KR100779717B1 - Device for detecting coiling direction and thereof converting direction in rolling mill - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉연공정에서 코일의 권취방향 검출 및 방향 전환장치에 관한 것으로, 상부프레임의 상면에 고정된 서브모터와 볼스크류잭에 의해 연결되어 승하강가능하게 설치되는 볼스크류와; 상기 볼스크류의 하단과 연결되고 상기 상부프레임의 하단면을 지지하도록 배설된 수직프레임을 따라 상하이동가능하게 설치되어 코일의 권취방향을 검출하는 비접촉식 거리측정센서 및 레이저센서와; 상기 수직프레임이 입설되고 바닥면에 설치된 고정베이스를 따라 이동가능하게 설치되는 이동프레임과; 상기 비접촉식 거리측정센서 및 레이저센서의 검출결과에 따라 정해진 각도만큼 상기 코일이 안착된 스키드기어를 회전동작시키도록 상기 스키드기어와 치합되고 고정스키드가 설치된 하부베이스상에 고정된 모터를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a winding direction detection and direction switching device of the coil in the cold rolling process, the ball screw is connected to the sub-motor fixed to the upper surface of the upper frame and the ball screw jack is installed up and down; A non-contact distance measuring sensor and a laser sensor connected to a lower end of the ball screw and installed in a movable manner along a vertical frame disposed to support a lower surface of the upper frame to detect a winding direction of the coil; A moving frame in which the vertical frame is installed and movably installed along a fixed base installed on a bottom surface; And a motor fixed to a lower base fitted with the skid gear and having a fixed skid mounted thereon to rotate the skid gear on which the coil is seated by a predetermined angle according to the detection result of the non-contact distance measuring sensor and the laser sensor. .

본 발명에 따르면, 코일 방향을 검출하고 검출된 코일의 방향이 반대일 경우는 코일을 방향전환시킴으로써 코일의 후속작업을 용이하게 함은 물론 코일의 전복사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, when the coil direction is detected and the direction of the detected coil is reversed, the coil is redirected, thereby facilitating subsequent work of the coil as well as providing an effect of preventing the rollover of the coil in advance. .

Description

냉연공정에서 코일의 권취방향 검출 및 방향 전환장치{DEVICE FOR DETECTING COILING DIRECTION AND THEREOF CONVERTING DIRECTION IN ROLLING MILL}DEVICE FOR DETECTING COILING DIRECTION AND THEREOF CONVERTING DIRECTION IN ROLLING MILL}

도 1은 본 발명 장치의 사시도,1 is a perspective view of the device of the present invention,

도 2는 본 발명 장치의 헤더작동부를 보인 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing a header operation unit of the present invention,

도 3은 본 발명 장치의 헤드부를 보인 분해사시도,3 is an exploded perspective view showing the head of the device of the present invention;

도 4는 본 발명 장치의 프레임작동부를 보인 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view showing a frame operation unit of the present invention,

도 5는 본 발명 장치의 회전장치부를 보인 사시도,5 is a perspective view showing a rotating device of the present invention,

도 6은 도 5의 요부 분해사시도,6 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 5;

도 7 내지 도 9는 본 발명 장치의 작동상태도.7 to 9 is an operating state of the device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

400 : 서브모터 403 : 볼스크류잭400: sub-motor 403: ball screw jack

404 : 볼스크류 502 : 가이드블럭404: ball screw 502: guide block

521 : 비접촉식 거리측정센서 522 : 레이저센서521: non-contact distance measuring sensor 522: laser sensor

612 : 이동프레임 701 : 코일스키드612: moving frame 701: coil skid

704 : 스키드기어704: skid gear

본 발명은 냉연공정에서 코일의 권취방향 검출 및 방향 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding direction detection and direction switching device of the coil in the cold rolling process.

통상, 냉연공정에서 코일은 트레일러에 의해 이송되고 이송된 코일은 크레인에 의해 코일 저장야드로 저장되며 저장된 코일은 자동 코일 보급장치에 의하여 차공정의 워킹빔 컨베어에 투입된다.In general, in the cold rolling process, the coil is transported by a trailer and the transported coil is stored in a coil storage yard by a crane, and the stored coil is put into a working beam conveyor of a next process by an automatic coil replenishment device.

이러한 이송과정에서 코일의 방향은 전환과정을 거치며 매코일 확인작업을 행하나 공정의 복잡성에 의하여 착오가 발생되고 이와 같은 착오로 인해 설비사고 및 작업성이 저하되는 현상이 유발된다.In this transfer process, the direction of the coil goes through the conversion process and checks the coil, but an error occurs due to the complexity of the process, and a phenomenon of equipment accident and workability is deteriorated due to such an error.

이를 해결하기 위해 종래에는 코일 투입작업시 매코일의 방향을 확인하여 코일을 투입하고 워킹빔 컨베어를 통하여 이동을 행하여 페이오프릴에 장입하고 코일을 푸는 작업을 행하여 왔다.In order to solve this problem, conventionally, the coil is inserted into the payoff reel by checking the direction of the coil during the coil inserting operation, moving through the working beam conveyor, and unwinding the coil.

그러나, 설비의 자동화와 인원의 성역화로 코일의 방향을 확인하는 작업에 시간 및 업무의 부하가 가증되고 있으며 이로 인하여 코일 방향의 확인작업을 소홀히 하는경우가 발생되고 있으며 이로인한 작업손실이 발생된다.However, due to the automation of the facility and the sanctification of personnel, the time and work load are increased in checking the direction of the coil, which causes the neglect of checking the direction of the coil, resulting in a loss of work.

또한, 코일 내경의 사이즈는 대부분 508mm와 610mm의 두종류로 구분되어 권취되는데 이러한 제품코일의 경우 수요가로 바로 연결되어 출하되는 경우는 문제가 없으나, 제품의 재질불량에 의한 재소둔작업을 실시하는 경우 내경 사이즈의 이상으로 코일의 전복되는 사고를 야기하게 된다.In addition, the coil inner diameter is mostly wound into two types, 508mm and 610mm. In the case of such a product coil, there is no problem in that it is directly connected to the demand price, but re-annealing is performed due to a material defect of the product. In this case, the coil overturns beyond the size of the inner diameter.

예를 들면, 소둔라인의 입측의 경우는 610mm 내경의 코일을 작업하도록 페이 오프릴의 사이즈로 시그멘트가 구성되어있으나 정보이상으로 인한 내경 508mm 코일이 투입되어 코일을 페이오프릴에 투입시 내경이 맞지않아 코일카의 코일과 페이오프릴이 충돌하여 전복되는 현상이 발생되어 작업성저하 및 설비사고가 발생되는 문제점이 있었다.For example, in the case of the entrance side of the annealing line, the segment is configured in the size of the pay-off reel to work the coil of 610mm inner diameter. Inconsistent with this, the coil and the payoff reel of the coil car collide with each other, causing a problem of workability and equipment accident.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 냉연공장에서 제품코일의 내경을 정확하게 측정함은 물론 그 코일의 권취방향을 자동 검출함으로써 코일의 내경 불일치에 따른 전복사고를 방지하고 코일방향 오설정에 따른 재설정작업을 하지 않아도 되므로 작업성이 현저히 향상된 그러한 냉연공정에서 코일의 권취방향 검출 및 방향 전환장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above-mentioned problems of the prior art, and solved this problem. In addition, the cold rolling mill accurately measures the inner diameter of the product coil and automatically detects the winding direction of the coil, thereby reducing the inner diameter mismatch of the coil. It is an object of the present invention to provide a coil winding direction detection and redirection device in such a cold rolling process, which prevents a rollover accident and does not require resetting according to coil direction missetting.

본 발명의 상기한 목적은 상부프레임의 상면에 고정된 서브모터와 볼스크류잭에 의해 연결되어 승하강가능하게 설치되는 볼스크류와; 상기 볼스크류의 하단과 연결되고 상기 상부프레임의 하단면을 지지하도록 배설된 수직프레임을 따라 상하이동가능하게 설치되어 코일의 권취방향을 검출하는 비접촉식 거리측정센서 및 레이저센서와; 상기 수직프레임이 입설되고 바닥면에 설치된 고정베이스를 따라 이동가능하게 설치되는 이동프레임과; 상기 비접촉식 거리측정센서 및 레이저센서의 검출결과에 따라 정해진 각도만큼 상기 코일이 안착된 스키드기어를 회전동작시키도록 상기 스키드기어와 치합되고 고정스키드가 설치된 하부베이스상에 고정된 모터 를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.The above object of the present invention is connected to the sub-motor fixed to the upper surface of the upper frame and the ball screw jack is installed to move up and down; A non-contact distance measuring sensor and a laser sensor connected to a lower end of the ball screw and installed in a movable manner along a vertical frame disposed to support a lower surface of the upper frame to detect a winding direction of the coil; A moving frame in which the vertical frame is installed and movably installed along a fixed base installed on a bottom surface; And a motor fixed to a lower base fitted with the skid gear and having a fixed skid mounted thereon to rotate the skid gear on which the coil is seated by a predetermined angle according to the detection result of the non-contact distance measuring sensor and the laser sensor. Is achieved.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하면, 본 발명 장치는 크게 헤더동작부(A), 헤드부(B), 프레임작동부(C) 및 회전장치부(D)로 대분된다.Referring to Figure 1, the apparatus of the present invention is largely divided into a header operating portion (A), a head portion (B), a frame operating portion (C) and a rotating device portion (D).

헤더동작부(A)부는 도 2의 도시와 같이, 상부프레임(411)의 상면에 일측방향으로 피엘지(410)가 커플링(408)의해 서브모터(400)의 후면으로 연장된 축(407)에 결합되고, 상기 서브모터(400)는 서브모터 고정브래킷(401)을 관통하여 연결축(402)과 결합되어 일측 방향에 있는 볼스크류잭(403)에 연결된다.As shown in FIG. 2, the header operation unit A includes a shaft 407 in which the PlG 410 extends to the rear surface of the sub-motor 400 by the coupling 408 in one direction on the upper surface of the upper frame 411. The sub-motor 400 is coupled to the connecting shaft 402 through the sub-motor fixing bracket 401 and is connected to the ball screw jack 403 in one direction.

서브모터 고정브래킷(401)과 볼스크류잭(403)은 육각볼트와 그 부속품들에 의해 상기 상부프레임(411)상에 고정설치되고, 볼스크류(404)는 수직방향으로 볼스크류잭(403)과 상부프레임(411)을 관통하여 후술할 스크류 고정블럭(505)에 결합된다.The sub-motor fixing bracket 401 and the ball screw jack 403 are fixed to the upper frame 411 by a hexagonal bolt and its accessories, and the ball screw 404 is a ball screw jack 403 in the vertical direction. And through the upper frame 411 is coupled to the screw fixing block 505 to be described later.

또한, 후술할 레이저센서(522)에 공급되는 호스(413)와 케이블이 승,하강될 수 있도록 상기 상부프레임(411) 상면에 'ㄱ'형상의 행거(405)와 그 끝단에 수직 방향으로 스프링(406)을 연결하여 헤더가 승,하강할때 스프링(406)이 늘어나고 줄어들도록 하여 헤더와 같이 움직이도록 구성된다.In addition, the hose 413 and the cable to be supplied to the laser sensor 522 to be described later springs in the vertical direction to the 'b' shaped hanger 405 and its ends on the upper surface of the upper frame 411 406 is connected so that when the header is raised and lowered, the spring 406 is stretched and contracted to move with the header.

회전력을 전달하는 서브모터(400)의 후단에는 피엘지(엔코더)(410)가 설치되어 헤드의 업,다운시의 거리를 측정하는 역할을 수행한다.At the rear end of the sub-motor 400 that transmits the rotational force, a PEL (encoder) 410 is installed to measure a distance when the head is up and down.

헤드부(B)는 도 3의 도시와 같이, 비접촉식 거리측정센서(521)와 레이저센서(522)를 상하로 이동 시키기 위하여 가이드블럭(502)이 엘엠가이드(511) 에 삽입설치되며, 상기 가이드블럭(502)의 상하슬라이딩시 연동되도록 브래킷(503)의 일측상면이 상기 가이드블럭(502)의 하단면에 다수의 볼트에 의해 체결되고, 이로써 상기 헤드부(B)는 수직프레임(500)에 고정 설치된다.As shown in FIG. 3, the head portion B includes a guide block 502 inserted into the LM guide 511 to move the non-contact distance measuring sensor 521 and the laser sensor 522 up and down. One side upper surface of the bracket 503 is fastened by a plurality of bolts to the lower surface of the guide block 502 so as to interlock when the upper and lower sliding of the block 502, the head portion (B) to the vertical frame 500 It is fixedly installed.

비접촉식 거리측정센서(521)는 상기 브래킷(503)의 타단부에 용접결합되고, 레이저센서(522)는 회전력을 전달하는 로터리엔코더(523)에 조인트된다.The non-contact distance measuring sensor 521 is welded to the other end of the bracket 503, the laser sensor 522 is coupled to the rotary encoder 523 for transmitting the rotational force.

아울러, 로터리엔코더(523)는 U형 클램프(507)에 의해 상기 브래킷(503)에 볼트고정된다.In addition, the rotary encoder 523 is bolted to the bracket 503 by the U-type clamp 507.

그리고, 상하작동의 상한과 하한 위치의 검출을 위해 리미트스위치(501a,501b)가 상기 수직프레임(500)의 상하단부에 볼트고정된다.Limit switches 501a and 501b are bolted to upper and lower ends of the vertical frame 500 to detect upper and lower positions of the vertical operation.

또한, 상기 브래킷(503)의 상단면에는 스크류 고정블럭(505)이 설치되고, 상기 스크류 고정블럭(505)에는 볼스크류(404)의 하단이 아이들하게 회전되도록 고정된다.In addition, a screw fixing block 505 is installed on the top surface of the bracket 503, and the bottom of the ball screw 404 is fixed to the screw fixing block 505 so as to rotate idlely.

프레임작동부(C)는 도 4의 도시와 같이, 고정베이스(614)의 상면에 가이드레일(613)이 일측으로 길게 고정 설치되고, 그 위에 이동프레임(612)이 올려지며, 상기 이동프레임(612)의 일측면에는 베어링블럭(602)이 고정플레이트(603)와 함께 결합되고, 상기 베어링블럭(602)과 종동풀리(615)를 관통하는 볼스크류(604)가 결합된다.4, the guide rail 613 is fixedly installed on one side of the upper surface of the fixed base 614, and the movable frame 612 is placed thereon, and the movable frame (C) is shown in FIG. The bearing block 602 is coupled with the fixed plate 603 to one side of 612, and the ball screw 604 penetrating the bearing block 602 and the driven pulley 615 is coupled.

상기 볼스크류(604)의 양단에는 볼스크류고정블럭(605)이 이동프레임(612)의 측면에 결합된다.Ball screw fixing blocks 605 are coupled to side surfaces of the moving frame 612 at both ends of the ball screw 604.

또한, 상기 이동프레임(612)의 일측면에서 연장된 지지브라켓(609)이 구비되 고, 상기 지지브라켓(609)상에는 동작서브모터(608)가 설치되며, 상기 동작서브모터(608)의 후단에는 피엘지(610)가 연결되고 전단에는 구동풀리(607)가 결합되고, 상기 구동풀리(607)와 종동풀리(615)는 타이밍벨트(606)에 의해 연결된다.In addition, a support bracket 609 extending from one side of the movable frame 612 is provided, the operation sub-motor 608 is installed on the support bracket 609, the rear end of the operation sub-motor 608 Pl 610 is connected to the drive pulley 607 is coupled to the front end, the drive pulley 607 and the driven pulley 615 is connected by a timing belt 606.

상기 동작서브모터(608) 그리고 근접센서(611a,b)는 고정베이스(614) 상면에 고정 설치된다.The operation submotor 608 and the proximity sensors 611a and b are fixedly installed on an upper surface of the fixed base 614.

회전장치부(D)는 도 5 및 도 6의 도시와 같이, 빔으로 구성된 코일스키드(701)는 스키드기어(704)의 상부에 볼트고정되며, 상기 스키드기어(704)에 회전력을 전달하는 모터(706)는 하부베이스(705)에 볼트고정된다.5 and 6, the coil skid 701 is formed of a beam bolted to the upper portion of the skid gear 704, the motor for transmitting a rotational force to the skid gear 704 706 is bolted to the lower base 705.

또한, 스키드를 회전시키는 상기 모터(706)는 기어박스(711)와 연결되고, 상기 모터(706)의 동력을 전달받아 상기 스키드기어(704)를 회전시킬 수 있는 구동기어(703)가 상기 스키드기어(704)의 외주면에 형성된 기어부분과 치합된다.In addition, the motor 706 for rotating the skid is connected to the gear box 711, the drive gear 703 that can rotate the skid gear 704 by receiving the power of the motor 706 is the skid It meshes with the gear part formed in the outer peripheral surface of the gear 704.

기어박스(711)에는 모터(706)의 회전축과 연결된 구동베벨기어(706a)가 구비되고, 상기 구동베벨기어(706a)와 90도 각도로 치합되어 수직입설된 상태에서 회전가능하게 종동베벨기어(706b)가 설치되며, 상기 종동베벨기어(706b)의 종동축(707) 상단에는 플랜지에 의해 상기 구동기어(703)의 하단이 연결되어 서로 동력전달 가능하게 구성된다.The gear box 711 is provided with a driving bevel gear 706a connected to the rotating shaft of the motor 706, and is driven at 90 degrees with the driving bevel gear 706a so as to be rotatable in a vertically installed state. 706b is installed, and the lower end of the drive gear 703 is connected to the upper end of the driven shaft 707 of the driven bevel gear 706b by a flange and configured to transmit power to each other.

스키드기어(704)의 하단면에는 회전샤프트(720)가 하향연장되고, 상기 하부베이스(705)에 설치된 베어링(712)과 결합되어 아이들하게 회전될 수 있는 구조를 이룬다.The bottom shaft of the skid gear 704 extends downward, and is coupled to the bearing 712 installed on the lower base 705 to form a structure that can be idlely rotated.

그리고, 회전시 코일스키드(701)의 방향을 검출하는 센서(705a,705b)가 볼트 로 스키드기어(704)상에 서로 대칭되게 고정되고, 이의 검출을 위한 검출바(705c,705d)가 각각 상기 하부베이스(705) 상에 고정된다.Then, the sensors 705a and 705b for detecting the direction of the coil skid 701 at the time of rotation are fixed symmetrically to each other on the vault skid gear 704, and the detection bars 705c and 705d for the detection thereof are respectively described above. It is fixed on the lower base 705.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작동관계를 갖는다.The present invention made up of such a configuration has the following operational relationship.

먼저, 코일 저장야드에서 코일대차에 의해 이송되어저 워킹빔 컨베어 1번 스키드로 코일이 이송되면 1번 스키드에 설치되어 있는 코일 유무검출기의 코일 검출과 워킹빔 컨베어의 홈포지션 신호에 의하여 권취방향검출이 시작된다.First, when the coil is transferred from the coil storage yard by the coil bogie to the low walking beam conveyor # 1 skid, the coil direction of the coil presence detector installed on the # 1 skid and the winding position detection by the home position signal of the walking beam conveyor are detected. It begins.

즉, 비접촉식 거리측정센서(521) 및 엔코더(410)에서 출력된 출력신호를 연산부에서 연산처리하여 코일의 위치, 외경, 내경 및 중심위치를 구하여 연산부에서 코일의 위치, 외경, 내경 및 중심위치, 엔코더 출력신호를 기준으로 각 구동장치를 제어부에서 제어하고 또한, 레이저센서 및 엔코더에서 코일의 내경 표면까지의 거리 데이터와 그 좌표로부터 판정부에서 연산처리를 행하여 스트립 처짐부분(TOP부)를 검출하고 코일의 방향을 판정하게 된다.That is, by calculating the output signal output from the non-contact distance measuring sensor 521 and the encoder 410 in the calculation unit to obtain the position, outer diameter, inner diameter and center position of the coil, the position of the coil, outer diameter, inner diameter and center position, The control unit controls each drive device based on the encoder output signal, and arithmetic processing is performed on the distance data from the laser sensor and the encoder to the inner diameter surface of the coil and its coordinates to detect the strip sag (TOP part). The direction of the coil is determined.

좀더 구체적으로 살펴보면, 1차적으로 코일의 외경, 내경 및 코일의 중심위치 연산은 비접촉식 거리측정센서(521)를 사용하며 초음파를 이용한 거리측정을 행한다.More specifically, the outer diameter, the inner diameter of the coil and the center position calculation of the coil are primarily performed using a non-contact distance measuring sensor 521 to perform distance measurement using ultrasonic waves.

비접촉식 거리측정센서(521)는 코일이 1번 스키드에 도착되는 신호를 받아 하강하여 코일을 검출하면 초음파를 쏘아 코일까지의 거리를 측정하여 기억하고 이동프레임(612)의 활주동작에 의해 코일의 폭방향으로 설정치(측정치 - 측정 헤드의 크기)까지 이동된다.The non-contact distance measuring sensor 521 receives a signal that the coil arrives on the first skid and descends to detect the coil. When the coil is detected, the ultrasonic wave is shot to measure and store the distance to the coil. The sliding width of the moving frame 612 is used to measure the width of the coil. Direction to the set point (measurement value – size of the measuring head).

이때, 피엘지(410)는 그 거리를 정확하게 산출하게 제어하게 된다. At this time, the PL 410 is controlled to calculate the distance accurately.                     

다음, 헤드부(B)는 코일의 외경방향으로 상승된 후 다시 하강하여 비접촉식 거리측정센서(521)의 반사파가 코일에서 돌아오지 않는점을 검출하여 피엘지에서 상승거리를 계산하여 코일의 외경, 내경 및 코일의 중심위치를 구한다.Next, the head portion B is raised in the outer diameter direction of the coil and then lowered again to detect a point where the reflected wave of the non-contact distance measuring sensor 521 does not return from the coil, and calculates the rising distance from the coil to determine the outer diameter of the coil, Find the inner diameter and center position of the coil.

내경은 하부에서 비접촉식 거리측정센서가 상승하여 센서에서 빛을 투사하였을 때 라이트된 시점에서 차단된 시점까지의 거리로 구해지며, 외경은 센서가 계속 상승하여 차단된 시점에서 라이트된 시점의 거리에 측정된 내경값의 1/2을 더한후 계산된 값에 2배하면 외경이 계산된다.The inner diameter is obtained by the distance from the lighted point to the blocked point when the non-contact distance measuring sensor is raised from the lower part and the light is projected.The outer diameter is measured at the distance lighted from the point where the sensor is continuously raised and blocked. The outer diameter is calculated by adding 1/2 of the calculated inner diameter and doubling the calculated value.

즉, 비접촉식 거리측정센서가 상승하여 1차 라이트된 시점을 x, 1차 차단된 지점을 y, 2차 라이트된 시점을 z라고 하고, 내경을 w1, 외경을 w2, 중심거리를 c 라고 하면; That is, if the non-contact distance measuring sensor is raised and the first lighted point is x, the first blocked point is y, the second lighted point is z, the inner diameter is w1, the outer diameter is w2, and the center distance is c;

내경 : w1 = x + y (여기서 x는 0 로 하여 계산됨)Inner diameter: w1 = x + y (where x is calculated as 0)

외경 : w2 = ((w1 / 2) + z) * 2Outer diameter: w2 = ((w1 / 2) + z) * 2

중심거리 : c = w2 / 2 와 같이 나타낼 수 있다.Center distance: c = w2 / 2

다음은 내경부에 레이저센서(522)에 의한 권취방향 검출을 행하게 되는 바, 코일의 외경, 내경, 코일의 중심거리는 상기에 설명한 바와 같이 계산되어 연산장치에 기억되고, 이어 권취방향 검출을 위하여 권취방향 검출기인 헤드부(B)가 코일의 내경속으로 진입된다.Next, the winding direction is detected by the laser sensor 522 in the inner diameter part. The outer diameter, the inner diameter, and the center distance of the coil are calculated as described above and stored in the calculation device, and then wound for the winding direction detection. The head portion B, which is a direction detector, enters the inner speed of the coil.

여기에서, 진입거리는 작업코일의 최소폭을 기준으로 센터까지 진입되도록 설정함이 바람직하다.Here, the entry distance is preferably set to enter the center based on the minimum width of the work coil.

진입이 완료되면 레이저센서(522)에서 내경 표면까지의 거리를 검출하게 된 다.When the entry is completed, the distance from the laser sensor 522 to the inner diameter surface is detected.

제어 컴퓨터에서는 레이저센서(522) 및 로터리엔코더(523)에서 입력된 내경 표면까지의 거리데이터와 회전각도(좌표)에 따른 거리를 아날로그에서 디지털신호로 변환하여 나타내게 된다.The control computer converts the distance data from the laser sensor 522 and the rotary encoder 523 to the inner diameter surface and the distance according to the rotation angle (coordinate) into analog to digital signals.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 레이저센서(522)에서 코일 내경을 360도 회전하며 내경거리의 측정을 행하면 코일의 내경부에는 권취시 스트립의 끝단부가 내경부의 중심방향으로 처져있으므로 내경방향에 회전하며 측정되는 거리에는 차이가 발생된다.7 to 9, when the inner diameter of the coil is measured by rotating the inner diameter of the coil by 360 degrees in the laser sensor 522, the end of the strip sags toward the center of the inner diameter of the coil in the inner diameter of the coil. There is a difference in the distance measured as it rotates.

즉, 도 9의 (A)처럼 순방향의 경우는 스트립의 처짐부가 진행됨에 따라 측정되는 거리는 작아지며, (B)의 경우는 코일의 방향이 역방향의 경우로 반대로 측정거리가 갑자기 작아졌다가 정상적인 내경의 거리(610mm또는 508mm)로 커지는 것을 알 수 있다.That is, in the forward direction as shown in FIG. 9A, the measured distance decreases as the deflection portion of the strip proceeds. In the case of (B), the measured distance suddenly decreases as the coil direction is reversed, and then the normal inner diameter It can be seen that the distance (610 mm or 508 mm) becomes large.

이러한 원리를 통하여 코일의 권취방향을 검출확인할 수 있으며, 권취방향이 반대일 경우는 다음 동작으로 코일의 방향을 180도 회전시키는 회전장치부(D)를 통하여 코일의 방향을 순방향 즉, 코일의 작업방향을 전환하는 작업을 행한다.Through this principle, the winding direction of the coil can be detected and confirmed. If the winding direction is reversed, the direction of the coil is forwarded, that is, the work of the coil through the rotating device unit D which rotates the direction of the coil by 180 degrees in the next operation. The operation of changing the direction is performed.

상기와 같이, 코일의 방향검출을 통하여 코일의 방향이 반대인 것이 확인되면, 코일의 회전작업을 행한다.As described above, when it is confirmed through the direction detection of the coil that the direction of the coil is reversed, the coil is rotated.

모터(706)가 회전하면 구동기어(703)가 동시 회전하여 코일스키드(701)에 연결된 스키드기어(704)를 회전시키며 180도 회전하게 되면 스키드기어(704)에 설치된 위치검출용 센서(705a,705b)가 검출하면 정지되어 코일방향의 조정을 행한다.When the motor 706 rotates, the drive gear 703 rotates simultaneously to rotate the skid gear 704 connected to the coil skid 701, and when rotated 180 degrees, the position detecting sensor 705a installed in the skid gear 704 When 705b) detects, it stops and adjusts a coil direction.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 코일 방향을 검출하고 검출된 코일의 방향이 반대일 경우는 코일을 방향전환시킴으로써 코일의 후속작업을 용이하게 함은 물론 코일의 전복사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, when the direction of the coil is detected and the detected direction of the coil is reversed, the coil can be redirected to facilitate the subsequent work of the coil, and the rollover of the coil can be prevented in advance. Provide the effect.

Claims (1)

상부프레임(411)의 상면에 고정된 서브모터(400)와 볼스크류잭(403)에 의해 연결되어 승하강가능하게 설치되는 볼스크류(404)와;A ball screw 404 connected to the sub-motor 400 fixed to the upper surface of the upper frame 411 by a ball screw jack 403 and installed up and down; 상기 볼스크류(404)의 하단과 연결되고 상기 상부프레임(411)의 하단면을 지지하도록 배설된 수직프레임(500)을 따라 상하이동가능하게 설치되어 코일의 권취방향을 검출하는 비접촉식 거리측정센서(521) 및 레이저센서(522)와;Non-contact distance measuring sensor connected to the lower end of the ball screw 404 and installed so as to be movable along the vertical frame 500 disposed to support the lower surface of the upper frame 411 to detect the winding direction of the coil ( 521 and a laser sensor 522; 상기 수직프레임(500)이 입설되고 바닥면에 설치된 고정베이스(614)를 따라 이동가능하게 설치되는 이동프레임(612)과;A movable frame 612 mounted to the vertical frame 500 to be movable along a fixed base 614 installed on a bottom surface thereof; 상기 비접촉식 거리측정센서(521) 및 레이저센서(522)의 검출결과에 따라 정해진 각도만큼 상기 코일이 안착된 스키드기어(704)를 회전동작시키도록 상기 스키드기어(704)와 치합되고 고정스키드(701)가 설치된 하부베이스(705)상에 고정된 모터(706)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉연공정에서 코일의 권취방향 검출 및 방향 전환장치.The fixed skid 701 is engaged with the skid gear 704 to rotate the skid gear 704 on which the coil is seated by a predetermined angle according to the detection result of the non-contact distance measuring sensor 521 and the laser sensor 522. Coil winding direction detection and direction switching device in the cold rolling process, characterized in that it comprises a motor (706) fixed on the lower base (705) is installed.
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