KR100961344B1 - Buttonhole sewing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가공천에 사뜨기와 단춧구멍을 형성하는 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 사뜨기를 한 후에 단춧구멍을 형성할 때까지의 사이클 시간의 단축화를 꾀하기 위한 것으로, 상하 이동시키는 바늘(14) 등에 의해, 가공천에 단춧구멍 사뜨기 땀(W)을 형성하고, 그 후 봉제 종료 위치에 있는 가공천을, 천 이송 수단에 의해 이송대(16)를 구동하여 천 절단칼(41) 및 칼받이(42)에 의해 천 절단이 가능한 천 절단 위치로 이동시키고, 천 절단칼(41) 및 칼받이(42)에 의해 이송대(16) 위의 가공천의 직선부 사이에 단춧구멍을 형성하는 재봉기에 있어서, 제어 장치(110)는 칼받이(42)의 천 절단칼(41)을 향한 하강이, 이송대(16)의 이동에 의해 가공천이 천 절단 위치에 도달하기 전에 시작되어, 칼받이(42)의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 천 절단 수단의 구동을 제어한다.
The present invention is directed to a shortening of the cycle time from the knitting to the formation of the buttonhole in the buttonhole making machine for forming the cutting hole and the buttonhole in the fabric. Or the like, to form a buttonhole stitching sweat W on the fabric, and then drive the feed table 16 by the fabric conveying means to fabricate the fabric at the sewing end position. A sewing machine which moves to a cloth cutting position where cloth cutting is possible by means of 42, and forms a buttonhole between the straight portions of the working cloth on the feed table 16 by the cloth cutting knife 41 and the knife tray 42. In the control device 110, the lowering of the knife holder 42 toward the cloth cutting knife 41 is started before the processing cloth reaches the cloth cutting position by the movement of the feed table 16, and thus the knife holder ( 42) Reaching the lowered position in contact with the fabric of the fabric And it controls the driving of the cloth cutting means so that after reaching to.
Description
도 1은 본 발명을 적용한 일 실시의 형태의 단춧구멍 만들기 재봉기의 구성을 도시하는 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view which shows the structure of the buttonhole making machine of one Embodiment which applied this invention.
도 2는 도 1의 단춧구멍 만들기 재봉기의 구성을 나타내는 정면도.Figure 2 is a front view showing the configuration of the buttonhole sewing machine of Figure 1;
도 3은 도 1의 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서 바느질 종료 위치와 천 절단칼과의 위치 관계를 나타내는 이송대의 개략적인 평면도.FIG. 3 is a schematic plan view of a feeder showing the positional relationship between a sewing end position and a cloth cutting knife in the buttonhole making machine of FIG. 1; FIG.
도 4는 도 1의 단춧구멍 만들기 재봉기의 제어 장치를 도시하는 블록도.4 is a block diagram showing a control device of the buttonhole sewing machine of FIG.
도 5는 도 1의 단춧구멍 만들기 재봉기가 구비하는 조작 패널의 일례를 도시하는 도면.5 is a view showing an example of an operation panel provided with the buttonhole making machine of FIG.
도 6은 단춧구멍 만들기 재봉기에 의해 실시되는 새눈구멍 사뜨기 땀을 도시하는 도면으로서, 도 6(a)는 사뜨기 형상의 모식도, 도 6(b)는 새눈구멍 형상을 선택하기 위한 테이블을 나타내는 도면, 도 6(c)는 도 6(b)의 테이블의 설명을 위한 새눈구멍의 형상을 나타내는 도면, 도 6(d)는 도 6(a)의 각 땀의 길이에 대응하는 테이블을 나타내는 도면.Fig. 6 is a view showing bird eye knitting stitches performed by a buttonhole making machine, Fig. 6 (a) is a schematic diagram of hatching shape, and Fig. 6 (b) shows a table for selecting a bird eye shape. 6 (c) is a diagram showing the shape of a bird's eye hole for the explanation of the table in FIG. 6 (b), and FIG. 6 (d) is a table showing the length of each stitch in FIG. 6 (a). .
도 7은 RAM에 기억되어 있는 패턴 데이터의 일례를 도시하는 도면.7 is a diagram showing an example of pattern data stored in a RAM;
도 8은 칼받이의 하강 시작의 구동 제어에서 이용되는 메모리 스위치의 설정 내용의 일례를 도시하는 테이블. FIG. 8 is a table showing an example of setting contents of a memory switch used in drive control of the start of lowering of the barrel; FIG.
도 9는 칼받이의 하강 시작의 구동 제어에서 이용되는 메모리 스위치의 설정 내용의 일례를 도시하는 테이블.FIG. 9 is a table showing an example of setting contents of a memory switch used in drive control of the start of lowering of the barrel; FIG.
도 10은 본 발명의 일례로서의 단춧구멍 만들기 재봉기의 제어처리를 도시하는 플로우챠트.Fig. 10 is a flowchart showing a control process of a buttonhole making machine as an example of the present invention.
도 11은 본 발명의 일례로서의 단춧구멍 만들기 재봉기의 제어처리에 있어서 메모리 스위치의 설정처리를 도시하는 플로우챠트.Fig. 11 is a flowchart showing a setting process of a memory switch in the control process of a buttonhole making machine as an example of the present invention.
도 12는 본 실시의 형태의 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 봉제 종료에서부터 천 절단 동작을 행할 때까지의 이송대의 동작위치와 칼받이의 동작위치의 관계를 나타내는 모식도.Fig. 12 is a schematic diagram showing the relationship between the operation position of the transfer table and the operation position of the knife holder in the buttonhole sewing machine of the present embodiment, from the end of sewing to the operation of cutting the cloth;
도 13은 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서 위치 제어를 할 때의 이송 동작과 천 절단 동작의 관계를 나타내는 타이밍 챠트.Fig. 13 is a timing chart showing a relationship between a feeding operation and a cloth cutting operation when performing position control in a buttonhole sewing machine.
도 14는 본 실시의 형태의 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 실 클램프 장치를 구비했을 때의 봉제 종료에서부터 천 절단 동작을 행할 때까지의 이송대의 동작 위치와 칼받이의 동작 위치의 관계를 나타내는 모식도.The schematic diagram which shows the relationship between the operation position of the conveyance base, and the operation position of a knife holder from the end of sewing when the thread clamp device is provided, to the cloth cutting operation in the buttonhole sewing machine of this embodiment.
도 15는 도 14에 도시하는 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 시간 제어를 할 때의 이송 동작과 천 절단 동작의 관계를 나타내는 타이밍 챠트.FIG. 15 is a timing chart showing a relationship between a feeding operation and a cloth cutting operation during time control in the buttonhole making machine shown in FIG. 14;
도 16은 종래의 전자식 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서의, 봉제 종료에서부터 천 절단 동작을 할 때까지의 이송대의 동작 위치와 천 절단칼의 동작 위치의 관계를 나타내는 모식도.Fig. 16 is a schematic diagram showing the relationship between the operation position of the transfer table and the operation position of the cloth cutting knife from the end of sewing to the cloth cutting operation in the conventional electronic buttonhole sewing machine.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 새눈구멍 재봉기(단춧구멍 만들기 재봉기) 14 : 바늘10: bird eye sewing machine (button hole sewing machine) 14: needle
15 : 바늘대15: needle bar
16 : 천 이송대(천 이송 수단)16 cloth transfer table (cloth transfer means)
30 : 조작 패널(설정 수단 : 천 이송 수단 : 천 절단 수단)30: operation panel (setting means: cloth conveying means: cloth cutting means)
41 : 천 절단칼 42 : 칼받이41: cloth cutting knife 42: knife stand
82 : X축 모터(천 이송 수단) 83 : Y축 모터(천 이송 수단)82: X-axis motor (cloth feed means) 83: Y-axis motor (cloth feed means)
85 : 천 이송 모터(천 절단 수단) 113 : CPU(제어 수단)85: cloth feed motor (cloth cutting means) 113: CPU (control means)
W1 : 우측 봉제부(직선부) W3 : 좌측 봉제부(직선부)W1: Right sewing part (straight line) W3: Left sewing part (straight line)
110 : 제어 장치(제어 수단) H : 단춧구멍110: control device (control means) H: buttonhole
본 발명은, 단춧구멍 만들기 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a buttonhole making machine.
종래로부터, 자동적으로 단춧구멍을 뚫는 동시에, 상기 단춧구멍의 주변에 사뜨기(stitches)를 실시하는 전자식 단춧구멍 만들기 재봉기가 공지되어 있다.Background Art Conventionally, an electronic buttonhole making machine is known which automatically drills a buttonhole and performs stitching around the buttonhole.
이러한 단춧구멍 만들기 재봉기는, 바늘을 구비한 바늘대와, 바늘대를 좌우로 흔드는 바늘 요동 기구와, 바늘대의 하측에 대향하여 배치되는 루퍼 기구를 구비하고, 바늘대를 상하 이동시키는 동시에 좌우로 요동시키고, 동시에 루퍼 기구를 구동하는 재봉기 구동 기구와, 가공천을 끼워서 전후 좌우 방향으로 보내는 천 이송 기구를 가지며, 이들 재봉기 구동 기구와 천 이송 기구의 협동에 의해, 임의의 형상의 단춧구멍을 사뜨기한다.This buttonhole sewing machine includes a needle bar provided with a needle, a needle rocking mechanism that shakes the needle bar left and right, and a looper mechanism disposed to face the lower side of the needle bar, while simultaneously swinging the needle bar up and down, The sewing machine drive mechanism which drives a looper mechanism, and the cloth feed mechanism which inserts a process cloth and sends it to the front-back, left-right direction, and cuts a buttonhole of arbitrary shape by cooperation of these sewing machine drive mechanisms and a cloth transfer mechanism.
또한, 이러한 단춧구멍 만들기 재봉기에는, 가공천에 단춧구멍을 형성하는 천 절단 기구가 설치되며, 사뜨기하기 전, 또는 사뜨기한 후, 사뜨기 부분의 안쪽에 단춧구멍을 형성한다. 이 천 절단 기구는, 상하방향에 대향 배치되는 천 절단칼과 칼받이(knife receiver)를 구비하며, 이들 천 절단칼 및 칼받이의 사이에 가공천을 배치하고, 두 개 중에서 한쪽을 다른쪽을 향해 이동시켜서 합치시킴으로써 가공천을 절단하여 단춧구멍을 형성하는 것이다.In addition, such a buttonhole sewing machine is provided with a cloth cutting mechanism for forming buttonholes in the processing cloth, and forms buttonholes inside the cutting portion before or after cutting. The cloth cutting mechanism includes a cloth cutting knife and a knife receiver which are disposed to face up and down, and arranges a working cloth between the cloth cutting knife and the knife holder, and one of the two faces toward the other. By moving and matching, the fabric is cut to form buttonholes.
이러한 단춧구멍 만들기 재봉기에서는, 형성할 수 있는 단춧구멍 사뜨기의 크기나 형상에 대해, 패턴 데이터를 여러개 기억하여, 조작 패널 상에서 그 중 하나를 호출함으로써 각 구동기구를 구동시켜, 소정의 단춧구멍 사뜨기를 행하고 있다.In such a buttonhole making machine, a plurality of pattern data are stored for the size and shape of the buttonhole knitting that can be formed, and each of the drive mechanisms is driven by calling one of them on the operation panel, so that a predetermined buttonhole yarn is used. It is making a float.
그런데, 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 도 16(a)에 도시하는 바와 같이, 바늘(61)의 근처에서 상기 바늘로부터 수평방향으로 일정한 간격을 비운 위치에 상하로 대치하도록 상술한 천 절단 기구인 천 절단칼(62)과 칼받이(63)가 설치되었다.By the way, in the buttonhole sewing machine, as shown in FIG. The
그리고, 사뜨기를 한 후에 칼받이(63)를 하강시켜서 단춧구멍을 형성할 경우, 바느질 종료에서부터 칼받이(63) 및 천 절단칼(62)에 의해 가공천(K)을 절단하는 천 절단 위치까지, 상기 패턴 데이터의 설정에 근거하여 천 이송 기구가 구비하는 천 이송대를 이동시킨 후(도 16(b) 참조), 천 절단 기구를 구동시킴으로써 칼받이(63)를 천 절단칼(62)을 향해 하강시켜서 합치시켜, 가공천(K)의 소정 위치에 단 춧구멍을 형성한다(도 16(c) 참조).Then, when cutting the
이와 같은 종래의 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 상술한 바와 같이 가공천(K)이 올려 놓여지는 천 이송대를 천 절단 위치까지 이동(도 16(b) 참조)시켜, 상기 천 이송대의 가공천(K)이 천 절단 위치까지 도달한 다음에, 천 절단 기구를 동작시켜서 칼받이(63) 및 천 절단칼(62)에 의해 가공천을 절단했었기 때문에 사뜨기에서부터 단춧구멍을 형성할 때까지 이송시간에 천 절단칼(62) 또는 칼받이(63)의 동작 시간을 더한 만큼의 시간이 더 소요되었다.In the conventional buttonhole making machine as described above, the fabric feed table on which the processing cloth K is placed is moved to the fabric cutting position as described above (see FIG. After K) reached the cutting position of the fabric, the fabric cutting mechanism was operated to cut the processing cloth by the
본 발명의 과제는, 가공천에 사뜨기와 단춧구멍을 형성하는 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 사뜨기를 한 다음에 단춧구멍을 형성할 때까지의 사이클 시간의 단축화를 꾀하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to shorten the cycle time from forming a buttonhole to forming a buttonhole in a buttonhole sewing machine that forms a cutting hole and a buttonhole in a fabric.
상기의 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명은, 예컨대 도 1 내지 도 4에 도시하는 바와 같이,In order to solve the said subject, invention of
상하 이동하는 바늘(14)과,The
전기적인 제어에 의해 구동되고, 상부면에 가공천이 올려 놓여진 이송대(16)를 상기 바늘의 상하 이동과 직교하는 방향으로 이동시키는 천 이송 수단(예컨대, X축 모터(82), Y축 모터(83) 등)과,Cloth conveying means (e.g.,
전기적인 제어에 의해 구동되고, 천 절단칼(41) 또는 칼받이(42)를 상기 이송대 상방으로부터 하강시킴으로써 양자 사이의 가공천을 절단하는 천 절단 수단(예컨대, 천 절단 모터(95) 등)을 구비하고,
The cloth cutting means (for example, cloth cutting motor 95, etc.) which is driven by electrical control and cuts the workpiece | work cloth between them by lowering the
상기 바늘 및 천 이송 수단에 의해, 가공천에 적어도 좌우의 직선부(예컨대, 도 6에 도시하는 좌우측 봉제부(W1, W3))로 이루어진 단춧구멍 사뜨기(버튼 홀 스티치) 땀(예컨대, 도 6에 도시하는 사뜨기 땀(W))을 형성하고, 그 후 봉제 종료 위치에 있는 가공천을 상기 천 이송 수단에 의해, 천 절단 수단에 의한 천 절단이 가능한 천 절단 위치로 이동시켜, 천 절단 수단에 의해 상기 이송대 위의 가공천의 상기 직선부 사이에 단춧구멍을 형성하는 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서,By the needle and the cloth conveying means, a buttonhole stitching (button hole stitch) stitch (e.g., Fig. 6) consisting of at least left and right straight portions (e.g., left and right sewing portions W1 and W3 shown in Fig. 6) is formed on the fabric. The knitting stitch W shown in Fig. 6 is formed, and then the processed cloth at the sewing end position is moved to the cloth cutting position where the cloth can be cut by the cloth cutting means by the cloth transfer means. In the buttonhole making machine for forming a buttonhole between the straight portion of the processing cloth on the conveying table,
상기 천 절단칼 또는 칼받이의 하강은, 가공천이 천 절단 위치에 도달하기 전에 시작되어, 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 천 절단 수단의 구동을 제어하는 제어 수단(예컨대, CPU(113)를 포함한 제어 장치(110))을 구비하는 것을 특징으로 한다.The lowering of the cloth cutting knife or the cutlery starts before the processing cloth reaches the cloth cutting position, and after reaching the lower cutting position of the cloth cutting knife or the receiving tray in contact with the processing cloth, after reaching the cloth cutting position of the processing cloth It is characterized by including a control means (for example, the
청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 제어 수단에 의해, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강이, 단춧구멍 사뜨기 땀을 갖는 가공천이 봉제 종료 위치에서부터 천 절단 위치에 도달하기 전에 시작되어, 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록, 상기 천 절단 수단의 구동을 제어하기 때문에, 봉제 종료 위치에서부터 천 절단 위치까지 이동하는 시간과 천 절단칼 또는 칼받이가 하강하는 시간을 중복시킬 수 있어, 그만큼 사뜨기가 실시된 단춧구멍을 형성할 때까지의 사이클 시간의 단축화를 꾀할 수 있는 동시에, 이동중인 가공천에 상기 천 절단칼 또는 칼받이가 하강하여, 가공천의 단춧구멍 이외의 부분을 절단해 버리는 일이 없다.According to the invention as set forth in
청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 예컨대, 도 5, 도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이,In the invention according to
제어 수단이, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 시작 시기를 설정할 수 있는 하강 시작 데이터(예컨대, 메모리 스위치 No.11의 설정 내용)를 설정하는 설정 수단(예컨대, 조작 패널(30))을 가지며,The control means has setting means (e.g., operation panel 30) for setting lowering start data (e.g., setting contents of memory switch No. 11) which can set the lowering start timing of the cloth cutting knife or the knife base,
이 설정 수단에 의해 설정된 하강 시작 데이터에 근거하여, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시켜, 이송대 위의 가공천에 단춧구멍을 형성하는 것을 특징으로 한다.Based on the falling start data set by this setting means, the lowering of the cloth cutting knife or the knife base is started, and a buttonhole is formed in the processing cloth on the feed table.
청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 제어 수단이 갖는 설정 수단에 의해, 임의의 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 시작 시기의 하강 시작 데이터를 설정하고, 이 하강 시작 데이터에 근거하여 이송대 위의 가공천에 단춧구멍을 형성할 수 있다. 다시 말해, 가공천의 두께나 이송대에 세팅된 상태 등에 대응시켜서, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 시작 시기를 설정할 수 있다. 따라서, 가공천의 소재나 세팅 상태에 따라 가장 적합한 타이밍으로 천 절단칼 또는 칼받이의 구동을 시작시켜, 사이클 시간의 단축화를 꾀할 수 있다.According to the invention as set forth in
청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 예컨대 도 8에 도시하는 바와 같이,In the invention according to
하강 시작 데이터가, 상기 봉제 종료 위치와 천 절단 위치 사이에 있는 가공천의 위치를 소정의 위치를 기준으로 하여 설정하는 위치 데이터(예컨대, 메모리 스위치 No.11의 설정 내용)이며,The lowering start data is position data (e.g., setting contents of memory switch No. 11) for setting the position of the processing cloth between the sewing end position and the cloth cutting position on the basis of a predetermined position.
상기 제어 수단은, 상기 천 이송 수단에 의해 봉제 종료 위치에서부터 천 절단 위치로 이동되고 있는 가공천이 상기 설정된 위치에 도달한 시점에서, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시키는 것을 특징으로 한다.The control means is characterized by starting the lowering of the cloth cutting knife or the knife base at the point in time when the fabric that is being moved from the sewing end position to the cloth cutting position by the cloth transfer means reaches the set position.
청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 단춧구멍 사뜨기 땀의 봉제 종료후, 봉제 종료 위치에서부터 천 절단 위치로 이동되고 있는 가공천이, 설정 수단에 의해 설정한 임의의 위치에 도달한 시점에서, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시켜서, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 구동 제어할 수 있다.According to the invention as set forth in
청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 예컨대 도 9에 도시하는 바와 같이,Invention of
하강 시작 데이터가, 가공천이 상기 봉제 종료 위치에서부터 상기 천 절단 위치로 이동되고 있는 동안의 시각을 소정 시각을 기준으로 해서 설정하는 시간 데이터(예컨대, 메모리 스위치 No.11의 설정 내용)이며,The falling start data is time data (e.g., setting contents of memory switch No. 11) that sets the time while the fabric is being moved from the sewing end position to the fabric cutting position on the basis of a predetermined time.
상기 제어 수단은, 상기 설정된 시각에 도달한 시점에서, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시키는 것을 특징으로 한다.The control means is characterized by starting the lowering of the cloth cutting knife or the knife base when the set time is reached.
청구항 4에 기재된 발명에 따르면, 단춧구멍 사뜨기 땀의 봉제 종료후, 가공천이 봉제 종료 위치로부터의 이동 시작부터 임의의 시각에 도달한 시점에서, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시켜서, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 구동 제어할 수 있다.According to the invention according to
청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서, 하강 시작 데이터가, 가공천이 천 절단 위치에 도달했을 때의 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 위치를 소정의 상하 위치를 기준으로 해서 설정하는 하강 위치 데이터이며,In the invention according to
상기 제어 수단은, 가공천이 상기 천 절단 위치에 도달했을 때의 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 위치가 설정된 하강 위치가 되도록, 상기 천 절단 수단의 구동을 시작하는 것을 특징으로 한다.The control means is characterized in that the driving of the cloth cutting means is started so that the lowered position of the cloth cutting knife or the knife holder when the processed cloth reaches the cloth cutting position is a set lowered position.
청구항 5에 기재된 발명에 따르면, 설정 수단이 설정하는, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 시작 시기를 설정할 수 있는 하강 시작 데이터가, 가공천이 천 절단 위치에 도달했을 때의 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 위치를 소정의 상하 위치를 기준으로 해서 설정하는 하강 위치 데이터이며, 이 하강 위치 데이터에 근거하여, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시켜서, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 알맞게 구동 제어할 수 있다. 즉, 하강 위치 데이터를 예를 들어, 가공천의 두께에 따른 위치로 설정함으로써, 상기 봉제 종료 위치에서 천 절단 위치까지 이동하는 시간과 천 절단칼 또는 칼받이가 하강하는 시간을 더 많이 중복시킬 수 있으며, 그만큼 사뜨기가 실시된 단춧구멍을 형성할 때까지의 사이클 시간의 단축화를 꾀할 수 있다.According to the invention as set forth in
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시의 형태를 상세히 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail with reference to drawings.
먼저, 구성을 설명한다.First, the configuration will be described.
도 1 내지 도 3에 도시하는 본 발명의 일례인 단춧구멍 만들기 재봉기(10)는, 가공천에 사뜨기를 실시함과 동시에 단춧구멍을 형성하는 자동 제어의 새눈구멍 재봉기이다. 이 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에 의해 실시되는 사뜨기와 단춧구멍은, 예컨대, 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 새눈구멍부의 물방울 모양의 구멍(H1)과 노치(H2)로 이루어진 단춧구멍(H)과, 이 단춧구멍(H)의 주변에 실시된 사뜨기 땀(W)을 예로 들 수 있다. 한편, 사뜨기 땀(W)은, 우측 봉제부(직선부)(W1), 새눈구멍 봉제부(W2), 좌측 봉제부(직선부)(W3) 등으로 이루어진다. 또한, 좌측 봉제부(W3) 뒤에서, 좌우측 봉제부(W1, W3)와 직교하는 방향으로 바늘을 낙하시킴으로써 형성되는 직선 바 택 스티치부(bar tack stitch)를 구비할 수 있다.A
새눈구멍 재봉기(10)는, 대략 사각형 상자 형태를 이루는 베드부(11)와, 베드부(11)의 뒷부분에 설치된 세로 동체부(12)와, 세로 동체부(12)의 상부로부터 베드부(11)와 거의 평행하게 전방으로 뻗는 아암부(13)와, 피봉제물을 수평면 내에서 이동시키는 이송대(16)와, 이송대(16) 상부면에 천을 누르는 노루발(17)과, 단춧구멍 만들기 재봉기(10)의 일련의 동작을 제어하는 제어 장치(110)(도 4 참조)와, 단춧구멍을 형성하기 위해 천 절단칼(41) 또는 칼받이(42)를 상기 천 이송대(16) 상방으로부터 하강시키는 천 절단 수단(도 4에서 도시하는 CPU(113), 천 절단 모터 구동회로(85a), 천 절단 모터(85) 등)과, 작업자가 각종 설정을 하기 위한 조작 패널(30)(도 5 참조) 등을 구비한다.
The bird
상기 아암부(13)의 전방 헤드부(13a)에는, 하단부에 바늘(14)을 구비한 바늘대(15)가 설치되어 있다. 이 바늘대(15)는, 상기 아암부(13)에 설치한 도시하지 않은 재봉기 상축 및 이 상축에 의해 구동되는 바늘대 상하구동기구에 의해 상하이동 가능하게 설치되어 있는 동시에, 도시하지 않은 바늘 요동 기구에 의해 좌우방향(도 2의 X방향)으로 바늘 요동운동 가능하게 설치되어 있다.The
상기 상축(도시하지 않음)은, 아암부(13)내에서, 이 아암부(13)의 전후방향으로 연이어 설치되어 있다. 또한, 베드부(11)내에는 도시하지 않았지만, 하축이 전후방향으로 연이어 설치된다. 하축에는 주축 모터(도 4 참조)(81)가 접속된다. 하축은 타이밍 벨트를 구비한 전동 기구를 통해서 상축과 접속되어 있으며, 주축 모터에 의해 회전되는 하축의 회전력이, 전동 기구를 통해서 전동되어 상축이 회전한다. 한편, 바늘 요동 기구는, 바늘 진폭을 기계적으로 조절할 수 있는 종래의 단춧구멍 만들기 재봉기가 지닌 주지된 것과 동일하여 설명은 생략한다.The upper shaft (not shown) is provided in the
베드부(11)에는, 바늘대(15)의 바로 아래에 도시하지는 않았지만 루퍼가 설치되어 있다. 이 루퍼는 도시하지 않은 하축에 접속되어, 바늘대(15)의 상하 운동과 동기하여 작동한다. 이것에 의해 하단부에 바늘(14)을 구비하는 바늘대(15)와의 협동에 의해, 환봉에 있어서의 사뜨기(chain stitch)가 형성된다. 사뜨기가 종료된 후, 천 이송대(16)의 천 절단 위치로의 이동에 의해 가공천이 천 절단 위치로 이동되었을 때 도시하지 않은 실 절단 장치가 실을 절단한다.Although not shown, the looper is provided in the
또한, 바늘대(15) 및 루퍼는, 선회 펄스 모터(도 4에서 도시하는 선회 모터(84))와 타이밍 벨트를 갖는 회동 기구(71)에 접속되며, 동기하여 수직인 축 주변을 중심으로 회전하고, 이것에 의해, 단춧구멍(H)의 물방울 모양의 새눈구멍(eyelet)(H1)의 가장자리부에 방사상의 바늘땀(새눈구멍 봉제부(W2))을 형성한다.In addition, the
이송대(16)는, 베드부(11)의 상부면에 설치되며, 가공천이 세팅된다. 이 천 이송대(16)의 상부면에는 가공천을, 이 가공천에 형성되어야 할 단춧구멍의 양측에서 누르는 노루발(17)이 설치되어 있다.The conveyance table 16 is provided in the upper surface of the
천 이송대(16)는, 전체적으로 얇은 사각형상의 상자체를 이루고, 베드부(11)내에 설치된 X축 펄스 모터(도 4에서 도시하는 X축 모터(82)) 및 Y축 펄스 모터(도 4에서 도시하는 Y축 모터(83)) 등으로 이루어진 이송 기구(천 이송 수단)에 의해, CPU(113)의 제어 하에, 좌우방향(X방향) 및 전후방향(Y방향)으로 이동할 수 있게 되어 있다.The cloth feed table 16 forms a thin rectangular box as a whole, and includes an X-axis pulse motor (
이 천 이송대(16)는, 소정의 원점 위치에 위치 결정되어 있는 상태에서, 그 상부면에 올려 놓여진 가공천에 있어서의 단춧구멍의 형성 예정 위치의 상하에, 후술하는 천 절단칼(41)과 칼받이(42)가 위치하도록 설정되어 있다. 봉제후에는, 이 위치에서 단춧구멍(H)이 형성된다.The
다시 말해, 천 이송대(16)는, 스타트 스위치(32)(도 4 참조)의 조작에 의해 원점 위치보다 앞쪽의 봉제 시작 위치로 이동하고, 천 이송대(16)에 올려놓은 가공천이 바늘(14)의 바로 아래의 필요한 위치에 상대적으로 이동하도록 구동된다.In other words, the fabric transfer table 16 moves to the sewing start position ahead of the origin position by the operation of the start switch 32 (see FIG. 4), and the working cloth placed on the cloth transfer table 16 ( Driven to move relative to the required position just below 14).
단춧구멍(H) 주변의 사뜨기는, 도 6(a)에서 우측 봉제부(W1)의 하단부에서부터 시작되어, 새눈구멍 봉제부(W2)를 지나, 좌측 봉제부(W3)까지 바느질한다. 또 한, 필요에 따라서 직선 바택 스티치부(도시하지 않음)를 봉제한다. 이러한 순서로 바느질하기 위해서, 천 이송대(16)는, Y방향으로 봉제 시작 위치까지 이동하고, 이 봉제 시작 위치에서부터 바늘대(15) 및 루퍼 등을 동기 구동시키면서, 단춧구멍(H)의 원점(새눈구멍(H1)의 선단부)이 바늘(14)에 대응하는 상태가 될 때까지 전방을 향해서 이동하며, 그 후 후방을 향해 봉제 시작 위치와 거의 동일한 봉제 종료 위치로 되돌아오도록 되어 있다. 그리고, 봉제 종료 위치에서부터 가공천을 단춧구멍이 형성되는 위치로 이동시킨다.Cropping around the buttonhole H starts from the lower end of the right sewing portion W1 in FIG. 6A, passes through the eyelet sewing portion W2, and sews to the left sewing portion W3. Moreover, a straight bartack stitch part (not shown) is sewn as needed. In order to sew in this order, the cloth transfer table 16 moves to the sewing start position in the Y-direction, and from this sewing start position, the
천 절단칼(41) 또는 칼받이(42)와 바늘(14)의 수평방향의 거리(도 12의 부호 L1)는, 이들 수평 위치가 기계적으로 고정되어 있기 때문에, 천 이송대(16)의 원점 위치(여기에서는, 가공천에 단춧구멍을 형성할 수 있는 위치인 천 절단 위치를 원점 위치로 함)에서부터, 단춧구멍(H)의 꼭지점이 바늘(14)에 대응하는 상태가 될 때의 천 이송대(16)의 위치까지의 천 이송대(16)의 Y방향(도 1 참조)의 이동 거리는 일정한 값, 예컨대 64mm로 설정되어 있다. 따라서, 천 이송대(16)의 천 절단 위치(원점 위치)에서부터 봉제 시작(종료) 위치까지의 Y방향의 이동거리는, 단춧구멍(H)의 재봉 길이(도 6(a)의 ml 또는 도 12의 L2의 값에 상당함)에 따라 달라지며, 길수록 짧아지고, 짧을수록 길어진다.Since the horizontal position (symbol L1 of FIG. 12) of the
사뜨기가 종료되면, 천 이송대(16)는 봉제 종료 위치에서부터 천 절단 수단에 의해 단춧구멍을 형성할 수 있는 천 절단 위치로 되돌아가도록 제어된다. 또한, 본 실시의 형태에서는 봉제물을 세팅할 때에는, 천 이송대(16)가 소정의 세팅 위치로 이동하도록 되어 있다. 즉, 이 천 이송대(16)는, 바늘(14)의 상하 이동에 연동하여 이송대 위에 올려 놓여진 봉제물을 누름과 동시에 작업자 측에서 볼 때 전후방향, 즉 Y방향으로 이동할 수 있게 되어 있다.When the knitting is finished, the cloth transfer table 16 is controlled to return from the sewing end position to the cloth cutting position where the button hole can be formed by the cloth cutting means. In addition, in this embodiment, when setting a sewing object, the cloth conveyance stand 16 is made to move to a predetermined setting position. In other words, the cloth transfer table 16 is capable of moving in the front-rear direction, that is, the Y-direction when viewed from the operator side while pressing the sewing material placed on the transfer table in conjunction with the vertical movement of the
천 절단 수단은, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 베드부(11)에 고정된 천 절단칼(41)과, 천 절단칼(41)을 향해서 상방으로부터 하강하는 칼받이(42)와, 이 칼받이(42)를 도시하지 않은 칼받이 구동기구를 통해서 상하 이동으로 구동시키는 천 절단 모터(85) 등을 구비한다.1, 2, and 4, the cloth cutting means is a
천 절단칼(41)은, 베드부(11)에 있어서, 바늘(14)의 구동과 함께 가공천에 바늘땀을 형성하는 루퍼가 설치된 위치의 후방에 배치되고, 상술한 바와 같이 이송대(16)의 원점 위치와 합치되는 위치에 배치되어 있다.The
그리고, 천 이송 모터(85)를 구동하여, 천 절단 위치에 가공천이 도달한 상태, 즉 칼받이(42)와 천 절단칼(41)의 사이에 가공천이 배치된 상태에서, 칼받이(42)를 천 절단칼(41)을 향해서 하강시키면, 칼받이(42)와 천 절단칼(41)의 사이에 세팅된 가공천이 잘려서, 단춧구멍(H)이 형성된다. 한편, 도 3에서는, 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에 있어서, 봉제 종료시의 천 이송대(16)의 위치와, 베드부(11)에 고정된 천 절단칼(41)과의 관계를 도시하고 있다.Then, the
한편, 단춧구멍 만들기 재봉기(10)는, 윗실과 밑실을 각각 절단하는 주지된 도시하지 않은 윗실 절단 장치와 밑실 절단 장치를 구비한다. 이들 윗실 절단 장치 및 밑실 절단 장치는, 봉제 종료후, 종래와 마찬가지로 해서 윗실과 밑실을 절단한다. 또한, 단춧구멍 사뜨기 땀 형성후, 상기 윗실 절단 장치에 의해 절단된 윗실의 단부를 붙잡아 유지하기 위한 윗실 클램프 장치를 구비하는 재봉기도 알려져 있다. 윗실 클램프 장치는, 다음의 사뜨기 동작시에, 바늘에 꿰어진 실의 단부를 깨끗하게 안으로 넣어서 꿰매기 위한 것이다.On the other hand, the
도 4에, 재봉기(10)의 제어 장치(110)를 도시한다.4, the
도 4에 도시하는 제어 장치(110)는, ROM(Read Only Memory; 111), RAM(Random Access Memory; 112), CPU(Central Processing Unit; 113), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory; 115) 등으로 이루어진다.The
제어 장치(110)에는, 인터페이스(I/F)(114)를 통해서 조작 패널(30), 노루발 스위치(31), 스타트 스위치(32)가 접속되며, 또한 주축 모터(81), X축 모터(천 이송 수단)(82), Y축 모터(천 이송 수단)(83), 선회 모터(선회수단)(84), 천 절단 모터(천 절단 구동수단)(85), 노루발 실린더(86) 등의 각종 액추에이터가 접속되어 있다.The
또한, 인터페이스(114)와 주축 모터(81), X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회 모터(84), 천 절단 모터(85)와의 사이에는, 각 모터를 구동시키기 위한 주축모터 구동회로(81a), X축모터 구동회로(82a), Y축모터 구동회로(83a), 선회모터 구동회로(84a), 천 절단모터 구동회로(85a)가 개재되며, 인터페이스(114)와 노루발 실린더(86)의 사이에는 노루발 실린더 구동 전자밸브(86a)가 개재되어 있다.Moreover, between the
또한, 제어 장치(110)에는 인터페이스(114)를 통해서 X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회 모터(84), 천 절단 모터(85)의 각각의 원점 위치를 검출하기 위한 X축 원점 센서(82b), Y축 원점 센서(83b), 선회 원점 센서(84b), 천 절단 원점 센서(85b)가 접속되어 있다.In addition, the
ROM(111)에는, 주축 모터(81), X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회 모터(84), 천 절단 모터(천 절단 구동수단)(85), 노루발 실린더(86) 등의 각종 액추에이터를 제어하여 단춧구멍 재봉을 하기 위한 제어 프로그램이나 제어 데이터가 기록되어 있다.The ROM 111 includes a
RAM(112)(기억수단)은, 복수개의 패턴 데이터를 기억함과 동시에, 이들 데이터 중에서, 조작 패널(30)을 통해서 선택된 1개의 데이터를 기억한다. 또한, 패턴 데이터의 값이 변경되었을 경우에는 변경후의 값 등도 기억한다. 한편, 이들 데이터의 선택방법이나 데이터 내용의 변경방법에 대해서는 후술한다. 더욱이 RAM(112)은, 봉제 중의 각종 처리시에 일시적으로 사용되는 메모리 영역으로서도 기능한다. 또한, 패턴 데이터로부터 생성되는 바늘땀 데이터도 기억한다.The RAM 112 (storage means) stores a plurality of pattern data, and stores one data selected through the
EEPROM(115)은, 복수의 메모리 스위치 데이터(도 8, 도 9 참조)를 기억한다. 또한, 메모리 스위치 데이터의 값이 변경되었을 경우에는 변경후의 값 등도 기억한다.The EEPROM 115 stores a plurality of memory switch data (see FIGS. 8 and 9). When the value of the memory switch data is changed, the value after the change is also stored.
상기 패턴 데이터로서는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 예컨대 9개의 패턴 데이터가 있으며, 각 패턴 데이터에는, 패턴 데이터(1)에 나타내는 바와 같이, 1∼6의 데이터 항목에 대응한 구체적인 값이 설정되어 있다.As the pattern data, as shown in FIG. 7, for example, there are nine pattern data. As shown in the
데이터 항목 1은, 단춧구멍(H)의 새눈구멍(H1)의 형상을 설정하는 것이다. 다시 말해, 이 데이터 항목 1에서는, 칼 No.0∼5에는 소위 표준 칼, 즉 새눈구멍(H1)을 형성하는 새눈구멍 칼부와 직선 칼부가 일체인 칼(도시 생략)이 설 정되어 있고, 도 6(c)에 도시하는 바와 같이 새눈구멍(H1)의 크기를 가로폭(ew)과 세로폭(el)에 의해 규정하여, 이들 가로폭(ew)와 세로폭(el)의 조합 테이블을 도 6(b)에 도시하는 바와 같이 미리 상기한 메모리 스위치 데이터의 일부(도 8의 메모리 스위치 No.1∼10에 대응)로서 EEPROM(115)에 기억하고 있다. 한편, 칼 No.0은 일자 단춧구멍을 형성하기 위한 직선 형상의 날(blade)만을 구비한 칼에 대응한다. 데이터 항목 1에서는, 이 중 (1∼5)에서 숫자를 선택하도록 되어 있다.
데이터 항목 2∼6은, 도 6(a)에 도시하는 새눈구멍 사뜨기 땀을 구성하는 각 부의 바늘수나 길이에 관한 데이터이다. 즉, 도 6(d)에 도시하는 바와 같이, 데이터 항목 2는 사뜨기 길이(ml), 데이터 항목 3은 직선부 바늘수(ln), 데이터 항목 4는 새눈구멍부 바늘수(en), 데이터 항목 5는 직선부 칼 공간(ls), 데이터 항목 6은 새눈구멍부 칼 공간(es)을 각각 설정하기 위한 것이다. 한편, 사뜨기 길이(ml)는 본 발명의 사뜨기 땀의 길이(L2)(도 12 참조)에 관한 데이터에 대응한다.
상기 메모리 스위치 데이터는, 상기한 No.에 대응하는 새눈구멍의 크기를 나타내는 데이터(메모리 스위치 No.1∼10에 대응) 이외에도, 칼받이(42)의 하강이, 가공천이 천 절단 위치에 도달하기 전에 시작되어, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록, 칼받이(42)의 하강 시작 시기를 설정할 수 있는 하강 시작 데이터(메모리 스위치 No.11에 있어서의 설정 데이터)를 구비한다.In addition to the data indicating the size of the bird eye hole corresponding to the above No. (corresponding to the memory switches Nos. 1 to 10), the memory switch data is such that the lowering of the
여기에서는, 하강 시작 데이터를, 사뜨기의 봉제 종료 위치와 상기 천 절단 위치 사이에 있는 가공천의 위치를 하강 시작하는 위치로 하고, 이 하강 시작 위치 를 소정의 위치를 기준으로 하여 설정하는 위치 데이터로 했을 경우(이하, 위치 제어의 경우라고 함)의 메모리 스위치의 설정 내용은 도 8의 메모리 스위치 No.11의 설정 내용으로서 나타내고, 하강 시작 데이터를, 가공천이 사뜨기 봉제 종료위치에서 천 절단 위치로 이동되고 있을 동안의 시각에서 하강 시작하도록, 이 시각을 소정 시각을 기준으로 하여 설정하는 시간 데이터로 했을 경우(이하, 시간 제어의 경우라고 함)의 메모리 스위치 데이터의 설정 내용을 도 9의 메모리 스위치 No.11의 설정 내용으로서 나타낸다.Here, position data which sets the start of fall of a processing cloth between the sewing end position of a knitting and the said cloth cutting position as a start of fall, and sets this fall start position on the basis of a predetermined position. Is set as the setting contents of memory switch No. 11 shown in FIG. 8, and the start data of the descending fabric is cut from the sewing end position of the sewing cloth. The setting contents of the memory switch data when the time is set based on a predetermined time (hereinafter referred to as time control) so that the time starts to descend from the time while moving to The setting contents of the switch No. 11 are shown.
먼저, 도 8에 도시하는 위치 제어의 경우는, 메모리 스위치 No.11의 설정 내용에는, 칼받이(42)의 동작 개시 위치에 대한 설정값은 10.0mm임이 입력되어 있다.First, in the case of the position control shown in FIG. 8, it is input to the setting content of the memory switch No. 11 that the setting value with respect to the operation start position of the
이 메모리 스위치 No.11은, 칼받이(42)를 동작 개시하기 위한 천 이송대(16)의 위치를 설정하는 것으로, 칼받이(42)가 동작 개시하는 이송대(16)의 도달 위치를, 소정의 위치를 기준으로 설정한 하강 위치 데이터이다.This memory switch No. 11 sets the position of the
상기 동작 개시 설정값의 기준이 되는 소정의 위치로서는, 재봉기의 구조에 의해 설정되는, 바느질의 형상 등에 따라 변경하지 않는 위치, 예컨대 천 절단 위치인 것이 바람직하다. 이 경우, 가공천이 천 절단 위치보다 10.0mm의 거리에 도달했을 때, 칼받이(42)의 구동이 시작되게 된다.As a predetermined position which becomes the reference | standard of the said operation | movement start setting value, it is preferable that it is a position which does not change according to the shape of needlework etc. set by the structure of a sewing machine, for example, a cloth cutting position. In this case, when the working cloth reaches a distance of 10.0 mm from the cloth cutting position, the driving of the
이와 같이, CPU(113)가 천 절단 위치를 기준으로 한 칼받이(42)의 하강 동작 개시의 위치 데이터(설정값)를 설정하고, 이 위치 데이터에 근거하여, CPU(113)가 천 절단 모터(85)를 구동시킨 구성으로 하면, 가공천에 봉제되는 사뜨기의 길이가 변경되어도 칼받이(42)의 하강 동작 개시의 설정을 변경할 필요가 없다. 따라서, 가공천에 형성되는 단춧구멍 주변의 사뜨기의 길이에 상관없이, 사뜨기가 실시된 단춧구멍의 봉제 사이클 시간을 단축시킬 수 있다.In this way, the
도 9에 도시하는 시간 제어의 경우에는, 도 8에 도시하는 메모리 스위치의 설정 내용과 메모리 스위치 No.1∼10까지는 동일하지만, 메모리 스위치 No.11의 설정 내용은, 이송대가 칼 위치로 이동을 마치기 전에, 칼받이(42)를 동작 개시시키기 위한 시간으로서, 가공천이 사뜨기 봉제 종료위치에서부터 천 절단 위치로 이동되고 있는 동안의 시각을 소정의 시각을 기준으로 해서 설정하는 시간 데이터로 되어 있다. 한편, 도 9에 도시하는 바와 같이, 본 실시의 형태에서는 설정값은 100ms로 입력되어 있다.In the case of the time control shown in Fig. 9, the setting contents of the memory switch shown in Fig. 8 and the memory switches No. 1 to 10 are the same, but the setting contents of the memory switch No. 11 are not moved to the knife position. Before finishing, it is time data which sets the time while the process cloth is moving from the sewing sewing end position to the cloth cutting position as a reference to a predetermined time. On the other hand, as shown in FIG. 9, in this embodiment, the setting value is input in 100 ms.
설정값의 기준이 되는 소정의 시각으로는, X축 모터(82)나 Y축 모터(83) 등의 이송 수단에 의해 이동된 가공천이 천 절단 위치에 도달하는 시각으로 하면 적합하다. 이 경우, 도 9의 예에서는, 가공천이 천 절단 위치에 도달하는 100ms 전에 칼받이(42)의 구동이 시작되게 된다.As a predetermined time which becomes a reference | standard of a set value, it is suitable to set it as the time when the processing cloth moved by the conveying means, such as the
이와 같이 바느질의 형상 등에 따라 변경하지 않는 시각을 기준으로 해서 CPU(113)에 의해 상기 메모리 스위치로 설정된 설정값에 따라, 칼받이(42)의 하강 동작이 시작되도록 천 절단 모터(95)의 구동을 제어하는 구성으로 하면, 가공천에 봉제되는 사뜨기의 길이가 변경되어도, 이송대(16)에 의해 가공천이 천 절단 위치에 도달하는 시각을 변경하지 않는다. 다시 말해, 칼받이(42)의 하강 동작 개시의 설정을 변경할 필요가 없다. 따라서, 가공천에 형성되는 단춧구멍 주변의 사뜨기의 길이에 상관없이, 사뜨기가 실시된 단춧구멍의 봉제 사이클 시간을 단축시킬 수 있다.In this way, the cloth cutting motor 95 is driven so that the lowering operation of the
한편, 이들 메모리 스위치 No.는 조작 패널(30)의 데이터 항목 키를 통해서 작업자에 의해 선택 및 변경 가능하게 되어 있다.On the other hand, these memory switch numbers can be selected and changed by the operator via the data item key of the
CPU(113)는, ROM(111)의 제어 프로그램이나 제어 데이터에 따라, 단춧구멍 재봉에 관한 일련의 처리를 제어한다. 특히, CPU(113)는 RAM(112)으로부터 패턴 데이터를 판독하여 데이터 내용을 설정하는 동시에, 설정된 패턴 내용 및 제어 프로그램에 근거하여 주축 모터(81), X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회 모터(84) 등의 구동을 구동시키기 위해 각 바늘 낙하점에 있어서의 천 이송량이나 바늘의 선회량 등을 갖는 바늘땀 데이터를 생성한다. 이 바늘땀 데이터는, 바늘(14)의 바늘 낙하 위치를 결정하는 바늘 낙하 데이터, 칼받이(42)를 구동하는 천 절단 모터(85)의 구동량 등의 데이터를 포함한다.The
또한, CPU(113)는, 메모리 스위치의 설정 내용에 따라, 천 절단 모터(95)를 구동시킴으로써, 칼받이(42)의 하강 동작 시작 타이밍을 제어한다. 다시 말해, 도 8에 도시하는 메모리 스위치의 메모리 스위치 No.11에 의해 임의의 위치가 설정되었을 경우, 이송대(16)가, 사뜨기 종료 직후부터 천 절단 위치로의 이동을 시작하여, 이동 도중에 설정된 위치에 도달했을 때, 천 절단 모터(95)를 구동시켜서 칼받이(42)의 하강을 시작시킨다. 즉, 칼받이(42)의 하강이, 가공천이 천 절단 위치로 도달하기 전에 시작되어, 칼받이(42)의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 제어할 수 있게 된다.In addition, the
또한, CPU(113)는, 도 9에 도시하는 메모리 스위치의 메모리 스위치 No.11에 의해 임의의 시각이 설정되었을 경우, 이송대(16)의 사뜨기 종료 직후부터 천 절단 위치로의 이동을 시작시켰을 때, 이송대(16)의 이동 시작부터 설정된 시각에 도달했을 때에 천 절단 모터(95)를 구동시켜서 천 절단칼을 향해서 하강하는 칼받이(42)의 하강 동작을 시작시킨다. 즉, 칼받이(42)의 하강이, 가공천이 천 절단 위치에 도달하기 전에 시작되어, 칼받이(42)의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 제어할 수 있게 된다.In addition, when arbitrary time is set by memory switch No. 11 of the memory switch shown in FIG. 9, the
더욱이, CPU(113)는, 인터페이스(114)를 통해서, 조작 패널(30)에 접속되어, 조작 패널(30)상의 표시를 제어함과 동시에, 조작 패널(30)을 통해서 입력되는 입력 신호를 받아서 각종 설정의 선택 및 변경 등을 하도록 되어 있다. 이것에 의해, 작업자는, 조작 패널(30)을 통해서, 도 7 내지 도 9 등에 도시한 각 데이터를 선택하거나, 선택한 데이터를 변경할 수 있게 되어 있다.Furthermore, the
또한, CPU(113)는, 인터페이스(114)를 통해서, 주축모터 구동회로(81a)에 접속되어, 주축 모터(81)의 회전을 구동 제어한다.The
또한, CPU(113)는, 인터페이스(114)를 통해서 X축모터 구동회로(82a)에 접속됨과 동시에, 인터페이스(114)를 통해서 Y축모터 구동회로(83c)에 접속되어서, X축 모터(82)와 Y축 모터(83)를 구동 제어하면서, 이송대(16)를 소정의 방향으로 구동한다.In addition, the
또, CPU(113)는, 인터페이스(114)를 통해서, 선회모터 구동회로(84a)에 접속되어, 선회 모터(84)를 제어 구동한다.The
또한, CPU(113)는, 인터페이스(114)를 통해서, 천 이송모터 구동회로(85a)에 접속되어, 천 이송 모터(85)를 제어 구동한다.In addition, the
더욱이, CPU(113)는, 인터페이스(114)를 통해서, 스타트 스위치(32)에 접속되고, 스타트 스위치(32)로부터 기동 신호가 입력되면, 주축 모터(81) 등을 소정의 타이밍으로 구동하여, 단춧구멍 사뜨기 및 천 절단 처리를 하게 한다.Furthermore, the
또한, CPU(113)는, 인터페이스(114)를 통해서 접속된 노루발 스위치(31)로부터 신호가 입력되면, 인터페이스(114)를 통해서 접속된 노루발 실린더 구동 전자밸브(86)에 의해 노루발 실린더(86)를 구동시킨다. 이 노루발 실린더(86)에 의해 노루발(17)(도 1 참조)이 상하 이동하여, 천 이송대(16)에 봉제되는 옷감을 끼워서 지지하거나 해방시킬 수 있다.In addition, when a signal is input from the presser foot switch 31 connected through the
또한, CPU(113)는, 인터페이스(114)를 통해서, X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회 모터(84), 천 절단 모터(85)의 원점 위치를 검지하기 위한 X축 원점 센서(82b), Y축 원점 센서(83b), 선회 원점 센서(84b), 천 절단칼 원점 센서(85b)에 접속되며, 각 모터가 원점 위치로 되돌아갔는지의 여부를 나타내는 신호에 대응하여, 이 신호에 근거하여 각 모터의 원점 위치를 검색한다.The
다시 말해, CPU(113)는 X축 원점 센서(82b), Y축 원점 센서(83b), 선회 원점 센서(84b), 천 절단 원점 센서(85b)에 의해, 각 센서의 상태를 검출하면서, X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회 모터(84), 천 절단 모터(85)를 구동함으로써, 천 이송대(16)의 이동 위치, 바늘대(15)나 루퍼 기구의 토대(도시 생략)의 선회 각도, 칼받이(42)의 하강 위치 등을 제어한다.In other words, the
본 발명에 있어서의 설정 수단인 조작 패널(30)은, 도 5에 도시하는 바와 같이 패턴 No.표시부(30a), 패턴 No. +/-키(30b), 데이터 항목 표시부(30c), 데이터 항목 +/-키(30d), 데이터 표시부(30e), 데이터 +/-키(30f), 데이터 설정 키(30g), 준비 키(30h)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the
패턴 No.표시부(30a)는, 현재 선택하고 있는 패턴 No.를 표시하는 것으로(도 5에서는 「1」), 패턴 No. +/-키(30b)에 의해 숫자를 1∼9의 범위 중에서 1개씩 변경함으로써, 다른 패턴 데이터를 선택할 수 있다.The pattern
데이터 항목 표시부(30c)는, 패턴 No.표시부(30a)에서 선택한 패턴 데이터 중의 데이터 항목을 표시하는 것으로(도 5에서는 「1」), 데이터 항목 +/-키(30d)에 의해 숫자 1∼5의 범위 중에서 1개씩 변경함으로써, 다른 데이터 항목을 선택할 수 있다.The data
데이터 항목 표시부(30c)에 있어서 데이터 항목을 선택하면, 데이터 표시부(30e)에 그 데이터 항목에 대해 미리 설정되어 있는 숫자가 표시된다. 그리고, 데이터 +/-키(30f)에 의해 데이터 표시부(30e)의 숫자를 소정의 범위 안에서 소정 간격씩 증감시킴으로써 값을 변경할 수 있다.When a data item is selected in the data
데이터 설정 키(30g)는, 데이터 설정 작업을 할 때 조작하는 스위치이다. 즉, 데이터 설정 키(30g)를 누름으로써 데이터값의 변경 등이 가능하게 된다. 또한, 각 항목이나 숫자의 선택이나 변경은, 다시 한번 데이터 설정 키(30g)를 누름으로써 확정된다. The data setting key 30g is a switch to operate when performing data setting work. That is, the data value can be changed by pressing the data setting key 30g. In addition, selection or change of each item or number is confirmed by pressing the data setting key 30g once again.
준비 키(30h)는, 사뜨기 작업의 준비를 가능하게 함과 동시에, 설정 작업의 종료후, 선택 또는 재설정한 데이터값에 대응하는 바늘땀 데이터 등을 작성하기 위 한 키이다. 또한, 준비 키(30h)는, 전원 투입시에 눌러져 있을 경우에는, 동작 모드를, 메모리 스위치 데이터를 변경하기 위한 메모리 스위치 모드로 바꾸는 키로서 겸용된다.The preparation key 30h is a key for enabling preparation of the cutting operation and for creating needle stitch data or the like corresponding to the data value selected or reset after the setting operation is finished. The preparation key 30h also serves as a key for changing the operation mode to the memory switch mode for changing the memory switch data when the power supply key is pressed when the power is turned on.
또한, 메모리 스위치 모드에서는, 데이터 항목 표시부(30c)는, 메모리 스위치 No.를 표시하고, 데이터 항목 +/-키(30d)는 데이터 항목 표시부(30c)에 표시된 No.의 갱신 키로서 기능하며, 데이터 표시부(30e)는, 메모리 스위치 No.에 대응한 내용을 표시하고, 데이터 +/-키(30f)는 메모리 스위치 내용의 갱신 키로서 기능하도록 되어 있다.In the memory switch mode, the data
이하, 도 10의 플로우챠트를 이용하여 사뜨기 땀 형성 작업의 흐름에 대해 설명한다.Hereinafter, the flow of a knitting sweat formation operation is demonstrated using the flowchart of FIG.
먼저, 재봉기의 메인 전원(도시하지 않음)의 온 조작시에, 조작 키(30h)도 동시에 온 조작했을 경우, 즉 단계 S100에서 YES인 경우에는, 단계 S101로 이행해, 후술하는 메모리 스위치를 설정한다.First, when the operation key 30h is also turned on at the same time during the on operation of the main power supply (not shown) of the sewing machine, that is, in the case of YES in step S100, the flow advances to step S101 to set a memory switch to be described later. do.
또한, 단계 S100에 있어서 NO인 경우, 또는 단계 S101에서의 메모리 스위치 데이터 설정후, 단계 S102로 이행한다.If NO in step S100 or after setting memory switch data in step S101, the process proceeds to step S102.
단계 S102에 있어서, 패턴 No.+/-키(30b)가 조작되는지의 여부를 감시하여, 온 조작되었을 경우, 즉 YES인 경우에는, 단계 S103로 이행해, 패턴 No.를 갱신한다.In step S102, it is monitored whether or not the pattern No. +/-
단계 S102에서 NO인 경우, 또는 단계 S103에서의 패턴 No.갱신후, 단계 S104로 이행한다. If NO in step S102, or after updating the pattern No. in step S103, the flow advances to step S104.
단계 S104에 있어서, 데이터 설정 스위치가 조작되는지의 여부를 감시하여, 온 조작되었을 경우, 즉 YES일 경우에는, 단계 S105에서 패턴 데이터를 설정한다. 이 단계 S105에서는, 설정된 패턴 데이터 No.에 있어서의 데이터 설정을 조작 패널(30)을 통해서 행한다.In step S104, it is monitored whether or not the data setting switch is operated, and when it is turned on, that is, YES, pattern data is set in step S105. In this step S105, data setting in the set pattern data No. is performed via the
단계 S104에서 NO일 경우, 또는 단계 S105에서의 데이터 설정후, 단계 S106로 이행한다.If NO in step S104, or after setting data in step S105, the flow advances to step S106.
단계 S106에서는, 준비 키(30h)의 조작을 감시한다. 그리고, 조작되지 않을 경우, 즉 NO인 경우에는, 단계 S102로 되돌아가고, 조작되었을 경우, 즉 YES일 경우에는, 단계 S107에서 1바늘마다의 바늘땀 데이터나 칼받이 구동시작용 판단 데이터를 생성한다. 이들 데이터는, 설정된 패턴 데이터, 메모리 스위치 데이터의 내용에 근거하여 주축 모터(81) 등의 구동원을 구동하기 위해 생성되는 데이터로서, 1바늘마다의 바늘땀 데이터 및 칼받이(42)의 동작 개시를 위한 데이터, 즉 도 8에 도시하는 메모리 스위치를 이용한 위치 제어의 경우에는 칼받이(42)의 구동을 시작시킬 때까지의 천 이송대(16)의 봉제 종료 위치로부터의 이동량, 또한 도 9에 도시하는 메모리 스위치를 이용한 시간 제어의 경우에는 칼받이(42)의 구동을 시작시킬 때까지의 천 이송대(16)의 봉제 종료후의 이동 시작으로부터의 경과 시간을 산출한다.In step S106, the operation of the preparation key 30h is monitored. If it is not operated, i.e. NO, the process returns to step S102, and if it is operated, i.e., YES, needle stitch data for every needle or determination for actuation of the knife stand is generated in step S107. These data are data generated for driving a drive source of the
그리고, 단계 S108에 있어서 노루발(17)이 하강하여, 단계 S109에 있어서, 상기 천 이송대(16), 바늘대(15), 루퍼부 및 칼받이(42)를 구동하는 각 X/Y 모터(82, 83), 선회 모터(84), 천 이송 모터(85)를 구동하여 각 원점 센서(82b, 83b, 84b, 85b)에 의해 원점 검색을 한다. 한편, X/Y 모터(82, 83)에 의한 천 이송대(16)의 원점 위치는, 천 절단 위치와 같은 위치로 하고 있다. 그 다음에, 단계 S110에서, 노루발(17)이 상승하여 작업자에 의한 가공천의 세팅을 가능하게 한다.Then, the
단계 S111에 있어서, 노루발 스위치(32)의 조작이 감시되어, 온 조작되었을 경우, 즉 YES일 경우에는, 단계 S112에 있어서 노루발(17)이 하강한다. 작업자는, 예컨대, 노루발(17)에 의한 천의 누름 위치 등을 확인하여, 천의 위치를 조절할 필요가 있을 경우 등에는, 단계 S113에서 다시 한번 노루발 스위치(32)를 조작함으로써 단계 S114에서 노루발(17)이 상승하여, 단계 S111로 되돌아간다.In step S111, when the operation of the presser foot switch 32 is monitored and turned on, that is, YES, the
또한, 단계 S113에 있어서 노루발 스위치(32)가 온 조작되지 않은, 즉 NO일 경우에는, 단계 S115에서 스타트 스위치(32)의 조작을 감시해, 온 조작되었을 경우, 즉 YES인 경우 단계 S116로 이행한다.If the presser foot switch 32 is not turned on in step S113, that is, NO, the operation of the start switch 32 is monitored in step S115, and if it is turned on, that is, YES, the process proceeds to step S116. do.
단계 S116에 있어서, 주축 모터(81), X축 모터(82), Y축 모터(83) 및 선회 모터(84)를 구동시킴으로써 사뜨기 동작을 행하고, 단계 S117로 이행한다. 한편, 단계 S116의 사뜨기 동작에는, 이송대(16)를 봉제 시작 위치로 이동시키는 동작 등의 일련의 동작이 포함된다. 한편, 이송대(16)의 이동량은, 패턴 데이터의 사뜨기의 길이에 따라 변화한다. 즉, 단춧구멍 만들기 재봉기(10) 본체의 구성에 의해 일정한 「바늘 위치와 천 절단 위치의 거리」가 있어, 그 거리에서 사뜨기 길이를 뺀 거리가 이송대의 이동량이 된다.In step S116, the cutting operation is performed by driving the
이러한 예를 도 12를 참조하면, 바늘 위치에서부터 천 절단칼(이것과 합치되 는 칼받이라도 상관없음)과의 Y방향 거리를 L1(상술한 것과 마찬가지이며 예를 들면 64mm), 사뜨기의 길이를 L2(도 6에 도시하는 ml)이라고 했을 경우, 사뜨기 봉제후부터 천 절단 위치까지 가공천을 이동시키기 위해 천 이송대(16)를 이동시키는 이송대의 이동량은 L1-L2가 된다.Referring to FIG. 12, the distance from the needle position to the cloth cutting knife (which may be a matched knife base) in the Y direction is L1 (same as described above, for example 64 mm), and the length of the knitting. In the case of L2 (ml shown in Fig. 6), the amount of movement of the feeder for moving the
사뜨기 동작 종료후, 단계 S117에 있어서, X축 모터(82), Y축 모터(83) 및 선회 모터(84)를 구동시켜서, 천 이송대(16), 바늘대(15) 및 루퍼를 원점 위치까지 되돌리기 위한 이동을 시작한다.After the end of the knitting operation, in step S117, the
단계 S118에 있어서, 칼받이(42)를 이동 시작시키기 위한 제어가 도 8에 도시하는 메모리 스위치에 근거하여 이루어지는 위치 제어이면, 단계 S117에서의 천 이송대(16)의 이동 시작부터 단계 S107에서 구동 시작 데이터로서 산출된 이동량만큼 천 이송대(16)가 이동되어 있으면, 혹은 도 9에 도시하는 메모리 스위치에 근거하여 이루어지는 시간 제어이면, 단계 S117의 천 이송대(16)의 이동 시작부터 단계 S107에서 산출된 경과 시간만큼 시간이 경과되어 있으면, 단계 S119로 이행하여, 천 절단 동작, 본 실시의 형태에서는 칼받이(42)의 하강 동작을 시작한다. 즉, 천 이송대(16)가 메모리 스위치에 의해 설정된 동작 위치까지 도달했는지, 혹은 동작 개시부터 메모리 스위치에 의해 설정된 시간에 의해 산출된 시각에 도달했는지를 판별한다.In step S118, if the control for starting the moving of the
그리고, 단계 S120에서 천 이송대(16), 선회 모터(84)에 의한 선회, 칼받이(42)의 동작이 종료되었는지의 여부를 판정해, 종료할 때까지 감시하여, 종료되었으면, 단계 S122에서 노루발(17)이 상승하여, 단계 S111로 되돌아가, 다시 한번 노루발 스위치(32)의 조작 감시 상태가 되어, 노루발 스위치(32)의 온에 의해 상술한 사뜨기 동작이 반복된다.Then, in step S120, it is determined whether or not the operation of the cloth feed table 16, the turning
이하, 상기 플로우챠트를 따라 이루어지는 제어에 있어서, 위치 제어의 경우와, 시간 제어의 경우를 구별하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, in the control performed along the flowchart, the case of position control and the case of time control will be described in more detail.
먼저, 도 8에 도시하는 위치 제어의 경우에 대해 설명한다. 단춧구멍 만들기 재봉기의 바늘(14)의 위치와 천 절단 위치의 Y방향의 거리, 구체적으로는 바늘(14)과 칼받이(42)의 선단부까지의 Y방향의 거리(도 12(a) 참조)를 L1(예컨대, 64mm로 기계적으로 고정되어 있음)이라고 하고, 도 8에 도시하는 메모리 스위치에 의해 설정되어 있는 칼받이(42)의 동작 개시 위치를 L3(예컨대, 10.0mm)이라고 하여, 이 동작 개시의 설정값의 기준이 되는 소정의 위치가, 원점인 천 절단 위치라고 하면, CPU(113)가 단계 S107에서 산출하는 칼받이 구동시작용 판단 데이터로서의 이동량은, 패턴 데이터에 의해 설정되어 있는 사뜨기 길이(L2)와는 무관한 L1-L3(예컨대, 54mm)이 된다.First, the case of position control shown in FIG. 8 is demonstrated. Buttonhole making The distance in the Y direction between the position of the
그리고, CPU(113)는, 단계 S118에 있어서, 단계 S117에서 천 이송대(16)의 원점 위치로의 이동이 시작되고 나서, 상기 천 이송대(16)가 L1-L3(예컨대, 54mm) 이동되었는지의 여부를, Y축 구동 모터(83)에 대해 송출한 펄스 수에 의해 판단하며, 여기에서의 긍정 판단에 의해, 단계 S119에 있어서 칼받이(42)의 구동을 시작시킨다. 한편, 상술한 연산에 이용되는 L1의 값은, 미리 EEPROM(115)에 기억되어 있다. 이 값은 조작 패널 등에 의해 변경할 수 있게 할 수도 있다.Then, in step S118, the
이러한 위치 제어의 경우의 일례를 도 12를 참조하여 설명한다. An example of such a position control will be described with reference to FIG. 12.
도 12(a)에 도시하는 바와 같이 사뜨기가 종료된 후, 천 이송대(16)에 의해 천 절단 위치를 향해 이동되고 있는 가공천이 L1-L3만큼 이동되어, 메모리 스위치에 의해 설정된 천 절단 위치(도 12(a)에 파선으로 나타낸 위치)에 도달했을 때, 칼받이(42)가 천 절단칼(41)을 향해서 하강을 시작한다. 그리고, 도 12(b)에 도시하는 바와 같이 가공천이 천 절단 수단에 의한 천 절단 위치로 이동한 후, 도 12(c)에 도시하는 바와 같이, 칼받이(42)가 가공천에 맞닿아, 이 가공천에 단춧구멍을 형성한다. 그 때의 천 이송대(16)의 동작과 천 절단칼 동작(본 실시의 형태에서는 칼받이(42)의 상하 이동)의 타이밍을 도 13에 도시한다. 즉, 제어 장치(110)에 의해 칼받이(42)의 하강 시작은, 천 이송대(16)가 L1-L2의 거리를 이동하고 있는 가운데 소정의 위치에서 이루어진다. 한편, 칼받이(42)는 천 절단칼(41)과 합치되었을 때 소정 시간(예컨대 약 50ms) 정지되어 있다.As shown in Fig. 12 (a), after cutting is finished, the fabric cloth being moved toward the cloth cutting position by the cloth feed table 16 is moved by L1-L3, and the cloth cutting position is set by the memory switch. When it reaches (the position shown with the broken line in FIG. 12 (a)), the
이와 같이 천 이송대(16)의 동작과 칼받이(42)의 하강 동작을 중복시키고 있기 때문에, 칼받이(42)의 하강을, 천 이송대(16)가 천 절단 위치에 도달한 다음 시작하는 경우에 비해, 중복된 만큼의 사이클 시간(이 경우에는 약 0.1초)을 단축할 수 있다.Thus, since the operation | movement of the
이하, 도 9에 도시하는 시간 제어의 경우에 대해 설명한다. 한편, 상술한 위치 제어의 경우에는, 간단한 연산에 의해 칼받이의 동작 개시 위치를 산출할 수 있는데, 봉제 종료 위치에서부터 천 절단 위치의 사이에서 천 이송대의 이동을 일시 정지시켜서 윗실을 붙잡는 주지된 실 클램프 장치 등의 부대장치를 구비하는 단춧구멍 만들기 재봉기에 대한 적용은, 반드시 적당하지는 않다. 즉, 재봉기의 구 성이나 메모리 스위치에 의해 설정되는 천 절단칼 동작(본 실시의 형태에서는 칼받이(42)의 하강 동작) 시작 위치에 따라서는, 이 동작 개시 위치가 실 클램프 장치의 일시 정지 위치보다 천 절단 위치로부터 떨어진 위치가 되어, 가공천이 천 절단 위치에 도달하기 전에, 천 절단이 이루어질 가능성이 있어, 적용이 곤란한 경우가 있다.Hereinafter, the case of time control shown in FIG. 9 is demonstrated. On the other hand, in the case of the position control mentioned above, although the operation start position of a knife base can be calculated by simple calculation, the well-known thread which hold | maintains the upper thread by pausing the movement of the cloth feeder between the sewing end position and the cloth cutting position. Application to the buttonhole making machine provided with an auxiliary device such as a clamp device is not necessarily suitable. That is, depending on the configuration of the sewing machine or the fabric cutting knife operation (lowering operation of the
한편, 시간 제어의 경우에는, 이러한 실 클램프 장치를 구비한 단춧구멍 만들기 재봉기에도, 문제를 일으키지 않고 적용할 수 있다. 따라서, 시간 제어의 경우의 설명은, 윗실 클램프 장치를 구비한 재봉기를 대상으로 설명한다.On the other hand, in the case of time control, it can apply also to the buttonhole making machine provided with such a thread clamp apparatus, without causing a problem. Therefore, description of the case of time control demonstrates to the sewing machine provided with the upper thread clamp apparatus.
한편, 실 클램프 장치는 윗실을 붙잡는 실 클램프부(6)(도 14 참조)와, 실 클램프부(6)를 상하 이동시키는 상하 구동부(도시하지 않음)를 구비한다. 실 클램프부(6)는, 예를 들어 클램프 실린더(도시하지 않음)에 의해 클램프할 수 있게 구성되고, 클램프 실린더는 CPU(113)에 도시하지 않은 전자 밸브에 의해 접속되어, CPU(113)에 의해 제어된다. 또한, 상하 구동부는, 예컨대 CPU(113)에 전자 밸브(도시하지 않음)를 통해서 에어 실린더(도시하지 않음) 등을 구비하며, CPU(113)의 제어에 의해 에어 실린더가 구동되고, 실 클램프부(6)를 상하 이동시키도록 구성된다.On the other hand, the seal clamp device is provided with the seal clamp part 6 (refer FIG. 14) which catches an upper thread, and the up-and-down drive part (not shown) which moves the seal clamp part 6 up and down. The seal clamp portion 6 is configured to be able to be clamped by, for example, a clamp cylinder (not shown), and the clamp cylinder is connected to the
이러한 단춧구멍 만들기 재봉기에 있어서도, 바늘(14)의 위치와 천 절단 위치의 Y방향의 거리, 구체적으로는 바늘(14)과 칼받이(42)의 선단부까지의 Y방향의 거리(도 14(a) 참조)는, 상술한 위치 제어의 경우의 재봉기와 동일하며, L1(예컨대 64mm)으로 한다. 또한, 패턴 데이터에 의해 설정되는 사뜨기 길이를 L2(예컨대, 10mm∼38mm까지 설정가능), 천 이송대(16)의 이동 속도를 S1(예컨대, 30mm/sec), 가공천이 천 절단 장치에 도달하는 시각을 기준으로 하여 메모리 스위치로 설정되는 칼받이(42) 동작 개시의 설정 시간(도 9 참조)을 T1(예컨대, 100ms), 천 절단 위치로의 천 이송대(16)의 이동을 일시 정지하여 이루어지는 기계에 의해 고정되는 실 클램프 동작 시간(예컨대, 도 14에 도시하는 실 클램프 장치의 실 클램프부(6)를 내린 다음 상승시키는 일련의 동작 시간)을 T2(예컨대 150ms로 기계적으로 고정되어 있음)라고 하면, 천 이송대의 이동에 필요한 총 이동시간(t1)은, t1=(L1-L2)/S1(예컨대, L1=64mm, L2=24mm, S1=30mm/sec로 하면, 1.3sec)이 된다.Also in such a buttonhole sewing machine, the distance in the Y direction between the position of the
따라서, CPU(113)가 단계 S107에서 산출하는 칼받이 구동시작용 판단 데이터로서의 경과 시간(t)은,Therefore, the elapsed time t as the stand holder operation determination data calculated by the
t=(천 절단 위치까지의 이동시간+실 클램프 동작 시간-설정 시간)이며,t = (travel time to cloth cutting position + thread clamp operation time-set time),
t=(t1+T2-T1) …(1)t = (t1 + T2-T1)... (One)
(예컨대, t1=1.3sec, T2=150mm, T1=100mm로 하면, t=1.35sec)가 된다.(E.g., t = 1 = 1.3 sec, T2 = 150 mm, T1 = 100 mm, t = 1.35 sec).
그리고, CPU(113)는, 단계 S118에 있어서 단계 S117에서 천 이송대(16)의 원점 위치로의 이동이 시작되고 나서, 경과 시간(t)(예컨대, 1.35sec)이 경과했는지의 여부를 판단하여, 여기에서의 긍정 판단에 의해, 단계 S119에 있어서 천 절단칼(본 실시의 형태에서는 칼받이(42))의 구동을 시작시킨다. 한편, 상술한 연산에 이용되는 L1, S1, T2 등의 값은, 미리 EEPROM(115)에 기억되어 있다. 이들 값은 조작 패널 등에 의해 변경할 수 있게 할 수도 있다.Then, the
또한, 상술한 시간 제어의 경우에 대한 일례를, 예컨대 상술한 바와 같이 주 지된 실 클램프 장치가 설치된 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에 의해 이루어지는 것으로 해서, 도 14를 참조하여 설명한다. 이 때의 천 이송대의 동작과 실 클램프 장치의 동작 및 천 절단 동작의 타이밍을 도 15에 도시한다.In addition, an example of the case of time control mentioned above is demonstrated with reference to FIG. 14 as what is comprised by the
실 클램프 장치를 구비하는 단춧구멍 만들기 재봉기에서는, 도 14(a)∼도 14(c)에 도시하는 바와 같이, 사뜨기 종료 직후부터 천 이송대(16)는, 가공천을 천 절단 위치 방향을 향해 이동시킨다. 그 도중에 천 이송대(16)는, 실 클램프부(6)에 의해 실이 클램프되는 실 클램프 위치에서 일시 정지하고, 실 클램프부(6)에 의해 윗실이 클램프된 후에 천 절단 위치까지 이동한다. 그 때의 칼받이(42)는, 가공천의 천 절단 위치로의 이동 시작부터 소정 시간 경과후에 시작하도록 제어된다.In a buttonhole sewing machine provided with a thread clamp device, as shown in Figs. 14A to 14C, immediately after the end of the knitting, the cloth feed table 16 moves the fabric to the cloth cutting position direction. Move it. In the meantime, the cloth conveyance stand 16 pauses at the thread clamp position where a thread is clamped by the thread clamp part 6, and moves to the cloth cutting position after the upper thread is clamped by the thread clamp part 6. The
이와 같이 단춧구멍을 가공천에 형성하는 칼받이(42)의 동작 시간과 천 이송대(16)의 천 절단 위치로의 이동시간을 중복시킴으로써, 종래와 달리, 중복시킨 만큼, 사이클 시간의 단축화를 꾀할 수 있다.Thus, by overlapping the operation time of the
또한, 이러한 시간 제어의 경우에는, 도중에 천 이송대(16)가 정지되어도, 이 정지시간을 고려하여 칼받이(42)의 구동 시작 시각을 결정할 수 있으므로, 실 클램프 장치를 구비한 재봉기에도 적용할 수 있게 되어 있다. 이 경우도, 가공천에 형성되는 사뜨기의 길이가 변경되어도, 천 이송대(16)에 의해 가공천이 천 절단 위치에 도달하는 시각을 변경하지 않는다. 다시 말해, CPU(113)가 사뜨기 길이에 대응하는 제어를 함으로써, 사뜨기의 길이가 변경되어도, 칼받이(42)의 하강 동작 개시의 설정을 변경하지 않고 최적의 타이밍으로 단춧구멍이 형성되어, 봉제 사이클 시간을 단축할 수 있다.
Moreover, in the case of such time control, even if the cloth feed table 16 is stopped in the middle, the start time of the
한편, 상술한 시간 제어의 경우의 설명에 있어서는, 실 클램프 장치를 구비한 재봉기에 적용했을 경우의 일례를 들어서 설명하였으나, 시간 제어의 경우에는, 실 클램프 장치를 구비하고 있지 않거나, 또한 구비하고 있더라도 사용하지 않는 경우에도 마찬가지로, 실 클램프 동작 시간을 0으로 함으로써, 상술한 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.In the description of the time control described above, an example in the case of applying to a sewing machine equipped with a thread clamp device has been described. However, in the case of time control, even if the thread clamp device is not provided or is also provided. Similarly, when the seal clamp operation time is set to 0 even when not in use, the same effects as described above can be obtained.
또한, 가공천의 봉제 종료 위치의 X방향 위치는, 통상, 천 절단칼의 중심위치와 다르기 때문에, 봉제 종료 위치(사뜨기 종료위치)로부터 천 절단 위치로의 가공천의 이동에 있어서는, 가공천의 단춧구멍이 형성되어야 할 위치를 천 절단칼의 중심위치로 이동시키기 위해 X축 모터(82)도 약간 구동된다. 상기 실시예에 있어서는, 이 경우의 X방향 이동거리가, Y방향 이동거리에 비해 작고, 이 X방향의 이동은, 천 이송대(16)의 Y방향의 이동중에 이루어진 것이라고 무시하고 연산을 하고 있으나, 봉제 종료후의 가공천의 위치에 따라, 천 절단 위치로의 이동에 있어서의 이동거리, 혹은 이동시간이, X, Y방향 중 어느 것이 긴지를 판단하여 긴 쪽의 이동방향에 대해, 상기 연산을 수행하도록 해도 무방하다.In addition, since the X direction position of the sewing end position of the process cloth is different from the center position of the cloth cutting knife normally, in the movement of the process cloth from the sewing end position (knitting end position) to the cloth cutting position, it is a process cloth. The
이하, 상기 단계 S101에서의 메모리 스위치 설정의 흐름에 대하여, 도 11의 플로우챠트를 이용하여 설명한다.The flow of the memory switch setting in step S101 will be described below using the flowchart of FIG.
먼저, 단계 S200에 있어서 조작 패널(30)의 항목 표시부(30c)에 「1」이 표시되고, 메모리 스위치No.1의 설정값이 데이터 표시부(30e)에 표시된다.First, in step S200, "1" is displayed on the
그런 다음, 단계 S201에 있어서 데이터 항목 +/-키(30d)의 조작을 감시하여, 온 조작되었을 경우, 다시 말해 YES인 경우, 단계 S202에서 메모리 스위치No.를 갱 신하여, 갱신된 메모리 스위치 No.를 데이터 항목 표시부(30c)에 표시함과 동시에, 대응하는 설정값을 데이터 표시부(30e)에 표시한다.Then, the operation of the data item +/-
단계 S202 후에, 또는 단계 S201에서 NO인 경우는 단계 S203로 이행한다.If NO in step S202 or NO in step S201, the flow proceeds to step S203.
단계 S203에서는, 데이터 +/- 키(30f)의 조작을 감시하여, 온 조작되었을 경우, 다시 말해 YES인 경우, 단계 S204에 있어서, 데이터 항목 표시부(30c)에 표시되어 있는 메모리 스위치 No.에 대응한 설정값을 갱신하여, 갱신후의 설정값을 데이터 표시부(30e)에 표시한다.In step S203, the operation of the data +/-
단계 S204 후에, 혹은 단계 S203에서 NO인 경우는 단계 S205로 이행한다.If NO after step S204 or NO in step S203, execution proceeds to step S205.
단계 S205에서는 준비 키(30h)의 조작을 감시하여, 온 조작되지 않을 경우, 다시 말해 NO인 경우는 단계 S201로 되돌아가고, 온 조작되었을 경우, 즉 YES인 경우는, 단계 S206로 이행하여, 설정된 메모리 스위치 데이터가 EEPROM(115)에 기억되어, 그 후 단계 S102로 이행한다.In step S205, the operation of the preparation key 30h is monitored, and if it is not turned on, that is, if NO, the process returns to step S201. If it is turned on, that is, if it is YES, the process proceeds to step S206 and is set. The memory switch data is stored in the EEPROM 115, and then the flow proceeds to step S102.
상기 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에 따르면, 조작 패널(30)을 통해서 이송대(16)가 사뜨기 종료 위치에서부터 천 절단 위치까지의 이동중에 칼받이(42)의 동작 개시 시기를 설정할 수 있으므로, 이송대의 이동과 칼받이(42)의 동작을 중복시킬 수 있고, 가공천에 대한 사뜨기 및 단춧구멍 형성까지의 사이클 시간의 단축화를 꾀할 수 있다.According to the
또한, 조작 패널(30)을 통해서 EEPROM(115)에 저장된 메모리 스위치를 설정함으로써 임의의 이송대(16)의 위치, 또는 임의의 시간으로 설정할 수 있고, 단춧구멍 재봉이 실시되는 봉제품에 대응시켜서 적합한 동작이 되도록 설정할 수 있다.In addition, by setting the memory switch stored in the EEPROM 115 via the
한편, 상기 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에 있어서, 중복 동작을 시키지 않을 경우, 다시 말해, 중복 동작을 하는 선택을 하지 않을 경우는, 예컨대 위치 제어의 경우에는 설정 위치=0, 시간 제어의 경우에는 설정 시간=0으로 하면, 이송대(16)가 천 절단 위치로 이동한 후에 칼받이(42)가 동작하도록 제어할 수 있다.On the other hand, in the
상기 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에 있어서, 칼받이(42)의 동작 개시의 타이밍을 봉제 종료 직후부터 천 절단 위치로 이동중인 이송대(16)의 소정 위치 그 자체를 설정하는 것으로 했으나, 이에 한정되지 않고, 예를 들면 칼받이(42)의 동작을 시작하는 위치를 천 절단 위치로부터의 거리로서 미리 단계적으로 설정하고, 이들 단계적으로 설정된 위치를 적당히 선택함으로써, 칼받이(42)의 동작 개시 위치를 제어하도록 해도 무방하다. 예컨대, 0mm, 5mm, 10mm, 15mm로 천 절단 위치로부터 아주 가까운 위치까지 설정할 수 있는 딥 스위치를 설치한 구성으로 할 수도 있다. 이 경우의 딥 스위치의 구성으로는 5mm, 10mm 선택할 수 있는 2개의 스위치를 설치하여, 이들 온 오프의 조합에 의해 0mm, 5mm, 10mm, 15mm로 단계적으로 설정할 수 있는 구성 등을 들 수 있다.In the
더욱이 메모리 스위치에 의해 위치를 설정하는 대신에, 펄스 모터에 의해 구동되는 이송대(16)가, 칼받이(42)의 동작 개시 위치에 도달했을 때 신호가 바뀌는 센서를 설치하여, 이 센서에 의해 검출된 위치 정보에 근거하여 칼받이(42)의 구동을 제어해도 된다. 이 경우, 센서 검출의 유효/무효 등을 선택 수단으로 해도 좋고, 더욱이 인코더 등을 이용하여, 인코더에 의해 그 위치를 출력하고, 그 출력 신 호에 근거하여 칼받이(42)의 구동 시작 제어를 해도 상관없다.
Furthermore, instead of setting the position by the memory switch, the feed table 16 driven by the pulse motor is provided with a sensor that changes the signal when the operation position of the
또한, 상기 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에 있어서, 칼받이(42)의 동작 개시의 타이밍을 봉제 종료 직후에서부터 천 절단 위치로 이동할 때까지의 경과 시간 자체의 임의의 시간으로써 설정하도록 했으나, 이에 한하지 않고, 예컨대 딥 스위치 등을 이용해, 0ms, 50ms, 100ms, 150ms와 같이 단계적으로 선택하여 설정할 수 있게 구성해도 무방하다. 이 경우의 딥 스위치의 구성으로는 50ms, 100ms를 선택할 수 있는 2개의 스위치를 설치해, 이들 온 오프의 조합에 의해 0ms, 50ms, 100ms, 150ms로 단계적으로 설정할 수 있는 구성 등을 예로 들 수 있다.In addition, in the
또한, 상기 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에서는, 메모리 스위치에 있어서, 봉제 종료 직후부터 이동하는 소정의 이송대(16)의 위치나, 봉제 종료 직후부터의 경과 시간을 각각 설정하여, 소정의 위치나 경과 시간에 도달했을 때에 칼받이(42)의 하강 동작을 시작하도록 제어 장치(110)에 의해 구동 제어하는 구성으로 했으나, 단춧구멍의 패턴마다, 칼받이(42)의 하강 동작 개시의 데이터, 다시 말해 칼받이(42)의 하강 동작을 시작하는 이송대(16)의 위치나 이송대(16)의 봉제 종료 직후부터 천 절단 위치로 이동할 때의 경과한 시간의 데이터를 갖게 해도 무방하다. 그 때, 상기 위치나 시간을 설정할 때 기준이 되는 소정의 위치나 소정의 시간은 단춧구멍에 대응시킬 수 있으므로, 상기 기준이 되는 소정의 위치나 소정의 시간을 봉제 종료 위치나 봉제 종료 위치에서 천 절단 위치로의 이송대(16)의 이동의 시작 시기로 할 수도 있다.In the
더욱이, 본 실시의 형태에서의 단춧구멍 만들기 재봉기(10)에서는, 봉제 종료 직후부터 이동하는 소정의 이송대(16)의 위치나, 봉제 종료 직후부터의 경과 시 간을 각각 설정하여, 소정의 위치나 경과 시간에 도달했을 때 칼받이(42)의 하강 동작을 시작하도록 제어 장치(110)에 의해 구동 제어하는 구성으로 했으나, 이에 한하지 않고 다음과 같이 칼받이(42)의 하강 위치의 위치를 설정해도 무방하다.Furthermore, in the
즉, 칼받이(42)의 하강 시작 시기를 설정할 수 있는 하강 시작 데이터로서, 가공천이 천 절단 위치에 도달했을 때의 칼받이(42)의 하강 위치를 소정의 상하 위치를 기준으로 하여 설정하는 하강 위치 데이터를 메모리 스위치로 설정할 수 있게 구성하고, 설정된 하강 위치 데이터에 근거하여, 가공천이 상기 천 절단 위치에 도달했을 때의 칼받이(42)의 하강 위치가, 설정된 하강 위치가 되도록, 제어 장치(110)가 칼받이(42)의 하강을 시작시켜서, 칼받이(42)의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후로 해서 이송대(16)의 가공천에 단춧구멍을 형성하도록 제어하는 구성이다.That is, the lowering start data which can set the lowering start time of the
이 제어의 경우(이하 높이 제어의 경우라고 함), 설정하는 하강 위치(이하, 설정 높이라고 함)의 기준이 되는 소정의 상하 위치를, 예를 들면, 하강하는 칼받이(42)에 대향하는 천 절단칼(41)의 상부 가장자리부라고 하면, 이 상부 가장자리부는 가공천의 재치면과 거의 동일한 높이이기 때문에, 작업자는 이 설정 높이로써, 가공천의 두께를 기준으로 한 수치를 입력할 수 있어, 상술한 위치 제어의 경우, 또는 시간 제어의 경우에 반해, 설정을 쉽게 할 수 있다.In the case of this control (hereinafter referred to as height control), a predetermined up and down position serving as a reference for the set lowering position (hereinafter referred to as the set height) is opposed to, for example, the descending
이와 같이 하면, 가공천이 천 절단 위치에 도달한 직후에, 칼받이(42)를 설정 높이, 즉 가공천에 접하는 높이로 하강시킬 수 있으므로, 사이클 시간을 최대한 단축하는 것과, 이동중인 가공천에 대해 천 절단이 이루어지는 것을 확실히 방지하 는 것이 쉽게 가능하게 된다.In this way, immediately after the processing cloth reaches the cutting position of the fabric, the
이 제어는, 예컨대 CPU(113)가 다음과 같은 연산 및 처리를 함으로써 실시된다. 천 재치면, 즉 천 절단칼 상부 가장자리부를 기준으로 하여 메모리 스위치에 의해 설정되는 설정 높이를 p, 최고 상승 위치에 있는 칼받이(42)가 천 절단칼(41)과 합치될 때까지 하강시킬 때의 전체 하강 거리를 F, 전체 하강 거리(F)의 하강에 필요한 하강 시간을 T3이라고 하면, 최고 상승 위치에 있는 칼받이(42)가 하강을 시작하고 나서, 천 절단칼(41)의 상부 가장자리부(즉, 가공천 재치면)로부터 설정 높이(p)가 될 때까지의 시간(Td)을 다음의 식에 의해 산출한다.This control is implemented, for example, by the
Td=T3(F-p)/FTd = T3 (F-p) / F
그 다음, 이 시간(Td)을, 상술한 시간 제어의 경우의 식 (1)의 칼받이 동작 개시 시간의 설정 데이터(T1)로 치환한 하기의 식에 의해, 칼받이 구동시작용 판단 데이터로서의 가공천의 천 절단 위치로의 이동 시작으로부터의 경과 시간(t)을 산출한다. Subsequently, this time Td is replaced with the setting data T1 of the blade operation start time of the equation (1) in the case of the above-described time control as the blade drive operation determination data. The elapsed time t from the start of the movement of the fabric cloth to the cloth cutting position is calculated.
t=(t1+T2-Td)t = (t1 + T2-Td)
한편, 상기 연산에 이용하는 전체 하강 거리(F) 및 하강 시간(T3)은, 미리 EEPROM(115)에 기억되어 있는 것으로 한다.On the other hand, it is assumed that the total fall distance F and fall time T3 used for the calculation are stored in the EEPROM 115 in advance.
그리고, CPU(113)는, 이 시간(t)에 근거하여, 상술한 시간 제어의 경우와 동일한 제어를 함으로써, 가공천이 그 전의 천 절단 위치에 도달했을 때의 칼받이(42)의 하강 위치가, 설정된 하강 위치가 되도록, 칼받이(42)의 구동을 시작할 수 있다. 이 제어는, 시간에 따라 칼받이(42)의 구동 시작 시기를 결정하고 있 기 때문에, 상술한 시간 제어의 경우와 마찬가지로 실 클램프 장치를 구비한 단춧구멍 만들기 재봉기에도 적합하다.And the
또한, 사뜨기 종료 위치로부터 천 절단 위치로의 가공천의 이동시에, 일시 정지하지 않고 가공천이 이동되는 구성의 단춧구멍 만들기 재봉기의 경우에는, 상술한 시간(Td)을 이용하여 칼받이의 구동이 시작될 때의 천 이송대의 위치(L4)를 하기 식에 의해 산출한다.Further, in the case of a buttonhole sewing machine having a configuration in which the processing cloth is moved without stopping temporarily when the processing cloth is moved from the end of the knitting to the cutting position of the cloth, the operation of the knife holder is performed using the time Td described above. The position L4 of the cloth feed table at the start is calculated by the following equation.
L4=Td×S1(단, S1은 천 이송대의 이동 속도)L4 = Td × S1 (where S1 is the moving speed of the cloth feeder)
그리고, 이 L4를 상술한 위치 제어의 경우의 L3과 치환하여, 칼받이 구동 시작용 판단 데이터로서의 이동량을 산출하고, CPU(113)는, 이 산출된 값(L1-L4)에 근거하여, 상술한 위치 제어의 경우와 마찬가지로, 천 이송대(16)의 이동중에 칼받이(42)의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이, 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록, 칼받이(42)의 하강을 시작시켜서 천 이송대(16) 위의 가공천에 단춧구멍을 형성한다.Subsequently, this L4 is replaced with L3 in the case of the position control described above to calculate the movement amount as the judgment data for the start of the stand receiving, and the
이상과 같은 높이 제어의 경우에 있어서도, 상술한 위치 제어의 경우 혹은 시간 제어의 경우와 마찬가지로, 가공천에 봉제되는 사뜨기의 길이가 변경되어도, 칼받이(42)의 하강 동작 개시의 설정을 변경할 필요가 없다. 따라서, 가공천에 형성되는 단춧구멍 주변의 사뜨기의 길이에 상관없이, 사뜨기가 실시된 단춧구멍의 봉제 사이클 시간을 단축시킬 수 있다. 한편, 상기 연산에 있어서는, 설정 높이의 기준이 되는 상하 위치를 천 절단칼(41)의 상부 가장자리부, 즉 천 재치면으로 했으나, 기준의 상하 위치를 칼받이(42)의 최고 상승 위치로 해도 된다.Also in the case of the height control as described above, similarly to the case of the position control or the time control described above, even if the length of the knitting to be sewn to the work cloth is changed, the setting of the start of the lowering operation of the
또한, 본 발명은 상기 실시의 형태에 한정되지 않고, 적당히 변경할 수 있다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably.
예컨대, RAM(112)이 패턴 데이터를 기억하고, EEPROM(115)이 메모리 스위치 데이터를 기억하는 것으로 했으나, 예컨대 RAM(112)이 메모리 스위치 데이터를 기억하고, EEPROM(115)이 패턴 데이터를 기억하는 것으로 해도 좋고, 혹은 RAM(112) 또는 EEPROM(115)이 패턴 데이터와 메모리 스위치 데이터의 양쪽을 기억하는 것으로 해도 무방하다. 또한, EEPROM(115) 대신에 플로피(등록상표) 디스크를 이용할 수도 있다.For example, the
또한, 칼받이(42)의 상하 이동을 천 절단 모터(85)의 구동을 제어함으로써 행하는 것으로 했으나, 이에 한정되지 않고, 예컨대 에어 실린더 등의 주지된 액추에이터를 이용할 수도 있다. 또한, 패턴 데이터의 수, 데이터 항목의 수, 메모리 스위치의 수, 조작 패널(30)의 조작 방법 등은 적당히 변경할 수 있다. 한편, 패턴 데이터의 수는 1개이어도 상관없다.In addition, although the up-and-down movement of the
더욱이, 상기 실시의 형태에서는 패턴 데이터를 여러개 기억하여, 그 중에서 한 개를 선택하여 바늘땀 데이터를 작성하도록 구성하였으나, RAM(112)에 바늘땀 데이터가 여러개 기억되어 있어도 무방하다.Furthermore, in the above embodiment, a plurality of pattern data are stored and one of them is selected to generate needle stitch data, but a plurality of needle stitch data may be stored in the
또는, 복수개의 패턴 데이터와 각 패턴 데이터에 대응하는 바늘땀 데이터가 기억되어 있어도 된다. 그 경우, 패턴 데이터를 선택하면, 자동적으로 바늘땀 데이터가 특정되도록 구성하면 된다.Alternatively, a plurality of pattern data and needle stitch data corresponding to each pattern data may be stored. In that case, when the pattern data is selected, the needle stitch data may be automatically specified.
한편, 본 실시의 형태에서는, 칼받이(42)를 상방에 배치하고, 하방에 배치한 천 절단칼(41)에 대해 하강 구동시키는 경우를 나타내었으나, 이와 반대로, 천 절단칼(41)을 상방에 배치하고, 칼받이(42)를 하방에 배치해, 천 절단칼(41)을 하강 구동시키도록 해도 무방하다.On the other hand, in this embodiment, although the case where the
또한, 상기 실시의 형태에서는, 칼받이의 하강 시작 시기를 설정할 수 있는 하강 시작 데이터로 하고, 위치 제어의 경우, 시간 제어의 경우 및 높이 제어의 경우와 각각 개별적으로 행하는 구성으로 했으나, 이러한 제어들을 실시할 수 있게 구성하고, 가공천이나 봉제 조건 등에 따라 이들 제어를 선택할 수 있게 구성해도 무방하다.Moreover, in the said embodiment, it was set as the fall start data which can set the fall start time of a knife base, and it was set as the structure which is performed separately from the case of position control, the time control, and the height control, respectively, but such control is made. It may be configured to be able to be carried out, and may be configured to be able to select these controls according to the processing cloth, sewing conditions and the like.
또한, 그밖에 구체적인 구성 요소의 형상에 대해서도 적당히 변경할 수 있음은 물론이다.In addition, of course, the shape of specific component can also be changed suitably.
청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 상기 봉제 종료 위치에서부터 상기 천 절단 위치까지 이동하는 시간과 천 절단칼 또는 칼받이가 하강하는 시간을 중복시킬 수 있어, 그만큼 사뜨기가 실시된 단춧구멍을 형성할 때까지의 사이클 시간의 단축화를 꾀할 수 있는 동시에, 이동중인 가공천에 상기 천 절단칼 또는 칼받이가 하강하여, 가공천의 단춧구멍 이외의 부분을 절단해 버리는 일이 없다.According to the invention as set forth in
청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 상기 설정 수단에 의해 임의의 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 시작 시기의 하강 시작 데이터를 설정하고, 이 하강 시작 데이터에 근거하여 이송대 상의 가공천에 단춧구멍을 형성함으로써, 가공천의 두께나 세팅 상태에 따라 최적의 타이밍으로 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 시작 시 기를 설정하여, 단춧구멍을 형성하는 사이클 시간의 단축화를 꾀할 수 있다.According to the invention as set forth in
청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 청구항 2에 기재된 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있는 동시에, 단춧구멍 사뜨기의 봉제 종료후, 봉제 종료 위치에서부터 천 절단 위치로 이동되고 있는 가공천이, 설정 수단에 의해 설정한 임의의 위치에 도달한 시점에서, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시켜, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 구동 제어할 수 있다.According to the invention of
청구항 4에 기재된 발명에 따르면, 청구항 2에 기재된 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있는 동시에, 단춧구멍 사뜨기의 봉제 종료후, 가공천이 봉제 종료 위치로부터의 이동 시작부터 임의의 시각에 도달한 시점에서, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시켜서, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 구동 제어할 수 있다.According to the invention described in
또한, 본 발명에 따르면, 실 클램프 장치 등의 부대 장치를 구비하는 단춧구멍 만들기 재봉기인 경우에, 봉제 종료 위치에서부터 천 절단 위치로 이동중인 가공천이 일시 정지되는 경우에 있어서도, 확실하게, 임의의 시각에 도달한 시점에서, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시켜서, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이, 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 구동 제어할 수 있다.Further, according to the present invention, in the case of a buttonhole making machine provided with an auxiliary device such as a thread clamp device, even when the processing cloth moving from the sewing end position to the cloth cutting position is temporarily stopped, it is reliably arbitrary. At the point of arrival, the lowering of the cloth cutting knife or the knife tray is started so that the arrival of the cloth cutting knife or knife holder to the lowered position in contact with the processing cloth is after the arrival of the cloth cutting position of the cloth cutting knife. Can be controlled.
청구항 5에 기재된 발명에 따르면, 청구항 2에 기재된 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있는 동시에, 설정 수단이 설정하는, 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 시작 시기를 설정할 수 있는 하강 시작 데이터가, 가공천이 천 절단 위치에 도달했을 때의 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 하강 위치를 소정의 하강 위치를 기준으로 하여 설정하는 하강 위치 데이터이며, 이 하강 위치 데이터에 근거하여, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 하강을 시작시켜서, 상기 천 절단칼 또는 칼받이의 가공천에 접하는 하강 위치로의 도달이 가공천의 천 절단 위치로의 도달 이후가 되도록 적합하게 구동 제어할 수 있다. 다시 말해, 하강 위치를 임의의 위치로 설정함으로써, 상기 봉제 종료 위치로부터 상기 천 절단 위치까지 이동시키는 시간과 천 절단칼 또는 칼받이가 하강하는 시간을 더 많은 시간 중복시킬 수 있어, 그만큼 사뜨기가 실시된 단춧구멍을 형성할 때까지의 사이클 시간의 단축화를 꾀할 수 있다.According to the invention described in
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