KR100865053B1 - 기어 연삭기, 나사형 연삭휠을 드레싱하는 방법 및가공물을 연삭하는 방법 - Google Patents

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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

기어 연삭기, 나사형 연삭휠을 드레싱하는 방법, 및 가공물을 연삭 가공하는 방법이 개시되어 있다. 드레싱 공구는 고정되는 그 위치의 수직 평면에서 회전된다. 나사형 연삭휠의 위치가 NC 제어되어, 나사형 연삭휠의 회전에 따라, 드레싱 공구가 나사형 연삭휠의 원주면의 다소 낮은 표면에서 나사형 연삭휠의 나사산의 시작점과 접하게 되고, 나사형 연삭휠과 드레싱 공구의 접점 위치는 나사형 연삭휠의 원주면을 따라 이동된다.

Description

기어 연삭기, 나사형 연삭휠을 드레싱하는 방법 및 가공물을 연삭하는 방법{GEAR GRINDING MACHINE, METHOD FOR DRESSING THREADED GRINDING WHEEL AND METHOD FOR GRINDING WORK}
도 1 은 기어 연삭기를 나타내는 사시도이다.
도 2a 는 기어 연삭기의 카운터 칼럼의 주변을 나타내는 평면도이다.
도 2b 는 기어 연삭기의 카운터 칼럼의 주변을 나타내는 평면도이다.
도 2c 는 기어 연삭기의 카운터 칼럼의 주변을 나타내는 평면도이다.
도 3 은 기어 연삭기의 카운터 칼럼의 주변을 나타내는 측면도이다.
도 4 는 기어의 연삭 가공 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5a 는 드레싱 상태를 나타내는 개략도이다.
도 5b 는 드레싱 상태를 나타내는 개략도이다.
도 6a 는 본 발명의 실시형태의 상태를 나타내는 설명도이다.
도 6b 는 실시형태의 상태를 나타내는 설명도이다.
도 6c 는 실시형태의 상태를 나타내는 설명도이다.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
1: 베드 2: 칼럼
3: 나사형 연삭휠 3a: 연삭휠 축
4: 테이블 5: 카운터 칼럼
6: 선회링 7, 8: 그리퍼
10: 회전식 드레싱 장치 10a, 10b: 드레싱 공구
11: 수직 슬라이드 12: 선회 베드
13: 연삭 슬라이드 14: 연삭 스핀들
20: NC 장치
본 발명은 연삭 가공을 실행하는 나사형 연삭휠이 장착된 기어 연삭기, 및 나사형 연삭휠을 드레싱하는 회전식 드레싱 장치, 나사형 연삭휠을 드레싱하는 방법, 및 가공물을 연삭 가공하는 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은, 기어 연삭기에 제공된 수치 제어(이하 "NC 제어"라고 함) 기능에 의해 나사형 연삭휠의 위치를 최적으로 제어하도록 배치되어, 나사형 연삭휠의 가압 각도가 쉽게 드레싱 변형될 수 있고, 가공물이 드레싱 변형된 나사형 연삭휠에 의해 연삭 가공될 수 있다.
더 구체적으로, 본 발명은, 회전식 드레싱 장치가 본래부터 장착된 기어 연삭기에 제공된 NC 제어 기능을 효과적으로 사용함으로써 이하의 처리를 실행한다. 즉, 본 발명은, 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라서, 나사형 연삭휠의 원주면상에 나선형으로 형성된, 나사산의 휠 가압 각도를 점차 변화(점차 증가 또는 감소)시킬 수 있는 드레싱을 쉽게 반출한다. 따라서 가공물은 드레싱된 나사형 연삭휠을 사용하여 연삭 가공될 수 있다.
"나사산의 시작점" 이라는 용어는 나선형에 형성된 나사산의 나선형의 일방의 단부를 나타낸다. "나사산의 끝점" 이라는 용어는 나선형에 형성된 나사산의 나선형의 타방의 단부를 나타낸다.
열처리 후의 기어(가공물)가 기어를 완성하는 기어 연삭 공구인 "나사형 연삭휠"에 의해 연삭 가공되는 기어 연삭기가 현재까지 공지되어 있다. 나사형 연삭휠은 그 외주면상에 나선형으로 형성된 나사(랙 투스 ; rack tooth)를 구비한 환형의 연삭휠이다. NC 제어되는 나사형 연삭휠의 직교 좌표 시스템(X-축, Y-축 및 Z-축상의 위치)에서의 위치, 나사형 연삭휠의 회전 속도 등에 의해 연삭 가공이 실행된다.
연삭 가공이 진행되면, 나사형 연삭휠은 마모되어 그 예리함이 감소한다. 따라서, 나사형 연삭휠이 다수의 기어를 연속적으로 연삭 가공한 후에, 마모된 나사형 연삭휠은 예리한 절삭날의 재생을 위해서 드레싱 장치에 의해 드레싱될 필요가 있다.
기어 연삭기의 한 형태는 드레싱 장치가 장착된 기어 연삭기이다. 드레싱 장치는 회전 가능하게 구동된 원판 형태의 드레싱 공구가 제공된 회전식 드레싱 장치를 포함한다. 이 회전식 드레싱 장치에 의해, 원판 형태의 드레싱 공구는 수직 평면에서 회전가능하게 구동이 유지되고, 회전시 이러한 드레싱 공구는 회전되는 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하게 되어, 드레싱을 실행한다.
연삭 가공될 대상으로서 기어의 치형(tooth profile) 가압 각도를 수정하기 위해서, 나사형 연삭휠의 휠 가압 각도가 선행조건으로 수정되어야 한다. 나사형 연삭휠의 휠 가압 각도의 수정은 드레싱 장치에 의해 나사형 연삭휠을 드레싱함으로써 이루어진다.
다시 말하면,
(1) 나사형 연삭휠은 드레싱 장치에 의해 드레싱되어서, 그 휠 가압 각도를 수정하고,
(2) 기어는 수정된 휠 압력각을 갖는 나사형 연삭휠에 의해 연삭 가공되어 기어를 완성하여, 나사형 연삭휠에 형성된 "수정된 휠 가압 각도" 이 기어로 전송하여,
(3) 기어의 치형 가압 각도가 수정된 결과를 얻는다.
나사형 연삭휠의 휠 가압 각도를 수정하기 위해서, 나사형 연삭휠의 나사산과 접하는 원판 형태의 드레싱 공구를 회전(수직축(Z-축)을 중심으로 회전)시키는 것으로 충분하다.
따라서, 기어 연삭기 중에는 회전식 드레싱 장치를 회전시키는 기구를 구비한 형태도 있다. 그러한 회전 기구를 구비한 기어 연삭기로서, 회전용 공구인 블럭 게이지를 사용하여, 작업자가 수동으로 회전식 드레싱 장치(드레싱 공구)를 회전시켜, 연삭휠 가압 각도를 수정한다.
기어는 회전력을 전달하는데 사용되며, 기어의 맞물림은 기어 노이즈(소음 및 진동)를 유발할 수 있다. 따라서, 매끄럽게 접하기 위해서 기어 사이에서 부드럽게 접하도록 매끄럽게 접하기 위해서 기어(헬리컬 기어)의 치근(tooth trace)의 방향으로 크라우닝(라운딩)이 적용되어서, 기어 노이즈가 감소한다.
크라우닝이 발전 기어 연삭기에 의해 헬리컬 기어의 치근 방향으로 적용되면, 치형이 이폭(facewidth)의 위치에 따라 변한다. 이 경우의 형상을 편심 톱니 플랭크라고 한다. 발전 기어 연삭기로서, 편심 형상은 헬리컬 기어의 예각측에서 가압 각도가 커지는 곳에 형성된다.
헬리컬 기어의 톱니 플랭크의 형상은 기어 노이즈에 영향을 미치고, 톱니 플랭크에 부과된 편심의 양을 임의로 제어할 필요가 있다(즉, 편심 톱니 플랭크의 수정이 필요). 특히 마무리 단계에서 톱니 플랭크 연삭에 더욱 필요하다. 하지만, 현재의 기어 연삭기로는 편심 톱니 플랭크의 수정이 어렵다.
이러한 환경하에서, 발명자는 헬리컬 기어의 편심 톱니 플랭크가 나사형 연삭휠을 사용하여 헬리컬 기어를 연삭 가공함으로써 수정될 것이라는 기대를 가지고 연구를 했다. 나사형 연삭휠을 사용하여 헬리컬 기어를 연삭 가공함으로써 헬리컬 기어의 편심 톱니 플랭크를 수정하기 위해서, 나사형 연삭휠의 원주면상에 나선형으로 형성되는 나사산의 휠 가압 각도가 나사산의 시작점(나선형으로 형성된 나사산의 나선의 일방의 단부)에서 시작하여 나사산의 끝점(나선형으로 형성된 나사산의 나선의 타방의 단부)을 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변하는 것(점차 증가 또는 감소)이면 충분하다.
따라서, 나사형 연삭휠을 드레싱하는 것을 만족시켜, 이에 의해 나사형 연삭휠의 원주면상에 나선형으로 형성된 나사산이 나사산의 시작점에서 시작하여 나사 산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라서 점진적(점차 증가 또는 감소)으로 변한다.
상술한 바와 같이, 나사형 연삭휠의 휠 가압 각도를 수정하기 위해서, 나사형 연삭휠의 나사산과 접하는 원판형태의 드레싱 공구를 회전(수직축(Z-축)을 중심으로 회전)시키는 것이 현명하다.
따라서, 상술한 바와 같이, "나사형 연삭휠을 드레싱하여, 나사형 연삭휠의 원주면상에 나선형으로 형성된 나사산의 휠 가압 각도가 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라서 점차 변화시키기 위해서", Z-축을 중심으로 드레싱 공구의 회전의 각도는 나사형 연삭휠이 회전된 만큼 점차 변하(점차 증가 또는 감소)도록 제어를 실행하는 것이 추천된다.
하지만, Z-축을 중심으로 드레싱 공구의 회전각이 점차 변하는 제어를 실행하기 위해서, 회전축을 중심으로 회전하는 제어의 새로운 기능이 기어 연삭기에 도입되어야 한다. 현재의 기어 연삭기에다, Z-축을 중심으로 드레싱 공구를 회전하는 새로운 회전 제어 기능의 추가는 실제로는 매우 어렵다.
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 완성되었다. 본 발명의 목적은 기어 연삭기, 나사형 연삭휠을 드레싱하는 방법, 및 가공물을 연삭 가공하는 방법을 제공하여, 회전식 드레싱 장치가 장착된 현재의 연삭기를 작동시켜서, 드레싱 공구의 위치 변화없이 하기의 기능을 수행하게 된다. "나사형 연삭휠을 드레싱하여, 나사형 연삭휠의 원주면상에 나선형으로 형성된 나사산의 휠 가압 각도가 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변한다(점차 증가 또는 감소)."
본 발명의 제 1 양태는 기어 연삭기로서, 외주면상에 나선형으로 형성된 나사산을 갖는 나사형 연삭휠이 회전가능하게 장착되며, 상기 나사형 연삭휠이 가공물 연삭 가공 위치에 대하여 전진 및 후진하는 X-방향, 수직 방향의 Z-방향, 및 X-방향 및 Z-방향에 직교하는 Y 방향을 따라서 상기 나사형 연삭휠을 이동시키고, 또한 Y-Z 평면에서 나사형 연삭휠을 회전시키도록 배치된 이동기구, 상기 이동기구에 장착된 상기 나사형 연삭휠의 위치를 제어하기 위해서, 상기 이동기구의 이동을 NC 제어하는 NC 장치, 및 원판 형상의 드레싱 공구를 구비하고 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 상기 드레싱 공구가 설정되면, 상기 드레싱 공구가 회전가능하게 구동되면서 상기 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하여 드레싱을 실행하는 회전식 드레싱 장치를 포함하며, 상기 NC 장치는, 상기 드레싱 공구가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 접하도록, 상기 X-방향, 상기 Y-방향 및 상기 Z-방향, 상기 Y-Z 평면에서 상기 나사형 연삭휠의 회전 위치로 상기 나사형 연삭휠의 위치를 조절하고, 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구가 접하면서, 상기 나사형 연삭휠의 1 회전시 상기 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거리만큼 Y-방향으로 상기 나사형 연삭휠을 이동하며, 그리고 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접점 위치가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구가 접하는 상태를 유지하면서, 상기 나사형 연삭휠의 상기 회전에 따라 상기 나사형 연삭휠의 원 주면을 따라서 점차 이동하도록, 상기 X-방향 및 상기 Z-방향으로 상기 나사형 연삭휠의 상기 위치를 점차 변화시키는 방식으로 제어를 실행하는 기어 연삭기이다.
본 발명의 제 2 양태는 기어 연삭기로서, 외주면상에 나선형으로 형성된 나사산을 갖는 나사형 연삭휠이 회전가능하게 장착되며, 상기 나사형 연삭휠이 가공물 연삭 가공 위치에 대하여 전진 및 후진하는 X-방향, 수직 방향의 Z-방향, 및 X-방향 및 Z-방향에 직교하는 Y 방향을 따라서 상기 나사형 연삭휠을 이동시키고, 또한 Y-Z 평면에서 나사형 연삭휠을 회전시키도록 배치된 이동기구, 상기 이동기구에 장착된 상기 나사형 연삭휠의 위치를 제어하기 위해서, 상기 이동기구의 이동을 NC 제어하는 NC 장치, 및 원판 형상의 드레싱 공구를 구비하고 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 상기 드레싱 공구가 설정되면, 상기 드레싱 공구가 회전가능하게 구동되면서 상기 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하여 드레싱을 실행하는 회전식 드레싱 장치를 포함하며, 상기 NC 장치는, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 설정된 상기 드레싱 공구가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 접하도록, 상기 X-방향, 상기 Y-방향 및 상기 Z-방향, 상기 Y-Z 평면에서 상기 나사형 연삭휠의 회전 위치로 상기 나사형 연삭휠의 위치를 조절하고, 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구가 접하면서, 상기 나사형 연삭휠의 1 회전시 상기 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거리만큼 Y-방향으로 상기 나사형 연삭휠을 이동하며, 그리고 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접점 위치가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구가 접하는 상태를 유지하면서, 상기 나사형 연삭휠의 상기 회전에 따라 상기 나사형 연삭휠의 원주면을 따라서 점차 이동하도록, 상기 X-방향 및 상기 Z-방향으로 상기 나사형 연삭휠의 상기 위치를 점차 변화시키는 방식으로 제어를 실행하고, 그로 인해서, 상기 나사형 연삭휠은, 상기 나사형 연삭휠의 상기 외주면에 나선형으로 형성된 상기 나사산의 휠 가압 각도가 상기 나사산의 시작점에서 시작하여 상기 나사산의 끝점으로 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변하도록, 드레싱 수정될 수 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치에 배치된 가공물이 드레싱 수정된 나사형 연삭휠에 의해 연삭 가공될 때, 회전시 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산이 상기 가공물의 톱니 플랭크와 접하면서 상기 가공물의 치근 방향을 따라서 일방의 측단부에서 타방의 측단부로 이동되도록, 나사형 연삭휠이 이동되고, 그리고 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 시작점은 상기 가공물의 상기 치근 방향을 따라서 상기 일방의 측단부상의 상기 가공물의 상기 톱니 플랭크와 접하고, 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 끝점은 상기 가공물의 상기 치근 방향을 따라서 상기 타방의 측단부상의 상기 가공물의 상기 톱니 플랭크와 접하도록, NC 장치가 상기 나사형 연삭휠의 회전을 제어하는 기어 연삭기이다.
본 발명의 제 3 양태는 기어 연삭기에서 나사형 연삭휠을 드레싱하는 방법으로서, 상기 기어 연삭기는, 외주면상에 나선형으로 형성된 나사산을 갖는 나사형 연삭휠이 회전가능하게 장착되며, 상기 나사형 연삭휠이 가공물 연삭 가공 위치에 대하여 전진 및 후진하는 X-방향, 수직 방향의 Z-방향, 및 X-방향 및 Z-방향에 직교하는 Y 방향을 따라서 상기 나사형 연삭휠을 이동시키고, 또한 Y-Z 평면에서 나사형 연삭휠을 회전시키도록 배치된 이동기구, 및 원판 형상의 드레싱 공구를 구비 하고 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 상기 드레싱 공구가 설정되면, 상기 드레싱 공구가 회전가능하게 구동되면서 상기 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하여 드레싱을 행하는 회전식 드레싱 장치를 포함하며, 상기 방법은, 상기 드레싱 공구가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 접하도록, 상기 X-방향, 상기 Y-방향 및 상기 Z-방향, 상기 Y-Z 평면에서 상기 나사형 연삭휠의 회전 위치로 상기 나사형 연삭휠의 위치를 조절하는 단계, 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접하면서, 상기 나사형 연삭휠의 1 회전시 상기 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거리만큼 Y-방향으로 상기 나사형 연삭휠을 이동하는 단계, 및 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접점 위치가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접하는 상태를 유지하면서, 상기 나사형 연삭휠의 상기 회전에 따라 상기 나사형 연삭휠의 원주면을 따라서 점차 이동하도록, 상기 X-방향 및 상기 Z-방향으로 상기 나사형 연삭휠의 상기 위치를 점차 변화시키는 단계를 포함하는 기어 연삭기에서 나사형 연삭휠을 드레싱하는 방법이다.
본 발명의 제 4 양태는 기어 연삭기에서 가공물을 연삭하는 방법으로서, 상기 기어 연삭기는, 외주면상에 나선형으로 형성된 나사산을 갖는 나사형 연삭휠이 회전가능하게 장착되며, 상기 나사형 연삭휠이 가공물 연삭 가공 위치에 대하여 전진 및 후진하는 X-방향, 수직 방향의 Z-방향, 및 X-방향 및 Z-방향에 직교하는 Y 방향을 따라서 상기 나사형 연삭휠을 이동시키고, 또한 Y-Z 평면에서 나사형 연삭휠을 회전시키도록 배치된 이동기구, 상기 이동기구에 장착된 상기 나사형 연삭휠의 위치를 제어하기 위해서, 상기 이동기구의 이동을 NC 제어하는 NC 장치, 및 원판 형상의 드레싱 공구를 구비하고 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 상기 드레싱 공구가 설정되면, 상기 드레싱 공구가 회전가능하게 구동되면서 상기 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하여 드레싱을 실행하는 회전식 드레싱 장치를 포함하며, 상기 방법은 상기 가공물 연삭 가공 위치로 설정된 상기 드레싱 공구가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 접하도록, 상기 X-방향, 상기 Y-방향 및 상기 Z-방향, 상기 Y-Z 평면에서 상기 나사형 연삭휠의 회전 위치로 상기 나사형 연삭휠의 위치를 조절하는 단계, 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접하면서, 상기 나사형 연삭휠의 1 회전시 상기 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거리만큼 Y-방향으로 상기 나사형 연삭휠을 이동하는 단계, 및 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접점 위치가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접하는 상태를 유지하면서, 상기 나사형 연삭휠의 상기 회전에 따라 상기 나사형 연삭휠의 원주면을 따라서 점차 이동하도록, 상기 X-방향 및 상기 Z-방향으로 상기 나사형 연삭휠의 상기 위치를 점차 변화시키는 단계를 포함하며, 그로 인해서, 상기 나사형 연삭휠은 상기 나사형 연삭휠의 상기 외주면에 나선형으로 형성된 상기 나사산의 휠 가압 각도가 나사산의 시작점에서 시작하여 상기 나사산의 끝점으로 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변하도록 드레싱 수정되며, 또한 상기 가공물 연삭 가공 위치에 배치된 가공물이 드레싱 수정된 나사형 연삭휠에 의해 연삭 가공될 때, 회전시 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산이 상기 가공물의 톱니 플랭크와 접하면서 상기 가공물의 치근 방향을 따라서 일방의 측단부에서 타방의 측단부로 이동되도록, 나사형 연삭휠이 이동되고, 그리고 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 시작점은 상기 가공물의 상기 치근 방향을 따라서 상기 일방의 측단부상의 상기 가공물의 상기 톱니 플랭크와 접하고, 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 끝점은 상기 가공물의 상기 치근 방향을 따라서 상기 타방의 측단부상의 상기 가공물의 상기 톱니 플랭크와 접하도록 회전하는 기어 연삭기에서 가공물을 연삭하는 방법이다.
본 발명에 따르면, 나사형 연삭휠의 위치가 NC 제어 되어서, 나사형 연삭휠이 회전식 드레싱 장치의 드레싱 공구와 접하면서 드레싱된다. 그 결과, 나사형 연삭휠의 원주면상에 나선형으로 형성되어 있는 나사산의 휠 가압 각도는 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라서 점차 변한다(점차 증가 또는 감소).
상술한 바와 같이, 휠 가압 각도는 나사형 연삭휠의 드레싱 수정에 의해 계속적으로 변할 수 있다. 휠 가압 각도가 연속적으로 변하는 그러한 나사형 연삭휠의 사용은 헬리컬 기어(가공물)의 최적의 편심 톱니 플랭크 수정을 가능하게 한다.
즉, 나사형 연삭휠은, 나사형 연삭휠의 휠 가압 각도가 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하여 시작하는 나선형 경로를 따라서 점차 변하도록, 드레싱 수정된다. 가공물 연삭 가공 위치에 배치된 헬리컬 기어(가공물)가 드레싱 수정이 된 나사형 연삭휠을 사용하여 연삭 가공될 때, 나사형 연삭휠의 회전 은 다음과 같이 제어된다.
(1) 회전시 나사형 연삭휠의 나사산이 헬리컬 기어(가공물)의 톱니 플랭크와 접하면서 헬리컬 기어의 치근 방향을 따라서 일방의 측단부에서 타방의 측단부로 이동되도록, 나사형 연삭휠이 이동되고,
(2) 나사형 연삭휠의 나사산의 시작점은 헬리컬 기어(가공물)의 치근 방향을 따라서 일방의 측단부상의 가공물의 톱니 플랭크와 접하고, 나사형 연삭휠의 나사산의 끝점은 헬리컬 기어(가공물)의 치근 방향을 따라서 타방의 측단부상의 헬리컬 기어의 톱니 플랭크와 접하도록 제어된다.
그러한 연삭 가공을 실행함으로써, 편심 수정은, 헬리컬 기어(가공물)의 톱니 플랭크의 가압 각도가, 나사형 연삭휠의 가압 각도의 변화에 따라 치근 방향을 따라서, 일방의 측단부에서 타방의 측단부로의 경로에서 점차 변하게 할 수 있게 부여될 수 있다.
우선, 본 발명을 적용한 기어 연삭기의 특성 및 일반적인 동작을 도 1 ∼ 도 5a, 5b 를 참조하여 설명한다.
도 1 은 나사형 연삭휠 (3 ; 웜 형상의 연삭휠) 을 장착한 본 발명의 실시형태에 따른 기어 연삭기의 사시도이다. 도 1 은 회전식 드레싱 장치 (10) 에 구비된 한 쌍의 드레싱 공구 (10a, 10b) 에 의해 나사형 연삭휠 (3) 을 드레싱 (재생을 위해서 연삭) 하는 상태를 도시한다. 환상형의 나사형 연삭휠 (3) 은 그 외주면에 랙 투스(rack tooth ; 나선형 나사)를 구비하고 있고, 이 랙 투스가 가공물 (W, 피연삭 기어) 과 맞물리는 것에 의해 기어를 연삭 가공한다.
도 2a ~ 도 2c 는 상기 가공물의 단부를 지지하는 심압대인 카운터 칼럼 (5) 의 주변을 상방으로부터 본 경우의 설명도이다. 도 2a 및 도 2b 는 테이블 (4) 상의 지점으로의 가공물 (W) 의 반입·반출동작을 나타낸 것이며, 도 2c 는 드레싱 상태를 나타낸 것이다.
도 3 은 카운터 칼럼 (5, 심압대) 의 측면도이다.
도 4 는 나사형 연삭휠 (3) 과 가공물 (W) 이 맞물려 기어 연삭 가공을 하는 상태를 나타내는 사시도이다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 나사는 나사형 연삭휠 (3) 의 외주면상에 나선형으로 형성되어 있다.
도 5a 및 도 5b 는 드레싱 상태를 나타내는 개략도이다.
도 1 에는 베드 (1), 칼럼 (2), 가공물을 연삭 가공하는 나사형 연삭휠 (3), 가공물을 탑재시켜 유지하는 테이블 (4), 베드 (1) 상에 직립 설치된 카운터 칼럼 (5, 심압대), 카운터 칼럼 (5) 의 하부 외주에 선회가능하게 형성되어 있는 선회링 (6, 고리 형상 부재), 가공물을 반입·반출하는 그리퍼 (7, 8), 나사형 연삭휠 (3) 을 드레싱하는 회전식 드레싱 장치 (10) 가 도시되어 있다.
칼럼 (2) 에 대면하는 위치 (예컨대, 작업물 가공 위치) 에 테이블 (4) 이 설치되어 있다. 칼럼 (2) 은 베드 (1) 상에서, 도 2a 에 도시된 제 1 축 (C1 ; 테이블 (4)) 에 대하여 전진 및 후진 (즉, 칼럼 (2) 이 X 방향으로 슬라이딩한다) 한다. 칼럼 (2) 은 나사형 연삭휠 (3) 을 장착하기 위한 연삭휠 샤프트로서 연삭 스핀들 (14) 을 구비한다. 테이블 (4) 은 도 2a 에 도시된 제 1 축 (C1) 을 중심으로 화살표 (C) 방향으로 회전한다.
카운터 칼럼 (5) 은 테이블 (4) 상에 탑재된 가공물을 그 위로부터 가압하는 기능을 하며, 테이블 (4) 의 상부에서 상하 방향으로 승강하여, 가공물을 그 상부로부터 가압하는 심압대 기구 (도시 안됨) 를 구비한다.
도 2a 에 도시된 바와 같이, 카운터 칼럼 (5) 의 외주에는, 제 2 축 (O) 을 중심으로 하여 구동수단 (도시 안됨) 에 의해 화살표 (B, 도 1 참조) 방향으로 선회하는 선회링 (6, 고리 형상 부재) 이 제공된다. 이 선회링 (6) 에는 가공물 유지부인 한 쌍의 그리퍼 (7, 8) 와 회전식 드레싱 장치 (10) 가 설치되어 있다.
한 쌍의 그리퍼 (7, 8) 는 제 2 축 (O) 에 대하여 대칭으로 설치되어 있으며, 가공물 (W) 을 테이블 (4) 에 대하여 반입·반출한다. 이 그리퍼 (7, 8) 는 한 쌍의 개폐 포크 (7a, 7a 또는 8a, 8a) 가 가공물 (W) 을 그 양측에서 끼워 파지하는 기구로 되어있다.
선회링 (6) 은 그리퍼 (7, 8) 에 의해 가공물 (W) 을 테이블 (4) 로 반입·반출하기 쉬운 높이를 고려하여, 카운터 칼럼 (5) 의 하부 외주에 형성하는 것이 바람직하다.
회전식 드레싱 장치 (10) 는 그리퍼 (7, 8) 사이에 제공되며, 바람직하게는, 제 2 축 (O) 을 중심으로 하여, 그리퍼 (7, 8) 사이의 중앙 (90°) 위치에 제공된다.
회전식 드레싱 장치 (10) 는 드레서 축 (1Oc) 을 중심으로 하여 수직 평면에서 회전구동하는 원판 형상으로 된 한 쌍의 드레싱 공구 (1Oa, 1Ob) 를 구비하고 있다.
칼럼 (2) 은, 테이블 (4) 에 대면하는 측면(전면)에서, 제 1 축 (C1) 과 평행(예컨대, Z-방향)하게 슬라이드 가능한 수직 슬라이드 (11), 이 수직 슬라이드 (11) 의 전면에서 화살표 (A) 방향으로 축 선회가능(X-축 중심으로 선회가능, Y-Z 평면에서 선회가능)한 선회 헤드 (12), 및 이 선회 헤드 (12) 의 전면에서 제 1 축 (C1) 에 대하여 직교하는 방향 (예컨대, Y-방향) 으로 슬라이드하는 연삭 슬라이더 (13) 를 구비한다. 상기 (A) 방향의 축 선회는, 상기 연삭 스핀들 (14) 전체를 기울이는 움직임을 의미한다. 연삭 스핀들 (14) 은 연삭휠 축 (3a) 을 중심으로 회전해서, 나사형 연삭휠 (3) 에 의해 가공물 (W) 의 연삭 가공이 가능하게 된다.
베드 (1), 칼럼 (2), 수직 슬라이드 (11), 선회 헤드 (12), 연삭 슬라이더 (13), 및 연삭 스핀들 (14) 은 이동기구를 구성하며, 이 이동기구의 각 부분은 NC 장치 (2O) 에 의해 그 이동위치가 NC 제어된다.
선회 헤드 (12) 에는 윤활제 노즐 (9) 이 제공된다. 연삭 가공시, 윤활제 노즐 (9) 로부터 토출된 연삭유는 가공물 (W) 및 나사형 연삭휠 (3) 에 공급되어서, 연삭 가공의 원활성, 연삭 스와프(swarf)의 배출, 및 냉각을 보장한다.
(X, Y, Z, A 및 C) 방향으로의 상술한 이동, 및 연삭 스핀들 (14) 에 의한 나사형 연삭휠 (3) 의 회전 구동은 NC 장치 (20) 에 의해서 NC 제어를 하여, 나사형 연삭휠 (3) 이 테이블 (4) 상의 가공물 (W) 을 연삭 가공한다.
가공물 (W) 의 반입, 반출, 및 연삭 가공 동작이 도 2a, 2b 및 2c 에 근거하 여 설명된다.
도 2a 는 가공물 (W) 이 그리퍼 (7) 에 의해 테이블 (4) 상의 위치로 반입되고, 다음에 연삭 가공되는 가공물 (W1) 은 그리퍼 (8) 에 의해 파지되는 상태를 도시한 도면이다.
그리퍼 (7) 는 이동 수단(도시 안됨)에 의해 소정의 거리만큼 하강하여, 가공물 (W) 이 테이블 (4) 상의 가공물 탑재 기구(work arbor ; 가공물 아버)에 설치된다. 그리퍼 (7) 에 의한 파지가 해제된 후, 가공물 (W) 은 클램핑 장치(도시 안됨)에 의해 가공물 아버상에 고정되고 지지된다. 그 후, (X, Y, Z, A 및 C) 방향의 이동, 및 나사형 연삭휠 (3) 의 회전구동이 NC 제어되어서, 나사형 연삭휠 (3) 은 가공물 (W) 을 연삭 가공하여 기어 (W2) 를 제작한다. 도 4 는 연삭 가공시 나사형 연삭휠 (3) 및 가공물 (W) 의 상태를 도시한다.
그리고, 가공물 아버 상에 기어 (W2) 의 고정 및 지지가 해제되고, 기어 (W2) 는 그리퍼 (7) 에 의해 파지된다. 그리퍼 (7) 는 이동 수단에 의해 소정의 거리만큼 상승하여, 가공물 아버로부터 기어 (W2) 가 분리된다. 그 다음에, 선회링 (6) 은 시계방향으로(화살표 (D) 방향) 180°회전하여 도 2b 에 도시된 상태가 된다. 이 때에, 그리퍼 (8) 는 다음에 연삭 가공되는 가공물 (W1) 을 파지하고, 그리퍼 (8) 는 가공물 (W1) 을 테이블 (4) 상의 위치로 반입하며, 그리퍼 (7) 는 완성된 기어 (W2) 를 반출한다.
도 2a 및 도 2b 에 도시된 동작을 교대로 반복하여, 수십 개의 기어가 연속적으로 제조된다. 그 후에, 선회링 (6) 은 화살표 (F) 의 방향으로, 도 2b 의 상태로부터 시계방향으로 90°회전되어서, 도 2c 및 도 3 에서 도시된 상태가 된다. 도 2c 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 회전식 드레싱 장치 (10) 를 나사형 연삭휠 (3) 과 대면시킨다. 드레싱 공구 (10a, 10b) 는 드레서 축 (10c) 을 중심으로 수직 평면에서 회전가능하게 구동된다. 게다가, (X, Y, Z 및 A) 의 방향으로의 나사형 연삭휠 (3) 의 이동 및 나사형 연삭휠 (3) 의 회전 구동은 NC 장치 (20) 에 의해, 가공물 (W) 의 연삭 가공 방법과 동일한 방법으로 NC 제어되어서, 나사형 연삭휠 (3) 이 드레싱 장치 (10) 에 의해 재생을 위해 연삭된다.
회전식 드레싱 장치 (10) 에 의한 나사형 연삭휠 (3) 의 드레싱 타이밍은 하기의 방법으로 결정된다. 연삭 가공을 하기 전에, 나사형 연삭휠 (3) 에 의해 연속적으로 연삭 가공될 가공물 (W) 의 수는 기어 연삭기의 NC 장치 (20) 에서 소정의 수로 미리 설정된다. 그렇게 함으로써, 도 2a 및 도 2b 에 도시된 동작은, 나사형 연삭휠 (3) 이 가공물 (W) 의 소정의 설정된 수만큼 연삭 가공하도록 교대로 반복되고, 그 후에 선회링 (6) 이 회전되어서 도 2c 의 상태가 된다. 그 결과, 회전식 드레싱 장치 (10) 는 나사형 연삭휠 (3) 과 대면하여, 회전식 드레싱 장치 (10) 로 나사형 연삭휠 (3) 을 드레싱하는 것이 가능해진다.
드레싱은, 드레서 축 (10c) 을 중심으로 수직 평면에서 드레싱 공구 (10a 및10b) 를 회전가능하게 구동하고, (X, Y, Z 및 A) 방향으로 나사형 연삭휠 (3) 의 이동 및 나사형 연삭휠 (3) 의 회전 구동을 NC 제어함으로써 실행된다.
이러한 방식으로, 회전 가능하게 구동되는 원판 형상의 드레싱 공구 (10a 및 10b) 는 회전될 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 플랭크와 접하여, 나사형 연삭휠 (3) 의 드레싱을 할 수 있다.
도 5a 는 나사형 연삭휠 (3) 이 드레싱 공구 (10a, 10b) 에 의해서 드레싱되는 상태를 개략적으로 도시한다.
드레싱 실행시, 회전식 드레싱 장치 (10 ; 즉, 드레싱 공구 (10a, 10b)) 의 위치는 고정된다. 드레싱 공구 (10a, 10b) 가 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 플랭크와 접하기 위해서, 나사형 연삭휠 (3) 은 직교 좌표 시스템(X-축, Y-축 및 Z-축을 따른 방향)에서 소정의 위치에 위치되며, 나사형 연삭휠 (3) 은 화살표 (A) 의 방향으로 소정의 각도만 회전된다. 이때에, 나사형 연삭휠 (3) 의 위치(X-축, Y-축, 및 Z-축, 및 (A) 방향으로 회전하는 위치에 따른 방향)가 조절되어서, 드레싱 공구 (10a, 10b) 에 의해 드레싱되는 나사형 연삭휠 (3) 의 휠 가압 각도가 변할 수 있다.
상술한 바와 같이, 소정의 휠 가압 각도를 이루기 위해서, 나사형 연삭휠 (3) 의 위치 제어가 실행되어서, 드레싱 공구 (10a, 10b) 를 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 플랭크와 접하고, 이 위치 상태가 유지되면서 나사형 연삭휠 (3) 은 회전가능하게 구동된다. 여기서, 나사형 연삭휠 (3) 의 1 회전시, 나사형 연삭휠 (3) 은, 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 리드(lead)에 대응하는 거리만큼 Y-축 방향으로 이동된다. 그렇게 함으로써, 나사산의 시작점(나선형으로 형성된 나사산의 나선의 일방 단부)에서 시작하여 나사산의 끝점(나선형으로 형성된 나사산의 나선의 타방 단부)을 향하는 나선형 경로를 따른 모든 부분에서, 나사산의 휠 가압 각도가 소정의 휠 가압 각도으로 되도록 드레싱된다.
결국, "드레싱 공구 (10a, 10b) 가 Z-축을 중심으로 회전되는 동안, 나사형 연삭휠 (3) 의 위치는 고정되는" 상태와 동일한 상태를 얻기 위해서, "나사형 연삭휠 (3) 의 화살표 (A) 방향의 직교 좌표 위치 및 회전 각도가 변하는 동안, 드레싱 공구 (10a, 10b) 의 위치는 고정된다." 이러한 측정값만큼, 휠 가압 각도가 변경될 수 있다.
도 5b 에 도시된 단일의 드레싱 공구 (10d) 가 채택될 수 있다. 이 드레싱 공구 (10d) 는, 한 쌍의 드레싱 공구 (10a, 10b) 의 역할과 같이, 나사형 연삭휠 (3) 의 우측 플랭크 (RF) 및 좌측 플랭크 (LF) 가 접하는 드레싱을 할 수 있다.
실시형태 1
도 1 내지 5a, 도 5b 에 도시된 기어 연삭기에 적용되는 본 발명의 실시형태가 도 6a 내지 도 6c 를 참조하여 설명된다.
본 실시형태에 따라, 나사형 연삭휠 (3) 은 회전식 드레싱 장치 (10) 에 의해 드레싱 되어서, 나사형 연삭휠 (3) 의 외주면상에 나선형으로 형성되어 있는 나사산의 휠 가압 각도는, 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라 점차(점차 증가 또는 점차 감소) 변한다.
본 실시형태에서, 도 6a, 도 6b, 및 도 6c 에 도시된 바와 같이, 회전식 드레싱 장치 (10) 의 위치는 드레싱 과정에 상관없이 고정되어 있다. 회전식 드레싱 장치의 위치가 고정되더라도, 드레싱 공구 (10a, 10b) 는 드레서 축 (10c) 을 중심으로 수직 평면에서 회전한다. 나사형 연삭휠 (3) 의 위치는 이하에서 설명될 NC 장치 (20) 를 사용하여 NC 제어에 의해서 제어된다.
먼저, 도 6a 에 도시된 바와 같이, X-축, Y-축 및 Z-축 방향의 나사형 연삭휠 (3) 의 위치 및 YZ-평면의 회전 위치(A 방향의 회전 위치)는, 나사형 연삭휠 (3) 의 외주면의 다소 낮은 면이 드레싱 공구 (10a, 10b) 와 접하도록 조절된다.
구체적으로, 나사형 연삭휠 (3) 의 원주면상에 나선형으로 형성된 나사산의 시작점이 드레싱 공구 (10a, 10b) 와 접하도록 조절된다.
이때에, X-축, Y-축 및 Z-축 방향의 나사형 연삭휠 (3) 의 위치 및 YZ-평면의 회전 위치(A 방향의 회전 위치)는, 나사에 드레싱 공구 (10a, 10b) 가 접하자 마자 드레싱함으로써 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 플랭크에 형성된 휠 가압 각도가 소정의 각이 되도록 조절된다.
그 후에, 드레싱 공구 (10a, 10b) 가 상술한 방식으로 나사형 연삭휠 (3) 의 나사와 접하면서, 나사형 연삭휠 (3) 의 이동 제어의 2 가지 형태는 후술된 바와 같이 동시에 실행된다.
제 1 이동 제어에서, 드레싱 공구 (10a, 10b) 가 상술한 방식으로 나사형 연삭휠 (3) 의 나사와 접하면서, 나사형 연삭휠 (3) 은 나사형 연삭휠 (3) 의 회전과 동시에 Y-축 방향으로 이동된다. 구체적으로, 나사형 연삭휠 (3) 의 1 회전시, 나사형 연삭휠 (3) 은 Y-축 방향으로 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거리만큼 이동된다.
제 2 이동 제어에서, 드레싱 공구 (10a, 10b) 가 상술한 방식으로 나사형 연삭휠 (3) 의 나사와 접하면서, X-축 및 Z-축 방향의 나사형 연삭휠 (3) 의 위치는, 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 플랭크와 드레싱 공구 (10a, 10b) 의 접점이 나사 형 연삭휠 (3) 의 회전에 의해서 나사형 연삭휠 (3) 의 원주면을 따라 점차 이동하도록, 점차 변한다.
즉, 제어가 실행되어서, X-축 및 Z-축 방향의 나사형 연삭휠 (3) 의 위치가 점차 변하고, 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 플랭크와 드레싱 공구 (10a, 10b) 의 접점은 도 6a 에 도시된 초기 상태로부터 도 6b 에 도시된 상태로 변하고, 차후에 도 6c 에 도시된 최종 상태로 변한다.
이 경우에, 도 6a 에 도시된 초기 상태에서, 나사형 연삭휠 (3) 의 원주면상에 나선형으로 형성된 나사산의 시작점이 드레싱 공구 (10a, 10b) 와 접하고, 또한 도 6c 에 도시된 최종 상태에서, 나사형 연삭휠 (3) 의 원주면상에 나선형으로 형성된 나사산의 끝점이 드레싱 공구 (10a, 10b) 와 접하도록, X-축 및 Z-축 방향의 나사형 연삭휠 (3) 의 위치 변화가 제어된다.
나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 플랭크와 접하는 드레싱 공구 (10a, 10b) 가 나사형 연삭휠 (3) 의 원주면을 따라 점차 이동하면, 드레싱 공구 (10a, 10b) 에 의해 드레싱된 나사산의 휠 가압 각도는 나사산의 시작점에서 나사산의 끝점을 향하여 시작하는 나선형 경로를 따라 점차 변한다.
예를 들어, 도 6a 의 상태에서 드레싱된 시작점에서의 휠 가압 각도과 비교하면, 도 6c 의 상태에서 드레싱된 끝점에서의 휠 가압 각도가 더 크다. 나사형 연삭휠 (3) 에 형성된 나사산의 경사의 방향에 따르더라도, 나사산의 력 가압 각도가 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라서 점차 증가하는 것을 의미한다.
나사형 연삭휠 (3) 에 형성된 나사산의 경사의 방향이 반대이면, 나사산의 가압 각도는 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라 점차 감소한다.
나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 플랭크와 접하는 드레싱 공구 (10a, 10b) 의 위치가 Y-축 방향과 동일한 경우에도, 이러한 위치가 나사형 연삭휠 (3) 의 원주와 상이하다면, 드레싱의 양이 나사산의 트위스트 때문에 변한다.
상술한 나사형 연삭휠 (3) 의 위치 제어는, 나사형 연삭휠 (3) 의 원주면상에 나선형으로 형성된 나사산의 휠 가압 각도가 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변하는 것(점차 증가 또는 점차 감소)에 의해 드레싱을 실시할 수 있다.
게다가, 헬리컬 기어가 그러한 드레싱된 나사형 연삭휠 (3) 에 의해 연삭 가공되면, 편심 톱니 플랭크 변형이 헬리컬 기어로 제조될 수 있다.
즉, 휠 가압 각도는 나사형 연삭휠 (3) 을 드레싱 변형함으로써 연속적으로 변할 수 있다. 그러한 연속적으로 변화된 나사형 연삭휠 (3) 의 사용은 최적의 편심 톱니 플랭크 변형이 헬리컬 기어(가공물)에 적용될 수 있다.
구체적으로, 가공물 연삭 위치에 배치된 헬리컬 기어(가공물)가, 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점으로 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변하는 휠 가압 각도를 가지기 위해서, 드레싱 변형된 나사형 연삭휠 (3) 을 사용하여 연삭 가공되는 경우에, 나사형 연삭휠 (3) 의 회전은 하기의 방법으로 제어된다.
(1) 회전시 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산이 헬리컬 기어(가공물)의 톱니 플 랭크와 접하면서, 헬리컬 기어의 치근 방향을 따라 일방의 측단부로부터 타방의 측단부로 이동하도록, 나사형 연삭휠 (3) 이 이동된다.
(2) 게다가, 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 시작점은 헬리컬 기어(가공물)의 치근 방향을 따라서 일방의 측단부상에서 헬리컬 기어의 톱니 플랭크와 접하고, 나사형 연삭휠 (3) 의 나사산의 끝점은 헬리컬 기어(가공물)의 치근 방향을 따라서 타방의 측단부상에서 헬리컬 기어의 톱니 플랭크와 접한다.
그러한 연삭 가공을 실행함으로써, 헬리컬 기어(가공물)의 톱니 플랭크의 가압 각도를 나사형 연삭휠 (3) 의 가압 각도의 변화만큼, 치근 방향을 따라 일방의 측단부로부터 타방의 측단부를 향해서 점차 변하는, 편심 수정이 주어질 수 있다.
따라서 본 발명이 설명되었고, 수많은 방법으로 변형될 수 있는 것은 명백하다. 그러한 변형은 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않으며, 당업자에게 자명한 그러한 모든 변형은 하기의 청구 범위의 범위에 속한다.
본 발명은, 나사형 연삭휠의 원주면상에 나선형으로 형성된 나사산의 휠 가압 각도는, 나사산의 시작점에서 시작하여 나사산의 끝점을 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변화시켜서 드레싱을 쉽게 반출한다.

Claims (4)

  1. 기어 연삭기로서,
    외주면상에 나선형으로 형성된 나사산을 갖는 나사형 연삭휠이 회전가능하게 장착되며, 상기 나사형 연삭휠이 가공물 연삭 가공 위치에 대하여 전진 및 후진하는 X-방향, 수직 방향의 Z-방향, 및 X-방향 및 Z-방향에 직교하는 Y 방향을 따라서 상기 나사형 연삭휠을 이동시키고, 또한 Y-Z 평면에서 나사형 연삭휠을 회전시키도록 배치된 이동기구,
    상기 이동기구에 장착된 상기 나사형 연삭휠의 위치를 제어하기 위해서, 상기 이동기구의 이동을 NC 제어하는 NC 장치, 및
    원판 형상의 드레싱 공구를 구비하고 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 상기 드레싱 공구가 설정되면, 상기 드레싱 공구가 회전가능하게 구동되면서 상기 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하여 드레싱을 실행하는 회전식 드레싱 장치를 포함하며,
    상기 NC 장치는,
    상기 드레싱 공구가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 접하도록, 상기 X-방향, 상기 Y-방향 및 상기 Z-방향, 상기 Y-Z 평면에서 상기 나사형 연삭휠의 회전 위치로 상기 나사형 연삭휠의 위치를 조절하고,
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구가 접하면서, 상기 나사형 연삭휠의 1 회전시 상기 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거 리만큼 Y-방향으로 상기 나사형 연삭휠을 이동하며, 그리고
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접점 위치가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구가 접하는 상태를 유지하면서, 상기 나사형 연삭휠의 상기 회전에 따라 상기 나사형 연삭휠의 원주면을 따라서 점차 이동하도록, 상기 X-방향 및 상기 Z-방향으로 상기 나사형 연삭휠의 상기 위치를 점차 변화시키는 방식으로 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 기어 연삭기.
  2. 기어 연삭기로서,
    외주면상에 나선형으로 형성된 나사산을 갖는 나사형 연삭휠이 회전가능하게 장착되며, 상기 나사형 연삭휠이 가공물 연삭 가공 위치에 대하여 전진 및 후진하는 X-방향, 수직 방향의 Z-방향, 및 X-방향 및 Z-방향에 직교하는 Y 방향을 따라서 상기 나사형 연삭휠을 이동시키고, 또한 Y-Z 평면에서 나사형 연삭휠을 회전시키도록 배치된 이동기구,
    상기 이동기구에 장착된 상기 나사형 연삭휠의 위치를 제어하기 위해서, 상기 이동기구의 이동을 NC 제어하는 NC 장치, 및
    원판 형상의 드레싱 공구를 구비하고 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 상기 드레싱 공구가 설정되면, 상기 드레싱 공구가 회전가능하게 구동되면서 상기 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하여 드레싱을 실행하는 회전식 드레싱 장치를 포함하며,
    상기 NC 장치는,
    상기 가공물 연삭 가공 위치로 설정된 상기 드레싱 공구가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 접하도록, 상기 X-방향, 상기 Y-방향 및 상기 Z-방향, 상기 Y-Z 평면에서 상기 나사형 연삭휠의 회전 위치로 상기 나사형 연삭휠의 위치를 조절하고,
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구가 접하면서, 상기 나사형 연삭휠의 1 회전시 상기 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거리만큼 Y-방향으로 상기 나사형 연삭휠을 이동하며, 그리고
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접점 위치가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구가 접하는 상태를 유지하면서, 상기 나사형 연삭휠의 상기 회전에 따라 상기 나사형 연삭휠의 원주면을 따라서 점차 이동하도록, 상기 X-방향 및 상기 Z-방향으로 상기 나사형 연삭휠의 상기 위치를 점차 변화시키는 방식으로 제어를 실행하고,
    그로 인해서, 상기 나사형 연삭휠은, 상기 나사형 연삭휠의 상기 외주면에 나선형으로 형성된 상기 나사산의 휠 가압 각도가 상기 나사산의 시작점에서 시작하여 상기 나사산의 끝점으로 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변하도록, 드레싱 수정될 수 있으며,
    상기 가공물 연삭 가공 위치에 배치된 가공물이 드레싱 수정된 나사형 연삭휠에 의해 연삭 가공될 때,
    회전시 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산이 상기 가공물의 톱니 플랭크와 접하면서 상기 가공물의 치근 방향을 따라서 일방의 측단부에서 타방의 측단부로 이동되도록, 나사형 연삭휠이 이동되고, 그리고
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 시작점은 상기 가공물의 상기 치근 방향을 따라서 상기 일방의 측단부상의 상기 가공물의 상기 톱니 플랭크와 접하고, 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 끝점은 상기 가공물의 상기 치근 방향을 따라서 상기 타방의 측단부상의 상기 가공물의 상기 톱니 플랭크와 접하도록, NC 장치가 상기 나사형 연삭휠의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 연삭기.
  3. 기어 연삭기에서 나사형 휠을 드레싱하는 방법으로서, 상기 기어 연삭기는,
    외주면상에 나선형으로 형성된 나사산을 갖는 나사형 연삭휠이 회전가능하게 장착되며, 상기 나사형 연삭휠이 가공물 연삭 가공 위치에 대하여 전진 및 후진하는 X-방향, 수직 방향의 Z-방향, 및 X-방향 및 Z-방향에 직교하는 Y 방향을 따라서 상기 나사형 연삭휠을 이동시키고, 또한 Y-Z 평면에서 나사형 연삭휠을 회전시키도록 배치된 이동기구, 및
    원판 형상의 드레싱 공구를 구비하고 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 상기 드레싱 공구가 설정되면, 상기 드레싱 공구가 회전가능하게 구동되면서 상기 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하여 드레싱을 행하는 회전식 드레싱 장치를 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 드레싱 공구가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 접하도록, 상기 X-방향, 상기 Y-방향 및 상기 Z-방향, 상기 Y-Z 평면에서 상기 나사형 연삭휠의 회전 위치로 상기 나사형 연삭휠의 위치를 조절하는 단계,
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접하면서, 상기 나사형 연삭휠의 1 회전시 상기 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거리만큼 Y-방향으로 상기 나사형 연삭휠을 이동하는 단계, 및
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접점 위치가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접하는 상태를 유지하면서, 상기 나사형 연삭휠의 상기 회전에 따라 상기 나사형 연삭휠의 원주면을 따라서 점차 이동하도록, 상기 X-방향 및 상기 Z-방향으로 상기 나사형 연삭휠의 상기 위치를 점차 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 연삭기에서 나사형 연삭휠을 드레싱하는 방법.
  4. 기어 연삭기에서 가공물을 연삭하는 방법으로서, 상기 기어 연삭기는,
    외주면상에 나선형으로 형성된 나사산을 갖는 나사형 연삭휠이 회전가능하게 장착되며, 상기 나사형 연삭휠이 가공물 연삭 가공 위치에 대하여 전진 및 후진하는 X-방향, 수직 방향의 Z-방향, 및 X-방향 및 Z-방향에 직교하는 Y 방향을 따라서 상기 나사형 연삭휠을 이동시키고, 또한 Y-Z 평면에서 나사형 연삭휠을 회전시키도록 배치된 이동기구,
    상기 이동기구에 장착된 상기 나사형 연삭휠의 위치를 제어하기 위해서, 상기 이동기구의 이동을 NC 제어하는 NC 장치, 및
    원판 형상의 드레싱 공구를 구비하고 있으며, 상기 가공물 연삭 가공 위치로 상기 드레싱 공구가 설정되면, 상기 드레싱 공구가 회전가능하게 구동되면서 상기 나사형 연삭휠의 나사산의 플랭크와 접하여 드레싱을 실행하는 회전식 드레싱 장치를 포함하며,
    상기 방법은
    상기 가공물 연삭 가공 위치로 설정된 상기 드레싱 공구가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 접하도록, 상기 X-방향, 상기 Y-방향 및 상기 Z-방향, 상기 Y-Z 평면에서 상기 나사형 연삭휠의 회전 위치로 상기 나사형 연삭휠의 위치를 조절하는 단계,
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접하면서, 상기 나사형 연삭휠의 1 회전시 상기 나선형 나사산의 리드에 대응하는 거리만큼 Y-방향으로 상기 나사형 연삭휠을 이동하는 단계, 및
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접점 위치가 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 플랭크와 상기 드레싱 공구의 접하는 상태를 유지하면서, 상기 나사형 연삭휠의 상기 회전에 따라 상기 나사형 연삭휠의 원주면을 따라서 점차 이동하도록, 상기 X-방향 및 상기 Z-방향으로 상기 나사형 연삭휠의 상기 위치를 점차 변화시키는 단계를 포함하며,
    그로 인해서, 상기 나사형 연삭휠은 상기 나사형 연삭휠의 상기 외주면에 나선형으로 형성된 상기 나사산의 휠 가압 각도가 나사산의 시작점에서 시작하여 상기 나사산의 끝점으로 향하는 나선형 경로를 따라 점차 변하도록 드레싱 수정되며, 또한
    상기 가공물 연삭 가공 위치에 배치된 가공물이 드레싱 수정된 나사형 연삭휠에 의해 연삭 가공될 때,
    회전시 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산이 상기 가공물의 톱니 플랭크와 접하면서 상기 가공물의 치근 방향을 따라서 일방의 측단부에서 타방의 측단부로 이동되도록, 나사형 연삭휠이 이동되고, 그리고
    상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 시작점은 상기 가공물의 상기 치근 방향을 따라서 상기 일방의 측단부상의 상기 가공물의 상기 톱니 플랭크와 접하고, 상기 나사형 연삭휠의 상기 나사산의 상기 끝점은 상기 가공물의 상기 치근 방향을 따라서 상기 타방의 측단부상의 상기 가공물의 상기 톱니 플랭크와 접하도록 회전하는 것을 특징으로 하는 기어 연삭기에서 가공물을 연삭하는 방법.
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