KR100851867B1

KR100851867B1 - 스트립 권취 설비의 이물질 제거 장치

Info

Publication number: KR100851867B1
Application number: KR1020020040499A
Authority: KR
Inventors: 주정섭; 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-07-11
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2008-08-13
Also published as: KR20040007893A

Abstract

라인 설비에서 인출된 스트립을 텐션 릴에 권취할 때, 스트립 표면에 묻은 각종 이물질에 의한 스트립의 압입홈 발생을 방지하는 이물질 제거 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 이물질 제거 장치는 텐션 릴 바깥에 설치되고 텐션 릴에 권취된 스트립 표면과 근접하여 이로부터 이물질을 제거하는 복수개의 이물질 제거기와, 텐션 릴에 권취된 스트립의 전체 두께를 검지하여 스트립 표면에 대한 이물질 제거기의 위치를 제어하는 위치 제어기와, 이물질 제거기가 흡착한 이물질을 흡입하여 저장하는 이물질 흡입기를 포함한다. 상기 이물질 제거기는 스트립 표면과 근접하여 이물질을 흡착하는 이물 흡착부와, 이물 흡착부가 흡착한 이물질을 흡입하는 이물 흡입부와, 스트립 표면에 대한 이물 흡착부의 위치를 제어하는 위치 조절부를 구비한다.

스트립, 권취, 텐션롤, 핀치롤, 이물질, 흡착포, 흡입기, 펄스로직발생기

Description

스트립 권취 설비의 이물질 제거 장치 {REMOVAL APPARATUS FOR IMPURITIES IN STEEL STRIP WINDING DEVICE}

도 1은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치가 설치된 스트립 권취 설비의 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 작용을 설명하기 위한 이물질 제거 장치와 스트립 권취 설비의 사시도.

도 3은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 부분 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10A∼10D : 이물질 제거기 20 : 위치 제어기

30 : 이물질 흡입기 50 : 이물 흡착부

60 : 이물 흡입부 70 : 위치 조절부

본 발명은 강판의 제조 공정 중 스트립 권취 공정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립을 텐션 릴에 권취할 때, 스트립 표면에 묻은 각종 이물질에 의한 스트립의 압입홈 발생을 방지하는 이물질 제거 장치에 관한 것이다.

일반적으로 강판 제작을 위한 각 라인 설비의 출구측에는 라인 설비를 통과한 스트립을 감는 권취기가 장착되어 스트립을 코일 형태로 감으며, 이 코일을 다른 라인 설비의 입구측으로 이동시키게 된다. 그리고 스트립을 권취하는 과정에서 간지가 함께 권취되어 스트립 표면을 보호하게 된다.

그런데 라인 설비를 통과한 스트립 표면에는 각종 이물질이 부착될 수 있으므로, 이물질을 제거하지 않고 스트립을 권취하면, 이물질에 의해 스트립에 압입홈이 생겨 제품의 품질을 저하시킨다. 더욱이 한번 사용된 재생 간지를 사용하는 경우, 재생 간지에 묻은 지분이나 이물질이 스트립에 묻어 압입홈을 만들게 된다.

이와 같이 스트립 표면 또는 간지에 이물질이 묻은 상태에서 스트립을 권취하여 압입홈이 생기면, 제품의 품질이 저하되어 납기가 지연되며, 생산성과 작업 능률을 저하시키는 단점을 안고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 라인 설비에서 인출된 스트립을 텐션 릴에 감을 때, 스트립 표면에 묻은 각종 이물질을 제거하여 이물질에 의한 압입홈 발생을 방지하는 이물질 제거 장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

라인 설비에서 인출된 스트립을 감아 권취하는 텐션 릴과, 텐션 릴에 간지를 제공하는 페이퍼 언와인드 장치를 포함하는 스트립 권취 설비에 있어서,

상기 텐션 릴 바깥에 설치되고 텐션 릴에 권취된 스트립 표면과 근접하여 이로부터 이물질을 제거하는 복수개의 이물질 제거기와, 텐션 릴에 권취된 스트립의 전체 두께를 검지하여 스트립 표면에 대한 이물질 제거기의 위치를 제어하는 위치 제어기와, 이물질 제거기가 흡착한 이물질을 흡입하여 저장하는 이물질 흡입기를 포함하는 이물질 제거 장치를 제공한다.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1과 도 2는 본 발명에 의한 이물질 제거 장치가 설치된 스트립 권취 설비의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 부분 사시도이다.

도면에 의하면, 스트립 권취 설비는 라인 설비에서 인출된 스트립(1)을 감아 권취하는 텐션 릴(2)과, 스트립(1)을 텐션 릴(2)에 안내하는 다수의 서포트 롤(3)과 디프렉트 롤(4) 및 핀치 롤(5)과, 텐션 릴(2) 상단에 설치되어 텐션 릴(2)에 간지를 공급하는 페이퍼 언와인드 장치(6)로 구성된다.

상기 핀치 롤(5)은 스트립(1)과 밀착하여 스트립(1)의 이동량과 핀치 롤(5)의 회전량이 동일하게 이루어지며, 페이퍼 언와인드 장치(6)는 제 1모터(7)의 작동으로 간지(8)를 풀어 스트립(1)과 함께 텐션 릴(2)에 권취되도록 한다.

여기서, 본 발명에 의한 이물질 제거 장치는 텐션 릴(2) 바깥에 설치되고 텐션 릴(2)에 권취된 스트립 표면과 근접하여 이로부터 이물질을 제거하는 복수개(여기서는 일례로 4개)의 이물질 제거기(10A∼10D)와, 텐션 릴(2)에 권취된 스트립의 전체 두께를 검지하여 스트립 표면에 대한 이물질 제거기(10A∼10D)의 위치를 제어 하는 위치 제어기(20)와, 4개의 이물질 제거기(10A∼10D)가 흡착한 이물질을 흡입하여 저장하는 이물질 흡입기(30)를 포함한다.

상기 위치 제어기(20)는 바람직하게 핀치 롤(5)의 축에 설치되는 펄스 로직 발생기(PLG; Pulse Logic Generater)로 이루어지며, 핀치 롤(5)의 회전량을 제어 패널(40)로 전달하면, 제어 패널(40)이 위치 제어기(20)로부터 입력된 핀치 롤(5)의 회전량에 기초하여 텐션 릴(2)에 감겨진 스트립의 총 두께를 연산하고, 그 신호를 이물질 제거기(10A∼10D)에 전달하게 된다.

그리고 텐션 롤(2) 바깥에 위치하는 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)는 각자의 이물 흡착부(50)와 이물 흡입부(60) 및 스트립 표면에 대한 이물 흡착부(50)의 위치를 제어하는 위치 조절부(70)를 포함하며, 흡입 라인(31)이 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)에 구비된 이물 흡입부(60)와 이물질 흡입기(30)를 연결하여 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)가 흡입한 이물질을 이물질 흡입기(30)로 전달한다.

먼저, 이물질 흡입기(30)의 구성을 살펴보면, 이물질 흡입기(30)는 제 2모터(32)의 구동으로 동작하는 팬(33)과, 팬(33) 하단에 설치되며 흡입 라인(31)과 연결되어 이물질을 저장하는 이물질 저장 탱크(34)와, 이물질 저장 탱크(34) 내부에 구비되는 필터(35)를 포함하며, 제 2모터(32)와 팬(33)의 작동으로 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)가 스트립 표면에 대해 흡입력을 발휘하게 된다.

상기 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)는 동일한 구성으로 이루어지며, 이물질 제거기(10A∼10D)를 구성하는 이물 흡착부(50)와 이물 흡입부(60) 및 위치 제 어부(70)의 구성을 제 4이물질 제거기(10D)를 예로 하여 설명하면 다음과 같다. (도 3 참고)

먼저, 상기 이물 흡착부(50)는 텐션 릴(2)과 동일한 길이를 가지면서 텐션 릴(2)에 권취된 스트립에 대응하여 소정의 원호 형상을 갖는 프레임(51)과, 프레임(51)의 양끝단에 설치되는 감김축(52) 및 풀림축(53)과, 감김축(52)과 풀림축(53) 사이에 설치되어 감김축(52)과 풀림축(53) 사이를 오가며 스트립 표면에 근접하는 흡착포(54)와, 감김축(52) 일단에 설치되고 감김축(52)에 회전력을 전달하여 흡착포(54)를 이동시키는 제 3모터(55)를 포함한다.

상기 흡착포(54)는 스트립 표면과 마주하는 일면에 접착 성분이 도포된 마른 천으로 이루어지며, 흡착포(54)의 양끝단이 감김축(52)과 풀림축(53)에 각기 고정되어 제 3모터(55)에 의한 감김축(52) 구동시, 풀림축(53)에서 감김축(52)을 향해 이동하면서 감김축(52)에 감기게 된다.

그리고 상기 이물 흡입부(60)는 프레임(51) 내부에서 흡착포(54) 저면에 설치되는 흡입 플레이트(61)와, 흡입 플레이트(61)와 연결되어 흡입력을 전달하는 흡입 헤드(62)와, 흡입 헤드(62)와 흡입 라인(31)을 연결하는 호스(63)와, 호스(63)와 흡입 라인(31) 사이에 설치되어 이물 흡입부(60)의 개폐를 제어하는 솔레노이드 밸브(64)로 이루어진다.

상기 흡입 플레이트(61)는 흡착포(54) 형상에 대응하여 소정의 곡면 형상을 가지며, 흡착포(54) 표면에 부착된 이물질을 흡입 헤드(62)와 호스(63)를 통해 이물질 흡입기(30)에 전달하는 역할을 한다.

그리고 상기 위치 조절부(70)는 프레임(51) 바깥에 설치되는 복수개(여기서는 일례로 3개)의 실린더(71)와, 흡착포(54)가 스트립 표면과 일정한 거리를 유지하도록 실린더(71) 동작을 제어하는 위치 센서(72)로 이루어지며, 위치 센서(72)는 제어 패널(40)과 연결되어 제어 패널(40)이 연산한 스트립의 두께에 따라 실린더(71)의 구동을 제어한다.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

라인 설비에서 인출된 스트립(1)은 서포트 롤(3)과 디프렉트 롤(4) 및 핀치 롤(5)을 거쳐 텐션 릴(2)에 권취되며, 텐션 릴(2) 상단에 설치된 페이퍼 언와인드 장치(6)에서 제 1모터(7)의 구동으로 간지(8)가 풀리면서 스트립(1)과 함께 텐션 릴(2)에 권취된다. 이 때, 핀치 롤(5)이 스트립(1)과 밀착하므로, 핀치 롤(5)의 회전량과 스트립(1)의 이동량이 동일하게 이루어진다.

이 과정에서, 핀치 롤(5)의 축에 설치된 위치 제어기(20)가 핀치 롤(5)의 회전량을 제어 패널(40)로 전달하며, 제어 패널(40)이 핀치 롤(5)의 회전량에 기초하여 텐션 릴(2)에 감겨진 스트립의 총 두께를 연산하고, 이 연산 신호를 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)의 위치 센서(72)로 전달한다.

이로서 위치 센서(72)가 실린더(71)를 확장시켜 이물 흡착부(50)의 흡착포(54)가 스트립 표면에 근접하도록 하며, 이물 흡착부(50)의 제 3모터(55)를 작동시켜 감김축(52)을 회전시킴에 따라, 풀림축(53)에 감겨진 흡착포(54)를 감김축(52)을 향해 천천히 이동시킨다. 따라서 흡착포(54)가 프레임(51) 내부에서 감김축(52)을 향해 이동하면서 스트립 표면에 부착된 이물질을 흡착포(54) 표면에 부 착시켜 제거한다.

전술한 실린더(71) 확장과 동시에, 제어 패널(40)이 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)의 솔레노이드 밸브(64)를 개방시키며, 이물질 흡입기(30)의 제 2모터(32)와 팬(33)을 작동시켜 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)가 스트립 표면에 대해 흡착력을 발휘하도록 한다.

즉, 프레임(51) 내부에 설치된 흡입 플레이트(61)와 흡입 헤드(62)가 제 2모터(32) 구동에 의한 흡입력으로 흡착포(54) 표면에 부착된 이물질을 흡입하며, 흡입된 이물질은 흡입 라인(31)을 거쳐 이물질 흡입기(30)의 이물질 저장 탱크(34)에 저장된다.

이와 같은 과정으로 스트립(1) 표면과 간지(8)에 묻은 이물질을 제거하며, 이물질이 제거된 스트립(1)과 간지(8)를 텐션 릴(2)에 감아 이물질에 의한 스트립의 압입홈 발생을 미연에 방지한다.

그리고 스트립(1)과 간지(8)의 권취가 완료되면, 제어 패널(40)이 위치 센서(72)에 신호를 전달하여 실린더(71)를 축소시키고, 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)에 구비된 솔레노이드 밸브(64)를 차단함과 아울러, 이물질 흡입기(30)의 제 2모터(32)와 팬(33)의 작동을 중지시킨다. 또한 이물 흡착부(50)의 제 3모터(55)의 가동을 중단하여 흡착포(54)의 이동을 중지시킨다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범 위에 속하는 것은 당연하다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 라인 설비에서 인출된 스트립을 텐션 릴에 감을 때, 스트립 표면과 간지에 묻은 각종 이물질을 제거하여 이물질에 의한 스트립의 압입홈 발생을 미연에 방지한다. 이로서 압입홈에 의한 품질 저하와 납기 지연을 예방하여 생산성과 업무 효율성을 증진시킨다.

Claims

라인 설비에서 인출된 스트립을 감아 권취하는 텐션 릴과, 스트립과 밀착하여 스트립을 텐션 릴에 안내하는 핀치 롤을 포함하는 스트립 권취 설비에 있어서,

상기 텐션 릴의 바깥에 설치되고, 스트립 표면과 근접하여 상기 스트립 표면으로부터 이물질을 흡착하는 이물 흡착부와, 이물 흡착부가 흡착한 이물질을 흡입하는 이물 흡입부와, 스트립 표면에 대한 이물 흡착부의 위치를 제어하는 위치 조절부를 구비하여 스트립 표면에 부착된 이물질을 제거하는 복수개의 이물질 제거기와;

상기 핀치 롤의 축에 설치되어 핀치 롤의 회전량에 따라 텐션 릴에 권취된 스트립의 총 두께를 연산하며, 상기 이물질 제거기의 위치 조절부에 연결되어 위치 조절부에 위치제어 신호를 제공하는 위치 제어기; 및

상기 이물질 제거기의 이물 흡입부와 연결되고, 모터와 팬을 구비하여 흡입 라인을 통해 이물 흡입부가 흡입한 이물질을 제공받아 저장하는 이물질 흡입기

를 포함하는 스트립 권취 설비의 이물질 제거 장치.
제 1항에 있어서,

상기 이물 흡착부가, 상기 텐션 릴과 동일한 길이를 가지면서 소정의 원호 형상을 갖는 프레임과, 프레임의 양끝단에 설치된 감김축과 풀림축 사이에 설치되어 감김축의 구동에 따라 프레임 내부를 이동하며 스트립 표면에 근접하여 이물질을 흡착하는 흡착포와, 감김축에 설치되어 흡착포를 이동시키는 제 3모터를 포함하 는 스트립 권취 설비의 이물질 제거 장치.
제 2항에 있어서,

상기 이물 흡입부가, 상기 프레임 내부에서 흡착포 저면에 설치되는 흡입 플레이트와, 흡입 플레이트와 연결되어 흡입력을 전달하는 흡입 헤드와, 흡입 헤드와 흡입 라인 사이에 설치되어 이물 흡입부의 개폐를 제어하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 스트립 권취 설비의 이물질 제거 장치.
제 2항에 있어서,

상기 위치 조절부가, 프레임 바깥에 설치되는 복수개의 실린더와, 상기 흡착포가 스트립 표면과 일정한 거리를 유지하도록 실린더 동작을 제어하는 위치 센서를 포함하는 스트립 권취 설비의 이물질 제거 장치.