KR100819132B1 - Tray supplying apparatus - Google Patents

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KR100819132B1
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김찬섭
이경진
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드림산업(주)
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Abstract

A tray supply apparatus is provided to transfer a tray to a proper space after the tray is accurately held, by transferring a finger plate having a jaw pin for fixing the tray to the inside according to the operation of a rotation plate. A holding unit(40) comprises a lower plate(41) coupled to a Y-axis adaptor, a cam having open and fix portions(46a,46b) with different heights, and an upper plate(42) whose height is varied with the operation of the cam. The cam is transferred lengthwise from the lower plate. A plurality of finger plates(52,54) are radially transferred over the upper plate, including a jaw pin(52a,54a) for holding or unholding the tray exhausted from a magazine. A plurality of guide pins can be erected on the lower plate, and the guide pin can be inserted into a guide hole formed in the upper plate.

Description

트레이 공급장치{Tray supplying apparatus}Tray supplying apparatus

도 1은 본 발명에 의한 트레이 공급장치를 도시한 일부 절개한 정면도.1 is a partially cut away front view showing a tray feeder according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 트레이 공급장치의 평면도.2 is a plan view of a tray feeder according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 트레이 공급장치에서 일부 절개한 우측면도.3 is a right side view partially cut in the tray feeder according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 트레이 공급장치에서 트레이 홀딩수단을 도시한 결합 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the tray holding means in the tray feeder according to the present invention.

도 5는 도 4에서의 평면도.5 is a plan view of FIG. 4.

도 6은 도 4에서의 우측면도.6 is a right side view of FIG. 4.

도 7은 본 발명에 의한 캠의 작동에 의해 상부판이 상승된 상태를 도시한 개략도.Figure 7 is a schematic diagram showing a state in which the upper plate is raised by the operation of the cam according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 캠의 작동에 따라 상부판이 하강된 상태를 도시한 개략도이다.8 is a schematic diagram showing a state in which the top plate is lowered according to the operation of the cam according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20: X축이송수단 21: X축구동모터20: X axis transport means 21: X axis drive motor

23,33,44: 스크류축 24,34,45: 어댑터23, 33, 44: screw shaft 24, 34, 45: adapter

30: Y축이송수단 31: Y축구동모터30: Y axis transfer means 31: Y axis drive motor

40: 홀딩수단 41: 하부판40: holding means 41: lower plate

42: 상부판 43: 캠구동모터42: top plate 43: cam drive motor

46: 캠 46a: 개방부46: cam 46a: opening

46b: 고정부 46c: 작동핀46b: fixing part 46c: operating pin

48: 회전판 50a,50b,50c,50d: 지지핀48: rotating plate 50a, 50b, 50c, 50d: support pin

51,52,53,54: 핑거판 51a,52a,53a,54a: 죠핀51, 52, 53, 54: Finger plate 51a, 52a, 53a, 54a: Jopin

M: 매거진 T: 트레이M: Magazine T: Tray

본 발명은 부품 조립장치에서 다수의 부품이 안착된 트레이를 공급하기 위한 트레이 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다층으로 적재된 트레이를 홀딩하여 로봇 등의 픽업수단이 조립 등의 작업을 할 수 있는 작업 공간으로 이동시키는 트레이 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tray feeder for supplying a tray in which a plurality of parts are seated in a component assembly device, and more particularly, by holding a tray stacked in multiple layers, a pickup means such as a robot can perform operations such as assembly. It relates to a tray feeder for moving to a working space.

일반적으로 카메라 모듈, 반도체 등의 전자부품은 물론 회로기판 등의 제품들은 별도의 조립장치에 의해 여러 단계의 공정을 진행하면서 각각의 공정에서 하나의 부품들을 조립하게 되며, 이들의 부품들은 트레이 상에 복수 개가 정렬된 상태로 안착되고, 이 트레이는 픽업 또는 로봇 등의 수단에 의해 부품을 조립할 수 있는 작업 공간으로 공급하게 된다.In general, electronic components such as camera modules and semiconductors, as well as circuit board products, are assembled in one process in each process while performing various steps by separate assembly devices. Plural pieces are seated in an aligned state, and the tray is supplied to a work space where parts can be assembled by means of pickup or robot.

종래의 트레이 공급장치는 트레이를 홀딩하는 수단의 구조가 매우 복잡할 뿐만 아니라 낙하된 트레이를 이송시키는 구조가 복잡하여 정확한 작업 공간으로 이송시키는 것이 어렵고 이동시 에러가 발생되는 등의 여러 가지 문제점들이 내재되어 있었다.Conventional tray feeder is not only complicated structure of the means for holding the tray, but also complicated structure of conveying the dropped tray, it is difficult to transfer to the correct working space and there are various problems inherent such as an error occurs during the movement. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 트레이를 홀딩하는 홀딩수단의 구조가 간단하고 트레이를 작업영역으로 이송시키는 구조가 간단할 뿐만 아니라 작동이 확실하게 이루어지는 트레이 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is a simple structure of holding means for holding a tray and a simple structure for transferring a tray to a work area, as well as a reliable operation of the tray. To provide a supply.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트레이 공급장치는, X축구동모터의 구동에 따라 회전되는 스크류축의 작동에 의해 X축으로 이송되는 X축어댑터를 구비한 X축이송수단과, 상기 X축어댑터에 결합되어 Y축구동모터의 구동에 따라 회전되는 스크류축의 작동에 의해 Y축으로 이송되는 Y축어댑터를 구비한 Y축이송수단과, 상기 Y축어댑터에 결합되어 매거진으로부터 복수 개의 부품을 저장한 트레이가 배출되면 이를 홀딩하는 홀딩수단을 포함하는 트레이 공급장치에 있어서, 상기 홀딩수단은 Y축어댑터에 결합된 하부판과, 상기 하부판에서 길이방향으로 이송되며 각각 다른 높이로 형성된 개방부 및 고정부를 가지는 캠과, 상기 캠의 작동에 따라 높이가 가변되는 상부판을 포함하고, 상기 상부판에는 매거진으로부터 배출된 트레이를 홀딩하거나 홀딩상태를 해제하는 죠핀을 가진 복수 개의 핑거판이 방사상으로 이동하는 것을 특징으로 한다.The tray feeder according to the present invention for achieving the object as described above, the X-axis transport means having an X-axis adapter is fed to the X-axis by the operation of the screw shaft rotated in accordance with the drive of the X-axis drive motor, Y-axis transfer means having a Y-axis adapter coupled to the X-axis adapter and driven to the Y-axis by the operation of the screw shaft rotated in accordance with the drive of the Y-axis drive motor, and coupled to the Y-axis adapter from the magazine A tray feeder comprising a holding means for holding a tray storing components when the tray is discharged, wherein the holding means includes a lower plate coupled to a Y-axis adapter, and an opening formed at a different height from the lower plate in a longitudinal direction. And a cam having a fixing portion, and an upper plate whose height is variable according to the operation of the cam, wherein the upper plate is discharged from a magazine. Plate holding a plurality of fingers or with jyopin for releasing the holding state is characterized by moving radially.

따라서 본 발명에 의하면, 트레이를 홀딩하는 홀딩수단을 작업영역으로 이송 시키는 구조가 간단할 뿐만 아니라 트레이를 고정하는 죠핀을 갖는 핑거판이 회전판의 작동에 따라 내측으로 이송됨으로써 트레이를 정확하게 홀딩한 후 적정의 공간으로 이송하게 되어 에러 발생이 최소화 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, not only the structure for transferring the holding means for holding the tray to the work area is simple, but also the finger plate having the jaw pin for fixing the tray is transferred to the inner side according to the operation of the rotating plate so that the tray can be accurately held. The error is minimized by moving to the space.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 트레이 공급장치를 도시한 일부 절개 상태의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 트레이 공급장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 트레이 공급장치의 우측 단면도이다.1 is a front view of a partially cut state showing a tray feeder according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a tray feeder according to the present invention, and FIG. 3 is a right sectional view of the tray feeder according to the present invention.

도면에서 조립장치의 베이스 또는 테이블 등에 장착되는 베이스판(10)에는 X축방향으로 이송되는 X축이송수단(20)이 구비되어 있고, 상기 X축이송수단(20)에는 종방향으로 이송되는 Y축이송수단(30)이 구비되어 있다.In the drawing, the base plate 10 mounted on the base or the table of the assembling apparatus is provided with an X-axis transport means 20 which is transported in the X-axis direction, and the X-axis transport means 20 is transported in the longitudinal direction Y. An axis transfer means 30 is provided.

상기 베이스판(10)에는 일단에 수직판(11)이 세워 설치되고, 이 수직판(11)의 상단에는 복수 개의 트레이(T)를 적재하는 적재판(12)이 장착되어 있다.The base plate 10 is provided with a vertical plate 11 upright at one end thereof, and a mounting plate 12 for mounting a plurality of trays T is mounted on an upper end of the vertical plate 11.

상기 적재판(12)의 상측에는 별도의 매거진(M)이 결합되며, 이 매거진(M)에는 복수 개의 트레이(T)가 적층되어 진다.A separate magazine M is coupled to the upper side of the loading plate 12, and a plurality of trays T are stacked on the magazine M.

상기 X축이송수단(20)은 베이스판(10)의 저면에 X축구동모터(21)가 위치되고, 그 상측에는 상기 X축구동모터(21)와 벨트(22)로 일단이 연결된 스크류축(23)이 회전 가능케 결합되어 있으며, 상기 스크류축(23)에는 어댑터(24)가 결합되어 있다.The X-axis conveying means 20 has an X-axis driving motor 21 is located on the bottom surface of the base plate 10, the upper end of the screw shaft is connected to the X-axis driving motor 21 and the belt 22 23 is rotatably coupled, and an adapter 24 is coupled to the screw shaft 23.

상기 스크류축(23)은 볼 스크류축으로 형성되며, 상기 어댑터(24)는 스크류 축(23)이 정방향 또는 역방향으로 회전함에 따라 나사 결합된 스크류축(23)을 따라서 X축 방향으로 전진 및 후진하도록 구성된다.The screw shaft 23 is formed of a ball screw shaft, the adapter 24 is moved forward and backward in the X axis direction along the screw shaft 23 screwed as the screw shaft 23 rotates in the forward or reverse direction It is configured to.

그리고 상기 어댑터(24)의 상측에는 X축이송판(25)이 결합되어 있으며, 상기 X축이송판(25)의 저면 양측에는 한 쌍의 가이드 채널(26)이 고정 설치되어 있고, 그 하측 베이스판(10)의 상측에는 상기 가이드 채널(26)내에 삽입되어 X축이송판(25)을 일직선상으로 이송되도록 안내하는 가이드 레일(27)이 고정 설치되어 있다.And the X-axis transfer plate 25 is coupled to the upper side of the adapter 24, a pair of guide channels 26 are fixed to both sides of the bottom surface of the X-axis transfer plate 25, the lower base On the upper side of the plate 10, a guide rail 27 is fixedly installed to be inserted into the guide channel 26 to guide the X-axis transfer plate 25 in a straight line.

한편, 상기 X축이송판(25)의 상부에는 Y축이송수단(30)이 구비된다.On the other hand, the upper portion of the X-axis transfer plate 25 is provided with a Y-axis transfer means (30).

상기 Y축이송수단(30)은 X축이송판(25)의 상부 일측에 장착된 Y축구동모터(31)와, 이 Y축구동모터(31)에 연결부재(32)를 개재하여 결합된 스크류축(33)과, 이 스크류축(33)에 결합된 어댑터(34)를 포함하며, 상기 어댑터(34)의 상측에는 적재판(12)의 하부로 배출된 트레이(T)를 홀딩하는 홀딩수단(40)이 구비되어 있다.The Y-axis transfer means 30 is coupled to the Y-axis drive motor 31 mounted on the upper side of the X-axis transfer plate 25 via the connecting member 32 to the Y-axis drive motor 31. A screw shaft 33 and an adapter 34 coupled to the screw shaft 33, the upper side of the adapter 34 holding the tray (T) discharged to the lower portion of the mounting plate 12 Means 40 are provided.

상기 홀딩수단(40)은 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이 어댑터(34)의 상측에 고정되어 Y축 방향으로 이송하게 된다.The holding means 40 is fixed to the upper side of the adapter 34 as shown in Figures 4 to 6 to be transferred in the Y-axis direction.

상기 홀딩수단(40)은 어댑터(34)의 상측에 고정된 하부판(41)과, 상기 하부판(41)의 상측에 소정의 간격을 두고 설치된 상부판(42)을 포함한다.The holding means 40 includes a lower plate 41 fixed to an upper side of the adapter 34 and an upper plate 42 installed at a predetermined interval on the upper side of the lower plate 41.

상기 하부판(41)에는 일측에 캠구동모터(43)가 설치되고, 이 캠구동모터(43)에는 스크류축(44)이 결합되어 있으며, 이 스크류축(44)에는 어댑터(45)가 결합되고, 이 어댑터(45)에는 양측에 한 쌍의 캠(46)이 결합되어 있고, 상기 캠(46)의 하측에는 복수 개의 로울러(47)가 결합되어 있다.Cam drive motor 43 is installed on one side of the lower plate 41, the screw drive 44 is coupled to the cam drive motor 43, the adapter 45 is coupled to the screw shaft 44 A pair of cams 46 are coupled to both sides of the adapter 45, and a plurality of rollers 47 are coupled to the lower side of the cam 46.

상기 캠(46)은 높이가 다른 개방부(46a) 및 고정부(46b)를 가지며, 일측에는 작동핀(46c)이 돌출 형성되어 있다.The cam 46 has an opening portion 46a and a fixing portion 46b having different heights, and an operation pin 46c protrudes from one side thereof.

한편 상기 상부판(42)에는 중앙에 힌지핀(48a)을 중심으로 소정의 각도록 회전되는 회전판(48)이 결합되어 있고, 상기 회전판(48)의 가장자리에는 복수 개의 장공(49)이 형성되어 있다.On the other hand, the upper plate 42 is coupled to the rotating plate 48 is rotated to a predetermined angle around the hinge pin (48a) in the center, a plurality of long holes 49 are formed on the edge of the rotating plate 48 have.

상기 장공(49)의 내측에는 각각 지지핀(50a)(50b)(50c)(50d)이 삽입되고, 이 각각의 지지핀(50a)(50b)(50c)(50d)에는 핑거판(51)(52)53)(54)의 일단이 결합되어 있으며, 상기 핑거판(51)(52)53)(54)의 타단에는 트레이(T)의 각 측면에 밀착되어 고정시키는 죠핀(51a)(52a)(53a)(54a)이 상측으로 각각 돌출 형성되어 있다.Support pins 50a, 50b, 50c and 50d are inserted into the long hole 49, respectively, and finger plates 51 are provided in the support pins 50a, 50b, 50c and 50d, respectively. (52) 53, 54, one end is coupled, and the other end of the finger plate (51) (52) 53 (54) is in close contact with each side of the tray (T) jaw pin (51a) (52a) (53a) (54a) is protruded upwards, respectively.

상기 핑거판(51)(52)53)(54)의 형상은 한정하지 않으며, 예컨대 "I"자 또는 "ㄷ"자 모양으로 형성될 수 있다.The shape of the finger plates 51, 52, 53, 54 is not limited, and for example, may be formed in an "I" shape or a "C" shape.

또한 상기 지지핀(50a)(50b)(50c)(50d) 중에서 적어도 양 측면의 어느 하나는 도 6에 도시한 바와 같이 지지핀(50c)은 하측으로 연장 형성되어 전진 또는 후진되는 작동핀(46c)에 의해 밀려서 회전판(48)을 회전하도록 한다.In addition, at least one of both sides of the support pins 50a, 50b, 50c, 50d is shown in FIG. 6, the support pins 50c extend downward and are formed to move forward or backward 46c. To rotate the rotating plate 48.

그리고 상기 상부판(42)의 내측에는 상기 캠(46)의 상측에 안착되어 회전되는 복수 개의 승강 로울러(55)가 양측에 설치되어 있다.In addition, a plurality of lifting rollers 55, which are seated and rotated on the upper side of the cam 46, are installed at both sides of the upper plate 42.

상기 하부판(41)에는 상측으로 복수 개의 가이드핀(56)이 세워 설치되어 있고, 상기 상부판(42)에는 상기 가이드핀(56)이 삽입되어 안정된 자세로 승강이 이루어지도록 하는 복수 개의 가이드구멍(57)이 형성되어 있다.The lower plate 41 is provided with a plurality of guide pins 56 upright, and the guide plate 56 is inserted into the upper plate 42 so that the plurality of guide holes 57 can be elevated in a stable posture. ) Is formed.

상기 적재판(12)의 상측에 결합된 매거진(M)은 트레이 홀딩수단(40)의 상측 에 트레이(T)를 하나씩 배출하게 된다.Magazine (M) coupled to the upper side of the loading plate 12 is to discharge the tray (T) one by one on the upper side of the tray holding means (40).

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 트레이 공급장치는 적재판(12)의 상측에 매거진(M)이 장착되며, 일측의 매거진(M)에는 내부에 부품이 정렬되어 안착된 복수 개의 트레이(T)가 적층되고, 타측에는 부품이 사용된 빈 트레이(T)를 충전하게 된다.The tray supply apparatus according to the present invention configured as described above is equipped with a magazine (M) on the upper side of the mounting plate 12, a plurality of trays (T) in which parts are aligned and seated therein are stacked in one magazine (M) The other side is filled with the empty tray T in which the parts are used.

이렇게 매거진(M)의 내측에 부품이 안착된 트레이(T)는 홀딩수단(40)으로 배출되어 고정된 상태에서 작업 공간으로 이동되어 부품의 픽업이 이루어지게 되는 것이다.In this way, the tray (T), the component is seated inside the magazine (M) is discharged to the holding means 40 is moved to the working space in a fixed state is to pick up the component.

즉 상기 홀딩수단(40)이 적재판(12)의 하측에 위치된 상태, 즉 캠구동모터(43)의 구동에 따라 전진되는 캠(46)의 최고 높이인 개방부(46a)에 승강 로울러(55)가 안착된 상태에서는 상부판(42)이 가이드핀(56)의 안내에 따라 도 7에 도시한 바와 같이 상승된 상태가 되고, 핑거판(51)(52)53)(54) 및 죠핀(51a)(52a)(53a)(54a)은 외측으로 이동된 상태가 됨으로써 매거진(M)으로부터 배출된 트레이(T)는 상부판(42)의 상측에 안착된 상태가 된다.In other words, the holding means 40 is in the lower position of the mounting plate 12, that is, the lifting roller (a lifting roller 46a) which is the highest height of the cam 46, which is advanced according to the driving of the cam driving motor 43 ( In the state in which 55 is seated, the upper plate 42 is raised as shown in FIG. 7 according to the guide of the guide pin 56, and the finger plates 51, 52, 53, 54 and jaw pins. 51a, 52a, 53a, and 54a are moved to the outside, so that the tray T discharged from the magazine M is seated on the upper side of the upper plate 42.

이어서 상기 상부판(42)의 상측에 하나의 트레이(T) 가 배출되면 다시 캠구동모터(43)가 역회전하여 캠(46)을 캠구동모터(43) 측으로 이송시키게 되고, 이에 따라 상기 승강 로울러(55)는 도 8에 도시한 바와 같이 고정부(46b)의 상측에 위치하게 되고, 이때 상기 캠(46)의 작동핀(46c)이 도 6에 도시한 바와 같이 지지핀(50c)을 밀게 됨으로써 회전판(48)은 힌지핀(48a)을 중심으로 도 5에 도시한 바와 같이 반시계 방향으로 회전하게 된다.Subsequently, when one tray T is discharged to the upper side of the upper plate 42, the cam driving motor 43 reversely rotates to transfer the cam 46 to the cam driving motor 43. The roller 55 is located above the fixing part 46b as shown in FIG. 8, wherein the actuating pin 46c of the cam 46 is connected to the support pin 50c as shown in FIG. 6. By being pushed, the rotating plate 48 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 5 about the hinge pin 48a.

그리고 상기 회전판(48)이 반시계 방향으로 회전하면 각각의 장공(49) 내에서 결합된 각각의 핑거판(51)(52)53)(54)이 내측으로 이동됨으써 외측 선단에 돌출된 복수 개의 죠핀(51a)(52a)(53a)(54a)이 상부판(42)에 안착된 트레이(T)의 각 측면에 밀착하여 트레이(T)를 고정하게 된다.When the rotary plate 48 rotates in the counterclockwise direction, the plurality of finger plates 51, 52, 53, and 54 coupled in the respective long holes 49 are moved inward to protrude at the outer end. The two jaw pins 51a, 52a, 53a and 54a are in close contact with each side of the tray T seated on the upper plate 42 to fix the tray T.

상기 죠핀(51a)(52a)(53a)(54a)을 가지는 핑거판(51)(52)53)(54)은 회전판(48)의 중심을 향하여 내측으로 이송됨으로써 트레이(T)의 각 측면을 안전하고 확실하게 홀딩하게 된다.Finger plates 51, 52, 53, and 54 having the jaw pins 51a, 52a, 53a, and 54a are transferred inward toward the center of the rotating plate 48 to cover each side of the tray T. Holding safely and securely.

이어서 상기 홀딩수단(40)에서 트레이(T)가 고정되면 X축이송수단(20) 및 Y축이송수단(30)이 작동하여 상기 트레이(T)를 적정의 작업공간으로 이송시키게 된다.Subsequently, when the tray T is fixed in the holding means 40, the X-axis transfer means 20 and the Y-axis transfer means 30 are operated to transfer the tray T to a suitable working space.

즉, Y축구동모터(31)가 구동하여 스크류축(33)을 회전시키면 상기 스크류축(33)에 결합된 어댑터(34)가 전, 후진함으로써 상기 어댑터(34)에 결합된 홀딩수단(40)을 Y축 방향의 적정위치로 이동시킨다.That is, when the Y-axis drive motor 31 is driven to rotate the screw shaft 33, the holding means 40 coupled to the adapter 34 by moving forward and backward the adapter 34 coupled to the screw shaft 33. ) To the proper position in the Y-axis direction.

또한 X축구동모터(21)가 작동하여 스크류축(23)을 회전시키면 상기 스크류축(23)에 결합된 어댑터(24)가 전후진 함으로써 X축이송수단(20) 및 홀딩수단(40)을 X축 방향의 적정 위치로 이동시킴으로써 부품이 안착된 트레이(T)를 로봇 등의 픽업수단이 작업할 수 있는 적정의 공간으로 이동시키는 것이 가능케 되는 것이다.In addition, when the X-axis driving motor 21 is operated to rotate the screw shaft 23, the adapter 24 coupled to the screw shaft 23 is moved forward and backward to move the X-axis transfer means 20 and the holding means 40 By moving to the appropriate position in the X-axis direction, it becomes possible to move the tray T on which the component is seated to an appropriate space in which pickup means such as a robot can work.

그리고 트레이(T) 내의 부품이 조립을 완료하면 다시 픽업수단이 빈 트레이(T)를 매거진(M)으로 이동시킨 후 저장하게 된다.When the components in the tray T are completed, the pickup means moves the empty tray T to the magazine M and stores the same.

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범 위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention as described above is not limited to the above-described specific embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed above. will be.

따라서 본 발명에 의하면, 트레이를 홀딩하는 홀딩수단을 작업영역으로 이송시키는 구조가 간단할 뿐만 아니라 트레이를 고정하는 죠핀을 갖는 핑거판이 회전판의 작동에 따라 내측으로 이송됨으로써 트레이를 정확하게 홀딩한 후 적정의 공간으로 이송하게 되어 에러의 발생이 방지되는 등의 여러 가지 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, not only the structure for transferring the holding means for holding the tray to the work area is simple, but also the finger plate having the jaw pin for fixing the tray is transferred inwards according to the operation of the rotating plate, thereby accurately holding the tray, There are various effects such as the transfer to the space to prevent the occurrence of errors.

Claims (5)

X축구동모터의 구동에 따라 회전되는 스크류축의 작동에 의해 X축으로 이송되는 X축어댑터를 구비한 X축이송수단과, 상기 X축어댑터에 결합되어 Y축구동모터의 구동에 따라 회전되는 스크류축의 작동에 의해 Y축으로 이송되는 Y축어댑터를 구비한 Y축이송수단과, 상기 Y축어댑터에 결합되어 매거진으로부터 복수 개의 부품을 저장한 트레이가 배출되면 이를 홀딩하는 홀딩수단을 포함하는 트레이 공급장치에 있어서,X-axis conveying means having an X-axis adapter conveyed to the X-axis by the operation of the screw shaft rotated by the drive of the X-axis drive motor, screw coupled to the X-axis adapter and rotated in accordance with the drive of the Y-axis drive motor Y-axis transfer means having a Y-axis adapter to be transferred to the Y-axis by the operation of the shaft, and a tray supply comprising a holding means coupled to the Y-axis adapter for holding a tray storing a plurality of parts from the magazine is discharged In the apparatus, 상기 홀딩수단은 Y축어댑터에 결합된 하부판과, 상기 하부판에서 길이방향으로 이송되며 각각 다른 높이로 형성된 개방부 및 고정부를 가지는 캠과, 상기 캠의 작동에 따라 높이가 가변되는 상부판을 포함하고,The holding means includes a lower plate coupled to a Y-axis adapter, a cam having a opening portion and a fixing portion which are longitudinally transferred from the lower plate and formed at different heights, and an upper plate whose height is changed according to the operation of the cam. and, 상기 상부판에는 매거진으로부터 배출된 트레이를 홀딩하거나 홀딩상태를 해제하는 죠핀을 가진 복수 개의 핑거판이 방사상으로 이동하는 것을 특징으로 하는 트레이 공급장치.And a plurality of finger plates having a jaw pin for radially holding or releasing the holding state of the tray discharged from the magazine. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 핑거판은 가장자리에 복수 개의 장공이 형성되고 중앙이 힌지핀으로 회전가능케 결합된 회전판에 일단이 지지핀으로 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 트레이 공급장치.The finger plate is a tray supply device, characterized in that a plurality of long holes are formed at the edge and the center is hinged to one end of the support plate rotatably coupled to the hinge pin. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 캠은 캠구동모터의 구동에 따라 전, 후진되는 어댑터에 일체로 이동가능케 결합되고, 상기 캠에는 회전판을 회전시키는 작동핀이 구비된 것을 특징으로 하는 트레이 공급장치.The cam is connected to the adapter to be moved forward and backward in accordance with the drive of the cam drive motor, the cam feeder, characterized in that the cam is provided with an operating pin for rotating the rotating plate. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하부판에는 복수 개의 가이드핀이 세워 설치되고, 상기 가이드핀은 상부판에 형성된 가이드구멍 내에 삽입된 것을 특징으로 하는 트레이 공급장치.The lower plate is provided with a plurality of guide pins upright, the guide pin is a tray feeder, characterized in that inserted into the guide hole formed in the upper plate.
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