KR20120078765A - 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 교통량과 도난차량을 측정할 수 있는 영상감지카메라를 구비하여 교통량의 흐름에 따라 신호등을 자동제어하여 상습적으로 정체가 이루어지는 교차로내의 교통 흐름을 원활하게 소통시킴과 동시에, 수배 도난 차량 등의 정보를 교차로 부근에 제공하여 범법차량을 검거할 수 있도록 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 교차로의 신호등 시스템에 있어서, 녹색, 적색 및 황색 신호의 빛을 발산하도록 설치되는 통상의 신호등과, 교차로에 진입하는 차량을 촬상하도록 신호등과 함께 설치된 영상감지카메라와, 교차로에 진입하는 차량의 교통량을 측정하는 차량감지수단과, 상기 차량감지수단에서 측정된 차량의 교통량을 산출하여 상기 신호등을 정지신호 또는 진행신호로 변경하도록 제어하는 컨트롤부와, 도난차량의 정보를 수신하여 상기 컨트롤부에 제공하는 인터넷과 같은 통신부와, 상기 영상감지카메라를 통해 교차로를 통과하는 차량 중 상기 통신부에서 제공받은 도난차량의 정보가 감지된 경우 도난차량의 정보를 영상으로 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템{TRAFFIC SIGNALLAMP SYSTEM IN CROSS ROADS USING THEIMAGE CAMERA}

본 발명은 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 교통량과 도난차량을 측정할 수 있는 영상감지카메라를 구비하여 교통량의 흐름에 따라 신호등을 자동제어하여 상습적으로 정체가 이루어지는 교차로내의 교통 흐름을 원활하게 소통시킴과 동시에, 수배 도난 차량 등의 정보를 교차로 부근에 제공하여 범법차량을 검거할 수 있도록 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 신호등이라 함은 도로 위를 주행하는 차량의 소통은 물론 횡단보도를 건너고자 하는 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 하는 장치로서, 이러한 신호등은 교차로와 횡단보도 등에 설치된다.

상기 교차로내의 신호등은 차량의 직선주행을 위한 신호등과 함께 좌회전 신호등이 있으며, 이러한 신호등의 점등상태는 교차로에서의 차량 주행 상태에 따라 가변적으로 자동 전환되거나 또는 고정 방식 및 관리자(예:교통경찰)에 의한 수동 전환으로 운용되고 있었다.

즉, 차량증가로 인한 소통의 원활함이 이루어지도록 교차로내에 진입되는 차량의 수가 많은 차선 위주로 신호등의 점등이 연동되도록 함으로써 교차로에서의 차량정체를 해결하도록 하고 있었다.

그러나, 종래의 교통신호등은 단순히 교통신호만 점등 또는 소등되거나 점명하는 구성에서 최근에는 무인카메라(예:CCTV)를 설치하여 함께 사용함으로써 차량의 통행량에 따른 교차로내에서의 차량 소통을 원활하게 하였을뿐만 아니라 신호위반에 대한 단속도 병행하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 신호체계는 현재신호, 예비신호 또는 다음 신호가 색상이 구별된 채로 설정된 소정 시간 동안 단순히 점등 또는 점멸되도록 되어 있어 그 기능이 단순하였을 뿐만 아니라, 교통 체증이 증가하는 시간대에는 상기 교차로에 정체되어 있는 차량이 다수 존재하게 되어 운전 미숙, 보행자의 신호위반 등의 상황에 의해 정체 현상이 심화되는 등의 문제점이 발생되었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 교차로 부근에서 차량의 정체 상태를 실시간으로 감지하여 차량의 정체 상태에 따라 유동적으로 신호체계를 운영하고, 영상장치를 통해 교차로 부근에 진입한 차량들에게 도난차량을 식별할 수 있도록 함으로써 상습 정체 지역의 정체를 해소하고, 연료소비를 줄임과 동시에 환경공해를 감소시킬 수 있으며, 도난차량을 검거할 수 있도록 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 교차로의 신호등 시스템에 있어서, 녹색, 적색 및 황색 신호의 빛을 발산하도록 설치되는 통상의 신호등과, 교차로에 진입하는 차량을 촬상하도록 신호등과 함께 설치된 영상감지카메라와, 교차로에 진입하는 차량의 교통량을 측정하는 차량감지수단과, 상기 차량감지수단에서 측정된 차량의 교통량을 산출하여 상기 신호등을 정지신호 또는 진행신호로 변경하도록 제어하는 컨트롤부와, 도난차량의 정보를 수신하여 상기 컨트롤부에 제공하는 인터넷과 같은 통신부와, 상기 영상감지카메라를 통해 교차로를 통과하는 차량 중 상기 통신부에서 제공받은 도난차량의 정보가 감지된 경우 도난차량의 정보를 영상으로 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 상기 차량감지수단은 교차로에 진입하는 차량을 감지하도록 도로에 소정 간격만큼 이격되게 설치된 적어도 하나 이상의 차량감지센서인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 상기 차량감지수단은 상기 영상감지카메라에서 촬상된 영상신호를 분석하여 차량의 이동거리량의 패턴을 감지하는 영상보드인 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은 교차로 부근에서 차량의 정체 상태를 실시간으로 감지하여 차량의 정체 상태에 따라 유동적으로 신호체계를 운영하고, 영상장치를 통해 교차로 부근에 진입한 차량들에게 도난차량을 식별할 수 있도록 함으로써 상습 정체 지역의 정체를 해소하고, 연료소비를 줄임과 동시에 환경공해를 감소시킬 수 있으며, 도난차량을 검거할 수 있는 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 구성을 도시한 상태도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 주요 구성 부분을 도시한 상태도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 구성을 도시한 블럭도.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 구성을 도시한 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 주요 구성 부분을 도시한 상태도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 신호등(10), 영상감지카메라(20), 차량감지수단(30), 컨트롤부(40), 통신부(50), 디스플레이부(60)를 포함하여 구성된다.

상기 신호등(10)은 교차로에 진입하는 주행차량의 진행을 통제하도록 도로에 설치된 것으로 본 발명의 일실시예에서는 녹색(G), 적색(R), 황색(Y) 및 좌회전(L)의 총 4개의 신호를 갖고 있는 신호등(10)이 설치되어 있다.

상기 영상감지카메라(20)는 교차로에 진입하는 차량을 촬상하도록 상기 신호등(10)과 함께 설치되어 있다. 상기 영상감지카메라(20)는 도난 또는 수배차량을 검거할 목적으로 통상적으로 설치되는 감지 카메라와 같은 것으로 교차로내에 진입하는 모든 차량의 번호판을 영상으로 감지하고 저장 또는 출력할 수 있도록 설치된다. 또한, 상기 영상감지카메라(20)는 과속 또는 신호위반 등의 불법차량을 단속할 수 있는 단속카메라의 기능을 더 수행할 수 있도록 한다.

상기 차량감지수단(30)은 상기 신호등(10)이 설치된 교차로내에 진입하는 차량의 교통량을 측정하기 위한 것이다. 이에, 상기 차량감지수단(30)은 차량감지센서(31) 및 영상보드(32)의 두 가지 수단을 통해 측정될 수 있다.

상기 차량감지센서(31)는 교차로에 진입하는 차량을 감지하도록 도로에 매설되게 설치된다. 상기 차량감지센서(31)는 교차로내에 진입하는 차량(C)의 통과를 감지한 뒤 단위 시간당 일정한 장소를 지나는 차량의 대수를 판별할 수 있도록 한다. 또한, 상기 차량감지센서(31)는 본 발명의 일실시예에서는 도면에 도시된 바와 같이 교차로내에서 근접하도록 설치된 제1감지센서(31a)와, 상기 제1감지센서(31a)와 소정 거리만큼 이격되어 교차로 방향으로 진행하는 차량을 감지할 수 있도록 설치된 제2감지센서(31b) 한 쌍으로 구성될 수 있는 것이지만, 이와 같은 센서는 하나 또는 한 쌍으로 한정되지 않고 그 이상의 복수개로 설치될 수 있다. 한편, 상기와 같이 한 쌍으로 구성된 상기 차량감지센서(31)는 교차로내에서 근접한 방향에서 인접한 센서까지의 시간을 측정한 후 평균 통행 시간을 계산하여 그 계산값을 상기 컨트롤부(40)에 송출하게 된다. 또한, 상술한 바와 같이 상기 차량감지수단(30)은 상기 영상보드(32)를 통해 차량의 교통량을 측정할 수 있는 것이다.

상기 영상보드(32)는 상기 영상감지카메라(20)에서 촬상된 영상신호를 분석하는 것이다. 상기 영상보드(32)는 상기 영상감지카메라(20) 내부에 구비되어 상기 영상감지카메라(20)에서 촬상 가능한 영상 범위 안에서 단위시간당 차량이 이동하게 되는 거리를 미리 설정하여 설정된 값에 해당되는 차량의 이동을 감지하고, 그에 대한 감지 신호를 상기 콘트롤부(40)로 송출할 수 있도록 한다.

상기 컨트롤부(40)는 상기 차량감지수단(30)에서 측정된 차량의 교통량을 산출할 수 있도록 한다. 상기 컨트롤부(40)는 상기 차량감지센서(31) 또는 상기 영상보드(32)에서 수신된 신호에 따라 상기 신호등(10)의 진행신호 또는 정지신호 즉, 녹색(G), 적색(R), 황색(Y) 및 좌회전(L) 4개의 신호를 순차적으로 점멸 또는 소등시키게 된다.

이때, 상기 컨트롤부(40)는 평상시 차량의 교통량에 따른 흐름에 관계없이 미리 설정된 시간(예:120초,180초 등)의 범위를 벗어난 상태에서 상기 신호등(10)을 제어할 수 있도록 설정되는 것이 바람직한 것으로, 단시간에 잦은 신호 변경으로 인해 교차로내의 횡단보도를 건너는 보행자의 보행에 지장을 주지 않도록 한다.

상기 통신부(50)는 도난차량의 정보를 수신하여 상기 컨트롤부(40)에 제공하기 위한 것이다. 상기 통신부(50)는 인터넷과 같이 유선 또는 무선을 통해 교통관제센터(O)와 같은 곳에 접속되어 도난 또는 수배차량의 데이터베이스를 수신하여 저장하게 된다. 이에, 상기 통신부(50)는 데이터베이스에 저장되어 있는 차량의 정보가 상기 영상감지카메라(20)를 통해 감지되면, 상기 영상감지카메라(20)에서 영상에 촬상된 차량의 번호판을 문자인식하고, 그 차량에 대한 영상 데이터 및 차량의 구체적인 정보를 상기 교통관제센터(O)와 경찰청의 상황실 및 근거리에 위치한 검문소 또는 지구대와 같은 관계 기관에 수배 내용과 차량번호를 송출하게 된다.

상기 디스플레이부(60)는 상기 영상감지카메라(20)에서 촬상된 도난 또는 수배차량의 정보를 영상으로 출력하기 위한 것이다. 상기 영상감지카메라(20)는 상기 통신부(50)의 데이터베이스에 저장된 차량의 번호판을 문자 인식하여 교차로내에 진입하는 도난 또는 수배차량이 발생될 경우, 해당 차량의 차량 번호와 진행 방향 등을 교차로 부근에서 운행하는 차량이 인식할 수 있도록 영상으로 출력하게 된다. 이때, 상기 디스플레이부(60)는 교차로 부근의 모든 차량이 식별할 수 있도록 상기 신호등(10) 주변에 함께 설치되도록 하는 것이 바람직한 것이고, 보행자에 의한 신고가 가능하도록 횡단보도 주변에 설치될 수도 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은 상습적으로 정체가 진행되는 교차로내의 정체를 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 교차로 부근에 접근하는 수배 또는 도난차량을 식별하여 검거할 수 있도록 하는 매우 훌륭한 발명인 것이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>
10 신호등 20 영상감지카메라
30 차량감지수단 31 차량감지센서
32 영상보드 40 컨트롤부
50 통신부 60 디스플레이부
O 교통관제센터

Claims (3)

1. 교차로의 신호등 시스템에 있어서,
   녹색, 적색 및 황색 신호의 빛을 발산하도록 설치되는 통상의 신호등과,
   교차로에 진입하는 차량을 촬상하도록 신호등과 함께 설치된 영상감지카메라와,
   교차로에 진입하는 차량의 교통량을 측정하는 차량감지수단과,
   상기 차량감지수단에서 측정된 차량의 교통량을 산출하여 상기 신호등을 정지신호 또는 진행신호로 변경하도록 제어하는 컨트롤부와,
   도난차량의 정보를 수신하여 상기 컨트롤부에 제공하는 인터넷과 같은 통신부와,
   상기 영상감지카메라를 통해 교차로를 통과하는 차량 중 상기 통신부에서 제공받은 도난차량의 정보가 감지된 경우 도난차량의 정보를 영상으로 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 차량감지수단은 교차로에 진입하는 차량을 감지하도록 도로에 소정 간격만큼 이격되게 설치된 적어도 하나 이상의 차량감지센서인 것을 특징으로 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 차량감지수단은 상기 영상감지카메라에서 촬상된 영상신호를 분석하여 차량의 이동거리량의 패턴을 감지하는 영상보드인 것을 특징으로 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템.

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