KR100890799B1

KR100890799B1 - 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트

Info

Publication number: KR100890799B1
Application number: KR1020020036873A
Authority: KR
Inventors: 이창열; 조남식; 김기일
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2009-03-30
Also published as: KR20040001612A

Abstract

본 발명은 열간상태로 성형되어 권취완료된 선재 코일의 형상 불량부분을 정정라인에서 용이하게 절단 제거할 수 있도록 개선된 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트에 관한 것으로, 설치바닥면에 이동가능하게 구비된 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 상면에 회전가능하게 고정된 작동프레임과; 상기 작동프레임의 상면에 다수의 링크바를 통해 승하강가능하게 설치된 고정프레임과; 상기 고정프레임의 상면에 고정되고 씨-후크에 걸려 이송되는 선재 코일의 외주연 하측을 받쳐 지지할 수 있도록 구비된 받침대와; 상기 고정프레임의 상면에 상기 선재 코일을 그 길이방향으로 압착가능하게 구비된 코일압착기를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면, 선재 코일 권취시 비정상 권취된 불량부를 씨-후크의 간섭없이 단시간에 용이하게 절단 제거할 수 있음으로써 불량부 제거에 따른 흠발생이 억제되고 작업능률이 향상됨은 물론 안전사고를 예방할 수 있어 생산성의 극대화를 꾀할 수 있다.

Description

대경 선재코일의 형상 정리용 유니트{UNIT FOR REVISING SHAPE OF LARGE DIAMETER WIRE COIL}

도 1은 종래 선재 코일에 발생된 불량부를 제거하는 과정을 보인 예시도,

도 2는 본 발명 유니트의 설치상태도,

도 3은 본 발명 유니트를 구성하는 고정프레임 및 작동프레임의 설치상태도,

도 4는 본 발명 유니트를 구성하는 코일압착기를 보인 개략적인 사시도,

도 5는 본 발명 유니트를 구성하는 코일압착기의 이동아암을 보인 예시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 씨-후크 100 : 베이스프레임

120 : 회전모터 130 : 작동프레임

140 : 링크바 150 : 작동실린더

160 : 고정프레임 200 : 코일압착기

210 : 지지브라켓 212 : 구동모터

214 : 구동스프라켓 216 : 종동스프라켓

218 : 체인 220 : 스크류샤프트

240 : 고정아암 250 : 이동아암

250a,b : 아암대 254 : 지지샤프트

260 : 유압실린더 270 : 받침대

본 발명은 열간상태로 성형되어 권취완료된 선재 코일의 형상 불량부분을 정정라인에서 용이하게 절단 제거할 수 있도록 개선된 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트에 관한 것이다.

통상, 제철소에서 열간 성형이 완료된 선재 코일은 이송되어 정정라인을 거치게 된다.

이 정정라인은 열간 성형 및 권취되는 과정에서 발생되는 선재 코일 선후단부의 품질이 떨어지는 부위를 절사하여 제거하거나 혹은 선재 코일의 이송과정에서 유발된 외경흠이랄지 압연과정에서 발생된 흠 부분을 제거하여 고품위의 선재 코일제품화하는 과정이다.

이러한 과정은 도 1의 도시와 같이, 씨-후크(C-HOOK)(1)로 명명된 코일이송기구에 의해 선재 코일(2)이 정정라인으로 이송되어 오면 코일의 불량부분(3)을 절단하기 위해 2명의 작업자가 각각 지렛대(4)와 같은 지지수단을 이용하여 불량부분(3) 인접위치의 선재 코일(2)을 젖힌상태에서 또다른 작업자가 절단공구를 이용하여 해당부위를 절단함으로써 이루어진다.

그런데, 특히 14~42Φ에 해당하는 대경 선재코일의 경우에는 그 특성상 릴러(REELER) 설비에서 권취될 때에 선재 코일(2)의 선후단부의 권취직경이 작아지 면서 말려 올라가는 권취불량 현상이 빈발하게 되는데 이 불량부위가 씨-후크(1)에 걸려 지지되면서 절단처리하기가 곤란한 경우가 유발되었다.

따라서, 이를 제거하기 위해서는 작업자가 직접 절단하는 경우에는 상당한 시간이 소요되게 되고 또한, 코일(2)이 촘촘하게 권취되어 있어 매우 협소한 공간상에서 작업이 이루어지므로 절단된 부분의 인출이 어려울 뿐만 아니라 협착, 화상의 위험이 상존하였으며, 다른 방법으로 일련번호순으로 진행되는 씨-후크(1)에 불량부위를 갖는 선재 코일(2)을 그대로 이송시킨 후 걸림상태가 해제될 때에 선재 코일(2)의 선후단부 방향을 변경시켜 절단작업가능하게 결속용 밴드로 밴딩한 다음 다시 정정라인으로 보내어 재작업하고 있으나 이 경우에는 처리에 따른 작업시간이 과다하게 소용되어 급격한 생산성 저하를 초래하였다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 선재 코일의 정정라인에서 불량부위를 신속하면서도 용이하고 안전하게 절단 제거하거나 정정할 수 있도록 하여 선재 코일제품의 생산성을 급상승시킬 수 있도록 한 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상기한 목적은 설치바닥면에 이동가능하게 구비된 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 상면에 회전가능하게 고정된 작동프레임과; 상기 작동프레임의 상면에 다수의 링크바를 통해 승하강가능하게 설치된 고정프레임과; 상기 고정프레임의 상면에 고정되고 씨-후크에 걸려 이송되는 선재 코일의 외주연 하측을 받쳐 지지할 수 있도록 구비된 받침대와; 상기 고정프레임의 상면에 상기 선재 코일을 그 길이방향으로 압착가능하게 구비된 코일압착기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트를 제공함에 의해 달성된다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 유니트의 개략적인 설치상태도이다.

도 2에서와 같이, 사각판상의 베이스프레임(100)이 구비되고, 상기 베이스프레임(100)의 하단면에는 이를 이동가능하게 하여 주는 다수의 캐스터(바퀴)(110)가 고정된다.

상기 베이스프레임(100)의 상면 중앙에는 회전모터(120)가 고정되고, 상기 회전모터(120)의 회전축상에는 360° 회전 가능하도록 판상의 작동프레임(130)이 고정된다.

또한, 상기 작동프레임(130)의 상면에는 네모서리에 힌지고정되면서 'X'형상으로 교차되면서 상향연장된 한쌍의 링크바(140)가 연결되고, 상기 링크바(140)의 각 상단에는 고정프레임(160)이 상기 작동프레임(130)과 평행하게 배치고정된다.

그리고, 상기 링크바(140)중 어느 하나에는 수동조작가능한 작동실린더(150)가 연결설치된다.

상기 작동실린더(150)는 도 3의 도시와 같이, 유압호스(152)를 통해 도시하지 않은 유압잭에 연결되어 수동조작에 의해 상기 링크바(140)를 승하강시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하다.

한편, 상기 고정프레임(160)의 상단면에는 코일압착기(200)가 설치된다.

상기 코일압착기(200)에는 새들형상의 받침대(270)가 구비되어 있어 씨-후크(1)에 걸려 이송되어온 선재 코일(2)의 외주면 하측부가 안착지지될 수 있도록 하여 준다.

코일압착기(200)는 도 4의 도시와 같이, 서로 거리를 두고 도 2의 고정프레임(160) 상면에 한쌍의 지지브라켓(210)이 고정되고, 상기 지지브라켓(210)의 일측 하부에는 구동모터(212)가 설치되며, 상기 구동모터(212)에는 구동스프라켓(214)이 연결된다.

상기 구동스프라켓(214)은 상기 고정프레임(160)의 폭방향으로 지지브라켓(210)상에 회전가능하게 고정되며, 이와 동일한 방식으로 다른 지지브라켓상에는 종동스프라켓(216)이 고정된다.

그리고, 상기 구동스프라켓(214)과 종동스프라켓(216) 사이에는 체인(218)이 연결되어 무한궤도 형태로 회전운동가능하게 설비된다.

아울러, 상기 지지브라켓(210)의 상하길이 일부에는 서로 마주보는 방향으로 가로질러 아이들하게 회전되는 스크류샤프트(220)가 설치된다.

또한, 상기 구동스프라켓(214)측 지지브라켓(210)의 상면에는 고정아암(240)이 유동불가능하게 고정되고, 그 대향측 지지브라켓(210)에는 유동가능한 이동아암(250)이 구비된다.

뿐만 아니라, 상기 스크류샤프트(220)와 평행하게 그 인접 상측에는 가이드바(232)가 고정되는 바, 상기 가이드바(232)의 일단은 상기 이동아암(250)을 관통하여 배설되고 상기 이동아암(250)은 이를 따라 이동가능하게 설치된다.

특히, 상기 이동아암(250)은 도 5의 도시와 같이, 똑바로 세워졌을 때(작동전) 양외측으로 약 15°내외로 외향경사지게 배치되는 한쌍의 아암대(250a,250b)가 구비되고, 상기 아암대(250a,250b)는 다수회 절곡된 후 서로 마주보는 방향으로 절곡된 부위에 회전중심(252)이 위치되도록 지지샤프트(254)가 배설되어 서로를 연결하는 형태를 이룬다.

그리고, 각 아암대(250a,250b)의 하단은 다시 상기 회전중심(252)의 대향측으로 절곡된 후 그 단부에는 힌지(256)를 매개로 유압실린더(260)와 연결된다.

즉, 상기 유압실린더(260)는 상기 아암대(250a,250b)에 매달려 있는 형태를 취하게 되는데 경우에 따라서는 고정프레임(160)상에 고정시킬 수도 있다.

상기 유압실린더(260)는 양방향으로 출몰가능한 실린더로드(262)를 구비하고 있어 상기 아암대(250a,250b)가 그 회전중심(252)을 기준으로 펴지거나 오므려질 수 있도록 작동된다.

한편, 받침대(270)는 전술하였듯이 상기 고정프레임(160)의 상면에 고정되어 고정프레임(160)의 승하강동작에 따라 선재 코일(2)측으로 접근되어 선재 코일(2)의 외주연 하측을 받칠 수 있도록 구비됨이 바람직하며, 경우에 따라서는 후술할 기어박스(230)의 상면에 고정시켜 기어박스(230)의 이동과 동시에 활주되도록 구성할 수도 있다.

기어박스(230)는 상기 지지샤프트(254)의 하단에 일체로 고정되고, 스크류샤프트(220)에 치합되어 상기 스크류샤프트(220)를 따라 이동가능하게 설치된다.

상기 스크류샤프트(220)는 전술하였지만 종동스프라켓(216)의 회전축(미도 시)에 베벨기어와 같은 기어수단을 통해 연결됨으로써 구동모터(212)의 동력이 전달되어 아이들하게 회전될 수 있도록 구비된다.

따라서, 스크류샤프트(220)의 회전에 따라 기어박스(230)가 연동되면서 회전되려고 하나 기어박스(230)는 아암대(250a,250b)를 고정하는 지지샤프트(254)에 고정되어 있고 상기 아암대(250a,250b)의 일부 즉, 상기 지지샤프트(254)의 일부에는 가이드바(232)가 관통되는 구성으로 이루어져 있으므로 기어박스(230)는 스크류샤프트(220)를 따라 전후진되게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.

선재 코일(2)의 씨-후크(1) 작업중 불량부(B)가 포함된 코일(2)이 이송되면 정해진 포지션에서 작동실린더(150)가 상승동작하여 고정프레임(160)을 상승시키게 된다.

고정프레임(160)의 상승동작에 의해 받침대(270)가 코일(2)의 외주면 하측을 받쳐주게 된다.

이 상태에서, 코일(2)의 불량부(B)를 작업자가 공구를 이용하여 도 5와 같이 절단(cut)하게 된다.

절단된 불량부(B)는 코일(2)이 촘촘하게 권취되어 있을 뿐만 아니라 씨-후크(1)가 불량부(B)의 일부를 누르고 있기 때문에 쉽게 분리되지 못하므로 작업자는 구동모터(212)를 구동시키게 되고 구동모터(212)의 구동에 의해 체인(218)이 회전되면서 이동아암(250)이 스크류샤프트(220)를 따라 전진되게 된다.

이때, 아암대(250a,250b)는 유압실린더(260)의 작동에 의해 오므려진 상태를 유지하면서 코일(2)의 선단부(고정아암 대향단)를 압착하게 된다.

코일(2)이 압착되면 작동실린더(150)를 더욱 상승시켜 선재 코일(2)이 씨-후크(1)로부터 이격, 즉 들려지게 한다.

그렇게 되면, 씨-후크(1)에 눌려 있던 불량부(B)가 눌림상태로부터 해제되면서 자연스럽게 코일(2) 내경측으로 떨어지게 된다.

이어, 각 설비를 원위치시키고 이동아암(250)을 벌린 상태에서 절단된 불량부(B)를 제거하게 된다.

만약, 코일(2)의 후단부, 즉 고정아암(240)에 인접하여 불량이 발생되면 불량부(B)를 상술한 동작을 통해 절단한 후에도 배출 제거하기가 어려우므로 이때에는 코일(2)을 압착한 상태에서 씨-후크(1)로부터 완전히 코일(2)을 빼어낸 후 회전모터(120)를 통해 180도 회전시켜 코일(2)의 선후단을 바꾸어 준 다음 씨-후크(1)에 재 장입함으로써 용이하게 제거할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 선재 코일 권취시 비정상 권취된 불량부를 씨-후크의 간섭없이 단시간에 용이하게 절단 제거할 수 있음으로써 불량부 제거에 따른 흠발생이 억제되고 작업능률이 향상됨은 물론 안전사고를 예방할 수 있어 생산성의 극대화를 꾀할 수 있다.

Claims

설치바닥면에 이동가능하게 구비된 베이스프레임(100)과;

상기 베이스프레임(100)의 상면에 회전가능하게 고정된 작동프레임(130)과;

상기 작동프레임(130)의 상면에 다수의 링크바(140)를 통해 승하강가능하게 설치된 고정프레임(160)과;

상기 고정프레임(160)의 상면에 고정되고 씨-후크(1)에 걸려 이송되는 선재 코일(2)의 외주연 하측을 받쳐 지지할 수 있도록 구비된 받침대(270)와;

상기 고정프레임(160)의 상면에 상기 선재 코일(2)을 그 길이방향으로 압착가능하게 구비된 코일압착기(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트.
제1항에 있어서,

상기 베이스프레임(100)의 상면 중앙에는 상기 작동프레임(130)을 360°회전시킬 수 있는 회전모터(120)가 고정되는 것을 특징으로 하는 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트.
제1항에 있어서,

코일압착기(200)는 상기 고정프레임(160)의 상면 양측에 입설된 지지브라켓(210)과;

상기 지지브라켓(210)중 어느 하나의 하측부에 고정된 구동모터(212)와;

상기 구동모터(212)의 회전축에 고정된 구동스프라켓(214)과;

상기 지지브라켓(210)중 다른 하나의 하측부에 상기 구동스프라켓(214)과 대응되게 설치된 종동스프라켓(216)과;

상기 구동스프라켓(214) 및 종동스프라켓(216)을 무한궤도 형태로 구동가능하게 연결하는 체인(218)과;

상기 지지브라켓(210)을 가로질러 설치되고 상기 종동스프라켓(216)과 기어결합에 의해 연결되어 회전가능하게 설치되는 스크류샤프트(220)와;

상기 지지브라켓(210)의 구동스프라켓(214)측 지지브라켓(210)에 고정된 고정아암(240)과;

상기 스크류샤프트(220)에 치합되어 상기 고정아암(240)측으로 이동가능하게 설치된 이동아암(250)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트.
제3항에 있어서,

상기 이동아암(250)은 그 진행방향과 직교되는 코일(2)의 직경방향으로 분리되고 그 길이방향으로 각각 다수회 절곡되어 구비된 한쌍의 아암대(250a,250b)와;

상기 아암대(250a,250b)의 길이 하측부에 회전중심(252)을 갖도록 이들 아암대(250a,250b)를 상호 연결고정하는 지지샤프트(254)와;

상기 아암대(250a,250b)를 벌리고 오므릴 수 있도록 그 하단에 각각 힌지(256) 결합되며 양방향으로 출몰동작되는 실린더로드를 갖는 유압실린더(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대경 선재코일의 형상 정리용 유니트.