JP4198236B2

JP4198236B2 - 2-needle sewing machine and belt loop sewing machine

Info

Publication number: JP4198236B2
Application number: JP23163598A
Authority: JP
Inventors: 順也溝渕; 裕平澤; 賢治北田; 信田中
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1998-08-18
Filing date: 1998-08-18
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2018-08-18
Also published as: JP2000061184A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２本針ミシンおよびベルトループ縫付けミシンに係り、特に、２つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできる２本針ミシンおよびこの２本針ミシンを用いたベルトループを縫製物に縫付けるベルトループ縫付けミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミシンの一種として２本の針を同時に駆動して同時に２カ所の縫製を行う２本針ミシンが知られている。また、このような２本針ミシンは、例えば、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する複数のベルトループを縫付ける各種のベルトループ縫付けミシンのミシン本体として用いられている。
【０００３】
図８はこのような従来のベルトループ縫付けミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫付けミシン１は、２本針ミシンたるミシン本体２に、ベルトループ送給手段３とベルトループ供給手段４とからなるベルトループ供給装置１１を付設することにより構成されている。
【０００４】
前記ミシン本体２は、例えば、２本針のサイクルミシンであり、下部にミシンベッド５が配設されるとともに、このミシンベッド５の上方にミシンアーム６が配設されている。このミシンアーム６の図８左方に示す自由端部内には、図示しない針棒駆動手段が配設されており、この針棒駆動手段の針棒８に支持されて往復動しうる２本の針７，７がミシンアーム６の下方に延在するようにミシンアーム６の長手方向に間隔を隔てて平行に配設されている。そして、前記針棒駆動手段は、前記ミシンアーム６の内部に回転自在に配設され図示しないミシンモータによって回転駆動される上軸の回転に連動するようになっており、前記針棒８は、上軸の回転に伴い上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされている。
【０００５】
また、前記ミシンアーム６には、縫製動作時においてミシンベット５の上面に配設された針板９の上面において縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２つの布押さえ（一部のみ図示）１０，１０を具備する公知の布押え装置（図示せず）が配設されており、また、前記ミシンベッド５内には、前記２本の針７，７により供給される上糸と絡ませる下糸を供給するボビンを備えた図示しない２つの公知の垂直釜が前記針板９の下方に配設されている。
【０００６】
このようなミシン本体２においては、作業時に作業者がミシンアーム６の自由端側と対峙する図８斜め左下側が操作側とされるのが一般的であり、このため、図８斜め左下側は操作側たる前側ＦＳとされ、図８斜め右上側は操作側に対して反対側に位置する奥側ＢＳとされている。そして、ミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に、ベルトループ送給手段３およびベルトループ供給手段４からなるベルトループ供給装置１１が配設されている。
【０００７】
前記ベルトループ送給手段３は、縫製物２の縫付け位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に設けられた供給位置に、図示しないベルトループの材料たるベルトループ形成用の長尺状のループ材１２をミシン本体２の長手方向に沿うようにして奥側ＢＳから前側ＦＳに繰り出すとともに、このループ材１２を所定長さに切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するためのものである。
【０００８】
このベルトループ送給手段３は、前記ミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に前記ミシンベット５とほぼ平行に配設されループ材１２が上面に載置されるループ送出台１３を有しており、このループ送出台１３の上部には、ループ材１２を図８に想像線にて示すように、前側ＦＳに位置する供給位置に向かって所定量だけ繰り出すためのループ繰出し手段としての布送りギア１４がループ材１２の上面に当接可能にして配設されている。
【０００９】
前記布送りギア１４は、ほぼ円板状に形成されており、その外周面には、ループ材１２を繰り出すための複数の送り歯１５が全周にわたって設けられている。この布送りギア１４は、図示しないパルスモータからなるループ繰出しモータにより回転駆動可能とされている。そして、ループ送出台１３の図８に矢印Ｂにて示すループ材１２の走行方向たる送出方向の下流側（図８左方）に位置する先端部近傍には、ループ材１２を供給位置に繰り出した後にループ材１２の基端部側を切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するための切断手段１６が配設されている。この切断手段１６は、常にはループ材１２の走行経路の上方に位置し、図示しないシリンダなどの切断用駆動手段により上下方向に往復移動可能とされた可動刃１６ａと、この可動刃１６ａとほぼ対向するようにしてループ材１２の走行経路の下方にループ材１２の走行経路に臨むようにして配設された図示しない固定刃とを具備している。
【００１０】
前記供給位置には、ベルトループ送給手段３の布送りギア１４により送給されるループ材１２を下方から支持するとともに、切断された後の図示しない所定長さのベルトループを下方から支持するようにして保持する奥側ＢＳから見てほぼＬ字形状とされた前後１対のループ受け部材１７，１７が配設されている。これら各ループ受け部材１７，１７の間には、下部がほぼ水平の前側ＦＳから見てＬ字形状に形成された案内棒１９が配設されている。この案内棒１９は、供給位置へ送給されるループ材１２の位置を所定の位置に保持するためのものでループ寄せなどと称されており、ループ材１２の側面を所定の位置に寄せて揃えることにより、所定長さに切断されたベルトループの両端を後述するフォーク２０にて折り曲げた際に、この折り曲げた部分がずれることなく完全に重なるように形成することができるようになっている。
【００１１】
前記ベルトループ供給手段４は、供給位置において前記各ループ受け部材１７，１７により保持された所定長さのベルトループの両端近傍を挟持するとともに折り曲げたうえで供給位置から縫製位置へ搬送するためのものである。このベルトループ供給手段４は、供給位置において各ループ受け部材１７，１７により保持された所定長さのベルトループの両端部近傍を二股状の先端部２０ａで挟持した後で下方に折り返すように１８０度折り曲げ、その後、縫製位置へ向かって移送する左右１対のフォーク２０，２０を有している。また、各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａは、常には、図示するように、供給位置より右側方に離間した退避位置に位置しており、図示しないエアシリンダによって回転可能とされるとともに、図示しないサーボモータなどのフォーク駆動手段によって進退可能とされている。
【００１２】
このような構成からなる従来のベルトループ縫付けミシン１によれば、まず、ループ材１２が布送りギア１４の回転によってループ送出台１３の上面から供給位置へ繰り出されてループ受け部材１７，１７によって下方から支持されるとともに、案内棒１９によって送り出されたループ材１２が一側に寄せて揃えられた後、各フォーク２０，２０を退避位置から供給位置へミシン本体２に向かって前進させて各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａがベルトループの両端部近傍に挿入した後、切断手段１６によってループ材１２の基端部側が切断され所定長さのベルトループが形成される。
【００１３】
ついで、各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａを回転させてベルトループの両端部を下方に折り返すように１８０度折り曲げて挟持したうえでベルトループが供給位置から縫製物Ｓ上の縫製位置へ搬送され、その後、布押さえ１０，１０を降下させて縫製物Ｓとベルトループとを針板９上に押さえた後、フォーク２０，２０を後退させてベルトループから引き抜いた後、針棒駆動手段に支持されている２本の針７，７を用いて所定の縫製パターンで、例えば、ベルトループの長手方向の両側の部分を縫うことによりベルトループが縫製物Ｓの所定位置に縫付けられるようになっている。
【００１４】
ところで、前記針棒８に支持されている２本の針７，７の間隔は、ベルトループの長さに応じて調整されることが望ましい。このためには、装着する２本の針７，７の間隔を異にした複数の針棒８を用意しておき、ベルトループの長さに応じて所望の針棒８を針棒駆動手段に取付ければよい。
【００１５】
このように２本の針７，７の間隔をベルトループの長さに応じて調整可能とした場合、各針７に対向する位置をとる２つの釜の間隔も調整可能にしなければならない。
【００１６】
このため従来のベルトループ縫付けミシン１においては、図９に示すように、ミシンアーム６内を水平方向に延在し、針棒駆動手段２１を駆動する上軸２２の基端部側に回転伝動機構２３を配設し、この回転伝動機構２３により上軸２２の回転をミシンベッド５内を水平方向に延在する下基軸２４に伝達させるようにしてなり、また、この下基軸２４の回転を歯車機構２５ａを介して下基軸２４と平行に前記ミシンベッド５内を水平方向に延在する第１下軸２６ａと第２下軸２６ｂとにそれぞれ伝達するようになっている。
【００１７】
前記第１下軸２６ａは前記第２下軸２６ｂより上方に位置しており、この第１下軸２６ａの先端には、第１垂直釜２７ａが装着されている。一方、前記第２下軸２６ｂは前記第１垂直釜２７ａの下方にまで延在しており、この第２下軸２６ｂの先端部には、スリーブ状の継手２８がねじ２９により固定されている。そして、この継手２８の先端側には、前記第２下軸２６ｂと同軸的な第３下軸２６ｃがねじ２９により固定されている。この第３下軸２６ｃは、ねじ２９を緩めることにより継手２８からの突出長さを変化させることができるようになっている。また、この第３下軸２６ｃの上方には、前記第１下軸２６ａと同軸的に延在する第４下軸２６ｄが配設されており、この第４下軸２６ｄには、歯車機構２５ｂを介して前記第３下軸２６ｃの回転が伝達されるようになっている。さらに、この第４下軸２６ｄは、ねじ２９を緩めて行われる前記第３下軸２６ｃの軸方向の移動に伴い一体的に軸方向に移動しうるようになっている。そして、前記第１下軸２６ａの第１垂直釜２７ａに対向するように前記第４下軸２６ｄの先端には、第２垂直釜２７ｂが装着されている。
【００１８】
なお、針棒８に支持されている２本の針７，７のうち前記第１垂直釜２７ａに対応する図９における右方の奥側ＢＳに位置する針７は、常に一定の位置に位置しており、他方、針棒８に支持されている２本の針７，７のうち前記第２垂直釜２７ｂに対応する図９における左方の前側ＦＳに位置する針７は、第２垂直釜２７ｂの移動に伴い第２垂直釜２７ｂと対向するように前記針棒８の所定の位置に取付けられるようになっている。
【００１９】
このような構成によれば、ベルトループの長さに応じて２本の針７，７の間隔を調整した場合、継手２８のねじ２９を緩めて第２垂直釜２７ｂが位置を変えた針７の直下に位置するように第３下軸２６ｃおよび第４下軸２６ｄの軸方向位置を調整し、その後、継手２８のねじ２９を締めて第３下軸２６ｃを固定すれば、前述したベルトループの縫付け作業を行うことができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のベルトループ縫付けミシン１においては、２本針ミシンからなるミシン本体２の２本の針７，７の間隔調整に対応して２つの垂直釜２７ａ，２７ｂの間隔を調整する際に、いちいちねじ２９を緩める必要があり、垂直釜２７ａ，２７ｂの間隔調整が煩雑であった。
【００２１】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、２つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできる２本針ミシンおよびこの２本針ミシンを用いたベルトループを縫製物に縫付けるベルトループ縫付けミシンを提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の２本針ミシンの特徴は、２本の針が針棒駆動手段により上下動され、これらの２本の針の針間隔が変更可能である２本針ミシンにおいて、前記２本の針のそれぞれに対して設けられ一方が固定され他方が一方に対して接離するように移動可能な２つの釜と、前記２つの釜の釜間隔を変更する釜間隔調整手段と、前記釜間隔調整手段を駆動するパルスモータからなる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御して前記釜間隔を制御する制御手段とを有し、前記釜間隔調整手段は、前記駆動手段によって駆動可能とされた雄ねじを備えた回転軸にこの回転軸の軸方向に移動可能とされたナットが螺合されてなるボールねじと、一端部に固着される移動基体を介して前記ボールねじのナットに連結されるとともに、他端部が内部に移動可能な釜を具備する可動ケーシングに連結され、前記ボールねじの回転による前記ナットの移動により、前記２つの針の下方に前記２つの針の配列方向に沿って移動可能に配設された釜移動部材とを有しているとともに、前記ボールねじの回転軸と前記釜移動部材とが相互にほぼ平行にオフセット配置されている点にある。ここでいうボールねじの回転軸と釜移動部材とがオフセット配置されているとは、ボールねじの回転軸と釜移動部材とが上方から見て相互にほぼ平行に配置されていることを意味する。そして、このような構成を採用したことにより、制御手段により制御しつつ駆動手段により釜間隔調整手段を駆動することにより移動可能な釜を自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができる。さらに、釜間隔調整手段のボールねじは、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜を円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜の移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができる。さらにまた、移動可能な釜を移動する際の荷重をボールねじに対してボールねじの軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜の位置ずれを容易かつ確実に防止することができる。
【００２８】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載の本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、ベルトループを形成して縫製位置に供給するベルトループ供給装置と、縫製位置に供給されたベルトループを縫製物へ縫い付けるミシン本体とを有するベルトループ縫付けミシンにおいて、ミシン本体が請求項１に記載の２本針ミシンである点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については図面中に同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。
【００３０】
図１から図６は本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第１実施形態の要部を示すものであり、図１は斜視図、図２は正面図、図３は図２の左側面図、図４は底面図、図５は制御手段のブロック図、図６は安全装置の一例を示す回路図である。
【００３１】
本実施形態のベルトループ縫付けミシンは、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する複数のベルトループを縫付けることができるようにされている。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０の２本針ミシンたるミシン本体３１のミシンベッド５には、このミシンベッド５の端部から外部に臨んでいる釜としての固定釜たる第１垂直釜２７ａに対向する位置に釜としての可動釜たる第２垂直釜２７ｂなどを収納している可動ケーシング３２が設けられている。
【００３３】
図２から図４に示すように、前記ミシンベッド５の前側ＦＳに位置する端部の下部には、前記第２垂直釜２７ｂの下方に延在するように水平方向の釜支持部３３が形成されている。この釜支持部３３はほぼ長方形のフレーム状に形成されており、この釜支持部３３の先端側の上面の両側縁側には、図４に示すように、前記可動ケーシング３２の移動方向に延在する板状のガイド部材３４，３４が固定されている。これら各ガイド部材３４には、前記可動ケーシング３２の移動方向に延在する直線状のガイド用スリット３４ａがそれぞれ形成されている。
【００３４】
一方、前記可動ケーシング３２は、図３に示すように、下方から移動台３５により支持されている。この移動台３５には、図４に示すように、前記各ガイド部材３４上に載置される１対の被ガイド部材３６，３６が固定されており、各被ガイド部材３６には、前記ガイド部材３４の各ガイド用スリット３４ａ内を摺動しうる被ガイド片３６ａが折曲形成されている。
【００３５】
すなわち、可動ケーシング３２は、前記２つの針７，７の下方に２つの針７，７，の配列方向に沿って移動可能に配設されている。
【００３６】
図３に示すように、前記可動ケーシング３２の前側ＦＳから見て左側面には、釜カバー４０Ｌが配設されている。この釜カバー４０Ｌは、蝶番４１Ｌによって移動台３５に開閉自在に取着されており、この釜カバー４０Ｌの開閉状態は、移動台３５に配設された近接スイッチなどからなる釜カバー検出センサ４２Ｌにより検出されるようになっている。また、可動ケーシング３２の前側ＦＳから見て右側面には、図２に示すように、釜カバー４０Ｒが配設されている。この釜カバー４０Ｒは、蝶番４１Ｒによって釜支持部３３に開閉自在に取着されており、この釜カバー４０Ｒの開閉状態は、移動台３５に配設された近接スイッチなどからなる釜カバー検出センサ４２Ｒにより検出されるようになっている。
【００３７】
前記各釜カバー検出センサ４２Ｌ，４２Ｒは、共に後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続されており、釜カバー４０Ｌ，４２Ｒの少なくとも開状態の検出信号を制御手段９０へ送出することができるようにされている。
【００３８】
図４に示すように、前記移動台３５の奥側ＢＳには、ほぼ平板状の釜移動部材４５の他端部たる先端部が固着されており、この釜移動部材４５の奥側ＢＳに位置する一端部たる基端部は、移動基体４６の一側部に固着されている。すなわち、釜移動部材４５の他端部たる先端部は、移動台３５を介して内部に移動可能な釜としての可動釜たる第２垂直釜２７ｂを具備する可動ケーシング３２に連結されており、この釜移動部材４５の奥側ＢＳに位置する一端部たる基端部は、移動基体４６を介して後述するボールねじ５０のナット５２に連結されている。この移動基体４６には、適宜な間隔を隔てて相互に平行に形成された左右１対のロッド挿通孔４７，４７が形成されており、これら各ロッド挿通孔４７は、ミシンベッド５の奥側ＢＳに適宜な間隔を隔てて相互に平行に水平配置された左右１対のガイドロッド４８，４８にそれぞれ挿通されて摺動自在に支持されいる。また、各ロッド挿通孔４７の両端部は、ミシンベッド５の奥側ＢＳに配設された前後１対の支持ステー４９によってそれぞれ支持されている。
【００３９】
前記各ガイドロッド４８の間の中央部には、ボールねじ５０が各ガイドロッド４８と平行に水平配置されており、このボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１の前後両端部近傍は、図示しない軸受を介して前記支持ステー４９によってそれぞれ支持されている。そして、ボールねじ５０の回転軸５１の奥側ＢＳの後端部には、ミシンベッド５の奥側ＢＳに配設されたパルスモータからなる駆動手段５５の出力軸５５Ａがカップリング５６を介して連結されている。この駆動手段５５は、後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続されており、制御手段９０から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされている。さらに、ボールねじ５０の回転軸５１上を軸方向に沿って移動するナット５２は、前記移動基体４６に固着されている。すなわち、釜移動部材４５の一端部たる基端部が移動基体４６を介してボールねじ５０のナット５２に連結されている。
【００４０】
また、前記ボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と前記釜移動部材４５とは、上方から見て相互にほぼ平行に配置されており、その結果、前記ボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と前記釜移動部材４５とがオフセット配置されている。
【００４１】
そして、前記駆動手段５５の正逆いずれかの方向の回転によりボールねじ５０の回転軸５１が正逆いずれかの方向へ回転し、このボールねじ５０の回転軸５１の正逆いずれかの方向への回転によりボールねじ５０のナット５２が回転軸５１上を軸方向に沿って図４左右に示す前後方向のいずれかの方向へ移動し、このナット５２の移動は移動基体４６、釜移動部材４５および移動台３５をこの順に介して可動ケーシング３２に伝達して可動ケーシング３２を各針７，７，の配列方向に沿って平行に移動して前記ミシンベッド５に対し接離する方向に移動することができるようになっている。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、固定配置されている前記第１垂直釜２７ａと可動配置されている第２垂直釜２７ｂとの間隔は４０ｍｍ〜７０ｍｍまで変更可能である。
【００４３】
前記釜移動部材４５、移動基体４６、ボールねじ５０により、本実施形態の釜間隔調整手段５８が構成されている。
【００４４】
図４に示すように、前側ＦＳに位置する支持ステー４９には、光りセンサ（フォトインタラプタ）などからなる原点センサ６０が配設されており、この原点センサ６０は、後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続されており、移動基体４６に固着された検出子６１が原点センサ６０を遮蔽するとボールねじ５０による移動方向の原点位置（ホームポジション）、詳しくは可動釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を検出してその検出信号を制御手段９０へ送出することができるようになっている。また、本実施形態においては、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置が、前記２つの釜たる第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂの最大釜間隔位置に設定されている。さらに詳しく説明すると、固定釜たる第１垂直釜２７ａに対して接離する可動釜たる第２垂直釜２７ｂが固定釜たる第１垂直釜２７ａに対して最も離間した位置を釜の移動方向の原点位置（ホームポジション）として設定されている。すなわち、前記第２垂直釜２７ｂの原点位置は、第１垂直釜２７ａとの間隔が例えば７０ｍｍの位置に設定されている。
【００４５】
また、駆動手段５５の出力軸５５Ａの奥側ＢＳに位置する後端部には、前記出力軸５５Ａと接続されている後方出力軸５５Ｂが突出しており、この後方出力軸５５Ｂには、図示しないスリットを備えたスリット板６３が固着されており、このスリット板６３のスリットが光りセンサ（フォトインタラプタ）からなる原点センサ６４を解放することにより前記ボールねじ５０の回転軸５１の回転方向の原点位置を検出することができるようになっている。この原点センサ６４は、後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続されており、ボールねじ５０が１回転する毎にボールねじ５０の回転軸５１の回転方向の原点位置を検出して、その検出信号を制御手段９０へ送出することができるようになっている。
【００４６】
前記可動ケーシング３２内に配設されている可動釜たる第２垂直釜２７ｂならびにその位置を固定とされている第１垂直釜２７ａへの駆動力の伝達は、図１に示すようにされている。
【００４７】
図１において、サーボモータからなるミシンモータ７０（図５）の回転がプーリ７１を介して伝達される上軸２２には回転伝動機構２３が形成されており、この回転伝動機構２３によって上軸２２の回転を第１下軸７２ａへ伝達することができるようになっている。なお、回転伝動機構２３としては、歯車伝動やベルト伝動などから選択するとよい。
【００４８】
前記第１下軸７２ａの近傍には、第２下軸７２ｂと第３下軸７２ｃのそれぞれ一端部が位置しており、前記第１下軸７２ａと第２下軸７２ｂおよび第３下軸７２ｃとの間には、第１下軸７２ａの回動を第２下軸７２ｂおよび第３下軸７２ｃにそれぞれ伝達する歯車機構７３ａ，７３ｂが介装されている。そして、前記第２下軸７２ｂには、固定配置されている第１垂直釜２７ａが装着されている。
【００４９】
一方、前記第３下軸７２ｃの先端は、前記第２下軸７２ｂの先端とほぼ等しい位置にまで延在しており、この第３下軸７２ｃの先端部の外周面にはスプライン７４が形成されている。また、前記可動ケーシング３２内に位置している第２垂直釜２７ｂが装着されている第５下軸７２ｅの下方には、この第５下軸７２ｅと平行に第４下軸７２ｄが配設されており、この第４下軸７２ｄと前記第５下軸７２ｅは前記可動ケーシング３２とともに移動するようになっている。
【００５０】
前記第４下軸７２ｄは、前記第３下軸７２ｃと同軸上に位置しており、この第４下軸７２ｄの前記第３下軸７２ｃ側端部には、この第３下軸７２ｃのスプライン７４に噛合しているスプライン筒７５が突設されている。
【００５１】
したがって、前記第４下軸７２ｄは、前記第３下軸７２ｃとの合計軸方向長さが変化するように軸方向に移動可能とされ、かつ、前記第３下軸７２ｃのトルクは第４下軸７２ｄの位置にかかわらず、常時第４下軸７２ｄに伝達されることになる。また、前記第４下軸７２ｄの軸方向中間部には自在継手７６が介装されており、この自在継手７６により第４下軸７２ｄは第３下軸７２ｃとの間に多少の傾斜があっても、両下軸７２ｃ，７２ｄ間における相対移動を確実に行えるようになっている。
【００５２】
前記可動ケーシング３２内の第４下軸７２ｄと第５下軸７２ｅとの間には、歯車機構７３ｃが介装されており、第４下軸７２ｄの回動を第５下軸７２ｅに伝達しうるようになっている。
【００５３】
なお、前記駆動手段５５の駆動により前記可動ケーシング３２が軸方向、詳しくは各針７，７の配列方向に沿って移動されると、前記第４下軸７２ｄおよび第５下軸７２ｅは可動ケーシング３２と一体に軸方向に移動されることになり、この結果、前記第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの間隔が変更されることになる。このとき、第４下軸７２ｄのスプライン筒７５は第３下軸７２ｃのスプライン７４と常時噛合しているので、第３下軸７２ｃのトルクは常時第４下軸７２ｄに伝達されることになる。
【００５４】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０には、図１には図示を省略したベルトループ送給手段３およびベルトループ供給手段４からなるベルトループ供給装置１１が、前述した図８に示すように、ミシンベッド５の前側ＦＳから見て右側方に配設されている。
【００５５】
つぎに、制御手段の一例について図５により説明する。
【００５６】
図５に示すように、前記制御手段９０は、少なくともＣＰＵ９１および適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ９２を有しており、この制御手段９０には、各釜カバーセンサ４２Ｌ，４２Ｒ、各原点センサ６０，６４、パルスモータからなる駆動手段５５、サーボモータからなるミシンモータ７０、操作パネル９５、図示しないＸＹテーブルの縫製位置に縫製物Ｓが載置されたのを検出して縫製動作を可能とする身頃スイッチ９６、ベルトループ送給手段３のパルスモータなどからなるループ繰り出しモータ８０、ベルトループ供給手段４のフォーク駆動手段としてのパルスモータなどからなるフォーク駆動モータ８１、図示しないＸＹテーブルをＸＹ方向へ駆動するパルスモータなどからなるＸモータ８２およびＹモータ８３などが接続されている。
【００５７】
前記駆動手段５５、ミシンモータ７０、ループ繰出しモータ８０、フォーク駆動モータ８１、Ｘモータ８２およびＹモータ８３などは、それぞれを駆動するためのコントローラとも称される駆動ドライバ５５ａ、７０ａ、８０ａ、８１ａ、８２ａ、８３ａを介して接続されている。
【００５８】
なお、フォーク駆動手段をエアシリンダにより進退駆動する場合には、フォーク駆動手段として図示しない作動電磁弁を制御手段９０に接続すればよい。
【００５９】
前記操作パネル９５には、ボビン交換手段としてのボビン交換スイッチ９７、前記第１垂直釜２７ａおよび第２垂直釜２７ｂに設けられた図示しない下糸残量検出手段に連動するボビンカウンタ９８Ｌ，９８Ｒ、リセットスイッチ９９、機能選択スイッチ１００、右矢符スイッチ１０１Ｒ、左矢符スイッチ１０１Ｌ、動作を停止させる動作停止スイッチ１０２、上糸を通す際に押す糸通しスイッチ１０３、各種の設定値の入力などに用いるテンキー１０４、ベルトループの供給をやり直すセットバックスイッチ１０５、動作状態や設定状態の表示や各種のメッセージを行う表示画面１０６などが設けられている。なお、前記機能選択スイッチ１００には、釜間隔の調整を前記駆動手段５５の駆動により行う場合と、人手で操作する手動による駆動とを切換える切換え手段としての機能を合わせ持たせることが好ましい。
【００６０】
前記メモリ９２には、駆動手段５５の駆動を制御して釜間隔を制御するプログラムや、図示しないベルトループ送給手段３およびベルトループ供給手段４からなるベルトループ供給装置１１を含む縫製動作に係わるミシン各部の動作を制御するプログラムや、電源投入時のミシン各部の動作（イニシャライズ動作）を制御するプログラムなどの各種のプログラムやデータが格納されている。
【００６１】
ここで、前記メモリ９２に格納されている他のプログラムおよびデータの一例について以下に説明する。
【００６２】
前記メモリ９２には、ボビン交換スイッチ９７を操作すると、このボビン交換スイッチ９７から制御信号を前記制御手段９０に出力し、制御手段９０が前記駆動手段５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜２７ａから例えば７０ｍｍ離間するように駆動するプログラムが格納されている。
【００６３】
また、前記メモリ９２には、あらかじめ設定したボビンカウンタ９８Ｌ，９８Ｒの数値が縫製の進行に伴って０になったときに、前記垂直釜２７ａ，２７ｂに下糸がなくなったと判断して検出信号を前記制御手段９０に自動的に出力し、制御手段９０が前記駆動手段５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜２７ａから離間するように駆動するプログラムが格納されている。
【００６４】
また、前記メモリ９２には、リセットスイッチ９９を操作すると、このリセットスイッチ９９からリセット信号を前記制御手段９０に出力し、制御手段９０が前記駆動手段５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜２７ａに近接するように駆動するプログラムが格納されている。なお、この時の前記駆動手段５５の駆動は両垂直釜２７ａ，２７ｂの間隔が設定した間隔となったら停止することになる。
【００６５】
また、前記メモリ９２には、設定値を入力して第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの釜間隔を所望の釜間隔に設定した後に、前記両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌを操作して、釜の間隔を微調整することができるプログラムが格納されている。このとき、いずれかの矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌを１回押動するごとに、第２垂直釜２７ｂは、０．０１ｍｍずついずれかの方向に動くように制御されている。そして、この微調整が終了したら、機能選択スイッチ１００を押動して釜間隔の調整を終了する。この実施形態においては、０．１ｍｍずつ動くように設定されているが、これは、釜の剣先と針との間隔は、使用する針糸（上糸）の太さや種類によって異なるが、この、釜の剣先と針との間隔が０．１ｍｍのオーダーで設定されているからである。また、前記制御手段９０は、前記両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌの押圧時間を計るタイマを有しており、両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌが所定時間（０．７Ｓ）経過すると、前記第２垂直釜２７ｂが所定の速度で連続的に移動することになる。さらに、所定時間（０．７Ｓ）が経過すると、前記移動速度が上昇される。
【００６６】
また、前記メモリ９２には、多種多様の縫いデータが格納されるとともに、これら縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピッチ、針振り幅などの動作時のデータや、縫い目などに応じて用いる針糸（上糸）および下糸の種類や、ボビンに巻回されている下糸の種類、糸巻き量、限界糸巻き回数や、使用する針留の番号に対応する釜間隔などの各種のデータも格納されている。
【００６７】
つぎに、安全装置の一例について図６により説明する。
【００６８】
本実施形態においては、安全装置１２０が設けられている。この安全装置１２０は、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方を開けて開状態とすると、図６に示すように、２つの釜カバー検出センサ４２Ｌ，４２Ｒに連動する２つのスイッチＳＷＲ，ＳＷＬのうちの少なくとも一方を開とし、ＳＯＦＦ信号をＬｏｗからＨｉｇｈとする。このＳＯＦＦ信号のＨｉｇｈは、リレーＲＬ１をＯＮして、ＣＰＵ９１から送出されるミシンモータ７０およびフォーク駆動モータ８１のそれぞれの駆動ドライバ７０ａ，８１ａへの信号ＲＬ１−１，ＲＬ１−２，ＲＬ１−３をスイッチＯＦＦとして、針棒８およびフォーク２０の駆動を停止することができるようになっている。
【００６９】
すなわち、本実施形態の安全装置１２０は、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方が開状態となった場合、ミシンモータ７０およびフォーク駆動モータ８１の駆動信号を遮断して針棒８およびフォーク２０を停止状態に保持できるようになっている。
【００７０】
なお、安全装置１２０としては、駆動手段５５へ供給する電力を除くすべての電力を遮断することがもっとも好ましい。この場合、安全装置１２０がパルスモータからなる各駆動手段８０，８２，８３への電力の供給を遮断した場合には、各駆動手段８０，８２，８３は、停止位置での保持力も生じないのでより安全である。
【００７１】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００７２】
本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０においてベルトループの縫付け間隔を所望の間隔にするためには、針棒駆動手段２１に支持される針棒８の針留としてその２本針７，７の間隔が所望の間隔とされているものを選択し、この針棒８を針棒駆動手段２１に装着する。
【００７３】
そして、この２本針７，７の間隔に対応した第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの間隔を設定するため、針間隔を異にする使用頻度の高い複数種の針留の針間隔を前記制御手段９０のメモリ９２に記憶させてあるので、使用する針留に対応する番号を選択してメモリ９２から呼び出すことにより、針間隔をいちいち入力させることなく、針間隔を設定できる。そこで、操作パネル９５の機能選択スイッチ１００を操作して、使用している針留の番号を選択できる状態にし、テンキー１０４により使用している針留の番号を入力する。すると、制御手段９０のメモリ９２からこの針留に対応する釜間隔についてのデータが読み出されて制御手段９０に出力され、制御手段９０は、第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの間隔が２本針７，７の間隔に対応するようにパルスモータからなる駆動手段５５に所定数の駆動パルスを与えて駆動することにより、釜間隔の調整を自動的に行うことができる。
【００７４】
なお、使用している針留に対応する番号がない場合には、操作パネル９５の機能選択スイッチ１００を操作して、釜間隔を手動調整するモードにし、前記両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌを操作して、第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの釜間隔が２本針７，７の間隔に対応するように前記駆動手段５５に駆動パルスを与えて駆動することにより、釜間隔の調整を行うことができる。
【００７５】
このように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、制御手段９０により制御しつつ駆動手段５５により釜間隔調整手段５８を駆動することにより移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができるので操作性を向上することができる。さらに、釜間隔調整手段５８のボールねじ５０は、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができる。
【００７６】
さらに、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、ボールねじ５０の移動方向の原点位置を検出する原点センサ６０と、ボールねじ５０の回転方向の原点位置を検出する原点センサ６４との２つの原点センサ６０，６４を設けているので、ボールねじ５０の移動方向の原点位置と回転方向の原点位置（角度位置）との両者を検出することができる。さらに、ボールねじ５０の回転軸５１の回転方向の原点位置を検出する原点センサ６４は、回転軸５１が１回転する毎に原点検出を行うことができるので、パルスモータからなる駆動手段５５の脱調を検出することもできる。
【００７７】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置が、２つの釜２７ａ，２７ｂの最大釜間隔位置に設定されているので、パルスモータからなる駆動手段５５を所定のパルス数駆動させて移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを原点位置へ移動した際に、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂが原点位置へ移動しない場合、何らかの障害が生じて移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置ずれが生じているのを検出してエラー表示や補正を容易に行うことができる。すなわち、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を２つの釜２７ａ，２７ｂの釜間隔の間に設定した場合、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂに位置ずれが生じると、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置が原点を越えたのか原点の手前なのかを判別することができないが、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を２つの釜２７ａ，２７ｂの最大釜間隔位置に設定することにより、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂに位置ずれが生じた際に、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを原点へ移動させると、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂが原点位置を越えることがないので、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置ずれの方向とその量とを容易に検出することができる。このことは、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂに位置ずれが生じた際に、位置ずれ、詳しくは、駆動手段５５の駆動パルス数を容易に補正することができることになる。
【００７８】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、駆動手段５５がミシンベッド５の奥側ＢＳに設けられているので、縫製物Ｓを縫製位置にセットする際の作業スペースを十分に確保することができる。さらに、ミシンベッド５の側方に他の装置、本実施形態においては、任意の幅のベルトループを縫製物の縫付け位置に供給するベルトループ供給装置１１などの設置スペースを十分に確保することができる。
【００７９】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、ボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と釜移動部材４５とがオフセット配置、詳しくはボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と釜移動部材４５とが上方から見て相互にほぼ平行にオフセット配置されているので、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを移動する際の荷重をボールねじ５０に対してボールねじ５０の軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置ずれを容易かつ確実に防止することができる。
【００８０】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１の安全装置１２０によれば、少なくとも一方の釜カバー検出センサ４２Ｌ，４２Ｒが釜カバー４０Ｌ，４０Ｒの開状態を検出した際に、少なくとも針棒８の駆動を停止することができるので、釜２７ａ，２７ｂにボビンを着脱する際の安全性を確実に確保することができる。すなわち、ＣＰＵ９１が誤動作していても、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方が開状態となっている場合、少なくともミシンモータ７０が動作不能となるので、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方を開状態として、ボビンの交換作業などを人手により実行している最中に人手がミシンモータ７０の駆動動作をうながすスイッチあるいはセンサなどに接触してもミシンモータ７０の駆動を確実に防止することができるので、十分な安全性を容易に確保することができる。
【００８１】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０によれば、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができる。
【００８２】
図７は本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第２実施形態を示すものであり、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０Ａは、２本針ミシンたるミシン本体３１Ａに配設する２つの釜２７ａ，２７ｂを針棒８（図１参照）の１往復に対して半回転の往復運動、つまり揺動運動をする半回転釜としたものであり、その他の構成は、前述した第１実施形態のベルトループ縫付けミシン３０と同様とされている。よって、２つの釜２７ａ，２７ｂの駆動力の伝達に係わる部分についてのみ説明し、その他の部分については省略する。
【００８３】
図７に示すように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０Ａの２本針ミシンたるミシン本体３１Ａの上軸２２には、クランク１３１および駆動歯付きベルトプーリ１３１が配設されている。そして、クランク１３１によって上軸２２の回転運動が往復運動に変換され、上端部がクラン１３１クに接続された駆動ロッド１３５を上下動させるようになっている。この駆動ロッドの下端部には、回転自在な支軸１３６に基端部が固着された揺動腕１３７の先端部に接続されており、駆動ロッド１３５の上下運動によって支軸１３６が揺動運動するようになっている。さらに、支軸１３６の前側ＦＳには駆動ギア１３８が固着されており、支軸１３６とともに揺動運動するようになっている。また、駆動ギア１３８には、後釜駆動下軸１３９の奥側ＢＳに固着された従動ギア１４０が噛合されており、駆動ギア１３８の揺動運動が従動ギア１４０へ伝達して後釜駆動下軸１３９を揺動運動させるようになっている。そして、後釜駆動下軸１３９の揺動運動は、後釜駆動下軸１３９の前側ＦＳに取着された第１垂直釜２７ａに伝達され、第１垂直釜２７ａを揺動運動するようになされている。
【００８４】
また、駆動歯付きベルトプーリ１３１は、後釜駆動下軸１３９と平行に配設された後伝達下軸１４５の奥側ＢＳに固着された従動用歯付きベルトプーリ１４６と対をなすものであり、駆動歯付きベルトプーリ１３１と従動用歯付きベルトプーリ１４６との間にかけわたされた歯付きベルト１４７によって、上軸２２の回転運動が後伝達下軸１４５へ伝達される。そして、後伝達下軸１４５の回転運動は、後伝達下軸１４５の先端部に形成されたスプライン７４に噛合しているスプライン筒７５を介して、後伝達下軸１４５の前側ＦＳに後伝達下軸１４５と同軸上に配設された前伝達下軸１４８に伝達され、前伝達下軸１４８を回転運動させるようになっている。そして、前伝達下軸１４８の前側ＦＳには、ピン取付体１４９が取着されている。このピン取付体１４９の前面には、クランロッド１５０の基端部が回転可能に取着されており、クランクロッド１５０の先端部には、前伝達下軸１４８と平行にして回転可能に配設された伝達軸１５１の前側ＦＳに基端部が取着されたリンク１５２の先端部に接続されており、前伝達下軸１４８の回転運動を揺動運動に変換して伝達軸１５１へ伝達することができるようにされている。さらに、伝達軸１５１には、前駆動ギア１５３が固着されており、伝達軸１５１とともに揺動運動するようになっている。また、前駆動ギア１５３には、前記後釜駆動下軸１３９の前側ＦＳに間隔をおいて同軸上に配設された前釜駆動下軸１５４に固着された前従動ギア１５５が噛合されており、前駆動ギア１５３の揺動運動が前従動ギア１５５へ伝達して前釜駆動下軸１５４を揺動運動させるようになっている。そして、前釜駆動下軸１５４の揺動運動は、前釜駆動下軸１５４の奥側ＢＳに取着された第２垂直釜２７ｂに伝達され、第２垂直釜２７ｂを揺動運動するようになされている。
【００８５】
このような構成の本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０Ａおよび２本針ミシンたるミシン本体３１Ａによっても、前述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００８６】
なお、上軸２２の回転運動を揺動運動に変換して２つの釜２７ａ，２７ｂへ伝達する構成は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、従来公知の各種の半回転釜の駆動力を伝達する構成から選択して用いることができる。
【００８７】
また、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、釜として実施形態においては垂直釜を用いて説明したが、釜は水平釜であってもよい。また、２つの釜のいずれもが移動可能となるようにしてもよい。さらに、駆動手段は、パルスモータでなくサーボモータであってもよい。さらに２本針ミシンは、実施形態において説明したベルトループ縫付けミシンに限定されるものではなく、種々の２本針を用いるミシンに適用可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明の２本針ミシンによれば、制御手段により制御しつつ駆動手段により釜間隔調整手段を駆動することにより移動可能な釜を自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができるなどの優れた効果を奏する。さらに、釜間隔調整手段のボールねじは、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜を円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜の移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができるなどの優れた効果を奏する。さらにまた、移動可能な釜を移動する際の荷重をボールねじに対してボールねじの軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜の位置ずれを容易かつ確実に防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００９４】
したがって、本発明の２本針ミシンによれば、２つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００９５】
また、請求項２に記載の本発明のベルトループ縫付けミシンによれば、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第１実施形態の要部を示す斜視図
【図２】図１の要部の正面図
【図３】図１の要部の左側面図
【図４】図１の要部の底面図
【図５】図１の実施形態における制御手段を示す要部のブロック図
【図６】図１の実施形態における安全装置の一例を示す回路図
【図７】本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第２実施形態の釜の駆動力の伝達経路を示す斜視図
【図８】従来のベルトループ縫付けミシンを示す要部の斜視図
【図９】図８のベルトループ縫付けミシンにおける釜への駆動力の伝達経路を示す斜視図
【符号の説明】
３ベルトループ送給手段
４ベルトループ供給手段
５ミシンベッド
６ミシンアーム
７針
８針棒
１１ベルトループ供給装置
２７ａ第１垂直釜
２７ｂ第２垂直釜
３０、３０Ａベルトループ縫付けミシン
３１、３１Ａ（２本針ミシンたる）ミシン本体
３２可動ケーシング
３５移動台
４０Ｌ、４０Ｒ釜カバー
４２Ｌ、４２Ｒ釜カバー検出センサ
４５釜移動部材
４６移動基体
４８ガイドロッド
５０ボールねじ
５１（ボールねじの）回転軸
５２（ボールねじの）ナット
５５駆動手段
５５ａ駆動ドライバ
５８釜間隔調整手段
６０原点センサ
６１検出子
６３スリット板
６４原点センサ
７０ミシンモータ
７０ａ駆動ドライバ
８０ループ繰出しモータ
８０ａ駆動ドライバ
８１フォーク駆動モータ
８１ａ駆動ドライバ
８２Ｘモータ
８２ａ駆動ドライバ
８３Ｙモータ
８３ａ駆動ドライバ
９０制御手段
９１ＣＰＵ
９２メモリ
１２０安全装置
Ｓ縫製物
ＦＳ（操作側たる）前側
ＢＳ奥側[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a two-needle sewing machine and a belt loop sewing machine. Kettle The present invention relates to a two-needle sewing machine that can automatically and reliably adjust the hook interval, and a belt loop sewing machine that sews a belt loop using the two-needle sewing machine to a sewing product.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a two-needle sewing machine is known as a kind of sewing machine that simultaneously drives two needles and simultaneously performs sewing at two locations. In addition, such a two-needle sewing machine is used as a sewing machine body of various belt loop sewing machines that sew a plurality of belt loops through which a belt is inserted into the waist of various sewing products such as jeans, pants, and skirts. It is used.
[0003]
FIG. 8 shows an example of such a conventional belt loop sewing machine. The conventional belt loop sewing machine 1 is provided with a belt loop feeding means 3 and a belt loop supply to a sewing machine body 2 which is a two-needle sewing machine. A belt loop supply device 11 comprising means 4 is provided.
[0004]
The sewing machine body 2 is, for example, a two-needle cycle sewing machine, and a sewing machine bed 5 is provided at the lower part and a sewing machine arm 6 is provided above the sewing machine bed 5. A needle bar driving means (not shown) is disposed in the free end portion of the sewing machine arm 6 shown on the left side of FIG. 8, and is supported by the needle bar 8 of the needle bar driving means and can reciprocate. The needles 7 are arranged in parallel with a distance in the longitudinal direction of the sewing machine arm 6 so as to extend below the sewing machine arm 6. The needle bar driving means is rotatably disposed inside the sewing machine arm 6 and is interlocked with the rotation of the upper shaft that is rotationally driven by a sewing motor (not shown). Along with the rotation of the upper shaft, it is possible to reciprocate with a predetermined stroke in the vertical direction.
[0005]
Further, the sewing machine arm 6 has two cloth pressers (only a part of which is movable in the vertical direction for pressing the sewing product S on the upper surface of the needle plate 9 disposed on the upper surface of the sewing bed 5 during the sewing operation. A known presser foot device (not shown) having 10 and 10 is disposed, and an upper thread supplied by the two needles 7 and 7 is provided in the sewing machine bed 5. Two well-known vertical hooks (not shown) provided with bobbins for supplying the lower thread to be entangled are arranged below the needle plate 9.
[0006]
In such a sewing machine main body 2, it is common that the lower left side in FIG. 8 where the operator faces the free end side of the sewing machine arm 6 at the time of work is the operation side, and therefore the lower left side in FIG. The front side FS which is the operation side is shown, and the diagonal upper right side in FIG. 8 is the back side BS located on the opposite side to the operation side. A belt loop supply device 11 including a belt loop supply unit 3 and a belt loop supply unit 4 is disposed on the right side when viewed from the front side FS of the sewing machine body 2.
[0007]
The belt loop feeding means 3 is a belt as a material of a belt loop (not shown) at a supply position provided on the right side when viewed from the front side FS of the sewing machine body 2, which is in the vicinity of the sewing position that is the sewing position of the sewing product 2. A long loop material 12 for loop formation is fed from the back side BS to the front side FS along the longitudinal direction of the sewing machine main body 2, and the loop material 12 is cut into a predetermined length to cut a belt having a predetermined length. This is for forming a loop (not shown).
[0008]
This belt loop feeding means 3 has a loop feed table 13 which is disposed substantially parallel to the sewing machine bed 5 on the right side when viewed from the front side FS of the sewing machine body 2 and on which the loop material 12 is placed. A cloth serving as a loop feeding means for feeding the loop material 12 by a predetermined amount toward the supply position located on the front side FS, as indicated by an imaginary line in FIG. The feed gear 14 is disposed so as to be able to contact the upper surface of the loop member 12.
[0009]
The cloth feed gear 14 is formed in a substantially disk shape, and a plurality of feed teeth 15 for feeding the loop material 12 are provided on the entire outer periphery of the cloth feed gear 14. The cloth feed gear 14 can be driven to rotate by a loop feeding motor comprising a pulse motor (not shown). Then, the loop material 12 is fed out to the supply position in the vicinity of the tip portion located on the downstream side (left side in FIG. 8) of the loop material 12 in the running direction of the loop material 12 indicated by the arrow B in FIG. After that, a cutting means 16 is provided for cutting the base end side of the loop member 12 to form a belt loop (not shown) having a predetermined length. This cutting means 16 is always located above the travel path of the loop member 12, and a movable blade 16a that can be reciprocated in the vertical direction by a cutting drive means such as a cylinder (not shown), and the movable blade 16a. A fixed blade (not shown) disposed so as to face the traveling path of the loop material 12 is provided below the traveling path of the loop material 12 so as to face each other.
[0010]
At the supply position, the loop material 12 fed by the cloth feed gear 14 of the belt loop feeding means 3 is supported from below, and a belt loop of a predetermined length (not shown) after being cut is supported from below. Thus, a pair of front and rear loop receiving members 17, 17 that are substantially L-shaped when viewed from the back side BS to be held are arranged. Between these loop receiving members 17, 17, there is disposed a guide bar 19 whose lower part is formed in an L shape when viewed from the substantially horizontal front side FS. The guide rod 19 is used to hold the position of the loop material 12 fed to the supply position at a predetermined position, and is called a loop shift, and the side surface of the loop material 12 is moved to the predetermined position. By aligning, when the both ends of the belt loop cut to a predetermined length are bent by a fork 20 described later, the bent portions can be formed so as to completely overlap without being displaced. .
[0011]
The belt loop supply means 4 is for holding the belt loop in the vicinity of both ends of the belt loop of a predetermined length held by the loop receiving members 17 and 17 at the supply position, folding the belt loop, and conveying the belt loop from the supply position to the sewing position. Is. The belt loop supply means 4 is configured so that the vicinity of both ends of the belt loop of a predetermined length held by the loop receiving members 17 and 17 at the supply position is sandwiched by the bifurcated tip 20a and then folded downward 180. It has a pair of left and right forks 20, 20 that are bent once and then transferred toward the sewing position. Further, the tip portions 20a and 20a of the forks 20 and 20 are always located at a retracted position separated from the supply position on the right side as shown in the drawing, and can be rotated by an air cylinder (not shown). The fork drive means such as a servo motor (not shown) can be moved back and forth.
[0012]
According to the conventional belt loop sewing machine 1 having such a configuration, first, the loop material 12 is fed from the upper surface of the loop delivery base 13 to the supply position by the rotation of the cloth feed gear 14, and the loop receiving members 17 and 17 are fed. The fork 20 and 20 are advanced from the retracted position to the supply position toward the sewing machine main body 2 after the loop material 12 fed by the guide bar 19 is brought close to one side and aligned. After the front ends 20a, 20a of the forks 20, 20 are inserted in the vicinity of both ends of the belt loop, the base end side of the loop member 12 is cut by the cutting means 16 to form a belt loop having a predetermined length.
[0013]
Next, the front ends 20a and 20a of the forks 20 and 20 are rotated so that both end portions of the belt loop are folded 180 degrees so as to be folded downward, and then the belt loop is moved from the supply position to the sewing position on the sewing product S. Then, after the cloth pressers 10 and 10 are lowered to press the sewing product S and the belt loop onto the needle plate 9, the forks 20 and 20 are retracted and pulled out from the belt loop, and then the needle bar drive means The belt loop is sewn at a predetermined position of the sewing product S by sewing the portions on both sides in the longitudinal direction of the belt loop in a predetermined sewing pattern using the two needles 7 and 7 supported on the belt. It has become.
[0014]
Incidentally, the distance between the two needles 7 supported on the needle bar 8 is preferably adjusted according to the length of the belt loop. For this purpose, a plurality of needle bars 8 having different intervals between the two needles 7 to be mounted are prepared, and the desired needle bar 8 is used as a needle bar driving means according to the length of the belt loop. Install it.
[0015]
When the distance between the two needles 7 and 7 can be adjusted according to the length of the belt loop in this way, the distance between the two hooks that are positioned opposite to each needle 7 must also be adjustable.
[0016]
Therefore, in the conventional belt loop sewing machine 1, as shown in FIG. 9, the inside of the sewing machine arm 6 extends in the horizontal direction and rotates to the base end side of the upper shaft 22 that drives the needle bar driving means 21. A transmission mechanism 23 is provided, and the rotation transmission mechanism 23 transmits the rotation of the upper shaft 22 to the lower base shaft 24 extending in the horizontal direction in the sewing machine bed 5, and the rotation of the lower base shaft 24. Are transmitted to the first lower shaft 26a and the second lower shaft 26b extending in the horizontal direction in the sewing machine bed 5 in parallel with the lower base shaft 24 through the gear mechanism 25a.
[0017]
The first lower shaft 26a is located above the second lower shaft 26b, and a first vertical hook 27a is attached to the tip of the first lower shaft 26a. On the other hand, the second lower shaft 26b extends to the lower side of the first vertical hook 27a, and a sleeve-like joint 28 is fixed to the distal end portion of the second lower shaft 26b by a screw 29. . A third lower shaft 26 c coaxial with the second lower shaft 26 b is fixed to the distal end side of the joint 28 with a screw 29. The third lower shaft 26c can change the protruding length from the joint 28 by loosening the screw 29. A fourth lower shaft 26d extending coaxially with the first lower shaft 26a is disposed above the third lower shaft 26c, and the fourth lower shaft 26d includes a gear mechanism 25b. The rotation of the third lower shaft 26c is transmitted via the. Further, the fourth lower shaft 26d can move in the axial direction integrally with the axial movement of the third lower shaft 26c performed by loosening the screw 29. A second vertical hook 27b is attached to the tip of the fourth lower shaft 26d so as to face the first vertical hook 27a of the first lower shaft 26a.
[0018]
Of the two needles 7 and 7 supported by the needle bar 8, the needle 7 located on the right back BS in FIG. 9 corresponding to the first vertical shuttle 27a is always located at a fixed position. On the other hand, of the two needles 7, 7 supported by the needle bar 8, the needle 7 located on the left front FS in FIG. 9 corresponding to the second vertical hook 27b is the second vertical The needle bar 8 is attached to a predetermined position so as to face the second vertical hook 27b as the hook 27b moves.
[0019]
According to such a configuration, when the interval between the two needles 7 and 7 is adjusted in accordance with the length of the belt loop, the needle 29 whose position is changed by the second vertical shuttle 27b by loosening the screw 29 of the joint 28. If the axial direction positions of the third lower shaft 26c and the fourth lower shaft 26d are adjusted so as to be located immediately below, then the screw 29 of the joint 28 is tightened to fix the third lower shaft 26c, the belt loop described above Can be sewn.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional belt loop sewing machine 1, the distance between the two vertical hooks 27a, 27b is set in accordance with the adjustment of the distance between the two needles 7, 7 of the sewing machine body 2 composed of a two-needle sewing machine. When adjusting, it was necessary to loosen the screw 29 one by one, and the adjustment of the distance between the vertical hooks 27a and 27b was complicated.
[0021]
The present invention has been made in view of these points. Kettle It is an object of the present invention to provide a two-needle sewing machine capable of automatically and reliably adjusting the hook interval and a belt loop sewing machine for sewing a belt loop using the two-needle sewing machine to a sewing product.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the aforementioned objectives Claim of Claim 1 Features of the two-needle sewing machine of the present invention described in In a two-needle sewing machine in which two needles are moved up and down by a needle bar drive means and the needle interval between these two needles can be changed, one of the two needles is provided and one of them is fixed. Two hooks movable so that the other is in contact with and away from the other; hook distance adjusting means for changing the distance between the two hooks; and drive means comprising a pulse motor for driving the hook distance adjusting means Control means for controlling the driving distance of the shuttle by controlling the driving of the driving means, The hook interval adjustment means Driven by the drive means A ball screw in which a nut that is movable in the axial direction of the rotary shaft is screwed to a rotary shaft provided with a male screw; Through the moving base fixed to one end. It is connected to the nut of the ball screw and the other end is connected to a movable casing having a hook that can move inside. , By moving the nut by rotation of the ball screw, Below the two needles Above A hook moving member arranged to be movable along the direction of arrangement of the two needles, Above With the axis of rotation of the ball screw Above The hook moving member Almost parallel to each other It is at the point where it is offset. Here, the rotation axis of the ball screw and the hook moving member are arranged offset means that the rotation axis of the ball screw and the hook moving member are arranged substantially parallel to each other when viewed from above. . And by adopting such a configuration, By driving the hook interval adjusting means by the driving means while being controlled by the control means, the movable hook can be automatically moved to automatically adjust the hook interval, and there is no need to manually move the hook. Therefore, the hook interval can be easily adjusted. Furthermore, since the ball screw of the hook interval adjusting means is free from backlash and rattling, the movable hook can be moved smoothly, and the moving position of the movable hook can be easily positioned with high accuracy. It can be carried out. Furthermore, The load when moving the movable hook can be transmitted to the ball screw not as the axial direction of the ball screw but as a moment load, so it is possible to easily and reliably prevent displacement of the movable hook. it can.
[0028]
Further, the claims of the claims 2 The belt loop sewing machine according to the present invention is characterized in that a belt loop supply device that forms a belt loop and supplies it to a sewing position, and a sewing machine body that sews the belt loop supplied to the sewing position to a sewing product. A belt loop sewing machine having a sewing machine body as claimed in claim 1 The two-needle sewing machine is described. By adopting such a configuration, the shuttle interval can be automatically and accurately adjusted according to the length of the belt loop, so that the operability can be improved.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. The same or corresponding components as those of the conventional one described above are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof is omitted.
[0030]
FIGS. 1 to 6 show the main part of a first embodiment of a belt loop sewing machine according to the present invention using a two-needle sewing machine according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view, and FIG. 3 is a left side view of FIG. 2, FIG. 4 is a bottom view, FIG. 5 is a block diagram of a control means, and FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a safety device.
[0031]
The belt loop sewing machine of the present embodiment is configured such that a plurality of belt loops that pass through the belt can be sewn on the waist of various sewing products such as jeans, pants, and skirts.
[0032]
As shown in FIG. 1, a sewing machine bed 5 of a sewing machine body 31 that is a two-needle sewing machine 30 of the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment is fixed as a shuttle that faces the outside from the end of the sewing machine bed 5. A movable casing 32 is provided in a position facing the first vertical hook 27a serving as a hook, and the second vertical hook 27b serving as a movable hook serving as a hook.
[0033]
As shown in FIGS. 2 to 4, a horizontal hook support portion 33 is formed at the lower portion of the end portion located on the front side FS of the sewing machine bed 5 so as to extend below the second vertical hook 27 b. Has been. The hook support portion 33 is formed in a substantially rectangular frame shape, and extends in the moving direction of the movable casing 32 on both side edges of the top surface of the tip end side of the hook support portion 33 as shown in FIG. The plate-shaped guide members 34 and 34 to be fixed are fixed. Each guide member 34 is formed with a linear guide slit 34 a extending in the moving direction of the movable casing 32.
[0034]
On the other hand, the movable casing 32 is supported by a movable table 35 from below as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a pair of guided members 36, 36 placed on the respective guide members 34 are fixed to the movable table 35, and the guided members 36 are provided with the guides. Guided pieces 36a that can slide in the guide slits 34a of the member 34 are bent.
[0035]
That is, the movable casing 32 is disposed below the two needles 7 and 7 so as to be movable along the arrangement direction of the two needles 7 and 7.
[0036]
As shown in FIG. 3, a hook cover 40 </ b> L is disposed on the left side as viewed from the front side FS of the movable casing 32. The hook cover 40L is attached to the moving base 35 by a hinge 41L so that the hook cover 40L can be opened and closed. The open / close state of the hook cover 40L is detected by a hook cover detection sensor 42L including a proximity switch disposed on the moving base 35. It is to be detected. Further, as shown in FIG. 2, a hook cover 40 </ b> R is disposed on the right side as viewed from the front side FS of the movable casing 32. The hook cover 40R is attached to the hook support portion 33 by a hinge 41R so as to be freely opened and closed. The open / close state of the hook cover 40R is a hook cover detection sensor 42R comprising a proximity switch or the like disposed on the movable table 35. Is to be detected.
[0037]
The hook cover detection sensors 42L and 42R are both electrically connected to a control means 90 (FIG. 5), which will be described later, and send at least detection signals indicating that the hook covers 40L and 42R are open to the control means 90. Have been able to.
[0038]
As shown in FIG. 4, a distal end portion, which is the other end portion of the substantially flat hook moving member 45, is fixed to the inner side BS of the moving table 35, and is positioned on the inner side BS of the hook moving member 45. The base end portion, which is one end portion, is fixed to one side portion of the moving base 46. That is, the leading end as the other end of the hook moving member 45 is connected to a movable casing 32 having a second vertical hook 27b as a movable hook that can move inside via a moving base 35. A base end portion, which is one end portion located on the back side BS of the hook moving member 45, is connected to a nut 52 of a ball screw 50 described later via a moving base 46. The moving base 46 is formed with a pair of left and right rod insertion holes 47, 47 formed in parallel with each other at an appropriate interval. These rod insertion holes 47 are formed on the inner side of the sewing machine bed 5. The BS is inserted into a pair of left and right guide rods 48 and 48 that are horizontally arranged in parallel with each other at an appropriate interval, and is slidably supported. Further, both end portions of each rod insertion hole 47 are supported by a pair of front and rear support stays 49 disposed on the back side BS of the sewing machine bed 5.
[0039]
A ball screw 50 is horizontally disposed in the center between the guide rods 48 in parallel with the guide rods 48, and the vicinity of both front and rear ends of the rotary shaft 51 provided with the male screw of the ball screw 50 is illustrated. These are supported by the support stays 49 via non-bearing bearings. An output shaft 55A of a driving means 55 composed of a pulse motor disposed on the back side BS of the sewing bed 5 is connected via a coupling 56 to the rear end portion of the back side BS of the rotation shaft 51 of the ball screw 50. It is connected. The drive means 55 is electrically connected to a control means 90 (FIG. 5) described later, and is driven at a predetermined timing based on a control command sent from the control means 90. Further, a nut 52 that moves along the axial direction on the rotation shaft 51 of the ball screw 50 is fixed to the moving base 46. That is, the base end portion which is one end portion of the shuttle moving member 45 is connected to the nut 52 of the ball screw 50 through the moving base 46.
[0040]
Further, the rotary shaft 51 provided with the male screw of the ball screw 50 and the shuttle moving member 45 are arranged substantially parallel to each other when viewed from above, and as a result, the rotation provided with the male screw of the ball screw 50. The shaft 51 and the shuttle moving member 45 are offset.
[0041]
Then, the rotation axis 51 of the ball screw 50 is rotated in either the forward or reverse direction by the rotation of the driving means 55 in either the forward or reverse direction, and the forward or reverse direction of the rotation shaft 51 of the ball screw 50 is rotated. , The nut 52 of the ball screw 50 moves on the rotating shaft 51 along the axial direction in any one of the front and rear directions shown in the left and right of FIG. 4. Then, the movable table 35 is transmitted to the movable casing 32 in this order, and the movable casing 32 is moved in parallel along the arrangement direction of the needles 7 and 7 so as to move toward and away from the sewing machine bed 5. Be able to.
[0042]
In the present embodiment, the distance between the first vertical hook 27a that is fixedly arranged and the second vertical hook 27b that is movably arranged can be changed from 40 mm to 70 mm.
[0043]
The shuttle movement member 45, the movable base 46, and the ball screw 50 constitute the shuttle distance adjusting means 58 of this embodiment.
[0044]
As shown in FIG. 4, the support stay 49 located on the front side FS is provided with an origin sensor 60 composed of a light sensor (photo interrupter) or the like. 5) When the detector 61 fixed to the moving base 46 shields the origin sensor 60, the origin position (home position) in the moving direction by the ball screw 50, more specifically, the second vertical as a movable hook. The origin position of the hook 27b can be detected and the detection signal can be sent to the control means 90. In the present embodiment, the origin position of the second vertical hook 27b, which is a movable hook, is set to the maximum hook distance between the first vertical hook 27a and the second vertical hook 27b, which are the two hooks. More specifically, the position of the second vertical hook 27b, which is a movable hook that is in contact with and away from the first vertical hook 27a, which is a fixed hook, is the farthest position from the first vertical hook 27a, which is a fixed hook, and is the origin of the movement direction of the hook. It is set as the position (home position). That is, the origin position of the second vertical hook 27b is set such that the distance from the first vertical hook 27a is, for example, 70 mm.
[0045]
Further, a rear output shaft 55B connected to the output shaft 55A protrudes from a rear end portion located on the back side BS of the output shaft 55A of the driving means 55, and this rear output shaft 55B is not shown in the figure. A slit plate 63 having a slit is fixed, and the slit of the slit plate 63 releases the origin sensor 64 composed of a light sensor (photo interrupter), whereby the origin position in the rotation direction of the rotation shaft 51 of the ball screw 50 is obtained. Can be detected. This origin sensor 64 is electrically connected to control means 90 (FIG. 5) described later, and detects the origin position in the rotation direction of the rotation shaft 51 of the ball screw 50 every time the ball screw 50 makes one revolution. The detection signal can be sent to the control means 90.
[0046]
The driving force is transmitted to the second vertical hook 27b which is a movable hook disposed in the movable casing 32 and the first vertical hook 27a whose position is fixed, as shown in FIG. .
[0047]
In FIG. 1, a rotation transmission mechanism 23 is formed on the upper shaft 22 to which the rotation of a sewing machine motor 70 (FIG. 5) that is a servo motor is transmitted via a pulley 71. Can be transmitted to the first lower shaft 72a. The rotation transmission mechanism 23 may be selected from gear transmission or belt transmission.
[0048]
One end portions of a second lower shaft 72b and a third lower shaft 72c are positioned in the vicinity of the first lower shaft 72a, and the first lower shaft 72a, the second lower shaft 72b, and the third lower shaft 72c. Are provided with gear mechanisms 73a and 73b for transmitting the rotation of the first lower shaft 72a to the second lower shaft 72b and the third lower shaft 72c, respectively. The second lower shaft 72b is mounted with a first vertical hook 27a that is fixedly arranged.
[0049]
On the other hand, the tip of the third lower shaft 72c extends to a position substantially equal to the tip of the second lower shaft 72b, and a spline 74 is formed on the outer peripheral surface of the tip of the third lower shaft 72c. Has been. Further, a fourth lower shaft 72d is disposed below the fifth lower shaft 72e to which the second vertical shuttle 27b located in the movable casing 32 is mounted, in parallel with the fifth lower shaft 72e. The fourth lower shaft 72d and the fifth lower shaft 72e move together with the movable casing 32.
[0050]
The fourth lower shaft 72d is located coaxially with the third lower shaft 72c, and a spline of the third lower shaft 72c is disposed at the end of the fourth lower shaft 72d on the third lower shaft 72c side. A spline cylinder 75 meshing with 74 is protruded.
[0051]
Accordingly, the fourth lower shaft 72d is movable in the axial direction so that the total axial length with the third lower shaft 72c changes, and the torque of the third lower shaft 72c is the fourth lower shaft 72c. Regardless of the position of the shaft 72d, it is always transmitted to the fourth lower shaft 72d. In addition, a universal joint 76 is interposed in the middle portion of the fourth lower shaft 72d in the axial direction, and the universal joint 76 causes the fourth lower shaft 72d to be slightly inclined with respect to the third lower shaft 72c. However, the relative movement between the lower shafts 72c and 72d can be reliably performed.
[0052]
A gear mechanism 73c is interposed between the fourth lower shaft 72d and the fifth lower shaft 72e in the movable casing 32, and the rotation of the fourth lower shaft 72d is transmitted to the fifth lower shaft 72e. It has become possible.
[0053]
When the movable casing 32 is moved in the axial direction, specifically, the direction in which the needles 7 and 7 are arranged by driving the driving means 55, the fourth lower shaft 72d and the fifth lower shaft 72e are moved to the movable casing. As a result, the distance between the first vertical hook 27a and the second vertical hook 27b is changed. At this time, since the spline cylinder 75 of the fourth lower shaft 72d is always meshed with the spline 74 of the third lower shaft 72c, the torque of the third lower shaft 72c is always transmitted to the fourth lower shaft 72d. .
[0054]
Further, in the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, a belt loop supply device 11 comprising a belt loop feeding means 3 and a belt loop supply means 4 (not shown in FIG. 1) is shown in FIG. As described above, the sewing machine bed 5 is disposed on the right side when viewed from the front side FS.
[0055]
Next, an example of the control means will be described with reference to FIG.
[0056]
As shown in FIG. 5, the control means 90 has at least a CPU 91 and a memory 92 formed of ROM, RAM, etc. of appropriate capacity. The control means 90 includes the hook cover sensors 42L and 42R. , Each origin sensor 60, 64, drive means 55 comprising a pulse motor, sewing machine motor 70 comprising a servo motor, operation panel 95, and detecting that the sewing product S is placed at the sewing position of an XY table (not shown). A body switch 96 enabling operation, a loop feeding motor 80 comprising a pulse motor for the belt loop feeding means 3, a fork driving motor 81 comprising a pulse motor as a fork driving means for the belt loop feeding means 4, an XY (not shown) X motor 82 and Y motor comprising a pulse motor for driving the table in the XY direction It is connected, such as 3.
[0057]
The drive means 55, the sewing machine motor 70, the loop feeding motor 80, the fork drive motor 81, the X motor 82, the Y motor 83, and the like include drive drivers 55a, 70a, 80a, 81a, which are also referred to as controllers for driving each of them. 82a and 83a are connected.
[0058]
When the fork drive means is driven forward and backward by the air cylinder, an operating electromagnetic valve (not shown) may be connected to the control means 90 as the fork drive means.
[0059]
The operation panel 95 includes bobbin replacement switches 97 as bobbin replacement means, bobbin counters 98L and 98R interlocked with lower thread remaining amount detection means (not shown) provided in the first vertical hook 27a and the second vertical hook 27b, For reset switch 99, function selection switch 100, right arrow switch 101R, left arrow switch 101L, operation stop switch 102 for stopping the operation, threading switch 103 for pushing the upper thread, input various setting values, etc. A numeric keypad 104 to be used, a setback switch 105 for restarting the supply of the belt loop, a display screen 106 for displaying an operation state and a setting state and various messages are provided. The function selection switch 100 preferably has a function as a switching means for switching between the case where the hook interval is adjusted by driving the driving means 55 and the manual driving which is manually operated.
[0060]
The memory 92 relates to a sewing operation including a program for controlling driving of the driving means 55 to control the hook interval, and a belt loop supply device 11 including a belt loop feeding means 3 and a belt loop supply means 4 (not shown). Various programs and data such as a program for controlling the operation of each part of the sewing machine and a program for controlling the operation (initialization operation) of each part of the sewing machine when the power is turned on are stored.
[0061]
An example of other programs and data stored in the memory 92 will be described below.
[0062]
When the bobbin exchange switch 97 is operated in the memory 92, a control signal is output from the bobbin exchange switch 97 to the control means 90. The control means 90 provides the drive means 55 to the second vertical hook 27b. For example, a program for driving the robot so as to be 70 mm away from 27a is stored.
[0063]
The memory 92 determines that there is no lower thread in the vertical hooks 27a and 27b when the preset values of the bobbin counters 98L and 98R become 0 as the sewing progresses, and sends a detection signal. A program that automatically outputs to the control means 90 and that drives the drive means 55 so that the second vertical hook 27b is separated from the first vertical hook 27a is stored.
[0064]
When the reset switch 99 is operated, the memory 92 outputs a reset signal from the reset switch 99 to the control means 90. The control means 90 provides the drive means 55 to the second vertical hook 27b. A program for driving so as to be close to 27a is stored. At this time, the driving of the driving means 55 is stopped when the distance between the vertical hooks 27a and 27b reaches the set distance.
[0065]
In addition, the set value is input to the memory 92 to set the hook interval between the first vertical hook 27a and the second vertical hook 27b to a desired hook interval, and then the double arrow switches 101R and 101L are operated. A program that can finely adjust the hook interval is stored. At this time, every time one of the arrow switches 101R and 101L is pushed once, the second vertical hook 27b is controlled to move in either direction by 0.01 mm. When this fine adjustment is completed, the function selection switch 100 is pushed to complete the adjustment of the hook interval. In this embodiment, it is set to move by 0.1 mm, but this is because the distance between the hook sword tip and the needle varies depending on the thickness and type of the needle thread (upper thread) to be used, This is because the distance between the hook sword tip and the needle is set to the order of 0.1 mm. The control means 90 has a timer for measuring the pressing time of the double arrow switches 101R and 101L. When the double arrow switches 101R and 101L elapse for a predetermined time (0.7S), the second vertical switch The shuttle 27b moves continuously at a predetermined speed. Further, when the predetermined time (0.7 S) has elapsed, the moving speed is increased.
[0066]
The memory 92 stores a wide variety of sewing data, and according to data during operation such as a cloth feed pitch, a needle swing pitch, and a needle swing width for forming these stitches, a stitch, and the like. Various data such as the type of needle thread (upper thread) and lower thread to be used, the type of lower thread wound around the bobbin, the amount of thread winding, the limit number of thread windings, and the hook interval corresponding to the number of the needle thread used Is also stored.
[0067]
Next, an example of the safety device will be described with reference to FIG.
[0068]
In the present embodiment, a safety device 120 is provided. When the safety device 120 is opened by opening at least one of the two hook covers 40L, 40R, as shown in FIG. 6, the two switches SWR, S interlocked with the two hook cover detection sensors 42L, 42R. At least one of the SWLs is opened, and the SOFF signal is changed from Low to High. This SOFF signal High turns on the relay RL1, and sends signals RL1-1, RL1-2, and RL1-3 to the drive drivers 70a and 81a of the sewing machine motor 70 and fork drive motor 81 sent from the CPU 91, respectively. As the switch is turned off, the driving of the needle bar 8 and the fork 20 can be stopped.
[0069]
That is, when at least one of the two hook covers 40L, 40R is in an open state, the safety device 120 of the present embodiment cuts off the drive signals of the sewing machine motor 70 and the fork drive motor 81, and the needle bar 8 and The fork 20 can be held in a stopped state.
[0070]
It is most preferable for the safety device 120 to cut off all power except for the power supplied to the driving means 55. In this case, when the safety device 120 cuts off the supply of power to the driving means 80, 82, 83 formed of a pulse motor, the driving means 80, 82, 83 do not generate a holding force at the stop position. Safer.
[0071]
Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
[0072]
In the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, in order to set the belt loop sewing interval to a desired interval, the two needles 7, 7 are used as the needle clamps of the needle bar 8 supported by the needle bar driving means 21. The needle bar 8 is mounted on the needle bar driving means 21.
[0073]
And in order to set the space | interval of the 1st vertical hook 27a and the 2nd vertical hook 27b corresponding to the space | interval of these two needles 7 and 7, the needle | hook of the multiple types of needle clamp with a high use frequency which makes a needle | hook interval different. Since the interval is stored in the memory 92 of the control means 90, the needle interval can be set without inputting the needle interval one by one by selecting the number corresponding to the needle holder to be used and calling it from the memory 92. Therefore, the function selection switch 100 of the operation panel 95 is operated to select the needle number used, and the needle number used is input by the ten key 104. Then, data on the hook interval corresponding to this needle stay is read from the memory 92 of the control means 90 and is output to the control means 90. The control means 90 is connected to the first vertical hook 27a and the second vertical hook 27b. By driving by applying a predetermined number of driving pulses to the driving means 55 composed of a pulse motor so that the interval corresponds to the interval between the two needles 7 and 7, the shuttle interval can be automatically adjusted.
[0074]
If there is no number corresponding to the needle used, the function selection switch 100 on the operation panel 95 is operated to set the shuttle interval to the manual adjustment mode, and the double arrow switches 101R and 101L are operated. Then, by driving the driving means 55 with a driving pulse so that the distance between the first vertical hook 27a and the second vertical hook 27b corresponds to the distance between the two needles 7, 7, the distance between the hooks is increased. Adjustments can be made.
[0075]
Thus, according to the sewing machine main body 31 of the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, the second hook which is movable by driving the hook interval adjusting means 58 by the driving means 55 while being controlled by the control means 90. The vertical hook 27b can be automatically moved to automatically adjust the hook interval, and it is not necessary to manually move the hook, so the hook interval can be easily adjusted, improving operability. Can do. Further, since the ball screw 50 of the hook interval adjusting means 58 is free from backlash and rattling, the second vertical hook 27b, which is a movable hook, can move smoothly, and the second, which is a movable hook, can be moved. A highly accurate positioning of the moving position of the vertical shuttle 27b can be easily performed.
[0076]
Furthermore, according to the sewing machine body 31 of the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, the origin sensor 60 that detects the origin position in the moving direction of the ball screw 50 and the origin that detects the origin position in the rotational direction of the ball screw 50. Since the two origin sensors 60 and 64 with the sensor 64 are provided, both the origin position in the moving direction of the ball screw 50 and the origin position (angular position) in the rotating direction can be detected. . The Furthermore, since the origin sensor 64 that detects the origin position of the rotation axis 51 of the ball screw 50 in the rotational direction can detect the origin every time the rotation axis 51 makes one rotation, the origin sensor 64 of the pulse motor is used. A step-out can also be detected.
[0077]
Further, according to the sewing machine body 31 of the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, the origin position of the second vertical hook 27b, which is a movable hook, is set to the maximum hook interval position of the two hooks 27a, 27b. Therefore, when the second vertical hook 27b, which is a movable hook, is driven by driving the driving means 55 made of a pulse motor by a predetermined number of pulses, the second vertical hook 27b, which is a movable hook, is moved to the original position. In the case of not moving to the position, it is possible to easily perform error display and correction by detecting the occurrence of a position shift of the second vertical hook 27b, which is a movable hook due to some trouble. That is, when the origin position of the second vertical hook 27b, which is a movable hook, is set between the hooks of the two hooks 27a, 27b, if the second vertical hook 27b, which is a movable hook, is displaced, Although it is impossible to determine whether the position of the second vertical hook 27b, which is a possible hook, exceeds the origin, or before the origin, the origin position of the second vertical hook 27b, which is a movable hook, can be determined based on the two hooks 27a, 27b. When the second vertical hook 27b, which is a movable hook, is moved to the origin when the second vertical hook 27b, which is a movable hook, is misaligned, it is movable. Since the second vertical hook 27b, which is the hook, does not exceed the origin position, it is possible to easily detect the direction of displacement and the amount of the second vertical hook 27b, which is the movable hook. This means that when a displacement occurs in the second vertical shuttle 27b, which is a movable shuttle, the displacement, more specifically, the number of drive pulses of the drive means 55 can be corrected easily.
[0078]
Further, according to the sewing machine main body 31 of the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, the driving means 55 is provided on the back side BS of the sewing machine bed 5, so that the work for setting the sewing product S at the sewing position is performed. Sufficient space can be secured. Further, it is necessary to secure a sufficient installation space for another device on the side of the sewing machine bed 5, in the present embodiment, such as a belt loop supply device 11 for supplying a belt loop of an arbitrary width to the sewing position of the sewing product. Can do.
[0079]
Further, according to the sewing machine main body 31 of the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, the rotary shaft 51 provided with the male screw of the ball screw 50 and the hook moving member 45 are arranged in an offset manner, specifically, the male screw of the ball screw 50 is provided. The rotating shaft 51 and the hook moving member 45 are substantially parallel to each other when viewed from above. offset Since it is arranged, the load when moving the second vertical hook 27b, which is a movable hook, can be transmitted to the ball screw 50 as a moment load instead of the axial direction of the ball screw 50. It is possible to easily and reliably prevent the displacement of the second vertical hook 27b, which is a simple hook.
[0080]
Further, according to the safety device 120 of the sewing machine main body 31 of the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, at least when one of the hook cover detection sensors 42L and 42R detects the open state of the hook covers 40L and 40R, at least Since the driving of the needle bar 8 can be stopped, the safety when the bobbin is attached to and detached from the hooks 27a and 27b can be reliably ensured. That is, even if the CPU 91 malfunctions, if at least one of the two hook covers 40L, 40R is open, at least the sewing machine motor 70 becomes inoperable, so that the two hook covers 40L, 40R With at least one of them open, even if the bobbin replacement operation or the like is being performed manually, the sewing machine motor 70 can be reliably driven even if it touches a switch or sensor that prompts the driving operation of the sewing machine motor 70. Therefore, sufficient safety can be easily ensured.
[0081]
Further, according to the belt loop sewing machine 30 of the present embodiment, the shuttle interval can be automatically and accurately adjusted according to the length of the belt loop, so that the operability can be improved.
[0082]
FIG. 7 shows a second embodiment of the belt-loop sewing machine according to the present invention using the two-needle sewing machine according to the present invention. The belt-loop sewing machine 30A of this embodiment is a two-needle sewing machine. The two shuttles 27a and 27b disposed on the sewing machine main body 31A are half-reciprocating movements that make a half-reciprocating movement, that is, a swinging movement with respect to one reciprocation of the needle bar 8 (see FIG. 1). Other configurations are the same as those of the belt loop sewing machine 30 of the first embodiment described above. Therefore, only the part related to the transmission of the driving force of the two hooks 27a, 27b will be described, and the other parts will be omitted.
[0083]
As shown in FIG. 7, a crank 131 and a belt pulley 131 with drive teeth are disposed on the upper shaft 22 of the sewing machine main body 31A that is a two-needle sewing machine of the belt loop sewing machine 30A of the present embodiment. The crank 131 converts the rotational motion of the upper shaft 22 into reciprocating motion, and moves the drive rod 135 whose upper end portion is connected to the crank 131 to move up and down. A lower end portion of the drive rod is connected to a distal end portion of a swing arm 137 whose base end portion is fixed to a rotatable support shaft 136, and the support shaft 136 is swung by the vertical movement of the drive rod 135. It is supposed to be. Further, a drive gear 138 is fixed to the front side FS of the support shaft 136 so as to swing with the support shaft 136. The drive gear 138 is engaged with a driven gear 140 fixed to the back side BS of the rear hook drive lower shaft 139, and the swinging motion of the drive gear 138 is transmitted to the driven gear 140 to be transmitted to the rear hook drive lower shaft 139. Oscillates. The swing movement of the rear hook drive lower shaft 139 is transmitted to the first vertical hook 27a attached to the front FS of the rear hook drive lower shaft 139, and the first vertical hook 27a is swung. .
[0084]
The driving toothed belt pulley 131 is paired with a driven toothed belt pulley 146 fixed to the rear side BS of the rear transmission lower shaft 145 disposed in parallel with the rear hook driving lower shaft 139. The rotational movement of the upper shaft 22 is transmitted to the rear transmission lower shaft 145 by the toothed belt 147 stretched between the driving toothed belt pulley 131 and the driven toothed belt pulley 146. The rotational motion of the rear transmission lower shaft 145 is transmitted to the front FS of the rear transmission lower shaft 145 via a spline cylinder 75 meshing with a spline 74 formed at the tip of the rear transmission lower shaft 145. It is transmitted to a front transmission lower shaft 148 disposed coaxially with the shaft 145, and the front transmission lower shaft 148 is rotated. A pin attachment body 149 is attached to the front side FS of the front transmission lower shaft 148. The base end portion of the clan rod 150 is rotatably attached to the front surface of the pin mounting body 149, and the tip end portion of the crank rod 150 is rotatably arranged in parallel with the front transmission lower shaft 148. The transmission shaft 151 is connected to the front end portion of the link 152 having a base end attached to the front side FS of the transmission shaft 151, and the rotational motion of the front transmission lower shaft 148 is converted into a swing motion and transmitted to the transmission shaft 151. Have been able to. Further, a front drive gear 153 is fixed to the transmission shaft 151 and swings together with the transmission shaft 151. Further, the front drive gear 153 meshes with a front driven gear 155 fixed to a front hook drive lower shaft 154 that is coaxially disposed with a distance from the front side FS of the rear hook drive lower shaft 139. The swing motion of the front drive gear 153 is transmitted to the front driven gear 155 to swing the front hook drive lower shaft 154. Then, the swinging motion of the front hook drive lower shaft 154 is transmitted to the second vertical hook 27b attached to the inner side BS of the front hook drive lower shaft 154 so that the second vertical hook 27b swings. Has been made.
[0085]
The belt loop sewing machine 30A and the sewing machine main body 31A, which is a two-needle sewing machine, of the present embodiment having the above-described configuration also have the same effects as those of the first embodiment described above.
[0086]
In addition, the structure which converts the rotational motion of the upper shaft 22 into the swing motion and transmits it to the two hooks 27a and 27b is not limited to the structure of the present embodiment, and various types of conventionally known half-turn hooks can be used. It is possible to select and use a configuration that transmits a driving force.
[0087]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, in the embodiment, the vertical hook has been described as the hook, but the hook may be a horizontal hook. Also, both of the two hooks may be movable. Further, the driving means may be a servo motor instead of a pulse motor. Further, the two-needle sewing machine is not limited to the belt loop sewing machine described in the embodiment, and can be applied to a sewing machine using various two needles.
[0092]
【The invention's effect】
As explained above According to the two-needle sewing machine of the present invention according to claim 1, By driving the hook interval adjusting means by the driving means while being controlled by the control means, the movable hook can be automatically moved to automatically adjust the hook interval, and there is no need to manually move the hook. As a result, it is possible to easily adjust the distance between the hooks. Furthermore, since the ball screw of the hook interval adjusting means is free from backlash and rattling, the movable hook can be moved smoothly, and the moving position of the movable hook can be easily positioned with high accuracy. Excellent effects such as being able to be performed. Furthermore, The load when moving the movable hook can be transmitted to the ball screw not as the axial direction of the ball screw but as a moment load, so it is possible to easily and reliably prevent displacement of the movable hook. It has an extremely excellent effect.
[0094]
Therefore, according to the two-needle sewing machine of the present invention, Kettle It has extremely excellent effects such as automatic and reliable adjustment of the hook interval.
[0095]
Claims 2 According to the belt loop sewing machine of the present invention described in the above, since the hook interval can be automatically and accurately adjusted according to the length of the belt loop, the operability can be improved. Very effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a first embodiment of a belt loop sewing machine according to the present invention using a two-needle sewing machine according to the present invention
FIG. 2 is a front view of the main part of FIG.
FIG. 3 is a left side view of the main part of FIG.
4 is a bottom view of the main part of FIG.
FIG. 5 is a block diagram of the main part showing the control means in the embodiment of FIG. 1;
6 is a circuit diagram showing an example of a safety device in the embodiment of FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a driving force transmission path of a hook of a second embodiment of a belt loop sewing machine according to the present invention using a two-needle sewing machine according to the present invention;
FIG. 8 is a perspective view of a main part showing a conventional belt loop sewing machine.
9 is a perspective view showing a transmission path of driving force to a hook in the belt loop sewing machine shown in FIG. 8;
[Explanation of symbols]
3 Belt loop feeding means
4 Belt loop supply means
5 Sewing bed
6 Sewing arm
7 needles
8 needle bar
11 Belt loop feeder
27a First vertical hook
27b Second vertical hook
30, 30A Belt loop sewing sewing machine
31, 31A (Two needle sewing machine) sewing machine body
32 Movable casing
35 Mobile stand
40L, 40R hook cover
42L, 42R Hook cover detection sensor
45 Hook moving member
46 Moving substrate
48 Guide rod
50 Ball screw
51 Rotating shaft (of ball screw)
52 (ball screw) nut
55 Driving means
55a Drive driver
58 Hook interval adjustment means
60 Origin sensor
61 Detector
63 Slit plate
64 Origin sensor
70 sewing machine motor
70a Drive driver
80 loop feed motor
80a drive driver
81 Fork drive motor
81a Drive driver
82 X motor
82a Drive driver
83 Y motor
83a Drive driver
90 Control means
91 CPU
92 memory
120 Safety device
S Sewing product
FS (Operating side) Front side
BS back side

Claims

２本の針が針棒駆動手段により上下動され、これらの２本の針の針間隔が変更可能である２本針ミシンにおいて、
前記２本の針のそれぞれに対して設けられ一方が固定され他方が一方に対して接離するように移動可能な２つの釜と、前記２つの釜の釜間隔を変更する釜間隔調整手段と、前記釜間隔調整手段を駆動するパルスモータからなる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御して前記釜間隔を制御する制御手段とを有し、
前記釜間隔調整手段は、前記駆動手段によって駆動可能とされた雄ねじを備えた回転軸にこの回転軸の軸方向に移動可能とされたナットが螺合されてなるボールねじと、
一端部に固着される移動基体を介して前記ボールねじのナットに連結されるとともに、他端部が内部に移動可能な釜を具備する可動ケーシングに連結され、前記ボールねじの回転による前記ナットの移動により、前記２つの針の下方に前記２つの針の配列方向に沿って移動可能に配設された釜移動部材と、
を有しているとともに、
前記ボールねじの回転軸と前記釜移動部材とが相互にほぼ平行にオフセット配置されていることを特徴とする２本針ミシン。In a two-needle sewing machine in which two needles are moved up and down by a needle bar driving means, and the interval between these two needles can be changed,
Two hooks provided for each of the two needles and movable so that one is fixed and the other is in contact with or separated from the other; and a hook interval adjusting means for changing a hook interval between the two hooks; Drive means comprising a pulse motor for driving the shuttle distance adjusting means; and control means for controlling the shuttle distance by controlling the drive of the drive means,
The shuttle distance adjusting means comprises: a ball screw formed by screwing a nut that is movable in the axial direction of the rotary shaft to a rotary shaft provided with a male screw that can be driven by the driving means;
The nut is connected to the nut of the ball screw through a moving base fixed to one end , and the other end is connected to a movable casing having a shuttle movable inside, and the nut is rotated by the rotation of the ball screw. by moving the movable disposed kettle movable member along said two arrangement directions of the needle below the two needles,
And having
The two-needle sewing machine characterized in that the rotating shaft of the ball screw and the shuttle moving member are offset from each other substantially parallel to each other .

ベルトループを形成して縫製位置に供給するベルトループ供給装置と、縫製位置に供給されたベルトループを縫製物へ縫い付けるミシン本体とを有するベルトループ縫付けミシンにおいて、
前記ミシン本体が請求項１に記載の２本針ミシンであることを特徴とするベルトループ縫付けミシン。In a belt loop sewing machine having a belt loop supply device that forms a belt loop and supplies it to a sewing position, and a sewing machine body that sews the belt loop supplied to the sewing position to a sewing product.
A belt loop sewing sewing machine, wherein the sewing machine body is the two-needle sewing machine according to claim 1 .