KR20150139657A - 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템 - Google Patents

종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템 Download PDF

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KR20150139657A
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주식회사 엡스
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Abstract

본 발명은 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템에 관한 것으로, 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하기 위한 입구 카메라, 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 출구 카메라, 주차장의 내부의 다수개의 주차 블록으로 이루어진 각 주차 블록별로 설치되어 차량을 촬영하기 위한 다수개의 주차 블록 카메라, 입구 카메라 및 주차 블록 카메라에 저장된 차량의 이동 정보를 이용하여, 주차장에 주차하고 있거나 주차했던 차량에 대한 차량 파손에 따른 파손 원인에 대한 증거 수집 요청에 의해 차량의 주차 블록을 파악하는 주차 블록 판단 및 통지부, 및 주차 블록 판단 및 통지부에서 판단한 파손 차량의 주차 블록에 주차했던 차량들의 입구 카메라 및 출구 카메라에서 취득한 영상 정보를 비교하여 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하는 1차 증거 판단부를 포함한다.

Description

종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템{Car accident distinction system for car damage using system for total parking control solution}
본 발명은 종합 주차 관제 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 종합 주차 관제 시스템을 이용하는 주차장에서 차량 파손이나 사고 신고가 발생된 경우 차량 파손 원인을 찾는 차량 사고 판별 시스템에 관한 것이다.
대형 건물, 백화점, 쇼핑센터, 공연장 또는 경기장과 같이 많인 사람들이 모이는 장소에는 역시 많은 차량들이 몰려들어 주차에 애를 먹는 경우가 발생된다.
그리하여 도심이나 차량의 왕래가 잦은 곳에는 대형 주차장이나 주차 빌딩을 건설하여 많은 차량이 일시에 주차할 수 있도록 하여 주차난을 해소하고 있다.
그러나 이와 같이 대형의 주차장이나 주차빌딩의 경우에는 차량의 주차요금을 징수하는 데에 따르는 잡음이 많으며 많은 주차공간의 효율적인 관리가 용이하지 않다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 주차 관제 시스템은 많은 인력 비용이 들어가며 관리인의 수기 오류 및 도둑 주차 등으로 인하여 문제가 있어 왔고, 하루하루 주차 영업 자료를 입력하고 정산하기 위하여 많은 인력과 비용이 소요되었다.
또한 주차장 이용자의 경우, 빈 주차 공간을 찾는 시간적인 낭비가 많고 주차장이 큰 경우 자신이 주차했던 위치를 기억하지 못했을 때 주차한 자신의 차량을 찾는 데 어려움이 있었다.
종래의 개선된 주차 관제 시스템에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 각 주차 구획선마다 차량 감지 코일이나 각각의 차량 1대가 주차할 수 있는 주차 블록마다 차량 감지 센서를 설치하여 두고 매 주차 블록의 주차 여부나 일일이 차량의 출입을 감시하는 시스템이 개발되었다. 그러나 이를 위해서는 많은 양의 차량 감지를 위한 센서와, 관리 센터를 연결하기 위한 통신선로 가설과 이 센서의 정상 작동을 위한 막대한 유지 관리 비용의 증가 문제가 대두 되었다.
또한, 주차장을 관리하는 건물 관리측에서는 주차장의 주차 공간 관리뿐만 아니라 주차장 내에서 발생하는 주차 시 발생하는 접촉 사고 등 주차 차량 파손 또는 사고의 원인을 찾아내는 것이 주요 문제가 되고 있다. 만일 차량의 파손이나 사고의 원인을 찾지 못하는 경우 주차장 관리측에서 변상을 해야 하는 문제가 발생하고 있어, 이를 해결할 방법 및 시스템이 요구되고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 적은 비용으로 주차장에 들어온 차량이 빈 주차 공간을 쉽게 찾을 수 있게 하고, 차량의 차량 번호를 쉽게 인식하고 관리할 수 있게 하며, 전체적인 가용 주차 수와 각 주차 블록별 가용 주차 수 등을 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 기 설치된 주차 관제 시스템에 이용되는 카메라를 이용하여 차량 파손 원인을 찾고 이에 따른 증거를 찾을 수 있는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사상에 따르면, 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템은, 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하기 위한 입구 카메라, 상기 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 출구 카메라, 주차장의 내부의 다수개의 주차 블록으로 이루어진 각 주차 블록별로 설치되어 차량을 촬영하기 위한 다수개의 주차 블록 카메라, 상기 입구 카메라 및 상기 주차 블록 카메라에 저장된 차량의 이동 정보를 이용하여, 상기 주차장에 주차하고 있거나 주차했던 차량에 대한 차량 파손에 따른 파손 원인에 대한 증거 수집 요청에 의해 상기 차량의 주차 블록을 파악하는 주차 블록 판단 및 통지부 및 상기 주차 블록 판단 및 통지부에서 판단한 상기 파손 차량의 주차 블록에 주차했던 차량들의 입구 카메라 및 상기 출구 카메라에서 취득한 영상 정보를 비교하여 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하는 1차 증거 판단부를 포함한다.
바람직하게는, 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템은, 1차 증거 판단부로부터 상기 주차 블록 판단 및 통지부에서 판단한 상기 파손 차량의 주차 블록에 주차했던 차량들의 이미지에서 차량 파손 증거를 찾지 못했다고 판단된 경우, 상기 파손 차량의 주차 블록에 대응되는 주차 블록 카메라에서 취득한 상기 주차 블록을 지나간 차량들의 입구 카메라 및 상기 출구 카메라에서 취득한 영상 정보를 비교하여 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하는 2차 증거 판단부를 더 포함한다.
더욱 바람직하게는, 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템은, 상기 주차장에 주차하고 있거나 주차했던 차량에 대한 차량 파손에 따른 파손 원인에 대한 증거 수집 요청에 따라 상기 입구 카메라 및 상기 출구 카메라에서 취득한 상기 파손된 차량의 이미지들을 비교 검토한 후, 상기 주차장 내에서의 차량 파손 여부를 판단하거나, 상기 입구 카메라에서 취득한 상기 파손된 차량의 이미지와 상기 파손된 차량의 현재 이미지들을 비교 검토한 후, 상기 주차장 내에서의 차량 파손 여부를 판단하는 주차장 내 차량 파손 여부 판단부를 더 포함한다.
일 실시예에서, 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템은, 상기 입구 카메라 및 각 주차 블록 카메라에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 차량의 주행 방향을 인식하기 위한 차량 번호 인식부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템은, 상기 주차장을 다수개의 주차 블록으로 이루어진 소정 개수의 주차 블록으로 구분하고, 기 설정된 각 해당 주차 블록의 주차 대수를 바탕으로, 상기 입구 카메라, 각 주차 블록 카메라에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향 및 상기 차량 번호 인식부에서 전달받은 해당 차량의 차량 번호를 이용하여 상기 해당 차랑 번호에 해당하는 차량이 특정 주차 블록에서 인식되었다면, 상기 특정 차량이 인식되었던 해당 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하고, 이후에 상기 특정 차량이 다른 주차 블록의 주차 블록 카메라에서 재인식되었다면, 이전의 특정 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 증가시키고 재인식되었던 주차 블록 카메라에 대응하는 다른 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하는 방식으로 상기 차량의 진행 방향에 따라 대응되는 주차 블록의 주차 가능 대수를 가감하여 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부 및 상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 가능 대수 표시부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 차량 번호 인식부는, 상기 이미지 프레임들에서 차량의 위치가 화면의 상부측에서 하부측으로 이동하면, 상기 차량이 상기 이미지 프레임을 촬영한 상기 입구 카메라 또는 상기 출구 카메라 또는 상기 주차 블록 카메라 쪽으로 다가오는 방향으로 이동하는 것으로 판단하며, 상기 이미지 프레임들에서 차량의 위치가 화면의 하부측에서 상부측으로 이동하면, 상기 차량이 상기 이미지 프레임을 촬영한 상기 입구 카메라 또는 상기 출구 카메라 또는 상기 주차 블록 카메라 방향 쪽에서 멀어지는 방향으로 이동하는 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 차량 번호 인식부는, 상기 입구 카메라 또는 상기 출구 카메라 또는 상기 주차 블록 카메라에서 순차적으로 촬영된 이미지 프레임들에서, 이전 이미지 프레임과 다음 이미지 프레임 사이에서 차량의 위치가 급격하게 변경되었다고 판단하면, 급격하게 변경되기 전의 이미지 프레임들은 이전 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성시키고, 급격하게 변경된 이미지 프레임들은 다음 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성한다.
더욱 바람직하게는, 상기 차량 번호 인식부는, 상기 입구 카메라 또는 상기 출구 카메라 또는 상기 주차 블록 카메라에서 순차적으로 촬영된 이미지 프레임들에서, 기 설정된 소정 프레임 이상 아무런 이미지 변화가 없다고 인식하면, 마지막으로 차량이 촬영된 이미지 프레임까지를 이전 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성시키고, 상기 마지막 이미지 프레임의 다음 이미지 프레임부터 다음 차량이 인식되기 전까지의 이미지 프레임은 차량에 대응하는 이미지 그룹 형성에서 제외시킨다.
또한, 상기 차량 번호 인식부는, 한 차량에 대응하는 이미지 그룹들로부터 인식한 차량 번호들 중에서 가장 많은 횟수로 인식된 차량 번호를 해당 차량의 차량 번호로 인식한다.
상기와 같은 본 발명은 주차장 관리 및 운영에 따른 시스템을 자동화하여 주차장에 출입하는 차량을 자동으로 인식하고, 그에 따른 주차장의 상태를 자동화하는 동시에 전체 주차장 내에서 주차가 가능한 주차 블록과 이에 따른 주차 가능 수를 자동으로 파악하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 기존의 방범용 CCTV 를 이용하여 주차 여부 및 주차 위치를 파악할 수 있어 주차 가용 대수를 판단하는 데 적은 비용으로 주차 관리 시스템을 구축할 수 있고, 주차하려는 차량의 상태를 실시간으로 감시하여 차량의 진입 및 진출 시간을 최소로 하여 효율적인 주차장 관리를 할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명은 기존의 주차 관리용 카메라 또는 방법용 CCTV를 그대로 이용하여 주차 차량의 파손 신고 시 주차 관리를 위해 저장된 이미지를 이용하여 차량 파손 원인을 쉽게 찾을 수 있는 효과가 있다.
아울러 차량 파손의 원인이 되는 차량이 해당 주차 블록을 벗어나 다른 주차 블록에 주차하거나 주차장에 주차하지 않고 바로 나가는 경우에도 차량 파손 원인을 찾을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 종합 주차 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 종합 주차 관제 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템의 실제 동작 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 종합 주차 관제 시스템의 실제 동작 예를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템을 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차 관리 시스템에 대한 일실시 예로서는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 일 실시 예에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템(100)은 입구 카메라(101), 주차 블록 카메라(103), 출구 카메라(105), 차량 번호 인식부(107), 주차 가능 대수 판단부(109), 주차 가능 대수 표시부(111), 주차 블록 판단 및 통지부(113), 주차 유도부(115), 주차 감지 센서(117), 주차 감지 센서등(118), 차량 번호 오류 인식 처리부(119) 및 주차 요금 관리부(121)를 포함한다.
입구 카메라(101)는 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하기 위한 카메라이며, 주차장에 진입하는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 이를 소정의 기 설정된 프레임으로 차량 번호 인식부(107)와 주차 가능 대수 판단부(109)로 전달한다.
주차 블록 카메라(103)는 주차장 내부의 다수개의 주차 블록으로 이루어진 각각의 주차 블록별로 설치되어 해당 주차 블록인 카메라 시야로 들어오는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 소정의 기 설정된 프레임으로 차량 번호 인식부(107)와 주차 가능 대수 판단부(109)로 전달한다.
출구 카메라(105)는 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 카메라로, 주자장을 빠져나가는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 소정의 기 설정된 프레임으로 차량 번호 인식부(107)와 주차 가능 대수 판단부(109)로 전달한다.
상기 입구 카메라(101), 출구 카메라(105) 및 주차 블록 카메라(103)는 차량 번호판의 인식률을 높일 수 있도록 적외선 카메라로 구성되어 상기 카메라로부터 얻은 영상에 빛의 반사가 일어나지 않도록 함과 더불어, 번호판의 글자와 배경 사이의 밝고 어두운 부분의 정도 차이를 높일 수 있도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 주차 블록 카메라(103)는 가장 근접한 주차 블록으로 상기 차량을 인도하는 후술되는 주차 안내 신호기와 주차 블록 사이에 한 쌍으로 설치될 수 있다.
차량 번호 인식부(107)는 입구 카메라(101), 주차 블록 카메라(103) 및 출구 카메라(105)에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 주행 방향을 인식하는 기능을 한다. 상기 카메라들로부터 전달되는 차량 영상은 일반적인 스트리밍 방식으로 전달되는 것이 아니고 이미지 프레임 방식으로 전달되기에 전달되는 영상은 각각의 영상 하나하나가 각각의 이미지 파일로 형성되어 있다. 따라서 카메라들이 차량이 시야에 들어왔을 때 모션 감지(MD) 순간의 몇 개의 이미지 프레임들만 이용해서도 차량 인식용으로 활용이 가능하다. 또한 전체 전송된 프레임들은 전송 시간별 연속 보여주기로 구성하여 동영상 구동 효과로도 사용될 수 있을 것이다. 즉 차량 번호 인식부(107)는 이들 카메라들로부터 전달받은 차량의 이미지 프레임들 중에서 상기 카메라들의 상기 차량에 대한 모션 감지 순간으로부터 소정 개수의 이미지들만을 이용하여 차량에 대한 차량 번호를 인식하고, 이 소정 개수의 이미지들은 주차장 보안 목적을 위해 별도의 보안 폴더에 저장을 한다. 이를 통해 주차장 카메라가 보안 목적도 갖기 때문에 카메라에서 얻은 이미지 정보들은 차량 번호 인식에도 이용될 수 있고 연속으로 재생했을 때 동영상으로도 활용될 수 있게 된다. 사람의 눈은 눈의 잔상이 1/16초 이기 때문에 초당 20프레임 이상으로 찍도록 카메라를 설정하면 이미지와 동영상을 동시에 얻을 수 있게 된다.
즉, 기존의 동영상 처리를 위한 국제 표준 압축 전송 방식(Mpeg, H.264, avi...)은 스트리밍 방식으로 영상을 전달하는데, 이와 같은 방식으로 카메라 영상을 전달하면 전달받은 영상에서 번호인식을 위하여 프레임별로 이미지를 자르게 되면 선명도가 떨어져 번호 인식 성능이 현저히 떨어진다. 즉, 국제 표준 방식은 프레임들을 카메라들이 전송할 때 첫 번째 프레임을 압축하여 보내고 그 다음 프레임부터는 변화부분의 데이터값들만 압축하여 전송하기 때문에 영상에서 차량 번호를 인식하는 데 어려움이 존재했다. 이에 본 발명에서는 카메라가 전송하는 영상이 mpeg 등의 동영상이 아닌 jpg 등 단일 프레임 단위로 설정하여 이를 그대로 전송한다. 종래의 영상에서 차량 번호 인식률이 떨어지는 문제점을 해결하였다. 아울러 본 발명에서는 이미지 형태로 카메라 영상을 전송받아 저장하기 때문에 보안 목적으로 사용할 수도 있다.
즉, 본 발명에 따른 주차 관제 시스템(100)은 카메라(101, 103, 105)들이 CCTV 역할도 할 수 있고, 동시에 차량 번호 인식 및 차량의 주차 위치 파악을 하는데 이용될 수 있게 하는 차이가 있다. 이에 따라 본 발명에 따른 주차 관제 시스템(100)을 이용하면 주차장 감시를 위한 별도의 CCTV를 설치할 필요가 없는 효과가 존재하는 것이다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차장을 다수개의 주차 블록으로 이루어진 다수의 주차 블록으로 구분하고, 기 설정된 해당 주차 블록의 주차 대수를 바탕으로 입구 카메라(101), 각 주차 블록 카메라(103), 출구 카메라(105)에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향 및 상기 차량 번호 인식부(107)에서 전달받은 해당 차량의 차량 번호를 이용하여 상기 해당 차량 번호에 해당하는 차량이 특정 주차 블록에서 인식되었다면, 상기 특정 차량이 인식되었던 해당 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하고, 이후에 상기 특정 차량이 다른 주차 블록의 주차 블록 카메라에서 재인식되었다면 이전의 특정 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 증가시키고 재인식되었던 주차 블록 카메라에 대응하는 다른 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하는 방식으로 상기 차량의 진행 방향에 따라 대응되는 주차 블록의 주차 가능 대수를 가감하여 주차 가능 대수를 산정하는 기능을 한다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 4를 통해 설명한다.
다음으로 주차 가능 대수 표시부(111)는 주차 가능 대수 판단부(109)에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 각 주차 블록별로 또는 각 층별로 또는 주차장 전체에 대한 주차 가능 대수를 표시하는 기능을 한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는, 각 주차 블록별로 주차 가능 대수에 대한 정보를 받아 각 주차 블록별 주차 가능 대수 표시부를 각 주차 블록 별로 설치할 수 있으며, 다른 실시예에서는, 각 추가 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 바탕으로 전체 주차장의 각 층별 주차 가능 대수를 산출하여 이를 표시하는 층별 주차 가능 대수 표시부를 산출하여 이를 표시하는 층별 주차 가능 대수 표시부를 설치할 수 있다. 또한 이러한 정보를 바탕으로 전체 주차장 주차 가능 대수 표시부도 설치할 수 있을 것이다.
주차 블록 판단 및 통지부(113)는 주차 가능 대수 판단부(109)에서 차량이 최종적으로 인식된 주차 블록을 상기 차량이 주차한 주차 블록으로 판단하여 상기 주차 블록의 정보를 상기 차량의 운전자에게 통지해 주는 기능을 한다.
주차 유도부(115)는 입구 카메라(101), 각 주차 블록 카메라(103), 출구 카메라(105)에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향과 주차 가능 대수 판단부(109)의 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 바탕으로 상기 차량이 지나가는 경로에 상기 주차 가능한 주차 블록들 중 상기 차량과 인접한 어느 한 주차 블록으로 상기 차량을 안내하여 주차를 유도하는 기능을 한다. 즉, 주차 유도부(115)는 차량이 이동하는 경로에서 주차가 가능한 주차 블록 중 상기 차량이 가장 빨리 주차할 수 있는 장소로 차량을 안내하는 기능을 하는 것이다.
주차 감지 센서(117)는 각 주차 블록 안의 모든 주차 블록 내에서 각 주차 블록 각각에 주차된 차량의 유무를 감지하는 기능을 한다.
주차 감지 센서등(118)은 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서(117)에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등한다. 또 다른 실시예에서, 주차 감지 센서등(118)은 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서(117)에서 차량의 주차 유무에 대한 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등한다.
예를 들어, 주차 감지 센서(117)는 모든 주차 블록 내에 각각 설치되어 차량의 주차 유무를 판단하며, 주차 감지 센서등(118)은 이러한 주차 블록을 주차 블록 별로 묶거나 또는 특정 단위(예를 들어 건물의 각 기둥을 중심으로 한 주차 지역)로 묶어 그 지역 안에 주차할 공간이 있는지 여부를 나타낸다. 즉, 주차 감지 센서등(118)이 주차를 하려는 차량의 운전자가 잘 볼 수 있게 건물의 각 기둥마다 하나씩 설치되며, 그 주차 감지 센서등(118)이 있는 곳의 주차 가능 여부를 쉽게 알 수 있게 된다. 즉 본 발명에 따른 주차 감지 센서(117) 및 주차 감지 센서등(118)은 그 실시예에 따라 주차 블록 별로 또는 특정 지역 내에 서의 주차 가능 여부를 표시할 수 있는 기능을 하게 할 수도 있다.
차량 번호 오류 인식 처리부(119)는 입구 카메라(101)에서 전달받은 이미지를 통해 인식된 차량 번호에 오류 값이 존재하는 경우 이를 관리자에게 통지하여 관리자가 수작업으로 정확한 차량 번호를 입력하게 하고, 차량 번호에 오류 값이 없거나 관리자가 수작업으로부터 입력한 차량 번호를 정상 차량 번호 데이터베이스에 저장하는 기능을 한다. 또한 차량 번호 오류 인식 처리부(119)는 주차 블록 카메라(103)에서 전달받은 이미지를 통해 인식된 차량 번호에 오류 값이 존재하는 경우에 정상 차량 번호 데이터베이스에 기 저장된 현재 주차장 내의 차량들의 차량 번호들 중에서 가장 유사한 인식 값을 갖는 차량 번호를 찾아 매핑하는 기능을 한다. 즉, 차량 번호 오류 인식 처리부(119)는 차량이 처음 주차장으로 들어와서 차량 번호가 인식되는 경우에는 정상 인식 번호는 그대로 데이터베이스에 저장하고 정상 번호가 아니면 수작업으로 정상 차량 번호를 기입하여 데이터베이스에 저장하며, 그 이후에 차량 번호가 인식되는 경우에는 정상 인식 번호는 자동으로 해당 차량에 차량 번호를 매핑하며 정상 번호가 아니면 기 저장된 데이터베이스에서 기 인식된 번호 중에서 가장 가까운 번호를 찾아 매핑하게 하여 자동으로 차량 번호 인식 오류를 정정하는 기능을 한다.
이에 따라 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템은, 차량 번호 인식에 오류가 있는 경우에도 수작업은 1회로 충분하고 그 이후에는 자동으로 번호를 정정하는 효과가 있으며, 또한 첫 번째 차량 번호 인식 시 오류가 없는 경우에는 관리자의 수작업이 필요 없고 전부 데이터베이스를 이용하여 자동으로 오류를 정정하게 할 수 있는 효과가 있다.
주차 요금 관리부(121)는 사용자에게 차량의 주차 블록을 통지하고 주차된 시간에 따른 주차 요금을 정산하는 기능을 한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 종합 주차 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2의 종합 주차 관제 시스템은 도 1의 종합 주차 관제 시스템과 비교하여 주차 감지 센서만으로 차량의 주차 대수 및 가용 주차 대수를 판단하여 통지하는 기능을 한다.
즉, 도 2의 실시예에서는, 별도의 카메라 없이도 주차 감지 센서(217), 주차 감지 센서등(218) 주차 가능 대수 판단부(209), 주차 가능 대수 표시부(211), 주차 유도부(215) 및 주차 요금 관리부(221)를 포함한다.
도 2에서도 주차 감지 센서(217)는 각 주차 블록 안의 모든 주차 블록 내에서 각 주차 블록 각각에 주차된 차량의 유무를 감지하는 기능을 한다. 그리고, 주차 감지 센서등(218)은 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서(217)에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등한다. 또 다른 실시예에서, 주차 감지 센서등(218)은 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서(217)에서 차량의 주차 유무에 대한 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등한다.
주차 가능 대수 판단부(209)는 거리 감지 센서(217)에서 전달받은 전체 가용 주차 대수와 현재 감지된 주차 대수를 비교하여 남은 주차 가능 대수를 판단하는 기능을 하며, 주차 가능 대수 표시부(211)는 해당 주차 감지 센서(217)에 대응되는 공간이나 주차 블록의 주차 가능 대수를 표시하는 기능을 한다.
주차 유도부(215)와 주차 요금 관리부(221)는 도 1의 주차 유도부(115)와 주차 요금 관리부(121)와 동일한 기능을 한다.
한편, 도 2의 실시예에서도 차량의 진입을 감지하기 위한 센서나 카메라를 두고 차량의 이동을 감지 한 후 주차 유도부(215)를 통해 주차를 유도할 수 있고, 또 차량의 번호를 인식하여 특정 주차 블록에 주차한 것을 판단한 후 이를 운전자에게 통지하는 기능을 추가할 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 종합 주차 관제 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 종합 주차 관제 시스템을 이용하는 방법(300)은, 우선 입구 카메라로부터 주차장으로 진입하는 차량을 감지하고 차량을 찍어 그 이미지를 전송한다(S301).
그리고 전달받은 이미지로부터 차량 번호를 인식하고(S302), 번호가 정상적으로 인식되는 경우에는 인식된 차량 번호를 차량 번호 데이터베이스에 저장한다(S303). 만일 인식된 차량 번호에 오류가 있어 정상적으로 인식되지 않는다면 관리자에게 인식 오류를 통보하여 관리자가 차량의 이미지를 통해 직접 차량 번호를 입력하게 하고(S304), 수동 입력된 차량 번호는 차량 번호 데이터베이스에 저장된다(S303).
그리고, 어느 한 주차 블록에서 차량의 진입이 감지되면 주차 블록 카메라가 이를 촬영하여 이미지를 전송한다(S305).
그리고 주차 블록 카메라에서 인식한 차량 번호에 오류가 있는 경우에는 차량 번호 데이터베이스에서 이미지에서 기 인식된 값과 기 저장된 현재 주차장 내에 있는 차량 번호들 중 가장 유사한 차량 번호를 해당 차량 번호를 할당한다(S307).
그리고 나서 해당 주차 블록에 주차 가능 대수를 1 차감하고, 이전에 감지된 이전 주차 블록의 주차 가능 대수를 1 증가시켜 이전 주차 블록의 주차 가능 대수를 원상회복 시킨다(S308). 물론 해당 주차 블록이 첫 번째로 차량이 감지된 주차 블록이라면, 해당 주차 블록에 주차 가능 대수를 1 차감하는 단계만 수행하고 이전에 감지된 주차 블록의 주차 가능 대수를 원상회복하는 단계는 수행하지 않을 것이다.
그리고 나서, 주차가 가능한 가용 주차 블록으로 이동 중인 차량을 유도하여 주차를 안내한다(S309).
그리고 다음 주차 블록에서 해당 차량이 감지되는지를 판단하고(S310), 다음 주차 블록에서 차량이 감지되면 단계 305로 돌아가며, 더 이상 다음 주차 블록에서 해당 차량이 감지되지 않는다면 그 해당 주차 블록에 차량이 주차한 것으로 판단하고 주차 내역을 운전자에게 통지한다(S311).
도 3의 실시예에서는 추가적으로 출구 카메라를 통해 해당 차량이 주차장을 빠져나갔는지를 판단하여 해당 차량에 대한 주차 블록의 주차 정보를 삭제하는 과정이나 해당 차량의 주차 요금을 정산하는 단계를 더 포함할 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템의 실제 동작 예를 나타낸다.
도 4에 도시된 주차장은 여러 층 또는 단일 층으로 이루어진 주차장 중 어느 한 층의 주차장으로 차량이 진입하는 모습을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 종합 주차 관제 시스템(100)은 하나의 입구 카메라(101) 및 다수개의 주차 블록 카메라(103 C-A 내지 103 C-L) 및 하나의 출구 카메라(105), 그리고 주차 유도부(115) 및/또는 주차 가능 대수 표시부(111)로 이루어진 디스플레이 장치, 주차 요금 관리부(121) 등을 포함한다.
도 4의 주차장은 각각의 주차 블록 카메라(103 C-A 내지 103 C-L) 및 하나의 출구 카메라(105)에 대응하여 다수개의 주차 블록(B1-A 내지 B1-L)로 가상으로 나뉘어진다.
상기 다수개의 주차 블록(B1-A 내지 B1-L)에는 대응되는 주차 블록 카메라(103 C-A 내지 103 C-L) 및 하나의 출구 카메라(105) 이외에 각각 대응되는 주차 유도부(115) 및/또는 주차 가능 대수 표시부(111)가 쌍을 이루어 설치될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 주차 유도부(115)는 주차 가능 수 판단부(109)에서 주차 가능한 주차 블록의 정보를 이용하여 주차할 차량이 이동하는 경로에서 주차가 가능한 근접한 주차 블록으로 차량을 인도하는 기능을 한다. 또한 주차 가능 대수 표시부(111)는 각 주차 블록의 현재 비어 있는 주차 영역의 수를 표시하거나 특정 색상의 등을 표시하여 해당 주차 블록에 주차가 가능한 지를 시각으로 쉽게 알게 해주는 기능을 한다.
차량이 주차장 입구에 들어오면 입구 카메라(101)는 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 필요한 구성요소(예를 들어, 차량번호 인식부(107), 주차 가능 판단부(109))로 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 영상을 이미지 프레임 형태로 전달받아 차량 번호를 자동으로 인식한다.
만일 도 4의 예에서 12개의 주차 블록(B1-A 내지 B1-L) 중에서 2개의 주차 블록(예를 들어 B1-H 및 B1-K)에만 여분의 주차 블록이 존재(B1-H 주차 블록에는 3대, B1-K 주차 블록에는 2대)하고 나머지 주차 블록은 주차 공간이 모두 꽉 차 있는 경우를 예를 들면, 2개의 주차 블록(B1-H 및 B1-K)에 대응하는 주차 가능 대수 표시부(111)는 주차가 가능한 차량의 수를 표시하거나 주차 가능하다는 표시를 나타내는 색상(예를 들어 초록색)의 등으로 표시되고, 나머지 주차 블록에 대응되는 주차 가능 대수 표시부(111)는 주차가 가능한 차량의 수가 0으로 표시되거나 더 이상의 주차가 불가능하다는 표시를 나타내는 색상(예를 들어 빨간색)의 등을 표시된다.
주차 유도부(115)는 진입하는 차량이 상기 2개의 주차 블록(B1-H 및 B1-K) 중 어느 하나의 주차 블록으로 주차를 유도하도록 방향 등을 표시하여 차량의 이동 방향을 돕는다.
차량이 주차 블록(B1-A)의 왼쪽 도로로 진입하면 주차 블록 카메라(103C-A)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 입구에서 주차 블록(B1-A)로 진입했음을 판단한다. 만일 차량 번호 인식부(107)에서 인식한 차량 번호에 오류가 있으면 저장된 차량 번호 데이터베이스에서 가장 유사값이 큰 차량 번호를 해당 차량번호로 매칭하게 된다.
또한 주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-A)의 주차 대수를 1 차감해야 하는데 현재 주차 블록(B1-A)의 주차 대수는 0이기 때문에 더 이상의 주차 대수를 차감하지 않는다. 다만 프로그램상으로 주차 대수 산정의 편의를 위해 0에서 1을 차감하여 '-1' 상태로 산정할 수는 있을 것이다.
차량이 주차 블록(B1-B)의 왼쪽 도로로 진입하면 주차 블록 카메라(103C-B)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 주차 블록(B1-A)에서 주차 블록(B1-B)로 진입했음을 판단한다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-B)의 주차 대수를 1 차감하고 이전 주차 블록(B1-A)의 주차 대수를 원상 회복시킨다. 2개의 주차 블록(B1-A 및 B1-B) 모두 가용 주차 대수가 0이기 때문에 더 이상의 차감이나 원상 회복을 하지는 않으나, 프로그램 상 '-1'로 되어있던 주차 블록(B1-A)의 가능 주차 대수를 1 증가 시켜 '0'으로 회복시키고 주차 블록(B1-B)의 가능 주차 대수를 1 차감하여 가능 주차 대수를 '-1'로 산정한다.
차량이 주차 블록(B1-E)로 들어오면 주차 블록 카메라(103C-E)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 주차 블록(B1-B)에서 주차 블록(B1-E)로 진입했음을 판단한다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-E)의 주차 대수를 1 차감하고 이전 주차 블록(B1-B)의 주차 대수를 원상 회복시킨다. 예를 들어, 프로그램 상 '-1'로 되어있던 주차 블록(B1-B)의 가능 주차 대수를 1 증가 시켜 '0'으로 회복시키고 주차 블록(B1-E)의 가능 주차 대수를 1 차감하여 가능 주차 대수를 '-1'로 산정한다.
차량이 주차 블록(B1-H)로 들어오면 주차 블록 카메라(103C-H)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 주차 블록(B1-E)에서 주차 블록(B1-H)로 진입했음을 판단한다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-H)의 주차 대수를 1 차감하고 이전 주차 블록(B1-E)의 주차 대수를 원상 회복시킨다. 예를 들어, 프로그램 상 '-1'로 되어있던 주차 블록(B1-E)의 가능 주차 대수를 1 증가 시켜 '0'으로 회복시키고 주차 블록(B1-H)의 가능 주차 대수를 1 차감하여 가능 주차 대수를 '2'로 산정한다.
만일 차량이 주차 공간의 여유가 있는 주차 블록(B1-H)에 주차하지 않고 더 나아가 주차 블록(B1-K)로 들어오면 주차 블록 카메라(103C-K)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 주차 블록(B1-H)에서 주차 블록(B1-K)로 진입했음을 판단한다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-K)의 주차 대수를 1 차감하고 이전 주차 블록(B1-H)의 주차 대수를 원상 회복시킨다. 즉 '2'로 되어있던 주차 블록(B1-H)의 가능 주차 대수를 1 증가 시켜 '3'으로 회복시키고 주차 블록(B1-K)의 가능 주차 대수를 1 차감하여 가능 주차 대수를 '1'로 산정한다.
운전자가 차량을 주차 블록(B1-K)에 주차하면, 다른 주차 블록의 카메라에서는 해당 차량이 감지되지 않을 것이고, 이에 따라 주차 블록 판단 및 통지부(113)는 주차 가능 대수 판단부(109)에서 차량이 최종적으로 인식된 주차 블록(B1-K)에 주차되었다고 판단하여 상기 주차 블록의 정보를 상기 차량의 운전자에게 통지해 준다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 종합 주차 관제 시스템의 실제 동작 예를 나타낸다.
도 5에 도시된 종합 주차 관제 시스템(200)은 한 층의 주차장이 다수개의 주차 블록으로 이루어진 다수의 주차 블록(B1_가 내지 B1_자)으로 구성되어 있다.
또한 다수의 주차 블록(B1_가 내지 B1_자)에는 각각의 주차 블록 내에는 주차 감지 센서(217)들이 설치되어 있으며, 블록 내의 주차 가능 여부를 나타내는 주차 감지 센서등(218_가 내지 218_자)이 각각 하나씩 설치되어 있다.
도 5의 예에서는 각각의 주차 감지 센서(217)는 각각 8개의 주차 블록으로 이루어진 주차 블록 내의 차량의 각 주차 여부를 감지하며, 주차 감지 센서등(218_가 내지 218_자)은 주차 감지 센서(217)의 차량의 주차 여부의 감지에 따라 이를 주차 가능 대수 판단부(211)에 알리고, 그 지역의 주차 가능 여부를 특정 색상을 통해 표시한다.
도 5의 예에서 다른 주차 블록은 모두 가용 주차 블록이 없고, 2개의 주차 블록(B1_마 및 B1_아)에만 가용 주차 블록이 존재하는 경우를 산정하여 설명한다. 그러면 나머지 주차 블록의 주차 감지 센서등(218_가 내지 218_라, 218_바, 218_사, 218_자)은 더 이상의 주차가 불가능하다는 색상(예를 들어 빨간색)의 등이 점등되어 있으며, 2개의 주차 블록의 주차 감지 센서등(218_마, 218_아)에는 주차가 가능하다는 색상(예를 들어 초록색)의 등이 점등되어 있어, 운전자에게 그 주차 블록에 주차가 가능함을 시각적으로 표시해준다.
차량이 주차장 입구에 들어오면 도 4에서와 마찬가지로 입구 카메라(101)는 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 필요한 구성요소(예를 들어, 차량번호 인식부(107), 주차 가능 대수 판단부(209))로 전송하게 할 수 있다. 이 경우에도 차량번호 인식부(107)에서는 차량 영상을 이미지 프레임 형태로 전달받아 차량 번호를 자동으로 인식한다.
주차 유도부(215)는 진입하는 차량이 상기 2개의 주차 블록(B1_마, B1_아)으로 진입하여 상기 2개의 주차 블록에 차량이 주차할 수 있도록 유도하게 된다.
또한 도 5의 실시예에서는 도 4에서와 같이 각 주차 블록마다 주차 블록 카메라들(103)을 더 두어, 해당 차량의 진입을 감지하고 해당 차량의 주차 유도를 더 쉽게 유도하고 특정 주차 블록에 해당 차량이 주차한 것을 판단한 뒤 이를 운전자에게 통지하게 할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템을 나타낸다.
도 6에서의 차량 사고 판별 시스템(600)은 도 1의 종합 주차 관제 시스템(100)에 1차 증거 판단부(601), 2차 증거 판단부(603) 및 주차장 내 차량 파손 여부 판단부(605)를 더 포함한다.
주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템(600)의 주차 블록 판단 및 통지부(113)는 입구 카메라(101) 및 주차 블록 카메라(103)에 저장된 차량의 이동 정보를 이용하여, 상기 주차장에 주차하고 있거나 주차했던 차량에 대한 차량 파손에 따른 파손 원인에 대한 증거 수집 요청에 의해 상기 차량의 주차 블록을 파악하는 기능을 추가적으로 수행한다.
그리고, 1차 증거 판단부(601)는 주차 블록 판단 및 통지부(113)에서 판단한 상기 파손 차량의 주차 블록에 주차했던 차량들의 입구 카메라(101) 및 출구 카메라(105)에서 취득한 영상 정보를 비교하여 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하는 기능을 수행한다.
2차 증거 판단부(603)는 1차 증거 판단부(601)로부터 주차 블록 판단 및 통지부(113)에서 판단한 상기 파손 차량의 주차 블록에 주차했던 차량들의 이미지에서 차량 파손 증거를 찾지 못했다고 판단된 경우, 상기 파손 차량의 주차 블록에 대응되는 주차 블록 카메라(103)에서 취득한 상기 주차 블록을 지나간 차량들의 입구 카메라 및 상기 출구 카메라에서 취득한 영상 정보를 비교하여 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하는 기능을 수행한다.
주차장 내 차량 파손 여부 판단부(605)는 주차장에 주차하고 있거나 주차했던 차량에 대한 차량 파손에 따른 파손 원인에 대한 증거 수집 요청에 따라 입구 카메라(101) 및 출구 카메라(105)에서 취득한 파손된 차량의 이미지들을 비교 검토한 후, 상기 주차장 내에서의 차량 파손 여부를 판단하는 기능을 한다. 한편, 그 차량이 현재 주차장 내에서 나가지 않은 상태의 경우에는 입구 카메라(101)에서 취득한 파손 차량의 이미지와 현재 그 차량의 외관 모습과 비교하여 주차장 내에서의 차량의 파손 여부를 판단할 수도 있을 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 먼저 도 3에 도시된 종합 주차 관제 방법에 따라 차량 주차를 관리하는 도중에, 주차장 내에서 차량 파손 신고가 접수되어 차량 파손 원인이 되는 다른 차량 등의 유무 등의 증거를 제공받을 것을 요청 받는다(S701).
그런 다음, 입구 카메라(101) 및 출구 카메라(105)에서 취득한 파손된 차량의 이미지들을 비교 검토한 후, 상기 주차장 내에서의 차량 파손 여부를 판단한다(S702). 즉, 차량 파손 신고가 접수되면, 우선 입구 카메라(101)의 이미지로부터 그 차량이 주차장에 들어올 때의 형태와 출구 카메라(105)에서 취득한 이미지로부터 그 차량이 주차장을 나갈 때의 형태를 비교하거나, 또는 입구 카메라(101)의 이미지로부터 그 차량이 주차장에 들어올 때의 형태와 상기 차량이 주차장 내에서 파손을 발견한 후 취득한 차량의 이미지로부터 그 차량이 주차장 내에서 차량 파손이 발생했는지 아니면 외부에서 차량 파손이 발생했는지를 판단한다.
그리고 나서, 입구 카메라(101) 및 주차 블록 카메라(103)에 저장된 차량의 이동 정보를 이용하여, 상기 주차장에 주차하고 있거나 주차했던 차량에 대한 차량 파손에 따른 파손 원인에 대한 증거 수집 요청에 의해 상기 차량의 주차 블록을 파악한다(S703). 그리고, 주차 블록 판단 및 통지부(113)에서 상기 파손 차량이 주차했던 것으로 파악되는 주차 블록에 주차했던 차량들의 입구 카메라(101) 및 출구 카메라(105)에서 취득한 영상 정보를 비교하여 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지가 있는지 검토한다(S704). 즉, 입구 카메라(101)와 출구 카메라(105)부터 얻은 그 파손 차량의 주차 블록에 같이 주차했던 차량들이 주차장에 들어올 때의 이미지와 나갈 때의 이미지를 비교하여 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 경우, 즉, 들어올 때 차량 파손 형태가 없었는데 나갈 때는 차량 파손 형태가 존재하게 되면, 그 차량이 해당 파손 차량의 차량 파손 원인이 된다고 판단하고, 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하는 기능을 수행한다(S705).
그러나 특정 주차 블록에 주차하려던 차량이 주차하는 도중에 접촉 사고를 내거나 하면 그 주차 블록에 주차하지 않고 다른 주차 블록으로 옮겨서 주차하는 경우도 종종 존재한다. 이와 같은 경우에는 해당 주차 블록에 주차한 것으로 판단된 차량의 입출차 이미지의 비교만으로는 파손 원인이 되는 차량을 찾지 못하게 된다.
이와 같이 해당 주차 블록에 주차했던 차량들로부터 파손 원인을 찾지 못하게 되면(S705), 상기 파손 차량의 주차 블록에 대응되는 주차 블록 카메라(103)에서 취득한 상기 주차 블록을 지나간 차량들로 그 검토 대상을 확대하게 된다(S706), 즉, 해당 주차 블록에 주차했던 차량들 이외에 해당 주차 블록을 지나간 차량(이 정보는 해당 주차 블록 카메라(103)로부터 얻을 수 있다)들의 입출차 이미지 정보를 입구 카메라(101) 및 출구 카메라(105)에서 취득하여 이 영상 정보를 비교한다. 그리고 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하게 된다.
한편, 본 발명에서의 주차 감시 카메라(입구 카메라(101), 주차 블록 카메라(103), 출구 카메라(105))들이 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 차량 번호 인식부(107) 및 주차 가능 대수 판단부(109)로 전달하는데, 상기 주차 감시 카메라들은 화면에 변화가 감지되면 그 시점 이전과 이후의 특정 시간 동안의 이미지를 지정된 개수만큼 이미지 그룹을 형성하는 방식으로 차량 이미지를 저장한다.
즉, 본 발명에서는 상기 주차 감시 카메라들로부터 전송된 일련의 이미지를 순차적으로 처리하는데, 카메라에서 전송되는 이미지들로부터 특정 차량에 대응되는 이미지를 대응하는 이미지 그룹으로 나누는 기술을 제공한다.
주차 감시 카메라가 일반적으로 주차장 천정 등 높은 위치에서 아래 방향으로 이미지를 찍기 때문에, 만일 차량이 주차 감시 카메라에서 멀리 떨어져 있는 경우에는 차량의 번호판이 촬영된 이미지 화면 위쪽에 위치하고, 반대로 주차 감시 카메라에 가까이 있는 경우에는 촬영된 이미지 화면 아래쪽에 차량 번호판이 위치하게 된다. 본 발명에 따른 시스템에서는 촬영된 이미지들에서 차량 번호판의 위치가 이전 프레임과 다름 프레임에서 어떤 방향으로 이동했는지를 바탕으로 차량의 진행 방향을 인지할 수 있다. 즉, 이전 이미지 프레임에서 차량 번호판이 위쪽에 있었는데 다음 이미지 프레임의 차량 번호판의 위치가 그 보다 좀 더 아래쪽으로 이동했다면, 차량이 주차 감시 카메라 방향으로 다가온다고 인지할 수 있으며, 이전 이미지 프레임에서 차량 번호판이 아래쪽에 있었는데 다음 이미지 프레임의 차량 번호판의 위치가 그 보다 좀 더 위쪽으로 이동했다면, 차량이 주차 감시 카메라 방향에서 멀어지고 있다고 인지할 수 있다.
만일 이전 이미지 프레임과 다음 이미지 프레임 사이에서 차량의 차량 번호판의 이동이 급격하게 변경된 경우라면, 예를 들어, 차량 이미지들에서 차량 번호판의 위치가 순차적으로 위쪽에서 아래쪽으로 이동하고 있다가 어느 프레임에서 갑자기 그 위치가 멀리 떨어진 위쪽으로 이동한 경우에는 본 발명에 따른 시스템은 이전 차량이 지나가고 다음 차량이 주차 감시 카메라 앞으로 지나간다고 인지하게 되고, 급격하게 번호판의 위치가 변경되는 두 이미지 프레임을 기준으로 앞 뒤로 나눠 앞에 있는 이미지 프레임들은 이전 차량에 대한 이미지 그룹을 형성하고 그 뒤에 있는 이미지 프레임들은 다음 차량에 대한 이미지 그룹을 형성한다.
또한, 차량이 한대가 주차 감시 카메라 앞을 지나간 후, 한참 동안 다음 차량이 지나가지 않는다면, 한 차량의 이미지 프레임으로부터 다음 차량의 이미지 프레임이 인식될 때까지 필요없는 이미지 프레임이 누적될 수 있다. 이를 방지 하기 위해 본 발명의 시스템에서는 기 설정된 소정 시간 이상 아무런 이미지 변화가 없다고 인식하면, 이전의 차량이 주차 감시 카메라 앞을 지나가고 다음 차가 들어오지 않는 것으로 인식하여, 마지막으로 차량이 찍힌 이미지 프레임까지를 대응하는 차량의 이미지 그룹으로 형성하게 되고, 다음 차량이 들어오기 전까지의 이미지 프레임들은 차량 이미지 그룹에서 제외시킨다.
한편, 하나의 이미지 그룹(즉, 한 차량에 대응하는 이미지 프레임들의 그룹)은 수 개 내지 수십 개의 이미지를 포함할 수 있으며, 이 이미지 프레임들을 각각 하나의 차량에 대한 이미지라고 인식된다.
위 실시예에서는 차량을 구분하는 방법으로 입력된 이미지에서 차량의 번호반의 위치 이동 방향을 바탕으로 판단한 예를 설명하였으나, 차량의 이동 방향 판단이나 이미지 그룹을 나누는 방법은 차량 번호판 이외에도 다른 차량의 특정 부분을 바탕으로 판단할 수도 있을 것이다.
한편, 하나의 이미지 그룹에서 차량의 번호 인식 결과는 화면 내에서의 번호판 크기, 밝기 등에 따라 인식 결과에 오류가 생길 수 있다. 즉, 하나의 이미지 그룹의 이미지들은 한 차량에 대한 이미지이지만, 이들 이미지들의 차량 번호 인식 결과는 서로 다를 수가 있다. 이런 이유로 하나의 이미지 그룹에서 가장 많이 인식된 차량 번호를 그 이미지 그룹에 대응하는 차량의 차량 번호로 판단한다. 예를 들어, 한 이미지 그룹 내에서 번호를 인식한 결과, 10가1234가 5장, 10가7234가 1장, 70가1834가 1장이 나오면 그 해당 이미지 그룹에 대응하는 차량의 차량번호는 10가1234라고 인식하는 것이다.
이와 같은 본 발명은 주차장 관리 및 운영에 따른 시스템을 자동화하여 주차장에 출입하는 차량을 자동으로 인식하고, 그에 따른 주차장의 상태를 자동화하는 동시에 전체 주차장 내에서 주차가 가능한 주차 블록과 이에 따른 주차 가능 수를 자동으로 파악하게 할 수 있다.
본 발명은 기존의 방범용 CCTV 를 이용하여 주차 여부 및 주차 위치를 파악할 수 있어 주차 가용 대수를 판단하는 데 적은 비용으로 주차 관리 시스템을 구축할 수 있다.
또한 본 발명은 주차하려는 차량의 상태를 실시간으로 감시하여 차량의 진입 및 진출 시간을 최소로 하여 효율적인 주차장 관리를 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주차 블록 카메라들 중에서 마지막으로 차량을 인식한 카메라에 대응하는 주차 블록에 차량이 주차하였음을 판단하여 운전자에게 차량의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주차 블록별 가용 주차수를 이용하여 주차할 차량이 이동할 경로에서 주차가 근접한 주차 블록으로 상기 차량을 인도하는 주차 안내 신호기를 형성하여 차량 진입시 주차 시간을 최소화하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 이미지 파일을 통해 차량 번호를 인식하기에 좀 더 효율적인 차량 번호 인식이 가능하고, 정상적으로 인식한 차량 번호를 데이터베이스에 저장하여 추후 다른 카메라에 차량 번호를 인식할 때 데이터베이스에 저장된 차량 번호를 이용하여 자동으로 인식 오류를 수정할 수 있게 할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템은 기존의 주차 관리용 카메라 또는 방법용 CCTV를 그대로 이용하여 주차 차량의 파손 신고 시 주차 관리를 위해 저장된 이미지를 이용하여 차량 파손 원인을 쉽게 찾을 수 있는 효과가 있다.
아울러 차량 파손의 원인이 되는 차량이 해당 주차 블록을 벗어나 다른 주차 블록에 주차하거나 주차장에 주차하지 않고 바로 나가는 경우에도 차량 파손 원인을 찾을 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 의한 주차 관리 시스템 및 이 주차 관리 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템에 대해 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101 : 입구 카메라 103 : 주차 블록 카메라
105 : 출구 카메라 107 : 차량 번호 인식부
109, 209 : 주차 가능 대수 판단부
111, 211 : 주차 가능 대수 표시부
113 : 주차 블록 판단 및 통지부 115 , 215 : 주차 유도부
117, 217 : 주차 감지 센서 118, 218 ; 주차 감지 센서등
119 : 차량 번호 오류 인식 처리부 121, 221 : 주차 요금 관리부
601 : 1차 증거 판단부 603 : 2차 증거 판단부
605 : 주차장 내 차량 파손 여부 판단부

Claims (18)

  1. 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템에 있어서,
    주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하기 위한 입구 카메라;
    상기 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 출구 카메라;
    주차장의 내부의 다수개의 주차 블록으로 이루어진 각 주차 블록별로 설치되어 차량을 촬영하기 위한 다수개의 주차 블록 카메라;
    상기 입구 카메라 및 상기 주차 블록 카메라에 저장된 차량의 이동 정보를 이용하여, 상기 주차장에 주차하고 있거나 주차했던 차량에 대한 차량 파손에 따른 파손 원인에 대한 증거 수집 요청에 의해 상기 차량의 주차 블록을 파악하는 주차 블록 판단 및 통지부; 및
    상기 주차 블록 판단 및 통지부에서 판단한 상기 파손 차량의 주차 블록에 주차했던 차량들의 입구 카메라 및 출구 카메라에서 취득한 영상 정보를 비교하여 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하는 1차 증거 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템은,
    상기 1차 증거 판단부로부터 상기 주차 블록 판단 및 통지부에서 판단한 상기 파손 차량의 주차 블록에 주차했던 차량들의 이미지에서 차량 파손 증거를 찾지 못했다고 판단된 경우, 상기 파손 차량의 주차 블록에 대응되는 주차 블록 카메라에서 취득한 상기 주차 블록을 지나간 차량들의 입구 카메라 및 상기 출구 카메라에서 취득한 영상 정보를 비교하여 입출차 이미지들 사이에 차량 파손 여부를 포함하는 이미지 차이가 있는지를 바탕으로 차량 파손에 해당하는 이미지 차이가 있는 해당 차량에 대한 정보 및 대응되는 이미지들을 차량 파손 증거로 제공하는 2차 증거 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템은,
    상기 주차장에 주차하고 있거나 주차했던 차량에 대한 차량 파손에 따른 파손 원인에 대한 증거 수집 요청에 따라 상기 입구 카메라 및 상기 출구 카메라에서 취득한 상기 파손된 차량의 이미지들을 비교 검토한 후, 상기 주차장 내에서의 차량 파손 여부를 판단하거나, 상기 입구 카메라에서 취득한 상기 파손된 차량의 이미지와 상기 파손된 차량의 현재 이미지들을 비교 검토한 후, 상기 주차장 내에서의 차량 파손 여부를 판단하는 주차장 내 차량 파손 여부 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 시스템은,
    상기 입구 카메라 및 각 주차 블록 카메라에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 차량의 주행 방향을 인식하기 위한 차량 번호 인식부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 시스템은,
    상기 주차장을 다수개의 주차 블록으로 이루어진 소정 개수의 주차 블록으로 구분하고, 기 설정된 각 해당 주차 블록의 주차 대수를 바탕으로, 상기 입구 카메라, 각 주차 블록 카메라에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향 및 상기 차량 번호 인식부에서 전달받은 해당 차량의 차량 번호를 이용하여 상기 해당 차랑 번호에 해당하는 차량이 특정 주차 블록에서 인식되었다면, 상기 특정 차량이 인식되었던 해당 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하고, 이후에 상기 특정 차량이 다른 주차 블록의 주차 블록 카메라에서 재인식되었다면, 이전의 특정 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 증가시키고 재인식되었던 주차 블록 카메라에 대응하는 다른 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하는 방식으로 상기 차량의 진행 방향에 따라 대응되는 주차 블록의 주차 가능 대수를 가감하여 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부; 및
    상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 가능 대수 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 주차 가능 대수 판단부의 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 바탕으로 전체 주차장의 각 층별 주차 가능 대수를 산출하여 이를 표시하는 층별 주차 가능 대수 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 입구 카메라, 각 주차 블록 카메라에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향과, 상기 주차 가능수 판단부의 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 바탕으로 상기 차량이 지나가는 경로에 상기 주차 가능한 주차 블록들 중 상기 차량과 인접한 어느 한 주차 블록으로 상기 차량을 안내하여 주차를 유도해주는 주차 유도부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 각 주차 블록 안의 모든 주차 블록 내에 상기 각 주차 블록에 주차된 차량의 유무를 감지하는 주차 감지 센서; 및
    상기 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하기 위한 주차 감지 센서등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 각 주차 블록 안의 모든 주차 블록 내에 상기 각 주차 블록에 주차된 차량의 유무를 감지하는 주차 감지 센서; 및
    상기 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서에서 차량의 주차 유무에 대한 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하기 위한 주차 감지 센서등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 입구 카메라, 상기 출구 카메라 및 상기 주차 블록 카메라들은 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 소정의 설정된 프레임으로 전송하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식부는, 상기 이미지 프레임들에서 차량의 위치가 화면의 상부측에서 하부측으로 이동하면, 상기 차량이 상기 이미지 프레임을 촬영한 상기 입구 카메라 또는 상기 출구 카메라 또는 상기 주차 블록 카메라 쪽으로 다가오는 방향으로 이동하는 것으로 판단하며, 상기 이미지 프레임들에서 차량의 위치가 화면의 하부측에서 상부측으로 이동하면, 상기 차량이 상기 이미지 프레임을 촬영한 상기 입구 카메라 또는 상기 출구 카메라 또는 상기 주차 블록 카메라 방향 쪽에서 멀어지는 방향으로 이동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식부는, 상기 입구 카메라 또는 상기 출구 카메라 또는 상기 주차 블록 카메라에서 순차적으로 촬영된 이미지 프레임들에서, 이전 이미지 프레임과 다음 이미지 프레임 사이에서 차량의 위치가 급격하게 변경되었다고 판단하면, 급격하게 변경되기 전의 이미지 프레임들은 이전 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성시키고, 급격하게 변경된 이미지 프레임들은 다음 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식부는, 상기 입구 카메라 또는 상기 출구 카메라 또는 상기 주차 블록 카메라에서 순차적으로 촬영된 이미지 프레임들에서, 기 설정된 소정 프레임 이상 아무런 이미지 변화가 없다고 인식하면, 마지막으로 차량이 촬영된 이미지 프레임까지를 이전 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성시키고, 상기 마지막 이미지 프레임의 다음 이미지 프레임부터 다음 차량이 인식되기 전까지의 이미지 프레임은 차량에 대응하는 이미지 그룹 형성에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식부는, 한 차량에 대응하는 이미지 그룹들로부터 인식한 차량 번호들 중에서 가장 많은 횟수로 인식된 차량 번호를 해당 차량의 차량 번호로 인식하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템을 이용한 차량 사고 판별 시스템.
  15. 주차장 내에 설치된 주차 감시 카메라를 통해 상기 주차 감시 카메라를 통과하는 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 차량 번호 인식 장치에 있어서,
    상기 주차 감시 카메라에서 촬영되는 이미지 프레임들에서 차량의 위치가 화면의 상부측에서 하부측으로 이동하면, 상기 차량이 상기 이미지 프레임을 촬영한 상기 주차 감시 카메라 쪽으로 다가오는 방향으로 이동하는 것으로 판단하며, 상기 이미지 프레임들에서 차량의 위치가 화면의 하부측에서 상부측으로 이동하면, 상기 차량이 상기 이미지 프레임을 촬영한 상기 주차 감시 카메라 방향 쪽에서 멀어지는 방향으로 이동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식 장치는, 상기 주차 감시 카메라에서 순차적으로 촬영된 이미지 프레임들에서, 이전 이미지 프레임과 다음 이미지 프레임 사이에서 차량의 위치가 급격하게 변경되었다고 판단하면, 급격하게 변경되기 전의 이미지 프레임들은 이전 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성시키고, 급격하게 변경된 이미지 프레임들은 다음 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식 장치는, 상기 주차 감시 카메라에서 순차적으로 촬영된 이미지 프레임들에서, 기 설정된 소정 프레임 이상 아무런 이미지 변화가 없다고 인식하면, 마지막으로 차량이 촬영된 이미지 프레임까지를 이전 차량에 대한 이미지들로 인식하여 해당 차량에 대한 이미지 그룹으로 형성시키고, 상기 마지막 이미지 프레임의 다음 이미지 프레임부터 다음 차량이 인식되기 전까지의 이미지 프레임은 차량에 대응하는 이미지 그룹 형성에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식 장치는, 한 차량에 대응하는 이미지 그룹들로부터 인식한 차량 번호들 중에서 가장 많은 횟수로 인식된 차량 번호를 해당 차량의 차량 번호로 인식하는 것을 특징으로 차량 번호 인식 장치.
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KR102286486B1 (ko) * 2020-02-27 2021-08-06 주식회사 대영아이오티 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템
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