KR100877728B1 - 로봇용 케이블 덕트 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주로 직선로봇의 몸체와 테이블에 각각 부착하여 사용하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리에 관한 것으로서, 메인프레임 및 테이블에 고정되는 고정프레임과 이동프레임을 압출로 제작하여 생산성, 정밀도, 직진도, 직각도 향상과 더불어 사용수명 연장, 케이블의 클램핑 고정이 간편하게 이루어질 수 있는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리를 제공코자 한 것이다.

즉, 본 발명은 직선로봇(100)의 메인프레임(110) 측면에 길이방향으로 고정하는 고정프레임(10)과, 테이블(120)의 측면에 고정되는 이동프레임(20)과, 상기 두 부재에 양단이 고정되고 절곡 가능한 구성으로 이루어지며 케이블(130)을 내장 고정할 수 있는 케이블 체인(40)으로 구성되는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리(1)를 구성함에 있어서,

상기 고정프레임(10)과 이동프레임(20)을 알루미늄 소재로 압출 성형하되, 상기 고정프레임(10)은 메인프레임(110)에 접한 상태로 고정되는 접지부(11)와, 케이블 체인(40)을 고정 및 안내하도록 위쪽 면에 길이방향으로 2~4개의 ㅗ형 홈(14)을 형성한 고정지지부(12)를 직각방향으로 배치하여 구성하며,

상기 이동프레임(20)은 시리얼컨버트(22)가 내입 고정되는 고정판(21a)의 양측에 측벽(21b)을 세워서 내입공간(21c)을 형성한 장치부(21)와; 상기 장치부(21)의 고정판(21a) 일측 하단에 테이블(120)의 측면과 밀착되어 테이블(120)과 볼트(24)로 고정하도록 형성한 고정부(23)와; 상기 장치부(21)의 양측 측벽(21b) 상 단에 형성되는 내입공간(21c)의 일부를 덮는 받침턱(25)과; 상기 받침턱(25)에 안치되어 볼트(24)로 고정되는 상부커버(26)와; 상기 장치부(21)의 내입공간(21c)을 밀폐하도록 전방에 볼트(24)로 고정되며, 케이블(130) 및 시리얼컨버트(22)와 연결하는 터미널(28)이 설치된 전면커버(27)로 구성한 것으로서,

본 발명은 압출로 구성한 상태에서 결합부분만 정밀 가공하는 것이므로 생산성 향상과 함께 조립 정밀도 및 직각도, 직진도를 제공할 수 있고, 고정프레임(10)의 휨 없이 케이블 체인(40)을 안내할 수 있어 사용수명을 대폭 연장할 수 있으며, 클램핑부재(30)를 이용하여 케이블(130)을 효과적으로 정리할 수 있다.

로봇, 케이블 덕트 어셈블리, 이동프레임, 고정프레임, 클램핑부재

Description

로봇용 케이블 덕트 어셈블리{Cable duct assembly for robot}

본 발명은 주로 직선로봇의 몸체와 테이블에 각각 부착하여 사용하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 메인프레임 및 테이블에 고정되는 고정프레임과 이동프레임을 압출로 제작하여 생산성, 정밀도, 직진도, 직각도 향상과 더불어 사용수명 연장, 케이블의 클램핑 고정이 간편하게 이루어질 수 있는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리를 제공코자 한 것이다.

종래 직선로봇은 길이가 짧고 이송수단인 테이블이 초당 1m 이내로 이동하였으나, 현재 사용하는 직선로봇의 경우 길이가 길고 이송수단인 테이블이 초당 2~3m로 고속 운전이 가능한 구성으로 발전하였으며, 고속 운전을 위해서는 정밀도 직진도 등이 매우 중요한 요인이다.

산업분야 전반에서 널리 사용되고 있는 직선로봇의 경우 케이블 정리를 위하여 몸체와 테이블에 케이블 덕트 어셈블리를 결합하여 사용하고 있다.

일반적으로 사용하고 있는 케이블 덕트 어셈블리는 직선로봇의 메인프레임 측면에 길이방향으로 고정하는 고정프레임과, 테이블의 측면에 고정되는 이동프레임과, 두 부재에 양단이 고정되고 절곡 가능한 구성으로 이루어지며 케이블을 내장 고정할 수 있는 케이블 체인을 포함하는 구성으로 이루어져 있다.

종래 케이블 덕트 어셈블리를 구성하는 고정프레임 및 이동프레임은 메인프레임 및 테이블에 접하는 접지부와, 케이블 체인을 고정 및 안내하는 고정지지부가 직각방향으로 배치되게 철판 또는 스테인리스판을 절곡하여 구성하였다.

상기와 같이 철판 또는 스테인리스판을 절곡하여 케이블 덕트 어셈블리의 고정프레임 및 이동프레임을 구성할 경우 직선로봇의 길이가 짧고 이송수단인 테이블이 초당 1m 이내로 이동할 때에는 큰 문제가 없으나, 직선로봇의 길이가 길고 이송수단인 테이블이 초당 2~3m로 고속 운전되는 경우에는 정밀도, 직진도, 직각도 등이 저하되는 문제점이 있었다.

즉, 메인프레임에 고정프레임과의 정밀한 고정이 어렵고, 직진도 및 직각도가 떨어진 고정프레임을 메인프레임에 결합할 경우 메인프레임의 직진도에 영향을 미치게 되며, 특히 정밀성을 요하는 길이가 긴 리니어 타입의 직선로봇에 적용할 경우 메인프레임이 미세하게 휘어지는 등의 문제점이 발생하여 직선로봇의 직진도가 떨어지게 된다.

현장에서 실제 사용하는 직선로봇은 직진도, 롤링(rolling), 피칭(pitching), 요잉(yawing)의 정밀도가 유지되도록 설계되어 있는 제품들로, 이들에 직진도, 직각도 등이 떨어지는 케이블 덕트 어셈블리를 결합할 경우 직선로봇의 직진도, 롤링(rolling), 피칭(pitching), 요잉(yawing)의 정밀도에 상당한 영향을 주게 되고, 생산되는 제품의 제품 불량 원인이 되기도 한다.

또한 케이블 체인을 통해서 배선하는 케이블의 고정 상태가 불량하고, 케이블 덕트 어셈블리의 직진도 및 직각도 저하로 케이블 체인이 마찰되는 등의 문제점이 발생하며, 그로 인해 케이블의 꼬임, 절단, 연결부분의 분리 등으로 인한 고장 및 A/S가 발생하며, 케이블 체인과의 마찰로 인한 분진 발생에 의한 문제점도 발생하였다.

이에 본 발명자는 상기한 종래 철판 또는 스테인리스판을 단순히 절곡하여 구성한 로봇용 케이블 덕트 어셈블리가 갖는 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서,

본 발명에서는 메인프레임 및 테이블에 고정되는 고정프레임과 이동프레임을 압출로 제작하여 생산성, 정밀도, 직진도, 직각도 향상과 더불어 사용수명 연장, 케이블의 클램핑 고정이 간편하면서도 케이블의 절단, 분리 등으로 인한 문제점을 개선할 수 있도록 구성한 로봇용 케이블 덕트 어셈블리를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 연구 개발하여 완성한 것이다.

과제 해결수단으로 본 발명에서는

첫째 고정프레임과 이동프레임을 압출로 제작하여 생산성이 향상될 수 있게 하였다.

둘째 메인프레임 및 테이블과 접하는 부분을 정밀 가공하여 직진도 개선과 아울러 조립성을 높였다.

셋째 시리얼컨버트 및 커넥터(22) 등을 이동프레임에 내장되게 함과 아울러 케이블을 고정할 수 있는 클램핑부재를 간단하게 고정 설치할 수 있게 하였다.

넷째 고정프레임과 이동프레임을 열처리하거나 케이블 체인과의 접촉면을 특 수코팅 처리하여 내구성이 향상되게 함으로 해서 사용수명을 장구히 하였다.

본 발명에서 제공하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리를 사용할 경우 하기와 같은 효과가 있다.

고정프레임과 이동프레임을 압출로 구성함으로 제조 단가를 대폭 절감할 수 있다.

결합 부분만 정밀 가공하므로 조립 정밀도를 향상시킬 수 있으므로 길이가 길고 이송수단인 테이블이 초당 2~3m로 고속 운전되는 경우에도 직진도, 롤링(rolling), 피칭(pitching), 요잉(yawing)의 정밀도가 유지된다.

고정프레임과 케이블 체인을 마찰 없이 안내할 수 있고, 고정프레임과 이동프레임에 클램핑부재를 고정하여 케이블을 고정할 수 있으므로 케이블이 꼬여서 절단 되거나, 연결부분이 분리되는 등의 문제점을 일소할 수 있고, 고정프레임과 케이블 체인의 마찰로 인해 발생할 수 있는 분진 염려를 일소할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 직선로봇의 메인프레임 측면에 길이방향으로 고정하는 고정프레임과, 테이블의 측면에 고정되는 이동프레임과, 상기 두 부재에 양단이 고정되고 절곡 가능한 구성으로 이루어지며 케이블을 내장 고정할 수 있는 케이블 체인으로 구 성되는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리를 구성함에 있어서;

상기 고정프레임과 이동프레임을 알루미늄 소재로 압출 성형하되; 상기 고정프레임은 메인프레임에 접한 상태로 고정되는 접지부와, 케이블 체인을 고정 및 안내하도록 위쪽 면에 길이방향으로 2~4개의 ㅗ형 홈을 형성한 고정지지부를 직각방향으로 배치하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 고정프레임을 구성하는 접지부는, 메인프레임에 접하는 접지면과 비접지면이 교대로 형성되게 가공하고, 접지면에는 구멍을 형성하여 메인프레임과 볼트로 고정되게 하며, 상기 고정지지부의 아래쪽에는 길이방향으로 전선 내입홈을 형성한 것을 특징으로 한다.

상기 고정프레임과 이동프레임은 열처리 구성하거나, 상기 고정프레임의 고정지지부의 접촉면을 경질 아노다이징 또는 화이트 실링(White Sealing), 전착(Electro Deposition)하여 코팅층을 형성한 것을 특징으로 한다.

상기 이동프레임은 내입공간이 형성되도록 측단면이 사각형으로 구성되거나 또는 상부가 개방된

형으로 구성하고, 측벽을 테이블과 볼트로 고정하도록 구성하거나, 시리얼컨버트가 내입 고정되는 고정판의 양측에 측벽을 세워서 내입공간을 형성한 장치부와, 상기 장치부의 고정판 일측 하단에 테이블의 측면과 밀착되어 테이블과 볼트로 고정하도록 형성한 고정부와; 상기 장치부의 양측 측벽 상단에 형성되는 내입공간의 일부를 덮는 받침턱과; 상기 받침턱에 안치되어 볼트로 고정되는 상부커버와; 상기 장치부의 내입공간을 밀폐하도록 전방에 볼트로 고정되며, 케이블 및 시리얼컨버트와 연결하는 터미널을 설치한 전면커버로 구성한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 고정프레임의 ㅗ형 홈에 결합되는 볼트를 매개로 케이블을 고정하는 클램핑부재를 고정하며, 상기 이동프레임의 받침턱에 나사구멍을 소정 간격으로 다수개 형성하여 내입공간과 직각방향으로 케이블을 고정하는 클램핑부재를 볼트로 결합한 것을 특징으로 한다.

상기 클램핑부재는 전방과 후방에 각각 격벽에 의해 구획되는 상부가 개방된 결합구멍을 연속적으로 배열하여 케이블을 끼움 고정하도록 형성한 클립부와; 상기 클립부 사이에 함몰되게 형성되며, 바닥에 조립구멍이 형성된 조립부와; 클램핑부재를 2개 이상 적층한 상태에서 고정하도록 상기 클립부의 양측단에 형성한 조립구멍과; 상기 클립부의 양쪽 상하측에 각각 형성된 돌기와 요홈을 형성한 것을 특징으로 한다.

이하에서 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용된 로봇의 바람직한 일 실시예를 보인 정면도이고, 도 2, 도 3은 도 1의 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.

본 발명의 로봇용 케이블 덕트 어셈블리(1)는 주로 직선로봇(100)의 메인프레임(110)과 테이블(120)에 각각 부착하여 사용하는 것이다.

도시된 바에 의하면 본 발명은 직선로봇(100)의 메인프레임(110) 측면에 길이방향으로 고정하는 고정프레임(10)과, 테이블(120)의 측면에 고정되는 이동프레임(20)과, 상기 두 부재에 선택적으로 결합되어 케이블(130)을 고정하는 클램핑부재(30)와, 상기 두 부재에 양단이 고정되고 절곡 가능한 구성으로 이루어지며 케이 블(130)을 내장 고정할 수 있는 케이블 체인(40)으로 대분된다.

상기 고정프레임(10)과 이동프레임(20)은 알루미늄 소재를 이용하여 압출 성형함이 바람직하며, 전체를 열처리하여 구성하거나, 케이블 체인(40)과의 접촉면을 특수코팅 처리하여 내구성이 향상되게 한다.

도 4는 본 발명에 적용되는 고정프레임의 바람직한 실시예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 5는 도 4의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리(1)의 고정프레임(10)은 도시된 바와 같이 메인프레임(110)에 접하는 접지부(11)와, 케이블 체인(40)을 고정 및 안내하는 고정지지부(12)가 직각방향으로 배치된 구성이다.

상기 접지부(11)는 메인프레임(110)에 접하는 접지면(11a)과 비접지면(11b)이 교대로 형성되게 가공하고, 접지면(11a)에는 구멍(11c)을 형성하여 메인프레임(110)과 볼트(17)로 고정되게 한다.

이런 구성은 길이가 긴 고정프레임(10)의 직진도 및 직각도를 보장할 수 있고, 정밀 가공한 접지면(11a)이 메인프레임(110)과 밀착 접지되므로 직선로봇(100)의 정밀도에 영향을 주지 않으면서 케이블 체인(40)을 안전하게 안내할 수 있는 기능성을 제공하는 조립 정밀성을 유지할 수 있고, 조립불량 등의 문제점을 해소할 수 있는 것이다.

상기 고정지지부(12)는 아래쪽에 길이방향으로 전선 내입홈(13)을 형성하고, 위쪽 면에는 길이방향으로 2개소 이상의 ㅗ형 홈(14)을 형성한다.

상기 ㅗ형 홈(14)은 2개만 형성될 경우 도시된 바에 의하면 전선 내입홈(13) 을 기준으로 양측에 형성되며, 2개 이상 복수로 형성할 경우에는 접지부(11) 쪽에 일정한 간격(L)으로 ㅗ형 홈(14)을 다수개 형성한다.

ㅗ형 홈(14)에는 너트(16)의 머리를 내입하고, 너트(16)에는 케이블(130)을 고정하는 클램핑부재(30)에 결합된 볼트(17)를 조립하여 고정한다.

또한 고정지지부(12)의 아래쪽에는 접지부(11) 하측에 위치하는 ㅗ형 홈(15)을 형성한다. 이 ㅗ형 홈(15)은 고정프레임(10)을 테이블(120)에 고정하는 이동프레임(20)으로 사용(도시되지 않음)할 때 클램핑부재(30)를 고정하는 구성요소로 사용한다.

그리고 상기에서 언급한 바와 같이 케이블 체인(40)과의 접촉면(A)을 특수코팅 처리하여 내구성이 향상되게 한다.

상기 케이블 체인(40)과의 접촉면(A)의 특수코팅은 경질 아노다이징(Hard Anodizing) 또는 화이트 실링(White Sealing), 전착(Electro Deposition)하여 코팅층을 형성하여 내구성이 향상되게 한다.

도 6은 본 발명에 적용될 수 있는 고정프레임의 다양한 실시예의 측면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 접지부(11) 쪽에 위치하는 ㅗ형 홈(14)을 2개 내지 4개를 형성한다.

상기 ㅗ형 홈(14)은 일정한 간격(L)으로 규격화 형성함이 바람직하다.

도 7은 본 발명에 적용되는 이동프레임의 바람직한 실시예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 8은 도 7의 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명에 사용되는 이동프레임(20)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 직선로봇(100)의 테이블(120) 측면에 결합하여 사용하는 것이다.

본 발명의 이동프레임(20)은 내입공간(21c)이 형성되도록 측단면이 사각형 또는 상부가 개방된

형으로 구성하고, 측벽(21b)을 테이블(120)과 볼트(24)로 고정하도록 구성한다.

바람직한 예로는 도시된 바에 의하면 측단면이 상부가 개방된

형으로 된 구성으로서, 시리얼컨버트 또는 커넥터(22) 등이 내입되어 고정되는 고정판(21a)의 양측에 측벽(21b)을 세워서 내입공간(21c)의 형성한 장치부(21)의 고정판(21a) 일측 하단에 테이블(120)의 측면과 밀착되는 고정부(23)를 형성하고, 고정부(23)에는 조립구멍(23a)을 형성하여 테이블(120)과 볼트(24)로 고정한다.

상기 장치부(21)의 양측 측벽(21b) 상단에는 내입공간(21c)의 일부를 덮는 받침턱(25)을 형성하고, 이 받침턱(25)에는 상부커버(26)를 안치하여 볼트(24)로 고정하고, 장치부(21)의 전방에는 내입공간(21c)을 밀폐하는 전면커버(27)를 볼트(24)로 고정하되, 전면커버(27)에는 테이블(120)을 통해서 인출되는 케이블(130)과 내장되어 설치된 시리얼컨버트 또는 커넥터(22) 등을 연결하는 터미널(28)을 결합한다.

상기 받침턱(25)에는 나사구멍(25a)을 소정 간격으로 다수개 형성하여 케이블(130)을 고정하는 클램핑부재(30)를 볼트(24)를 이용하여 선택적으로 고정할 수 있게 한다.

또한 양측 받침턱(25)에 형성된 나사구멍(25a)의 거리는 상기 케이블 체 인(40)이 조립 가능한 치수로 구성한다.

도 9는 본 발명에 적용되는 클램핑부재의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 10, 도 11은 도 9의 사용상태를 보인 정면도를 도시한 것이다.

본 발명에 적용되는 클램핑부재(30)는 전방과 후방에 각각 케이블(130)을 단순히 끼움 고정할 수 있는 클립부(31)를 동일하게 형성하고, 이들 클립부(31) 사이에는 함몰된 조립부(32)를 형성한다.

상기 클립부(31)는 격벽(31a)에 의해 구획되는 상부가 개방된 결합구멍(31b)을 연속적으로 배열한 구성으로 케이블(130)이 내입될 때 양측 격벽(31a)이 벌어져 케이블(130)이 내입될 수 있게 구성된다.

상기 조립부(32)에는 수개의 조립구멍(32a)을 결합구멍(31b)과 직각 방향으로 형성하여 고정프레임(10)과 이동프레임(20)에 고정할 수 있게 한다.

그리고 상기 클립부(31)의 양측에는 클램핑부재(30)를 2개 이상 적층한 상태에서 상기 고정프레임(10)과 이동프레임(20)에 고정할 때 사용하는 조립구멍(33)을 형성하여 구성하고, 클립부(31)의 양쪽 상하측에 각각 돌기(34)와 요홈(35)을 형성하여 2개 이상의 클램핑부재(30)가 간편하게 적층될 수 있게 한다.

상기 클램핑부재(30)의 조립부(32)에 형성된 조립구멍(32a)간의 간격 및 클램핑부재(30)의 양측단에 형성되는 조립구멍(33)의 간격은 상기 고정프레임(10)의 고정지지부(12)에 형성되어 있는 ㅗ형 홈(14)들의 간격에 부합하도록 설계된다.

도 12는 본 발명에 적용될 수 있는 클램핑부재의 다양한 예를 보인 정면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 클램핑부재(30)를 구성하는 클립부(31)에 형성된 결합구멍(31b)의 직경을 달리하여 다양한 굵기를 갖는 케이블(130)을 선택적으로 결합 고정할 수 있게 구성할 수 있음을 보여주고 있다.

한편 상기 고정프레임(10)과 이동프레임(20)에 양단이 고정되는 상기 케이블 체인(40)은 구매품으로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예가 적용된 로봇의 측면도를 도시한 것으로서, 이는 고정프레임(10)을 테이블(120) 보다 짧게 절단한 후 뒤집어서 테이블(120)에 접지부(11)를 결합하여 이동프레임(20)으로 사용한 예를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 상측으로 전선 내입홈(13)이 위치하도록 이동프레임(20)을 설치한 상태에서, ㅗ형 홈(14)(15)에 클램핑부재(30)를 설치하고, 전선 내입홈(13)이 형성된 쪽으로 시리얼컨버트 또는 커넥터(22)와 케이블 체인(40)을 설치하여 케이블(130)을 배선하도록 구성된다.

상기한 바와 같이 구체적 실시예를 기준으로 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 단순한 설계변경이나 관용수단의 치환 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.

도 1은 본 발명이 적용된 로봇의 바람직한 일 실시예를 보인 정면도

도 2는 도 1의 측면도

도 3은 도 1의 평면도

도 4는 본 발명에 적용되는 고정프레임의 바람직한 실시예를 보인 사시도

도 5는 도 4의 측면도

도 6은 본 발명에 적용될 수 있는 고정프레임의 다양한 실시예의 측면도

도 7은 본 발명에 적용되는 이동프레임의 바람직한 실시예를 보인 사시도

도 8은 도 7의 측면도

도 9는 본 발명에 적용되는 클램핑부재의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도

도 10, 도 11은 도 9의 사용상태를 보인 정면도

도 12는 본 발명에 적용될 수 있는 클램핑부재의 다양한 예를 보인 정면도

도 13은 본 발명의 다른 실시예가 적용된 로봇의 측면도

■도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:로봇용 케이블 덕트 어셈블리

10:고정프레임 11:접지부

12:고정지지부 14:ㅗ형 홈

20:이동프레임 21:장치부

23:고정부 26:상부커버

27:전면커버 30:클램핑부재

31:클립부 32:조립부

40:케이블

Claims (10)

1. 직선로봇(100)의 메인프레임(110) 측면에 길이방향으로 고정하는 고정프레임(10)과, 테이블(120)의 측면에 고정되는 이동프레임(20)과, 상기 두 부재에 양단이 고정되고 절곡 가능한 구성으로 이루어지며 케이블(130)을 내장 고정할 수 있는 케이블 체인(40)으로 구성되는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리(1)를 구성함에 있어서;

   상기 고정프레임(10)과 이동프레임(20)을 알루미늄 소재로 압출 성형하되;

   상기 고정프레임(10)은 메인프레임(110)에 접한 상태로 고정되는 접지부(11)와, 케이블 체인(40)을 고정 및 안내하도록 위쪽 면에 길이방향으로 2~4개의 ㅗ형 홈(14)을 형성한 고정지지부(12)를 직각방향으로 배치하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 고정프레임(10)을 구성하는 접지부(11)는;

   메인프레임(110)에 접하는 접지면(11a)과 비접지면(11b)이 교대로 형성되게 가공하고, 접지면(11a)에는 구멍(11c)을 형성하여 메인프레임(110)과 볼트(17)로 고정되게 한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 고정프레임(10)을 구성하는 고정지지부(12)의 아래쪽에는 길이방향으로 전선 내입홈(13)을 형성한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 항 항에 있어서,

   상기 고정프레임(10)은 열처리 구성한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 항 항에 있어서,

   상기 고정프레임(10)을 구성하는 고정지지부(12)의 접촉면(A)은 경질 아노다이징, 화이트 실링(White Sealing), 전착(Electro Deposition) 중 선택된 어느 하나의 코팅층을 형성한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 ㅗ형 홈(14)에 결합되는 너트(16)를 매개로 케이블(130)을 고정하는 클램핑부재(30)를 고정한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 이동프레임(20)은 내입공간(21c)이 형성되도록 측단면이 사각형으로 구성되거나 또는 상부가 개방된

   

   형으로 구성하고, 측벽(21b)을 테이블(120)과 볼트(24)로 고정하도록 한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 이동프레임(20)은 측단면이 상부가 개방된

   

   형으로 된 구성이며, 시리얼컨버트 또는 커넥터(22)가 내입 고정되는 고정판(21a)의 양측에 측벽(21b)을 세워서 내입공간(21c)을 형성한 장치부(21)와;

   상기 장치부(21)의 고정판(21a) 일측 하단에 테이블(120)의 측면과 밀착되어 테이블(120)과 볼트(24)로 고정하도록 형성한 고정부(23)와;

   상기 장치부(21)의 양측 측벽(21b) 상단에 형성되는 내입공간(21c)의 일부를 덮는 받침턱(25)과;

   상기 받침턱(25)에 안치되어 볼트(24)로 고정되는 상부커버(26)와;

   상기 장치부(21)의 내입공간(21c)을 밀폐하도록 전방에 볼트(24)로 고정되며, 케이블(130) 및 시리얼컨버트(22)와 연결하는 터미널(28)이 설치된 전면커버(27)로 구성한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 받침턱(25)에는 나사구멍(25a)을 소정 간격으로 다수개 형성하여 케이블(130)을 고정하는 클램핑부재(30)를 볼트(24)로 결합한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.
10. 제 6항 또는 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 클램핑부재(30)는 전방과 후방에 각각 격벽(31a)에 의해 구획되는 상부가 개방된 결합구멍(31b)을 연속적으로 배열하여 케이블(130)을 끼움 고정하도록 형성한 클립부(31)와;

    상기 클립부(31) 사이에 함몰되게 형성되며, 바닥에 조립구멍(32a)이 형성된 조립부(32)와;

    클램핑부재(30)를 2개 이상 적층한 상태에서 고정하도록 상기 클립부(31)의 양측단에 형성한 조립구멍(33)과;

    상기 클립부(31)의 양쪽 상하측에 각각 형성된 돌기(34)와 요홈(35)을 형성한 것을 특징으로 하는 로봇용 케이블 덕트 어셈블리.

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