JP6636754B2

JP6636754B2 - Tray feeding device

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Publication number: JP6636754B2
Application number: JP2015174387A
Authority: JP
Inventors: 暁東遅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-09-04
Filing date: 2015-09-04
Publication date: 2020-01-29
Anticipated expiration: 2035-09-04
Also published as: JP2017048033A

Description

本発明は、トレイ供給装置に関する。 The present invention relates to a tray supply device.

特許文献１には、部品が載置された複数のトレイを段積みで保持する供給容器と、供給容器の下方に配置され、部品が採取された複数の空のトレイを段積みで保持する回収容器と、供給容器及び回収容器の間に配置され、トレイを搬送するコンベア機構と、部品が載置されたトレイを供給容器からコンベア機構へ供給し、もしくは空のトレイをコンベア機構から回収容器へ供給する供給機構と、を備える運搬装置（トレイ供給装置）が記載されている。 Patent Literature 1 discloses a supply container that holds a plurality of trays on which components are placed in a stack, and a collection device that is arranged below the supply container and holds a plurality of empty trays from which components are collected in a stack. A conveyor mechanism that is arranged between the container and the supply container and the collection container and conveys the tray, and supplies the tray on which the parts are placed from the supply container to the conveyor mechanism, or an empty tray from the conveyor mechanism to the collection container. A feeding device (tray feeding device) including a feeding mechanism for feeding is described.

米国特許第６２８３７０３号明細書U.S. Pat. No. 6,283,703

上述の運搬装置では、供給容器もしくは回収容器とコンベア機構との間でトレイを受け渡しするための供給機構が必要であり、装置が大型化するという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構造のトレイ供給装置を提供することにある。 In the above-described transport device, a supply mechanism for transferring the tray between the supply container or the collection container and the conveyor mechanism is required, and there is a problem that the size of the device is increased.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tray supply device having a simple structure.

上記の課題を解決するため、本発明のトレイ供給装置は、部品が載置された複数のトレイを供給トレイとして段積みで保持可能な供給トレイ保持装置と、前記供給トレイ保持装置の下方に配置され、前記供給トレイ保持装置との間に設けられるトレイ搬送口から水平方向に所定距離離間した部品採取位置にて前記部品が採取されて空となった前記トレイを空トレイとして段積みで複数載置可能であり上下動可能な空トレイ用テーブルを有する空トレイ保持装置と、上下動可能なトレイ交換テーブルを有するとともに、前記トレイ交換テーブルの下面側に設けられ前記空トレイを保持可能な空トレイ保持部を有し、前記供給トレイ保持装置に保持される前記複数の供給トレイのうち最下段の前記供給トレイを前記トレイ交換テーブルを上昇させることで保持解除して前記トレイ交換テーブルの上面で受け取り、前記空トレイ保持部に保持される前記空トレイを前記トレイ交換テーブルを下降させることで保持解除して前記空トレイ用テーブルの上面で受け取るトレイ交換装置と、前記トレイ交換テーブルを上昇させることで前記空トレイ保持部と前記トレイ搬送口との位置合わせを行い、前記部品採取位置に位置決めされている前記空トレイを前記部品採取位置から前記トレイ搬送口を通して前記空トレイ保持部まで搬送して受け渡し、さらに前記トレイ交換テーブルを下降させることで前記トレイ交換テーブルと前記トレイ搬送口との位置合わせを行い、前記トレイ交換テーブルの上面で受け取られている前記供給トレイを前記トレイ交換テーブルから前記トレイ搬送口を通して前記部品採取位置まで搬送して位置決めする搬送機構を有するトレイ搬送装置と、を備え、前記空トレイは、前記搬送機構から前記空トレイ保持部に移し替えられ、前記供給トレイは、前記トレイ交換テーブルから前記搬送機構に移し替えられる。 In order to solve the above problems, a tray supply device of the present invention includes a supply tray holding device capable of holding a plurality of trays on which components are placed as a supply tray in a stacking manner, and a tray supply device disposed below the supply tray holding device. A plurality of trays, which are empty after collecting the components at a component collecting position horizontally separated by a predetermined distance from a tray transfer port provided between the supply tray holding device and the tray, are stacked as a plurality of empty trays. An empty tray holding device having an empty tray table that can be placed and movable up and down, and an empty tray that has a tray exchange table that can be moved up and down and that is provided on the lower surface side of the tray exchange table and can hold the empty tray A holding section, and raising the tray exchange table to raise the lowermost one of the plurality of supply trays held by the supply tray holding device. Then, the empty tray held in the empty tray holding unit is released and held by lowering the tray exchange table, and the empty tray held in the empty tray holding unit is released and received on the upper surface of the empty tray table. A tray exchange device, the empty tray holding unit and the tray transport port are aligned by raising the tray exchange table, and the empty tray positioned at the component extraction position is moved from the component extraction position to the empty tray. The tray is transferred to the empty tray holding unit through the tray transfer port and transferred, and the tray replacement table and the tray transfer port are aligned by lowering the tray replacement table, and are received on the upper surface of the tray replacement table. Forward the supply tray from the tray exchange table through the tray transport port. Comprising a tray transporting device having a transport mechanism for positioning conveyed to parts sampling position, the front Kisora tray is transferred from the transfer mechanism to said empty tray holding unit, wherein the feed tray, the tray exchange table Ru is transferred to the conveying mechanism from.

これによれば、トレイ搬送装置自体がトレイ移し替え機能を有するので、従来のようにトレイを供給容器からコンベア機構へ供給し、もしくはトレイをコンベア機構から回収容器へ供給する供給機構は不要となる。よって、トレイ供給装置は、簡易な構造となり小型化が可能となる。 According to this, since the tray transfer device itself has a tray transfer function, a supply mechanism for supplying the tray from the supply container to the conveyor mechanism or for supplying the tray from the conveyor mechanism to the collection container as in the related art is unnecessary. . Therefore, the tray supply device has a simple structure and can be downsized.

本発明のトレイ供給装置の実施の形態を備える部品実装機の概略構成を側面側から見た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a schematic configuration of a component mounter provided with the embodiment of the tray supply device of the present invention as viewed from a side. トレイの概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a tray. トレイ供給装置のトレイ交換装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a tray exchange device of the tray supply device. トレイ供給装置のトレイ搬送装置の搬送機構の端部を旋回機構で搬送位置に位置決めした状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the end of the conveyance mechanism of the tray conveyance device of the tray supply device was positioned at the conveyance position by the turning mechanism. トレイ供給装置のトレイ搬送装置の搬送機構の端部を旋回機構で退避位置に位置決めした状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the end of the conveyance mechanism of the tray conveyance device of the tray supply device was positioned at the retreat position by the turning mechanism. トレイ交換装置の供給トレイ保持部が供給トレイを保持した初期状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an initial state in which a supply tray holding unit of the tray exchange device holds the supply tray when viewed from a tray conveying direction. トレイ交換装置のトレイ交換テーブルが上昇し、第１保持解除ブロックが供給トレイ保持部に当接した状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a tray exchange table of the tray exchange device is raised and a first holding release block is in contact with a supply tray holding unit, as viewed from a tray conveying direction. トレイ交換装置のトレイ交換テーブルがさらに上昇し、回転規制解除ブロックが回転規制ブロックに当接した状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the tray exchange table of the tray exchange device is further raised, and a rotation restriction release block is in contact with the rotation restriction block, as viewed from the tray conveyance direction. トレイ交換装置のトレイ交換テーブルがさらに上昇し、回転規制解除ブロックが回転規制ブロックを押し上げ、第１保持解除ブロックが供給トレイ保持部を回転させ、また、空トレイ保持部が搬送位置に位置決めされ、空トレイをトレイ搬送装置の搬送機構から空トレイ保持部に移し替えた状態をトレイの搬送方向から見た図である。The tray exchange table of the tray exchange device is further raised, the rotation restriction release block pushes up the rotation restriction block, the first holding release block rotates the supply tray holding portion, and the empty tray holding portion is positioned at the transport position, FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which an empty tray is transferred from a transport mechanism of a tray transport device to an empty tray holding unit, as viewed from the tray transport direction. トレイ交換装置のトレイ交換テーブルが下降し、回転規制解除ブロックが回転規制ブロックから離間した状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a tray exchange table of the tray exchange device is lowered and a rotation restriction release block is separated from the rotation restriction block, as viewed from a tray conveying direction. トレイ交換装置のトレイ交換テーブルがさらに下降し、第１保持解除ブロックが供給トレイ保持部から離間し、最下段の供給トレイを供給トレイ保持部からトレイ交換テーブルに受け渡した状態をトレイの搬送方向から見た図である。The tray exchange table of the tray exchange device is further lowered, the first holding release block is separated from the supply tray holding unit, and the state where the lowermost supply tray is transferred from the supply tray holding unit to the tray exchange table is viewed from the tray conveyance direction. FIG. トレイ交換装置のトレイ交換テーブルがさらに下降し、最下段より上段の供給トレイを供給トレイ保持部で保持した状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the tray exchange table of the tray exchange device is further lowered, and a supply tray at an upper stage from a lowermost stage is held by a supply tray holding unit when viewed from a tray conveying direction. トレイ交換装置の空トレイ用テーブルが上昇して空トレイ受け取り位置に位置決めされ、また、トレイ交換テーブルがさらに下降した状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the empty tray table of the tray exchanging device is raised and positioned at the empty tray receiving position, and the tray exchanging table is further lowered when viewed from the tray conveying direction. トレイ交換装置のトレイ交換テーブルがさらに下降し、空トレイ保持部が第２保持解除ブロックに当接した状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the tray replacement table of the tray replacement device is further lowered, and an empty tray holding unit is in contact with a second holding release block when viewed from the tray conveyance direction. トレイ交換装置のトレイ交換テーブルがさらに下降して搬送位置に位置決めされ、トレイ搬送装置の第１搬送ローラが退避位置から搬送位置に旋回し、また、空トレイを空トレイ保持部から空トレイ用テーブルに受け渡した状態をトレイの搬送方向から見た図である。The tray exchange table of the tray exchange device is further lowered and positioned at the transport position, the first transport roller of the tray transport device pivots from the retracted position to the transport position, and the empty tray is moved from the empty tray holding section to the empty tray table. FIG. 5 is a view of the state transferred to the tray viewed from the tray conveyance direction. 供給トレイをトレイ交換テーブルから搬送機構に移し替え、トレイ交換装置の空トレイ用テーブルが空トレイとともに待機位置に下降した状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the supply tray is transferred from the tray exchange table to the transport mechanism and the empty tray table of the tray exchange device is lowered to the standby position together with the empty tray when viewed from the tray transport direction. トレイ搬送装置の第１搬送ローラが搬送位置に位置決めされて、空トレイを搬送機構から空トレイ保持部に移し替えた状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a first transport roller of the tray transport device is positioned at a transport position and an empty tray is transferred from a transport mechanism to an empty tray holding unit when viewed from the tray transport direction. トレイ搬送装置の第１搬送ローラが搬送位置に位置決めされて、供給トレイをトレイ交換テーブルから搬送機構に移し替えた状態をトレイの搬送方向から見た図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a first transport roller of a tray transport device is positioned at a transport position and a supply tray is moved from a tray exchange table to a transport mechanism, as viewed from the transport direction of the tray.

（１．トレイ供給装置を備える部品実装機の概略構成）
以下、本発明のトレイ供給装置の実施の形態を備える部品実装機を図１、図２、図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明する。なお、図において、トレイ（以下、部品Ｐが載置されたトレイを供給トレイＴｐと称し、部品Ｐが採取されて空となったトレイを空トレイＴｅと称する）の搬送方向をＹ方向、Ｙ方向と直交する水平方向をＸ方向（紙面に垂直な方向）、Ｘ，Ｙ方向と直交する垂直方向をＺ方向とする。また、図３の最も右側に位置する後述する支柱５０は、内部構成が分かるようにＺ方向に切断した状態で示す。 (1. Schematic configuration of component mounter with tray supply device)
Hereinafter, a component mounter including an embodiment of a tray supply device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4A, 4B, 5A, 6A, and 6B. In the drawing, the transfer direction of the tray (hereinafter, the tray on which the components P are placed is referred to as a supply tray Tp, and the tray from which the components P are collected and emptied is referred to as an empty tray Te) is the Y direction, A horizontal direction orthogonal to the direction is defined as an X direction (a direction perpendicular to the paper surface), and a vertical direction orthogonal to the X and Y directions is defined as a Z direction. In addition, a pillar 50 described below, which is located on the rightmost side of FIG. 3, is shown in a state of being cut in the Z direction so that the internal configuration can be seen.

図１に示すように、本実施形態による部品実装機１は、基台１１の上面の奥側（図１の右側）に配設され、基板ＰＢを搬送して部品実装位置に対し搬入出する基板搬送装置２と、基台１１の上面の上方に配設され、基板ＰＢ上に装着する部品Ｐを吸着して移載する部品移載装置３と、基台１１の上面の手前側（図１の左側）に配設され、供給トレイＴｐを供給し、空トレイＴｅを回収するトレイ供給装置４等とを備える。 As shown in FIG. 1, the component mounter 1 according to the present embodiment is disposed on the back side (the right side in FIG. 1) of the upper surface of the base 11, transports the substrate PB, and carries in and out of the component mounting position. A substrate transfer device 2, a component transfer device 3 arranged above the upper surface of the base 11 for sucking and transferring the component P to be mounted on the substrate PB, and a near side of the upper surface of the base 11 (FIG. 1, a tray supply device 4 for supplying the supply tray Tp and collecting the empty tray Te.

ここで、図２に示すように、空トレイＴｅ（供給トレイＴｐ）は、矩形板状に形成され、上面周縁には部品Ｐの落下防止用壁ｗが形成され、Ｙ方向と平行な両側壁の下面側には後述する供給トレイ保持部５３の爪部５３ａ（図３参照）が挿入される２つ（両側壁で４つ）の凹部ｄが所定間隔をあけて形成される。 Here, as shown in FIG. 2, the empty tray Te (supply tray Tp) is formed in a rectangular plate shape, a wall w for preventing the component P from dropping is formed on the peripheral edge of the upper surface, and both side walls parallel to the Y direction. Two (four on both side walls) concave portions d into which claw portions 53a (see FIG. 3) of a supply tray holding portion 53 described later are inserted are formed at a predetermined interval on the lower surface side of the tray.

図１に戻って、基板搬送装置２は、一対のガイドレール２１ａ，２１ｂと、一対のコンベアベルト２２ａ，２２ｂと、クランプ装置２３等とを備える。一対のガイドレール２１ａ，２１ｂは、Ｘ方向に延在し基板ＰＢの幅と略同一の距離を隔てて互いに並べて平行に配置される。一対のコンベアベルト２２ａ，２２ｂは、ガイドレール２１ａ，２１ｂの直下に並設される。クランプ装置２３は、一対のガイドレール２１ａ，２１ｂの間であって実装位置の下方に配設される。 Returning to FIG. 1, the substrate transfer device 2 includes a pair of guide rails 21a and 21b, a pair of conveyor belts 22a and 22b, a clamp device 23, and the like. The pair of guide rails 21a and 21b extend in the X direction and are arranged in parallel with each other at a distance substantially equal to the width of the substrate PB. The pair of conveyor belts 22a and 22b are juxtaposed directly below the guide rails 21a and 21b. The clamp device 23 is disposed between the pair of guide rails 21a and 21b and below the mounting position.

このような構成の基板搬送装置２においては、基板ＰＢが、一対のガイドレール２１ａ，２１ｂによりＸ方向に案内されつつ一対のコンベアベルト２２ａ，２２ｂにより部品実装位置まで搬送され、クランプ装置２３によりコンベアベルト２２ａ，２２ｂから押し上げられてクランプされ位置決め固定される。 In the board transfer device 2 having such a configuration, the board PB is transferred to the component mounting position by the pair of conveyor belts 22a and 22b while being guided in the X direction by the pair of guide rails 21a and 21b. The belt is pushed up from the belts 22a and 22b, clamped and positioned and fixed.

部品移載装置３は、駆動装置３０によって水平面内で移動されるヘッドホルダ３１等を備える。駆動装置３０は、一対の固定レール３２ａ，３２ｂと、ヘッド移動レール３３等とを備える。一対の固定レール３２ａ，３２ｂは、基板搬送装置２の両端部の上方にＹ方向に延在し互いに並べて平行に配置される。ヘッド移動レール３３は、Ｘ方向に延在して配置されて両端が固定レール３２ａ，３２ｂに沿って移動可能に支持される。ヘッド移動レール３３は、ボールねじを介してサーボモータ（いずれも図示省略）により移動制御可能に構成される。 The component transfer device 3 includes a head holder 31 and the like that are moved in a horizontal plane by a driving device 30. The driving device 30 includes a pair of fixed rails 32a and 32b, a head moving rail 33, and the like. The pair of fixed rails 32a and 32b extend in the Y direction above both ends of the substrate transfer device 2 and are arranged in parallel with each other. The head moving rail 33 is disposed so as to extend in the X direction, and both ends are supported so as to be movable along the fixed rails 32a and 32b. The head moving rail 33 is configured to be controllable by a servomotor (both not shown) via a ball screw.

ヘッドホルダ３１は、ヘッド移動レール３３に沿って移動可能に支持される。ヘッドホルダ３１は、ボールねじを介してサーボモータ（いずれも図示省略）により移動制御可能に構成される。ヘッドホルダ３１には、基板ＰＢにおける部品装着位置の認識が可能な認識用カメラ３４及びＺ軸線回りを回転可能且つＺ方向に昇降可能な実装ヘッド３５が保持される。この実装ヘッド３５には、部品Ｐを吸着する部品吸着ノズル３６を着脱可能に保持するノズルホルダ３７が、実装ヘッド３５の回転中心において下方に突設される。 The head holder 31 is movably supported along the head moving rail 33. The head holder 31 is configured to be controllable by a servomotor (both not shown) via a ball screw. The head holder 31 holds a recognition camera 34 capable of recognizing a component mounting position on the board PB and a mounting head 35 rotatable around the Z axis and capable of moving up and down in the Z direction. In the mounting head 35, a nozzle holder 37 for detachably holding a component suction nozzle 36 for sucking the component P is provided to protrude downward at the rotation center of the mounting head 35.

部品吸着ノズル３６が装着されたノズルホルダ３７は、実装ヘッド３５からＺ方向に昇降可能に且つＺ軸線回りで回転可能に支持される。部品吸着ノズル３６が装着されたノズルホルダ３７は、ボールねじを介してサーボモータ（いずれも図示省略）により昇降制御可能、且つギヤ機構を介してサーボモータ（いずれも図示省略）により回転制御可能に構成される。部品吸着ノズル３６は、略中空円筒状に形成されて真空ポンプ（図示省略）と接続され、ノズル下端において部品Ｐを吸着保持可能に構成される。また、部品移載装置３とトレイ供給装置４の間には、部品吸着ノズル３６の部品Ｐの吸着状態の認識が可能な部品認識用カメラ３８が取り付けられる。 The nozzle holder 37 on which the component suction nozzle 36 is mounted is supported so as to be able to move up and down in the Z direction from the mounting head 35 and to be rotatable around the Z axis. The nozzle holder 37 on which the component suction nozzle 36 is mounted can be lifted and lowered by a servomotor (both not shown) through a ball screw, and can be rotated by a servomotor (both not shown) through a gear mechanism. Be composed. The component suction nozzle 36 is formed in a substantially hollow cylindrical shape, is connected to a vacuum pump (not shown), and is configured to be able to suck and hold the component P at the lower end of the nozzle. Further, a component recognition camera 38 capable of recognizing a suction state of the component P of the component suction nozzle 36 is attached between the component transfer device 3 and the tray supply device 4.

このような構成の部品移載装置３においては、トレイ供給装置４の部品採取位置Ｐｐに供給された供給トレイＴｐに載置されている部品Ｐが、部品吸着ノズル３６により吸着されヘッド移動レール３３及びヘッドホルダ３１により部品実装位置に位置決めされた基板ＰＢまで移送され、部品吸着ノズル３６により基板ＰＢ上の部品装着位置に装着される。 In the component transfer device 3 having such a configuration, the component P placed on the supply tray Tp supplied to the component collection position Pp of the tray supply device 4 is sucked by the component suction nozzle 36 and the head moving rail 33 is moved. Then, the substrate is transferred to the substrate PB positioned at the component mounting position by the head holder 31, and is mounted at the component mounting position on the substrate PB by the component suction nozzle.

トレイ供給装置４は、供給トレイ保持装置４１と、空トレイ保持装置４２と、トレイ交換装置４３と、トレイ搬送装置４４等とを備える。
供給トレイ保持装置４１は、直方体状の筐体５１内に複数の供給トレイＴｐを段積みで保持可能に構成され、また、空トレイ保持装置４２は、供給トレイ保持装置４１の下方（Ｚ方向）に配置され、直方体状の筐体５２内に複数の空トレイＴｅを段積みで保持可能に構成される。上下に配置される筐体５１，５２内の四隅には、４本の支柱５０が平行にそれぞれ立設される。すなわち、４本の支柱５０は、筐体５１から筐体５２にわたって延在するようにそれぞれ設けられ、後述する空トレイ用テーブル５４及びトレイ交換テーブル５５が、４本の支柱５０に沿って上下動可能（Ｚ方向に移動可能）に設けられる。 The tray supply device 4 includes a supply tray holding device 41, an empty tray holding device 42, a tray exchange device 43, a tray transport device 44, and the like.
The supply tray holding device 41 is configured to be able to hold a plurality of supply trays Tp in a rectangular parallelepiped casing 51 in a stacked manner, and the empty tray holding device 42 is below the supply tray holding device 41 (Z direction). And a plurality of empty trays Te can be held in a rectangular parallelepiped casing 52 in a stacked manner. Four pillars 50 are erected in parallel at four corners inside the housings 51 and 52 arranged vertically. That is, the four columns 50 are provided so as to extend from the case 51 to the case 52, and the empty tray table 54 and the tray exchange table 55 described later move up and down along the four columns 50. (Movable in the Z direction).

図３及び図５Ａに示すように、供給トレイ保持装置４１は、供給トレイＴｐを保持するための４つの供給トレイ保持部５３等を備える。各供給トレイ保持部５３は、下部に供給トレイＴｐの凹部ｄに差し込み可能な爪部５３ａが形成され、上部に後述する回転規制ブロック５７が当接する当接部５３ｂが形成され、中間部に後述する第１保持解除ブロック５９が当接する当接部５３ｃが爪部５３ａとは反対側に形成される。４つの供給トレイ保持部５３は、下部の爪部５３ａが筐体５１の内側をそれぞれ向くように（中間部の当接部５３ｃが筐体５１の外側をそれぞれ向くように）して、上部が筐体５１内における４本の支柱５０の同一高さ位置にＸ軸線回りで回転可能にそれぞれ取り付けられる。 As shown in FIGS. 3 and 5A, the supply tray holding device 41 includes four supply tray holding portions 53 for holding the supply tray Tp. Each of the supply tray holding portions 53 has a claw portion 53a that can be inserted into the concave portion d of the supply tray Tp at a lower portion, a contact portion 53b with which a rotation regulating block 57 described later contacts, and an intermediate portion that will be described later. The contact portion 53c with which the first holding release block 59 contacts is formed on the side opposite to the claw portion 53a. The four supply tray holding portions 53 are arranged such that the lower claw portions 53a face the inside of the housing 51 (so that the contact portions 53c in the middle portions face the outside of the housing 51, respectively), and the upper portions thereof. The four columns 50 are mounted at the same height in the housing 51 so as to be rotatable around the X-axis.

図１に戻って、空トレイ保持装置４２は、空トレイＴｅを載置可能な矩形板状の空トレイ用テーブル５４等を備える。空トレイ用テーブル５４は、図略のモータ及びボールねじ機構等により、筐体５２内にて４本の支柱５０に沿ってＺ方向に移動可能に設けられる。筐体５２のＹ方向外側（図１の左側）の側面の上部及び下部には、上扉４２ａ及び下扉４２ｂが設けられる。上扉４２ａは、上端を中心にＸ軸線回りで上方に回転させて開放可能に設けられ、下扉４２ｂは、下端を中心にＸ軸線回りで下方に回転させて開放可能に設けられる。上扉４２ａは、部品採取位置Ｐｐにて供給トレイＴｐ内の部品Ｐが採取ミス等により残ったとき、当該トレイを空トレイ保持装置４２に戻して上扉４２ａを開放し、当該トレイを引き出して部品Ｐの確認を行うための扉である。下扉４２ｂは、空トレイ用テーブル５４に段積みされる空トレイＴｅを回収するための扉である。 Returning to FIG. 1, the empty tray holding device 42 includes a rectangular plate-shaped empty tray table 54 on which the empty tray Te can be placed. The empty tray table 54 is provided in the housing 52 so as to be movable in the Z direction along the four columns 50 by a motor, a ball screw mechanism, and the like (not shown). An upper door 42a and a lower door 42b are provided on the upper and lower sides of the outer side of the housing 52 in the Y direction (the left side in FIG. 1). The upper door 42a is provided to be openable by rotating upward about the X axis about the upper end, and the lower door 42b is provided to be openable by rotating downward about the X axis about the lower end. When the component P in the supply tray Tp remains at the component collection position Pp due to a collection mistake or the like, the upper door 42a returns the tray to the empty tray holding device 42, opens the upper door 42a, and pulls out the tray. This is a door for confirming the part P. The lower door 42b is a door for collecting empty trays Te stacked on the empty tray table 54.

図３及び図５Ａに示すように、トレイ交換装置４３は、供給トレイＴｐを載置可能な矩形板状のトレイ交換テーブル５５、空トレイＴｅを保持可能な６つの空トレイ保持部５６、４つの供給トレイ保持部５３の回転をそれぞれ規制する４つの回転規制ブロック５７、４つの回転規制ブロック５７の回転規制をそれぞれ解除する４つの回転規制解除ブロック５８、４つの供給トレイ保持部５３の保持をそれぞれ解除する４つの第１保持解除ブロック５９、及び６つの空トレイ保持部５６の保持をそれぞれ解除する６つの第２保持解除ブロック６０等を備える。 As shown in FIGS. 3 and 5A, the tray exchange device 43 includes a tray exchange table 55 having a rectangular plate shape on which the supply tray Tp can be placed, six empty tray holding portions 56 capable of holding empty trays Te, and four empty tray holding portions 56. The four rotation restriction blocks 57 for restricting the rotation of the supply tray holding unit 53, the four rotation restriction release blocks 58 for releasing the rotation restriction of the four rotation restriction blocks 57, respectively, and the holding of the four supply tray holding units 53, respectively. There are provided four first holding release blocks 59 for releasing and six second holding release blocks 60 for releasing the holding of the six empty tray holding portions 56, respectively.

トレイ交換テーブル５５は、図略のモータ及びボールねじ機構等により、筐体５１内にて４本の支柱５０に沿ってＺ方向に移動可能に設けられる。
各空トレイ保持部５６は、板状に形成されトレイ交換テーブル５５の下面側に設けられ、一端側に空トレイＴｅを保持可能な爪部５６ａが設けられる。各爪部５６ａには、筐体５２の内側に向く傾斜面５６ｂが形成される。そして、６つの空トレイ保持部５６は、トレイ交換テーブル５５のＹ方向に平行な両側面に所定間隔をあけて３つずつそれぞれ垂下するように設けられる。すなわち、各空トレイ保持部５６は、爪部５６ａが下部に位置し筐体５２の内側を向くようにして、上部がトレイ交換テーブル５５のＹ方向に平行な側面に対しＹ軸線回りに回転可能に取り付けられる。 The tray exchange table 55 is provided in the housing 51 so as to be movable in the Z direction along the four columns 50 by a motor and a ball screw mechanism (not shown).
Each empty tray holding portion 56 is formed in a plate shape and provided on the lower surface side of the tray exchange table 55, and a claw portion 56a capable of holding the empty tray Te is provided on one end side. Each claw portion 56a is formed with an inclined surface 56b facing the inside of the housing 52. The six empty tray holding portions 56 are provided at predetermined intervals on both side surfaces parallel to the Y direction of the tray exchange table 55 so as to hang down three by three. That is, each empty tray holding portion 56 is rotatable around the Y-axis with respect to a side surface parallel to the Y direction of the tray exchange table 55 such that the claw portion 56a is located at the lower portion and faces the inside of the housing 52. Attached to.

各回転規制ブロック５７は、各供給トレイ保持部５３の当接部５３ｂに上方から当接することで、各供給トレイ保持部５３の回転を規制可能な形状に形成される。各回転規制ブロック５７は、各供給トレイ保持部５３の上方において各支柱５０に沿って上下動可能（Ｚ方向に移動可能）に設けられる。
各回転規制解除ブロック５８は、各回転規制ブロック５７に下方から当接して各回転規制ブロック５７を押し上げることで、各回転規制ブロック５７の回転規制を解除可能な形状に形成される。４つの回転規制解除ブロック５８は、トレイ交換テーブル５５のＸ方向に平行な両側面の両端に２つずつそれぞれ固定される。 Each rotation restricting block 57 is formed in a shape capable of restricting the rotation of each supply tray holding portion 53 by contacting the contact portion 53b of each supply tray holding portion 53 from above. Each rotation restricting block 57 is provided so as to be vertically movable (movable in the Z direction) along each support column 50 above each supply tray holding portion 53.
Each rotation restriction release block 58 is formed in a shape capable of releasing the rotation restriction of each rotation restriction block 57 by contacting each rotation restriction block 57 from below and pushing up each rotation restriction block 57. The four rotation restriction release blocks 58 are respectively fixed to both ends of both sides of the tray exchange table 55 parallel to the X direction.

各第１保持解除ブロック５９は、各供給トレイ保持部５３の当接部５３ｃに下方から当接して各供給トレイ保持部５３を筐体５２の外側に向けて回転させることで、供給トレイＴｐの保持を解除可能な形状に形成される。４つの第１保持解除ブロック５９は、各供給トレイ保持部５３の下方において各支柱５０に沿って上下動可能（Ｚ方向に移動可能）に設けられ且つ各支柱５０に一端が固定される圧縮コイルばね５９ａで上方に付勢され、側面にＹ方向に突出するピン５９ｂが設けられる。各ピン５９ｂは、各回転規制解除ブロック５８の底面に当接して圧縮コイルばね５９ａの付勢力による各第１保持解除ブロック５９の上昇を規制する。これにより、各第１保持解除ブロック５９は、トレイ交換テーブル５５の上昇（Ｚ方向）に伴って圧縮コイルばね５９ａの付勢力で上昇する。 Each of the first holding release blocks 59 abuts on the contact portion 53c of each of the supply tray holding portions 53 from below, and rotates each of the supply tray holding portions 53 toward the outside of the housing 52. It is formed in a shape that can be released from holding. The four first holding release blocks 59 are provided below the supply tray holding portions 53 so as to be vertically movable (movable in the Z direction) along the columns 50 and one end of each of the compression coils is fixed to the columns 50. A pin 59b urged upward by a spring 59a and protruding in the Y direction is provided on the side surface. Each pin 59b is in contact with the bottom surface of each rotation restriction release block 58 to restrict the upward movement of each first holding release block 59 due to the urging force of the compression coil spring 59a. Accordingly, each first holding release block 59 is raised by the urging force of the compression coil spring 59a as the tray replacement table 55 is raised (Z direction).

各第２保持解除ブロック６０は、筐体５２内に固定され、各空トレイ保持部５６の爪部５６ａに下方から当接して各空トレイ保持部５６を筐体５２の外側に向けて回転させることで、空トレイＴｅの保持を解除可能な形状に形成される。すなわち、各第２保持解除ブロック６０の上部には、筐体５２の外側に向く傾斜面６０ａが形成され、この傾斜面６０ａに各空トレイ保持部５６の爪部５６ａの傾斜面５６ｂが当接することで、各空トレイ保持部５６を筐体５２の外側に向けて回転させる。 Each second holding release block 60 is fixed in the housing 52, and abuts the claw portion 56 a of each empty tray holding portion 56 from below to rotate each empty tray holding portion 56 toward the outside of the housing 52. Thereby, the empty tray Te is formed in a shape that can be released. That is, an inclined surface 60 a facing the outside of the housing 52 is formed on the upper part of each second holding release block 60, and the inclined surface 56 b of the claw portion 56 a of each empty tray holding portion 56 comes into contact with the inclined surface 60 a. Thus, each empty tray holding unit 56 is rotated toward the outside of the housing 52.

図１に戻って、トレイ搬送装置４４は、筐体５１，５２の間に設けられるトレイ搬送口ＧからＹ方向に延在するように配置される。トレイ搬送装置４４は、空トレイＴｅ及び供給トレイＴｐを搬送するための搬送機構７０と、空トレイＴｅを搬送機構７０から空トレイ保持部５６に移し替え、供給トレイＴｐをトレイ交換テーブル５５から搬送機構７０に移し替えるために、トレイ搬送口Ｇ側の搬送機構７０の端部に設けられる旋回機構８０等とを備える。 Returning to FIG. 1, the tray transport device 44 is arranged to extend in the Y direction from a tray transport port G provided between the housings 51 and 52. The tray transport device 44 transports the empty tray Te and the supply tray Tp, transfers the empty tray Te from the transport mechanism 70 to the empty tray holding unit 56, and transports the supply tray Tp from the tray exchange table 55. In order to transfer to the mechanism 70, a turning mechanism 80 and the like provided at the end of the transport mechanism 70 on the tray transport port G side are provided.

搬送機構７０は、トレイ搬送口Ｇ側に配置される第１搬送ローラ７１と、トレイ搬送口ＧからＹ方向に所定距離離間した部品採取位置Ｐｐ側に配置される第２搬送ローラ７２と、第１、第２搬送ローラ７１，７２間に架け渡される搬送ベルト７３等とを備える。搬送機構７０は、部品採取位置Ｐｐに位置決めされている空トレイＴｅを部品採取位置Ｐｐからトレイ搬送口Ｇを通して空トレイ保持部５６まで搬送して受け渡し、さらにトレイ交換テーブル５５の上面で受け取られている供給トレイＴｐをトレイ交換テーブル５５からトレイ搬送口Ｇを通して部品採取位置Ｐｐまで搬送して位置決めする。 The transport mechanism 70 includes a first transport roller 71 disposed on the tray transport port G side, a second transport roller 72 disposed on the component collection position Pp side separated from the tray transport port G by a predetermined distance in the Y direction, 1, a transport belt 73 and the like that are stretched between the second transport rollers 71 and 72. The transport mechanism 70 transports and transfers the empty tray Te positioned at the component collecting position Pp from the component collecting position Pp to the empty tray holding unit 56 through the tray transport port G, and further receives the empty tray Te on the upper surface of the tray exchange table 55. The supply tray Tp is transferred from the tray exchange table 55 through the tray transfer port G to the component collecting position Pp and positioned.

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、旋回機構８０は、第１搬送ローラ７１の回転軸７１ａと並べて平行に配置され且つ径方向に連接される旋回軸８１ａを有し、第１搬送ローラ７１を径方向に旋回させる旋回ローラ８１と、旋回ローラ８１を回転させるモータ８２（回転装置）及びベルト機構８３（回転装置）とを備える。旋回機構８０は、図４Ａ及び図６Ａ，６Ｂ（実線）に示すように、トレイ搬送口Ｇにおいてトレイ交換テーブル５５もしくは空トレイ保持部５６と並ぶ搬送位置Ｑｓと、図４Ｂ及び図６Ａ，６Ｂ（一点鎖線）に示すように、第１搬送ローラ７１を空トレイ保持部５６に保持される空トレイＴｅと干渉しない退避位置Ｑｅとの間で旋回させる。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the turning mechanism 80 has a turning shaft 81 a that is arranged in parallel with the rotating shaft 71 a of the first conveying roller 71 and is connected radially. A turning roller 81 for turning in the radial direction, a motor 82 (rotating device) for rotating the turning roller 81, and a belt mechanism 83 (rotating device) are provided. As shown in FIGS. 4A and 6A and 6B (solid line), the turning mechanism 80 moves the transfer position Qs aligned with the tray exchange table 55 or the empty tray holding portion 56 at the tray transfer port G, and the transfer mechanism 80 shown in FIGS. 4B and 6A and 6B ( As shown by a dashed line), the first transport roller 71 is turned between the empty tray Te held by the empty tray holding unit 56 and the retreat position Qe which does not interfere.

このような旋回機構８０を設ける理由は、以下の通りである。空トレイＴｅを搬送機構７０から空トレイ保持部５６に移し替えたとき、空トレイＴｅの搬送機構７０側の端部は、搬送機構７０の搬送ベルト７３の端部、詳細には第１搬送ローラ７１に巻回されている搬送ベルト７３の部分と上下方向に重なった状態にある。本実施形態では、後述するように、空トレイ保持部５６に保持される空トレイＴｅは、下降させる必要があるため、このままでは搬送ベルト７３の端部と干渉する。そこで、旋回機構８０は、空トレイ保持部５６に保持される空トレイＴｅが下降するときの空トレイＴｅと搬送ベルト７３の端部との干渉を防止するため、第１搬送ローラ７１の退避位置Ｑｅへの旋回が可能なように設けられる。 The reason for providing such a turning mechanism 80 is as follows. When the empty tray Te is transferred from the transport mechanism 70 to the empty tray holding unit 56, the end of the empty tray Te on the transport mechanism 70 side is the end of the transport belt 73 of the transport mechanism 70, specifically, the first transport roller. It is in a state of vertically overlapping the portion of the transport belt 73 wound around 71. In the present embodiment, as will be described later, the empty tray Te held by the empty tray holding section 56 needs to be lowered, and thus interferes with the end of the transport belt 73 as it is. Therefore, in order to prevent interference between the empty tray Te and the end of the transport belt 73 when the empty tray Te held by the empty tray holding unit 56 descends, the revolving mechanism 80 moves the first transport roller 71 to the retracted position. It is provided so that turning to Qe is possible.

このような構成のトレイ供給装置４においては、供給トレイ保持装置４１に保持される供給トレイＴｐをトレイ交換装置４３のトレイ交換テーブル５５で受け取る。また、部品採取位置Ｐｐに位置決めされている空トレイをトレイ搬送装置４４の搬送機構７０でトレイ搬送口Ｇまで搬送する。このとき、トレイ搬送装置４４の旋回機構８０は、搬送機構７０の搬送ベルト７３の端部を搬送位置Ｑｓに旋回させておく。そして、当該空トレイＴｅを搬送機構７０からトレイ交換装置４３の空トレイ保持部５６に移し替え、空トレイ保持部５６から空トレイ保持装置４２の空トレイ用テーブル５４に受け渡す。旋回機構８０は、搬送ベルト７３の端部を退避位置に旋回させる。そして、空トレイＴｅを保持する空トレイ保持部５６を下降させる。旋回機構８０は、搬送ベルト７３の端部を搬送位置に旋回させる。そして、当該供給トレイＴｐをトレイ交換装置４３からトレイ搬送装置４４の搬送機構７０に移し替え、トレイ搬送口Ｇから部品採取位置Ｐｐへ搬送して位置決めする。 In the tray supply device 4 having such a configuration, the supply tray Tp held by the supply tray holding device 41 is received by the tray exchange table 55 of the tray exchange device 43. Further, the empty tray positioned at the component collecting position Pp is transported to the tray transport opening G by the transport mechanism 70 of the tray transport device 44. At this time, the turning mechanism 80 of the tray transfer device 44 turns the end of the transfer belt 73 of the transfer mechanism 70 to the transfer position Qs. Then, the empty tray Te is transferred from the transport mechanism 70 to the empty tray holding unit 56 of the tray changing device 43, and is transferred from the empty tray holding unit 56 to the empty tray table 54 of the empty tray holding device 42. The turning mechanism 80 turns the end of the transport belt 73 to the retracted position. Then, the empty tray holding unit 56 that holds the empty tray Te is lowered. The turning mechanism 80 turns the end of the transport belt 73 to the transport position. Then, the supply tray Tp is transferred from the tray exchange device 43 to the transfer mechanism 70 of the tray transfer device 44, and transferred from the tray transfer port G to the component collecting position Pp for positioning.

（２．トレイ供給装置の動作）
次に、トレイ供給装置４の動作を図５Ａ−図５Ｋ及び図６Ａ、図６Ｂを参照して説明する。なお、図５Ａ−図５Ｋは、Ｙ方向から見た動作状態を示すが、各部材が重なって判り難いので、空トレイ用テーブル５４、トレイ交換テーブル５５、空トレイ保持部５６及び回転規制解除ブロック５８は、一点鎖線で示し、他の部材は実線で示す。また、供給トレイＴｐは、斑点模様で示し、空トレイＴｅは、網掛け模様で示す。また、図５Ａ−図５Ｋにおいて、第１搬送ローラ７１は、旋回機構８０により搬送位置Ｑｓに位置決めされているときのみ図示し、旋回機構８０により退避位置Ｑｅに位置決めされているときは図示省略する。 (2. Operation of tray supply device)
Next, the operation of the tray supply device 4 will be described with reference to FIGS. 5A to 5K and FIGS. 6A and 6B. FIGS. 5A to 5K show the operation state as viewed from the Y direction. However, since the respective members overlap and are difficult to understand, the empty tray table 54, the tray replacement table 55, the empty tray holding unit 56, and the rotation restriction releasing block are shown. Numeral 58 indicates a dashed line, and other members indicate solid lines. The supply tray Tp is indicated by a spot pattern, and the empty tray Te is indicated by a hatched pattern. 5A to 5K, the first transport roller 71 is shown only when it is positioned at the transport position Qs by the turning mechanism 80, and is not shown when it is positioned at the retracted position Qe by the turning mechanism 80. .

図５Ａに示すように、供給トレイ保持装置４１の供給トレイ保持部５３には、７つの供給トレイＴｐが保持されているとする。そして、図示省略するが、部品採取位置Ｐｐには、全部品Ｐの採取が完了した空トレイＴｅが位置決めされているとする。このときは、空トレイ用テーブル５４は、空トレイ保持装置４２の筐体５２内において下方の待機位置に位置し、トレイ交換テーブル５５は、供給トレイ保持装置４１の筐体５２内において供給トレイ保持部５３から下方に離間した待機位置に位置している。 As shown in FIG. 5A, it is assumed that seven supply trays Tp are held in the supply tray holding unit 53 of the supply tray holding device 41. Although not shown, it is assumed that the empty tray Te from which all components P have been collected is positioned at the component collection position Pp. At this time, the empty tray table 54 is located at the lower standby position in the housing 52 of the empty tray holding device 42, and the tray exchange table 55 is located in the housing 52 of the supply tray holding device 41. It is located at a standby position separated from the portion 53 downward.

そして、供給トレイ保持部５３は、回転規制ブロック５７により回転規制され、第１保持解除ブロック５９は、供給トレイ保持部５３から下方に離間し、回転規制解除ブロック５８は、回転規制ブロック５７から下方に離間している。空トレイ保持部５６は、第２保持解除ブロック６０から上方に離間している。また、第１搬送ローラ７１は、旋回機構８０により搬送位置Ｑｓに位置決めされている。
次に、図５Ｂに示すように、第１保持解除ブロック５９が、図示略の圧縮コイルばね５９ａの復元力で供給トレイ保持部５３に当接するまで、トレイ交換テーブル５５を上昇させる。このとき、供給トレイ保持部５３は、回転規制ブロック５７により回転規制されているため、回転せずに供給トレイＴｐの保持状態を維持する。 Then, the rotation of the supply tray holding unit 53 is restricted by the rotation restricting block 57, the first holding release block 59 is separated downward from the supply tray holding unit 53, and the rotation restriction releasing block 58 is moved downward from the rotation restriction block 57. Are separated from each other. The empty tray holding section 56 is separated upward from the second holding release block 60. The first transport roller 71 is positioned at the transport position Qs by the turning mechanism 80.
Next, as shown in FIG. 5B, the tray replacement table 55 is raised until the first holding release block 59 comes into contact with the supply tray holding portion 53 by the restoring force of the not-shown compression coil spring 59a. At this time, since the rotation of the supply tray holding unit 53 is regulated by the rotation regulating block 57, the supply tray holding unit 53 maintains the holding state of the supply tray Tp without rotating.

次に、図５Ｃに示すように、回転規制解除ブロック５８が、回転規制ブロック５７に当接するまで、トレイ交換テーブル５５を上昇させる。このとき、供給トレイ保持部５３は、回転規制ブロック５７により回転規制されているため、回転せずに供給トレイＴｐの保持状態を維持する。そして、第１保持解除ブロック５９は、供給トレイ保持部５３が回転しないので、供給トレイ保持部５３との当接状態を維持する。 Next, as shown in FIG. 5C, the tray exchange table 55 is raised until the rotation restriction release block 58 contacts the rotation restriction block 57. At this time, since the rotation of the supply tray holding unit 53 is regulated by the rotation regulating block 57, the supply tray holding unit 53 maintains the holding state of the supply tray Tp without rotating. Then, the first holding release block 59 maintains the contact state with the supply tray holding unit 53 because the supply tray holding unit 53 does not rotate.

次に、図５Ｄに示すように、回転規制解除ブロック５８が、回転規制ブロック５７を押し上げて回転規制ブロック５７による供給トレイ保持部５３の回転規制を解除するまで、トレイ交換テーブル５５をさらに上昇させる。これにより、第１保持解除ブロック５９は、圧縮コイルばね５９ａの復元力で上昇するので、供給トレイ保持部５３は、第１保持解除ブロック５９に押し上げられ回転して供給トレイＴｐの保持状態を解除する。そして、段積みされている供給トレイＴｐのうち最下段の供給トレイＴｐが、トレイ交換テーブル５５に載置される。 Next, as shown in FIG. 5D, the rotation restriction release block 58 pushes up the rotation restriction block 57 to further raise the tray exchange table 55 until the rotation restriction block 57 releases the rotation restriction of the supply tray holding unit 53. . As a result, the first holding release block 59 is raised by the restoring force of the compression coil spring 59a, and the supply tray holding section 53 is pushed up by the first holding release block 59 and rotated to release the holding state of the supply tray Tp. I do. Then, the lowermost supply tray Tp of the stacked supply trays Tp is placed on the tray exchange table 55.

そして、このトレイ交換テーブル５５の上昇により、空トレイ保持部５６とトレイ搬送口Ｇとの位置が合わせられる。すなわち、図６Ａに示すように、空トレイ保持部５６の爪部５６ａの上面が、トレイ搬送口Ｇに位置する第１搬送ローラ７１に巻回されている搬送ベルト７３の上面と面一となる。よって、部品採取位置Ｐｐから搬送されてくる空トレイＴｅは、トレイ搬送口Ｇに位置する第１搬送ローラ７１に巻回されている搬送ベルト７３から空トレイ保持部５６の爪部５６ａに移し替えられる。その後、第１搬送ローラ７１は、旋回機構８０により搬送位置Ｑｓから旋回されて退避位置Ｑｅに位置決めされる。 Then, the position of the empty tray holding portion 56 and the position of the tray carrying port G are adjusted by the rise of the tray exchange table 55. That is, as shown in FIG. 6A, the upper surface of the claw portion 56a of the empty tray holding portion 56 is flush with the upper surface of the transport belt 73 wound around the first transport roller 71 located at the tray transport port G. . Therefore, the empty tray Te conveyed from the component collecting position Pp is transferred from the conveying belt 73 wound around the first conveying roller 71 located at the tray conveying port G to the claw portion 56a of the empty tray holding section 56. Can be Thereafter, the first transport roller 71 is pivoted from the transport position Qs by the pivot mechanism 80 and is positioned at the retreat position Qe.

次に、図５Ｅに示すように、回転規制解除ブロック５８が、第１保持解除ブロック５９のピン５９ｂに当接するまで、トレイ交換テーブル５５を下降させる。回転規制解除ブロック５８は、回転規制ブロック５７から離間するので、回転規制ブロック５７は、自重で落下して供給トレイ保持部５３に当接する。しかし、第１保持解除ブロック５９は、圧縮コイルばね５９ａの復元力で供給トレイ保持部５３に当接しているので、供給トレイ保持部５３は、保持解除状態を維持する。 Next, as shown in FIG. 5E, the tray replacement table 55 is lowered until the rotation restriction release block 58 comes into contact with the pin 59b of the first holding release block 59. Since the rotation restriction release block 58 is separated from the rotation restriction block 57, the rotation restriction block 57 falls under its own weight and comes into contact with the supply tray holding section 53. However, since the first holding release block 59 is in contact with the supply tray holding portion 53 by the restoring force of the compression coil spring 59a, the supply tray holding portion 53 maintains the holding release state.

次に、図５Ｆに示すように、第１保持解除ブロック５９が、供給トレイ保持部５３から離間するまで、トレイ交換テーブル５５をさらに下降させる。これにより、供給トレイ保持部５３は回転可能となるので、回転規制ブロック５７は、自重で供給トレイ保持部５３を保持状態の方向に回転させ、供給トレイ保持部５３の爪部５３ａを最下段の供給トレイＴｐの直上の段の供給トレイＴｐの凹部ｄに差し込み開始する。これにより、最下段の供給トレイＴｐは、段積みされている供給トレイＴｐから切り離されてトレイ交換テーブル５５とともに下降可能となる。 Next, as shown in FIG. 5F, the tray replacement table 55 is further lowered until the first holding release block 59 is separated from the supply tray holding unit 53. As a result, the supply tray holding portion 53 becomes rotatable, and the rotation restricting block 57 rotates the supply tray holding portion 53 in the direction of the holding state by its own weight, and the claw portion 53a of the supply tray holding portion 53 at the lowermost stage. It starts to be inserted into the concave portion d of the supply tray Tp in the stage immediately above the supply tray Tp. Thus, the lowermost supply tray Tp is separated from the stacked supply trays Tp and can be lowered together with the tray exchange table 55.

次に、図５Ｇに示すように、第１保持解除ブロック５９が、供給トレイ保持部５３から完全に離間するまで、トレイ交換テーブル５５をさらに下降させる。これにより、供給トレイ保持部５３は、回転規制ブロック５７の自重で回転して段積みされている供給トレイＴｐを保持した状態となる。
次に、図５Ｈに示すように、空トレイＴｅの受け取りが可能な位置まで、空トレイ用テーブル５４を上昇させる。そして、空トレイ保持部５６が、第２保持解除ブロック６０に接近し、図５Ｉに示すように、空トレイ保持部５６が、第２保持解除ブロック６０に当接するまで、トレイ交換テーブル５５を下降させる。 Next, as shown in FIG. 5G, the tray replacement table 55 is further lowered until the first holding release block 59 is completely separated from the supply tray holding portion 53. As a result, the supply tray holding section 53 is in a state of holding the supply trays Tp that are rotated and stacked by their own weight of the rotation restricting block 57 and are stacked.
Next, as shown in FIG. 5H, the empty tray table 54 is raised to a position where the empty tray Te can be received. Then, the tray replacement table 55 is lowered until the empty tray holding unit 56 approaches the second holding release block 60 and the empty tray holding unit 56 contacts the second holding release block 60 as shown in FIG. 5I. Let it.

次に、図５Ｊに示すように、トレイ交換テーブル５５をさらに下降させると、空トレイ保持部５６は、第２保持解除ブロック６０により回転して空トレイＴｅの保持状態を解除するので、当該空トレイＴｅは、空トレイ用テーブル５４に載置される。このトレイ交換テーブル５５の下降により、トレイ交換テーブル５５とトレイ搬送口Ｇとの位置が合わせられる。すなわち、図６Ｂに示すように、第１搬送ローラ７１は、旋回機構８０により退避位置Ｑｅから旋回されて搬送位置Ｑｓに位置決めされ、トレイ交換テーブル５５の上面が、トレイ搬送口Ｇに位置する第１搬送ローラ７１に巻回されている搬送ベルト７３の上面と面一となる。 Next, as shown in FIG. 5J, when the tray exchange table 55 is further lowered, the empty tray holding unit 56 is rotated by the second holding release block 60 to release the holding state of the empty tray Te. The tray Te is placed on the empty tray table 54. By lowering the tray exchange table 55, the positions of the tray exchange table 55 and the tray transfer port G are adjusted. That is, as shown in FIG. 6B, the first transport roller 71 is pivoted from the retreat position Qe by the pivot mechanism 80 to be positioned at the transport position Qs, and the upper surface of the tray exchange table 55 is located at the tray transport port G. It is flush with the upper surface of the transport belt 73 wound around one transport roller 71.

次に、図５Ｋに示すように、トレイ交換テーブル５５に載置されている供給トレイＴｐは、トレイ搬送口Ｇに位置する第１搬送ローラ７１に巻回されている搬送ベルト７３に移し替えられ、部品採取位置Ｐｐに搬送されて位置決めされる。また、空トレイＴｅを載置した空トレイ用テーブル５４は、空トレイ保持装置４２の筐体５２内の待機位置まで下降する。以上により、トレイ供給の１サイクルの動作が完了する。以降は、このサイクルが繰り返される。 Next, as shown in FIG. 5K, the supply tray Tp placed on the tray exchange table 55 is transferred to the transport belt 73 wound around the first transport roller 71 located at the tray transport port G. Is transported to the component picking position Pp and positioned. Further, the empty tray table 54 on which the empty tray Te is placed is lowered to the standby position in the housing 52 of the empty tray holding device 42. Thus, one cycle of tray supply operation is completed. Thereafter, this cycle is repeated.

（３．効果）
本実施形態のトレイ供給装置４は、部品Ｐが載置された複数のトレイを供給トレイＴｐとして段積みで保持可能な供給トレイ保持装置４１と、供給トレイ保持装置４１の下方に配置され、供給トレイ保持装置４１との間に設けられるトレイ搬送口Ｇから水平方向に所定距離離間した部品採取位置Ｐｐにて部品Ｐが採取されて空となったトレイを空トレイＴｅとして段積みで複数載置可能であり上下動可能な空トレイ用テーブル５４を有する空トレイ保持装置４２と、上下動可能なトレイ交換テーブル５５を有するとともに、トレイ交換テーブル５５の下面側に設けられ空トレイＴｅを保持可能な空トレイ保持部５６を有し、供給トレイ保持装置４１に保持される複数の供給トレイＴｐのうち最下段の供給トレイＴｐをトレイ交換テーブル５５を上昇させることで保持解除してトレイ交換テーブル５５の上面で受け取り、空トレイ保持部５６に保持される空トレイＴｅをトレイ交換テーブル５５を下降させることで保持解除して空トレイ用テーブル５４の上面で受け取るトレイ交換装置４３と、を有する。 (3. Effect)
The tray supply device 4 of the present embodiment includes a supply tray holding device 41 capable of holding a plurality of trays on which components P are placed as a supply tray Tp in a stacking manner, and a supply tray holding device 41 disposed below the supply tray holding device 41 to supply a plurality of trays. A plurality of empty trays Te are loaded with empty trays from which components P are collected at a component collecting position Pp horizontally separated by a predetermined distance from a tray transfer port G provided between the tray holding device 41 and the tray carrying port G. An empty tray holding device 42 having a movable and vertically movable empty tray table 54, and a vertically movable tray exchange table 55, which is provided on the lower surface side of the tray exchange table 55 and can retain an empty tray Te. It has an empty tray holding portion 56 and, among the plurality of supply trays Tp held by the supply tray holding device 41, connects the lowermost supply tray Tp to the tray exchange table 55. The empty tray Te held by the empty tray holding section 56 is released by lowering the tray replacement table 55 to release the holding and released from the upper surface of the empty tray table 54. And a tray exchanging device 43 for receiving the information.

さらに、トレイ交換テーブル５５を上昇させることで空トレイ保持部５６とトレイ搬送口Ｇとの位置合わせを行い、部品採取位置Ｐｐに位置決めされている空トレイＴｅを部品採取位置Ｐｐからトレイ搬送口Ｇを通して空トレイ保持部５６まで搬送して受け渡し、さらにトレイ交換テーブル５５を下降させることでトレイ交換テーブル５５とトレイ搬送口Ｇとの位置合わせを行い、トレイ交換テーブル５５の上面で受け取られている供給トレイＴｐをトレイ交換テーブル５５からトレイ搬送口Ｇを通して部品採取位置Ｐｐまで搬送して位置決めする搬送機構７０を有するトレイ搬送装置４４と、を備える。トレイ搬送装置４４は、空トレイＴｅを搬送機構７０から空トレイ保持部５６に移し替え、供給トレイＴｐをトレイ交換テーブル５５から搬送機構７０に移し替える。 Further, by raising the tray exchange table 55, the empty tray holding unit 56 and the tray transfer port G are aligned, and the empty tray Te positioned at the component collection position Pp is moved from the component collection position Pp to the tray transfer port G. The tray exchange table 55 and the tray transfer port G are aligned by lowering the tray exchange table 55, and the supply received on the upper surface of the tray exchange table 55. A tray transfer device 44 having a transfer mechanism 70 for transferring and positioning the tray Tp from the tray exchange table 55 through the tray transfer port G to the component collecting position Pp. The tray transfer device 44 transfers the empty tray Te from the transfer mechanism 70 to the empty tray holding unit 56, and transfers the supply tray Tp from the tray exchange table 55 to the transfer mechanism 70.

これによれば、トレイ搬送装置４４自体がトレイ移し替え機能を有するので、従来のようにトレイを供給容器からコンベア機構へ供給し、もしくはトレイをコンベア機構から回収容器へ供給する供給機構は不要となる。よって、トレイ供給装置４は、簡易な構造となり小型化が可能となる。 According to this, since the tray transport device 44 itself has a tray transfer function, there is no need for a supply mechanism for supplying a tray from a supply container to the conveyor mechanism or for supplying a tray from the conveyor mechanism to the collection container as in the related art. Become. Therefore, the tray supply device 4 has a simple structure and can be downsized.

また、トレイ搬送装置４４には、空トレイＴｅ及び供給トレイＴｐを移し替えるために、トレイ搬送口Ｇ側の搬送機構７０の端部を、空トレイ保持部５６に保持される空トレイＴｅと干渉しない退避位置Ｑｅと、トレイ搬送口Ｇにおいてトレイ交換テーブル５５もしくは空トレイ保持部５６と並ぶ搬送位置Ｑｓとの間で旋回可能とする旋回機構８０が設けられる。空トレイＴｅを搬送機構７０から空トレイ保持部５６に移し替えたとき、空トレイＴｅの搬送機構７０側の端部は、搬送機構７０の端部と上下方向に重なった状態にある。空トレイ保持部５６に保持される空トレイＴｅは、下降させて空トレイ用テーブル５４に受け渡す必要があるため、このままでは搬送機構７０の端部と干渉する。そこで、旋回機構８０は、搬送機構７０の端部を退避位置Ｑｅに旋回させる。これにより、空トレイ保持部５６に保持される空トレイＴｅは、下降するときに搬送機構７０の端部との干渉を回避できる。また、トレイ搬送装置４４の搬送機構７０の端部は、トレイ搬送口Ｇ内に配置可能となるので、搬送方向のサイズの短縮が可能となり、トレイ搬送装置４４の小型化が可能となる。 In order to transfer the empty tray Te and the supply tray Tp to the tray transport device 44, the end of the transport mechanism 70 on the tray transport port G side interferes with the empty tray Te held by the empty tray holding unit 56. A turning mechanism 80 is provided, which is capable of turning between a retreat position Qe not to be used and a transfer position Qs at the tray transfer port G, which is aligned with the tray exchange table 55 or the empty tray holding portion 56. When the empty tray Te is transferred from the transport mechanism 70 to the empty tray holding unit 56, the end of the empty tray Te on the transport mechanism 70 side is in a state of vertically overlapping the end of the transport mechanism 70. Since the empty tray Te held by the empty tray holding unit 56 needs to be lowered and transferred to the empty tray table 54, the empty tray Te interferes with the end of the transport mechanism 70 as it is. Therefore, the turning mechanism 80 turns the end of the transport mechanism 70 to the retreat position Qe. Thus, the empty tray Te held by the empty tray holding unit 56 can avoid interference with the end of the transport mechanism 70 when descending. Further, since the end of the transfer mechanism 70 of the tray transfer device 44 can be arranged in the tray transfer opening G, the size in the transfer direction can be reduced, and the size of the tray transfer device 44 can be reduced.

また、搬送機構７０は、トレイ搬送口Ｇ側に配置される第１搬送ローラ７１と、部品採取位置Ｐｐ側に配置される第２搬送ローラ７２と、第１、第２搬送ローラ７１，７２間に架け渡される搬送ベルト７３と、を備え、旋回機構８０は、第１搬送ローラ７１の回転軸７１ａと並べて平行に配置され且つ径方向に連接される旋回軸８１ａを有し、第１搬送ローラ７１を径方向に旋回させる旋回ローラ８１と、旋回ローラ８１を回転させる回転装置８２，８３と、を備えるので、旋回機構８０は簡易な構造となる。 In addition, the transport mechanism 70 includes a first transport roller 71 disposed on the tray transport port G side, a second transport roller 72 disposed on the component collection position Pp side, and a first transport roller 71, 72. And a conveyer belt 73 wound around the first conveyer roller 71. The turning mechanism 80 has a turning shaft 81a arranged parallel to the rotation shaft 71a of the first conveyer roller 71 and connected radially. Since the turning mechanism 81 includes the turning roller 81 that turns the turning roller 71 in the radial direction and the rotating devices 82 and 83 that turn the turning roller 81, the turning mechanism 80 has a simple structure.

また、トレイ供給装置４は、トレイ搬送装置４４で搬送されてくる空トレイＴｅを空トレイ保持部５６で受け取る動作と、供給トレイ保持装置４１に保持されている供給トレイＴｐをトレイ交換テーブル５５で受け取る動作とを同時期に行うので、トレイ供給時間の短縮が可能となる。 The tray supply device 4 receives the empty tray Te conveyed by the tray conveyance device 44 by the empty tray holding unit 56, and receives the supply tray Tp held by the supply tray holding device 41 using the tray exchange table 55. Since the receiving operation is performed at the same time, the tray supply time can be reduced.

（４．その他）
なお、上述の実施形態では、トレイ供給装置４は、部品実装機１に適用する場合を説明したが、トレイを供給する必要がある機器であれば適用可能である。 (4. Others)
In the above-described embodiment, the case where the tray supply device 4 is applied to the component mounter 1 has been described. However, any device that needs to supply a tray can be applied.

１：部品実装機、４：トレイ供給装置、４１：供給トレイ保持装置、４２：空トレイ保持装置、４３：トレイ交換装置、４４：トレイ搬送装置、５３：供給トレイ保持部、５４：空トレイ用テーブル、５５：トレイ交換テーブル、５６：トレイ交換テーブル、５７：回転規制ブロック、５８：回転規制解除ブロック、５９：第１保持解除ブロック、６０：第２保持解除ブロック、７０：搬送機構、７１：第１搬送ローラ、７２：第２搬送ローラ、７３：搬送ベルト、８０：旋回機構、８１：旋回ローラ、８２：モータ（回転装置）、８３：ベルト機構（回転装置）、Ｔｐ：供給トレイ、Ｔｅ：空トレイ、Ｐ：部品、Ｐｐ：部品採取位置、Ｑｅ：退避位置、Ｑｓ：搬送位置、Ｇ：トレイ搬送口 1: component mounter, 4: tray supply device, 41: supply tray holding device, 42: empty tray holding device, 43: tray exchange device, 44: tray transport device, 53: supply tray holding portion, 54: empty tray Table, 55: Tray exchange table, 56: Tray exchange table, 57: Rotation restriction block, 58: Rotation restriction release block, 59: First retention release block, 60: Second retention release block, 70: Transport mechanism, 71: First transport roller, 72: second transport roller, 73: transport belt, 80: rotating mechanism, 81: rotating roller, 82: motor (rotating device), 83: belt mechanism (rotating device), Tp: supply tray, Te : Empty tray, P: component, Pp: component collection position, Qe: retreat position, Qs: transport position, G: tray transport port

Claims

部品が載置された複数のトレイを供給トレイとして段積みで保持可能な供給トレイ保持装置と、
前記供給トレイ保持装置の下方に配置され、前記供給トレイ保持装置との間に設けられるトレイ搬送口から水平方向に所定距離離間した部品採取位置にて前記部品が採取されて空となった前記トレイを空トレイとして段積みで複数載置可能であり上下動可能な空トレイ用テーブルを有する空トレイ保持装置と、
上下動可能なトレイ交換テーブルを有するとともに、前記トレイ交換テーブルの下面側に設けられ前記空トレイを保持可能な空トレイ保持部を有し、前記供給トレイ保持装置に保持される前記複数の供給トレイのうち最下段の前記供給トレイを前記トレイ交換テーブルを上昇させることで保持解除して前記トレイ交換テーブルの上面で受け取り、前記空トレイ保持部に保持される前記空トレイを前記トレイ交換テーブルを下降させることで保持解除して前記空トレイ用テーブルの上面で受け取るトレイ交換装置と、
前記トレイ交換テーブルを上昇させることで前記空トレイ保持部と前記トレイ搬送口との位置合わせを行い、前記部品採取位置に位置決めされている前記空トレイを前記部品採取位置から前記トレイ搬送口を通して前記空トレイ保持部まで搬送して受け渡し、さらに前記トレイ交換テーブルを下降させることで前記トレイ交換テーブルと前記トレイ搬送口との位置合わせを行い、前記トレイ交換テーブルの上面で受け取られている前記供給トレイを前記トレイ交換テーブルから前記トレイ搬送口を通して前記部品採取位置まで搬送して位置決めする搬送機構を有するトレイ搬送装置と、を備え、
前記空トレイは、前記搬送機構から前記空トレイ保持部に移し替えられ、前記供給トレイは、前記トレイ交換テーブルから前記搬送機構に移し替えられる、トレイ供給装置。 A supply tray holding device capable of holding a plurality of trays on which components are placed as a supply tray in a stacking manner,
The tray in which the components have been collected and emptied at a component collection position that is disposed below the supply tray holding device and that is horizontally separated by a predetermined distance from a tray transfer port provided between the tray and the supply tray holding device. An empty tray holding device having an empty tray table that can be placed in a plurality of stacks as an empty tray and that can move up and down,
The plurality of supply trays having a tray exchange table that can move up and down, an empty tray holding unit that is provided on the lower surface side of the tray exchange table and that can hold the empty tray, and that is held by the supply tray holding device. The lowermost of the supply trays is released by raising the tray exchange table and received by the upper surface of the tray exchange table, and the empty tray held by the empty tray holding unit is lowered by the tray exchange table. A tray exchange device that releases the holding by receiving it and receives it on the upper surface of the empty tray table,
The empty tray holding unit and the tray transfer port are aligned by raising the tray exchange table, and the empty tray positioned at the component collection position is moved from the component collection position through the tray transfer port. The transfer tray is conveyed to and delivered to an empty tray holding unit, and further, the tray exchange table is lowered to align the tray exchange table with the tray transport port, and the supply tray received on the upper surface of the tray exchange table A tray transport device having a transport mechanism for transporting and positioning the component from the tray exchange table through the tray transport port to the component collection position ,
Before Kisora tray, the are from the transport mechanism transferred to the empty tray holding unit, the supply tray from said tray interchange table Ru is transferred to the transport mechanism, the tray supply device.

前記トレイ搬送装置には、前記空トレイ及び前記供給トレイを移し替えるために、前記トレイ搬送口側の前記搬送機構の端部を、前記空トレイ保持部に保持される前記空トレイと干渉しない退避位置と、前記トレイ搬送口において前記トレイ交換テーブルもしくは前記空トレイ保持部と並ぶ搬送位置との間で旋回可能とする旋回機構が設けられる、請求項１に記載のトレイ供給装置。 In order to transfer the empty tray and the supply tray, the tray transport device may be configured such that the end of the transport mechanism on the tray transport port side does not interfere with the empty tray held by the empty tray holding unit. 2. The tray supply device according to claim 1, further comprising: a turning mechanism configured to turn between a position and a transfer position at which the tray transfer port is aligned with the tray exchange table or the empty tray holding unit. 3.

前記搬送機構は、前記トレイ搬送口側に配置される第１搬送ローラと、前記部品採取位置側に配置される第２搬送ローラと、前記第１、第２搬送ローラ間に架け渡される搬送ベルトと、を備え、
前記旋回機構は、前記第１搬送ローラの回転軸と並べて平行に配置され且つ径方向に連接される旋回軸を有し、前記第１搬送ローラを径方向に旋回させる旋回ローラと、前記旋回ローラを回転させる回転装置と、を備える、請求項２に記載のトレイ供給装置。 The transport mechanism includes a first transport roller disposed on the tray transport port side, a second transport roller disposed on the component collection position side, and a transport belt bridged between the first and second transport rollers. And
The turning mechanism has a turning shaft arranged in parallel with a rotation axis of the first conveyance roller and connected radially, and a turning roller that turns the first conveyance roller in a radial direction; and the turning roller. The tray supply device according to claim 2, further comprising: a rotation device configured to rotate the tray.

前記トレイ供給装置は、前記トレイ搬送装置で搬送されてくる前記空トレイを前記空トレイ保持部で受け取る動作と、前記供給トレイ保持装置に保持されている前記供給トレイを前記トレイ交換テーブルで受け取る動作とを同時期に行う、請求項１−３の何れか一項に記載のトレイ供給装置。 An operation of receiving the empty tray conveyed by the tray conveyance device by the empty tray holding unit, and an operation of receiving the supply tray held by the supply tray holding device by the tray exchange table The tray supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tray supply is performed at the same time.