KR100925089B1 - A sewing machine for overlocking botton holes - Google Patents

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닛토타카시
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쥬키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 밑실 및 심지실의 잔(殘) 길이를 짧게하는 것 및 확실하게 밑실 및 심지실을 절단하는 것이다.

이를 해결하기 위한 수단으로 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)은 상하이동이 자유로운 천누름부(55)(56)와, 상승위치와 절단위치 사이에서 이동이 자유로운 메스받이(9)와, 천절단 메스(11)와, 이송판(52)에 배치된 위메스(61) 및 아래메스(62)와, 위메스(61) 및 아래메스(62)를 개방위치에서 닫는 위치로 구동하는 에어실린더(65)와, 천누름부(55)(56)를 상하구동하는 누름구동 실린더(59)와, 메스받이(9)를 상하구동하는 천절단 모터(8)와, 천절단 모터(8), 에어실린더(65) 및 누름구동 실린더(59)를 제어하는 제어장치(100)를 구비한다. 봉제 및 아일렛 구멍 형성후에 천누름부(55)(56)가 상승하고 나서 메스받이(9)가 상승위치와 절단위치 사이에 있어 소정높이에 위치했을 때 제어장치(100)가 에어실린더(65)를 작동시켜 위메스(61) 및 아래메스(62)가 닫는 위치로 이동한다.

Figure R1020020078061

The problem of this invention is to shorten the length of the rest of a lower thread and a wick, and to reliably cut a lower thread and a wick.

As a means for solving this problem, the eyelet hole cutting sewing machine 1 includes a cloth pressing part 55 and 56 which is free to move, a scalpel 9 which is free to move between a rising position and a cutting position, and a cloth cutting scalpel ( 11), an air cylinder 65 for driving the upper mes 61 and the lower mes 62 arranged on the transfer plate 52 and the upper mes 61 and the lower mes 62 to a position in which the upper mes 61 and the lower mes 62 are closed at an open position. And a press driving cylinder 59 for driving the cloth presses 55 and 56 up and down, a cloth cutting motor 8 for driving the up and down blades 9, a cloth cutting motor 8, and an air cylinder ( 65) and a control device 100 for controlling the push drive cylinder (59). After the sewing and eyelet holes are formed, the cloth presses 55 and 56 are raised, and then the control device 100 is positioned at the predetermined height between the rising position and the cutting position. To move to the closed position of the upper scalpel 61 and the lower scalpel 62.

Figure R1020020078061

Description

보턴구멍 사뜨기 재봉틀{A SEWING MACHINE FOR OVERLOCKING BOTTON HOLES}Button hole making sewing machine {A SEWING MACHINE FOR OVERLOCKING BOTTON HOLES}

도 1은 본 발명이 적용된 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀의 구체적 양태가 도시된 도면으로 내부구성이 도시된 측면도이다.1 is a side view showing the internal configuration of a specific embodiment of the eyelet hole cutting sewing machine to which the present invention is applied.

도 2는 상기 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀의 이송대의 구체적 양태가 도시된 평면도.Figure 2 is a plan view showing a specific embodiment of the conveyance of the eyelet hole cutting sewing machine.

도 3은 상기 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀의 내부구성이 도시된 배면도.Figure 3 is a rear view showing the internal configuration of the eyelet hole cutting sewing machine.

도 4는 상기 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀의 제어계가 도시된 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the control system of the eyelet hole cutting sewing machine.

도 5는 상기 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀의 제어장치의 처리가 도시된 플로우챠트.5 is a flowchart showing the processing of the control device of the eyelet hole cutting sewing machine.

도 6은 상기 제어장치의 처리가 도시된 플로우챠트.6 is a flowchart showing processing of the control device.

도 7은 상가 이알렛 구멍 사뜨기 재봉틀의 동작을 설명하기 위한 도면으로 천절단 메스 및 메스받이가 주로 도시된 측면도.FIG. 7 is a side view of a cloth cutting scalpel and a scalpel for explaining an operation of a mallelet hole cutting sewing machine.

도 8은 상기 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀의 전단부분을 주로 도시한 측면도로서 메스받이가 소정 높이에 위치하고 있을 때의 도면.8 is a side view mainly showing the front end portion of the eyelet hole cutting sewing machine, when the measuring bowl is located at a predetermined height.

도 9는 상기 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀의 전단부분을 주로 도시한 측면도로서 메스받이가 절단위치에 위치하고 있을 때의 도면이다.Fig. 9 is a side view mainly showing the front end of the eyelet hole cutting sewing machine, and is a view when the mesial receiver is located at the cutting position.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ ※ Explanation of symbols about main part of drawing ※                 

1: 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(보턴구멍 사뜨기 재봉틀)1: eyelet hole sewing machine (button hole sewing machine)

8: 천절단 모터(천절단 구동수단)8: cloth cutting motor (cloth cutting driving means)

9: 메스받이 10: 천절단 장치9: scalpel 10: cloth cutting device

11: 천절단 메스 15: 메스구동기구11: Heavenly Cut Mess 15: Mess Drive Mechanism

50: 누름 장치 55: 왼쪽 천누름부(천누름)50: pressing device 55: left cloth pressing part (cloth pressing)

56: 오른쪽 천누름부(천누름) 57: 왼쪽 받이판56: right cloth pressing part (cloth pressing) 57: left support plate

58: 오른쪽 받이판 59: 누름구동 실린더58: right support plate 59: push drive cylinder

60: 밑실절단장치 61: 위메스60: lower thread cutting device 61: wemes

62: 아래메스 65: 에어실린더(실절단 구동수단)62: lower blade 65: air cylinder (thread cutting drive means)

100: 제어장치(제어수단, 설정수단)100: control device (control means, setting means)

105: 원점검출센서 106: 조작패널(설정수단)105: origin detection sensor 106: operation panel (setting means)

200: 천
200: thousand

본 발명은 보턴구멍을 천에 형성함과 동시에 보턴구멍의 형성전 또는 형성후에 보턴구멍의 주위에 사뜨기를 실시하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a buttonhole sewing machine for forming a buttonhole in a cloth and simultaneously cutting the buttonhole around or after the formation of the buttonhole.

아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀은 이송대에 올려놓여진 천에 아일렛 구멍이라고 하는 보턴구멍을 형성함과 동시에 이 아일렛 구멍의 형성전 또는 형성후에 아일렛 구멍의 주위에 사뜨기 봉제를 실시하는 것이다.The eyelet hole cutting sewing machine forms a button hole called an eyelet hole in a cloth placed on a transfer table, and performs a sewing sewing around the eyelet hole before or after the formation of the eyelet hole.

이런 종류의 재봉틀에서는 바늘의 상하이동 및 진동운동에 협동하여 루퍼기구가 동작하는 것으로 상하실에 의해 사뜨기 솔기가 천에 형성된다. 또 이 솔기안에 심지실이라고 하는 굵은 실을 안에 넣고 꿰매는 경우가 있다. 또한 천절단 메스가 천의 위쪽에서 천을 향해 하강하고 천의 아래쪽에 배치되는 메스받이에 대해 천절단 메스가 합치하는 것으로 천에 아일렛 구멍이 형성된다. 또 봉제시 또는 천절단 시에 천이 이송대에 확실하게 고정되도록 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀은 천누름 기구의 천누름부와 이송대 사이에 천을 협지하는 천누름 기구를 구비하고 있다.In this type of sewing machine, the looper mechanism is operated in cooperation with the shanghai and vibration movements of the needle, and the seam is formed on the fabric by the upper and lower sides. In this seam, a thick thread called a wick may be put inside and sewn. In addition, the cloth cutting scalpel descends toward the fabric from the top of the fabric, and the cloth cutting scalpel coincides with the scalpel disposed below the fabric, thereby forming an eyelet hole in the fabric. In addition, the eyelet hole cutting sewing machine includes a cloth pressing mechanism for sandwiching the cloth between the cloth pressing portion of the cloth pressing mechanism and the transfer table so that the cloth is securely fixed to the transfer tray at the time of sewing or cutting the cloth.

봉제후에 윗실, 밑실 및 심지실을 절단할 필요가 있기 때문에 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀은 밑실 및 심지실을 절단하기 위해 위메스 및 아래메스 등으로 구성되는 밑실절단 가위와, 윗실을 절단하기 위해 윗실절단 메스를 구비하고 있다.Since the upper thread, lower thread and wick thread need to be cut after sewing, the eyelet hole cutting sewing machine is the upper thread cutting scissors consisting of the upper and lower scalpel for cutting the lower thread and wick, and the upper thread cutting to cut the upper thread It has a scalpel.

그러나 윗실의 남은 길이(사뜨기 봉제의 종료개소에서 절단단부까지의 실길이)를 짧게하기 위해 윗실절단 메스는 루퍼기구에 배치되고 있다. 봉제 및 천절단 시에 천이 아래메스와 천누름 사이에 협지되고 있다.However, in order to shorten the remaining length of the upper thread (the thread length from the end of the sewing to the cutting end), the upper thread cutting blade is arranged in the looper mechanism. During sewing and cutting the fabric is sandwiched between the scalpel and the cloth press.

즉 봉제 및 천절단 시에는 아래메스가 천누름에 의해 밀어부쳐지고 있다. 봉제 및 천절단 종료후에 아래메스가 확실하게 동작할 수 있도록 하기 위해서는 밑실 및 심지실 절단시에 천누름으로 아래메스를 밀어부치는 것을 해제할 필요가 있다. 따라서 봉제 및 천절단의 종료후에 천누름이 상승한 후 위메스 및 아래메스가 서로 닫히는 것으로 밑실 및 심지실이 절단된다.
That is, during sewing and cutting the cloth, the lower scalpel is pushed by pressing the cloth. It is necessary to release the pushing of the lower scalpel by pressing the cloth during cutting of the lower thread and the wick to ensure that the lower scalpel can operate reliably after the end of sewing and cloth cutting. Therefore, after the end of sewing and cloth cutting, the upper and lower scalpels are closed after each other, and the lower and wick chambers are cut.

그러나 종래의 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀에서는 밑실 및 심지실의 절단시에 천누름이 상승하여 천이 떠 오르거나 이송대에서 튀어나온 부분의 무게에 의해 어긋나거나 하는 경우가 있다. 그 때문에 밑실 및 심지실의 남은 길이가 길어지게 되거나 나아가서는 밑실 및 심지실이 절단되지 않는 경우가 있다.However, in the conventional eyelet hole sewing machine, when the lower thread and the wick thread are cut, the fabric presses may rise, causing the fabric to float or shift due to the weight of the portion protruding from the conveying table. Therefore, the remaining length of the lower thread and the wick may be longer, or the lower thread and the wick may not be cut.

본 발명은 밑실 및 심지실의 남은 길이를 짧게 함과 동시에 확실하게 절단하는 것을 과제로 한다.
An object of the present invention is to shorten the remaining length of the lower thread and the wick and to reliably cut it.

이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1에 기재한 발명은 예를들어 도 1, 도 2 또는 도 4와 같이 아래메스(예를들어 아래메스(62))보다 위쪽에 올려놓여진 피봉제물(예를들어 천(200))을 천누름부(예를들어 오른쪽 천누름부(56))와 상기 아래메스 사이에 협지하면서 바늘과 바늘의 아래쪽에 설치된 루퍼기구와 협동하여 보턴구멍 사뜨기 솔기를 상기 피봉제물에 형성하기 전 또는 후에 천절단 메스(예를들어 천절단 메스(11)) 또는 메스받이(예를들어 메스받이(9)) 중 한쪽 부재를 상기 한쪽 부재의 상하의 이동범위의 최상측이 되는 상승위치에서 다른 쪽 부재를 향해 상기 한쪽 부재가 상기 다른쪽 부재에 합치하는 절단위치까지 하강시킴으로써 상기 피봉제물에 보턴구멍(예를들어 아일렛 구멍)을 형성하고, 보턴구멍 사뜨기 솔기 및 보턴구멍의 형성후에 상기 천누름을 상승시키며, 상기 피봉제물의 아래쪽에 배치된 위메스(예를들어 위메스(61)) 및 상기 아래메스를 서로 닫는 것으로 상기 피봉제물과 루퍼기구와의 사이에 걸쳐진 밑실을 절단하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(예를들어 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1))에 있어서,In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is a sewing object (for example, a cloth placed above a scalpel (for example, a scalpel 62) as shown in FIG. 1, FIG. 2 or FIG. 4, for example). (200) in cooperation between the needle and the looper mechanism installed below the needle while sandwiching between the cloth pressing portion (for example, the right cloth pressing portion 56) and the lower scalpel, a buttonhole cutting seam is applied to the object to be sealed. Ascending position in which one member of the cloth cutting blade (for example, the cloth cutting blade 11) or the receiving bowl (for example, the receiving blade 9) becomes the uppermost side of the moving range of the upper and lower sides of the one member before or after forming. The lower member is lowered toward the other member to a cutting position corresponding to the other member, thereby forming a button hole (e.g., an eyelet hole) in the to-be-sealed object, and after forming the button hole seam and the button hole, remind The button which raises the cloth press and cuts the bobbin thread between the to-be-sealed material and the looper mechanism by closing the weeme (for example, wee 61) and the bottom mese arranged below the to-be-sealed material. In a hole sewing machine (for example, an eyelet hole sewing machine 1),

상기 한쪽의 부재를 상기 상승위치와 상기 절단위치 사이에서 상하이동시키는 천절단 구동수단(예를들어 천절단 모터(8))과,Cloth cutting driving means (for example, cloth cutting motor 8) for moving the one member between the raised position and the cutting position;

상기 위메스 및 상기 아래메스를 서로 벌린 개방위치와 서로 닫은 폐쇄위치 사이에서 왕복이동시키는 실절단 구동수단(예를들어 에어실린더(65))과,A thread cutting drive means (for example, an air cylinder 65) for reciprocating between the open position of the upper and the lower blades and the closed position of each other;

상기 천절단 구동수단 및 상기 실절단 구동수단을 제어하고 상기 천절단 메스 또는 상기 메스받이의 상기 한쪽 부재가 상승위치와 절단위치 사이의 피봉제물 윗면에 닿는 높이에 위치할 때 상기 위메스 및 상기 아래메스를 개방위치에서 닫는 위치로 이동시키는 제어수단(예를들어 제어장치(100))을 구비하는 것을 특징으로 한다.The upper blade and the lower blade when the cloth cutting driving means and the thread cutting driving means are controlled and the one piece of the cloth cutting blade or the mesial receiver is positioned at a height contacting the upper surface of the workpiece between the rising position and the cutting position. And a control means (for example, the control device 100) for moving the scalpel from the open position to the closed position.

청구항 1기재의 발명에서는 천절단 메스 또는 메스받이의 한쪽 부재가 상승위치와 절단위치사이에서의 피봉제물 윗면 근방에 위치할 때 위메스 및 아래메스가 개방위치에서 닫는 위치로 이동한다. 그 때문에 천누름이 상승한다고 해도 피봉제물이 천절단 메스 또는 메스받이의 한쪽의 부재에 닿기 때문에 피봉제물이 한쪽의 부재보다 위쪽으로 떠오르는 것을 방지할 수 있고 또한 피봉제물이 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 따라서 피봉제물의 떠 오름 또는 어긋남이 방지되는 것으로 밑실이 인출되지 않게 되므로 위메스 및 아래메스에 의해 밑실이 짧은 잔(殘) 길이로 절단된다. 또 피봉제물의 떠 오름 또는 어긋남이 방지되는 것으로 밑실의 절단개소가 한결같게 되므로 밑실이 확실하게 절단되어 절단불량의 발생이 억제된다.In the invention of claim 1, the upper scalpel and the lower scalpel move from the open position to the closed position when one member of the cloth cutting scalpel or the scalpel is located near the upper surface of the workpiece between the raised position and the cut position. Therefore, even if the cloth presses rise, the to-be-sealed object can be prevented from rising above the one-side member and the to-be-sealed object can be prevented because the to-be-sealed object touches one member of the cloth-cutting scalpel or the female support. Therefore, the lower thread is not drawn out by preventing the floating or misalignment of the to-be-sealed material, and the lower thread is cut into a short cup length by the upper and lower mes. In addition, since the cutting part of the lower thread becomes uniform because the floating or the shift of the to-be-sealed object is prevented, the lower thread is reliably cut and generation of the cutting defect is suppressed.

청구항 2기재의 발명은 예를들어 도 4와 같이 청구항 1기재의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서 상기 위메스 및 상기 아래메스가 개방위치에서 닫는 위치로 이동할 때 상기 한쪽 부재의 높이를 설정하기 위한 설정수단(예를들어 조작패널(106) 및 제어장치(100))을 구비하고,The invention of claim 2 is, for example, a setting for setting the height of the one member when the upper and lower scalpels move from the open position to the closed position in the buttonhole sewing machine of claim 1 as shown in FIG. Means (e.g., operation panel 106 and control device 100),

상기 제어수단이 상기 설정수단에 의해 설정된 높이에 상기 한쪽의 부재가 위치할 때 상기 위메스 및 상기 아래메스를 개방위치에서 닫는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.And the control means moves the upper and lower scalpels from the open position to the closed position when the one member is positioned at the height set by the setting means.

청구항 2기재의 발명에서는 위메스 및 아래메스가 개방위치에서 닫는 위치로 이동할 때에 천절단 메스 또는 메스받이의 한쪽 부재의 위치가 설정되면 그 설정된 위치에 한쪽의 부재가 위치한 경우에 위메스 및 아래메스가 개방위치에서 닫는 위치로 이동한다. 즉 위메스 및 아래메스가 이동할 때 천절단 메스 또는 메스받이의 한쪽 부재의 위치가 설정가능하므로 여러가지 두께의 피봉제물에 대해서도 적절한 위치에서 피봉제물이 한쪽 부재에 닿고 여러가지 두께의 피봉제물에 대응가능하다. 따라서 모든 두께의 피봉제물에 대해 짧은 잘실로 밑실이 확실하게 절단된다.According to the invention of claim 2, if the position of one member of the cloth cutting scalpel or the receiving blade is set when the upper scalpel and the lower scalpel move from the open position to the closing position, the upper scalpel and the lower scalpel when one member is positioned at the set position Moves from the open position to the close position. That is, since the position of one member of the cloth cutting blade or the receiving blade can be set when the upper and lower scalpels move, the to-be-sealed object can be touched to one member at a suitable position even for a to-be-sealed material. . Thus, the bobbin thread is reliably cut into short threaded yarns for all thicknesses of the workpiece.

다음에 도면을 이용하여 본 발명의 구체적인 양태를 설명한다. 단 발명의 범위를 도시예에 한정하는 것은 아니다.Next, the specific aspect of this invention is demonstrated using drawing. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

도 1과 같이 본 발명이 적용된 아일렛 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)은 베드부(2)와, 베드부(2)의 후단부에 입설된 종동부(3)와, 종동부(3)의 상부에서 베드부(2)와 대략 평행하게 되도록 연장된 암부(4)와, 암부(4)의 전단부에서 아래쪽으로 연장된 바늘봉(13)과, 바늘봉(13)의 하단부에 부착된 바늘(12)과 베드부(2)안에 있어서 바늘(12)의 바로 아래 배치된 루퍼기구(6)와, 재봉틀(1) 전체를 제어하는 제어장치(100)(도 4에 도시)와, 제어장치(100)에 데이터를 입력하기 위한 조작패널(106)과, 봉제개시를 지시하기 위해 이용되는 누름스위치(107)를 구비하고 있다.The eyelet button hole sewing machine 1 to which the present invention is applied as shown in FIG. 1 includes a bed part 2, a driven part 3 installed in the rear end of the bed part 2, and an upper part of the driven part 3. Arm 4 extending so as to be substantially parallel to the bed portion 2, a needle rod 13 extending downward from the front end of the arm portion 4, and a needle attached to the lower end of the needle rod 13 ( 12 and the looper mechanism 6 disposed just below the needle 12 in the bed portion 2, the control device 100 (shown in FIG. 4) for controlling the entire sewing machine 1, and the control device ( An operation panel 106 for inputting data into 100 and a push switch 107 used for instructing sewing start are provided.

또한 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)은 바늘봉 상하이동기구(도시생략)와, 바늘진동 기구(도시생략)와, 루퍼기구(6)를 구비하고 있다. 바늘봉 상하이동 기구는 재봉틀모터(108)(도 4에 도시)의 동력을 바늘봉(13)에 전동하여 바늘봉(13) 및 바늘(12)을 상하로 구동하는 것이다. 바늘진동 기구는 재봉틀 모터(108)의 바늘봉(13)에 전동하여 바늘봉(13) 및 바늘(12)을 좌우로 왕복으로 흔드는 것이다.In addition, the eyelet hole cutting sewing machine 1 is provided with a needle bar shanghai mechanism (not shown), a needle vibration mechanism (not shown), and a looper mechanism 6. The needle bar shank-dong mechanism drives the needle bar 13 and the needle 12 up and down by transmitting the power of the sewing machine motor 108 (shown in FIG. 4) to the needle bar 13. The needle vibrating mechanism is to swing the needle rod 13 and the needle 12 in a reciprocating direction by rotating the needle rod 13 of the sewing machine motor 108.

루퍼기구(6)는 바늘봉(13)의 바로 아래에서 베드부(2)내에 배치된 2개의 루퍼스프레더(14)(14)와, 아일렛 구멍(보턴구멍의 일종이다)의 둥근 구멍부가 봉제될 때 루퍼스프레더(14)(14)를 연직선 중심으로 회전시키는 선회기구(7)를 구비한다. 루퍼스프레더(14)(14)는 바늘봉(13)의 상하이동 및 바늘진동 운동과 동기하여 작동하고 이에 따라 바늘(12)과 협동하여 천(피봉제물)(200)에 아일렛 구멍의 주위에 사뜨기를 실시하는 것이다. 또한 루퍼기구(6)에는 천(200)과 바늘(12) 사이에 걸쳐진 윗실을 사뜨기봉제 후에 절단하는 윗실절단메스가 배치된다.The looper mechanism 6 includes two lupus spreaders 14 and 14 disposed in the bed portion 2 directly below the needle bar 13, and round hole portions of the eyelet hole (a type of button hole) are sewn. And a turning mechanism 7 which rotates the lupus spreader 14, 14 when the center thereof is vertical. The lupus spreader 14, 14 operates in synchronism with the shank and needle vibration motions of the needle bar 13 and thus cooperates with the needle 12 around the eyelet hole in the cloth (sealed material) 200. It is to perform the cutting. In addition, the looper mechanism 6 is provided with an upper thread cutting knife for cutting after sewing the upper thread sandwiched between the cloth 200 and the needle 12.

또한 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)은 천(200)이 올려놓여지는 이송대(5)를 구비한다. 이송대(5)는 전후좌우로 이동이 자유롭게 되어 베드부(2)의 앞부에 배치된다. 이송대(5)는 X이송 모터(109)(도 4에 도시)에 의해 전후로 구동됨과 동시에 Y이송모터(110)(도 4에 도시)에 의해 좌우로 구동된다.In addition, the eyelet hole cutting sewing machine 1 has a feed table 5 on which the cloth 200 is placed. The transfer table 5 is freely moved back, front, left, and right and is disposed at the front of the bed part 2. The conveyer 5 is driven back and forth by the X-feed motor 109 (shown in FIG. 4) and left and right by the Y-feed motor 110 (shown in FIG. 4).

또한 도 1 및 도 2와 같이 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)은 사뜨기 봉제시에 천(200)을 누르는 누름장치(50)와, 사뜨기 봉제 후 또는 사뜨기 봉제 전에 천(200) 에 아일렛 구멍을 형성하는 천절단 장치(10)와, 천(200)과 루퍼기구(6) 사이에 걸쳐진 밑실 및 심지실을 절단하는 밑실절단장치(60)를 구비한다.In addition, as shown in Figs. 1 and 2, the eyelet hole cutting sewing machine 1 has a pressing device 50 for pressing the cloth 200 at the time of sewing, and the eyelet on the cloth 200 after sewing or before sewing. The cloth cutting device 10 which forms a hole, and the lower thread cutting device 60 which cut | disconnect the lower thread and the wick thread which crossed between the cloth 200 and the looper mechanism 6 are provided.

누름장치(50)는 왼쪽 이송판(51)과, 오른쪽 이송판(52)과, 왼쪽 누름 팔(53)과, 오른쪽 누름 팔(54)과, 왼쪽 천누름부(55)와, 오른쪽 천누름부(56)와, 왼쪽 받이판(57)과, 오른쪽 받이판(58)과, 누름 구동실린더(59)(도 4에 도시)를 구비한다.The pressing device 50 includes a left conveying plate 51, a right conveying plate 52, a left pressing arm 53, a right pressing arm 54, a left cloth pressing part 55, and a right cloth pressing The part 56, the left support plate 57, the right support plate 58, and the push drive cylinder 59 (shown in FIG. 4) are provided.

왼쪽 이송판(51) 및 오른쪽 이송판(52)은 이송대(5)의 윗면을 구성하는 것으로 이송대(5)에 고정되고 있다. 평면에서 보아 왼쪽 이송판(51) 및 오른쪽 이송판(52)은 바늘봉(13)의 바로 아래에 배치되는 바늘판(21)을 중심으로 하여 서로 좌우로 대칭이 되어 배치된다. 왼쪽 누름팔(53)의 기단부가 좌우방향의 축심 둘레에 자유롭게 회전하게 되어 왼쪽 이송판(51)의 후단부에 부착된다. 왼쪽 누름팔(53)의 선단부에는 왼쪽 천누름부(55)가 자유롭게 요동가능하도록 부착되고 있다. 마찬가지로 오른쪽 누름 팔(54)의 기단부가 좌우방향의 축심 둘레에 회전이 자유롭게 되어 오른쪽 이송판(52)의 후단부에 부착되고 있으며 오른쪽 누름팔(54)의 선단부에 오른쪽 천누름부(56)가 요동이 자유롭게 부착되고 있다. 왼쪽 받이판(57)은 왼쪽 이송판(51)의 윗면에 있어서 왼쪽 이송판(51)의 우측 테두리부에 고정된다. 오른쪽 받이판(58)은 오른쪽 이송판(52)의 윗면에 있어서 오른쪽 이송판(52)의 좌측 테두리부에 고정된다. 오른쪽 받이판(58)의 전후방향의 길이는 왼쪽 받이판(57)의 전후방향의 길이보다 짧아지고 있다.The left conveying plate 51 and the right conveying plate 52 constitute the upper surface of the conveying table 5 and are fixed to the conveying table 5. In the plan view, the left conveying plate 51 and the right conveying plate 52 are arranged symmetrically from side to side with respect to the needle plate 21 disposed just below the needle bar 13. The proximal end of the left pressing arm 53 is freely rotated around the axial center in the left and right direction, and is attached to the rear end of the left conveying plate 51. The left cloth pressing part 55 is attached to the distal end of the left pressing arm 53 so as to be freely swingable. Similarly, the proximal end of the right pressing arm 54 is freely rotated around the axial center in the left and right direction, and is attached to the rear end of the right conveying plate 52, and the right cloth pressing portion 56 is provided at the distal end of the right pressing arm 54. The swing is attached freely. The left receiving plate 57 is fixed to the right edge of the left conveying plate 51 on the upper surface of the left conveying plate 51. The right receiving plate 58 is fixed to the left edge portion of the right transfer plate 52 on the upper surface of the right transfer plate 52. The length of the front-back direction of the right side board 58 is shorter than the length of the front-back direction of the left side board 57.

이상의 누름장치(50)에서는 에어실린더인 누름구동 실린더(59)에 의해 좌우의 누름팔(53)(54)이 상하로 회전구동되는 것으로 좌우의 천누름부(55)(56)가 상하 이동하도록 되어있다. 왼쪽 받이판(57) 및 오른쪽 받이판(58)상에 천(200)이 올려놓여지고 좌우의 천누름부(55)(56)가 하강하면 천(200)이 왼쪽 받이판(57)과 왼쪽 천누름부(55)와의 사이에 협지됨과 동시에 오른쪽 받이판(58)과 오른쪽 천누름부(56)사이에 협지된다.In the above pressing device 50, the left and right pressing arms 53 and 54 are rotated up and down by the press driving cylinder 59, which is an air cylinder, so that the left and right cloth pressing portions 55 and 56 move up and down. It is. When the fabric 200 is placed on the left support plate 57 and the right support plate 58, and the left and right fabric presses 55 and 56 are lowered, the cloth 200 is left and the left support plate 57 and the left. It is sandwiched between the cloth presser 55 and at the same time between the right receiving plate 58 and the right cloth presser 56.

밑실절단장치(60)는 위메스(61)와, 아래메스(62)와, 캠편(63)과, 링크기구(64)와, 에어실린더(즉 실절단 구동수단))(65)를 구비한다.The lower thread cutting device 60 includes a upper blade 61, a lower blade 62, a cam piece 63, a link mechanism 64, and an air cylinder (that is, thread cutting drive means) 65. .

아래메스(62)의 후단이 오른쪽 받이판(58)의 전단에 인접하여 배치되고 있고 아래메스(62)의 두께는 오른쪽 받이판(58)의 두께와 거의 동등하다. 아래메스(62)의 좌측테두리는 블레이드가 되고 있다. 또 아래메스(62)의 전후 중간부가 단나사(66)에 의해 회전이 자유롭게 되고 아래메스(62)가 오른쪽 이송판(52)의 윗면에 부착된다. 아래메스(62)에는 앞쪽으로 연장된 캠접촉부(67)가 배치되고 있다.The rear end of the lower scalpel 62 is disposed adjacent to the front end of the right back plate 58, and the thickness of the lower scalpel 62 is approximately equal to the thickness of the right back plate 58. The left edge of the lower blade 62 serves as a blade. In addition, the front and rear intermediate portions of the lower scalpel 62 are freely rotated by the single screw 66, and the lower scalpel 62 is attached to the upper surface of the right transfer plate 52. On the lower scalpel 62, a cam contact portion 67 extending forward is disposed.

위메스(61)는 왼쪽 천누름부(55)의 후단테두리보다 뒤쪽에 배치되고 아래메스(62)의 위에 겹쳐지고 있다. 위메스(61)의 중간부가 단나사(66)에 의해 회전이 자유롭게 되고 위메스(61)가 오른쪽 이송판(52)의 윗면에 부착된다. 위메스(61)의 선단부분은 오른쪽 이송판(52)의 좌측테두리에서 왼쪽으로 연출하고 있고 그 선단부분이 블레이드가 되고 있다. 또 위메스(61)에는 앞쪽으로 연장된 캠접촉부(68)가 배치된다. 캠접촉부(68)는 아래메스(62)의 캠접촉부(67)보다 왼쪽에 배치되고 있다.The upper scalpel 61 is disposed behind the rear edge of the left cloth pressing part 55 and overlaps the upper scalpel 62. The middle portion of the wemes 61 is freely rotated by the short screw 66 and the wemes 61 are attached to the upper surface of the right transfer plate 52. The distal end of the female blade 61 is directed from the left edge of the right transfer plate 52 to the left side, and the distal end thereof serves as a blade. In addition, a cam contact portion 68 extending forward is disposed on the wemes 61. The cam contact portion 68 is disposed on the left side of the cam contact portion 67 of the lower blade 62.

캠편(63)은 전후로 긴 길이가 되고 캠접촉부(67)와 캠접촉부(68)사이에 배치 된다. 캠편(63)은 캠접촉부(67)의 좌측테두리에 접촉함과 동시에 캠접촉부(68)의 우측테두리에 접촉하고 있다. 캠편(63)의 전후 중간부가 단나사(69)에 의해 회전이 자유롭게 되고 오른쪽 이송판(52)의 윗면에 부착된다. 또한 오른쪽 이송판(52)의 윗면에 비틀림 스프링(70)(71)이 배치되고 캠접촉부(67) 및 캠접촉부(68)가 서로 캠편(63)을 끼우는 방향으로 비틀림 스프링(70)(71)이 캠접촉부(67) 및 캠접촉부(68)를 부세하고 있다.The cam piece 63 has a long length back and forth and is disposed between the cam contact portion 67 and the cam contact portion 68. The cam piece 63 is in contact with the left edge of the cam contact portion 67 and in contact with the right edge of the cam contact portion 68. The front and rear intermediate portions of the cam piece 63 are freely rotated by the single screw 69 and attached to the upper surface of the right transfer plate 52. In addition, the torsion springs 70 and 71 are disposed on the upper surface of the right transfer plate 52 and the torsion springs 70 and 71 are disposed in the direction in which the cam contact portion 67 and the cam contact portion 68 sandwich the cam pieces 63 from each other. The cam contact portion 67 and the cam contact portion 68 are biased.

링크기구(64)는 링크편(72)과, 링크편(73)과, 링크팔(74)을 구비한다. 링크편(72)의 일단부는 회전이 자유롭게 되어 캠편(63)의 후단부에 부착된다. 링크편(72)의 타단부는 회전이 자유롭게 되어 링크편(73)의 일단부에 부착된다. 링크편(73)의 타단부는 링크팔(74)의 일단부에 고정된다. 링크편(73)의 타단부 및 링크팔(74)의 일단부는 회전이 자유롭게 되어 오른쪽 이송판(52)에 부착된다.The link mechanism 64 includes a link piece 72, a link piece 73, and a link arm 74. One end of the link piece 72 is free to rotate and is attached to the rear end of the cam piece 63. The other end of the link piece 72 is free to rotate and is attached to one end of the link piece 73. The other end of the link piece 73 is fixed to one end of the link arm 74. The other end of the link piece 73 and one end of the link arm 74 are free to rotate and are attached to the right transfer plate 52.

링크팔(74)의 타단부는 에어실린더(65)의 출력로드(75)에 연결하고 있다. 에어실린더(65)는 출력로드(75)를 진퇴하는 것이며, 출력로드(75)가 진퇴하는 것으로 링크팔(74)은 그 일단부를 중심으로 하여 좌우로 회전하도록 되어있다.The other end of the link arm 74 is connected to the output rod 75 of the air cylinder 65. The air cylinder 65 advances and retreats the output rod 75. As the output rod 75 retreats, the link arm 74 rotates to the left and right about its one end portion.

이상의 밑실절단장치(60)에서는 오른쪽 천누름부(56)가 하강한 경우 오른쪽 받이판(58)과 오른쪽 천누름부(56) 사이에 천이 협지되지만 또한 아래메스(62)에 천이 올려놓여지고 오른쪽 천누름부(56)와 아래메스(62)와의 사이에 천이 협지된다. 여기서 위메스(61) 및 아래메스(62)의 위쪽에 천(200)이 배치된다.In the above lower thread cutting device 60, the fabric is sandwiched between the right support plate 58 and the right fabric pressing portion 56 when the right fabric pressing portion 56 is lowered, and the fabric is placed on the lower scalpel 62 and the right side. The cloth is sandwiched between the cloth pressing portion 56 and the lower scalpel 62. Here, the cloth 200 is disposed above the upper scalpel 61 and the lower scalpel 62.

또 에어실린더(65)가 출력로드(75)를 오른쪽으로 보내면 평면에서 보아 캠편(63)이 단나사(69)를 시계 방향으로 회전하고, 캠접촉부(67) 및 캠접촉부(68) 가 캠편(63)에 의해 밀려 펴진다. 이에 따라 평면에서 보아 아래메스(62)가 단나사(66)를 중심으로 반시계 방향으로 회전함과 동시에 위메스(61)가 단나사(66)를 중심으로 시계방향으로 회전하고, 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 닫힌 폐쇄위치로 이동한다. 이 동작에 의해 바늘판(21)에서 천에 걸린 밑실 및 심지실이 절단된다.Moreover, when the air cylinder 65 sends the output rod 75 to the right side, the cam piece 63 rotates the short screw 69 clockwise in plan view, and the cam contact part 67 and the cam contact part 68 turn the cam piece ( 63) is pushed out. Accordingly, the lower scalpel 62 rotates counterclockwise around the single screw 66 while the top scalpel 61 rotates clockwise around the single screw 66 while the top scalpel 62 rotates. 61 and the lower scalpel 62 move to the closed position close to each other. By this operation, the lower thread and the wick thread caught in the cloth are cut by the needle plate 21.

한편 에어실린더(65)가 출력로드(75)를 왼쪽으로 보내면 평면에서 보아 캠편(63)이 반시계 방향으로 회전하고 비틀림 스프링(70)(71)에 의해 캠접촉부(67) 및 캠접촉부(68)는 서로 닫힌다. 이에 따라 아래메스(62)가 시계방향으로 회전함과 동시에 위메스(61)가 반시계 방향으로 회전하고 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 열린 개방위치로 이동한다.On the other hand, when the air cylinder 65 sends the output rod 75 to the left side, the cam piece 63 rotates counterclockwise in plan view and the cam contact portion 67 and the cam contact portion 68 are caused by the torsion springs 70 and 71. ) Are closed to each other. Accordingly, the lower mes 62 rotates in the clockwise direction, the upper mes 61 rotates in the counterclockwise direction, and the upper mes 61 and the lower mes 62 move to an open position.

도 1 및 도 3에 도시하는 것과 같이 천절단 장치(10)는 바늘봉(13)의 뒤쪽에 있어서 상하이동이 자유롭게 배치되는 메스받이(9)와, 메스받이(9)의 바로 밑에 있어서 이송판(51)(52)의 아래쪽에 배치되고 있는 천절단 메스(11)와, 메스받이(9)를 상하로 구동하는 메스구동기구(15)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the cloth cutting device 10 includes a scalpel 9 at which the shandong is freely arranged at the rear of the needle bar 13, and a transfer plate (just below the scalpel 9). 51 and 52 are provided with a cloth cutting scalpel 11 and a scalpel driving mechanism 15 for driving the scalpel 9 up and down.

메스구동기구(15)는 천절단 모터(즉 천절단 구동수단)(8)와, 볼나사(24)와, 링크(27)(27)와, 레버(28)와, 회전축(26)과, 기어(40)와, 랙부재(41) 등을 구비하고 있고 다음과 같이 구성된다.The scalpel driving mechanism 15 includes a cloth cutting motor (i.e., cloth cutting drive means) 8, a ball screw 24, a link 27 and 27, a lever 28, a rotating shaft 26, The gear 40, the rack member 41, etc. are provided and it is comprised as follows.

즉 스텝핑모터인 천절단 모터(8)가 베드부(2)안의 후부에 고정되고 있고, 그 구동취출축(16)은 위쪽으로 연출하고 있다. 천절단 모터(8)의 구동취출축(16)에는 피니온(31)이 고정되고 이 피니온(31)은 기어(32)에 맞물리고 있다. 기어(32)는 상하로 연재하는 볼나사(24)의 하단부에 고정되고 있다. 볼나사(24)는 회전이 자유롭게 된다. 볼나사(24)에 넛트(33)가 맞물리고 있고 넛트(33)는 토대(34)에 고정된다. 토대(34)는 상하이동이 자유롭게 되어 가이드(37)에 지지되고 있다. 가이드(37)는 상하로 연재하고 있고 종동부(3)내에 고정되고 있다. 가이드(37)는 토대(34)를 상하방향으로 안내하는 것으로 토대(34)가 볼나사(24)를 중심으로 하여 회전하는 것을 방지하는 것이다.That is, the cloth cutting motor 8 which is a stepping motor is being fixed to the rear part in the bed part 2, The drive extraction shaft 16 is directing upwards. The pinion 31 is fixed to the drive take-out shaft 16 of the cloth cutting motor 8, and the pinion 31 is engaged with the gear 32. The gear 32 is being fixed to the lower end of the ball screw 24 extended up and down. The ball screw 24 is free to rotate. The nut 33 is engaged with the ball screw 24, and the nut 33 is fixed to the base 34. The base 34 is supported by the guide 37 because the shanghai is free. The guide 37 extends vertically and is fixed in the driven part 3. The guide 37 guides the base 34 in the vertical direction to prevent the base 34 from rotating about the ball screw 24.

토대(34)에는 링크(27)의 일단부가 전후방향의 축방향으로 회전이 자유롭게 되어 부착된다. 링크(27)의 타단부는 전후방향의 축둘레에 회전이 자유롭게 되어 레버(28)의 일단부에 부착된다. 레버(28)의 타단부는 회전축(26)의 후단부에 고정된다. 회전축(26)은 전후로 연재하고 있고 회전이 자유롭게 되어 암부(4)내에 배치된다. 회전축(26)의 전단부에는 기어(40)가 고정된다. 한편 암부(4)내의 전단부에는 상하로 연재하는 랙부재(41)가 배치된다. 랙부재(41)는 상하이동이 자유롭게 되어 암부(4)에 지지되고 있고 랙부재(41)의 하단부에 메스받이(9)가 고정된다. 또 랙부재(41)는 기어(40)에 맞물리고 있다.One end of the link 27 is rotatably attached to the base 34 in the axial direction in the front-rear direction. The other end of the link 27 is freely rotated around the axis in the front-rear direction and attached to one end of the lever 28. The other end of the lever 28 is fixed to the rear end of the rotation shaft 26. The rotary shaft 26 extends back and forth and is freely rotated and disposed in the arm portion 4. The gear 40 is fixed to the front end of the rotating shaft 26. On the other hand, the rack member 41 which extends vertically in the front end part in the arm part 4 is arrange | positioned. The rack member 41 is freed from the shank and is supported by the arm 4, and the scalpel 9 is fixed to the lower end of the rack member 41. The rack member 41 is engaged with the gear 40.

이상의 천절단 장치(10)에서는 천절단 모터(8)의 회전이 볼나사(24)에 전동하고, 볼나사(24)의 회전운동이 토대(34)의 상하운동으로 변환된다. 토대(34)의 상하운동이 링크(27) 및 레버(28)에 의해 회전축(26)의 회전운동으로 변환된다. 또한 회전축(26)의 회전운동이 기어(40) 및 랙부재(41)에 의해 메스받이(9)의 상하운동으로 변환된다. 즉 천절단 모터(8)가 작동하면 메스받이(9)가 상하이동하도록 되어있다. 메스받이(9)가 하강함으로써 천이 메스받이(9) 및 천절단 메스(11)에 끼워지고 천절단 메스(11)가 천(200)을 잘라넣어 천(200)에 아일렛 구멍이 형성된다. 또한 천절단 모터(8)의 구동취출축(16)에는 천절단 모터(8)에 의해 구동되는 메스받이(9)의 원점위치를 검출하는 원점검출센서(105)가 배치된다.In the above cloth cutting device 10, the rotation of the cloth cutting motor 8 is transmitted to the ball screw 24, and the rotational movement of the ball screw 24 is converted into the vertical movement of the base 34. The vertical movement of the base 34 is converted into the rotational movement of the rotational shaft 26 by the link 27 and the lever 28. In addition, the rotational movement of the rotary shaft 26 is converted to the vertical movement of the mass receiving 9 by the gear 40 and the rack member 41. In other words, when the cloth cutting motor (8) is operated, the scalpel (9) is to be moved. As the mesial pan 9 descends, it is inserted into the transition mescab 9 and the cloth cutting scalpel 11, and the cloth cutting scalpel 11 cuts the cloth 200 to form an eyelet hole in the cloth 200. In addition, an origin detection sensor 105 for detecting the origin position of the measuring vessel 9 driven by the cloth cutting motor 8 is disposed on the drive extraction shaft 16 of the cloth cutting motor 8.

제어장치(100)는 CPU(101)와, RAM(102)과, ROM(103)과, 이들을 접속하는 시스템 버스를 갖는 연산처리장치를 기본구성으로 하고 있다. 또한 제어장치(100)는 구동회로(104)를 구비하고 있고 구동회로(104)는 시스템 버스를 통해 CPU(101)에 접속되고 있다. 구동회로(104)에는 재봉틀 모터(108), 에어실린더(65), 천절단 모터(8), 누름구동실린더(59), X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)가 접속되고 있다.The control device 100 has a CPU 101, a RAM 102, a ROM 103, and an arithmetic processing device having a system bus connecting them with a basic configuration. The control device 100 also includes a drive circuit 104, which is connected to the CPU 101 via a system bus. The drive circuit 104 is connected to the sewing machine motor 108, the air cylinder 65, the cloth cutting motor 8, the press driving cylinder 59, the X feed motor 109 and the Y feed motor 110.

조작패널(106)은 인터페이스를 통해 CPU(101)에 접속되고 있다. 조작패널(106)은 작업자 등에 조작된 것을 검지하여 그 뜻을 CPU(101)에 출력하는 것이다. 이에 따라 작업자는 조작패널(106)을 조작하는 것으로 소정의 설정항목에 대한 설정치를 변경하여 입력할 수 있다. 누름스위치(107)는 인터페이스를 통해 CPU(101)에 접속되고, 작업자에게 눌려짐으로써 온신호를 출력하는 것이다. CPU(101)에 출력하는 것이다.The operation panel 106 is connected to the CPU 101 via an interface. The operation panel 106 detects the operation of the operator or the like and outputs the meaning to the CPU 101. Accordingly, the operator can operate by operating the operation panel 106 to change and input a setting value for a predetermined setting item. The push switch 107 is connected to the CPU 101 via an interface, and is pressed by an operator to output an on signal. It outputs to CPU101.

원점검출센서(105)는 인터페이스를 통해 CPU(101)에 접속된다. CPU(101)는 이 원점검출센서(105)에서 출력되는 검출신호와 천절단 모터(8)에 대해 출력하는 펄스신호의 펄스수로부터 메스받이(9)의 상하위치를 제어할 수 있다.The home detection sensor 105 is connected to the CPU 101 via an interface. The CPU 101 can control the up-and-down position of the mass receiver 9 from the number of pulses of the detection signal output from the home detection sensor 105 and the pulse signal output to the cloth cutting motor 8.

ROM(103)에는 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)을 제어하기 위한 제어프로그램 및 이 제어프로그램에서 사용되는 제어데이터가 격납된다. CPU(101)는 RAM(102)을 작업영역으로서 ROM(103)에 격납된 제어프로그램을 따라 연산을 행함과 동시에 조작패널(106) 또는 원점검출센서(105)로부터 입력되는 신호를 기초로 여러가지 연산처리를 행한다. 그리고 CPU(101)는 연산결과에 따른 신호를 재봉틀 모터(108), 에어실린더(65), 천절단 모터(8), 누름구동 실린더(59), X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)에 출력가능하다. 즉 제어장치(100)는 CPU(101)의 연산에 의해 재봉틀 모터(108), 에어실린더(65), 천절단 모터(8), 누름구동 실린더(59), X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 제어할 수 있고 제어프로그램에 따른 타이밍으로 재봉틀 모터(108), 에어실린더(65), 천절단 모터(8), 누름구동 실린더(59), X이송 모터(109) 및 Y이송모터(110)를 작동할 수 있다. 또한 제어장치(100)는 윗실절단 메스의 구동원을 제어하고 윗실 절단메스를 소정타이밍으로 작동할 수 있다.The ROM 103 stores a control program for controlling the eyelet cutting machine 1 and control data used in the control program. The CPU 101 performs the calculation according to the control program stored in the ROM 103 using the RAM 102 as a work area and at the same time various operations based on the signal input from the operation panel 106 or the origin detection sensor 105. The process is performed. The CPU 101 transmits a signal according to the calculation result to the sewing machine motor 108, the air cylinder 65, the cloth cutting motor 8, the push drive cylinder 59, the X feed motor 109, and the Y feed motor 110. Can be printed on In other words, the control device 100 operates the sewing machine motor 108, the air cylinder 65, the cloth cutting motor 8, the push drive cylinder 59, the X feed motor 109 and the Y feed by the calculation of the CPU 101. The motor 110 can be controlled and the sewing machine motor 108, the air cylinder 65, the cloth cutting motor 8, the push drive cylinder 59, the X feed motor 109 and the Y feed at timing according to the control program. The motor 110 can be operated. In addition, the control apparatus 100 may control the driving source of the upper thread cutting blade and operate the upper thread cutting blade at a predetermined timing.

이상과 같이 구성되는 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)의 동작 및 제어장치(100)의 처리의 흐름에 대해 설명한다. 이 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)은 아일렛 구멍 사뜨기 봉제 전에 보턴구멍을 천에 실시하는 「선메스」라 하는 동작 및 아일렛 구멍 사뜨기 봉제의 뒤에 보턴구멍을 천에 실시하는 「후메스」라는 동작의 양쪽을 행한다. 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)이 「선메스」를 행할지 또는 「후메스」를 행할지의 선택은 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)이 봉제를 행하기 전에 작업자가 조작패널(106)을 미리 조작하는 것으로 행해진다.The flow of the operation of the eyelet cutting machine 1 and the processing of the control device 100 configured as described above will be described. This eyelet hole sewing machine 1 is called `` fumesu '' which performs a buttonhole on the cloth after the action called "sunmese" which performs a buttonhole on cloth before eyelet hole sewing, and eyelet hole sewing sewing Perform both operations. The selection of whether the eyelet hole sewing machine 1 performs a "sun knife" or a "humes" means that the operator advances the operation panel 106 before the eyelet hole sewing machine 1 performs sewing. It is done by operating.

우선 도 5를 참조하여 「선메스」에 대해 설명한다.First, the "sun blade" will be described with reference to FIG.

초기상태에서는 이송대(5)는 전후의 이동범위내에서 가장 앞쪽이 되는 초기위치에 위치하고 있고, 위메스(61) 및 아래메스(62)는 서로 벌어진 개방위치에 위 치하고있다. 또한 초기상태에서는 도 7(a)과 같이 메스받이(9)는 상하의 이동범위내에서 가장 위쪽이 되는 상승위치에 위치하고 있고 천누름부(55)(56)는 상하의 이동범위내에 있는 가장 위쪽이 되는 대기위치에 위치하고 있다. 대기위치에서의 천누름부(55)(56)의 높이는 상승위치에서의 메스받이(9)의 높이와 실질적으로 같다.In the initial state, the transfer table 5 is located at the initial position, which is the frontmost position in the front and rear movement range, and the upper mes 61 and the lower mes 62 are positioned at the open positions apart from each other. In addition, in the initial state, as shown in Fig. 7 (a), the receiving arm 9 is located at an upward position at the top of the upper and lower movement range, and the cloth presses 55 and 56 are at the uppermost position within the upper and lower movement range. It is located in the waiting position. The heights of the cloth presses 55 and 56 at the standby position are substantially the same as the height of the scalpel 9 at the raised position.

작업자가 이송대(5)에 천(200)을 올려놓은 후 작업자가 누름스위치(107)를 누른다(스텝 S1 : Yes). 그러면 제어장치(100)가 누름구동 실린더(59)를 작동시켜 누름구동 실리더(59)에 의해 천누름부(55)(56)가 하강한다(스텝 S2). 이에 따라 천(200)이 왼쪽 받이판(57)과 왼쪽 천누름부(55) 사이에 협지되고 오른쪽 받이판(58)과 오른쪽 천누름부(56) 사이에 협지되며 또한 아래메스(62)와 오른쪽 천누름부(56)사이에 협지된다.After the worker puts the cloth 200 on the transfer table 5, the worker pushes the push switch 107 (step S1: Yes). Then, the control apparatus 100 operates the push drive cylinder 59, and the cloth press parts 55 and 56 are lowered by the push drive cylinder 59 (step S2). Accordingly, the cloth 200 is sandwiched between the left support plate 57 and the left cloth press part 55, and the cloth 200 is sandwiched between the right support plate 58 and the right cloth press part 56. It is sandwiched between the right cloth presses 56.

이어서 제어장치(100)가 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 작동시켜 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)에 의해 이송대(5)가 천절단 위치로 이동하고,이송대(5)는 천절단 위치에서 정지한다(스텝 S3). 천절단 위치라 함은 평면에서 보아 왼쪽 받이판(57)과 오른쪽 받이판(58) 사이에 천절단 메스(11)가 위치하는 위치이다.Subsequently, the control apparatus 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 so that the feed table 5 is moved to the cloth cutting position by the X feed motor 109 and the Y feed motor 110. The transfer table 5 stops at the cloth cutting position (step S3). The cloth cutting position is a position where the cloth cutting blade 11 is located between the left support plate 57 and the right support plate 58 in plan view.

이어서 제어장치(100)가 천절단모터(8)를 작동시켜 천절단 모터(8)에 의해 메스받이(9)가 하강한다(스텝 S4). 그리고 도 7(b) 및 도 9와 같이 메스받이(9)가 천절단 메스(11)에 합치하는 절단위치로 하강한다. 메스받이(9)가 절단위치로 이동하는 것으로 천(200)에 아일렛 구멍이 형성된다. 또한 아일렛 구멍은 뒤에 형성되는 사뜨기 솔기내에 형성된다. Subsequently, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 so that the mass receiving 9 is lowered by the cloth cutting motor 8 (step S4). Then, as shown in Fig. 7 (b) and 9, the scalpel 9 is lowered to the cutting position to match the cloth cutting scalpel (11). The eyelet hole is formed in the cloth 200 by moving the scalpel 9 to the cutting position. Eyelet holes are also formed in the knitting seams that are formed behind.                     

이어서 제어장치(100)가 천절단 모터(8)를 역회전방향으로 작동시켜 천절단 모터(8)에 의해 메스받이(9)가 초기의 상승위치로 이동하고 상승위치에서 메스받이(9)가 정지한다(스텝 S5). 이어서 제어장치(100)가 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 작동시켜 이송대(5)를 봉제위치로 이동한다(스텝 S6). 봉제위치라 함은 평면에서 보아 왼쪽 받이판(57)과 오른쪽 받이판(58)사이에 바늘(12)이 위치하는 위치이다.Subsequently, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 in the reverse rotational direction so that the mesmer 9 is moved to the initial rising position by the cloth cutting motor 8, It stops (step S5). Subsequently, the control apparatus 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 to move the feed table 5 to the sewing position (step S6). The sewing position is a position where the needle 12 is located between the left receiving plate 57 and the right receiving plate 58 in plan view.

이어서 제어장치(100)가 재봉틀 모터(108), X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 제어하는 것으로 바늘(12)이 상하이동함과 동시에 좌우로 흔들리고 루퍼스프레더(14)(14)가 바늘봉(13)의 상하이동 및 바늘진동 운동과 동기하여 작동하며 또한 이송대(5)가 이동하는 것으로 아일렛 구멍의 주위에 사뜨기 봉제가 실시된다(스텝 S7). 이어서 제어장치(100)가 윗실절단 메스의 구동원을 제어하는 것으로 윗실절단 메스가 작동하여 천(200)과 바늘(12) 사이에 걸쳐진 윗실이 절단된다(스텝 S8).Subsequently, the control device 100 controls the sewing machine motor 108, the X feed motor 109, and the Y feed motor 110 so that the needle 12 is moved up and down and shakes from side to side and the lupus spreader 14 ( 14) operates in synchronism with the shank movement and the needle vibration movement of the needle bar 13, and the sewing thread is moved around the eyelet hole by moving the feed table 5 (step S7). Subsequently, the upper thread cutting blade is operated by the control device 100 controlling the driving source of the upper thread cutting blade, so that the upper thread sandwiched between the cloth 200 and the needle 12 is cut (step S8).

이어서 제어장치(100)가 천절단 모터(8)를 작동시켜 천절단 모터(8)에 의해 메스받이(9)가 하강한다(스텝 S9). 메스받이(9)가 하강하고 있는 동안 제어장치(100)는 원점검출 센서(105)로부터 출력되는 검출신호와 천절단 모터(8)를 구동하는 펄스신호의 펄스수를 기초로 메스받이(9)의 높이(즉 절단위치부터의 거리 또는 상승위치로부터의 거리)를 검출하고 있다(스텝 S10). 그리고 메스받이(9)의 높이가 소정 높이에 이르렀다고 제어장치(100)가 판단하면 (스텝 S10: Yes) 제어장치(100)가 천절단 모터(8)를 정지하고 메스받이(9)가 그 소정높이에서 정지한다(스 텝 S11). 소정높이는 상승위치보다 낮고 또한 절단위치보다 높은 위치로서 아래 메스(62)의 윗면보다 약간 높은 위치이다. 즉 소정 높이에 위치하는 메스받이(9)는 천(200)의 윗면 근방에 위치하게 된다. 이어서 제어장치(100)는 누름구동 실린더(59)를 작동시키고 누름구동 실린더(59)에 의해 천누름부(55)(56)가 대기위치로 이동한다(스텝 S12). 또한 이 때 메스받이(9)는 천누름부(55)(56)보다 낮은 위치에 위치하고 있다(즉 소정 높이는 대기위치보다 낮다).Subsequently, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 so that the mass receiving 9 is lowered by the cloth cutting motor 8 (step S9). While the mass receiver 9 is descending, the control apparatus 100 receives the mass receiver 9 based on the number of pulses of the detection signal output from the origin detection sensor 105 and the pulse signal driving the cloth cutting motor 8. The height (that is, the distance from the cutting position or the distance from the rising position) is detected (step S10). When the controller 100 determines that the height of the scalpel 9 has reached a predetermined height (step S10: Yes), the controller 100 stops the cloth cutting motor 8 and the scalpel 9 stops. It stops at a predetermined height (step S11). The predetermined height is a position lower than the raised position and higher than the cutting position and is slightly higher than the upper surface of the lower scalpel 62. That is, the scalpel 9 positioned at a predetermined height is positioned near the upper surface of the cloth 200. Subsequently, the control apparatus 100 operates the push drive cylinder 59, and the cloth press parts 55 and 56 move to a standby position by the push drive cylinder 59 (step S12). At this time, the scalpel 9 is located at a position lower than the cloth presses 55 and 56 (that is, the predetermined height is lower than the standby position).

이어서 제어장치(100)가 에어실린더(65)를 작동시키고 에어실린더(65)에 의해 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 닫힌 폐쇄위치로 이동하여 밑실 및 심지실이 위메스(61) 및 아래메스(62)에 의해 절단된다(스텝 S13). 이 때 도 7(c) 및 도 8과 같이 천(200)이 받이 판(57)(58)에서 다소 떠 오른 상태가 되지만 소정 높이에서 정지한 메스받이(9)에 천(200)이 닿아 천(200)이 메스받이(9)에 의해 아래쪽으로 눌리게 된다. 즉 소정 높이에 위치하는 메스받이(9)보다 위쪽으로 천(200)이 떠 오는 것이 메스받이(9)에 의해 방지됨과 동시에 천(200)이 어긋나게 되는 것이 메스받이(9)에 의해 방지할 수 있으므로 비교적 천(200)에 가까운 위치에서 위메스(61) 및 아래메스(62)가 밑실 및 심지실을 끼운다. 따라서 이른바 잔실(천(200)측에 남은 실로서 봉제종료 개소에서 절단개소까지의 실의 길이)이 짧아진다.Subsequently, the control device 100 operates the air cylinder 65, and the upper cylinder 61 and the lower blade 62 are moved to the closed position by which the upper blade 61 and the lower blade 62 are closed to each other so that the lower thread and the wick chamber are the upper blade 61. ) And the lower blade 62 (step S13). At this time, the cloth 200 is slightly lifted from the receiving plates 57 and 58 as shown in FIGS. 7 (c) and 8, but the cloth 200 touches the scalpel 9 stopped at a predetermined height. 200 is pushed downward by the mesquite (9). In other words, it is possible to prevent the cloth 200 from floating above the mass receiver 9 positioned at a predetermined height by the mass receiver 9 and to prevent the cloth 200 from being shifted. Therefore, at the position relatively close to the cloth 200, the upper scalpel 61 and the lower scalpel 62 fit the lower thread and the wick. Therefore, the so-called remaining chamber (the length of the yarn from the sewing end point to the cutting point as the remaining yarn on the cloth 200 side) is shortened.

이어서 제어장치(100)가 에어실린더(65)를 제어하면 에어실린더(65)의 로드가 끌려 비틀림 스프링(70)(71)에 의해 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 벌어진 개방위치로 이동한다(스텝 S14). 이어서 제어장치(100)가 천절단 모터(8)를 역회 전 방향으로 작동시켜 천절단 모터(8)에 의해 메스받이(9)가 상승위치로 이동한다(스텝 S15). 이어서 제어장치(100)가 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 작동시켜 X이송모터(109) 및 Y이송 모터(110)에 의해 이송대(5)가 초기위치로 이동한다(스텝 S16).Subsequently, when the control apparatus 100 controls the air cylinder 65, the rod of the air cylinder 65 is attracted and the open position where the upper female 61 and the lower female 62 are separated from each other by the torsion springs 70 and 71. It moves to (step S14). Subsequently, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 in the reverse rotation direction so that the mass receiving 9 is moved to the rising position by the cloth cutting motor 8 (step S15). Subsequently, the control apparatus 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 so that the feed table 5 is moved to the initial position by the X feed motor 109 and the Y feed motor 110. Step S16).

다음에 도 6을 참조하여 「후메스」에 대해 설명한다.Next, the "humes" will be described with reference to FIG. 6.

「후메스」에서도 초기상태에서는 이송대(5)가 초기위치에 위치하고 있고 위메스(61) 및 아래메스(62)가 개방위치에 위치하고 있으며, 메스받이(9)가 상승위치에 위치하고 있고 천누름부(55)(56)가 대기위치에 위치하고 있다.In the `` humes '', in the initial state, the transfer table 5 is located in the initial position, the upper mes 61 and the lower mes 62 are located in the open position, the mesmer 9 is located in the ascending position, and the cloth is pressed. Sections 55 and 56 are located in the standby position.

작업자가 이송대(5)에 천(200)을 올려놓은 후 작업자가 누름 스위치(107)를 누르면(스텝 S21: Yes) 제어장치(100)가 누름 구동실린더(59)를 작동시켜 천누름부(55)(56)가 하강하고(스텝 S22), 천(200)이 받이 판(57)(58)과 천누름부(55)(56)사이에 협지됨과 동시에 아래메스(62)와 오른쪽 천누름부(56) 사이에 협지된다.When the worker puts the cloth 200 on the feed table 5 and the worker presses the push switch 107 (step S21: Yes), the control device 100 operates the press driving cylinder 59 to operate the cloth press part ( 55 and 56 are lowered (step S22), and the cloth 200 is sandwiched between the receiving plates 57 and 58 and the cloth pressing portions 55 and 56, and the lower scalpel 62 and the right cloth are pressed. It is sandwiched between the sections 56.

이어서 제어장치(100)가 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 작동시켜 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)에 의해 이송대(5)가 봉제위치로 이동한다(스텝 S23). 이어서 제어장치(100)가 재봉틀 모터(108), X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 제어하는 것으로 바늘(12)이 상하이동함과 동시에 좌우로 흔들리고, 루퍼스프레더(14)(14)가 바늘봉(13)의 상하이동 및 바늘진동 운동과 동기하여 작동하며 또한 이송대(5)가 이동하는 것으로 천(200)에 사뜨기 봉제가 실시된다(스텝 S24). 이어서 제어장치(100)가 윗실 절단 메스의 구동원을 제어하는 것으로 윗실절단메스에 의해 윗실이 절단된다(스텝 S25).Subsequently, the control apparatus 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 so that the feed table 5 is moved to the sewing position by the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 ( Step S23). Subsequently, the control device 100 controls the sewing machine motor 108, the X feed motor 109, and the Y feed motor 110, and the needle 12 shakes from side to side at the same time as the shank moves, and the lupus spreader 14. (14) operates in synchronism with the shank movement and the needle vibration movement of the needle bar 13, and the sewing thread is sewn on the cloth 200 by the movement of the transfer table 5 (step S24). Subsequently, the upper thread is cut by the upper thread cutting knife by controlling the driving source of the upper thread cutting knife (step S25).

이어서 제어장치(100)가 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 작동시켜 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)에 의해 이송대(5)가 천절단 위치로 이동하고, 이송대(5)는 천절단 위치에서 정지한다(스텝 S26). 이어서 제어장치(100)가 천절단 모터(8)를 작동시켜 천절단 모터(8)에 의해 메스받이(9)가 하강하고(스텝 S27), 메스받이(9)가 천절단 메스(11)에 합치하는 절단위치로 하강한다(도 7(b) 및 도 9에 도시). 메스받이(9)가 절단위치로 이동하는 것으로 사뜨기 봉제내에 있어서 천(200)에 아일렛 구멍이 형성된다. 천절단 모터(8)의 작동과 거의 동시에 제어장치(100)는 누름구동 실린더(59)를 작동시키고 천누름부(55)(56)가 대기위치로 이동한다(스텝 S28).Subsequently, the control apparatus 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 so that the feed table 5 is moved to the cloth cutting position by the X feed motor 109 and the Y feed motor 110. The feed table 5 stops at the cloth cutting position (step S26). Subsequently, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 so that the mesquite 9 is lowered by the cloth cutting motor 8 (step S27), and the mesquite 9 is connected to the cloth cutting scalpel 11. It descends to the cutting position to match (FIG. 7 (b) and FIG. 9). An eyelet hole is formed in the cloth 200 in the sewing by moving the scalpel 9 to the cutting position. Almost simultaneously with the operation of the cloth cutting motor 8, the control device 100 operates the push drive cylinder 59 and the cloth presses 55 and 56 move to the standby position (step S28).

이어서 제어장치(100)가 천절단 모터(8)를 역회전 방향으로 작동시키고 천절단 모터(8)에 의해 메스받이(9)가 상승한다(스텝 S29). 메스받이(9)가 상승하고 있는 동안 제어장치(100)는 원점검출 센서(105)로부터 출력되는 검출신호와 천절단 모터(8)를 구동하는 펄스신호의 펄스수를 기초로 메스받이(9)의 높이(즉 절단위치부터의 거리 또는 상승위치부터의 거리)를 검출하고 있다. 그리고 메스받이(9)의 높이가 소정 높이에 이르렀다고 제어장치(100)가 판단하면(스텝 S30: Yes) 제어장치(100)가 에어실린더(65)를 작동시켜 에어실린더(65)에 의해 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 닫힌 폐쇄위치로 이동하고 밑실 및 심지 실이 위메스(61) 및 아래메스(62)에 의해 절단된다(스텝 S31). 메스받이(9)가 상승위치로 이동하면 제어장치(100)는 천절단 모터(8)를 정지한다(스텝 S32). 이상과 같이 「후메스」의 경우 메스받이(9)가 상승하고 있는 도중에 위메스(61) 및 아래메스(62)가 구동되기 때문에 천(200)이 메스받이(9)에 닿는다(도 7(c) 및 도 8에 도시). 이에 따라 메스받이(9)에서 위쪽으로 천(200)이 떠 오르는 것이 메스받이(9)에 의해 방지됨과 동시에 천(200)이 어긋나는 경우가 메스받이(9)에 의해 방지되므로 비교적 천(200)에 가까운 위치에서 위메스(61) 및 아래메스(62)가 밑실 및 심지실을 끼운다. 따라서 이른바 잔실이 짧아진다. 또 메스받이(9)의 상승중에 위메스(61) 및 아래메스(62)가 구동되기 때문에 하나의 보턴구멍 사뜨기 봉제에 관한 사이클 타임의 단축을 도모할 수 있다.Subsequently, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 in the reverse rotation direction, and the mass receiving 9 is raised by the cloth cutting motor 8 (step S29). While the mass receiver 9 is rising, the control apparatus 100 measures the mass receiver 9 based on the number of pulses of the detection signal output from the origin detection sensor 105 and the pulse signal driving the cloth cutting motor 8. The height (that is, the distance from the cutting position or the distance from the rising position) is detected. If the control device 100 determines that the height of the mesquite 9 has reached a predetermined height (step S30: Yes), the control device 100 operates the air cylinder 65 to move the air cylinder 65 upward. The scalpel 61 and the lower scalpel 62 move to the closed position close to each other, and the lower thread and the wick thread are cut by the upper scalpel 61 and the lower scalpel 62 (step S31). When the mass receiver 9 moves to the ascending position, the control device 100 stops the cloth cutting motor 8 (step S32). As described above, in the case of the "humes", since the upper mes 61 and the lower mes 62 are driven while the mass receiver 9 is rising, the cloth 200 touches the mass receiver 9 (FIG. 7 ( c) and shown in FIG. 8). Accordingly, since the cloth 200 is prevented from floating up from the mesh tray 9 by the mass receiver 9 and the cloth 200 is prevented from shifting, the cloth 200 is relatively prevented by the mass carrier 9. At the position close to the upper mes 61 and lower mes 62 put the lower thread and the wick. Thus, the so-called remnants are shortened. In addition, since the upper female 61 and the lower female 62 are driven during the rise of the female support 9, the cycle time for sewing one buttonhole can be shortened.

메스받이(9)가 상승위치에 위치하면 제어장치(100)가 에어실린더(65)를 제어하면 에어실린더(65)의 로드가 끌려 비틀림 스프링(70)(71)에 의해 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 열린 개방위치로 이동한다(스텝 S33). 이어서 제어장치(100)가 X이송 모터(109) 및 Y이송 모터(110)를 작동시키고 이송대(5)가 초기위치로 이동한다(스텝 S34).When the mescal receiver 9 is located in the ascending position, when the control device 100 controls the air cylinder 65, the rod of the air cylinder 65 is dragged, and the torsion spring 61 and 71 are driven by the torsion springs 70 and 71. The lower scalpel 62 moves to the open position open to each other (step S33). Then, the control apparatus 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110, and the feed table 5 moves to an initial position (step S34).

이상과 같이 「선메스」이건 「후메스」이건 메스받이(9)가 소정 높이에 위치할 때 제어장치(100)가 에어실린더(65)를 작동시키고 밑실 및 심지실이 위메스(61) 및 아래메스(62)에 의해 절단된다. 그러나 본 실시예에서는 제어장치(100)가 에어실린더(65)를 작동시킬 때 메스받이(9)의 높이(즉 소정 높이의 값)를 설정할 수 있도록 되어있다.As described above, the control device 100 operates the air cylinder 65 and the lower thread and the wicking chamber are the wigs 61 and the `` sun scalpel '' or the "humes" when the scalpel 9 is positioned at a predetermined height. It is cut by the lower blade 62. However, in the present embodiment, when the control device 100 operates the air cylinder 65, it is possible to set the height (that is, the value of the predetermined height) of the mesquite 9.

즉 상기 스텝 S1 또는 스텝 S21 전에 작업자가 조작 패널(106)을 미리 조작하는 것으로 소정 높이의 값을 입력할 수 있다. 작업자가 소정 높이의 값을 입력 하면 제어장치(100)는 그 값을 RAM(102)에 일차 기억하고, 그 값을 설정한다. 그리고 스텝 S10 또는 스텝 S30에 있어서 메스받이(9)의 높이가 RAM(102)에 격납된 값이 되었을 때 제어장치(100)는 에어실린더(65)를 작동시키고 위메스(61) 및 아래메스(62)가 개방위치에서 폐쇄위치로 이동한다. 에어실리더(65)의 작동시에 있어 메스받이(9)의 높이를 설정할 수 있기 때문에 천의 두께가 여러가지인 경우에도 적절한 높이로 메스받이(9)에 천이 닿아 여러가지 두께의 천에 대응할 수 있게 된다.That is, the operator can input a value of a predetermined height by operating the operation panel 106 before the step S1 or the step S21. When the operator inputs a value having a predetermined height, the control device 100 first stores the value in the RAM 102 and sets the value. When the height of the mesquite 9 becomes the value stored in the RAM 102 in step S10 or step S30, the control device 100 operates the air cylinder 65, and the upper mes 61 and the lower mes ( 62) moves from the open position to the closed position. Since the height of the scalpel 9 can be set at the time of operation of the air cylinder 65, even if the thickness of the fabric is various, the fabric can reach the scalpel 9 at an appropriate height to cope with various thicknesses of fabric. do.

이상과 같이 본 실시예에서는 아일렛 구멍 사뜨기 봉제 후 및 아일렛 구멍 형성 후에 오른쪽 천누름부(56)가 상승하므로(스텝 S12 또는 스텝 S28), 오른쪽 천누름부(56)에 저해되지 않고 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 닫히도록 이동할 수 있다. 천누름부(55)(56)가 상승하는 것으로 천(200)이 다소 떠 오르지만 소정 높이에 위치하는 메스받이(9)에 천(200)이 닿는 것으로 천(200)이 메스받이(9)에서 떠오르는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에 밑실 및 심지실이 루퍼기구(6)로부터 인출되지 않기 때문에 잔실을 짧게하여 밑실 및 심지실을 절단할 수 있게 된다.As described above, in the present embodiment, since the right cloth pressing portion 56 rises after sewing the eyelet holes and forming the eyelet holes (step S12 or step S28), the right cloth pressing portion 56 is not impeded and the weeze ( 61 and the lower scalpel 62 can be moved to close each other. The cloth 200 slightly floats due to the rising of the cloth pressing portions 55 and 56, but the cloth 200 touches the measuring blade 9 positioned at a predetermined height so that the cloth 200 receives the measuring blade 9. It can be suppressed from rising. Therefore, since the lower thread and the wick are not drawn out from the looper mechanism 6, the remaining chamber can be shortened to cut the lower thread and the wick.

또 소정 높이에 위치하는 메스받이(9)에 천(200)이 닿는 것으로 이것이 저항이 되어 이송대(5)로부터 튀어나온 천(200)의 두께로 천(200)이 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 천(200)의 떠 오름 및 어긋남이 방지되는 것으로 밑실 및 심지실의 절단개소가 한결같이 되는 것으로 밑실 및 심지 실이 확실하게 절단됨과 동시에 절단불량의 발생을 억제할 수 있다. 또한 종래에서는 밑실 및 심지실의 절단 시에는 사람손에 의해 천을 억누르고 있지만 그와 같은 번거로움도 피할 수 있다.In addition, the cloth 200 is brought into contact with the mass receiver 9 positioned at a predetermined height, thereby preventing the fabric 200 from being displaced by the thickness of the cloth 200 protruding from the transfer table 5. It is possible to prevent the rise and misalignment of the cloth 200 so that the cutting points of the lower thread and the wick become uniform, and the lower thread and the wick thread can be reliably cut and the occurrence of cutting defects can be suppressed. In addition, in the past, when cutting the lower thread and the wick, the fabric is pressed by a human hand, but such troublesomeness can be avoided.

또 「후메스」의 경우에는 메스받이(9)의 상승중에 위메스(61) 및 아래메스(62)가 개방위치에서 닫는 위치로 이동하기 때문에 아일렛 구멍 사뜨기 재봉틀(1)의 일련의 동작이 동시에 행해진다. 따라서 봉제에 관한 일련의 사이클 타임이 단축화한다.In the case of the `` humes '', the upper mes 61 and the lower mes 62 are moved from the open position to the closed position during the rise of the mesquite 9 so that a series of operations of the eyelet hole cutting sewing machine 1 is performed. At the same time. Therefore, a series of cycle times for sewing are shortened.

또한 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에 있어서 여러가지 개량 및 설계의 변경을 행해도 좋다.In addition, this invention is not limited to the said Example, You may make various improvement and a design change in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

예를들어 본 발명이 적용되는 것은 아일렛 구멍 보턴 사뜨기 재봉틀에 한정되지 않고 누운 눈 구멍 보턴 사뜨기 재봉틀에도 적용가능하다.For example, the present invention is not limited to eyelet hole button sewing machine, but is also applicable to lying eye hole button sewing machine.

또 「후메스」의 경우에 메스받이(9)의 상승중에 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 닫는 동작을 하기 시작했지만(스텝 S31) 메스받이(9)가 소정 높이로 상승하여 정지한 후 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 닫는 동작을 하기 시작해도 좋다. 이 경우 사이클 타임의 단축화를 도모할 수 없지만 역으로 메스받이(9)가 정지하기 때문에 천(200)이 확실하게 메스 받이(9)에 닿아 천(200)이 그 이상 떠 오는것이 방지되는 것으로 확실하게 밑실 및 심지실이 위메스(61) 및 아래메스(62)에 의해 절단된다.In addition, in the case of the "humes", the upper mes 61 and the lower mes 62 start to close each other during the rise of the mesmer 9 (step S31), but the mesmer 9 rises to a predetermined height. After stopping, the upper mes 61 and the lower mes 62 may start to close each other. In this case, the cycle time can not be shortened. However, since the measuring tray 9 stops, the cloth 200 is surely touched the measuring tray 9 to prevent the cloth 200 from floating further. The lower and wick chambers are cut by the upper scalpel 61 and the lower scalpel 62.

또 「선메스」의 경우에 메스받이(9)가 한번 상승위치에서 정지한(스텝 S5)후에 메스받이(9)가 소정 높이로 하강했지만(스텝 S9) 메스받이(9)가 봉제시 등(스텝 S6등)에 방해가 되지 않으면 스텝 S5에 있어서 메스받이(9)가 소정높이에서 정지하고 있어도 좋다.In addition, in the case of "sun scalpel", after the mesmerme 9 stops at the rising position once (step S5), the mesmerme 9 is lowered to a predetermined height (step S9). If it does not interfere with step S6 etc.), the meso receiving 9 may be stopped at predetermined height in step S5.

또 메스받이(9)가 상하이동했지만 역으로 천절단 메스(11)가 랙부재(41)에 부착되어 메스받이(9)가 베드부(2)내에 배설되고 천절단 메스(11)가 상하이동 해도 좋다.The scalpel 9 was moved to Shanghai, but the cloth cutting scalpel 11 was attached to the rack member 41 so that the scalpel 9 was disposed in the bed part 2, and the scalpel scalpel 11 was located at Shanghai-dong. You may also

또 메스받이(9)가 소정 높이에 위치할 때 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 닫히는 위치로 이동했지만 봉제후 및 보턴 구멍 형성후에 천누름부(55)(56)가 소정높이에 위치할 때 위메스(61) 및 아래메스(62)가 서로 닫히는 위치로 이동해도 좋다. 이 경우 천누름부(55)(56)의 상하의 구동원으로서는 에어실린더가 아닌 모터쪽이 바람직하다. 모터이면 천누름부(55)(56)에 의해 천(200)을 협지한 협지위치와 대기위치 사이에서 천누름부(55)(56)를 정지하는 것이 가능하기 때문이다.In addition, when the scalpel 9 is positioned at a predetermined height, the upper scalpel 61 and the lower scalpel 62 move to a position where they are closed to each other, but the cloth presses 55 and 56 have a predetermined height after sewing and after forming the button hole. When it is located in, the upper mes 61 and the lower mes 62 may move to a position where they are closed to each other. In this case, the driving source of the upper and lower fabric pressing parts 55 and 56 is preferably a motor rather than an air cylinder. This is because it is possible to stop the cloth pressing portions 55 and 56 between the sandwiching position where the cloth 200 is held by the cloth pressing portions 55 and 56 and the standby position.

또 위메스(61) 혹은 아래메스(62)의 구동원 또는 천누름부(55)(56)의 구동원으로서는 에어실린더에 한정되지 않고 솔레노이드 또는 모터라도 좋다.
The driving source of the upper female 61 or the lower female 62 or the driving source of the cloth pressing portions 55 and 56 is not limited to an air cylinder, but may be a solenoid or a motor.

청구항 1기재의 발명에 의하면 천누름이 상승하고 있다고 해도 피봉제물이 한쪽 부재에 닿는 것으로 피봉제물이 한쪽 부재보다 위쪽으로 떠 오르는 것이 방지되고 또한 피봉제물이 어긋나는 것이 방지된다. 그 때문에 밑실이 인출되지 않게 되므로 위메스 및 아래메스에 의해 밑실이 짧은 잔실로 절단되다. 또 피봉제물의 떠 오름 또는 어긋남이 방지되는 것으로 밑실의 절단개소가 한결같이 되므로 밑실이 확실하게 절단된다.According to the invention of Claim 1, even if the cloth press is rising, the object to be touched on one member is prevented from floating above the one member and the object to be shifted is prevented. Because of this, the lower thread is not drawn out, so the lower thread is cut into short remnants by the upper and lower meses. In addition, since the cutting part of the lower thread becomes uniform because floating or misalignment of the object to be sealed is prevented, the lower thread is reliably cut.

청구항 2기재의 발명에 의하면 위메스 및 아래메스가 이동할 때 한쪽 부재의 위치가 설정가능하기 때문에 여러가지 두께의 피봉제물에 대해서도 적절한 위치에서 천이 한쪽의 부재에 닿아 여러가지 두께의 피봉제물에 대응가능하다. 따라서 모든 두께의 피봉제물에 대해 짧은 잔실로 밑실이 확실하게 절단된다.According to the invention of claim 2, the position of one member can be set when the upper and lower scalpels are moved, so that the object can be accommodated to various thicknesses by touching the member on one side of the transition at an appropriate position. Thus, the bobbin thread is reliably cut into short remnants for all thicknesses of the workpiece.

Claims (2)

아래메스보다 위쪽에 올려놓여진 피봉제물을 천누름부와 상기 아래메스 사이에 협지하면서, 바늘과 바늘의 아래쪽에 설치된 루퍼기구와 협동하여 보턴구멍 사뜨기 솔기를 상기 피봉제물에 형성하기 전 또는 후에 천절단 메스 또는 메스받이중 한쪽 부재를 상기 한쪽 부재의 상하의 이동범위의 최상측이 되는 상승위치에서 다른 쪽 부재를 향해 상기 한쪽 부재가 상기 다른쪽 부재에 합치하는 절단위치까지 하강시킴으로써 상기 피봉제물에 보턴구멍을 형성하고, 보턴구멍 사뜨기 솔기 및 보턴구멍의 형성후에 상기 천누름부를 상승시키며, 상기 피봉제물의 아래쪽에 배치된 위메스 및 상기 아래메스를 서로 닫는 것으로 상기 피봉제물과 상기 루퍼기구와의 사이에 걸쳐진 밑실을 절단하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서,A cloth before or after forming a buttonhole cutting seam in cooperation with a needle and a looper mechanism installed below the needle while sandwiching the to-be-seamed object placed above the lower scalpel between the cloth presser and the lower scalpel. The member to be pressed is lowered by lowering one member of the cutting scalpel or the receiving tray to the cutting position where the one member coincides with the other member from the ascending position at which the uppermost portion of the upper and lower movement ranges of the one member is moved toward the other member. Forming a hole, raising the cloth pressing portion after forming the button hole seam and the button hole, and closing the upper and lower meses arranged under the object to be sealed to each other to close the object and the looper mechanism. In the buttonhole knitting machine for cutting the bobbin thread that spans, 상기 한쪽의 부재를 상기 상승위치와 상기 절단위치 사이에서 상하이동시키는 천절단 구동수단과,Cloth cutting driving means for moving the one member between the raised position and the cutting position; 상기 위메스 및 상기 아래메스를 서로 벌린 개방위치와 서로 닫은 폐쇄위치 사이에서 왕복이동시키는 실절단 구동수단과,Thread-cutting driving means for reciprocating between the open position of the upper female and the lower female separated from each other and the closed position of each other; 상기 천절단 구동수단 및 상기 실절단 구동수단을 제어하고 상기 천절단 메스 또는 상기 메스받이의 상기 한쪽 부재가 상승위치와 절단위치 사이의 피봉제물 윗면에 닿는 높이에 위치할 때 상기 위메스 및 상기 아래메스를 개방위치에서 닫는 위치로 이동시키는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀.The upper blade and the lower blade when the cloth cutting driving means and the thread cutting driving means are controlled and the one piece of the cloth cutting blade or the mesial receiver is positioned at a height contacting the upper surface of the workpiece between the rising position and the cutting position. A button hole tightening sewing machine, characterized in that it comprises a control means for moving the scalpel from the open position to the closed position. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위메스 및 상기 아래메스가 개방위치에서 닫는 위치로 이동할 때 상기 한쪽 부재의 높이를 설정하기 위한 설정수단을 구비하고,And setting means for setting the height of the one member when the upper scalpel and the lower scalpel move from the open position to the closed position, 상기 제어수단이 상기 설정수단에 의해 설정된 높이에 상기 한쪽의 부재가 위치할 때 상기 위메스 및 상기 아래메스를 개방위치에서 닫는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀.And the control means moves the upper scalpel and the lower scalpel to a closing position in an open position when the one member is positioned at a height set by the setting means.
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