KR102578993B1

KR102578993B1 - electrode feeding apparatus

Info

Publication number: KR102578993B1
Application number: KR1020210017502A
Authority: KR
Inventors: 이장춘
Original assignee: 주식회사 금성산업
Priority date: 2021-02-08
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2023-09-15
Also published as: KR20220114246A

Abstract

본 발명은 차량용 배터리의 덮개를 제조하는 사출장치에 배터리용 전극을 정렬하여 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 배터리용 전극 공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치는 본체(10)와, +전극(5)과 -전극(6)이 정렬된 트레이(7)를 공급하는 트레이공급수단(20)과, 상기 트레이공급수단(20)에 의해 공급된 트레이(7)에 정렬된 전극(5,6)을 사출장치의 금형으로 이송하는 전극이송수단(A)과, 상기 트레이공급수단(20)과 전극이송수단(A)의 작동을 제어하는 제어수단(70)으로 구성되고, 상기 트레이(7)는 사각형의 판형상으로 구성되고 상면에 다수개의 고정공(7a)이 하측으로 오목하게 형성되고, 상기 고정공(7a)은 상측에서 볼 때 상기 지지판부(1)에 대응되도록 형성되며, 상기 고정공(7a)의 일측 둘레부에는 상측으로 연장된 확경부(7b)가 형성되고, 상기 고정공(7a)의 내부 바닥면 타측에 트레이(7)의 하측으로 관통되도록 형성된다.
따라서, 상기 고정공(7a)에 전극(5,6)을 삽입하면, 전극(5,6)이 안정적으로 고정공(7a)에 삽입됨으로, 전극(5,6)의 고정부(3)에 도포된 접착제의 도포면이 손상되거나, 전극(5,6)이 뒤섞이는 것을 방지하고, 접착제를 도포한 전극(5,6)의 개수를 정확하게 확인할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a battery electrode supply device with a new structure that allows battery electrodes to be aligned and supplied to an injection device that manufactures a cover for a vehicle battery.
The electrode supply device for a battery according to the present invention includes a main body 10, a tray supply means 20 for supplying a tray 7 in which the + electrode 5 and the - electrode 6 are aligned, and the tray supply means ( Electrode transfer means (A) for transferring the electrodes (5, 6) aligned on the tray (7) supplied by 20) to the mold of the injection device, and the tray supply means (20) and the electrode transfer means (A) It consists of a control means 70 that controls the operation, and the tray 7 is composed of a rectangular plate shape and a plurality of fixing holes 7a are formed concave downward on the upper surface, and the fixing holes 7a are It is formed to correspond to the support plate portion 1 when viewed from above, and an enlarged diameter portion 7b extending upward is formed on one circumference of the fixing hole 7a, and the inner bottom surface of the fixing hole 7a It is formed to penetrate the lower side of the tray 7 on the other side.
Therefore, when the electrodes 5 and 6 are inserted into the fixing hole 7a, the electrodes 5 and 6 are stably inserted into the fixing hole 7a, and thus are attached to the fixing portion 3 of the electrodes 5 and 6. It has the advantage of preventing the surface of the applied adhesive from being damaged or mixing the electrodes 5 and 6, and accurately checking the number of electrodes 5 and 6 to which the adhesive has been applied.

Description

배터리용 전극 공급장치{electrode feeding apparatus}Electrode feeding apparatus for batteries

본 발명은 배터리용 전극 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 배터리의 덮개를 제조하는 사출장치에 배터리용 전극을 정렬하여 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 배터리용 전극 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode supply device for a battery, and more specifically, to an electrode supply device for a battery with a new structure capable of aligning and supplying battery electrodes to an injection device that manufactures a cover for a vehicle battery.

일반적으로, 화물차에 사용되는 배터리의 덮개에는 도 1에 도시한 바와 같은 형태의 전극(5,6)이 구비된다.Generally, the cover of a battery used in a truck is provided with electrodes 5 and 6 of the type shown in FIG. 1.

상기 전극(5,6)은 +전극(5)과 -전극(6)으로 나뉘어지며, 지지판부(1)와, 상기 지지판부(1)에 상측으로 돌출되도록 구비된 전극부(2)와, 상기 지지판부(1)에 하측으로 돌출되도록 구비된 고정부(3)로 구성된다.The electrodes 5 and 6 are divided into a + electrode 5 and a - electrode 6, and include a support plate part 1, an electrode part 2 provided to protrude upward from the support plate part 1, and It consists of a fixing part (3) provided to protrude downward from the support plate part (1).

이때, 상기 지지판부(1)는 전후방향으로 연장되도록 구성된다.At this time, the support plate portion 1 is configured to extend in the front-back direction.

그리고, 상기 전극부(2)는 상측으로 갈수록 외경이 작아지는 원봉형태로 구성되며, 지지판부(1)의 전단부 상면에 형성된다.Additionally, the electrode portion 2 is formed in a circular rod shape whose outer diameter becomes smaller toward the top, and is formed on the upper surface of the front end of the support plate portion 1.

상기 고정부(3)는 상기 지지판부(1)의 후단부 하측면에 형성된 것으로, 관통공(3a)이 상하면을 관통하도록 형성된다.The fixing part 3 is formed on the lower side of the rear end of the support plate part 1, and a through hole 3a is formed to penetrate the upper and lower surfaces.

그리고, +전극(5)과 -전극(6)은 상기 전극부(2) 상면에 +마크와 -마크가 음각 또는 양각으로 형성된다.In addition, the + electrode 5 and - electrode 6 are formed with + marks and - marks engraved or embossed on the upper surface of the electrode unit 2.

그리고, 이러한 +전극(5)과 -전극(6)은 배터리의 덮개를 사출성형하여 제조할 때, 이용배터리의 덮개에 인서트된다.And, these + electrodes 5 and - electrodes 6 are inserted into the cover of the battery used when manufacturing the battery cover by injection molding.

이때, 상기 전극(5,6)의 고정부(3) 외주면에는 접착제가 도포된다.At this time, adhesive is applied to the outer peripheral surface of the fixing portion 3 of the electrodes 5 and 6.

따라서, 상기 고정부(3)의 외주면에 접착제를 도포하고, 일정시간동안 접착제를 대기중에서 건조시킨 후, 전극(5,6)을 배터리의 덮개를 사출하기 위한 사출금형의 내부에 삽입하여 고정하고, 사출금형을 이용하여 덮개를 사출함으로써, +전극(5)과 -전극(6)이 배터리의 덮개에 일체로 고정되도록 한다.Therefore, adhesive is applied to the outer peripheral surface of the fixing part 3, the adhesive is dried in the air for a certain period of time, and then the electrodes 5 and 6 are inserted and fixed into the inside of an injection mold for injecting the cover of the battery. , By injecting the cover using an injection mold, the + electrode (5) and - electrode (6) are integrally fixed to the battery cover.

한편, 이와 같은 전극(5,6)은 상기 고정부(3)에 접착제를 도포한 후 일정시간 동안 대기중에 노출되도록 하여 접착제가 적절한 점도로 건조되도록 하여야 하는데, 종래에는 이러한 전극(5,6)을 적당한 통에 담아 놓고 있다.Meanwhile, these electrodes (5, 6) must be exposed to the air for a certain period of time after applying adhesive to the fixing part (3) so that the adhesive dries to an appropriate viscosity. Conventionally, these electrodes (5, 6) is placed in a suitable container.

그런데, 이와 같이 전극(5,6)을 일반적인 통에 담아 놓을 경우, 고정부(3)에 도포된 접착제의 도포면이 손상될 수 있을 뿐 아니라, 담아놓은 전극(5,6)이 흔들려, 전극(5,6)이 뒤섞일 수 있으며, 작업자가 임의로 전극(5,6)을 정렬함으로, 접착제를 도포한 전극(5,6)의 개수를 정확하게 확인하기 어려운 문제점이 발생되었다.However, if the electrodes 5 and 6 are placed in a general container like this, not only may the surface of the adhesive applied to the fixing part 3 be damaged, but the contained electrodes 5 and 6 may shake, causing damage to the electrodes ( 5, 6) may be mixed up, and as the operator arbitrarily aligns the electrodes 5, 6, a problem arises in which it is difficult to accurately determine the number of electrodes 5, 6 to which adhesive has been applied.

또한, 이러한 전극은 형태가 복잡할 뿐 아니라, 금형의 내부에 +전극(5)과 -전극(6)을 하나씩 결합하여야 함으로, 사출금형의 내부에 전극을 삽입하는 작업이 작업자에 의해 수작업으로 진행하고 있는데, 이에 따라, 전극(5,6)이 인서트된 배터리의 덮개를 제조하는 효율이 매우 낮은 문제점이 발생되었다.In addition, not only are these electrodes complex in shape, but the +electrode (5) and -electrode (6) must be combined one by one inside the mold, so inserting the electrode into the injection mold is performed manually by the operator. However, as a result, a problem has arisen in which the efficiency of manufacturing the cover of the battery with the electrodes 5 and 6 inserted is very low.

또한, 상기 전극은 전술한 형태 뿐 아니라, 배터리의 종류에 따라, 도 2에 도시한 바와 같이, 다양한 형태의 것이 사용되고 있다.In addition, the electrodes are used in various forms, as shown in FIG. 2, depending on the type of battery, in addition to the above-described types.

즉, 상기 도 2의 (a)에 도시된 전극은 상기 전극부가 나사봉형태로 구성되며, 도 2의 (b)에 도시된 전극은 상기 지지판부(1)가 원판형태로 구성되고, 상기 전극부(2)와 고정부(3)가 동심축선상에 배치된다.That is, in the electrode shown in (a) of FIG. 2, the electrode portion is configured in the shape of a screw rod, and in the electrode shown in (b) in FIG. 2, the support plate portion 1 is configured in the shape of a disk, and the electrode portion is configured in the shape of a screw rod. The part 2 and the fixing part 3 are arranged on concentric axes.

그런데, 이러한 전극 역시 고정부(3)에 접착제를 도포한 후, 접착제를 적당한 형태의 통에 담아 건조시켜야 함으로, 도 1에 도시된 전극과 동일한 문제점이 발생되었다.However, this electrode also had the same problem as the electrode shown in FIG. 1 because the adhesive had to be applied to the fixing part 3 and then placed in a container of an appropriate shape to dry.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, a new method to solve these problems has become necessary.

등록특허 10-1718115호,Registered Patent No. 10-1718115,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량용 배터리의 덮개를 제조하는 사출장치에 배터리용 전극을 정렬하여 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 배터리용 전극 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and its purpose is to provide a battery electrode supply device with a new structure that can align and supply battery electrodes to an injection device that manufactures a cover for a vehicle battery.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(10)와, +전극(5)과 -전극(6)이 정렬된 트레이(7)를 공급하는 트레이공급수단(20)과, 상기 트레이공급수단(20)에 의해 공급된 트레이(7)에 정렬된 전극(5,6)을 사출장치의 금형으로 이송하는 전극이송수단(A)과, 상기 트레이공급수단(20)과 전극이송수단(A)의 작동을 제어하는 제어수단(70)을 포함하고, 상기 전극(5,6)은 지지판부(1)와, 상기 지지판부(1)의 상면에 상측으로 돌출되도록 구비된 전극부(2)와, 상기 지지판부(1)의 하측면에 하측으로 돌출되도록 구비된 고정부(3)를 포함하며, 상기 트레이(7)는 사각형의 판형상으로 구성되고 상면에 다수개의 고정공(7a)이 하측으로 오목하게 형성되고, 상기 고정공(7a)은 상측에서 볼 때 상기 지지판부(1)에 대응되도록 형성되며, 상기 고정공(7a)의 일측 둘레부에는 상측으로 연장된 확경부(7b)가 형성되고, 상기 고정공(7a)의 내부 바닥면 타측에 트레이(7)의 하측으로 관통되도록 형성된 관통공(7c)이 형성된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object includes a main body 10, a tray supply means 20 for supplying a tray 7 in which the + electrode 5 and the - electrode 6 are aligned, and the tray supply means. Electrode transfer means (A) for transferring the electrodes (5, 6) aligned on the tray (7) supplied by (20) to the mold of the injection device, the tray supply means (20) and electrode transfer means (A) It includes control means 70 for controlling the operation of the electrodes 5 and 6, and the electrodes 5 and 6 include a support plate portion 1, an electrode portion 2 provided to protrude upward on the upper surface of the support plate portion 1, and , It includes a fixing part (3) provided on the lower side of the support plate part (1) so as to protrude downward, and the tray (7) is composed of a rectangular plate shape and has a plurality of fixing holes (7a) on the upper surface. It is formed concavely, and the fixing hole (7a) is formed to correspond to the support plate part (1) when viewed from above, and an enlarged diameter portion (7b) extending upward is provided on one circumference of the fixing hole (7a). An electrode supply device for a battery is provided, wherein a through hole (7c) is formed on the other side of the inner bottom surface of the fixing hole (7a) to penetrate the lower side of the tray (7).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 전극이송수단(A)은 상기 본체(10)에 구비되며 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 픽업하여 전방으로 이송하는 제1 이송유닛(30)과, 상기 본체(10)에 구비되며 상기 제1 이송유닛(30)에 의해 이송된 +전극(5)과 -전극(6)을 받아 상하방향으로 회전시키는 반전수단(40)과, 상기 반전수단(40)의 하측에서 구비되어 상기 반전수단(40)에 의해 상하방향으로 반전된 후 하측으로 배출되는 +전극(5)과 -전극(6)을 건네받는 지지판(50)과, 상기 지지판(50)에 지지된 +전극(5)과 -전극(6)을 사출금형으로 이송하는 제2 이송유닛(60)을 포함하며, 상기 제1 이송유닛(30)에는 상기 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)에 형성된 +마크와 -마크를 촬영하는 비젼카메라(37)가 구비되고, 상기 제어수단(70)은 상기 비젼카메라(37)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 각각의 전극이 +전극(5)인지 또는 -전극(6)인지를 확인하도록 된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the electrode transfer means (A) is provided in the main body 10 and picks up the + electrodes 5 and - electrodes 6 aligned on the tray 7 and transfers them forward. 1 A transfer unit 30 and a reversal means 40 provided on the main body 10 and receiving the + electrode 5 and - electrode 6 transferred by the first transfer unit 30 and rotating them in the vertical direction. ) and a support plate 50 that is provided on the lower side of the inversion means 40 and receives the +electrode 5 and -electrode 6 which are inverted in the vertical direction by the inversion means 40 and then discharged to the lower side. and a second transfer unit 60 that transfers the + electrode 5 and - electrode 6 supported on the support plate 50 to the injection mold, and the first transfer unit 30 includes the tray ( 7) is provided with a vision camera (37) that photographs the + and - marks formed on the + electrode (5) and - electrode (6), and the control means (70) is controlled by the vision camera (37). An electrode supply device for a battery is provided, characterized in that it analyzes the captured image to determine whether each electrode is the + electrode (5) or the - electrode (6).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 +전극(5)과 -전극(6)은 상기 트레이(7)에 측방향으로 연장되도록 정렬되며, 상기 제1 이송유닛(30)은 상기 본체(10)의 상측에 구비된 이송대(31)와, 상기 이송대(31)의 하측에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 상기 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 픽업하는 핑거부재(32)와, 상기 핑거부재(32)에 연결되어 핑거부재(32)를 측방향으로 회전시키는 회전구동수단(33)과, 상기 이송대(31)에 연결되어 이송대(31)를 측방향과 전후방향 및 상하방향으로 이송하는 이송유닛(34,35,36)을 포함하여, 상기 트레이(7)에 측방향으로 연장되도록 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 상기 핑거부재(32)를 이용하여 픽업한 후, 상기 회전구동수단(33)을 이용하여 핑거부재(32)에 고정된 +전극(5)과 -전극(6)을 전후방향으로 연장되도록 회전시키고 이송유닛(34,35,36)을 이용하여 상기 +전극(5)과 -전극(6)을 상기 반전수단(40)으로 이송하여 공급할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the + electrode 5 and - electrode 6 are aligned to extend laterally on the tray 7, and the first transfer unit 30 is located on the main body 10. A transfer table 31 provided on the upper side, and a laterally rotatable lower side of the transfer table 31 are provided to pick up the + electrode 5 and - electrode 6 aligned on the tray 7. A finger member 32, a rotational drive means 33 connected to the finger member 32 to rotate the finger member 32 in the lateral direction, and a transfer table 31 connected to the transfer table 31. Including transfer units (34, 35, 36) for transferring in the lateral, front-back and up-down directions, the + electrode (5) and - electrode (6) aligned to extend laterally on the tray (7) are provided. After picking up using the finger member 32, the +electrode 5 and -electrode 6 fixed to the finger member 32 are rotated and transferred to extend in the forward and backward directions using the rotation drive means 33. An electrode supply device for a battery is provided, characterized in that the + electrode (5) and - electrode (6) can be transported and supplied to the inversion means (40) using units (34, 35, and 36).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 본체(10)의 후측 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 빈 트레이(7)를 배출하는 배출컨베이어장치(27)를 더 포함하고, 상기 제1 이송유닛(30)은 상기 이송대(31)의 후측에 위치되도록 이송대(31)에 연결되어 이송대(31)와 함께 위치조절되는 보조지지대(38)와, 상기 보조지지대(38)에 구비된 석션헤드(39)를 더 포함하여, 상기 석션헤드(39)를 이용하여 상기 본체(10)에 공급된 트레이(7)를 흡착한 후, 이송유닛(34,35,36)을 이용하여 보조지지대(38)의 위치를 조절하여, 상기 트레이(7)를 배출컨베이어장치(27)로 배출할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, it further includes a discharge conveyor device 27 provided to extend in the front-back direction on the rear upper surface of the main body 10 to discharge the empty tray 7, and the first transfer unit ( 30) is connected to the transfer table 31 so as to be located at the rear of the transfer table 31, and includes an auxiliary support 38 whose position is adjusted together with the transfer table 31, and a suction head provided on the auxiliary support 38. Further including (39), the tray (7) supplied to the main body (10) is sucked using the suction head (39), and then the auxiliary support (38) is used using the transfer units (34, 35, and 36). ) is provided, characterized in that the tray (7) can be discharged to the discharge conveyor device (27) by adjusting the position of the battery electrode supply device.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 반전수단(40)은 상기 본체(10)의 상측에 측방향으로 연장되도록 구비된 회전판(41)과, 상기 회전판(41)의 양측에 연결되어 회전판(41)이 상하방향으로 회전되도록 지지하는 한 쌍의 지지대(42)와, 상기 지지대(42)에 연결되어 지지대(42)를 승강시키는 승강구동수단(43)과, 상기 회전판(41)에 연결되어 회전판(41)이 상하방향으로 회동되도록 하는 회전구동수단(44)과, 상기 회전판(41)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 제1 이송유닛(30)에 의해 이송된 +전극(5)과 -전극(6)을 고정하는 한 쌍의 고정척(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the inversion means 40 includes a rotating plate 41 provided to extend laterally on the upper side of the main body 10, and a rotating plate 41 connected to both sides of the rotating plate 41. ) a pair of supports 42 that support the support to rotate in the up and down direction, a lifting and lowering drive means 43 connected to the support 42 to raise and lower the support 42, and a rotating plate connected to the rotating plate 41. (41) is provided to rotate in the up and down direction, and the + electrode (5) is provided on the upper surface of the rotating plate (41) to be spaced apart from each other in the lateral direction and is transferred by the first transfer unit (30). ) and a pair of fixing chucks 45 for fixing the electrodes 6. An electrode supply device for a battery is provided.

본 발명이 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지판(50)의 상면 양측에는 상기 +전극(5)과 -전극(6)이 삽입되는 한 쌍의 삽입홈(53)이 형성되며, 상기 삽입홈(53)은 상기 반전수단(40)의 고정척(45)과 동일한 간격으로 측방향으로 이격된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, a pair of insertion grooves 53 into which the + electrode 5 and - electrode 6 are inserted are formed on both sides of the upper surface of the support plate 50, and the insertion groove 53 ) is provided with an electrode supply device for a battery, which is laterally spaced at the same interval as the fixed chuck 45 of the inversion means 40.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 본체(10)에는 상판(11)이 구비되고, 상기 상판(11)에는 제1 및 제2 개구부(12,13)가 상하면을 관통하도록 형성되며, 상기 트레이공급수단(20)은 상기 본체(10)에 구비되며 상기 트레이(7)를 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)의 하측으로 공급하는 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)와, 상기 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)에 의해 공급된 트레이(7)를 상승시켜 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)로 공급하는 제1 및 제2 상승기구(23,24)와, 상기 본체(10)에 구비되어 상기 제1 및 제2 상승기구(23,24)에 의해 상승된 트레이(7)를 고정하는 고정유닛(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the main body 10 is provided with an upper plate 11, and the upper plate 11 has first and second openings 12 and 13 formed to penetrate the upper and lower surfaces, and the tray The supply means 20 is provided in the main body 10 and is a first and second supply conveyor device 21 and 22 that supplies the tray 7 to the lower side of the first and second openings 12 and 13. and first and second lifting mechanisms ( 23 and 24) and a fixing unit 25 provided on the main body 10 and fixing the tray 7 raised by the first and second lifting mechanisms 23 and 24. An electrode supply device for a battery is provided.

본 발명에 따른 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치는 본체(10)와, +전극(5)과 -전극(6)이 정렬된 트레이(7)를 공급하는 트레이공급수단(20)과, 상기 트레이공급수단(20)에 의해 공급된 트레이(7)에 정렬된 전극(5,6)을 사출장치의 금형으로 이송하는 전극이송수단(A)과, 상기 트레이공급수단(20)과 전극이송수단(A)의 작동을 제어하는 제어수단(70)으로 구성되고, 상기 트레이(7)는 사각형의 판형상으로 구성되고 상면에 다수개의 고정공(7a)이 하측으로 오목하게 형성되고, 상기 고정공(7a)은 상측에서 볼 때 상기 지지판부(1)에 대응되도록 형성되며, 상기 고정공(7a)의 일측 둘레부에는 상측으로 연장된 확경부(7b)가 형성되고, 상기 고정공(7a)의 내부 바닥면 타측에 트레이(7)의 하측으로 관통되도록 형성된다.The electrode supply device for a battery according to the present invention includes a main body (10), a tray supply means (20) for supplying a tray (7) in which the + electrode (5) and the - electrode (6) are aligned, Electrode transfer means (A) for transferring the electrodes (5, 6) aligned on the tray (7) supplied by the tray supply means (20) to the mold of the injection device, and the tray supply means (20) and the electrode transfer means It is composed of a control means 70 that controls the operation of (A), and the tray 7 is composed of a rectangular plate shape and a plurality of fixing holes 7a are formed concave downward on the upper surface, and the fixing holes (7a) is formed to correspond to the support plate portion (1) when viewed from above, and an enlarged diameter portion (7b) extending upward is formed on one circumference of the fixing hole (7a), and the fixing hole (7a) It is formed to penetrate the lower side of the tray 7 on the other side of the inner bottom surface.

따라서, 상기 고정공(7a)에 전극(5,6)을 삽입하면, 전극(5,6)이 안정적으로 고정공(7a)에 삽입됨으로, 전극(5,6)의 고정부(3)에 도포된 접착제의 도포면이 손상되거나, 전극(5,6)이 뒤섞이는 것을 방지하고, 접착제를 도포한 전극(5,6)의 개수를 정확하게 확인할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the electrodes 5 and 6 are inserted into the fixing hole 7a, the electrodes 5 and 6 are stably inserted into the fixing hole 7a, and thus are attached to the fixing portion 3 of the electrodes 5 and 6. It has the advantage of preventing the surface of the applied adhesive from being damaged or mixing the electrodes 5 and 6, and accurately checking the number of electrodes 5 and 6 to which the adhesive has been applied.

도 1 및 도 2는 일반적인 배터리용 전극을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치를 도시한 배면 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치의 요부를 확대도시한 배면사시도,
도 5는 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치의 트레이를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치의 트레이를 도시한 평면도,
도 7은 도 6의 B-B선 단면을 도시한 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치를 도시한 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치를 도시한 측단면도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치의 전극이송수단을 도시한 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치의 전극이송수단을 도시한 평면도,
13 내지 도 17은 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치의 작용을 도시한 참고도,
도 18은 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치의 회로구성도,
도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치에 사용되는 팔레트의 사용방법을 도시한 참고도이다.Figures 1 and 2 are perspective views showing electrodes for a typical battery;
Figure 3 is a rear perspective view showing an electrode supply device for a battery according to the present invention;
Figure 4 is an enlarged rear perspective view of the main part of the battery electrode supply device according to the present invention;
Figure 5 is a perspective view showing a tray of an electrode supply device for a battery according to the present invention;
6 is a plan view showing the tray of the battery electrode supply device according to the present invention;
Figure 7 is a cross-sectional view showing a cross-section along line BB in Figure 6;
Figure 8 is a side view showing an electrode supply device for a battery according to the present invention;
Figure 9 is a side cross-sectional view showing an electrode supply device for a battery according to the present invention;
10 and 11 are perspective views showing the electrode transfer means of the electrode supply device for batteries according to the present invention;
Figure 12 is a plan view showing the electrode transfer means of the electrode supply device for a battery according to the present invention;
13 to 17 are reference diagrams showing the operation of the battery electrode supply device according to the present invention;
18 is a circuit diagram of an electrode supply device for a battery according to the present invention;
19 and 20 are reference diagrams showing a method of using a pallet used in an electrode supply device for a battery according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached illustration drawings.

도 3 내지 도 19는 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치를 도시한 것으로, +전극(5)과 -전극(6)이 정렬되어 삽입된 트레이(7)가 공급되는 제1 및 제2 개구부(12,13)가 형성된 본체(10)와, +전극(5)과 -전극(6)이 정렬된 트레이(7)를 공급하는 트레이공급수단(20)과, 상기 트레이공급수단(20)에 의해 공급된 트레이(7)에 정렬된 전극(5,6)을 사출장치의 금형으로 이송하는 전극이송수단(A)과, 상기 트레이공급수단(20)과 전극이송수단(A)의 작동을 제어하는 제어수단(70)으로 구성된다.3 to 19 show an electrode supply device for a battery according to the present invention, wherein the + electrode 5 and the - electrode 6 are aligned and the first and second openings through which the inserted tray 7 is supplied ( 12, 13), a main body 10, a tray supply means 20 for supplying a tray 7 with the + electrode 5 and - electrode 6 aligned, and the tray supply means 20. Electrode transfer means (A) for transferring the electrodes (5, 6) aligned on the supplied tray (7) to the mold of the injection device, and controlling the operation of the tray supply means (20) and electrode transfer means (A) It consists of control means (70).

이때, 상기 전극(5,6)은 지지판부(1)와, 상기 지지판부(1)의 상면에 상측으로 돌출되도록 구비된 전극부(2)와, 상기 지지판부(1)의 하측면에 하측으로 돌출되도록 구비된 고정부(3)로 구성된다.At this time, the electrodes 5 and 6 include a support plate portion 1, an electrode portion 2 provided to protrude upward on the upper surface of the support plate portion 1, and a lower electrode portion 2 provided on the lower side of the support plate portion 1. It consists of a fixing part (3) provided to protrude.

상기 지지판부(1)는 전후방향으로 연장되도록 구성되고, 상기 전극부(2)는 상기 지지판부(1)의 전단부 상면에 형성되며, 상기 고정부(3)는 상기 지지판부(1)의 후단부 하측면에 형성되고, 상기 고정부(3)에는 관통공(3a)이 상하면을 관통하도록 형성된다.The support plate portion (1) is configured to extend in the front-back direction, the electrode portion (2) is formed on the upper surface of the front end of the support plate portion (1), and the fixing portion (3) is of the support plate portion (1). It is formed on the lower side of the rear end, and a through hole 3a is formed in the fixing part 3 to penetrate the upper and lower surfaces.

그리고, 상기 트레이(7)는 도 5 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 사각형의 판형상으로 구성되고 상면에 다수개의 고정공(7a)이 하측으로 오목하게 형성되어, 상기 고정공(7a)에 전극(5,6)을 각각 1개씩 삽입할 수 있도록 구성된다.And, as shown in FIGS. 5 to 9, the tray 7 is composed of a rectangular plate shape and has a plurality of fixing holes 7a concave downward on the upper surface, so that the tray 7 is formed in the fixing hole 7a. It is configured so that one electrode (5,6) can be inserted one each.

이를 위해, 상기 고정공(7a)은 상측에서 볼 때 상기 지지판부(1)에 대응되도록 형성되며, 상기 고정공(7a)의 일측 둘레부에는 상측으로 연장된 확경부(7b)가 형성되고, 상기 고정공(7a)의 내부 바닥면 타측에 트레이(7)의 하측으로 관통되도록 형성된 관통공(7c)이 형성된다.To this end, the fixing hole 7a is formed to correspond to the support plate part 1 when viewed from above, and an enlarged diameter portion 7b extending upward is formed on one circumference of the fixing hole 7a, A through hole 7c is formed on the other side of the inner bottom surface of the fixing hole 7a to penetrate the lower side of the tray 7.

상기 확경부(7b)는 상기 고정공(7a)에서 상기 전극(5,6)의 전극부(2)가 삽입되는 쪽 둘레부에서, 상하방향의 중간부에서 상측으로 연장되도록 형성되어, 작업자가 상기 고정공(7a)에 전극(5,6)이 삽입된 상태에서, 상기 확경부(7b)에 손이나 도구를 삽입한 후 상기 전극부(2)의 둘레부를 잡고 전극(5,6)을 상측으로 당겨 고정공(7a)에서 분리할 수 있다.The enlarged diameter portion (7b) is formed to extend upward from the middle portion in the vertical direction at the peripheral portion of the fixing hole (7a) on the side where the electrode portion (2) of the electrodes (5, 6) is inserted. With the electrodes 5 and 6 inserted into the fixing hole 7a, insert a hand or a tool into the enlarged diameter portion 7b, then hold the circumference of the electrode portion 2 and insert the electrodes 5 and 6. It can be separated from the fixing hole (7a) by pulling it upward.

상기 관통공(7c)은 상기 고정공(7a)에서 상기 고정부(3)가 삽입되는 쪽에 형성되어, 전극(5,6)을 고정공(7a)에 삽입하면 상기 고정부(3)가 관통공(7c)에 삽입됨으로써, 전극(5,6)의 지지판부(1)가 고정공(7a)에 안착되도록 한다.The through hole 7c is formed on the side of the fixing hole 7a where the fixing part 3 is inserted, so that when the electrodes 5 and 6 are inserted into the fixing hole 7a, the fixing part 3 penetrates. By being inserted into the hole 7c, the support plate portion 1 of the electrodes 5 and 6 is seated in the fixing hole 7a.

그리고, 상기 본체(10)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 수평을 이루는 상판(11)을 갖는 테이블형태로 구성된다.And, as shown in FIGS. 3 and 4, the main body 10 is configured in the form of a table with a horizontal top plate 11.

상기 제1 및 제2 개구부(12,13)는 상기 본체(10)의 상면 중앙부, 즉, 상기 상판(11)의 중앙부를 상하방향으로 관통하도록 형성된다.The first and second openings 12 and 13 are formed to penetrate the central portion of the upper surface of the main body 10, that is, the central portion of the upper plate 11 in the vertical direction.

이때, 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)는 상호 전후방향으로 이격되도록 형성된다.At this time, the first and second openings 12 and 13 are formed to be spaced apart from each other in the front and rear directions.

즉, 상기 제2 개구부(13)는 상기 제1 개구부(12)의 전방에 위치되도록 형성된다.That is, the second opening 13 is formed to be located in front of the first opening 12.

그리고, 상기 상판(11)의 후측 상면에는, 빈 트레이(7)를 배출하는 배출컨베이어장치(27)가 전후방향으로 연장되도록 구비된다.In addition, on the rear upper surface of the upper plate 11, a discharge conveyor device 27 for discharging empty trays 7 is provided to extend in the forward and backward directions.

상기 배출컨베이어장치(27)는 상기 제1 개구부(12)의 후방에서 본체(10)의 후방으로 길게 연장되도록 배치되어, 후술하는 바와 같이, 상기 제1 이송유닛(30)을 이용하여 빈 트레이(7)를 상면에 올려놓으면, 빈 트레이(7)를 후방으로 배출한다.The discharge conveyor device 27 is arranged to extend long from the rear of the first opening 12 to the rear of the main body 10, and as described later, an empty tray ( When 7) is placed on the upper surface, the empty tray (7) is discharged to the rear.

상기 트레이공급수단(20)은 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 본체(10)에 구비되며 상기 트레이(7)를 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)의 하측으로 공급하는 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)와, 상기 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)에 의해 공급된 트레이(7)를 상승시켜 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)로 공급하는 제1 및 제2 상승기구(23,24)와, 상기 본체(10)에 구비되어 상기 제1 및 제2 상승기구(23,24)에 의해 상승된 트레이(7)를 고정하는 고정유닛(25)으로 구성된다.As shown in FIGS. 8 and 9, the tray supply means 20 is provided in the main body 10 and supplies the tray 7 to the lower side of the first and second openings 12 and 13. The first and second supply conveyor devices 21 and 22 and the tray 7 supplied by the first and second supply conveyor devices 21 and 22 are raised to form the first and second openings 12, Fixing the first and second lifting mechanisms (23, 24) supplied to the main body (10) and the tray (7) raised by the first and second lifting mechanisms (23, 24). It consists of a fixing unit (25).

상기 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)는 상기 본체(10) 상판(11)의 하측에 위치되는 것으로, 후단부는 본체(10)의 후방으로 연장되고 전단부는 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)의 하측까지 연장된다.The first and second supply conveyor devices 21 and 22 are located on the lower side of the upper plate 11 of the main body 10, and the rear end extends to the rear of the main body 10 and the front end extends to the first and second feed conveyor devices 21 and 22. It extends to the lower side of the openings 12 and 13.

따라서, 상기 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)에 트레이(7)를 올려놓으면, 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)가 상기 트레이(7)를 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)의 하측으로 이송한다.Therefore, when the tray 7 is placed on the first and second supply conveyor devices 21 and 22, the first and second supply conveyor devices 21 and 22 place the tray 7 on the first and second supply conveyor devices 21 and 22. 2 Transfer to the lower side of the openings (12, 13).

이때, 상기 제1 공급컨베이어장치(21)에 올려지는 트레이(7)에는 -전극(6)이 정렬되고, 상기 제2 공급컨베이어장치(22)에 올려지는 트레이(7)에는 +전극(5)이 정렬되어, 상기 제1 개구부(12)에는 -전극(6)이 정렬된 트레이(7)가 공급되고, 상기 제2 개구부(13)에는 +전극(5)이 정렬된 트레이(7)가 공급된다.At this time, the -electrode (6) is aligned on the tray (7) placed on the first supply conveyor device (21), and the + electrode (5) is aligned on the tray (7) placed on the second supply conveyor device (22). In this alignment, the tray 7 with the -electrode 6 aligned is supplied to the first opening 12, and the tray 7 with the +electrode 5 aligned is supplied to the second opening 13. do.

상기 제1 및 제2 상승기구(23,24)는 리드스크류와 구동모터를 이용하여, 상기 트레이(7)가 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)에 의해 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)의 하측으로 이송되면, 상기 트레이(7)의 둘레부를 지지하여 상승시키도록 구성된다.The first and second lifting mechanisms (23, 24) use a lead screw and a driving motor to move the tray (7) to the first and second supply conveyor devices (21, 22). When transported to the lower side of the openings 12 and 13, the tray 7 is configured to support and raise the peripheral portion.

이러한 제1 및 제2 상승기구(23,24)는 다양한 형태로 구성될 수 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since these first and second lifting mechanisms 23 and 24 may be configured in various forms, further detailed description thereof will be omitted.

상기 고정유닛(25)은 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)의 하부 양측에 구비되는 것으로, 상기 트레이(7)가 제1 및 제2 개구부(12,13)를 통해 상판(11)에 대응되는 높이로 상승되면, 상기 트레이(7)의 양측을 가압하여 고정하도록 구성된다.The fixing unit 25 is provided on both lower sides of the first and second openings 12 and 13, and the tray 7 is connected to the upper plate 11 through the first and second openings 12 and 13. When raised to a height corresponding to , both sides of the tray 7 are pressed and fixed.

상기 전극이송수단(A)은 상기 본체(10)의 상면에 구비되며 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)로 공급된 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 픽업하여 전방으로 이송하고 빈 트레이(7)를 상기 배출컨베이어장치(27)로 배출하는 제1 이송유닛(30)과, 상기 본체(10)에 구비되며 상기 제1 이송유닛(30)에 의해 이송된 +전극(5)과 -전극(6)을 받아 상하방향으로 회전시키는 반전수단(40)과, 상기 반전수단(40)의 하측에서 전방으로 슬라이드되도록 구비되며 전후진구동수단(51)에 의해 전후방향으로 슬라이드되어 상기 반전수단(40)에 의해 상하방향으로 반전된 후 하측으로 배출되는 +전극(5)과 -전극(6)을 받아 전방으로 이송하는 지지판(50)과, 상기 지지판(50)에 지지된 +전극(5)과 -전극(6)을 사출금형으로 이송하는 제2 이송유닛(60)으로 구성된다.The electrode transfer means (A) is provided on the upper surface of the main body 10, and the + electrode 5 and - electrode 6 are aligned on the tray 7 supplied to the first and second openings 12 and 13. ) and a first transfer unit 30 that picks up and transfers the tray to the front and discharges the empty tray 7 to the discharge conveyor device 27, and is provided in the main body 10 and in the first transfer unit 30. a reversing means 40 that receives the +electrode 5 and -electrode 6 transferred by and rotates them in the vertical direction, and a forward and backward driving means 51 that is provided to slide forward from the lower side of the reversal means 40 A support plate 50 that receives the + electrodes 5 and - electrodes 6, which are slid forward and backward and are discharged downward after being reversed up and down by the inversion means 40, and transport them forward, the support plate It consists of a second transfer unit 60 that transfers the + electrode (5) and - electrode (6) supported on (50) to the injection mold.

상기 제1 이송유닛(30)은 상기 본체(10)의 상측에 구비된 이송대(31)와, 상기 이송대(31)의 하측에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 상기 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 픽업하는 핑거부재(32)와, 상기 핑거부재(32)에 연결되어 핑거부재(32)를 측방향으로 회전시키는 회전구동수단(33)과, 상기 이송대(31)에 연결되어 이송대(31)를 측방향과 전후방향 및 상하방향으로 이송하는 이송유닛(34,35,36)과, 상기 이송유닛(34,35,36)에 의해 위치조절되어 상기 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)에 형성된 +마크와 -마크를 촬영하는 비젼카메라(37)와, 상기 이송대(31)의 후측에 위치되도록 이송대(31)에 연결되어 이송대(31)와 함께 위치조절되는 보조지지대(38)와, 상기 보조지지대(38)에 구비된 석션헤드(39)로 구성된다.The first transfer unit 30 is provided with a transfer table 31 provided on the upper side of the main body 10, and is rotatable laterally on the lower side of the transfer table 31 and is aligned with the tray 7. A finger member (32) that picks up the + electrode (5) and - electrode (6), and a rotation drive means (33) connected to the finger member (32) to rotate the finger member (32) in the lateral direction, Transfer units (34, 35, 36) are connected to the transfer table (31) and transfer the transfer unit (31) in the lateral, front-back and up-down directions, and are positioned by the transfer units (34, 35, 36). A vision camera 37 is adjusted to photograph the + and - marks formed on the + electrode 5 and - electrode 6 aligned on the tray 7, and is transferred to be located at the rear of the transfer table 31. It consists of an auxiliary support 38 connected to the base 31 and adjusted in position together with the transfer table 31, and a suction head 39 provided on the auxiliary support 38.

상기 핑거부재(32)는 상측에 연결된 실린더기구(32a)에 의해 상호 인접 및 이격되는 것으로, 상기 +전극(5)과 -전극(6)의 고정부(3)에 형성된 관통공(3a)에 삽입결합된다.The finger members 32 are adjacent to and spaced apart from each other by a cylinder mechanism 32a connected to the upper side, and are connected to the through hole 3a formed in the fixing part 3 of the + electrode 5 and - electrode 6. inserted and combined.

상기 회전구동수단(33)은 상기 이송대(31)의 상면에 구비되며 상기 핑거부재(32)에 연결되어 상기 핑거부재(32)를 측방향으로 90도 회동시키는 로터리실린더를 이용한다.The rotation drive means 33 is provided on the upper surface of the transfer table 31 and uses a rotary cylinder connected to the finger member 32 to rotate the finger member 32 laterally by 90 degrees.

상기 이송유닛(34,35,36)은 상기 이송대(31)를 승강시키는 상하방향이송기구(34)와, 상기 상하방향이송기구(34)를 측방향으로 이송하는 측방향이송기구(35)와, 상기 측방향이송기구(35)를 전후방향으로 이송하는 전후방향이송기구(36)를 이용한다.The transfer units (34, 35, 36) include a vertical transfer mechanism (34) for lifting and lowering the transfer table (31), and a lateral transfer mechanism (35) for transferring the vertical transfer mechanism (34) in the lateral direction. And, a front-back transfer mechanism 36 is used to transfer the lateral transfer mechanism 35 in the front-back direction.

이러한 이송유닛(34,35,36)의 구조는 CNC가공장치 등에서 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the structure of these transfer units 34, 35, and 36 is commonly used in CNC machining equipment, etc., further detailed description thereof will be omitted.

이때, 상기 상하방향이송기구(34)의 일측에는 전방으로 연장된 연장바(37a)가 구비되어, 상기 이송유닛(34,35,36)을 이용하여 상기 연장바(37a)의 측방향과 전후방향으로 위치조절되도록 구성된다.At this time, an extension bar (37a) extending forward is provided on one side of the vertical transfer mechanism (34), and the transfer units (34, 35, and 36) are used to move the extension bar (37a) forward and backward. It is configured to adjust position in one direction.

상기 비젼카메라(37)는 상기 연장바(37a)에 하측을 향하도록 구비된다.The vision camera 37 is provided to face downward on the extension bar 37a.

상기 보조지지대(38)는 상기 상하방향이송기구(34)의 후방에 위치되도록 구비되어 전단부가 상기 상하방향이송기구(34)에 고정되어, 측방향이송기구(35)와 전후방향이송기구(36)에 의해 측방향과 전후방향으로 위치조절된다.The auxiliary support 38 is provided to be located at the rear of the vertical transfer mechanism 34, and its front end is fixed to the vertical transfer mechanism 34, so that the lateral transfer mechanism 35 and the front and rear transfer mechanism 36 are provided. ), the position is adjusted laterally and anteroposteriorly.

상기 석션헤드(39)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 보조지지대(38)의 후방 하측에 위치되며 상기 보조지지지대(38)에 구비된 승강실린더(39a)에 의해 승강되는 것으로, 하측면에는 다수개의 흡착기구(39b)가 구비되고, 상기 흡착기구(39b)에는 도시 안된 진공펌프가 연결되어, 석션헤드(39)를 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)로 공급된 트레이(7)의 상면에 밀착시킨 후, 진공펌프를 작동시키면 트레이(7)가 석션헤드(39)에 흡착고정된다.As shown in FIG. 3, the suction head 39 is located on the rear lower side of the auxiliary support 38 and is raised and lowered by the elevating cylinder 39a provided on the auxiliary support 38. The lower side It is provided with a plurality of suction mechanisms (39b), and a vacuum pump (not shown) is connected to the suction mechanism (39b), so that the suction head (39) is supplied to the first and second openings (12, 13). After coming into close contact with the upper surface of 7), when the vacuum pump is operated, the tray 7 is adsorbed and fixed to the suction head 39.

상기 반전수단(40)은 도 3 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 본체(10)의 상측에 측방향으로 연장되도록 구비된 회전판(41)과, 상기 회전판(41)의 양측에 연결되어 회전판(41)이 상하방향으로 회전되도록 지지하는 한 쌍의 지지대(42)와, 상기 지지대(42)에 연결되어 지지대(42)를 승강시키는 승강구동수단(43)과, 상기 회전판(41)에 연결되어 회전판(41)이 상하방향으로 회동되도록 하는 회전구동수단(44)과, 상기 회전판(41)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 제1 이송유닛(30)에 의해 이송된 +전극(5)과 -전극(6)을 고정하는 한 쌍의 고정척(45)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 9, the reversing means 40 is connected to a rotating plate 41 provided to extend laterally on the upper side of the main body 10 and both sides of the rotating plate 41 to form a rotating plate. A pair of supports 42 that support (41) to rotate in the up and down direction, a lifting and lowering drive means 43 connected to the supports 42 to raise and lower the support 42, and connected to the rotating plate 41. a rotation driving means 44 that rotates the rotating plate 41 in the up and down direction, and a + electrode provided on the upper surface of the rotating plate 41 to be laterally spaced apart from each other and transferred by the first transfer unit 30 It consists of a pair of fixing chucks (45) that fix (5) and -electrode (6).

상기 승강구동수단(43)은 상기 지지대(42)에 연결되어 신축에 따라 지지대(42)를 승강시키는 에어실린더를 이용한다.The lifting driving means 43 is connected to the support 42 and uses an air cylinder to raise and lower the support 42 according to expansion and contraction.

상기 회전구동수단(44)은 회전판(41)에 연결되어 회전판(41)을 상하방향으로 180도 회전시키는 로터리실린더를 이용한다.The rotation driving means 44 is connected to the rotating plate 41 and uses a rotary cylinder that rotates the rotating plate 41 by 180 degrees in the vertical direction.

상기 고정척(45)은 상호 측방향으로 이격되며 인접면에 상기 +전극(5)과 -전극(6)이 삽입되는 삽입홈(45b)이 형성된 한 쌍의 고정블록(45a)과, 상기 고정블록(45a)에 연결되어 블록이 상호 인접 및 이격되도록 하는 실린더기구(45c)로 구성되어, 상기 이송유닛(34,35,36)에 의해 이송된 +전극(5)과 -전극(6)이 상기 삽입홈(45b)의 사이에 위치된 상태에서, 상기 실린더기구(45c)로 고정블록(45a)을 인접방향으로 슬라이드시키면, 고정블록(45a)에 의해 +전극(5)과 -전극(6)의 양측면이 가압되어 고정된다.The fixing chuck 45 includes a pair of fixing blocks 45a spaced apart from each other in the lateral direction and having an insertion groove 45b on an adjacent surface into which the + electrode 5 and - electrode 6 are inserted, and the fixing block 45a. It consists of a cylinder mechanism (45c) connected to the block (45a) to allow the blocks to be adjacent to and spaced apart from each other, and the + electrode (5) and - electrode (6) transferred by the transfer units (34, 35, 36) are In the state positioned between the insertion grooves 45b, when the fixing block 45a is slid in the adjacent direction with the cylinder mechanism 45c, the + electrode 5 and the - electrode 6 are formed by the fixing block 45a. ) are pressed and fixed on both sides.

이때, 상기 반전수단(40)의 승강구동수단(43)은 하단부가 상기 본체(10)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되고, 전후진실린더(46)가 상기 승강구동수단(43)에 연결되어, 필요에 따라, 반전수단(40)의 위치를 전후방향으로 조절할 수 있도록 구성된다.At this time, the lower end of the lifting driving means 43 of the reversing means 40 is slidably coupled to the upper surface of the main body 10 in the forward and backward directions, and the forward and backward cylinder 46 is connected to the lifting driving means 43. It is connected and configured to adjust the position of the reversal means 40 in the forward and backward directions, as needed.

상기 지지판(50)은 도 5 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 본체(10)의 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(52)에 결합되는 것으로, 상기 지지판(50)의 상면 양측에는 상기 +전극(5)과 -전극(6)이 삽입되는 한 쌍의 삽입홈(53)이 형성된다.As shown in FIGS. 5 and 8, the support plate 50 is coupled to the guide rail 52 provided on the upper surface of the main body 10 to extend in the front and rear direction, and is located on both sides of the upper surface of the support plate 50. A pair of insertion grooves 53 are formed into which the + electrode 5 and - electrode 6 are inserted.

이때, 상기 삽입홈(53)은 상기 반전수단(40)의 고정척(45)과 동일한 간격으로 측방향으로 이격되도록 구성된다.At this time, the insertion groove 53 is configured to be spaced laterally at the same interval as the fixing chuck 45 of the reversing means 40.

상기 전후진구동수단(51)은 상기 본체(10)의 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지판(50)에 연결되어 지지판(50)을 전후방향으로 슬라이드시키도록 구성된다.The forward and backward driving means 51 is provided to extend forward and backward on the upper surface of the main body 10 and is connected to the support plate 50 to slide the support plate 50 forward and backward.

상기 제2 이송유닛(60)은 도 6 및 도 9에 도시한 바와 같이, 도시 안된 로봇아암에 의해 위치조절되는 지지대(61)와, 상기 지지대(61)의 하측에 구비되며 상기 지지판(50)의 삽입홈(53)에 삽입된 +전극(5)과 -전극(6)에 결합되는 한 쌍의 피커(62)와, 사출기에서 제작된 배터리의 덮개에 흡착되는 흡착헤드(63)로 구성되어, 상기 지지판(50)에 고정된 +전극(5)과 -전극(6)을 픽업하여 사출기에 구비된 사출금형으로 이송함과 동시에, 상기 사출금형에서 제작된 배터리 커버를 상기 흡착헤드(63)로 흡착하여 배출할 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 6 and 9, the second transfer unit 60 includes a support 61 whose position is adjusted by a robot arm (not shown), and is provided below the support 61 and includes the support plate 50. It consists of a pair of pickers (62) coupled to the +electrode (5) and -electrode (6) inserted into the insertion groove (53), and an adsorption head (63) that is adsorbed on the cover of the battery manufactured in the injection molding machine. , the +electrode 5 and -electrode 6 fixed to the support plate 50 are picked up and transferred to an injection mold provided in an injection machine, and the battery cover manufactured in the injection mold is attached to the suction head 63. It is designed to be absorbed and discharged.

이때, 상기 사출기는 본 발명에 따른 배터리용 전극 공급장치에 근접되도록 구비된다.At this time, the injection machine is provided close to the battery electrode supply device according to the present invention.

상기 제어수단(70)은 상기 비젼카메라(37)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(71)이 탑재된다.The control means 70 is equipped with an image analysis program 71 that analyzes the image captured by the vision camera 37.

설명하지 않은 도면번호 80은 상기 사출기에서 제작된 배터리 커버를 배출하기 위한 커버배출컨베이어장치를 도시한 것이다.Drawing number 80, which is not explained, shows a cover discharge conveyor device for discharging the battery cover manufactured in the injection molding machine.

이와 같이 구성된 배터리용 전극 공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the battery electrode supply device configured in this way is explained as follows.

우선, 작업자가 상기 +전극(5)과 -전극(6)이 정렬된 트레이(7)를 상기 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)로 공급하면, 상기 트레이(7)는 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)에 의해 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)의 하측으로 공급된 후, 상기 제1 및 제2 상승기구(23,24)에 의해 본체(10)의 상판(11)의 높이로 상승되고, 상기 고정유닛(25)에 의해 고정된다.First, when the operator supplies the tray 7 on which the + electrode 5 and the - electrode 6 are aligned to the first and second supply conveyor devices 21 and 22, the tray 7 is supplied to the first and second supply conveyor devices 21 and 22. And after being supplied to the lower side of the first and second openings (12, 13) by the second supply conveyor devices (21, 22), the main body (10) is supplied to the lower side of the first and second openings (12, 13) by the first and second lifting mechanisms (23, 24). ) is raised to the height of the upper plate 11 and is fixed by the fixing unit 25.

이때, 상기 제어수단(70)은 상기 제1 이송유닛(30)의 이송유닛(34,35,36)을 제어하여 비젼카메라(37)가 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)로 상승된 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)의 영상을 촬영하도록 하고, 비젼카메라(37)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 제1 및 제2 개구부(12,13)로 공급된 트레이(7)에 정렬된 전극의 전극부(2)에 표시된 +마크와 -마크를 판독함으로써, 트레이(7)에 제1 개구부(12)로 공급된 트레이(7)에 +전극(5)이 포함되거나, 제2 개구부(13)로 공급된 트레이(7)에 -전극(6)이 포함될 경우 이를 확인하고, 확인된 +전극(5)과 -전극(6)의 위치를 저장한다.At this time, the control means 70 controls the transfer units 34, 35, and 36 of the first transfer unit 30 so that the vision camera 37 rises to the first and second openings 12 and 13. Images of the +electrode (5) and -electrode (6) aligned on the tray (7) are captured, and the image captured by the vision camera (37) is analyzed to determine the first and second openings (12, 13). ) By reading the + mark and - mark displayed on the electrode portion 2 of the electrode aligned to the tray 7 supplied to the tray 7, the + electrode is connected to the tray 7 supplied to the first opening 12. If (5) is included or the -electrode (6) is included in the tray (7) supplied to the second opening (13), this is confirmed, and the positions of the confirmed +electrode (5) and -electrode (6) are stored. do.

그리고, 상기 제어수단(70)은 상기 제1 이송유닛(30)을 제어하여 각각의 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 하나씩 픽업하여, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 반전수단(40)의 회전판(41)에 구비된 한 쌍의 고정척(45)에 결합한다.And, the control means 70 controls the first transfer unit 30 to pick up the + electrode 5 and - electrode 6 aligned on each tray 7 one by one, as shown in FIG. 15. As shown, it is coupled to a pair of fixed chucks 45 provided on the rotating plate 41 of the inversion means 40.

이때, 상기 +전극(5)과 -전극(6)은 측방향으로 연장되도록 배치됨으로, 상기 제1 이송유닛(30)은 도 11에 도시한 바와 같이, +전극(5)이나 -전극(6)이 측방향으로 연장된 상태에서 픽업한 후, +전극(5)이나 -전극(6)을 시계방향으로 90도 회전시켜, 도 13에 도시한 바와 같이, +전극(5)과 -전극(6)이 전후방향으로 연장되도록 한 후, 상기 고정척(45)으로 공급한다.At this time, the +electrode 5 and -electrode 6 are arranged to extend laterally, so that the first transfer unit 30 is connected to the +electrode 5 or the -electrode 6, as shown in FIG. 11. ) is picked up in a state extending laterally, the + electrode (5) or - electrode (6) is rotated clockwise by 90 degrees, as shown in Figure 13, the + electrode (5) and - electrode ( 6) is extended in the front-back direction and then supplied to the fixed chuck (45).

그리고, 상기 반전수단(40)에 구비된 한 쌍의 고정척(45)에 +전극(5)과 -전극(6)이 1개씩 결합되면, 제어수단(70)은 반전수단(40)의 회전구동수단(44)을 제어하여, 도 16에 도시한 바와 같이, 회전판(41)이 하측으로 180도 회전되도록 하고, 상기 전후진구동수단(51)을 제어하여 지지판(50)의 삽입홈(53)이 상기 고정척(45)의 하측에 위치되도록 후퇴시킨 후, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(43)을 제어하여 회전판(41)을 하강시킴으로써, 고정척(45)에 고정된 +전극(5)과 -전극(6)이 상기 지지판(50)의 삽입홈(53)에 삽입되도록 한다.And, when one + electrode (5) and one - electrode (6) are coupled to the pair of fixed chucks (45) provided in the reversing means (40), the control means (70) rotates the reversing means (40). By controlling the driving means 44, the rotating plate 41 is rotated downward by 180 degrees, as shown in FIG. 16, and by controlling the forward and backward driving means 51, the insertion groove 53 of the support plate 50 is controlled. ) is retracted to be located on the lower side of the fixed chuck 45, and then, as shown in FIG. 17, the lifting drive means 43 is controlled to lower the rotating plate 41, thereby fixing it to the fixed chuck 45. The + electrode (5) and - electrode (6) are inserted into the insertion groove (53) of the support plate (50).

그리고, 상기 제어수단(70)은 상기 고정척(45)을 제어하여 +전극(5)과 -전극(6)의 고정을 해제하고, 상기 승강구동수단(43)을 제어하여 회전판(41)을 상승시킴으로서, +전극(5)과 -전극(6)이 지지판(50)의 삽입홈(53)에 상하로 뒤집어진 상태로 삽입되도록 한다.In addition, the control means 70 controls the fixing chuck 45 to release the fixation of the + electrode 5 and the - electrode 6, and controls the lifting drive means 43 to move the rotating plate 41. By raising it, the + electrode 5 and - electrode 6 are inserted into the insertion groove 53 of the support plate 50 in an upside-down state.

그리고, 상기 고정척(45)의 고정이 해제되고 회전판(41)이 상승되면, 상기 제어수단(70)은 전후진구동수단(51)을 제어하여 지지판(50)을 정해진 위치로 전진시키고 상기 제2 이송유닛(60)을 제어하여 지지판(50)에 고정된 +전극(5)과 -전극(6)을 픽업하여 사출기의 금형으로 공급한다.Then, when the fixing chuck 45 is released and the rotating plate 41 is raised, the control means 70 controls the forward and backward driving means 51 to advance the support plate 50 to a predetermined position and the 2 Control the transfer unit 60 to pick up the + electrode (5) and - electrode (6) fixed to the support plate 50 and supply them to the mold of the injection machine.

한편, 상기 제2 이송유닛(60)을 이용하여 사출기의 금형에 전극(5,6)을 공급할 때, 상기 제2 이송유닛(60)은 흡착헤드(63)를 이용하여 사출기에서 제조된 배터리의 커버를 흡착하고, 흡착된 커버를 상기 커버배출컨베이어장치(80)로 배출한다.Meanwhile, when supplying the electrodes 5 and 6 to the mold of the injection machine using the second transfer unit 60, the second transfer unit 60 uses the suction head 63 to remove the battery manufactured in the injection machine. The cover is adsorbed, and the adsorbed cover is discharged to the cover discharge conveyor device (80).

그리고, 이러한 과정을 반복하여, 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)로 공급된 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)이나 -전극(6)을 모두 사출기의 금형으로 공급하여, 트레이(7)가 비게 되면, 상기 제어수단(70)은 상기 제1 이송유닛(30)의 이송유닛(34,35,36)을 제어하여 보조지지대(38)에 구비된 석션헤드(39)에 상기 제1 또는 제2 개구부(12,13)에 있는 트레이(7)의 상면이 흡착되도록 한 후, 석션헤드(39)를 이동시켜 흡착된 트레이(7)가 상기 배출컨베이어장치(27)로 배출되도록 하고, 상기 제1 또는 제2 상승기구(23,24)를 제어하여 상기 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)에 의해 공급된 트레이(7)를 상승시킴으로써, 새로운 트레이(7)가 본체(10), 즉, 상기 제1 도는 제2 개구부(12,13)로 공급되도록 한다.Then, by repeating this process, all of the + electrodes 5 or - electrodes 6 aligned on the tray 7 supplied to the first and second openings 12 and 13 are supplied to the mold of the injection machine, When the tray 7 is empty, the control means 70 controls the transfer units 34, 35, and 36 of the first transfer unit 30 to attach the suction head 39 provided on the auxiliary support 38. After the upper surface of the tray 7 in the first or second openings 12 and 13 is adsorbed, the suction head 39 is moved to discharge the adsorbed tray 7 to the discharge conveyor device 27. By controlling the first or second lifting mechanism (23, 24) to raise the tray (7) supplied by the first and second supply conveyor devices (21, 22), a new tray (7) The main body 10, that is, the first drawing, is supplied to the second openings 12 and 13.

그리고, 새로 공급된 트레이(7)에 정렬된 전극(5,6)을 사출기의 금형으로 지속적으로 공급한다.Then, the electrodes 5 and 6 aligned on the newly supplied tray 7 are continuously supplied to the mold of the injection machine.

이와 같이 구성된 배터리용 전극 공급장치는 본체(10)와, +전극(5)과 -전극(6)이 정렬된 트레이(7)를 공급하는 트레이공급수단(20)과, 상기 트레이공급수단(20)에 의해 공급된 트레이(7)에 정렬된 전극(5,6)을 사출장치의 금형으로 이송하는 전극이송수단(A)과, 상기 트레이공급수단(20)과 전극이송수단(A)의 작동을 제어하는 제어수단(70)으로 구성되고, 상기 트레이(7)는 사각형의 판형상으로 구성되고 상면에 다수개의 고정공(7a)이 하측으로 오목하게 형성되고, 상기 고정공(7a)은 상측에서 볼 때 상기 지지판부(1)에 대응되도록 형성되며, 상기 고정공(7a)의 일측 둘레부에는 상측으로 연장된 확경부(7b)가 형성되고, 상기 고정공(7a)의 내부 바닥면 타측에 트레이(7)의 하측으로 관통되도록 형성된다.The battery electrode supply device configured in this way includes a main body 10, a tray supply means 20 for supplying a tray 7 in which the + electrode 5 and the - electrode 6 are aligned, and the tray supply means 20 an electrode transfer means (A) that transfers the electrodes 5, 6 aligned on the tray 7 supplied by ) to the mold of the injection device, and the operation of the tray supply means 20 and the electrode transfer means (A) It is composed of a control means 70 that controls, and the tray 7 is composed of a rectangular plate shape and a plurality of fixing holes 7a are formed concave downward on the upper surface, and the fixing holes 7a are formed on the upper side. When viewed from above, it is formed to correspond to the support plate portion 1, and an enlarged diameter portion 7b extending upward is formed on one circumference of the fixing hole 7a, and on the other side of the inner bottom surface of the fixing hole 7a. It is formed to penetrate the lower side of the tray (7).

특히, 상기 트레이(7)는 도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 도 2에 나타난 바와 같은 형태의 전극도 효과적으로 정렬할 수 있는 장점이 있다.In particular, the tray 7 has the advantage of being able to effectively align electrodes of the type shown in FIG. 2, as shown in FIGS. 19 and 20.

그리고, 상기 전극이송수단(A)의 제1 이송유닛(30)에는 상기 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)에 형성된 +마크와 -마크를 촬영하는 비젼카메라(37)가 구비됨으로, 작업자의 실수로 트레이(7)에 +전극(5)과 -전극(6)이 섞여서 정렬된 경우, 이를 확인함으로써, 상기 전극이송수단(A)에 의해 +전극(5)과 -전극(6)이 상기 사출기의 금형으로 잘못 공급되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the first transfer unit 30 of the electrode transfer means (A) is equipped with a vision camera ( 37) is provided, so that if the + electrode (5) and - electrode (6) are mixed and aligned in the tray (7) due to the operator's mistake, this is confirmed, and the + electrode (5) is moved by the electrode transfer means (A). There is an advantage in preventing the over-electrode 6 from being incorrectly supplied to the mold of the injection machine.

본 실시예의 경우, 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)는 상호 전후방향으로 이격되도록 형성된 것을 예시하였으나, 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)는 상호 측방향으로 이격되도록 형성될 수 있다.In the case of this embodiment, the first and second openings 12 and 13 are exemplified to be spaced apart from each other in the front and rear direction, but the first and second openings 12 and 13 may be formed to be spaced apart from each other in the lateral direction. You can.

이때, 상기 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)와 제1 및 제2 상승기구(23,24) 역시, 이에 대응되도록 위치가 변경된다.At this time, the first and second supply conveyor devices 21 and 22 and the first and second lifting mechanisms 23 and 24 are also changed in position to correspond thereto.

또한, 상기 반전수단(40)과 지지판(50)은 전후방향으로 위치조절가능하게 구비된 것을 예시하였으나, 상기 반전수단(40)과 지지판(50)은 전후방향이 아닌 측방향으로 슬라이드되어, 지지판(50)이 반전수단(40)의 하부에서 측방향으로 이탈되도록 구성되는 등과 같이, 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the reversal means 40 and the support plate 50 are illustrated as being provided to be position-adjustable in the forward and backward directions, but the reversal means 40 and the support plate 50 slide in the lateral direction rather than the forward and backward directions, so that the support plate (50) can be changed in various ways, such as being configured to deviate laterally from the lower part of the inversion means (40).

10. 본체 20. 트레이고급수단
A. 전극이송수단 70. 제어수단10. Main body 20. Tray advanced means
A. Electrode transfer means 70. Control means

Claims

본체(10)와, +전극(5)과 -전극(6)이 정렬된 트레이(7)를 공급하는 트레이공급수단(20)과, 상기 트레이공급수단(20)에 의해 공급된 트레이(7)에 정렬된 전극(5,6)을 사출장치의 금형으로 이송하는 전극이송수단(A)과, 상기 트레이공급수단(20)과 전극이송수단(A)의 작동을 제어하는 제어수단(70)을 포함하고,
상기 전극(5,6)은 지지판부(1)와, 상기 지지판부(1)의 상면에 상측으로 돌출되도록 구비된 전극부(2)와, 상기 지지판부(1)의 하측면에 하측으로 돌출되도록 구비된 고정부(3)를 포함하며,
상기 트레이(7)는 사각형의 판형상으로 구성되고 상면에 다수개의 고정공(7a)이 하측으로 오목하게 형성되고, 상기 고정공(7a)은 상측에서 볼 때 상기 지지판부(1)에 대응되도록 형성되며, 상기 고정공(7a)의 일측 둘레부에는 상측으로 연장된 확경부(7b)가 형성되고, 상기 고정공(7a)의 내부 바닥면 타측에 트레이(7)의 하측으로 관통되도록 형성된 관통공(7c)이 형성된 것을 포함하는 것에 있어서;
상기 전극이송수단(A)은
상기 본체(10)에 구비되며 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 픽업하여 전방으로 이송하는 제1 이송유닛(30)과,
상기 본체(10)에 구비되며 상기 제1 이송유닛(30)에 의해 이송된 +전극(5)과 -전극(6)을 받아 상하방향으로 회전시키는 반전수단(40)과,
상기 반전수단(40)의 하측에서 구비되어 상기 반전수단(40)에 의해 상하방향으로 반전된 후 하측으로 배출되는 +전극(5)과 -전극(6)을 건네받는 지지판(50)과,
상기 지지판(50)에 지지된 +전극(5)과 -전극(6)을 사출금형으로 이송하는 제2 이송유닛(60)을 포함하며,
상기 제1 이송유닛(30)에는 상기 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)에 형성된 +마크와 -마크를 촬영하는 비젼카메라(37)가 구비되고,
상기 제어수단(70)은 상기 비젼카메라(37)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 각각의 전극이 +전극(5)인지 또는 -전극(6)인지를 확인하도록 된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치.
A main body 10, a tray supply means 20 for supplying a tray 7 in which the + electrode 5 and the - electrode 6 are aligned, and a tray 7 supplied by the tray supply means 20. electrode transfer means (A) for transferring the aligned electrodes 5 and 6 to the mold of the injection device, and control means 70 for controlling the operation of the tray supply means 20 and the electrode transfer means (A). Contains,
The electrodes 5 and 6 include a support plate portion 1, an electrode portion 2 provided to protrude upward on the upper surface of the support plate portion 1, and a downward projection on the lower side of the support plate portion 1. It includes a fixing part (3) provided as much as possible,
The tray 7 is configured in a rectangular plate shape and has a plurality of fixing holes 7a concave downward on the upper surface, and the fixing holes 7a correspond to the support plate portion 1 when viewed from the top. An enlarged diameter portion (7b) extending upward is formed on one circumference of the fixing hole (7a), and a penetrating portion is formed on the other side of the inner bottom surface of the fixing hole (7a) to penetrate to the lower side of the tray (7). In comprising a ball 7c formed;
The electrode transfer means (A) is
A first transfer unit (30) provided in the main body (10) and picking up the + electrode (5) and - electrode (6) aligned on the tray (7) and transferring them forward;
Inversion means (40) provided on the main body (10) and receiving the + electrode (5) and - electrode (6) transferred by the first transfer unit (30) and rotating them in the vertical direction;
A support plate (50) provided below the inversion means (40) and receiving the +electrode (5) and -electrode (6), which are inverted in the vertical direction by the inversion means (40) and then discharged to the lower side,
It includes a second transfer unit 60 that transfers the + electrode 5 and - electrode 6 supported on the support plate 50 to the injection mold,
The first transfer unit 30 is equipped with a vision camera 37 that photographs the + marks and - marks formed on the + electrodes 5 and - electrodes 6 aligned on the tray 7,
The control means (70) analyzes the image captured by the vision camera (37) to determine whether each electrode is the + electrode (5) or the - electrode (6). Supply device.

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제 1항에 있어서,
상기 +전극(5)과 -전극(6)은 상기 트레이(7)에 측방향으로 연장되도록 정렬되며,
상기 제1 이송유닛(30)은
상기 본체(10)의 상측에 구비된 이송대(31)와,
상기 이송대(31)의 하측에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 상기 트레이(7)에 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 픽업하는 핑거부재(32)와,
상기 핑거부재(32)에 연결되어 핑거부재(32)를 측방향으로 회전시키는 회전구동수단(33)과,
상기 이송대(31)에 연결되어 이송대(31)를 측방향과 전후방향 및 상하방향으로 이송하는 이송유닛(34,35,36)을 포함하여,
상기 트레이(7)에 측방향으로 연장되도록 정렬된 +전극(5)과 -전극(6)을 상기 핑거부재(32)를 이용하여 픽업한 후, 상기 회전구동수단(33)을 이용하여 핑거부재(32)에 고정된 +전극(5)과 -전극(6)을 전후방향으로 연장되도록 회전시키고 이송유닛(34,35,36)을 이용하여 상기 +전극(5)과 -전극(6)을 상기 반전수단(40)으로 이송하여 공급할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치.
According to clause 1,
The + electrode (5) and - electrode (6) are aligned to extend laterally on the tray (7),
The first transfer unit 30 is
A transfer table 31 provided on the upper side of the main body 10,
A finger member 32 is provided to be rotatable laterally on the lower side of the transfer table 31 and picks up the +electrode 5 and -electrode 6 aligned on the tray 7,
Rotation driving means (33) connected to the finger member (32) to rotate the finger member (32) in the lateral direction;
Including transfer units (34, 35, 36) connected to the transfer table 31 and transporting the transfer table 31 in the lateral, front-back, and up-down directions,
After picking up the + electrode 5 and - electrode 6 aligned to extend laterally on the tray 7 using the finger member 32, the finger member is picked up using the rotation driving means 33. Rotate the +electrode (5) and -electrode (6) fixed to (32) so that they extend in the forward and backward directions, and transfer the +electrode (5) and -electrode (6) using the transfer units (34, 35, and 36). An electrode supply device for a battery, characterized in that it can be supplied by transporting to the inversion means (40).

제 3항에 있어서,
상기 본체(10)의 후측 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 빈 트레이(7)를 배출하는 배출컨베이어장치(27)를 더 포함하고,
상기 제1 이송유닛(30)은
상기 이송대(31)의 후측에 위치되도록 이송대(31)에 연결되어 이송대(31)와 함께 위치조절되는 보조지지대(38)와,
상기 보조지지대(38)에 구비된 석션헤드(39)를 더 포함하여,
상기 석션헤드(39)를 이용하여 상기 본체(10)에 공급된 트레이(7)를 흡착한 후, 이송유닛(34,35,36)을 이용하여 보조지지대(38)의 위치를 조절하여, 상기 트레이(7)를 배출컨베이어장치(27)로 배출할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치.
According to clause 3,
It further includes a discharge conveyor device (27) provided on the rear upper surface of the main body (10) extending in the front and rear direction to discharge the empty tray (7),
The first transfer unit 30 is
An auxiliary support (38) connected to the transfer table (31) and adjusted in position together with the transfer table (31) to be located at the rear of the transfer table (31),
Further including a suction head 39 provided on the auxiliary support 38,
After adsorbing the tray 7 supplied to the main body 10 using the suction head 39, the position of the auxiliary support 38 is adjusted using the transfer units 34, 35, and 36, An electrode supply device for a battery, characterized in that the tray (7) can be discharged through the discharge conveyor device (27).

제 1항에 있어서,
상기 반전수단(40)은
상기 본체(10)의 상측에 측방향으로 연장되도록 구비된 회전판(41)과,
상기 회전판(41)의 양측에 연결되어 회전판(41)이 상하방향으로 회전되도록 지지하는 한 쌍의 지지대(42)와,
상기 지지대(42)에 연결되어 지지대(42)를 승강시키는 승강구동수단(43)과,
상기 회전판(41)에 연결되어 회전판(41)이 상하방향으로 회동되도록 하는 회전구동수단(44)과,
상기 회전판(41)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 제1 이송유닛(30)에 의해 이송된 +전극(5)과 -전극(6)을 고정하는 한 쌍의 고정척(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치.
According to clause 1,
The reversal means 40 is
A rotating plate 41 provided to extend laterally on the upper side of the main body 10,
A pair of supports (42) connected to both sides of the rotating plate (41) to support the rotating plate (41) to rotate up and down,
Elevating driving means (43) connected to the support (42) to raise and lower the support (42),
Rotation driving means (44) connected to the rotating plate (41) to rotate the rotating plate (41) in the up and down direction,
A pair of fixing chucks 45 provided on the upper surface of the rotating plate 41 to be laterally spaced from each other and fixing the +electrode 5 and -electrode 6 transferred by the first transfer unit 30. An electrode supply device for a battery, comprising:

제 1항에 있어서,
상기 지지판(50)의 상면 양측에는 상기 +전극(5)과 -전극(6)이 삽입되는 한 쌍의 삽입홈(53)이 형성되며,
상기 삽입홈(53)은 상기 반전수단(40)의 고정척(45)과 동일한 간격으로 측방향으로 이격된 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치.
According to clause 1,
A pair of insertion grooves 53 are formed on both sides of the upper surface of the support plate 50 into which the + electrode 5 and - electrode 6 are inserted,
The insertion groove (53) is laterally spaced apart at the same interval as the fixing chuck (45) of the inversion means (40).

제 1항에 있어서,
상기 본체(10)에는 상판(11)이 구비되고,
상기 상판(11)에는 제1 및 제2 개구부(12,13)가 상하면을 관통하도록 형성되며,
상기 트레이공급수단(20)은
상기 본체(10)에 구비되며 상기 트레이(7)를 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)의 하측으로 공급하는 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)와,
상기 제1 및 제2 공급컨베이어장치(21,22)에 의해 공급된 트레이(7)를 상승시켜 상기 제1 및 제2 개구부(12,13)로 공급하는 제1 및 제2 상승기구(23,24)와,
상기 본체(10)에 구비되어 상기 제1 및 제2 상승기구(23,24)에 의해 상승된 트레이(7)를 고정하는 고정유닛(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 전극 공급장치.According to clause 1,
The main body 10 is provided with a top plate 11,
The upper plate 11 has first and second openings 12 and 13 formed to penetrate the upper and lower surfaces,
The tray supply means (20) is
First and second supply conveyor devices (21, 22) provided in the main body (10) and supplying the tray (7) to the lower side of the first and second openings (12, 13),
First and second lifting mechanisms 23, which raise the trays 7 supplied by the first and second supply conveyor devices 21 and 22 and supply them to the first and second openings 12 and 13, 24) Wow,
An electrode supply device for a battery, comprising a fixing unit (25) provided in the main body (10) and fixing the tray (7) raised by the first and second lifting mechanisms (23, 24).