(20)는 전기 비전도성 재질로 이루어지고 제1 및 제2 와이어로프(22,23)의 타단을 서로 연결하는 전기전도성 전선(미도시)이 더 마련될 수 있다. 관련 내용은 후술한다.In the embodiment of the present invention, 1) the
도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치(200)는 제1 및 제2 드럼(220,221), 모터(230), 전류인가연결부(250) 및 이상상태 감지부(270)를 포함한다.As shown in FIGS. 7 to 10, the
제1 드럼(220)과 제2 드럼(221)은 키네틱부(20)와 각각 연결되어 키네틱부(20)를 지지하는 제1 및 제2 와이어로프(22,23)가 각각 권취되는 것으로서, 제1 및 제2 지지 프레임(210,211)에 각각 회전 가능하게 마련된다.The
본 발명의 실시예에서, 도 7, 도 9, 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 와이어로프(22)의 일단은 제1 드럼(220)에 고정되고 제2 와이어로프(23)의 일단은 제2 드럼(221)에 고정되며, 제1 와이어로프(22)의 타단은 키네틱부(20)에 연결되고 제2 와이어로프(23)의 타단은 마찬가지로 키네틱부(20)에 연결된다. In the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7, 9 and 10, one end of the
본 발명의 실시예에서, 키네틱부(20)는 전기전도성 재질로 이루어지고 이 경우 키네틱부(20), 제1 와이어로프(22), 제2 와이어로프(23) 및 전류인가연결부(250)는 하나의 폐루프를 형성할 수 있다. 이러한 폐루프 구조를 통해 와이어의 단선 여부를 미리 예측하는 과정은 제1 실시예와 동일하다.In the embodiment of the present invention, the
또한, 키네틱부(20)는 전기 비전도성 재질로 이루어지고 이 경우 제1 및 제2 와이어로프(22,23)의 타단을 서로 연결하는 전기전도성 전선(미도시)이 더 마련될 수 있다. 따라서, 이와 같이 키네틱부가 전기 비전도성 재질로 이루어지는 경우, 상기 전기전도성 전선(미도시), 제1 와이어로프(22), 제2 와이어로프(23) 및 전류인가연결부(250)는 하나의 폐루프를 형성할 수 있다. 이하에서는 설명 및 도시의 편의를 위해, 전자(前者)의 경우를 기준으로 도시, 설명한다.In addition, the
본 발명의 실시예에서, 제1 및 제2 와이어로프(22,23)는 전기전도성 재질로 이루어진다. 부연하자면, 제1 및 제2 와이어로프(22,23)는 전기전도성 재질인 복수의 소선이 서로 꼬여서 이루어진 강선으로 적용될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the first and
제1 및 제2 지지 프레임(210,211)에는 각각 별도의 모터(230)가 설치되어 제1 및 제2 드럼(220,221)은 개별적으로 정역 회전이 이루어질 수 있으며, 제1 및 제2 드럼(220,221)은 전류 인가시 통전되지 않는 전기 비전도성 재질로 이루어진다.
모터(230)는 제1 및 제2 드럼(220,221)을 정역방향으로 회전시켜 제1 및 제2 와이어로프(22,23)를 와인딩 또는 언와인딩하면서 키네틱부(20)를 승하강 이동, 좌우 측방 왕복이동(진자 운동)시킨다. The
다음, 도 7, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 전류인가연결부(250)는 제1 및 제2 와이어로프(22,23)의 각각의 일단을 서로 연결하여 키네틱부(전기 전도성 재질로 이루어지는 상태)와 더불어 폐루프를 형성하는 것으로서, 후술하는 바와 같이 전류인가연결부(250)로 전류 인가시 폐루프를 따라 전체적으로 통전상태가 이루어지도록 전기전도성 재질을 포함한다.Next, as shown in FIGS. 7, 9 and 10, the current applying
구체적으로, 전류인가연결부(250)는 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252), 제1 및 제2 전선(253,254) 및 제3 전선부(255)를 포함한다.Specifically, the current applying
제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)는 제1 및 제2 드럼(220,221)의 회전축에 동시에 회전 가능하도록 결합되며 전기전도성 재질로 이루어진다. 여기서, 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)는 제1 및 제2 드럼(220,221)의 일측면에 고정되거나 제1 및 제2 드럼(220,221)의 회전축에 일체로 결합되어 드럼 회전시 동시에 회전이 이루어진다.The first and second
도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 전선(253,254)은 전기전도성 재질로 이루어지며, 제1 전선(253)은 제1 와이어로프(22)의 일단과 제1 드럼 회전체(251) 사이를 연결하고, 제2 전선(254)은 제2 와이어로프(23)의 일단과 제2 드럼 회전체(252) 사이를 연결한다. 따라서, 전술한 바와 같이 외부로부터 전류 인가시 제1 와이어로프(22)와 제1 드럼 회전체(251), 제2 와이어로프(23)와 제2 드럼 회전체(252)는 상호간에 통전될 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, the first and
도 7, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 제3 전선부(255)는 제1 드럼 회전체(251)와 제2 드럼 회전체(252) 사이를 연결하는 것으로서, 마찬가지로 외부로부터 전류 인가시 제1 드럼 회전체(251)와 제2 드럼 회전체(252) 사이를 통전시킨다. 이에 따라, 제1 와이어로프(22)의 일단과 제2 와이어로프(23)의 일단은 제1 및 제2 전선(253,254), 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252) 및 제3 전선부(255)에 의해 통전 가능하다.As shown in FIGS. 7, 9 and 10, the
한편, 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)와 제3 전선부(255)를 전기적으로 연결하기 위해서는 드럼의 정역 회전에 무관하게 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)와 제3 전선부(255)가 항시 전기적으로 연결되는 상태를 갖도록 해야 한다.Meanwhile, in order to electrically connect the first and second
이를 위해, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 제3 전선부(255)는 한 쌍의 토션 스프링(256)과 제3 전선(257)을 포함한다.To this end, as shown in FIGS. 9 and 10 , the
본 발명의 실시예에서, 한 쌍의 토션 스프링(256)은 제1 드럼 회전체(251) 및 제2 드럼 회전체(252)에 각각 항상 탄성적으로 접촉하는 상태를 갖도록 제1 및 제2 지지 프레임(210,211)에 각각 마련된다. In the embodiment of the present invention, the pair of torsion springs 256 are first and second supports so as to always elastically contact the first
토션 스프링(256)은 토션 스프링 베이스(258)를 개재한 상태로 제1 및 제2 지지 프레임(210,211)에 고정되고, 제1 및 제2 지지 프레임(210,211)에 고정된 토션 스프링 베이스(258)에 결합되어 있다. 여기서, 토션 스프링 베이스(258)는 전기 비전도성 재질로 이루어지고, 토션 스프링(256)은 전기전도성 재질로 이루어진다.The
여기서, 토션 스프링(256)은 제1 및 제2드럼(220,221)의 정역 회전에 무관하게 그 일단이 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)에 항상 탄성적으로 접촉하는 상태를 갖도록 마련되는 것이 바람직하다.Here, the
본 발명의 실시예에서, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 토션 스프링 베이스(258)에는 토션 스프링(256)의 타단을 접촉지지하여 토션 스프링(256)의 일단에 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)와 접촉하는 방향으로 항상 탄성 복원력이 작용하도록 스프링 지지부(259)가 마련된다(제1 실시예와 동일한 구조).In the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 9 and 10, the other end of the
따라서, 제1 및 제2 드럼(220,221)의 정역 회전에 무관하게 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)와 제1 및 제2 와이어로프(22,23)의 일단 사이를 안정적으로 통전시킬 수 있다.Therefore, it is possible to stably conduct electricity between the first and second
제3 전선(257)은 전기전도성 재질로 이루어지며, 한 쌍의 토션 스프링(256)의 타단 사이를 연결하여 전술한 바와 같이 외부로부터 전류 인가시 제1 및 제2 와이어로프(22,23)의 일단 사이를 통전시킨다. The third
따라서, 후술하는 이상상태 감지부(270)를 통해 전류인가연결부(250)로 전류를 인가시키면, 인가된 전류는 폐루프 구조를 이루는 제1 와이어로프(22), 키네틱부(20), 제1 전선(253), 제1 드럼 회전체(251), 제1 드럼 측에 마련된 토션 스프링(256), 제3 전선(257), 제2 드럼 측에 마련된 토션 스프링(256), 제2 드럼 회전체(252), 제2 전선(254) 및 제2 와이어로프(23)를 따라 통전되는 상태를 갖는다.Therefore, when current is applied to the current
한편, 본 발명은 키네틱부(20)의 연속적인 키네틱 모션이 이루어지는 동안 제1 및 제2 와이어로프(22,23)의 이상상태, 구체적으로 단선이 발생할 가능성을 미리 예측하는 것으로서, 제1 및 제2 드럼(220,221)과 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)가 연속적으로 정역 회전이 이루어지는 동안 제1 및 제2 드럼 회전체(251,252)와 토션 스프링(256) 간에 항상 접촉이 이루어져 상호 간에 통전상태를 유지해야 한다.On the other hand, the present invention predicts in advance the abnormal state of the first and
이를 위해, 본 발명의 실시예에서, 토션 스프링의 일단은 모터 구동에 의해 제1 및 제2 드럼과 제1 및 제2 드럼 회전체의 회전이 이루어질 때 항상 드럼 회전체의 외면을 탄성적으로 가압하여 접촉상태를 유지하도록 한다. 이를 위한 토션 스프링과 드럼 회전체 간의 접촉 구조, 드럼 회전체의 구조 등은 제1 실시예와 동일하므로 이하 중복 설명은 생략한다.To this end, in an embodiment of the present invention, one end of the torsion spring always elastically presses the outer surface of the drum rotating body when the first and second drums and the first and second drum rotating bodies are rotated by a motor drive. to maintain contact. Since the contact structure between the torsion spring and the drum rotating body for this purpose, the structure of the drum rotating body, etc. are the same as those of the first embodiment, a redundant description thereof will be omitted.
다음, 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 이상상태 감지부(270)는 폐루프(제1 및 제2 와이어로프와 전류인가연결부를 포함하는 폐루프)로 일정 세기 이상의 전류를 인가하고 제1 및 제2 와이어로프(22,23)를 거친 전류값을 감지하며, 감지결과에 따라 모터 구동을 제어한다.Next, as shown in FIGS. 7 and 9, the abnormal
여기서, 제1 및 제2 와이어로프(22,23)와 전류인가연결부(250)는 폐루프 구조를 형성하는 바, 이상상태 감지부(270)는 폐루프 구조로 미세 전류를 인가하여 제1 및 제2 와이어로프(22,23)의 절단 상태를 미리 예측 감지할 수 있다.Here, the first and
이와 같이 전류 인가를 통해 와이어로프의 단선을 미리 예측하는 것에 관련된 내용은 제1 실시예와 동일하므로 중복 설명은 생략한다. 다만, 본 발명의 제2 실시예에서 이상상태 감지부(270)는 제1 와이어로프(22), 제2 와이어로프(23)를 개별적으로 특정하여 단선 또는 단선 발생 가능성을 예측하는 것이 아니라, 제1 와이어로프(22) 또는 제2 와이어로프(23)에서 단선 또는 단선 발생 가능성이 있음을 예측할 수 있다.Since the contents related to predicting disconnection of the wire rope in advance through the application of current are the same as those of the first embodiment, redundant description will be omitted. However, in the second embodiment of the present invention, the abnormal
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described in relation to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, it will be appreciated by those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.
10: 키네틱부 12: 와이어로프
100: 이상상태 감지장치 110: 지지 프레임
120: 드럼 130: 모터
140: 와이어로프 고정부시 150: 전류인가연결부
151: 드럼 회전체 152: 스프링 배치홈
153: 제1 전선 155: 제2 전선부
156: 토션 스프링 157: 제2 전선
158: 토션 스프링 베이스 159: 스프링 지지부
170: 이상상태 감지부 20: 키네틱부
22: 제1 와이어로프 23: 제2 와이어로프
200: 이상상태 감지장치 210: 제1 지지 프레임
211: 제2 지지 프레임 220: 제1 드럼
221: 제2 드럼 230: 모터
250: 전류인가연결부 251: 제1 드럼 회전체
252: 제2 드럼 회전체 253: 제1 전선
254: 제2 전선 255: 제3 전선부
256: 토션 스프링 257: 제3 전선
258: 토션 스프링 베이스 259: 스프링 지지부
270: 이상상태 감지부10: kinetic part 12: wire rope
100: abnormal state detection device 110: support frame
120: drum 130: motor
140: wire rope fixing bush 150: current applying connection
151: drum rotating body 152: spring arrangement groove
153: first wire 155: second wire
156: torsion spring 157: second wire
158: torsion spring base 159: spring support
170: abnormal state detection unit 20: kinetic unit
22: first wire rope 23: second wire rope
200: abnormal state detection device 210: first support frame
211: second support frame 220: first drum
221: second drum 230: motor
250: current applying connection part 251: first drum rotating body
252: second drum rotating body 253: first wire
254: second wire 255: third wire
256: torsion spring 257: third wire
258: torsion spring base 259: spring support
270: abnormal state detection unit
Claims (15)
상기 키네틱부와 연결되어 키네틱부를 지지하는 전기전도성 재질의 와이어로프가 권취되되 상기 와이어로프의 일단이 고정되며, 모터 구동에 의해 정역방향으로 회전하여 와이어로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 드럼;
상기 드럼으로부터 하측으로 연장되어 상기 키네틱부와 연결된 후 방향전환되어 상측으로 연장된 상기 와이어로프의 타단이 권취되어 고정되도록 상기 지지 프레임에 마련되는 와이어로프 고정부시;
상기 와이어로프의 일단과 타단 사이를 연결하여 상기 와이어로프와 더불어 폐루프를 형성하되, 상기 폐루프를 따라 통전상태가 이루어지도록 전기전도성 재질을 포함하는 전류인가연결부; 및
상기 폐루프로 전류를 인가하고 상기 와이어로프를 거친 전류값을 감지하며, 감지결과에 따라 상기 모터 구동을 제어하는 이상상태 감지부를 포함하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.It is provided on the support frame to raise and lower while supporting the kinetic unit with respect to the support frame,
A drum for winding or unwinding the wire rope connected to the kinetic unit and supporting the kinetic unit by winding a wire rope made of an electrically conductive material, one end of the wire rope being fixed, and rotating in a forward and reverse direction by a motor drive;
A wire rope fixing bush provided on the support frame so that the other end of the wire rope extending downward from the drum, connected to the kinetic part, and then turned and extending upward is wound and fixed;
A current applying connection unit that connects one end and the other end of the wire rope to form a closed loop together with the wire rope and includes an electrically conductive material so that the current is energized along the closed loop; and
An abnormal state detection device of a wire for stage equipment including an abnormal state detection unit for applying current to the closed loop, detecting a current value passing through the wire rope, and controlling the driving of the motor according to the detection result.
상기 전류인가연결부는,
상기 드럼의 회전축에 동시 회전 가능하도록 결합되며 전기전도성 재질로 이루어지는 드럼 회전체;
상기 와이어로프의 일단과 상기 드럼 회전체 사이를 연결하는 제1 전선; 및
상기 드럼 회전체와 상기 와이어로프의 타단 사이를 연결하는 제2 전선부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 1,
The current applying connection part,
a drum rotating body coupled to the rotating shaft of the drum to be rotatable simultaneously and made of an electrically conductive material;
A first electric wire connecting one end of the wire rope and the drum rotating body; and
An abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that it comprises a second wire portion connecting between the drum rotating body and the other end of the wire rope.
상기 제2 전선부는,
일단이 상기 드럼 회전체에 항상 탄성적으로 접촉하는 상태를 갖도록 상기 지지 프레임에 마련되는 토션 스프링; 및
상기 토션 스프링의 타단과 상기 와이어로프의 타단 사이를 연결하는 제2 전선을 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 2,
The second wire part,
a torsion spring provided on the support frame so that one end always elastically contacts the drum rotating body; and
An abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that it comprises a second wire connecting between the other end of the torsion spring and the other end of the wire rope.
상기 토션 스프링은 전기전도성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 3,
The torsion spring is an abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that made of an electrically conductive material.
상기 토션 스프링의 일단은, 상기 모터 구동에 의해 상기 드럼과 드럼 회전체의 회전이 이루어질 때 항상 상기 드럼 회전체의 외면을 탄성적으로 가압하는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 3,
One end of the torsion spring, when the drum and the drum rotating body are rotated by the motor drive, the ideal of the wire for stage equipment, characterized in that always maintaining a state of elastically pressing the outer surface of the drum rotating body condition sensor.
상기 드럼 회전체의 외주면에는 그 둘레방향을 따라 상기 토션 스프링의 일단이 내측에 배치되도록 스프링 배치홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 3,
An abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that a spring arrangement groove is provided on the outer circumferential surface of the drum rotating body so that one end of the torsion spring is disposed inside along the circumferential direction.
상기 스프링 배치홈은 V자 단면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 6,
The spring arrangement groove is an abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that it has a V-shaped cross-sectional shape.
상기 제1 및 제2 지지 프레임에 각각 마련되며, 상기 키네틱부와 타단이 연결되어 키네틱부를 지지하는 전기전도성 재질의 제1 및 제2 와이어로프가 각각 권취되되 상기 제1 및 제2 와이어로프의 일단이 각각 고정되며, 모터 구동에 의해 정역방향으로 회전하여 제1 및 제2 와이어로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 제1 및 제2 드럼;
상기 제1 및 제2 와이어로프의 각각의 일단을 서로 연결하여 상기 키네틱부와 더불어 폐루프를 형성하되, 상기 폐루프를 따라 통전상태가 이루어지도록 전기전도성 재질을 포함하는 전류인가연결부; 및
상기 폐루프로 전류를 인가하고 상기 제1 및 제2 와이어로프를 거친 전류값을 감지하며, 감지결과에 따라 상기 모터 구동을 제어하는 이상상태 감지부를 포함하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.It is provided on the first and second support frames to support the kinetic unit with respect to the first and second support frames,
First and second wire ropes made of an electrically conductive material are respectively provided on the first and second support frames, and the kinetic part and the other end are connected to support the kinetic part. first and second drums which are respectively fixed and rotate in forward and reverse directions by a motor drive to wind or unwind the first and second wire ropes;
a current applying connection portion connecting ends of the first and second wire ropes to each other to form a closed loop together with the kinetic portion, and including an electrically conductive material so as to be energized along the closed loop; and
An abnormal state detection device for wire for stage equipment including an abnormal state detection unit for applying current to the closed loop, detecting a current value passing through the first and second wire ropes, and controlling the driving of the motor according to the detection result.
상기 전류인가연결부는,
상기 제1 및 제2 드럼의 회전축에 동시 회전 가능하도록 각각 결합되며 전기전도성 재질로 이루어지는 제1 및 제2 드럼 회전체;
상기 제1 와이어로프의 일단과 상기 제1 드럼 회전체 사이, 상기 제2 와이어로프의 일단과 상기 제2 드럼 회전체 사이를 각각 연결하는 제1 및 제2 전선; 및
상기 제1 드럼 회전체와 상기 제2 드럼 회전체 사이를 연결하는 제3 전선부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 8,
The current applying connection part,
first and second drum rotating bodies coupled to the rotating shafts of the first and second drums to be rotatable simultaneously and made of an electrically conductive material;
first and second wires respectively connecting between one end of the first wire rope and the first drum rotating body and between one end of the second wire rope and the second drum rotating body; and
An abnormal state detection device for wires for stage equipment, characterized in that it comprises a third wire portion connecting between the first drum rotating body and the second drum rotating body.
상기 제3 전선부는,
일단이 상기 제1 드럼 회전체 및 제2 드럼 회전체에 각각 항상 탄성적으로 접촉하는 상태를 갖도록 상기 제1 및 제2 지지 프레임에 각각 마련되는 한 쌍의 토션 스프링; 및
상기 한 쌍의 토션 스프링의 타단 사이를 연결하는 제3 전선을 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 9,
The third wire part,
a pair of torsion springs provided on the first and second support frames, respectively, so that one end always elastically contacts the first drum rotating body and the second drum rotating body; and
An abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that it comprises a third wire connecting between the other ends of the pair of torsion springs.
상기 토션 스프링은 전기전도성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 10,
The torsion spring is an abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that made of an electrically conductive material.
상기 토션 스프링의 일단은, 상기 제1 및 제2 드럼과 상기 제1 및 제2 드럼 회전체의 회전이 이루어질 때 항상 상기 제1 및 제2 드럼 회전체의 외면을 탄성적으로 가압하는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 10,
One end of the torsion spring maintains a state of elastically pressing the outer surfaces of the first and second drum rotating bodies at all times when the first and second drums and the first and second drum rotating bodies are rotated. An abnormal state detection device of a wire for a stage device, characterized in that for.
상기 제1 및 제2 드럼 회전체의 외주면에는 그 둘레방향을 따라 상기 토션 스프링의 일단이 내측에 배치되도록 각각 스프링 배치홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 10,
The abnormal state detection device of the wire for stage equipment, characterized in that the spring disposition groove is provided on the outer circumferential surface of the first and second drum rotating bodies so that one end of the torsion spring is disposed inside along the circumferential direction.
상기 스프링 배치홈은 V자 단면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.According to claim 13,
The spring arrangement groove is an abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that it has a V-shaped cross-sectional shape.
상기 키네틱부는 전기전도성 재질로 이루어지거나,
상기 키네틱부는 전기 비전도성 재질로 이루어지고 상기 제1 및 제2 와이어로프의 타단을 서로 연결하는 전기전도성 전선이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 무대장치용 와이어의 이상상태 감지장치.
According to claim 8,
The kinetic part is made of an electrically conductive material,
The kinetic part is made of an electrically non-conductive material and an abnormal state detection device of a wire for stage equipment, characterized in that further provided with an electrically conductive wire connecting the other ends of the first and second wire ropes to each other.
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