CN117208295B - 一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置及方法，本发明涉及捆扎热轧无缝钢管的技术领域，位于最前端的输送机的前侧还设置有用于绞合铁条两个自由端的绞合机构，绞合机构的下方设置有用于供给铁条的上料机构；绞合机构包括固设于垫板上的龙门架、固设于龙门架横梁顶表面上的升降油缸和下压油缸，转台的左右端部均铰接有连杆，连杆的内侧壁与转台之间固设有弹簧，连杆的底表面上固设有套筒，连杆的顶表面上安装有万向轮；上料机构包括开设于龙门架右侧立柱上的导向孔、设置于垫板上的铁条放卷机构、铁条驱动机构和铁条切断机构。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高热轧无缝钢管捆扎效率、自动化程度高。

Description

一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置及方法

技术领域

本发明涉及捆扎热轧无缝钢管的技术领域，特别是一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置及方法。

背景技术

热轧无缝钢管大量安装在地层中，用于输送自来水，同时也用于锅炉热水的输送。热轧无缝钢管是在自动轧管机组上生产成型，其内部为中空。当车间内生产出一批量热轧无缝钢管后，工艺上要求将多根热轧无缝钢管捆扎起来，即将多根热轧无缝钢固定在一起，当热轧无缝钢管捆扎成一捆后，方便工人将一捆热轧无缝钢管输送到客户手中。某生产车间内捆扎热轧无缝钢管的方法是：

S1、工人将多根热轧无缝钢管一层一层地堆放到输送机的滚筒上，而后将热轧无缝钢管的外部挡住，以防止热轧无缝钢管散开；S2、工人取出一根铁条1，将铁条1缠绕在堆叠的热轧无缝钢管2的外部，随后工人用钳子将铁条1的两个自由端夹住，然后工人手动转动钳子，转动的钳子使铁条1的两个自由端绞合以形成绞合部3，从而在多根热轧无缝钢管2的前端部上捆扎第一圈铁条1，如图1~图2所示；S3、重复步骤S2的操作，即可沿着热轧无缝钢管2的长度方向捆扎多圈铁条1，从而最终将多根热轧无缝钢管2捆扎于一体，如图3所示；S4、捆扎后，工人用吊装机将捆扎于一体的钢管吊装到运输车上，通过运输车将其输送到客户手中。

然而，该车间内所采用的方法虽然能够将多根热轧无缝钢管捆扎于一体，但是在实际的操作中仍然存在以下技术缺陷：

I、在步骤S2中，需要人工将铁条1先缠绕在堆叠的热轧无缝钢管2的外部，而后还需人工用钳子绞合铁条1的两个自由端，才能在热轧无缝钢管2的外部捆扎一圈铁条1，整个操作均是人工来完成，这不仅增加了工人的工作强度，同时还降低了热轧无缝钢管的捆扎效率。

II、由于热轧无缝钢管2的长度长达10~15m，对应的需要在热轧无缝钢管2上捆扎多圈铁条1，而人工一圈一圈地捆扎热轧无缝钢管2，耗费时间长，这无疑是增加了热轧无缝钢管的捆扎时间，从而进一步的降低了热轧无缝钢管的捆扎效率。因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高热轧无缝钢管捆扎效率的捆扎装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度、极大提高热轧无缝钢管捆扎效率、自动化程度高的热轧无缝钢管自动化捆扎装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置，它包括从后往前依次设置于垫板上的多个用于输送热轧无缝钢管的输送机，每相邻两个输送机之间均设置有用于防止热轧无缝钢管散开的限位组件，位于最前端的输送机的前侧还设置有用于绞合铁条两个自由端的绞合机构，绞合机构的下方设置有用于供给铁条的上料机构，所述绞合机构的前侧设置有安装于垫板上的辊道输送机；

所述绞合机构包括固设于垫板上的龙门架、固设于龙门架横梁顶表面上的升降油缸和下压油缸，下压油缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有环形压板，升降油缸的活塞杆顺次贯穿横梁、环形压板的中心孔，且延伸端上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有液压马达，液压马达的输出轴向下贯穿升降板，且延伸端上固设有转台，转台的左右端部均铰接有连杆，连杆的内侧壁与转台之间固设有弹簧，连杆的底表面上固设有套筒，连杆的顶表面上安装有万向轮；

所述上料机构包括开设于龙门架右侧立柱上的导向孔、设置于垫板上的铁条放卷机构、铁条驱动机构和铁条切断机构，所述导向孔和两个套筒的通孔处于同一水平直线上，所述铁条放卷机构、铁条驱动机构和铁条切断机构从右往左依次设置于垫板上，且均设置于龙门架横梁的下方。

所述输送机包括固设于垫板上的驱动电机和两个安装架，两个安装架之间旋转安装有滚筒，驱动电机的输出轴与滚筒的一端连接。

所述限位组件包括固设于垫板上的底座、分别固设于底座左右侧的护板，护板上旋转安装有倾斜设置的限位筒。

所述转台顶表面的左右端均固设有铰链座，两个连杆均经销轴铰接于铰链座上。

所述龙门架横梁的顶表面上固设有两个升降油缸，两个升降油缸活塞杆的作用端均固设于升降板上，所述龙门架横梁的顶表面上固设有两个下压油缸，两个下压油缸活塞杆的作用端分别焊接于环形压板的左右端部。

所述铁条放卷机构包括固设于垫板上的机架，旋转安装于机架内的卷筒，卷筒上安装有铁条卷盘。

所述铁条驱动机构包括固设于垫板上的第一支架、旋转安装于第一支架内的驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间留有间隙，该间隙与导向孔处于同一水平直线上，所述第一支架的后侧壁上固设有伺服电机，伺服电机的输出轴与驱动轮相连接。

所述铁条切断机构包括固设于垫板上的第二支架、固设于第二支架内的刀座、固设于第二支架顶部的切断油缸，切断油缸的活塞杆贯穿第二支架的顶部设置，且延伸端上固设有切刀，所述刀座的顶表面上开设有位于切刀正下方的凹槽，凹槽与切刀相配合。

该捆扎装置还包括控制器，所述控制器与液压马达、驱动电机、伺服电机、切断油缸、升降油缸、下压油缸经信号线电连接。

一种热轧无缝钢管自动化捆扎方法，它包括以下步骤：

S1、多根热轧无缝钢管的安装：工人在各个输送机的滚筒之间先放置一横排热轧无缝钢管，并且确保第一横排热轧无缝钢管处于各个限位组件的两个限位筒之间；随后在第一横排热轧无缝钢管的上方堆放第二排热轧无缝钢管，并且确保第二横排热轧无缝钢管处于各个限位组件的两个限位筒之间；最后在第二横排热轧无缝钢管上堆放第三横排热轧无缝钢管，从而实现了多根热轧无缝钢管的安装；

S2、控制各个输送机的驱动电机启动，驱动电机带动对应的滚筒旋转，滚筒带动各个横排的热轧无缝钢管同步向前运动，当各横排热轧无缝钢管的前端部进入到上料机构的上料工位后，控制器控制驱动电机关闭；

S3、工人将铁条放卷机构上的铁条卷盘的首端部从导向孔处牵引出来，随后将铁条卷盘首端部穿过驱动轮与从动轮之间的间隙，最后将铁条卷盘的首端部牵引到刀座的顶表面上；

S4、在各横排热轧无缝钢管的前端部捆扎第一圈铁条，其具体操作步骤为：

S41、控制铁条驱动机构的伺服电机启动，伺服电机带动驱动轮做顺时针旋转，在驱动轮的带动下，铁条卷盘逐渐从铁条放卷机构的卷筒上放卷出来，铁条卷盘的首端部从右往左做运动，铁条卷盘的首端部先穿过右侧套筒的通孔，而后穿过左侧套筒的通孔，当伺服电机的输出轴旋转到设定时间后，控制器控制伺服电机关闭；

S42、控制器控制铁条切断机构的切断油缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动切刀向下运动，当切刀与刀座的凹槽相配合后，切刀将铁条卷盘的首端部切断，从而在两个套筒之间得到用于捆扎的铁条；

S43、控制切断油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动切刀向上运动；

S44、铁条两个自由端的提升：控制升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动液压马达向上运动，液压马达带动转台向上运动，转台带动两个连杆同步向上运动，连杆带动套筒和万向轮同步向上运动，两个套筒将铁条的两个自由端向上提升起来；当升降油缸的活塞杆完全缩回，两个万向轮分别与环形压板的左右端部的底表面相接触；

S45、铁条初步缠绕在各横排热轧无缝钢管的前端部上：控制两个下压油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动环形压板向下运动，环形压板向下压万向轮，万向轮使连杆绕着铰链座向外旋转，连杆向内侧压缩弹簧，同时连杆带动套筒朝内侧旋转，套筒使铁条的自由端相互靠拢，铁条向上收缩，当下压油缸的活塞杆完全伸出后，从而使铁条初步地缠绕在各横排热轧无缝钢管的前端部上；

S46、铁条两个自由端的绞合：控制液压马达启动，液压马达带动其输出轴旋转，输出轴带动转台旋转，转台带动两个连杆同步旋转，连杆带动万向轮和套筒同步旋转，万向轮在环形压板的底表面上做周向旋转，同时套筒使铁条的自由端同步旋转，以使铁条的两个自由端逐渐绞合，在绞合过程中，铁条进一步收缩；当液压马达的输出轴旋转到设定时间后，控制器控制液压马达关闭，此时在铁条上形成绞合部；随后控制两个下压油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动环形压板向上运动，环形压板与万向轮相分离，连杆在弹簧的恢复力下朝外侧旋转，当连杆复位后，即可最终实现了在各横排热轧无缝钢管的前端部捆扎第一圈铁条；

S5、控制各个输送机的驱动电机启动，驱动电机带动对应的滚筒旋转，滚筒带动各个横排的热轧无缝钢管同步向前运动，当热轧无缝钢管的第二捆扎位进入到上料机构的上料工位后，控制驱动电机关闭；随后重复步骤S4的操作，即可在热轧无缝钢管的第二捆扎位处捆扎第二圈铁条；

S6、如此重复步骤S5的操作多次，即可沿着热轧无缝钢管的长度方向捆扎多圈铁条，从而最终将多根热轧无缝钢管捆扎于一体；

S7、控制驱动电机继续启动，此时捆扎于一体的热轧无缝钢管全部落到辊道输送机的辊道上，工人用吊装机将捆扎于一体的热轧无缝钢管吊装到运输车上，通过运输车将其输送到客户手中。

本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、极大提高热轧无缝钢管捆扎效率、自动化程度高。

附图说明

图1 为在多根热轧无缝钢管的前端部上捆扎第一圈铁条的示意图；

图2 为图1的主视图；

图3 为在热轧无缝钢管上捆扎多圈铁条的示意图；

图4 为本发明的结构示意图；

图5 为输送机的结构示意图；

图6 为图5的主视图；

图7 为限位组件的结构示意图；

图8 为图7的主视图；

图9为图4的A-A截面示意图；

图10 为铁条放卷机构的结构示意图；

图11为铁条驱动机构的结构示意图；

图12为图11的左视图；

图13为铁条切断机构的结构示意图；

图14为图13的右视图；

图15为连杆、套筒和万向轮的连接示意图；

图16为环形板的结构示意图；

图17为本发明安装多根热轧无缝钢管的示意图；

图18为图17的B-B截面示意图；

图19为图17的C-C截面示意图；

图20为各横排热轧无缝钢管的前端部进入到上料机构的上料工位的示意图；

图21为图20中去掉绞合机构和上料机构的结构示意图；

图22为图20的D-D截面示意图；

图23为将铁条卷盘的首端部牵引到刀座顶表面上的示意图；

图24为图23的I部局部放大图；

图25为铁条卷盘的首端部穿过两个套筒的通孔后的示意图；

图26为切刀将铁条卷盘的首端部切断的示意图；

图27为图26的II部局部放大图；

图28为两个套筒将铁条的两个自由端向上提升起来的示意图；

图29为铁条初步地缠绕在各横排热轧无缝钢管的前端部上的示意图；

图30为在各横排热轧无缝钢管的前端部捆扎第一圈铁条的示意图；

图31为捆扎于一体的热轧无缝钢管落到辊道输送机上的示意图；

图中：

1-铁条，2-热轧无缝钢管，3-绞合部；

4-垫板，5-输送机，6-限位组件，7-绞合机构，8-辊道输送机，9-龙门架，10-升降油缸，11-下压油缸，12-环形压板，13-中心孔，14-升降板，15-液压马达，16-转台，17-连杆，18-弹簧，19-套筒，20-万向轮；

21-导向孔，22-铁条放卷机构，23-铁条驱动机构，24-铁条切断机构，25-驱动电机，26-滚筒，27-底座，28-限位筒，29-铰链座，30-销轴，31-机架，32-卷筒，33-铁条卷盘，34-第一支架，35-驱动轮，36-从动轮，37-伺服电机，38-第二支架，39-刀座，40-切断油缸，41-切刀，42-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图4~图16所示，一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置，它包括从后往前依次设置于垫板4上的多个用于输送热轧无缝钢管2的输送机5，每相邻两个输送机5之间均设置有用于防止热轧无缝钢管2散开的限位组件6，位于最前端的输送机5的前侧还设置有用于绞合铁条1两个自由端的绞合机构7，绞合机构7的下方设置有用于供给铁条1的上料机构，所述绞合机构7的前侧设置有安装于垫板4上的辊道输送机8；所述输送机5包括固设于垫板4上的驱动电机25和两个安装架，两个安装架之间旋转安装有滚筒26，驱动电机25的输出轴与滚筒26的一端连接。所述限位组件6包括固设于垫板4上的底座27、分别固设于底座27左右侧的护板，护板上旋转安装有倾斜设置的限位筒28。

所述绞合机构7包括固设于垫板4上的龙门架9、固设于龙门架9横梁顶表面上的升降油缸10和下压油缸11，下压油缸11的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有环形压板12，升降油缸10的活塞杆顺次贯穿横梁、环形压板12的中心孔13，且延伸端上固设有升降板14，升降板14的顶表面上固设有液压马达15，液压马达15的输出轴向下贯穿升降板14，且延伸端上固设有转台16，转台16的左右端部均铰接有连杆17，连杆17的内侧壁与转台16之间固设有弹簧18，连杆17的底表面上固设有套筒19，连杆17的顶表面上安装有万向轮20；转台16顶表面的左右端均固设有铰链座29，两个连杆17均经销轴30铰接于铰链座29上。所述龙门架9横梁的顶表面上固设有两个升降油缸10，两个升降油缸10活塞杆的作用端均固设于升降板14上，所述龙门架9横梁的顶表面上固设有两个下压油缸11，两个下压油缸11活塞杆的作用端分别焊接于环形压板12的左右端部。

所述上料机构包括开设于龙门架9右侧立柱上的导向孔21、设置于垫板4上的铁条放卷机构22、铁条驱动机构23和铁条切断机构24，所述导向孔21和两个套筒19的通孔处于同一水平直线上，所述铁条放卷机构22、铁条驱动机构23和铁条切断机构24从右往左依次设置于垫板4上，且均设置于龙门架9横梁的下方。

所述铁条放卷机构22包括固设于垫板4上的机架31，旋转安装于机架31内的卷筒32，卷筒32上安装有铁条卷盘33。所述铁条驱动机构23包括固设于垫板4上的第一支架34、旋转安装于第一支架34内的驱动轮35和从动轮36，驱动轮35与从动轮36之间留有间隙，该间隙与导向孔21处于同一水平直线上，所述第一支架34的后侧壁上固设有伺服电机37，伺服电机37的输出轴与驱动轮35相连接。所述铁条切断机构24包括固设于垫板4上的第二支架38、固设于第二支架38内的刀座39、固设于第二支架38顶部的切断油缸40，切断油缸40的活塞杆贯穿第二支架38的顶部设置，且延伸端上固设有切刀41，所述刀座39的顶表面上开设有位于切刀41正下方的凹槽42，凹槽42与切刀41相配合。

该捆扎装置还包括控制器，所述控制器与液压马达15、驱动电机25、伺服电机37、切断油缸40、升降油缸10、下压油缸11经信号线电连接，控制器可控制液压马达15、驱动电机25、伺服电机37的启动或关闭，同时还能控制切断油缸40、升降油缸10和下压油缸11活塞杆的伸出或缩回，具有自动化程度高的特点。

一种热轧无缝钢管自动化捆扎方法，它包括以下步骤：

S1、多根热轧无缝钢管2的安装：工人在各个输送机5的滚筒26之间先放置一横排热轧无缝钢管2，并且确保第一横排热轧无缝钢管2处于各个限位组件6的两个限位筒28之间；随后在第一横排热轧无缝钢管2的上方堆放第二排热轧无缝钢管2，并且确保第二横排热轧无缝钢管2处于各个限位组件6的两个限位筒28之间；最后在第二横排热轧无缝钢管2上堆放第三横排热轧无缝钢管2，从而实现了多根热轧无缝钢管2的安装，如图17~图19所示；

S2、控制各个输送机5的驱动电机25启动，驱动电机25带动对应的滚筒26旋转，滚筒26带动各个横排的热轧无缝钢管2同步向前运动，运动方向如图17中空心箭头所示，当各横排热轧无缝钢管2的前端部进入到上料机构的上料工位后，如图20~图22所示，控制器控制驱动电机25关闭；

S3、工人将铁条放卷机构22上的铁条卷盘33的首端部从导向孔21处牵引出来，随后将铁条卷盘33首端部穿过驱动轮35与从动轮36之间的间隙，最后将铁条卷盘33的首端部牵引到刀座39的顶表面上，如图23~图24所示；

S4、在各横排热轧无缝钢管2的前端部捆扎第一圈铁条1，其具体操作步骤为：

S41、控制铁条驱动机构23的伺服电机37启动，伺服电机37带动驱动轮35做顺时针旋转，在驱动轮35的带动下，铁条卷盘33逐渐从铁条放卷机构22的卷筒32上放卷出来，铁条卷盘33的首端部从右往左做运动，铁条卷盘33的首端部先穿过右侧套筒19的通孔，而后穿过左侧套筒19的通孔，如图25所示；当伺服电机37的输出轴旋转到设定时间后，控制器控制伺服电机37关闭；

S42、控制器控制铁条切断机构24的切断油缸40的活塞杆向下运动，活塞杆带动切刀41向下运动，当切刀41与刀座39的凹槽42相配合后，切刀41将铁条卷盘33的首端部切断，如图26~图27所示，从而在两个套筒19之间得到用于捆扎的铁条1；

S43、控制切断油缸40的活塞杆向上缩回，活塞杆带动切刀41向上运动；

S44、铁条1两个自由端的提升：控制升降油缸10的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板14向上运动，升降板14带动液压马达15向上运动，液压马达15带动转台16向上运动，转台16带动两个连杆17同步向上运动，连杆17带动套筒19和万向轮20同步向上运动，两个套筒19将铁条1的两个自由端向上提升起来，如图28所示；当升降油缸10的活塞杆完全缩回，两个万向轮20分别与环形压板12的左右端部的底表面相接触；

S45、铁条1初步缠绕在各横排热轧无缝钢管2的前端部上：控制两个下压油缸11的活塞杆向下伸出，活塞杆带动环形压板12向下运动，环形压板12向下压万向轮20，万向轮20使连杆17绕着铰链座29向外旋转，连杆17向内侧压缩弹簧18，同时连杆17带动套筒19朝内侧旋转，套筒19使铁条1的自由端相互靠拢，铁条1向上收缩，当下压油缸11的活塞杆完全伸出后，从而使铁条1初步地缠绕在各横排热轧无缝钢管2的前端部上，如图29所示；

S46、铁条1两个自由端的绞合：控制液压马达15启动，液压马达15带动其输出轴旋转，输出轴带动转台16旋转，转台16的旋转方向如图29中实心箭头所示，转台16带动两个连杆17同步旋转，连杆17带动万向轮20和套筒19同步旋转，万向轮20在环形压板12的底表面上做周向旋转，同时套筒19使铁条1的自由端同步旋转，以使铁条1的两个自由端逐渐绞合，在绞合过程中，铁条1进一步收缩；当液压马达15的输出轴旋转到设定时间后，控制器控制液压马达15关闭，此时在铁条1上形成绞合部3；随后控制两个下压油缸11的活塞杆向上缩回，活塞杆带动环形压板12向上运动，环形压板12与万向轮20相分离，连杆17在弹簧18的恢复力下朝外侧旋转，当连杆17复位后，即可最终实现了在各横排热轧无缝钢管2的前端部捆扎第一圈铁条1，如图1、图2和30所示；

其中，从步骤S4可知，本捆扎装置先控制升降油缸10的活塞杆向上缩回，以使两个套筒19将铁条1的两个自由端向上提升起来；随后通过控制下压油缸11的活塞杆向下运动，以使铁条1初步地的缠绕在各横排热轧无缝钢管2的前端部上；然后控制液压马达15启动，以使铁条1的两个自由端逐渐绞合，以形成绞合部3，从而最终在各横排热轧无缝钢管2的前端部捆扎第一圈铁条1。

由此可知，在整个捆扎铁条1的过程中，无需人工先将铁条1先缠绕在堆叠的热轧无缝钢管2的外部，而后还需人工用钳子绞合铁条1的两个自由端，因此捆扎装置实现了自动地在热轧无缝钢管2上捆扎铁条1，不仅减轻了工人的工作强度，而且还极大的提高了热轧无缝钢管的捆扎效率。

S5、控制各个输送机5的驱动电机25启动，驱动电机25带动对应的滚筒26旋转，滚筒26带动各个横排的热轧无缝钢管2同步向前运动，当热轧无缝钢管2的第二捆扎位进入到上料机构的上料工位后，控制驱动电机25关闭；随后重复步骤S4的操作，即可在热轧无缝钢管2的第二捆扎位处捆扎第二圈铁条1；

S6、如此重复步骤S5的操作多次，即可沿着热轧无缝钢管2的长度方向捆扎多圈铁条1，从而最终将多根热轧无缝钢管2捆扎于一体，如图3所示；

S7、控制驱动电机25继续启动，此时捆扎于一体的热轧无缝钢管2全部落到辊道输送机8的辊道上，如图31所示，工人用吊装机将捆扎于一体的热轧无缝钢管吊装到运输车上，通过运输车将其输送到客户手中。

其中，从步骤S5~S6可知，只需控制各个输送机5的驱动电机25启动，即可使热轧无缝钢管2的后续扎位依次进入到上料机构的上料工位而进行捆扎作业，实现了连续在热轧无缝钢管2上捆扎多圈铁条1，因此，本捆扎装置相比于人工一圈一圈地捆扎热轧无缝钢管2，极大的缩短了热轧无缝钢管2的捆扎时间，进而极大的提高了热轧无缝钢管的捆扎效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置，它包括从后往前依次设置于垫板（4）上的多个用于输送热轧无缝钢管（2）的输送机（5），每相邻两个输送机（5）之间均设置有用于防止热轧无缝钢管（2）散开的限位组件（6），其特征在于：

位于最前端的输送机（5）的前侧还设置有用于绞合铁条（1）两个自由端的绞合机构（7），绞合机构（7）的下方设置有用于供给铁条（1）的上料机构，所述绞合机构（7）的前侧设置有安装于垫板（4）上的辊道输送机（8）；

所述绞合机构（7）包括固设于垫板（4）上的龙门架（9）、固设于龙门架（9）横梁顶表面上的升降油缸（10）和下压油缸（11），下压油缸（11）的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有环形压板（12），升降油缸（10）的活塞杆顺次贯穿横梁、环形压板（12）的中心孔（13），且延伸端上固设有升降板（14），升降板（14）的顶表面上固设有液压马达（15），液压马达（15）的输出轴向下贯穿升降板（14），且延伸端上固设有转台（16），转台（16）的左右端部均铰接有连杆（17），连杆（17）的内侧壁与转台（16）之间固设有弹簧（18），连杆（17）的底表面上固设有套筒（19），连杆（17）的顶表面上安装有万向轮（20）；

所述上料机构包括开设于龙门架（9）右侧立柱上的导向孔（21）、设置于垫板（4）上的铁条放卷机构（22）、铁条驱动机构（23）和铁条切断机构（24），所述导向孔（21）和两个套筒（19）的通孔处于同一水平直线上，所述铁条放卷机构（22）、铁条驱动机构（23）和铁条切断机构（24）从右往左依次设置于垫板（4）上，且均设置于龙门架（9）横梁的下方；

所述输送机（5）包括固设于垫板（4）上的驱动电机（25）和两个安装架，两个安装架之间旋转安装有滚筒（26），驱动电机（25）的输出轴与滚筒（26）的一端连接；

所述限位组件（6）包括固设于垫板（4）上的底座（27）、分别固设于底座（27）左右侧的护板，护板上旋转安装有倾斜设置的限位筒（28）；

所述转台（16）顶表面的左右端均固设有铰链座（29），两个连杆（17）均经销轴（30）铰接于铰链座（29）上；

所述铁条放卷机构（22）包括固设于垫板（4）上的机架（31），旋转安装于机架（31）内的卷筒（32），卷筒（32）上安装有铁条卷盘（33）；

所述铁条驱动机构（23）包括固设于垫板（4）上的第一支架（34）、旋转安装于第一支架（34）内的驱动轮（35）和从动轮（36），驱动轮（35）与从动轮（36）之间留有间隙，该间隙与导向孔（21）处于同一水平直线上，所述第一支架（34）的后侧壁上固设有伺服电机（37），伺服电机（37）的输出轴与驱动轮（35）相连接；

所述铁条切断机构（24）包括固设于垫板（4）上的第二支架（38）、固设于第二支架（38））内的刀座（39）、固设于第二支架（38））顶部的切断油缸（40），切断油缸（40）的活塞杆贯穿第二支架（38））的顶部设置，且延伸端上固设有切刀（41），所述刀座（39）的顶表面上开设有位于切刀（41）正下方的凹槽（42），凹槽（42）与切刀（41）相配合；

该捆扎装置还包括控制器，所述控制器与液压马达（15）、驱动电机（25）、伺服电机（37）、切断油缸（40）、升降油缸（10）、下压油缸（11）经信号线电连接；

该捆扎装置自动化捆扎无缝钢管的方法包括以下步骤：

S1、多根热轧无缝钢管（2）的安装：工人在各个输送机（5）的滚筒（26）之间先放置一横排热轧无缝钢管（2），并且确保第一横排热轧无缝钢管（2）处于各个限位组件（6）的两个限位筒（28）之间；随后在第一横排热轧无缝钢管（2）的上方堆放第二排热轧无缝钢管（2），并且确保第二横排热轧无缝钢管（2）处于各个限位组件（6）的两个限位筒（28）之间；最后在第二横排热轧无缝钢管（2）上堆放第三横排热轧无缝钢管（2），从而实现了多根热轧无缝钢管（2）的安装；

S2、控制各个输送机（5）的驱动电机（25）启动，驱动电机（25）带动对应的滚筒（26）旋转，滚筒（26）带动各个横排的热轧无缝钢管（2）同步向前运动，当各横排热轧无缝钢管（2）的前端部进入到上料机构的上料工位后，控制器控制驱动电机（25）关闭；

S3、工人将铁条放卷机构（22）上的铁条卷盘（33）的首端部从导向孔（21）处牵引出来，随后将铁条卷盘（33）首端部穿过驱动轮（35）与从动轮（36）之间的间隙，最后将铁条卷盘（33）的首端部牵引到刀座（39）的顶表面上；

S4、在各横排热轧无缝钢管（2）的前端部捆扎第一圈铁条（1），其具体操作步骤为：

S41、控制铁条驱动机构（23）的伺服电机（37）启动，伺服电机（37）带动驱动轮（35）做顺时针旋转，在驱动轮（35）的带动下，铁条卷盘（33）逐渐从铁条放卷机构（22）的卷筒（32）上放卷出来，铁条卷盘（33）的首端部从右往左做运动，铁条卷盘（33）的首端部先穿过右侧套筒（19）的通孔，而后穿过左侧套筒（19）的通孔，当伺服电机（37）的输出轴旋转到设定时间后，控制器控制伺服电机（37）关闭；

S42、控制器控制铁条切断机构（24）的切断油缸（40）的活塞杆向下运动，活塞杆带动切刀（41）向下运动，当切刀（41）与刀座（39）的凹槽（42）相配合后，切刀（41）将铁条卷盘（33）的首端部切断，从而在两个套筒（19）之间得到用于捆扎的铁条（1）；

S43、控制切断油缸（40）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动切刀（41）向上运动；

S44、铁条（1）两个自由端的提升：控制升降油缸（10）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板（14）向上运动，升降板（14）带动液压马达（15）向上运动，液压马达（15）带动转台（16）向上运动，转台（16）带动两个连杆（17）同步向上运动，连杆（17）带动套筒（19）和万向轮（20）同步向上运动，两个套筒（19）将铁条（1）的两个自由端向上提升起来；当升降油缸（10）的活塞杆完全缩回，两个万向轮（20）分别与环形压板（12）的左右端部的底表面相接触；

S45、铁条（1）初步缠绕在各横排热轧无缝钢管（2）的前端部上：控制两个下压油缸（11）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动环形压板（12）向下运动，环形压板（12）向下压万向轮（20），万向轮（20）使连杆（17）绕着铰链座（29）向外旋转，连杆（17）向内侧压缩弹簧（18），同时连杆（17）带动套筒（19）朝内侧旋转，套筒（19）使铁条（1）的自由端相互靠拢，铁条（1）向上收缩，当下压油缸（11）的活塞杆完全伸出后，从而使铁条（1）初步地缠绕在各横排热轧无缝钢管（2）的前端部上；

S46、铁条（1）两个自由端的绞合：控制液压马达（15）启动，液压马达（15）带动其输出轴旋转，输出轴带动转台（16）旋转，转台（16）带动两个连杆（17）同步旋转，连杆（17）带动万向轮（20）和套筒（19）同步旋转，万向轮（20）在环形压板（12）的底表面上做周向旋转，同时套筒（19）使铁条（1）的自由端同步旋转，以使铁条（1）的两个自由端逐渐绞合，在绞合过程中，铁条（1）进一步收缩；当液压马达（15）的输出轴旋转到设定时间后，控制器控制液压马达（15）关闭，此时在铁条（1）上形成绞合部（3）；随后控制两个下压油缸（11）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动环形压板（12）向上运动，环形压板（12）与万向轮（20）相分离，连杆（17）在弹簧（18）的恢复力下朝外侧旋转，当连杆（17）复位后，即可最终实现了在各横排热轧无缝钢管（2）的前端部捆扎第一圈铁条（1）；

S5、控制各个输送机（5）的驱动电机（25）启动，驱动电机（25）带动对应的滚筒（26）旋转，滚筒（26）带动各个横排的热轧无缝钢管（2）同步向前运动，当热轧无缝钢管（2）的第二捆扎位进入到上料机构的上料工位后，控制驱动电机（25）关闭；随后重复步骤S4的操作，即可在热轧无缝钢管（2）的第二捆扎位处捆扎第二圈铁条（1）；

S6、如此重复步骤S5的操作多次，即可沿着热轧无缝钢管（2）的长度方向捆扎多圈铁条（1），从而最终将多根热轧无缝钢管（2）捆扎于一体；

S7、控制驱动电机（25）继续启动，此时捆扎于一体的热轧无缝钢管（2）全部落到辊道输送机（8）的辊道上，工人用吊装机将捆扎于一体的热轧无缝钢管吊装到运输车上，通过运输车将其输送到客户手中。

2.根据权利要求1所述的一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置，其特征在于：所述龙门架（9）横梁的顶表面上固设有两个升降油缸（10），两个升降油缸（10）活塞杆的作用端均固设于升降板（14）上，所述龙门架（9）横梁的顶表面上固设有两个下压油缸（11），两个下压油缸（11）活塞杆的作用端分别焊接于环形压板（12）的左右端部。