KR100867754B1 - 파이프 내부표면 처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 있어서, 길이방향으로 구성되는 본체와, 상기 본체의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되 그 단부에는 각각 이동바퀴가 구비되는 다리부와, 상기 본체의 일단에 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐이 구비되는 암으로 구성되어 이루어지는 것으로, 상기 본체는 파이프의 형태가 굽어져 있는 경우에도 좌우로 자유롭게 꺽이면서 진행할 수 있도록 여러 개의 단으로 구성되어 결합되되, 각 단 사이는 유니버셜조인트로 결합하며, 상기 다리부와 암은 그 길이를 조절할 수 있는 길이조절부가 형성되어 파이프의 직경에 따라 다리부와 암의 길이가 신축성을 갖으며 가변하여 파이프 내부 표면의 녹이나 때 등을 깨끗하게 처리할 수 있는 파이프 내부 표면처리장치에 관한 것이다.
파이프 내부표면 처리장치, 파이프, 다리부, 암, 이동바퀴, 회전바퀴, 길이조절부.

Description

파이프 내부표면 처리장치{CLEANING MACHINE FOR INNER SURFACE OF PIPE}
본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 있어서, 길이방향으로 구성되는 본체와, 상기 본체의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되, 그 단부에는 각각 이동바퀴가 구성되는 다리부와, 상기 본체의 일단에 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐이 양단에 구성되는 암으로 구성되어 이루어지는 것으로, 상기 본체는 파이프의 형태가 굽어져 형성될 경우 좌우로 자유롭게 꺽이도록 여러 개의 단으로 구성되어 결합되되, 각 단은 유니버셜조인트로 결합하며, 상기 다리부와 암은 그 길이를 조절할 수 있는 길이조절부가 형성되어 파이프의 직경에 따라 다리부와 암의 길이가 신축성을 갖으며 가변하여 파이프 내부 표면의 녹이나 때 등을 깨끗하게 처리할 수 있는 파이프 내부 표면처리장치에 관한 것이다.
지하에 매설된 상, 하수관 등의 파이프가 오래되면, 그 내부 표면에 녹이 슬고 때가 끼어 파이프가 부식되어 상수가 오염되게 되고, 파이프가 훼손되거나 파이프가 막히는 경우가 발생한다.
따라서 파이프 내부 표면의 녹을 방지하고 깨끗하게 유지하기 위한 기술이 절실하게 필요하다.
본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 관한 것으로, 파이프의 내주연을 따라 이동하면서 파이프의 내부표면을 고압수로 깨끗하게 처리할 수 있는 파이프 내부표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 파이프내에서 좌,우로 자유롭게 꺽어지면서 유연하게 이동할 수 있는 파이프 내부표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 파이프의 직경에 따라 다리부의 길이가 가변되어 파이프의 내주연을 지지하면서 이동하면서 안정적으로 파이프 내부 표면을 처리할 수 있는 파이프 내부표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 파이프 직경에 따라 암의 길이가 가변되며, 암이 파이프의 내주연을 따라 회전하면서 파이프의 내부 표면을 고르게 처리할 수 있도록 하는 파이프 내부표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 작업중에 일어날 수 있는 다양한 상황에 적절한 대응 및 대처를 하기 위하여 카메라를 부착하여 파이프 내부표면 상태를 확인할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 있어서, 길이방향으로 구성 되는 본체와, 상기 본체의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되, 그 단부에는 각각 이동바퀴가 구성되는 다리부와, 상기 본체의 일단에 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐이 양단에 구성되는 암으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체는 파이프의 형태가 굽어져 형성될 경우 좌우로 자유롭게 꺽이도록 여러 개의 단으로 구성되어 결합되되, 각 단은 유니버셜조인트로 결합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다리부는 파이프의 직경에 따라 다리부의 길이가 신축성을 갖으며 가변할 수 있도록 스프링이 형성된 길이조절부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다리부는 본체의 내측에 +자로 직교하여 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 암은 파이프의 직경에 따라 길이를 가변하도록 형성된 길이조절부는 힌지로 결합한 두 개의 금속바와, 상기 힌지결합한 금속바와 결합되며 상기 금속바의 각을 조절하여 암의 길이를 조절하도록 형성된 스프링으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 암의 양단에 구성된 노즐의 일측면에 파이프의 내주연을 따라 회전하도록 회전바퀴가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 파이프 내부표면의 상태를 확인하며, 작업중에 일어날 수 있는 다양한 상황에 적절한 대응 및 대처를 하기 위하여 본체의 일측 단부에 카메라가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 관한 것으로, 파이프의 내주연을 따라 파이프내에서 좌,우로 자유롭게 꺽어지면서 유연하게 이동하면서 파이프의 내부표면을 고압수로 깨끗하게 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 파이프의 직경에 따라 다리부의 길이가 가변되어 파이프의 내주연을 지지하면서 이동하면서 안정적으로 파이프 내부 표면을 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 파이프 직경에 따라 암의 길이가 가변되며, 암이 파이프의 내주연을 따라 회전하면서 파이프의 내부 표면을 고르게 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 작업중에 일어날 수 있는 다양한 상황에 적절한 대응 및 대처를 하기 위하여 카메라를 부착하여 파이프 내부표면 상태를 확인할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부 표면 처리 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1 및 2에는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부 표면 처리장치의 개략적인 정면도와 측면도가 도시되어 있다.
도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 내부 표면 처리장치는 길이방향으로 구성되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되, 그 단부에는 각각 이동바퀴(21)가 구성되는 다리부(20)와, 상기 본체(10)의 일단에 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐(31)이 양단에 구성되는 암(30)으로 구성되어 있다.
상기 본체(10)는 처리장치의 부피를 줄이며 구성을 간단하게 하며, 처리장치의 유연한 이동을 위해 소정의 길이를 갖는 여러 개의 관이 원통형을 이루도록 형성되어 있다.
또한, 상기 본체(10)는 파이프(40)의 형태가 굽어져 형성될 경우 좌우로 자유롭게 꺽이도록 여러 개의 단으로 구성되어 결합되되, 각 단은 유니버셜조인트(11)로 결합한다.
상기 본체(10)의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되, 그 단부에는 각각 이동바퀴(21)가 구성되는 다리부(20)는 본체(10)의 일측에 구성되어 있는 구동모터(12)에 의해 구동되는데 상기 구동모터(12)에 흐르는 전류의 양을 조절하여 이동바퀴(21)의 회전속도를 제어하여 이동바퀴(21)가 안정적이고 일정한 회전속도로 이동할 수 있도록 한다.
또한, 상기 다리부(20)는 본체(10)의 내측에 추가로 구성할 수 있는데, 본체(10)의 길이가 길 경우 본체(10) 내측에 다리부(20)가 추가로 구성되어 본체(10)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있으며, 여러 개의 단으로 구성되어 있는 본체(10)가 파이프(40) 내에서 좌, 우로 꺽이면서 이동할 때 처리장치가 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.
따라서 다리부(20)가 파이프(40)의 내주연을 따라 이동하되 상기 다리부(20)의 각단에 형성된 이동바퀴(21)가 파이프(40)의 내주연을 지지하면서 이동하여 처리장치가 파이프(40) 내에 안정적으로 파이프(40)의 내부표면을 처리할 수 있다.
상기 다리부(20)가 형성된 본체(10)의 일단에 구성되되 다리부(20)의 외측에 구성되며, 상기 구동모터(12)에 의해 회전되는 회전축(33)이 구동모터(12)의 중심축에 구성되며, 상기 회전축(33)과 수직방향으로 암(30)이 구성되어 있다.
상기 암(30)은 고압수 등 내부표면 처리 물질을 분사할 수 있도록 암(30)의 양단부에 노즐(31)이 구성되어 있으며, 상기 암(30)이 파이프(40)의 내주연을 따라 회전하면서 노즐(31)에서 고압수가 분사할 수 있도록 회전바퀴(32)가 노즐(31)의 일측면에 구성되어 있다.
따라서 회전축(33)에 의해 암(30)에 구성된 회전바퀴가 파이프(40)의 외주면을 따라 회전하면서 암(30)에 연결되어 있는 노즐(31)에서 고압수가 분사되어 파이프(40) 내부 표면의 녹이나 때 등이 벗겨지면서 깨끗하게 표면처리가 되는 것이다.
통상적으로 지하에 매설되는 파이프(40)는 토사의 압력이나 파이프(40)의 노후로 인하여 대부분의 파이프(40)의 직경이 일정하지 않게 되고 어느 정도 찌그러져 타원형의 형태를 이루고 있는데, 이 경우 상기 처리장치에 구성된 다리부(20)의 이동바퀴(21)가 파이프(40)의 내주연을 지지하면서 이동할 수 있도록 다리부(20)는 길이가 가변할 수 있도록 다리부(20)에 스프링형태의 길이조절부(이하, 제1길이조절부, 22)가 형성되어 있도록 한다.
상기 제1길이조절부(22)는 이동바퀴(21)가 파이프(40)의 내주연을 따라 이동할 때 파이프(40)의 직경이 넓은 곳을 지나는 다리부(20)는 늘어난 만큼 다리의 길이가 늘어나고 파이프(40)의 직경이 좁은 곳을 지나는 다리부(20)는 줄어든 만큼 다리의 길이가 줄게 되는 것으로 다리부(20)는 파이프(40)의 직경에 따라 다리부(20)의 길이가 신축성을 갖으며 다리부(20)의 길이를 가변할 수 있다.
또한, 상기와 같은 경우 암(30)의 길이를 가변할 수 있도록 상기 암(30)의 양측에 길이조절부(이하, 제2길이조절부, 34)가 구성되어 있어, 상기 제2길이조절부(34)의 길이가 가변되어 제2길이조절부(34)의 단부에 구성된 바퀴와 노즐(31)이 타원형의 파이프(40)의 내주연을 따라 회전하면서 고압수를 분사한다.
상기 제2길이조절부(34)는 두 개의 금속바(36)가 힌지로 결합하며, 상기 힌지결합한 금속바의 각을 조절하여 암(30)의 길이를 조절할 수 있도록 스프링(35)이 힌지결합한 금속바(36)와 연결되어 있다.
따라서 상기 암(30)이 타원형의 파이프(40)의 직경에 따라 스프링(35)의 길이가 가변되어 상기 실린더(35)의 가변된 길이에 의해 금속바(36)의 각이 가변되어 암(30)의 길이가 조절되어 암(30)의 단부에 구성된 노즐(31)로부터 분사되는 고압수가 파이프(40)의 내부 표면을 처리할 수 있다.
따라서 상기 다리부(20)와 암(30)의 길이가 가변되어 파이프(40) 내에서 다리부(20)가 파이프(40) 내주연을 안정적으로 지지하면서 이동할 수 있으며, 길이가 가변되는 암(30)이 효율적으로 파이프(40) 내부 표면을 처리함에 있어서 효율적이고 안정적으로 할 수 있다.
또한, 파이프(40)의 내부표면의 상태 및 작업 중 일어날 수 있는 다양한 상황에 적절한 대응 및 대처를 할 수 있도록 카메라(38)가 부착되는 것이 바람직하며, 상기 카메라(38)는 암이 구성되어 있는 본체(10)의 일측단의 반대측 단에 설치되는 것이 바람직하다.
작업자는 상기 카메라(38)에 의해 촬영된 파이프(40) 내부표면 상태를 전송받아 이에 따라 적절하게 고압수의 압력이나 처리횟수 등을 제어할 수 있고, 작업 후의 표면 상태를 육안으로 확인하여 완벽하게 표면처리를 할 수 있다.
상기 암(30)에는 고압수를 공급할 수 있는 고압수관(37)이 연결되고, 고압수관(37)에는 하나 이상의 노즐(31)이 연결되어 암(30)의 단부에 배치 설치되는 상기 노즐(31)을 통해서 고압수가 분사된다.
노즐(31)에서 분사되는 고압수의 압력에 의해 파이프(40) 내부표면에 낀 녹이나 때 등을 벗기고 이물질을 제거함으로써 내부 표면을 원래의 깨끗한 상태로 회복시킬 수 있는 것이다.
본 발명에 사용되는 고압수의 압력은 약 1000 ~ 3000bar 정도가 바람직하며, 1500bar 정도이면 상수관 내부 표면의 녹이나 때를 제거하여 그 표면을 깨끗하게 처리할 수 있다.
또한, 본 발명은 고압수를 이용하는 것에 대하여 설명하였으나, 물이 아닌 공기와 모래를 혼합하거나 공기와 물 및 모래를 혼합하여 사용하는 샌드 블라스트 방식을 사용할 수 있지만 물만을 사용하여도 파이프(40) 내부 표면을 충분히 처리할 수 있고, 작업후의 잔여물을 제거하는 공정의 편리성, 작업의 효율성 및 처리비용 등을 고려할 때 물을 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 처리장치의 적절한 사용을 위해서는 파이프(40)의 직경에 따라 이에 맞는 크기를 갖는 본체(10)의 다리부(20)와 암(30)을 선택하여 사용하는 것이 바람직하며, 또한, 직경이 좁은 맨홀을 통해 파이프(40)내로 처리장치을 반입해야 하므로 로봇의 조립이 가능하도록 본체(10)와 암(30) 및 다리부(20)는 탈부착이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.
따라서, 파이프(40) 내부에 처리장치를 넣고 본체(10)와 암(30) 및 다리부(20)를 조립한 후에 처리장치를 작동시키고 이동바퀴(21)의 구동속도 및 암(30)의 회전속도 등을 제어한 후에 파이프(40)의 내부표면을 처리할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프(40) 내부표면 처리를 위한 개략적인 시스템이 도시되어 있다.
본 발명의 실시예에 따른 처리장치를 파이프(40) 내부에 넣고 내부표면의 처리작업을 하면서 모니터링부(200)에서는 처리장치의 상태를 모니터링 하고 원격으로 제어하게 된다.
또한, 폐수처리장치(300)에서는 처리장치에 의한 내부표면의 처리 후에 발생하는 처리수를 모아 처리하며, 워터펌프(400)에서는 처리된 물을 다시 처리장치에 공급하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부표면 처리장치의 개략적인 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부표면 처리장치의 개략적인 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부표면 처리장치의 개략적인 시스템을 나타내는 구성도.
*주요부호설명*
100:처리장치
10:본체 11:유니버셜조인트 12:모터
20:다리부 21:이동바퀴 22:제1길이조절부
30:암 31:노즐 32:회전바퀴
33:회전축 34:제2길이조절부 38:카메라
200:모니터링부 300:폐수처리장치 400:워터펌프

Claims (7)

  1. 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 있어서,
    길이방향으로 구성되며 파이프의 형태가 굽어져 형성될 경우에도 좌우로 자유롭게 꺽이면서 진행할 수 있도록 유니버셜조인트로 결합되는 여러 개의 단으로 이루어지는 본체(10)와;
    상기 본체의 양단에 +자로 직교하도록 결합되며, 그 단부에는 각각 이동바퀴가 구성되는 다리부(20)와;
    상기 본체의 일단에 부착되어 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐을 포함하여 이루어지는 암(30);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 본체의 내측에 +자로 직교하여 구성된 다리부가 더 추가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 다리부에는 파이프의 직경에 따라 다리부의 길이가 신축성을 갖으며 가변할 수 있도록 스프링이 형성된 제1길이조절부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 암은 파이프의 직경에 따라 길이가 가변하도록 형성된 제2길이조절부를 포함하되,
    상기 제2길이조절부는 힌지로 결합한 두 개의 금속바와, 상기 힌지결합한 금속바와 결합되며 상기 금속바의 각을 조절하여 암의 길이를 조절하도록 형성된 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 암의 단부에는 파이프의 내주연을 따라 회전하도록 회전바퀴가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 본체에는 파이프 내부표면의 상태 및 작업 과정을 볼 수 있도록 카메라가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.
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