KR20130080140A - 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공업용, 농업용 등 각종 용도로 사용되는 비닐 시트를 보빈에 설정 길이로 권취하고, 자동으로 절단할 수 있도록 한 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템을 개시한다.
본 발명의 목적은 비닐시트의 끝이 보빈의 둘레면에 점착되어 권취 시작되도록 하기 위한 공정과, 권취 완료된 후 비닐시트를 절단하고, 비닐시트의 끝이 재차 다른 보빈의 둘레면에 점착되어 권취 시작되도록 하기 위한 공정 및 만권된 보빈을 쉽게 탈거할 수 있도록 하기 위한 일련의 공정이 극히 간단한 구조에 의하여 구현될 수 있도록 한 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템을 제공함에 있다.
이와 같이 하여 본 발명은 매우 간단한 구조에 의하여 신속하고 능률적으로 비닐 시트 권취 및 비닐시트 절단 공정이 이루어 지는 것이어서 생산성을 향상시키고, 안전한 조업이 가능하게 됨은 물론 고장율이 매우 낮으며 제작 비용이 저렴하게 되는 유용한 효과가 있다.
본 발명의 목적은 비닐시트의 끝이 보빈의 둘레면에 점착되어 권취 시작되도록 하기 위한 공정과, 권취 완료된 후 비닐시트를 절단하고, 비닐시트의 끝이 재차 다른 보빈의 둘레면에 점착되어 권취 시작되도록 하기 위한 공정 및 만권된 보빈을 쉽게 탈거할 수 있도록 하기 위한 일련의 공정이 극히 간단한 구조에 의하여 구현될 수 있도록 한 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템을 제공함에 있다.
이와 같이 하여 본 발명은 매우 간단한 구조에 의하여 신속하고 능률적으로 비닐 시트 권취 및 비닐시트 절단 공정이 이루어 지는 것이어서 생산성을 향상시키고, 안전한 조업이 가능하게 됨은 물론 고장율이 매우 낮으며 제작 비용이 저렴하게 되는 유용한 효과가 있다.
Description
본 발명은 공업용, 농업용 등 각종 용도로 사용되는 비닐 시트를 보빈에 설정 길이로 권취하고, 자동으로 절단할 수 있도록 한 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 비닐 시트는 블로워(Blower) 금형에서 시트를 성형하고 이를 설정된 길이만큼 보빈에 권취하고 설정 길이만큼 권취되면 작업자가 절단칼을 사용하여 절단하며, 이어서 잘라진 시트의 시작되는 부분을 보빈에 신속하게 감아 회동이 개시되도록 함으로써 연속적으로 시트를 보빈에 권취하는 작업을 진행하였다.
종래에는 이와 같이, 수작업에 의존함에 따라 작업성이 저조하게 됨은 물론이려니와 절단 작업과정에서 실수하여 절단칼에 손가락을 베이는 부상이 빈번히 발생하였다.
뿐만 아니라, 작업자가 일정 길이가 감긴 보빈에 더 이상 시트가 권취되지 않도록 절단하고, 신속히 다른 보빈에 권취가 시작되도록 하지 않으면 규격보다 길이가 길게 권취되므로 시트의 길이가 불균일하게 되어 품질이 불균일하게 되므로 생산자는 경제적 손실을 입게 되고, 수요자는 정확한 규격의 제품을 공급받지 못하게 되어 품질 관리에 불편을 겪게 되는 문제점이 있었다.
그러므로 근래에는 권취 보빈의 로딩과 권취 과정, 그리고 권취 완료된 보빈의 취출 및 권취 재개에 관련된 일련의 공정을 자동화한 로딩장치 및 지관 자동 공급장치가 대한민국 특허 등록 제997649호(발명의 명칭: 로딩 장치 및 지관 자동 공급장치; 이하 '인용발명'이라 함)이 제안된 바 있다.
이는 도1 내지 도2로 보인 바와 같이 원호 형의 가이드 레일(410);
상기 가이드 레일(410)을 따라 이동할 수 있도록 힌지(421)를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 로딩장치 프레임(420);
상기 로딩장치 프레임(420)의 측면에 이동 가능하게 설치되며, 승강하면서 제1 보빈 샤프트(351)와 제2 보빈 샤프트(357)를 척킹/언 척킹 위치로 이동시키고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 길이 방향을 따라 이동하면서 제품(3)을 취출하는 취출유닛(430); 및 상기 로딩장치 프레임(420)에 승강 가능하게 설치되며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 지지하는 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440);을 포함하되,
상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 척킹 위치는 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 끝단(자유단)이 각각 제1 척킹 부(352)와 제2 척킹 부(358)에 결합되는 위치를 말하며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 언 척킹 위치는 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 끝단(자유단)이 각각 상기 제1 척킹 부(352)와 상기 제2 척킹 부(358)로부터 분리되도록 하는 로딩 장치와,
원단(1)을 복수 개의 지관(2) 외주 면에 권취하는 와인딩 장치(300)의 전방에 설치되어 와인딩 장치(300)에 지관(2)을 공급하고, 상기 지관(2)에 원단이 감긴 제품(3)을 자동 취출하는 장치에 있어서,
상기 와인딩 장치(300) 전방에 위치하는 원호 형의 가이드 레일(410);
상기 가이드 레일(410)을 따라 이동할 수 있도록 힌지(421)를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 로딩장치 프레임(420);
상기 로딩장치 프레임(420)의 측면에 이동 가능하게 설치되며, 승강하면서 상기 와인딩 장치(300)의 제1 보빈 샤프트(351)와 제2 보빈 샤프트(357)를 척킹/언 척킹 위치로 이동시키고, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제품(3)을 취출하는 취출유닛(430); 및 상기 로딩장치 프레임(420)에 승강 가능하게 설치되며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 지지하는 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440);을 포함하는 로딩장치로 구성된 것이다.
이러한 인용발명의 주요한 작동을 요약하여 살펴보면, 상기 제1 보빈 샤프트(351)에 삽입된 상기 지관(2)에 원단(1)이 어느 정도 감기면, 상기 완충 부(376a) 및 그와 연결된 센서들(미도시)에 의해서 이러한 상태를 자동으로 감지한다.
이어서, 브레이크 모터(341)는 메인 샤프트(320)를 중심으로 상기 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340)을 동시에 180ㅀ시계방향(도면상)으로 회전시켜서, 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 제품 취출 위치에 놓이게 하고, 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 원단 권취 위치에 놓이도록 한다.
이와 동시에 제1 실린더(371)에 의해서 제1 아암(372)이 제1 힌지(373)를 중심으로 1차 회동되고, 제2 실린더(374)에 의해서 제2 아암(375)이 제2 힌지(376)를 중심으로 2차 회동되어 상기 커터(360)를 상기 원단(1)에 접촉시키며, 상기 커터(360)는 원단의 폭 방향으로 이동하면서 원단(1)을 커팅한다.
상기 제2 보빈 샤프트(357)가 원단 권취 위치에 놓이면, 제2 보빈 샤프트 구동부(358)가 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 회전시켜서 원단(1)을 그 지관(2)에 권취한다.
상기 제1 보빈 샤프트(351)에 있는 제품(3)의 끝단은 상기 제1 보빈 샤프트(351)의 회전 원심력에 의해서 제품(3)의 외주 면에 감기게 되고, 상기 원단(1)의 끝단도 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입된 지관(2)의 외주 면에 감기도록 해야 한다.
이를 위해서, 제1 에어 블러워(377)가 에어를 송풍하여 상기 원단(1)의 끝단을 상기 지관(2)의 외면 쪽으로 유도하고, 이와 동시에 상기 제2 에어 블러워(390)의 아암(391)이 힌지(392)를 중심으로 실린더(393)에 의해 회동되고, 이때 상기 반호 형상의 가이드(394)가 상기 지관(2)을 감싸게 위치한 상태에서 에어 노즐(395)에서 에어를 송풍함으로써 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입된 지관(2)의 외주 면에 원단(1)의 끝단이 부착되어 지관(2)의 외주 면에 원단(1)이 원활하게 권취될 수 있는 것이다.
이러한 인용발명은 지관에 원단을 자동으로 권취(와인딩)하여 제품을 완성하고, 그 제품을 자동으로 취출함으로써, 제품 제조공정을 대폭 단순화시키고 불량율을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 지관을 자동 공급함에 있어서 제1 보빈 샤프트와 제2 보빈 샤프트가 연속적으로 원단 취출 위치와 제품 취출 위치로 이동함으로써 와인딩 공정이 연속적으로 수행되어 생산성을 높일 수 있는 효과가 있으며, 커팅 작업의 자동화에 의하여 작업자가 손을 베이는 사고를 당하지 않게 하여 안전조업이 가능하게 되는 효과가 기대된다.
반면에 이러한 인용발명은 지관에 원단을 자동으로 권취 개시할 수 있도록 하기 위하여 제1 에어 블러워(377)가 에어를 송풍하여 상기 원단(1)의 끝단을 상기 지관(2)의 외면 쪽으로 유도하고, 이와 동시에 상기 제2 에어 블러워(390)의 아암(391)이 힌지(392)를 중심으로 실린더(393)에 의해 회동되고, 이때 상기 반호 형상의 가이드(394)가 상기 지관(2)을 감싸게 위치한 상태에서 에어 노즐(395)에서 에어를 송풍함으로써 상기 제2 보빈 샤프트(357)에 삽입된 지관(2)의 외주 면에 원단(1)의 끝단이 부착되도록 하는 일련의 과정과 구조가 매우 복잡하여 고장이 발생할 가능성이 높고 제작비가 많이 들게 되는 문제점이 있는 것이다. 즉, 이러한 인용발명에 의하면 원단(1)의 끝단이 지관(2)의 외주면에 부착되도록 하기 위하여 제1,2 에어 블러워(377,390) 2개와 실린더(393), 가이드(394) 등 많은 요소가 추가되어야 하므로 설계, 제작이 복잡하게 되는 문제점을 안고 있다.
또한, 인용발명은 원호 형의 가이드 레일(410); 상기 가이드 레일(410)을 따라 이동할 수 있도록 힌지(421)를 중심으로 회동 가능하게 설치되는 로딩장치 프레임(420); 브레이크 모터(341)는 메인 샤프트(320)를 중심으로 상기 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340)을 동시에 180도 시계방향(도면상)으로 회전시켜서, 상기 제1 보빈 샤프트(351)를 제품 취출 위치에 놓이게 하고, 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 원단 권취 위치에 놓이도록 하며, 상기 로딩장치 프레임(420)에 승강 가능하게 설치되며, 상기 제1 보빈 샤프트(351)와 상기 제2 보빈 샤프트(357)를 지지하는 복수 개의 보빈 샤프트 지지유닛(440);을 포함하여서 된 매우 복잡한 구조에 의하여 제1 보빈 샤프트(351)를 제품 취출 위치에 놓이게 하는 것이어서 이 역시 힌지(421), 로딩장치 프레임(420), 구동 회전원판(330) 및 피동 회전원판(340), 샤프트 지지유닛(440) 등 많은 요소를 추가 사용하여야 하므로 구조가 매우 복잡하여 고장율이 높게 되고 제작 비용이 과다하게 되는 문제점이 있으며,
제1 실린더(371)에 의해서 제1 아암(372)이 제1 힌지(373)를 중심으로 1차 회동되고, 제2 실린더(374)에 의해서 제2 아암(375)이 제2 힌지(376)를 중심으로 2차 회동되어 상기 커터(360)를 상기 원단(1)에 접촉시키며, 상기 커터(360)는 원단의 폭 방향으로 이동하면서 원단(1)을 커팅하도록 된 것이어서 이 역시 그 구조가 매우 복잡하여 고장율이 높게 되고, 제작 비용이 과다하게 될 수 밖에 없는 문제점이 있는 것이다.
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 비닐시트의 끝이 보빈의 둘레면에 점착되어 권취 시작되도록 하기 위한 공정과, 권취 완료된 후 비닐시트를 절단하고, 비닐시트의 끝이 재차 다른 보빈의 둘레면에 점착되어 권취 시작되도록 하기 위한 공정 및 만권된 보빈을 쉽게 탈거할 수 있도록 하기 위한 일련의 공정이 극히 간단한 구조에 의하여 구현될 수 있도록 한 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템을 제공함에 있다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 비닐시트가 상방에서 공급되며, 비닐시트 공급롤러를 거쳐서 동력유니트에 내장된 회전모우터의 동력으로 회전하는 권취샤프트에 끼워진 상부보빈이나 하부보빈에 설정길이로 비닐시트를 권취할 수 있도록 하되,
상측보조롤러와 하측보조롤러가 구비되고, 안내홈에 의하여 승강하면서 상단 또는 하단에 도달하여 비닐시트가 권취되는 상부보빈 및 하부보빈에 접근하거나 안내홈의 중간 위치에서 대기 위치를 유지하도록 하며, 상승시 상부 보빈의 점착테이프에 절단된 비닐시트의 단부를 점착시키고 하강시 하부보빈의 점착테이프에 절단된 비닐시트의 단부를 점착시키도록 함과 아울러 그리고 프레임의 상승시나 하강시 프레임에 설치된 상측로드리스실린더와 하측로드리스실린더의 절단도가 비닐시트를 절단할 수 있도록 하여서 된 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템을 제안하여서 된 것이다.
이와 같이 하여 본 발명은 인용발명에 비하여 매우 간단한 구조에 의하여 신속하고 능률적으로 비닐 시트 권취 및 비닐시트 절단 공정이 이루어 지는 것이어서 생산성을 향상시키고, 안전한 조업이 가능하게 됨은 물론 고장율이 매우 낮으며 제작비용이 저렴하게 되는 유용한 효과가 있다.
도1은 종래의 비닐시트 권취 및 절단 장치를 보인 평면도.
도2는 종래의 비닐시트 권취 및 절단 장치를 보인 정면도.
도3은 본 발명을 적용한 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템의 전체적인 구성을 보인 사시도.
도4는 본 발명의 본체를 중심으로 한 비닐시트공급롤과 보빈이 끼워지는 권취샤프트의 배열을 보인 사시도.
도5는 본 발명의 본체 내부에 비닐시트 권취 및 절단 장치가 조립된 상태를 보이는 사시도.
도6은 본 발명의 작동을 보인 것으로 상부보빈에 비닐시트가 권취되는 상태를 보인 종단면 설명도.
도7은 본 발명의 작동을 보인 것으로, 상부보빈이 만권되고, 비닐시트를 절단한 후 하부보빈에 비닐시트가 점착되는 상태를 보인 종단면 설명도.
도8은 본 발명의 작동을 보인 것으로 하부보빈에 비닐시트가 권취되는 상태를 보인 종단면 설명도.
도9는 본 발명의 작동을 보인 것으로 하부보빈에 비닐시트가 만권되고, 비닐시트를 절단한 후 상부보빈에 비닐시트가 점착되는 상태를 보인 종단면 설명도.
도10은 본 발명에 의한 절단장치의 구조를 보인 일 요부 사시도.
도11은 본 발명에 의한 하측로드리스실린더에 의한 절단 동작을 보인 사시도.
도12은 본 발명에 의한 상측로드리스실린더에 의한 절단 동작을 보인 사시도.
도13은 본 발명에서 점착테이프가 형성된 보빈을 권취샤프트에 끼운 상태를 예시한 사시도.
도14은 본 발명에서 만권된 상,하부보빈을 끼운 권취샤프트를 회동시켜 취출이 용이하게 하기 위한 구동장치를 보인 설명도.
도2는 종래의 비닐시트 권취 및 절단 장치를 보인 정면도.
도3은 본 발명을 적용한 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템의 전체적인 구성을 보인 사시도.
도4는 본 발명의 본체를 중심으로 한 비닐시트공급롤과 보빈이 끼워지는 권취샤프트의 배열을 보인 사시도.
도5는 본 발명의 본체 내부에 비닐시트 권취 및 절단 장치가 조립된 상태를 보이는 사시도.
도6은 본 발명의 작동을 보인 것으로 상부보빈에 비닐시트가 권취되는 상태를 보인 종단면 설명도.
도7은 본 발명의 작동을 보인 것으로, 상부보빈이 만권되고, 비닐시트를 절단한 후 하부보빈에 비닐시트가 점착되는 상태를 보인 종단면 설명도.
도8은 본 발명의 작동을 보인 것으로 하부보빈에 비닐시트가 권취되는 상태를 보인 종단면 설명도.
도9는 본 발명의 작동을 보인 것으로 하부보빈에 비닐시트가 만권되고, 비닐시트를 절단한 후 상부보빈에 비닐시트가 점착되는 상태를 보인 종단면 설명도.
도10은 본 발명에 의한 절단장치의 구조를 보인 일 요부 사시도.
도11은 본 발명에 의한 하측로드리스실린더에 의한 절단 동작을 보인 사시도.
도12은 본 발명에 의한 상측로드리스실린더에 의한 절단 동작을 보인 사시도.
도13은 본 발명에서 점착테이프가 형성된 보빈을 권취샤프트에 끼운 상태를 예시한 사시도.
도14은 본 발명에서 만권된 상,하부보빈을 끼운 권취샤프트를 회동시켜 취출이 용이하게 하기 위한 구동장치를 보인 설명도.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명을 적용한 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템의 전체적인 구성을 도3 내지 도5로 도시하였다.
이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 비닐시트가 상방에서 공급되며, 비닐시트 공급롤러(104)를 거쳐서 상측보조롤러(300)와 하측보조롤러(301) 그리고 상측로드리스실린더(200)와 하측로드리스실린더(201)가 구비된 프레임(101)을 거쳐서 동력유니트(500)에 내장된 회전모우터(701)의 동력으로 회전하는 권취샤프트(501)에 끼워진 상부보빈(400)이나 하부보빈(401)에 비닐시트를 설정길이로 권취할 수 있도록 하는 것이다.
아울러, 본 발명에서는 권취 완료 후에는 권취샤프트(501)가 회동하면서 작업자가 보빈의 만권롤을 탈거할 수 있게 되는 것이며, 권취샤프트(501)의 회동을 위하여 모우터가 설치된 동력유니트(500)에 장공(503)을 형성하여서 된 것이다.
이와 같이 된 본 발명에서 비닐시트 권취 및 절단 장치가 구비된 요부와 상,하부 권취샤프트(501) 만을 표시하여 본 발명의 이해를 돕도록 하기 위하여 도4를 제시하였다.
이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 비닐시트가 성형된 후 상방에서 하방으로 내려오고, 이는 비닐시트공급롤러(104)를 거쳐서 적절한 텐션으로 상측보조롤러(300) 또는 하측보조롤러(301)를 거쳐서 상부보빈(400) 또는 하부보빈(401)에 선택적으로 감겨 설정된 길이로 만권되는 것이며, 만권된 후 절단도(203)로 절단되고, 다시 상부보빈(400) 또는 하부보빈(401)에 감겨져 권선되는 과정을 반복하게 되는 것이다.
또한 도5에서는 상측로드리스실린더(200)와 하측로드리스실린더(201)가 대기 상태에서 일측에 세워져 비닐시트의 공급 및 보빈에의 점착과 권취에 하등의 장애를 주지 않도록 세워진 상태를 보였다.
또한, 본 발명은 이러한 비닐시트의 권취 및 만권 시 비닐시트의 절단 그리고 새로운 보빈에 비닐시트를 점착시켜 반복적인 권취가 가능하도록 하는 것이며, 이러한 과정을 도6,7,8,9에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도6에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명은 승강모우터(600) 및 체인(601)의 양단에 고정되어 승강하는 프레임(101)의 양측에 형성된 승강롤러(102)가 안내홈(103)의 전체 길이 중간에 정지되어 있으며, 이러한 상태는 프레임(101)이 도3,4,5에서는 도면상 좌측, 도6,7,8,9에서는 도면상 우측으로 약간 물러난 상태로 되는 것이다.
이러한 상태에서 상방에서 성형되어 하강하는 비닐시트가 비닐시트 공급롤러(104)를 통과하여 상측보조롤러(300)를 거쳐서 상부보빈(400)에 권취되는 것이며, 이러한 상태가 지속됨에 따라 상부보빈(400)에는 비닐시트가 권취 완료된 만권롤이 되는 것이다. 이러한 권취상태는 미도시된 감지롤러 및 센서, 카운팅 회로 등에 의하여 감지되는 것이며, 이에 따라 미도시된 제어회로가 작동하여 권취샤프트(501)의 회동을 정지시킨다. 이와 동시에 본 발명은 승강모우터(600)를 구동하여 체인(601)에 양단이 연결된 프레임(101)이 하강하도록 하는 것이며, 이에 따라 프레임(101)에 고정된 승강롤러(102)가 본체(100)의 양측 내면에 형성된 안내홈(103)에 끼워진 상태로 안내되어 도7의 좌측으로 향하여 이동하면서 하강하는 것이다.
이와 같이 하여 승강롤러(102)가 안내홈(103) 하단에 도달한 직후 상측로드리스실린더(200)가 작동하여 절단도(203)를 도10의 좌측으로 이동시키게 된다. 이러한 절단도(203)는 기립된 상태에서 내장된 스프링 등과 같은 탄성체에 탄력을 받고 있으나, 캠(204)의 직면 위치(27)에서 전개되려는 탄력이 억제되고 절단도(203)가 좌측으로 이동하면서 캠(204)의 경사면(208)을 타고 수평으로 전개되며 이어서 수평 전개 상태에서 계속 좌측으로 이동하여 절단도(203)의 예리한 부분으로 비닐시트를 절단하게 되는 것이고 이러한 절단도(203)의 이동 상태를 도11로 보였다.
이와 같이 하여 절단이 완료된 후에는 상측로드리스실린더(200)가 작동하여 절단도(203)를 원위치시키게 되는 것이며, 그러므로 도11의 우측으로 이동하여 캠(204)의 경사면(208)에 의하여 안내되면서 내장된 탄성체의 탄력이 억제되어 세워지면서 직면 부위(207)에 의하여 내부의 탄성체가 압축되면서 최초의 상태와 같이 탄력이 억제된 채로 세워지는 상태로 되는 것이다.
그러므로, 비닐시트가 절단되어 상부보빈(400)의 만권롤과 분리되고, 이와 동시에 상측보조롤러(300)와 하측보조롤러(301)가 도13으로 보인 바와 같은 권취샤프트(501)에 끼워진 점착테이프(402)가 발라진 하부보빈(401)에 밀착되므로 절단된 다른 끝의 비닐시트가 접촉하게 되어 결국 점착테이프(402)를 통하여 보빈에 점착되는 상태로 된다.
이와 같이 한 후 승강모우터(600) 및 체인(601)에 의하여 프레임(101)이 정 위치까지 상승하게 되는 것이며, 프레임(101)은 도8로 보인 바와 같이 승강롤러(102)가 안내홈(103)의 중간 위치에서 정지하는 것이고, 권취샤프트(501)에 끼워진 하부보빈(401)이 회전하게 됨에 따라 비닐시트가 권취되는 것이다. 이러한 권취가 진행되는 시간은 비닐시트의 권취 길이 및 용도 등에 따른 설정시간에 따라 다르기는 하나 예를 들면 수분 정도인 것이 보통이다.
이러한 시간 동안 작업자는 상기 과정에서 권취샤프트(501)에 끼워진 만권롤을 뽑아내기 위하여 권취샤프트(501)를 도3으로 보인 바와 같은 재치구(502)에서 빼내어 점선으로 보인 바와 같이 회동시킨 다음 만권롤을 빼내어 보관 장소로 이동시키고 이에 점착테이프(402)가 접착된 보빈을 다시 끼우고 회동시켜 상기 재치구(502)에 끼워 원위치시키게 되는 것이다.
아울러, 이러한 상태로 시간이 경과하면 하부보빈(401)에 비닐시트가 만권되고, 이때 제어회로에 의하여 권취샤프트(501)의 회전이 정지되는 것이다.
이어서 본 발명은 승강모우터(600)를 작동시켜 프레임(101)의 승강롤러(102)가 안내홈(103)의 상단으로 이동하도록 한 후, 하측로드리스실린더(201)를 작동시켜 도12로 보는 바와 같이 도면상 좌측으로 이동시키게 된다. 이러한 절단도(203)는 기립된 상태에서 스프링 등으로 된 탄성체에 의하여 바깥방향인 캠(204)측으로 전개되려는 탄력을 받고 있던 절단도(203)가 좌측으로 이동하면서 캠(204)을 타고 수평으로 전개되며 이어서 수평 전개 상태에서 계속 좌측으로 이동하여 절단도(203)의 예리한 부분으로 비닐시트를 절단하게 되는 것이고 이러한 절단도(203)의 이동 상태를 도12로 보였다.
이와 같이 하여 절단이 완료된 후에는 상측로드리스실린더(200)가 작동하여 절단도(203)를 원위치시키게 되는 것이며, 그러므로 도12의 우측으로 이동하여 캠(204)에 의하여 안내되면서 내부의 탄성체가 압축되면서 최초의 상태와 같이 세워지는 상태로 되는 것이다.
그러므로, 비닐시트가 절단되어 하부보빈(401)의 만권롤과 분리되고, 이와 동시에 상측보조롤러(300)와 하측보조롤러(301)가 상기한 과정에서 권취샤프트 (501)에 끼워진 점착테이프(402)가 발라진 하부보빈(401)에 밀착되므로 절단된 다른 끝의 비닐시트가 접촉하게 되어 결국 점착테이프(402)를 통하여 보빈에 점착되는 상태로 된다. 이와 같이 한 후 승강모우터(600) 및 체인(601)에 의하여 프레임(101)이 정위치까지 하강하게 되는 것이며, 프레임(101)은 도6으로 보인 바와 같이 승강롤러(102)가 안내홈(103)의 중간 위치에서 정지하는 것이고, 권취샤프트(501)에 끼워진 상부보빈(400)이 회전하게 됨에 따라 비닐시트가 권취되는 것이다.
이러한 권취가 진행되는 시간 동안 작업자는 상기 과정에서 권취샤프트(501)에 끼워진 하측의 만권롤을 뽑아내기 위하여 권취샤프트(501)를 도1로 보인 바와 같은 재치구(502)에서 빼내어 점선으로 보인 바와 같이 회동시킨 다음 만권롤을 빼내어 보관 장소로 이동시키고 권취샤프트(501)를 재치구(502)에 원위치시키고, 상부보빈(400)에 비닐시트가 연속 권취도록 하는 과정을 반복하게 되는 것이다.
이에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 안내홈(103)과, 안내홈(103)을 승강하는 상측보조롤러(300)와 하측보조롤러(301) 그리고 보빈에 감겨진 점착성 테이프에 의하여 절단된 비닐시트의 끝을 용이하게 점착시켜 권취개시될 수 있도록 하였으므로 그 구조가 혁신적으로 간편화되는 것이다.
또한, 본 발명에서 도10 내지 도12로 보인 바와 같이, 상측로드리스실린더(200)와 하측로드리스실린더(201)는 내부에 설치된 피스톤(도면에는 미도시함)에 브라켓(205)이 설치되고, 상기 브라켓(205)에 절단도(203)가 설치되며,
상기 브라켓(205)과 절단도(203)가 힌지(206)로 연결되고, 절단도(203)는 내장된 스프링 등과 같은 탄성체(도면에는 미도시함)로 프레임(101)에 고정된 캠(204)을 향하여 탄력설치되며,
대기시에는 절단도(203)가 캠(204)의 직면 위치(207)에서 세워 지고 절단시에는 캠(204)의 경사면(208)을 지나면서 전개되며, 복귀시에는 캠(204)의 경사면(208)을 지나면서 기립이 시작되어 캠(204)의 직면 위치(207)에서 세워지면서 복귀되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 상,하측로드리스실린더(200,201)와 절단도(203) 그리고 캠(204)에 의하여 절단시 기립되어 있다가 절단동작시 전개되고 다시 기립되어 여타 요소의 작동에 전혀 간섭하지 않으며 그 구조가 대폭 간소화되는 것이다.
아울러, 본 발명은 도6 내지 도9로 보인 실시예에서는 1개의 프레임(101) 및 이에 결합된 상측보조롤러(300), 하측보조롤러(301), 상측로드리스실린더(200), 하측로드리스실린더(201)로 구성하였으나, 이러한 구성을 2조 구비하여 도3,4,5로 보인 바와 같은 본체(100)에 적용하게 되면 일시에 두 가지 비닐시트가 하강하여 동시에 2개의 만권롤을 권취할 수 있게 되므로 작업 능율을 배가할 수도 있는 것이다.
또한, 본 발명은 만권시 권취샤프트(501)를 재치구(502)에서 뽑아내고 만권롤을 빼낸 후 다시 권취샤프트(501)를 재치구(502)에 끼워 두는 동작을 수조작으로 할 수도 있으나, 이를 도14으로 보인 바와 같은 구성에 의하여 자동화할 수도 있다. 즉, 본 발명에서는 미도시된 제어회로에 의하여 만권롤이 되었을 시 에어실린더 또는 유압실린더, 별도의 모우터 중 어느 하나로 된 동력원(700)을 사용하여 회전판(702)을 일정 각도 범위에서 반복 회동되도록 제어하고, 상기 회전판(702)에는 권취샤프트(501)를 회전시키기 위한 회전모우터(701), 감속기어(703) 그리고 이에 의하여 연동되는 권취샤프트(501)를 설치한다.
이에 따라, 본 발명은 제어회로에 의하여 만권시 동력원(700)을 작동시키고 이에 따라 회전판(702)이 설정각도로 회전하면서 회전판(702) 위에 설치된 권취샤프트(501)가 회전하게 되는 것이며, 이는 동력유니트(500)의 장공(503) 형성 폭으로 결정되는 각도 이하의 범위내에서 회동한다.
이에 따라 재치구(502)에 얹혀져 있던 권취샤프트(501)가 위치를 이탈하여 작업자가 만권롤을 쉽게 빼낼 수 있는 각도로 전개되는 것이고, 이때 작업자가 만권롤을 빼내어 보관하고, 이에 보빈을 끼운 다음 스위치를 조작하여 제어회로가 상기 동력원(700)을 구동함으로써 회전판(702)이 반대 방향으로 움직이면서 권취샤프트(501)가 재치구(502)로 얹혀져 원위치로 복귀하는 동작이 이루어지도록 한다.
이러한 본 발명에 의한 만권롤 자동 취출을 위한 구성은 인용발명의 것에 비하여 현저히 단순화된 것으로 구조의 단순화에 의한 제작 비용 절감뿐만 아니라 고장율의 감소 및 작업 속도 향상을 도모할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에서는 승강모우터(600)에 의하여 체인(601)을 회동시켜 프레임(101)을 승강시키고 있으나, 이를 타이밍벨트로 교체하여 사용하는 등 프레임(101)의 승강을 위하여 다양한 수단을 활용할 수 있음은 물론이다.
아울러, 본 발명에서는 체인(601)에 의하여 프레임(101)을 승강시키는 구조를 도시하였으나, 프레임(101)을 승강시키기 위하여 승강모우터(600)에 의하여 회전하는 타임벨트의 양단을 프레임(101)에 고정시켜 동일한 기능이 구현되도록 할 수 있음은 물론이다.
이상과 같이, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양한 공지 요소를 결합하여 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.
100:본체 101:프레임 102:승강롤
103:안내홈 104:비닐시트공급롤러 200:상측로드리스실린더
201:하측로드리스실린더 203:절단도 204:캠
300:상측보조롤러 301:하측보조롤러 400:상부보빈
401:하부보빈 402:점착테이프 500:동력유니트
501:권취샤프트 502:재치구 503:장공
600:승강모우터 601:체인 700:동력원
701:회전모우터 702:회전판 703:감속기어
103:안내홈 104:비닐시트공급롤러 200:상측로드리스실린더
201:하측로드리스실린더 203:절단도 204:캠
300:상측보조롤러 301:하측보조롤러 400:상부보빈
401:하부보빈 402:점착테이프 500:동력유니트
501:권취샤프트 502:재치구 503:장공
600:승강모우터 601:체인 700:동력원
701:회전모우터 702:회전판 703:감속기어
Claims (9)
- 비닐시트가 상방에서 공급되며, 비닐시트 공급롤러를 거쳐서 동력유니트에 내장된 회전모우터의 동력으로 회전하는 각 권취샤프트에 끼워진 각 상부보빈, 하부보빈에 비닐시트를 권취할 수 있도록 하되,
프레임의 전방에 상측보조롤러와 하측보조롤러가 구비되고, 상기 프레임이 안내홈에 의하여 승강하면서 안내홈의 상단, 하단 위치에서 각 상측보조롤러와 하측보조롤러가 상부보빈과 하부보빈에 접근되며,
상기 프레임이 안내홈의 중간 위치에서 대기 위치를 유지하도록 하고, 프레임이 안내홈의 상단으로 상승시 상부보빈의 점착테이프에 절단된 비닐시트의 단부를 점착시키고, 프레임이 안내홈의 하단으로 하강시 하부보빈의 점착테이프에 절단된 비닐시트의 단부를 점착시키도록 함과 아울러 상기 프레임이 안내홈의 상단으로 상승시나 안내홈의 하단으로 하강시 프레임에 설치된 상측로드리스실린더와 하측로드리스실린더의 절단도가 비닐시트를 절단할 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 프레임을 승강시키기 위하여 승강모우터에 의하여 회전하는 체인의 양단을 프레임에 고정하여서 됨을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 프레임의 승강과 동시에 안내홈의 경사에 따라 연동되도록 프레임에 승강롤러를 고정하고, 상기 승강롤러가 안내홈에 결합되도록 하여서 된 구조를 본체 양측 내면에 설치하여서 됨을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 상측로드리스실린더와 하측로드리스실린더에 설치된 절단도는 일측에 설치된 캠을 향하여 탄력설치되어 탄력이 억제되는 상태로 일단에 세워져 대기하고,
절단 동작시 상기 캠을 지나며 탄력에 의하여 수평으로 전개되고, 진행하여 절단동작을 수행하며,
복귀시에는 캠을 통과하면서 탄력이 억제되는 상태로 세워져 복귀함을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 상부보빈이나 하부보빈이 만권시 회전모우터와 감속기어, 권취샤프트가 설치된 회전판을 동력원에 의하여 회동시켜 재치구에서 이탈하여 전개되어 취출이 용이하도록 하고, 취출후 동력원에 의하여 회전판을 대기상태로 회동시켜 상기 권취샤프트가 재치구에 결합되어 복귀 완료되도록 함을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 상측로드리스실린더와 하측로드리스실린더는 실린더에 브라켓이 설치되고, 상기 브라켓에 절단도가 설치됨을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 브라켓과 절단도가 힌지로 연결되고, 상기 절단도는 프레임에 고정된 캠을 향하여 탄력설치되며,
대기시에는 절단도가 캠의 직면 위치에서 세워 지고, 절단시에는 캠의 경사면을 지나면서 전개되며, 복귀시에는 캠의 경사면을 지나면서 기립이 시작되어 캠의 직면 위치에서 세워지면서 복귀되도록 함을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 체인의 양단은 2개의 안내홈 중간 위치에서 프레임의 상하에 연결, 고정됨을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 프레임을 승강시키기 위하여 승강모우터에 의하여 회전하는 타임벨트의 양단을 프레임에 고정하여서 됨을 특징으로 하는 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템.
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KR1020120000903A KR20130080140A (ko) | 2012-01-04 | 2012-01-04 | 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템 |
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KR1020120000903A KR20130080140A (ko) | 2012-01-04 | 2012-01-04 | 비닐 시트 자동 권취 및 자동 절단 시스템 |
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KR20130080140A true KR20130080140A (ko) | 2013-07-12 |
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CN112265852A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-26 | 嵇明军 | 一种锂电池基片的卷绕机构 |
KR102253696B1 (ko) * | 2019-11-28 | 2021-05-18 | 문성제 | 스포츠 테이프 제조 설비 및 방법 |
-
2012
- 2012-01-04 KR KR1020120000903A patent/KR20130080140A/ko active IP Right Grant
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