KR20010000835U

KR20010000835U - 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치

Info

Publication number: KR20010000835U
Application number: KR2019990010969U
Authority: KR
Inventors: 류용규; 조국현; 김종성
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1999-06-19
Filing date: 1999-06-19
Publication date: 2001-01-15

Abstract

본 고안은 제철소에서 코일(Coil)을 감아서 인출하는 설비인 맨드릴(Mandrel)장치에서 감긴 코일의 외권부 양측에 발생된 텔레스코프(Telescope;권취된 코일 측면이 들쑥날쑥이 되어 감긴 상태)를 교정하기 위한 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치에 관한 것이다.

본 고안은 코일의 외권부 양측에 발생된 텔레스코프를 교정하기 위한 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치에 있어서, 스위칭수단(38)을 구비한 베이스부와; 제어부(52)의 제어에 따른 상기 베이스부에 연결된 실린더(29,30)를 통해 전후 구동이 이루어지는 전후운동부와; 상기 전후운동부에 의해 상하로 구동하는 상하운동부와; 상기 상하운동부와 연결되어 코일(A) 외권부에 발생된 텔레스코프(C,D)를 감지하고 이를 교정하는 텔레스코프감지 및 교정부를 포함하여 구성된다.

상기와 같은 본 고안의 구성과 작용에 의하여 코일의 외권부에 발생된 텔레스코프의 교정 작업이 신속하고 원활하게 이루어짐에 따라 작업성이 개선되고, 작업자의 안전사고가 방지되며, 재작업량이 감소되는 효과가 제공된다.

Description

코일 외권부의 텔레스코프 교정장치{APPARATUS FOR REFORM TELESCOPE OF COIL}

본 고안은 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치에 관한 것으로, 특히 제철소에서 코일(Coil)을 감아서 인출하는 설비인 맨드릴(Mandrel)장치에서 감긴 코일의 외권부 양측에 발생된 텔레스코프(Telescope;권취된 코일 측면이 들쑥날쑥이 되어 감긴 상태)를 교정하기 위한 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 맨드릴장치는 구동모터에 의해 구동되면서 코일을 두루마리 형태로 감아내는 장치로서, 텔레스코프는 코일이 일정하게 감기다가 빠져 나오는 형상을 나타내며, 코일의 마지막 부분인 외권부에 주로 발생되고 있다.

도 1은 종래 코일 외권부 텔레스코프 교정장치를 나타내는 평면도, 도 2는 종래 코일 외권부에 발생된 텔레스코프 교정작업도로서, 코일(A)의 외권부에 텔레스크프(B,C)가 발생되면, 교정장치인 스트리퍼(Stripper)(49)에 의해 한쪽의 텔레스코프(C)만 교정이 가능했고, 교정작업중에 반대편으로 코일(A)이 밀려나오는 현상이 발생되었다.

이렇게 발생된 텔레스코프(B,C)가 교정이 되지 않을 경우에는 미도시된 인출설비인 코일카(Coil Car)를 통해 코일(A)을 인출한 후, 컨베이어(Conveyor)의 고정스키드(Skid)(F)에 상차한 다음, 다시 천정 크레인(Crane)(G)으로 상승시킨 후 작업자가 햄머(H)로 타격해서 교정시키게 되므로 그 작업이 번거롭고, 작업성이 저하되며, 수작업에 따른 안전사고의 위험성이 높은 문제점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 코일 외권부에 발생된 텔레스코프를 신속하게 교정함에 의하여 작업성 향상과 함께 안전사고의 위험성을 불식시킬 수 있는 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 코일 외권부 텔레스코프 교정장치를 나타내는 평면도,

도 2는 종래 코일 외권부에 발생된 텔레스코프 교정작업도,

도 3은 본 고안에 따른 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치를 나타내는 평면 도,

도 4는 본 고안의 측면도,

도 5는 본 고안의 부분측면도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 스크류 2 : 프레임

3,4 : 이동빔 5,6 : 플레이트 실린더

25,26 : 플레이트 27,28 : 프레임 가이드

28 : 프레임 가이드 39,40 : 센싱수단

52 : 제어부 A : 코일

B,C : 텔레스코프 D : 맨드릴

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 코일의 외권부 양측에 발생된 텔레스코프를 교정하기 위한 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치에 있어서, 스위칭수단을 구비한 베이스부와; 제어부의 제어에 따른 상기 베이스부에 연결된 실린더를 통해 전후 구동이 이루어지는 전후운동부와; 상기 전후운동부에 의해 상하로 구동하는 상하운동부와; 상기 상하운동부와 연결되어 코일 외권부에 발생된 텔레스코프를 감지하고 이를 교정하는 텔레스코프감지 및 교정부를 포함하는 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치가 제공된다.

이와 같은 본 고안에서 상기 상하운동부는 상기 전후운동부의 실린더 및 하우징베이스에 연결되어 상하 선회하고, 스토퍼가 부착된 프레임 가이드와; 상기 프레임 가이드의 상단에 설치된 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이와 같은 본 고안에서 상기 텔레스코프감지 및 교정부는 구동수단(모터)에 의해 회전하는 스크류와; 상기 스크류의 외면에 설치된 이동빔과; 상기 이동빔을 제어하는 스위칭수단과; 상기 스위칭수단을 온(On)하는 스토퍼와; 상기 이동빔 상부로 돌출된 "T"형 구조물과; 코일(A)의 텔레스코프(B,C)를 감지하는 센싱수단(포토센서)을 구비하고 상기 "T"형 구조물에 삽입설치되는 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이와 같은 본 고안에서 상기 텔레스코프감지 및 교정부의 "T"형 구조물에는 플레이트를 전후진시키는 플레이트 실린더가 설치된 것을 특징으로 한다.

이하, 양호한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.

도 3 내지 도 5는 본 고안에 따른 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 텔레스코프 교정장치는 크게 구분하여 베이스부와; 제어부의 제어에 따른 상기 베이스부에 연결된 실린더를 통해 전후 구동이 이루어지는 전후운동부와; 상기 전후운동부에 의해 상하로 구동하는 상하운동부와; 상기 상하운동부와 연결되어 코일 외권부에 발생된 텔레스코프를 감지하고 이를 교정하는 텔레스코프감지 및 교정부로 이루어져 있다.

상기 베이스부는 하우징(31)의 하부가 고정볼트(48)를 통하여 베이스(51) 상면에 결합되어 있고, 상기 하우징(31) 선단부 경사면에는 후술하는 프레임 가이드(27,28)의 상하 작동을 제어하는 스위칭수단(센서)(38)이 설치되어 있으며, 하우징베이스(34,34'),(35,35')가 고정설치되어 있다.

상기 전후운동부는 실린더(29,30)가 실린더베이스(49,50)를 통해 상기 베이스부의 하우징(31) 상부에 고정설치되어 있고, 실린더로드(10,11)가 후술하는 텔레스코프감지부의 연결브라켓트(32,33)에 연결되어 있다. 또한, 상기 실린더(29,30)에는 제어부(PLC;Programmable Logic Controller, 제어용 컴퓨터)(52)가 연결되어 있다.

상기 상하운동부는 연결브라켓트(32,33)가 일체로 돌출된 프레임 가이드(27,28)의 하부가 연결핀(36,37)을 통하여 상기 하우징베이스(34,34'),(35,35')에 연결되어 상하 선회가능하게 되어 있고, 일측 프레임 가이드(27)에는 상기 스위칭수단(센서)(38) 을 온(On)하기 위한 스토퍼(41)가 부착되어 있다.

또한, 상기 프레임 가이드(27,28)의 상단에는 가로 방향으로 장방형의 프레임(2)이 고정설치되어 있다.

상기 텔레스코프감지 및 교정부는 구동수단(모터)(7)에 의해 회전하는 스크류(1)가 상기 프레임(2) 상부에 설치되는 바, 상기 스크류(1)는 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(18,19,20)이 삽입된 고정빔(12,13,14)에 의해 고정되고, 상기 고정빔(12,13,14)은 고정볼트(42,43,44)를 통하여 상기 프레임(2) 상부에 고정된다.

또한, 상기 스크류(1)의 외면에는 사각형상의 이동빔(3,4)이 설치되어 있고 스크류(1)의 나사선(16,17)은 스크류(1)의 회전에 따라 상기 이동빔(3,4)이 중심지점으로 모였다가 분리될 수 있도록 고정빔(13)을 기준으로 서로 반대방향으로 가공되어 있다.

상기 이동빔(3,4)을 제어하는 스위칭수단(21,22)은 이동빔(3,4)이 작동한 후 원래의 위치로 복귀하는 것을 제어하기 위한 것으로, 상기 고정빔(12,14)의 상부 끝단에 설치되며, 상기 스위칭수단(21,22)을 온(On)하는 것은 후술하는 "T"형 구조물(8,9)의 일측 단부에 부착된 스토퍼(23,24)이다.

상기 이동빔(3,4)이 좌우로 움직일 때 그 이동동작이 원활하게끔 안내하는 안내박스(15)는 상기 이동빔(3,4)과 스크류(1)가 그 중심부에 위치하도록 둘러싸는 형태로서 가로 방향으로 설치되어 있다.

상기 이동빔(3,4) 상부에는 안내박스(15) 밖으로 돌출된 "T"형 구조물(8,9)이 하단부가 고정설치되고, 상기 "T"형 구조물(8,9)의 상부 선단부가 철판재질을 갖는 플레이트(25,26)의 하부를 관통(플레이트에 장방형의 홈 형성)하여 플레이트 실린더(5,6)에 의해서 상기 플레이트(25,26)가 별도로 전후이동 가능한 구조를 갖는다.

즉, 상기 플레이트 실린더(5,6)는 지지 브라켓트(46,47)를 통하여 상기 "T" 형 구조물(8,9)의 상부에 고정설치되고, 실린더로드가 상기 플레이트(25,26)의 일측면에 고정부착되어 필요시 플레이트 실린더(5,6)의 구동에 의해 상기 플레이트(25,26)를 전후진시키게 된다.

상기 플레이트(25,26)의 상부에는 코일(A)의 텔레스코프(B,C)를 감지하는 센싱수단(포토센서)(39,40)이 서로 마주보도록 설치되어 있다.

상기 제어부(52)와 스위칭수단(센서)(38), 구동수단(모터)(7), 스위칭수단(21,22), 센싱수단(포토센서)(39,40) 및 플레이트 실린더(5,6)는 서로 전기적으로 연결되어 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명한다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 맨드릴(D)에 감긴 코일(A)에 텔레스코프(C,D)가 발생되면, 작업자가 미도시된 작동스위치를 통해 제어부(52)로 신호를 보내고, 제어부(52)에서는 실린더(29,30)의 실린더로드(10,11)를 전진시켜서 프레임 가이드(27,28) 및 이에 연결된 프레임(2)이 당초의 수직 방향에서 연결핀(36,37)을 축으로 하여 수평 방향으로 하강하게 된다.

이렇게 프레임(2)이 하강하면서 그 선단부의 플레이트(25,26)에 설치된 센싱수단(39,40)에 의해 코일(A)의 텔레스코프(C,D)가 감지되면, 구동수단(모터)(7)의 구동에 의해 스크류(1)가 회전하면서 이동빔(3,4)이 중심 방향으로 이동하며, 상기 이동빔(3,4)에 이동에 따라 플레이트 실린더(5,6)의 실린더로드에 고정된 플레이트(25,26)가 "T"형 구조물(8,9)의 선단부 외면을 타고 전방향으로 이동하면서 코일(A) 측면부의 텔레스코프(C,D)와 접촉, 코일(A)의 중심 방향으로 밀게 됨으로써 텔레스코프(C,D)의 교정이 이루어진다.

이때, 교정작업이 작업자의 의도대로 원활하게 이루어지지 않았을 경우에는 상기 스크류(1)를 재회전시키면서 반복적으로 교정작업을 하고, 만일 코일(A)의 한쪽부위에 텔레스코프가 발생했을 경우에는 제어부(52)의 제어에 의해 일측 플레이트 실린더(5 또는 6)를 통해 플레이트(25 또는 26)를 전진시켜서 텔레스코프를 교정한다.

이렇게 하여 텔레스코프 교정작업이 모두 이루어지면, 상기 구동수단(모터)(7)을 역회전시켜 이동빔(3,4)이 원래의 위치로 복귀하면서 스토퍼(23,34)가 스위칭수단(21,22)을 온(On)시킴에 따라 제어부(52)에 의해 실린더(29,30)의 실린더로드(10,11)가 후진 작동하면서 프레임(2)이 상승하며, 프레임 가이드(27,28)의 스토퍼(41)가 스위칭수단(38)을 온(On)시킴에 의하여 실린더로드(10,11)의 후진동작과 프레임 가이드(27,28) 및 프레임(2)의 상승동작이 멈추게 된다.

이상에서와 같이, 본 고안에 따르면 코일의 외권부에 발생된 텔레스코프의 교정 작업이 신속하고 원활하게 이루어짐에 따라 작업성이 개선되고, 작업자의 안전사고가 방지되며, 재작업량이 감소되는 효과가 있다.

이상에서 본 고안에 따른 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다.

또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims

코일의 외권부 양측에 발생된 텔레스코프를 교정하기 위한 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치에 있어서,

스위칭수단(38)을 구비한 베이스부와;

제어부(52)의 제어에 따른 상기 베이스부에 연결된 실린더(29,30)를 통해 전후 구동이 이루어지는 전후운동부와;

상기 전후운동부에 의해 상하로 구동하는 상하운동부와;

상기 상하운동부와 연결되어 코일(A) 외권부에 발생된 텔레스코프(C,D)를 감지하고 이를 교정하는 텔레스코프감지 및 교정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치.
제 1항에 있어서, 상기 상하운동부는 상기 전후운동부의 실린더(29,30) 및 하우징베이스(34,34'),(35,35')에 연결되어 상하 선회하고, 스토퍼(41)가 부착된 프레임 가이드(27,28)와; 상기 프레임 가이드(27,28)의 상단에 설치된 프레임(2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치.
제 1항에 있어서, 상기 텔레스코프감지 및 교정부는 구동수단(7)에 의해 회전하는 스크류(1)와; 상기 스크류(1)의 외면에 설치된 이동빔(3,4)과; 상기 이동빔(3,4)을 제어하는 스위칭수단(21,22)과; 상기 스위칭수단(21,22)을 온(On)하는 스토퍼(23,24)와; 상기 이동빔(3,4) 상부로 돌출된 "T"형 구조물(8,9)과; 코일(A)의 텔레스코프(B,C)를 감지하는 센싱수단(39,40)을 구비하고 상기 "T"형 구조물(8,9)에 삽입설치되는 플레이트(25,26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치.
제 3항에 있어서, 상기 텔레스코프감지 및 교정부의 "T"형 구조물(8,9)에는 플레이트(25,26)를 전후진시키는 플레이트 실린더(5,6)가 설치된 것을 특징으로 하는 코일 외권부의 텔레스코프 교정장치.