JP4535919B2 - 監視システム、監視カメラ、及びコントローラ - Google Patents
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Description
本発明によれば、部屋の出入り口やレジ、金庫等の妨害行為者(犯罪者)が立ち寄りそうな箇所を予め定め、監視カメラへの妨害が発生したときに、他の監視カメラで、その場所を監視することができる。
本発明によれば、制御信号として、テーブルを指定する情報(参照テーブル情報)と、このテーブルの読み出し位置を特定するための情報とが送るだけで、撮像範囲を変更することができる。
本発明によれば、妨害を受けていない監視カメラにより、所定の画角での撮影を行うことができる。
本発明によれば、妨害を受けていない監視カメラにより、所定の画角での撮影を簡単に行うことができる。
本発明によれば、妨害を受けた監視カメラ装置が、妨害を受けていない監視カメラ装置に制御信号を直接送信し、撮影方向の切替えを行わせることができる。
本発明によれば、妨害を受けたときに、それを知らせる信号を発信し、また、他の監視カメラ装置が妨害を受けたときには、受信した制御信号に基づいて撮影方向を変更することができる。
本発明によれば、妨害を受けたときに、他の監視カメラ装置に制御信号を直接送信して、他の監視カメラ装置の撮影方向を変更することができる。
本発明によれば、妨害を受けた監視カメラ装置から妨害発生信号を受信して、妨害を受けていない監視カメラ装置に制御信号を送信し、その監視カメラ装置の撮影方向を変更することができる。
本発明によれば、妨害を受けていない監視カメラ装置は、妨害された監視カメラ装置の位置を撮影するように、又は、妨害された監視カメラ装置が撮影していた監視領域を撮影するように、又は、部屋の出入り口やレジ、金庫等の予め定められた位置を撮影するように、撮影方向を変更することができる。
本発明によれば、監視カメラ装置に対して、監視カメラ装置が保持しているテーブルを指定する情報と、そのテーブルの読み出し位置を特定するための情報とが送られるので、監視カメラは、簡単に撮像範囲を変更することができる
図1に、本発明の第1の実施形態の監視システムの概略構成を示す。図1の監視システムは、複数の監視カメラ1a、1b、・・・、1nと、監視カメラの監視動作を制御するコントローラ2とを含んで構成される。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態の監視システムは、妨害を受けた監視用ネットワークカメラが、他の監視用ネットワークカメラに、直に制御信号を送信するものである。
このように、第2の実施形態の監視システムでは、ネットワークカメラの制御部に予め「通知一覧テーブル」を設定することで、ネットワークカメラ同士がコントローラを介さずに通信することが可能である。
1b 監視カメラ
1n 監視カメラ
2 コントローラ
3 ネットワーク
4a ネットワークカメラ
4b ネットワークカメラ
4n ネットワークカメラ
11 撮像部
12 妨害検知部
13a 妨害検知センサ
13b 妨害検知センサ
13n 妨害検知センサ
14 旋回駆動部
15 ズーム駆動部
16 送信部
17 受信部
18 制御部
18a 妨害確認テーブル
18b 監視引継テーブル
18c 任意位置監視テーブル
18d 通知一覧テーブル
21 制御部
22 監視カメラ制御テーブル
23 受信部
24 送信部
Claims (14)
- 複数の監視カメラにより監視を行う監視システムであって、
前記監視カメラは、撮影手段と、前記撮影手段の撮影範囲を変更するために当該撮影手段を駆動する駆動手段と、当該監視カメラへの妨害を検知する妨害検知手段と、外部との間で信号を送受信する送受信手段と、当該監視カメラの動作を制御する制御手段とを備え、
前記妨害検知手段により妨害を検知した監視カメラは、少なくとも自身の識別情報を含む信号を外部に送信し、
妨害を受けていない他の監視カメラは、当該撮影手段の撮影範囲を指定する情報が含まれた制御信号を受信して当該駆動手段を制御し、当該撮影手段の撮影範囲を変更するものであって、
前記監視カメラの前記制御手段は、前記撮影手段で他の監視カメラの位置を含む範囲を撮影する場合の前記駆動手段の設定データが記述された妨害確認テーブル、前記撮影手段で他の監視カメラの監視領域を含む範囲を撮影する場合の前記駆動手段の設定データが記述された監視引継テーブル、及び、前記撮影手段で予め定めた特定位置を含む範囲を撮影する場合の前記駆動手段の設定データが記述された任意位置監視テーブルの全部又は一部のテーブルを保持しており、前記制御信号に含まれる参照テーブル情報に基づいて、前記保持したテーブルの中から参照するテーブルを決定し、決定したテーブルから読み出した前記設定データを前記駆動手段に送出する監視システム。 - 請求項1記載の監視システムであって、
前記監視カメラの前記駆動手段は、前記撮影手段の旋回方向を変更する旋回駆動手段と、前記撮影手段のズームを変更するズーム駆動手段を含み、
前記制御信号を受信した監視カメラの前記制御手段は、前記旋回駆動手段と前記ズーム駆動手段とを制御して、前記撮影手段の旋回方向とズームとを変更する監視システム。 - 請求項1記載の監視システムであって、
前記妨害確認テーブルには、前記撮影手段で他の監視カメラの位置を含む範囲を撮影する場合の旋回方向及びズーム倍率が記述され、
前記監視引継テーブルには、前記撮影手段で他の監視カメラの監視領域を含む範囲を撮影する場合の旋回方向及びズーム倍率が記述され、
前記任意位置監視テーブルには、前記撮影手段で予め定めた特定位置を含む範囲を撮影する場合の旋回方向及びズーム倍率が記述され、
前記監視カメラの前記制御手段は、参照するテーブルから読み出した旋回方向を前記撮影手段の旋回方向を変更する旋回駆動手段に、前記テーブルから読み出したズーム倍率を前記撮影手段のズームを変更するズーム駆動手段に、それぞれ送出する監視システム。 - 請求項1又は3記載の監視システムであって、
前記妨害を検知した監視カメラの前記制御手段は、予め設定された他の監視カメラとの関係に基づいて、前記妨害を受けていない他の監視カメラの少なくとも一つに対する前記制御信号を生成し、送信するものであって、他の監視カメラの各々に通知する前記参照テーブル情報が記述された通知一覧テーブルを保持しており、前記制御信号の生成に際して前記通知一覧テーブルから読み出した前記参照テーブル情報を当該制御信号に含める監視システム。 - 妨害への対応機能を備えた監視カメラであって、
撮影手段と、
前記撮影手段の撮影範囲を変更するために当該撮影手段を駆動する駆動手段と、
当該監視カメラへの妨害を検知する妨害検知手段と、
外部との間で信号を送受信する送受信手段と、
当該監視カメラの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記撮影手段で他の監視カメラの位置を含む範囲を撮影する場合の前記駆動手段の設定データが記述された妨害確認テーブル、前記撮影手段で前記他の監視カメラの監視領域を含む範囲を撮影する場合の前記駆動手段の設定データが記述された監視引継テーブル、及び、前記撮影手段で予め定めた特定位置を含む範囲を撮影する場合の前記駆動手段の設定データが記述された任意位置監視テーブルの全部又は一部のテーブルを保持しており、前記妨害検知手段が妨害を検知したときは、少なくとも自身の識別情報を含む信号を外部に送信し、前記テーブルのいずれかを指定する参照テーブル情報が含まれた制御信号を外部から受信したときは、前記参照テーブル情報で指定されたテーブルから前記設定データを読み出して前記駆動手段に送出し、
前記駆動手段は、前記読み出した設定データに基づいて、前記撮影手段を駆動する監視カメラ。 - 請求項5記載の監視カメラであって、
前記制御手段は、前記妨害検知手段が妨害を検知したとき、前記他の監視カメラの少なくとも一つに対する前記制御信号を生成し、送信するものであって、前記他の監視カメラの各々に通知する前記参照テーブル情報が記述された通知一覧テーブルを保持しており、前記制御信号の生成に際して前記通知一覧テーブルから読み出した前記参照テーブル情報を当該制御信号に含める監視カメラ。 - 複数の監視カメラを制御するコントローラであって、
複数の監視カメラとの間で信号を送受信する送受信手段と、
前記監視カメラの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、各監視カメラが妨害された場合の他の監視カメラの撮影範囲を指定する監視カメラ制御テーブルを保持しており、前記監視カメラのいずれかから妨害発生信号を受信したとき、前記監視カメラ制御テーブルを参照して当該監視カメラが妨害された場合の前記他の監視カメラの撮影範囲を指定する情報を読み取り、妨害行為を受けていない前記他の監視カメラに対して前記撮影範囲を指定する情報を含む制御信号を送信するものであって、
前記監視カメラ制御テーブルで指定される撮影範囲は、前記妨害された監視カメラの位置を含む範囲、前記妨害された監視カメラが撮影していた領域を含む範囲、又は、予め定めた位置を含む範囲のいずれかであり、
前記監視カメラ制御テーブルには、前記監視カメラで保持されている、前記他の監視カメラの位置を含む範囲を撮影する場合の設定データが記述された妨害確認テーブル、前記他の監視カメラの監視領域を含む範囲を撮影する場合の設定データが記述された監視引継テーブル、及び、予め定めた特定位置を含む範囲を撮影する場合の設定データが記述された任意位置監視テーブルのいずれかを指定する参照テーブル情報が記述されており、
前記制御手段は、前記制御信号に前記監視カメラ制御テーブルから読み出した前記参照テーブル情報を含めて送信するコントローラ。 - 撮影手段と、
前記撮影手段を駆動する駆動手段と、
妨害を検知する妨害検知手段と、
外部との間で信号を送受信する送受信手段とを備えた監視カメラであって、
他の監視カメラに加えられた妨害を確認するための前記駆動手段の設定データが記述された妨害確認テーブル、前記他の監視カメラの監視領域を引き継ぐための前記駆動手段の設定データが記述された監視引継テーブル、及び、予め設定された監視対象を監視するための前記駆動手段の設定データが記述された任意位置監視テーブルの全部又は一部のテーブルを有し、
前記妨害検知手段が妨害を検知したときは、自身の識別情報を含む信号を外部に送信し、前記テーブルのいずれかを指定する参照情報を含む信号を外部から受信したときは、指定されたテーブルの設定データに基づいて、前記撮影手段を駆動する監視カメラ。 - 撮影手段と、
前記撮影手段を駆動する駆動手段と、
外部との間で信号を送受信する送受信手段とを備えた監視カメラであって、
他の監視カメラに加えられた妨害を確認するための前記駆動手段の設定データが記述された妨害確認テーブル、前記他の監視カメラの監視領域を引き継ぐための前記駆動手段の設定データが記述された監視引継テーブル、及び、予め設定された監視対象を監視するための前記駆動手段の設定データが記述された任意位置監視テーブルの全部又は一部のテーブルを有し、
前記テーブルのいずれかを指定する参照情報を含む信号を外部から受信したときは、指定されたテーブルの設定データに基づいて、前記撮影手段を駆動する監視カメラ。 - 撮影手段と、
前記撮影手段を駆動する駆動手段と、
妨害を検知する妨害検知手段と、
外部との間で信号を送受信する送受信手段とを備えた監視カメラであって、
他の監視カメラに加えられた妨害を確認するための前記駆動手段の設定データが記述された妨害確認テーブル、前記他の監視カメラの監視領域を引き継ぐための前記駆動手段の設定データが記述された監視引継テーブル、及び、予め設定された監視対象を監視するための前記駆動手段の設定データが記述された任意位置監視テーブルの全部又は一部のテーブルを有し、
前記妨害検知手段が妨害を検知したときは、前記他の監視カメラの前記テーブルのいずれかを指定する参照情報を含む信号を外部に送信し、自身の前記テーブルのいずれかを指定する参照情報を含む信号を外部から受信したときは、指定されたテーブルの設定データに基づいて、前記撮影手段を駆動する監視カメラ。 - 撮影手段と、
前記撮影手段を駆動する駆動手段と、
撮影続行不可となったことを検知する検知手段と、
外部との間で信号を送受信する送受信手段とを備えた監視カメラであって、
他の監視カメラに加えられた妨害を確認するための前記駆動手段の設定データが記述された妨害確認テーブル、前記他の監視カメラの監視領域を引き継ぐための前記駆動手段の設定データが記述された監視引継テーブル、及び、予め設定された監視対象を監視するための前記駆動手段の設定データが記述された任意位置監視テーブルの全部又は一部のテーブルを有し、
撮影続行不可となったときは、前記他の監視カメラの前記テーブルのいずれかを指定する参照信号を含む信号を外部に送信し、自身の前記テーブルのいずれかを指定する参照情報を含む信号を外部から受信したときは、指定されたテーブルの設定データに基づいて、前記撮影手段を駆動する監視カメラ。 - 妨害確認テーブルは、他の監視カメラの位置を含む範囲を撮影する場合の駆動手段の設定データが記述されたものであり、監視引継テーブルは、他の監視カメラの監視領域を含む範囲を撮影する場合の駆動手段の設定データが記述されたものであり、任意位置監視テーブルは、予め定めた特定位置を含む範囲を撮影する場合の駆動手段の設定データが記述されたものである請求項8〜11いずれか記載の監視カメラ。
- 複数の監視カメラとの間で信号を送受信する送受信手段と、
前記監視カメラの動作を制御する制御手段とを備えたコントローラであって、
前記制御手段は、前記監視カメラで保持される、他の監視カメラに加えられた妨害を確認するための設定データが記述された妨害確認テーブル、前記他の監視カメラの監視領域を引き継ぐための設定データが記述された監視引継テーブル、及び、予め設定された監視対象を監視するための設定データが記述された任意位置監視テーブルのいずれかを指定する参照情報が記述された制御テーブルを有し、
前記監視カメラのいずれかから妨害発生信号を受信したとき、妨害行為を受けていない監視カメラに、前記参照情報を送信するコントローラ。 - 請求項5、6、8いずれか記載の監視カメラを複数有し、前記監視カメラから自身の識別情報を含む信号を受信したとき、当該信号を送信していない監視カメラに対し、妨害確認テーブル、監視引継テーブル、及び、任意位置監視テーブルのいずれかを指定するための参照情報を送信するコントローラを有する監視システム。
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