KR101329309B1 - 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거공법 및 그 장치 - Google Patents

관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거공법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 강력한 탄성력을 지니면서 유압공급에 의해 회전하고 작업의 회전반경을 가변할 수 있는 회전스크래퍼를 적용하여 다양한 크기의 관로 내벽을 효율적으로 작업하고 관로 내벽의 스케일뿐만 아니라 관로 내벽에 코팅된 라이닝 및 아스팔트 콜타르 에나멜까지 신속하고 효과적으로 제거하는 것이 가능하도록, 본체프레임과; 상기 본체프레임의 내측에 회전가능하게 설치되고 상기 본체프레임의 길이방향으로 길게 연장 형성되는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 한쪽 선단에 연결 설치되고 상기 본체프레임의 전방에 위치하여 상기 회전샤프트에 의해 회동하는 회전체와, 상기 회전체의 외주에 방사상으로 설치되고 탄성에 의한 휨 작용가능하게 구성되는 복수의 절삭지지체와, 상기 절삭지지체의 끝단에 설치되고 관로의 내벽에 접하는 바이트를 포함하여 구성되어 상기 회전체의 회전 및 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 긁어 제거하는 회전스크래퍼와; 상기 본체프레임의 내측에 고정 설치되고 상기 회전스크래퍼의 회전샤프트 후방에 연결되어 상기 회전샤프트에 회전력을 인가하여 상기 회전스크래퍼를 회전시키는 구동모터와; 상기 본체프레임의 외주에 방사상으로 고정 설치되고 상기 본체프레임이 관로 내벽을 따라 전후로 직선이동가능하도록 상기 본체프레임을 지지하는 이동가이드부;를 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치를 제공한다.

Description

관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거공법 및 그 장치{Method and Device for removal of scale and Asphalt Coaltar Enamel(ACE) in pipe}
본 발명은 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거공법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강력한 탄성력을 지니면서 유압공급에 의해 회전하고 작업의 회전반경을 가변할 수 있는 회전스크래퍼를 적용하여 다양한 크기의 관로 내벽을 효율적으로 작업하고 관로 내벽의 스케일뿐만 아니라 관로 내벽에 코팅된 라이닝 및 아스팔트 콜타르 에나멜까지 신속하고 효과적으로 제거하는 것이 가능한 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 수돗물을 공급하기 위한 중,대형의 직경을 갖는 송수관을 비롯하여 각종 유체(오일 등)를 이송하는 송유관, 가스관, 하수를 이송하는 하수관 등과 같이 이송할 물질의 유형별로 다양한 형태의 관로를 설비하여 사용하고 있다.
그런데 관로를 장기간 동안 사용하는 경우 노후화로 인한 부식을 초래하고, 관로의 내부에 다양한 종류의 이물질(예를 들면 녹이나 물때 등)이 고형화됨에 따른 스케일(Scale)층이 생성된다. 나아가 관로에 생성된 스케일층은 관로가 스틸 파이프인 경우 부식을 가속화시키는데 영향을 미쳐 수명을 단축시킴은 물론, 관로의 부식을 그대로 방치하는 경우 관로 자체에 부식이 발생되면서 내부 유체가 누출되는 등의 심각한 문제를 발생시키게 되고, 관로가 콘크리트 구조물이나 합성수지의 관로인 경우에도 구조물이나 금속이음부에 부식을 초래함에 따라 스틸 파이프와 동일한 문제로부터 수명이 단축된다는 문제가 있었다.
또한, 아스팔트 도복 강관의 경우 강관 내부에 아스팔트 콜타르 에나멜 등으로 도장되어 있어 인체에 해로운 성분이 검출되는 문제점이 있었다.
또한 관로의 내면에 생성되는 스케일층은 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체압을 떨어뜨리고, 심한 경우 관로 내에 국부적인 부위에만 과도한 압력이 가해지면서 결국에는 관로를 손상시키게 된다. 뿐만 아니라 관로에 부착된 스케일층은 이송중인 유체에 녹아들면서 유체를 오염시키는 원인이 되며, 관로 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론, 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져온다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 관로에 형성되는 스케일층을 주기적으로 제거할 수 있도록 구성된 장치로써, 다양한 형태의 관로 스케일 제거장치를 개발하여 사용하고 있다.
현재까지 관로 스케일 제거장치와 관련하여 개시되어 있었던 종래기술을 살펴보면, 한국등록특허 제10-0871985호에 프론트 바디부와 리어바디부 사이에 센터 바디부가 배치되고, 일렬로 배치된 프론트 바디부, 센터 바디부 및 리어 바디부의 중심에 이중축 장치가 배치되어, 상기 이중축 장치가 프론트 바디부에서 센터 바디부를 통해 리어 바디부까지 장착되고, 프론트 바디부에 내장된 구동모터의 동력이 이중축 장치를 통해 센터 바디부로 전달됨으로써, 상기 이중축 장치에 의해 센터 바디부가 프론트 바디부와 리어 바디부에 대해 상대 회전되고, 상기 프론트 바디부에 내장된 유압공급장치의 유압이 프론트 바디부에 장착되는 주행장치와 서포팅 장치로 공급될 뿐만 아니라 상기 유압공급장치의 유압이 이중축 장치를 통해 센터 바디부에 장착되는 작업 유니트 및 리어 바디부에 장착되는 후륜장치 및 서포팅 장치로 공급되는 것을 특징으로 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치가 공지되어 있다.
또한 한국등록특허 제10-0947485호에 노후관로의 내면에서 전후 직진이동하는 본체; 일측이 상기 본체의 외주면에 소정 각도로 고정되며, 타측에는 눌림 압력에 대응하여 신축구동하는 완충부를 구비하여 관로 내면의 스케일에 의한 요철면을 주행하는 이동수단; 상기 본체의 선단에 설치되며, 외부로부터 제공되는 전원에 의해 회전하는 회전수단; 및 상기 회전수단의 중심 축상에서 반경방향으로 설치되며, 단부가 관로면에 일정한 압력으로 접촉한 상태로 회전하면서 노후관로면에 도포되어 있는 콜타르층에 절단선을 그어 박리시키기 위한 콜타르 커팅수단을 포함하는 노후관로의 콜타르 제거장치가 공지되어 있다.
그러나 상기한 종래기술 중에서 한국등록특허 제10-0871985호인 도관 스케일 제거장치의 경우 다수의 구성요소로부터 복잡한 구조를 이루어 제작이 어려움은 물론 비용이 많이 소요되고 방대한 크기로부터 소형 관로에 적용하여 작업하기 어려운 문제가 있다.
또한 한국등록특허 제10-0871985호의 도관 스케일 제거장치 및 한국등록특허 제10-0947485호의 콜타르 제거장치는 양자 모두 구동수단으로 외부전원을 사용하기 때문에 수분과의 접촉에 의한 누전 및 전기 오작동이 발생할 수 있어 현실적으로는 사용할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 장치의 복잡한 구조 및 누전 등의 위험을 해결한 것으로서, 한국등록특허 제10-0805853호에 중공 원통체내에 배치되고 고압의 유체가 공급 저장되는 고압유체 저장수단에 유체 충돌부재를 구비하여 유체압으로 회전 가능하게 설치되는 회전체 및, 상기 회전체에 구비되어 회전체 회전시 중공 원통체의 내면을 타격하여 고착 이물질을 제거하는 고착 이물질 제거수단을 포함하고, 상기 고압유체 저장수단에서 회전체 방향으로 신장된 유체관과 상기 유체관의 하부에 상기 유체 충돌부재를 향하여 구비된 노즐 또는 구멍을 구비하여 고압유체를 상기 유체 충돌부재에 분사토록 구성된 고압유체 분사수단을 구비함을 특징으로 하는 중공 원통체 크리닝장치가 공지되어 있다.
또한 한국등록특허 제10-1008345호에는 고압호스와; 상기 고압호스가 결합되는 고압호스 통로를 내측에 형성한 스크레이퍼 하우징과, 상기 스크레이퍼 하우징의 외주면에 형성되어 있는 스크레이퍼로 구성된 스크레이퍼부와; 내측 중앙에는 상기 고압호스와 연결되는 고압호스 연결부와 상기 고압호스로 부터 공급되는 고압수가 이동할 수 있는 제1 고압수 통로와 보조회전부 결합부를 형성하고 있으며, 외측의 일단에는 스크레이퍼부를 연결할 수 있는 회전 연결부를 형성하고 타단에는 커버를 형성하며, 외주면의 중간부분에는 가이드부 결합부와 탄성부 결합부를 형성한 메인 하우징과; 상기 메인 하우징 외주면의 가이드 결합부에 회전 가능하도록 핀에 의해 결합하는 가이드 암과 상기 가이드 암에 결합하는 롤러 브라켓과 가이드 롤러로 구성된 가이드부와; 상기 가이드부의 가이드 암을 탄성 지지할 수 있도록 메인 하우징의 가이드 결합부에 결합하는 결합볼트와, 상기 결합볼트에 결합하는 제1, 2 와셔와, 상기 제1, 2 와셔 사이에 형성되는 스프링으로 구성된 탄성부와; 상기 메인 하우징의 보조회전부 결합부에 결합하되, 내측으로 제2 고압수 통로를 형성하고, 상기 메인 하우징의 보조회전부 결합부에 결합하는 일단에는 보조 회전장치를 형성하며, 타단에는 고압 분사부 결합부를 형성하고 있는 보조 회전부와; 상기 보조 회전부의 고압 분사부 결합부에 고정결합되는 고압분사부 하우징을 형성하고, 상기 보조 회전부의 제2 고압수 통로로 이동한 고압수를 공급받아 외부로 토출할 수 있도록 고압분사부 하우징에서 관로 방향으로 연장되어 형성된 노즐 파이프와 고압수를 분사할 수 있는 고압수 분사노즐로 구성된 고압분사부;로 이루어진 것을 특징으로 관로의 스케일 제거장치가 공지되어 있다.
그러나 상기한 한국등록특허 제10-0805853호 및 한국등록특허 제10-1008345호는 양자 모두 고착 이물질 제거수단으로 체인이나 판재를 사용하므로 경도가 단단한 스케일을 제거할 수 없는 단점이 있으며, 관로 내벽을 탄력 있게 긁어내어 관로 내벽에 에폭시 코팅과 같은 라이닝 및 아스팔트 콜타르 에나멜까지 제거하기에는 한계가 있는 문제점이 있었다.
그리고 종래에는 간단한 구조를 이루지만 이물질을 제거하는 수단을 고정된 길이로 구성하기 때문에 다양한 크기의 관로에 적용하여 사용되기 어려우며, 극히 한정된 직경의 관로만을 작업할 수 있다는 문제가 있었다. 이에 따라 구조가 간단하면서도 다양한 직경의 관로에 탄력적으로 적용할 수 있는 관로 스케일 제거장치에 대한 개발이 시급히 요구되는 실정이다.
본 발명으 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 2중의 스프링 구조로부터 강력한 탄성력을 지니며 유압모터에 의해 강하게 회전하는 회전스크래퍼를 구성하여 작업의 안전성을 도모하는 동시에 오작동요소를 제거하고 관로 내벽의 스케일뿐만 아니라 관로 내벽에 코팅된 경도가 높은 라이닝 및 아스팔트 콜타르 에나멜까지 신속하면서도 매우 효율적으로 제거할 수 있는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
뿐만 아니라 아스팔트 도복 장관의 경우 토압에 의해 상하편차가 발생하여 내경 1,000mm 이상의 장관의 경우 관의 형태가 3-7% 상하변형율에 의해 원형이 아닌 타원형을 이루고 있으므로, 본 발명은 관로 내에서 장치의 직선이동을 안내하는 수단과 관로의 내벽을 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(ACE)를 제거하는 수단의 길이를 각각 가변할 수 있도록 구성하므로 다양한 크기의 관로에 탄력적으로 적용하여 장비의 활용성을 넓히고, 간단한 구조를 이루어 장치의 제작비용을 절감하면서 사용수명을 연장시킬 수 있는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명이 제안하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치는 본체프레임과; 상기 본체프레임의 내측에 회전가능하게 설치되고 상기 본체프레임의 길이방향으로 길게 연장 형성되는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 한쪽 선단에 연결 설치되고 상기 본체프레임의 전방에 위치하여 상기 회전샤프트에 의해 회전하는 회전체와, 상기 회전체의 외주에 방사상으로 설치되고 탄성에 의한 휨 작용가능하게 구성되는 복수의 절삭지지체와, 상기 절삭지지체의 끝단에 설치되고 관로의 내벽에 접하는 바이트를 포함하여 구성되어 상기 회전체의 회전 및 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 긁어 제거하는 회전스크래퍼와; 상기 본체프레임의 내측에 고정 설치되고 상기 회전스크래퍼의 회전샤프트 후방에 연결되어 상기 회전샤프트에 회전력을 인가하여 상기 회전스크래퍼를 회전시키는 구동모터와; 상기 본체프레임의 외주에 방사상으로 고정 설치되고 상기 본체프레임이 관로 내벽을 따라 전후로 직선이동가능하도록 상기 본체프레임을 지지하는 이동가이드부;를 포함하여 이루어진다.
상기 본체프레임에는 상기 구동모터에 유압이 공급될 수 있도록 유압호스가 연결 결합하는 호스연결구와, 상기 호스연결구의 한쪽에 위치하여 상기 본체프레임으로부터 돌출 형성되고 상기 본체프레임이 관로 내벽을 따라 추진될 수 있게 권취설비와 연결되는 견인걸이부재를 구비한다.
상기 회전스크래퍼의 절삭지지체는 상기 회전체 상에 연결 결합하는 연결대와, 상기 연결대의 길이방향을 따라 길게 연장 형성되고 강한 탄성력을 갖는 제1스프링과, 상기 연결대와 상기 제1스프링의 사이에 위치하여 상호 연결결합시키는 연결구와, 상기 제1스프링의 끝단에 연결결합하고 상기 바이트를 물어 고정하거나 분리가능하게 형성되는 체결척과, 상기 제1스프링의 외측을 감싸도록 위치하고 강한 탄성력을 지닌 제2스프링으로 이루어진다.
상기 절삭지지체에는 상기 연결대의 외주연 상에 나사결합하고 상기 바이트로부터 절삭가능한 위치를 조절할 수 있도록 형성되는 길이조절수단을 구비한다.
상기 이동가이드부는 상기 본체프레임에 고정 설치되고 외측으로 길게 연장 형성되는 바디부와, 상기 바디부의 한쪽 끝단에 회전가능하게 설치되고 관로 내벽에 접하여 구름 운동하는 롤러부재로 이루어진다.
상기 바디부는 상기 본체프레임 상에 고정 설치되고 한쪽 면이 개방되어 내측으로 수용가능한 삽입공을 구비하며 측면에는 길이방향을 따라 가이드공이 형성되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 삽입공에 내삽되어 상기 고정브라켓의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하고 상기 롤러부재를 회전가능하게 지지하는 승강브라켓과, 상기 고정브라켓의 삽입공 내에 구비되고 상기 롤러부재가 관로 내벽에 접촉할 때 상기 승강브라켓을 완충시키는 완충스프링으로 구성한다.
상기 이동가이드부의 바디부에는 상기 고정브라켓의 삽입공 내에 구비되고 상기 본체프레임을 기준으로 상기 롤러부재의 연장된 위치를 가변시킬 수 있도록 형성되는 길이가변수단을 구비한다.
상기 길이가변수단은 상기 고정브라켓의 삽입공에 접하여 상기 고정브라켓의 길이방향으로 슬라이드이동되는 가변브라켓과, 상기 가변브라켓의 측면에 결합하고 상기 고정브라켓의 가이드공을 향해 돌출 형성되며 상기 고정브라켓에 접하여 상기 가변브라켓의 위치를 고정하는 조임부재로 이루어진다.
또한 상기 이동가이드부는 상기 바디부의 외주면을 감싸 보호하는 바디커버를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.
그리고 본 발명이 제안하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법은 호스연결구 및 견인걸이부재가 구비된 본체프레임과, 바이트가 장착되고 탄성에 의한 휨 작용가능한 복수의 절삭지지체가 구비되며 구동모터에 의해 회전되는 회전스크래퍼와, 복수의 이동가이드부로 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거장치를 준비하는 준비단계와; 관로 내벽에 상기 회전스크래퍼의 바이트와 복수의 이동가이드부가 접하도록 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거장치를 위치시키는 장착단계와; 상기 호스연결구에 유압호스를 연결하고 상기 견인걸이부재에 권취설비를 연결하는 연결단계와; 상기 호스연결구로 유압을 전달하여 구동모터로부터 회전스크래퍼를 구동하고 권취설비를 통해 본체프레임을 잡아당겨 관로를 따라 이동되도록 구동하여 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 바이트가 긁어 제거하는 제거단계;의 과정으로 이루어진다.
본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치에 의하면 바이트가 장착되며 2중의 스프링 구조를 갖는 절삭지지체가 구비된 회전스크래퍼를 구성하므로, 관로 내벽의 스케일은 물론 높은 경도의 라이닝 및 아스팔트 콜타르 에나멜을 제거하는 작업효율을 향상시켜 관로의 노후화나 부식현상을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
또한, 회전날의 경우 절삭공구가 아닌 노미바이트를 사용하고 있어 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거시 강관내면을 손상시키는 일이 없어 도장전처리 과정을 최적화할 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라 본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치는 회전스크래퍼의 회전동력을 전달하기 위하여 유압으로부터 작동하는 구동모터를 구성하므로, 종래의 전기적 위험성을 방지하여 작업의 안전성을 확보하는 동시에 누전요소를 차단하여 효율적인 작동을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치는 관로 내에 접하여 작업시 직선이동을 안내하는 이동가이드부를 구성하므로, 작업중 장치 흔들림을 최소화하여 작업능률을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치는 관로 내에서의 이동과 함께 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거작업을 위해 관로의 내벽에 접해야하는 이동가이드부 및 회전스크래퍼의 길이를 각각 가변시킬 수 있게 구성하므로, 다양한 크기의 관로에 탄력적으로 적용할 수 있어 장치의 활용효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치는 간단한 구조를 이루도록 구성하므로, 장치의 제작비용을 절감하여 가격경쟁력을 높이고 사용수명을 대폭 연장시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 회전스크래퍼를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 절삭지지체의 길이조절수단을 나타내는 부분확대도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 이동가이드부를 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 길이가변수단을 나타내는 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 일실시예의 사용상태를 나타내는 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 회전스크래퍼의 사용상태를 나타내는 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거공법의 일실시예를 나타내는 블록도.
본 발명은 본체프레임과; 상기 본체프레임의 내측에 회전가능하게 설치되고 상기 본체프레임의 길이방향으로 길게 연장 형성되는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 한쪽 선단에 연결 설치되고 상기 본체프레임의 전방에 위치하여 상기 회전샤프트에 의해 회동하는 회전체와, 상기 회전체의 외주에 방사상으로 설치되고 탄성에 의한 휨 작용가능하게 구성되는 복수의 절삭지지체와, 상기 절삭지지체의 끝단에 설치되고 관로의 내벽에 접하는 바이트를 포함하여 구성되어 상기 회전체의 회전 및 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 긁어 제거하는 회전스크래퍼와; 상기 본체프레임의 내측에 고정 설치되고 상기 회전스크래퍼의 회전샤프트 후방에 연결되어 상기 회전샤프트에 회전력을 인가하여 상기 회전스크래퍼를 회전시키는 구동모터와; 상기 본체프레임의 외주에 방사상으로 고정 설치되고 상기 본체프레임이 관로 내벽을 따라 전후로 직선이동가능하도록 상기 본체프레임을 지지하는 이동가이드부;를 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 상기 본체프레임에는 상기 구동모터에 유압이 공급될 수 있도록 유압호스가 연결 결합하는 호스연결구와, 상기 호스연결구의 한쪽에 위치하여 상기 본체프레임으로부터 돌출 형성되고 상기 본체프레임이 관로 내벽을 따라 추진될 수 있게 권취설비와 연결되는 견인걸이부재를 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 상기 회전스크래퍼의 절삭지지체는 상기 회전체 상에 연결 결합하는 연결대와, 상기 연결대의 길이방향을 따라 길게 연장 형성되고 강한 탄성력을 갖는 제1스프링과, 상기 연결대와 상기 제1스프링의 사이에 위치하여 상호 연결결합시키는 연결구와, 상기 제1스프링의 끝단에 연결결합하고 상기 바이트를 물어 고정하거나 분리가능하게 형성되는 체결척과, 상기 제1스프링의 외측을 감싸도록 위치하고 강한 탄성력을 지닌 제2스프링을 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 상기 절삭지지체에는 상기 연결대의 외주연 상에 나사결합하고 상기 바이트로부터 절삭가능한 위치를 조절할 수 있도록 형성되는 길이조절수단을 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 상기 이동가이드부는 상기 본체프레임에 고정 설치되고 외측으로 길게 연장 형성되는 바디부와, 상기 바디부의 한쪽 끝단에 회전가능하게 설치되고 관로 내벽에 접하여 구름 운동하는 롤러부재를 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 상기 바디부는 상기 본체프레임 상에 고정 설치되고 한쪽 면이 개방되어 내측으로 수용가능한 삽입공을 구비하며 측면에는 길이방향을 따라 가이드공이 형성되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 삽입공에 내삽되어 상기 고정브라켓의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하고 상기 롤러부재를 회전가능하게 지지하는 승강브라켓과, 상기 고정브라켓의 삽입공 내에 구비되고 상기 롤러부재가 관로 내벽에 접촉할 때 상기 승강브라켓을 완충시키는 완충스프링을 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 상기 이동가이드부의 바디부에는 상기 고정브라켓의 삽입공 내에 구비되고 상기 본체프레임을 기준으로 상기 롤러부재의 연장된 위치를 가변시킬 수 있도록 형성되는 길이가변수단을 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 상기 길이가변수단은 상기 고정브라켓의 삽입공에 접하여 상기 고정브라켓의 길이방향으로 슬라이드이동되는 가변브라켓과, 상기 가변브라켓의 측면에 결합하고 상기 고정브라켓의 가이드공을 향해 돌출 형성되며 상기 고정브라켓에 접하여 상기 가변브라켓의 위치를 고정하는 조임부재를 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 상기 이동가이드부는 상기 바디부의 외주면을 감싸 보호하는 바디커버를 더 포함하는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.
또한 본 발명은 호스연결구 및 견인걸이부재가 구비된 본체프레임과, 바이트가 장착되고 탄성에 의한 휨 작용가능한 복수의 절삭지지체가 구비되며 구동모터에 의해 회전되는 회전스크래퍼와, 복수의 이동가이드부로 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거장치를 준비하는 준비단계와; 관로 내벽에 상기 회전스크래퍼의 바이트와 복수의 이동가이드부가 접하도록 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거장치를 위치시키는 장착단계와; 상기 호스연결구에 유압호스를 연결하고 상기 견인걸이부재에 권취설비를 연결하는 연결단계와; 상기 호스연결구로 유압을 전달하여 구동모터로부터 회전스크래퍼를 구동하고 권취설비를 통해 본체프레임을 잡아당겨 관로를 따라 이동되도록 구동하여 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 바이트가 긁어 제거하는 제거단계;의 과정으로 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법을 기술구성의 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 도면을 통하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 도면들에 한정되지 않는다.
먼저 본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본체프레임(10)과, 회전스크래퍼(100)와, 구동모터(20)와, 이동가이드부(200)를 포함하여 이루어진다.
상기 본체프레임(10)은 본 발명의 구성 중에서도 가장 기본이 되는 구성으로서, 그 외의 구성인 상기 회전스크래퍼(100)와 구동모터(20) 및 이동가이드부(200)가 각자의 위치에 장착될 수 있도록 지지한다.
상기 본체프레임(10)은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 사각의 틀 형상을 이루고, 전후방은 각각 폐쇄된 상태를 이루되 측면이 부분적으로 개방된 구조를 이루도록 형성된다.
상기 본체프레임(10)에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 한쪽 면(상기 회전스크래퍼(100)의 반대쪽 면)에 호스연결구(11)와 견인걸이부재(13)를 구비한다.
상기 호스연결구(11)는 상기 구동모터(20)에 유압이 공급될 수 있도록 유압호스가 연결 결합한다.
상기 호스연결구(11)는 유압호스의 한쪽이 연결 결합하되 유압호스를 간단히 착탈시킬 수 있는 구조를 이루도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 견인걸이부재(13)는 상기 호스연결구(11)의 한쪽에 거리를 두고 위치하여 상기 본체프레임(10)으로부터 돌출 형성된다.
상기 견인걸이부재(13)는 상기 본체프레임(10)이 관로(P) 내벽을 따라 이동하며 추진될 수 있게 별도의 권취설비(W)와 연결된다. 즉 상기 견인걸이부재(13)에는 권취설비(W)로부터 길게 연장되는 로프나 체인 등을 걸 수 있도록 구비되고 권취설비(W)에서 잡아당기는 힘에 의해 상기 본체프레임(10)이 추진될 수 있도록 구성된다.
상기 회전스크래퍼(100)는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 본체프레임(10)의 내측에 회전가능하게 설치되는 회전샤프트(110)와, 상기 회전샤프트(110)에 의해 회동하는 회전체(120)와, 상기 회전체(120)의 외주연 상에 설치되는 복수의 절삭지지체(130)와, 상기 절삭지지체(130)의 끝단에 설치되는 바이트(140)를 포함하여 구성된다.
상기 회전스크래퍼(100)는 상기 회전체(120)의 회전 및 상기 절삭지지체(130)의 탄성력 강도에 의해 관로(P) 내벽의 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE)을 긁어 제거하는 기능을 수행한다.
상기 회전샤프트(110)는 상기 본체프레임(10)의 내측에서 상기 구동모터(20)에 한쪽이 연결 결합하고, 상기 본체프레임(10)의 길이방향으로 길게 연장하여 상기 본체프레임(10)의 전방을 향해 돌출되도록 형성된다.
상기 회전체(120)는 원형의 단면형상을 이루고, 상기 본체프레임(10)의 전방에 위치하도록 상기 회전샤프트(110)의 한쪽 선단에 연결 설치된다. 즉 상기 회전체(120)는 상기 회전샤프트(110)의 회전구동에 의해 회전가능하도록 설치된다.
상기 절삭지지체(130)는 상기 회전체(120) 상에 복수로 구비하되 상기 회전체(120)의 외주에 방사상으로 설치된다.
상기 절삭지지체(130)는 외부로부터 힘이 가해지는 경우 탄성에 의한 휨 작용가능하게 구성된다. 즉 상기 절삭지지체(130)는 상기 회전체(120)가 회전되는 방향으로 회전하고 관로(P)의 내벽에 상기 바이트(140)가 접함에 따라 힘이 가해지면 관로(P)를 향해 밀어내는 강한 힘을 유지하는 동시에 상기 회전체(120)의 회전방향과 반대되는 방향을 향해 휨 작용할 수 있게 구성된다.
상기 절삭지지체(130)는 상기 회전체(120)로부터 바깥쪽을 향해 길게 연장된 구조를 이루는 것으로서, 연결대(131)와, 제1스프링(133) 및 제2스프링(138)과, 연결구(135)와, 체결척(136)이 상호 연결 결합하여 이루어진다.
상기 연결대(131)는 상기 회전체(120) 상에 한쪽이 연결 결합하고, 외주연을 따라 수나사가 형성된다.
상기 제1스프링(133)은 1차적인 탄성을 부여할 수 있도록 강한 탄성력을 갖으며, 상기 연결대(131)의 길이방향을 따라 길게 연장 형성된다.
상기 연결구(135)는 상기 연결대(131)와 상기 제1스프링(133)의 사이에 위치하여 상기 연결대(131)와 상기 제1스프링(133)을 상호 연결결합시킨다. 즉 상기 연결구(135)는 상기 연결대(131)의 한쪽 끝단에 나사 결합되고, 상기 제1스프링(133)의 일단을 고정할 수 있도록 체결핀을 구비한다.
상기 체결척(136)은 상기 제1스프링(133)에 연결되어 상기 바이트(140)를 물어 고정하거나 분리가능하게 형성된다. 즉 상기 체결척(136)에는 상기 바이트(140)가 내삽된 후 조일 수 있는 조임나사를 구비한다.
상기와 같이 공구인 바이트(140)를 고정하기 위해 체결척(136)을 구성하게 되면, 바이트(140)의 마모 등에 따라 교체가 용이하여 공구교체작업에 편의성을 제공하고 관로의 재질에 따라 바이트(140)를 탄력적으로 적용하는 것이 가능하다.
상기 제2스프링(138)은 상기 절삭지지체(130)에서 상기 제1스프링(133)과 함께 탄성력을 제공하는 역할을 수행하는 것으로서, 상기 제2스프링(138)은 상기 제1스프링(133)에 더해 2차적인 탄성을 부여할 수 있도록 강한 탄성력을 지닌다.
상기 제2스프링(138)은 상기 제1스프링(133)의 외측을 감싸도록 위치하되 상기 연결구(135)와 상기 체결척(136) 사이에 끼움 결합하여 위치한다.
상기에서 회전스크래퍼(100)가 관로 내벽의 스케일과 라이닝 및 아스팔트 콜타르 에나멜을 긁어내는 탄성력 강도는 상기 제1스프링(133) 및 상기 제2스프링(138)의 굵기에 따라 가변하여 구성하는 것이 가능하다.
상기 절삭지지체(130)에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 회전체(120)를 기준으로 상기 바이트(140)로부터 관로(P) 내벽의 절삭가능한 위치를 조절할 수 있도록 형성되는 길이조절수단(139)이 구성된다.
상기 길이조절수단(139)은 상기 연결대(131)의 외주연 상에 나사 결합한다. 즉 상기 길이조절수단(139)은 상기 연결대(131) 길이만큼의 범위 내에서 위치를 가변할 수 있도록 상기 연결대(131)의 길이방향을 따라 이동가능하게 형성된다.
상기와 같이 절삭지지체(130)에 길이조절수단(139)을 구성하게 되면, 다양한 크기의 관로(P)에 탄력적으로 적용할 수 있어 장치의 활용효율을 향상시키는 것이 가능하다.
상기 구동모터(20)는 상기 회전샤프트(110)에 회전력을 인가하여 상기 회전스크래퍼(100)를 회전시키는 기능을 수행한다.
상기 구동모터(20)는 상기 본체프레임(10)의 내측에 고정 설치되고 상기 회전스크래퍼(100)의 회전샤프트(110) 후방에 연결되어 동력을 인가한다.
상기 구동모터(20)는 유체의 공급에 의해 작동하는 유압모터를 사용하여 구성한다. 즉 상기 구동모터(20)에는 외부로부터 유체가 공급되며, 상기 호스연결구(11)를 통해 상기 구동모터(20)로 유체가 공급되어 구동하게 된다.
상기와 같이 유압에 의해 작동하는 구동모터(20)를 구성하게 되면, 종래의 전기적 위험성을 방지하여 작업의 안전성을 확보하는 동시에 누전요소를 차단하여 효율적인 작동을 도모하는 것이 가능하다.
상기 이동가이드부(200)는 상기 본체프레임(10)이 관로(P) 내벽을 따라 전후로 직선이동가능하도록 상기 본체프레임(10)을 지지하여 이동을 안내하는 기능을 수행한다.
상기 이동가이드부(200)는 상기 본체프레임(10) 상에 복수로 구성되는 것으로, 상기 본체프레임(10)의 외주에 방사상으로 고정 설치된다.
상기 이동가이드부(200)는 도 1 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 본체프레임(10)에 고정 설치되고 외측으로 길게 연장 형성되는 바디부(210)와, 상기 바디부(210)의 한쪽 끝단에 회전가능하게 설치되고 관로(P) 내벽에 접하여 구름 운동하는 롤러부재(220)로 이루어진다.
상기 바디부(210)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 본체프레임(10) 상에 고정 설치되는 고정브라켓(211)과, 상기 고정브라켓(211)에 내삽되는 승강브라켓(213)과, 완충스프링(215)으로 이루어진다.
상기 고정브라켓(211)은 볼트 결합가능하게 플랜지를 구비하여 상기 본체프레임(10) 상에 고정 설치되고 반대쪽 면이 개방되어 상기 승강브라켓(213) 및 완충스프링(215)을 수용가능한 삽입공(211a)을 구비한다.
상기 고정브라켓(211)의 측면에는 길이방향을 따라 길게 연장된 가이드공(211b)이 형성된다.
상기 승강브라켓(213)은 상기 고정브라켓(211)의 삽입공(211a)에 내삽되고 상기 고정브라켓(211)의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 형성된다. 즉 상기 승강브라켓(213)은 상기 고정브라켓(211) 내에서 슬라이드이동가능하되 상기 가이드공(211b)의 길이범위 내에서 이동될 수 있게 형성된다.
상기 승강브라켓(213)의 한쪽 끝단에는 상기 롤러부재(220)가 설치된다.
상기 롤러부재가 설치된 상기 승강브라켓(213)의 한쪽은 Y자 형상을 이루어 상기 롤러부재(220)가 자유롭게 회전가능하게 지지하고, 충분한 여유공간을 확보하도록 형성하는 것이 바람직하다.
상기 완충스프링(215)은 상기 롤러부재(220)가 관로(P) 내벽에 접촉할 때 상기 승강브라켓(213)이 소폭 이동될 수 있도록 구비되어 상기 롤러부재(220)를 완충시키는 역할을 할 수 있게 구성된다.
상기 완충스프링(215)은 상기 고정브라켓(211)의 삽입공(211a) 내에 구비되어 상기 승강브라켓(213)에 접하도록 위치한다.
상기 이동가이드부(200)의 바디부(210)에는 상기 본체프레임(10)을 기준으로 상기 이동가이드부(200)의 전체적인 길이를 가변하여 상기 롤러부재(220)의 연장된 위치를 가변시킬 수 있도록 길이가변수단(217)을 구비하여 구성한다.
상기 길이가변수단(217)은 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 고정브라켓(211)의 삽입공(211a) 내에 구비되어 슬라이드이동가능하게 구성되는 것으로서, 상기 고정브라켓(211)의 삽입공(211a)에 접하여 상기 고정브라켓(211)의 길이방향으로 슬라이드이동되는 가변브라켓(217a)과, 상기 가변브라켓(217a)의 측면에 결합하고 상기 고정브라켓(211)의 가이드공(211b)을 향해 돌출 형성되며 상기 고정브라켓(211)에 접하여 상기 가변브라켓(217a)의 위치를 고정하는 조임부재(217b)로 구성된다.
또한 상기 이동가이드부(200)는 상기 바디부(210)의 외주면을 감싸 보호하는 바디커버(230)를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.
상기 바디커버(230)는 상기 승강브라켓(213)의 유동에 영향이 미치지 않도록 유연한 재질(예를 들면, 고무나 실리콘 등)을 사용하여 구성하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 바디커버(230)를 구성하게 되면, 상기 이동가이드부(200)를 이루는 개개의 구성 간에 연결부위인 미세한 틈새로 이물이 유입되는 현상을 방지하는 것이 가능하다.
다음으로 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치의 작동관계를 도 7 및 도 8을 참조하여 살펴본다.
먼저 본 발명의 제거장치를 도 7에서처럼 관로(P) 내벽에 접하도록 위치한 상태에서 권취설비(W)를 가동하여 내벽을 따라 이동하도록 추진시키므로 관로(P) 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE)에 대한 제거작업을 개시한다.
여기서 본체프레임(10)을 비롯한 전반적인 기술구성은 이동가이드부(200)에 의해 안내되어 관로(P)를 따라 직선이동하게 된다. 즉 상기 이동가이드부(200)의 롤러부재(220)가 벽면에 접하여 이동하고 고정브라켓(211)을 기준으로 완충스프링(215)에 의해 승강브라켓(213)이 완충되면서 안정적으로 직선이동하게 된다.
한편 회전스크래퍼(100)는 도 8에서처럼 구동모터(20)로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는데, 권취설비(W)로부터 추진됨과 동시에 상기 구동모터(20)에 유압을 공급하여 구동모터(20)가 회동하고, 상기 구동모터(20)의 작동으로 상기 회전스크래퍼(100)의 회전샤프트(110)와 함께 회전체(120)가 회전하므로 바이트(140)가 장착된 절삭지지체(130)를 회동시켜 관로(P)의 내벽 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE)을 긁어 제거하게 된다.
그리고 본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법의 일실시예는 도 9에 나타낸 바와 같이, 준비단계(S10)와, 장착단계(S20)와, 연결단계(S30)와, 제거단계(S40)의 과정으로 이루어진다.
상기 준비단계(S10)에서는 호스연결구(11) 및 견인걸이부재(13)가 구비된 본체프레임(10)과, 바이트(140)가 장착되고 탄성에 의한 휨 작용가능한 복수의 절삭지지체(130)가 구비되며 구동모터(20)에 의해 회전되는 회전스크래퍼(100)와, 복수의 이동가이드부(200)로 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거장치를 준비한다.
상기 장착단계(S20)에서는 관로(P) 내벽에 상기 회전스크래퍼(100)의 바이트(140)와 복수의 이동가이드부(200)가 접하도록 관로내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거장치를 위치시킨다.
상기에서 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거장치를 관로(P)에 장착함에는 상기 회전스크래퍼(100) 및 상기 이동가이드부(200)의 길이를 각각 작업할 관로(P)의 직경에 맞게 변경조절한 후 장착한다.
상기 연결단계(S30)에서는 상기 호스연결구(11)에 유압호스를 연결하고 상기 견인걸이부재(13)에 권취설비(W)를 연결한다.
상기 제거단계(S40)에서는 상기 호스연결구로 유압을 전달하여 구동모터로부터 회전스크래퍼를 구동하고 권취설비를 통해 본체프레임을 잡아당겨 관로를 따라 이동되도록 구동하여 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 바이트가 긁어 제거한다.
즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법 및 그 장치에 의하면 바이트가 장착되며 2중의 스프링 구조를 갖는 절삭지지체가 구비된 회전스크래퍼를 구성하므로, 관로 내벽의 스케일은 물론 높은 경도의 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE)을 제거하는 작업효율을 향상시켜 관로의 노후화나 부식현상을 방지하는 것이 가능하다.
뿐만 아니라 본 발명은 관로 내에 접하여 작업시 직선이동을 안내하는 이동가이드부를 구성하므로, 작업중 장치 흔들림을 최소화하여 작업능률을 극대화하는 것이 가능하다.
또한 본 발명은 간단한 구조를 이루도록 구성하므로, 장치의 제작비용을 절감하여 가격경쟁력을 높이고 사용수명을 대폭 연장시키는 것이 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 도면들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 본체프레임 11 : 호스연결구
13 : 견인걸이부재 20 : 구동모터
100 : 회전스크래퍼 110 : 회전샤프트
120 : 회전체 130 : 절삭지지체
131 : 연결대 133 : 제1스프링
135 : 연결구 136 : 체결척
138 : 제2스프링 139 : 길이조절수단
140 : 바이트 200 : 이동가이드부
210 : 바디부 211 : 고정브라켓
211a : 삽입공 211b : 가이드공
213 : 승강브라켓 215 : 완충스프링
217 : 길이가변수단 217a : 가변브라켓
217b : 조임부재 220 : 롤러부재
230 : 바디커버
P : 관로 W : 권취설비

Claims (10)

  1. 본체프레임과;
    상기 본체프레임의 내측에 회전가능하게 설치되고 상기 본체프레임의 길이방향으로 길게 연장 형성되는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 한쪽 선단에 연결 설치되고 상기 본체프레임의 전방에 위치하여 상기 회전샤프트에 의해 회동하는 회전체와, 상기 회전체의 외주에 방사상으로 설치되고 탄성에 의한 휨 작용가능하게 구성되는 복수의 절삭지지체와, 상기 절삭지지체의 끝단에 설치되고 관로의 내벽에 접하는 바이트를 포함하여 구성되어 상기 회전체의 회전 및 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 긁어 제거하는 회전스크래퍼와;
    상기 본체프레임의 내측에 고정 설치되고 상기 회전스크래퍼의 회전샤프트 후방에 연결되어 상기 회전샤프트에 회전력을 인가하여 상기 회전스크래퍼를 회전시키는 구동모터와;
    상기 본체프레임의 외주에 방사상으로 고정 설치되고 상기 본체프레임이 관로 내벽을 따라 전후로 직선이동가능하도록 상기 본체프레임을 지지하는 이동가이드부;를 포함하여 이루어지되,
    상기 회전스크래퍼의 절삭지지체는, 상기 회전체 상에 연결 결합하는 연결대와, 상기 연결대의 길이방향을 따라 길게 연장 형성되고 강한 탄성력을 갖는 제1스프링과, 상기 연결대와 상기 제1스프링의 사이에 위치하여 상호 연결결합시키는 연결구와, 상기 제1스프링의 끝단에 연결결합하고 상기 바이트를 물어 고정하거나 분리가능하게 형성되는 체결척과, 상기 제1스프링의 외측을 감싸도록 위치하고 강한 탄성력을 지닌 제2스프링을 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체프레임에는 상기 구동모터에 유압이 공급될 수 있도록 유압호스가 연결 결합하는 호스연결구와, 상기 호스연결구의 한쪽에 위치하여 상기 본체프레임으로부터 돌출 형성되고 상기 본체프레임이 관로 내벽을 따라 추진될 수 있게 권취설비와 연결되는 견인걸이부재를 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 절삭지지체에는 상기 연결대의 외주연 상에 나사결합하고 상기 바이트로부터 절삭가능한 위치를 조절할 수 있도록 형성되는 길이조절수단을 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동가이드부는, 상기 본체프레임에 고정 설치되고 외측으로 길게 연장 형성되는 바디부와, 상기 바디부의 한쪽 끝단에 회전가능하게 설치되고 관로 내벽에 접하여 구름 운동하는 롤러부재를 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 바디부는, 상기 본체프레임 상에 고정 설치되고 한쪽 면이 개방되어 내측으로 수용가능한 삽입공을 구비하며 측면에는 길이방향을 따라 가이드공이 형성되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 삽입공에 내삽되어 상기 고정브라켓의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하고 상기 롤러부재를 회전가능하게 지지하는 승강브라켓과, 상기 고정브라켓의 삽입공 내에 구비되고 상기 롤러부재가 관로 내벽에 접촉할 때 상기 승강브라켓을 완충시키는 완충스프링을 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 이동가이드부의 바디부에는 상기 고정브라켓의 삽입공 내에 구비되고 상기 본체프레임을 기준으로 상기 롤러부재의 연장된 위치를 가변시킬 수 있도록 형성되는 길이가변수단을 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 길이가변수단은 상기 고정브라켓의 삽입공에 접하여 상기 고정브라켓의 길이방향으로 슬라이드이동되는 가변브라켓과, 상기 가변브라켓의 측면에 결합하고 상기 고정브라켓의 가이드공을 향해 돌출 형성되며 상기 고정브라켓에 접하여 상기 가변브라켓의 위치를 고정하는 조임부재를 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 이동가이드부는 상기 바디부의 외주면을 감싸 보호하는 바디커버를 더 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치.
  10. 호스연결구 및 견인걸이부재가 구비된 본체프레임과; 상기 본체프레임의 내측에 회전가능하게 설치되고 상기 본체프레임의 길이방향으로 길게 연장 형성되는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 한쪽 선단에 연결 설치되고 상기 본체프레임의 전방에 위치하여 상기 회전샤프트에 의해 회동하는 회전체와, 상기 회전체의 외주에 방사상으로 설치되고 탄성에 의한 휨 작용가능하게 구성되는 복수의 절삭지지체와, 상기 절삭지지체의 끝단에 설치되고 관로의 내벽에 접하는 바이트를 포함하여 구성되어 상기 회전체의 회전 및 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 긁어 제거하는 회전스크래퍼와; 상기 본체프레임의 내측에 고정 설치되고 상기 회전스크래퍼의 회전샤프트 후방에 연결되어 상기 회전샤프트에 회전력을 인가하여 상기 회전스크래퍼를 회전시키는 구동모터와; 상기 본체프레임의 외주에 방사상으로 고정 설치되고 상기 본체프레임이 관로 내벽을 따라 전후로 직선이동가능하도록 상기 본체프레임을 지지하는 이동가이드부;를 포함하여 이루어지되, 상기 회전스크래퍼의 절삭지지체는, 상기 회전체 상에 연결 결합하는 연결대와, 상기 연결대의 길이방향을 따라 길게 연장 형성되고 강한 탄성력을 갖는 제1스프링과, 상기 연결대와 상기 제1스프링의 사이에 위치하여 상호 연결결합시키는 연결구와, 상기 제1스프링의 끝단에 연결결합하고 상기 바이트를 물어 고정하거나 분리가능하게 형성되는 체결척과, 상기 제1스프링의 외측을 감싸도록 위치하고 강한 탄성력을 지닌 제2스프링을 포함하여 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거장치를 준비하는 준비단계와;
    관로 내벽에 상기 회전스크래퍼의 바이트와 복수의 이동가이드부가 접하도록 상기 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜 제거장치를 위치시키는 장착단계와;
    상기 호스연결구에 유압호스를 연결하고 상기 견인걸이부재에 권취설비를 연결하는 연결단계와;
    상기 호스연결구로 유압을 전달하여 구동모터로부터 회전스크래퍼를 구동하고 권취설비를 통해 본체프레임을 잡아당겨 관로를 따라 이동되도록 구동하여 상기 절삭지지체의 탄성력 강도에 의해 관로 내벽의 스케일과 아스팔트 콜타르 에나멜을 바이트가 긁어 제거하는 제거단계;의 과정으로 이루어지는 관로 내벽 스케일 및 아스팔트 콜타르 에나멜(Asphalt Coaltar Enamel ; ACE) 제거공법.
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