KR100809558B1 - 차량운행 통제 시스템 및 방법 - Google Patents

차량운행 통제 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100809558B1
KR100809558B1 KR1020050085872A KR20050085872A KR100809558B1 KR 100809558 B1 KR100809558 B1 KR 100809558B1 KR 1020050085872 A KR1020050085872 A KR 1020050085872A KR 20050085872 A KR20050085872 A KR 20050085872A KR 100809558 B1 KR100809558 B1 KR 100809558B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
driving
information
stop
arrival
Prior art date
Application number
KR1020050085872A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060051303A (ko
Inventor
김재호
Original Assignee
김재호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김재호 filed Critical 김재호
Publication of KR20060051303A publication Critical patent/KR20060051303A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100809558B1 publication Critical patent/KR100809558B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량운행 통제 시스템에 관한 것으로서, 도로를 운행하는 버스에 대한 운행 데이터를 수집하고 해당 운행 데이터를 통해 적절한 버스 운행 간격에 대한 통제를 해당 버스에 전달하는 동시에, 해당 버스 운행 데이터 수집에 따른 버스 운행 정보를 각 버스 정류장에 제공하여 탑승 대기자들이 원하는 버스의 도착예상 시간을 안내할 수 있도록 함으로써 버스 운행의 몰림 현상을 방지하고 버스 이용객들에게 정확한 버스운행정보 안내를 통해 승차대기시간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 차량운행 통제 시스템에 관한 것이다.
버스, 운행정보

Description

차량운행 통제 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING BUS OPERATION}
도 1은 본 발명이 적용되는 차량운행 통제 시스템의 일예시도.
도 2는 본 발명이 적용되는 차량 단말기의 구성 예시도.
도 3은 본 발명이 적용되는 운행정보 안내센터의 구성 예시도.
도 4는 본 발명이 적용되는 차량운행관리 서버의 구성 예시도.
도 5는 본 발명이 적용되는 차량운행 통제 방법에 대한 전체적인 흐름도.
도 6은 본 발명이 적용되는 정류장별 운행안내정보 제공 단계에 대한 상세 흐름도.
도 7은 본 발명이 적용되는 운행정보 안내센터의 버스운행 안내부 표시예를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명이 적용되는 차량 단말기의 운행정보 표시부 표시예를 설명하기 위한 도면.
본 발명은 차량운행 통제 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로를 운행하는 버스에 대한 운행 데이터를 수집하고 해당 운행 데이터를 통해 적절한 버스 운행 간격에 대한 통제를 해당 버스에 전달하는 동시에, 해당 버스 운행 데이터 수집에 따른 버스 운행 정보를 각 버스 정류장에 제공하여 탑승 대기자들이 원하는 버스의 도착예상 시간을 안내할 수 있도록 함으로써 버스 운행의 몰림 현상을 방지하고 버스 이용객들에게 정확한 버스운행정보 안내를 통해 승차대기시간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 차량운행 통제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래에도 차량 운행을 관리하기 위한 시스템이 이미 안출되어 시행되고 있으나, 이러한 종래 방식의 차량운행 관리 시스템은 차량의 운행시간 및 기착/종점 통과시간, 운전자의 근무 현황 등의 단순 정보만을 운행이 끝난 차량에 한해 단말기를 수거해 정보를 관리 감독하는데 머무르고 있는 실정이다.
따라서, 종래 방식의 차량운행 관리 시스템은 운행 중인 차량의 과속이나 노선이탈, 주차 정차 시간 초과 등에 관한 관리가 전혀 이루어지지 않아 사고가 다발적으로 일어나는 문제점이 있었다.
또한, 상기 차량운행 관리 시스템에서의 차량 운전자들은 차량 운행 시간에만 급급하여 승강장에 손님이 있는데도 불구하고 그냥 통과하거나 고의적인 지연, 연착, 전착 운행을 하여 승객들이 이용하는데 불만이 많았으며, 이에 따라 차량 운수 회사의 수익 또한 감소하게 되었다.
이에 따라, 최근에는 상기 문제점을 해결하기 위해 차량운행 관리 시스템에 인공위성을 이용한 GPS 방식을 사용하였지만, 차량의 주요 운행 구간인 시내에서는 여전히 고층 건물의 높이 때문에 차량의 위치에 대한 정확도가 떨어지게 되는 문제 점이 있었다.
다른 경우로, CDMA를 사용하는 종래 차량운행 관리 방식은 차량 증가에 비례하여 통신비용이 증가되는 문제점이 발생하였고, 근거리 전용 통신(DSRC)을 사용하는 방식의 경우 노선 상에 음영지역이 많아 위치의 연속성이 결여되고, 돌발 상황에 대한 신속한 정보 수집이 어려웠다. 따라서 전 노선으로의 확장이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.
또한, 상술한 종래의 방식들은 단순 운행 차량간 간격에 대한 안내와 운행 정보 저장 등의 운행 정보 모니터의 기능만을 수행하기 때문에 운전자가 상기 제공되는 운행 정보를 무시하고 운행할 경우 차량운행의 간격이 일정하지 않게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 상기와 같은 현상이 발생될 경우에도 이를 조정하도록 차량에 명령하기 어려운 실정이었고, 차량에 제공되는 정보의 오차도 심한 실정이어서 차량 운전자들의 활용도가 극히 낮은 것이 사실이다.
또한, 현재 상용화하여 운영되고 있는 무선기지국의 경우 무선기지국의 통신권을 벗어난 경우 정보 송수신이 되지 않아 전 노선의 운행 안내가 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 운행의 일정한 간격 유지를 위해 차량운행에 따른 데이터를 수집 및 분석하여 가장 적합한 차량 운행 간격을 실시간으로 차량에 제공하여 안정된 차량 운행 간격 여건을 만들어 차량 이용자, 운전자, 운수 회사 모두가 만족하는 차량 운행이 가능하도록 하는 차량운행 통제 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
또한, 수집된 차량 운행 데이터를 통해 분석된 차량 운행 정보를 각 버스 정류장에 표시하거나 인터넷망을 통해 외부 정보요청자들에게 제공함으로써 차량 이용의 효율성을 높일 수 있는 차량운행 통제 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 차량운행 통제 시스템의 일예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명이 적용되는 차량운행 통제 시스템은, 도로를 운행하는 버스 등에 설치되며 해당 차량의 운행에 따른 차량정보를 외부로 무선전송하고 이에 따라 전송되는 운행정보를 무선수신하여 운전자에게 제공하는 차량 단말기(300), 정류장 등에 설치되며 상기 차량 단말기(300)에서 무선전송된 차량의 운행에 따른 차량정보를 수집해 차량운행관리 서버(100)로 전달하며 해당 차량정보를 근거로 차량운행관리 서버(100)에서 작성된 운행정보 및 운행안내정보를 수신하여 해당 차량 운행정보를 상기 차량 단말기(300)로 무선전송하고 해당 운행안내정보를 승차 대기자들에게 제공하는 운행정보 안내센터(200), 상기 차량 단말기(300)에서 무선전송되어 상기 운행정보 안내센터(200)에서 수집된 차량정보를 전용통신망을 통해 수신해 저장하고 해당 저장된 차량정보를 이용해 차량운행 간격조절을 위한 운행정보와 차량도착 예정시간 안내를 위한 운행안내정보를 생성해 상기 운행정보 안내센터(200)로 전송하는 차량운행관리 서버(100), 그리고 상기 차량운행관 리 서버(100)에서 차량운행에 관련된 정보를 인터넷망을 통해 수신해 회사운영을 위해 사용하거나 공공정보로 제공하는 운수회사 서버(500), 공공기관 서버(600) 및 부가서비스센터 서버(700)를 포함한다.
상술한 차량운행 통제 시스템의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 차량 단말기(300)는 통제 대상인 버스 내에 장착되며, 운행 중 해당 차량의 차량정보를 상기 운행정보 안내센터(200)로 무선전송하고, 해당 운행정보 안내센터(200)로부터 운행간격조절 정보 등이 포함된 운행정보를 무선수신한다.
이때, 상기 차량 단말기(300)가 상기 운행정보 안내센터(200)로 무선전송하는 차량정보는 해당 차량번호 및 노선번호를 포함하는 고정정보와, 공사구간/사고구간 등의 도로상태에 대한 보고정보와, 막차/고장차/사고차 등의 차량상태에 대한 보고정보를 포함한다.
여기에서, 상기 차량 단말기(300)의 보고정보는 해당 운전자가 직접 운행 중 도로상태나 차량상태에 따라 입력하는 정보이다.
그리고, 상기 차량 단말기(300)가 상기 운행정보 안내센터(200)로부터 무선수신하는 운행정보는 해당 차량의 앞뒤 진행 차량에 대한 전후 차량정보와, 현재 해당 차량의 운행상태를 나타내는 차량 운행값과, 적절한 운행 간격 조절을 위한 해당 차량 운행수정값 및 통제명령 정보를 포함한다.
즉, 해당 차량의 차량 단말기(300)는 해당 차량의 운행상태를 운행정보 안내센터를 통해 상기 차량운행관리 서버에 알리고 이에 따라 해당 차량운행관리 서버 로부터 전송되는 운행정보를 운전자에게 제공하여, 운전자가 해당 운행정보를 참조로 적절한 차량간 운행간격 조절을 할 수 있도록 돕게 된다.
이러한 기능을 가능하게 하는 상기 차량 단말기(300)의 구성을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 차량 단말기(300)는 차량 운전자가 해당 차량 단말기(300)의 조작이나 보고정보를 입력할 수 있도록 제공되는 입력부(340), 해당 차량의 차량번호 및 노선번호를 포함하는 고정정보와 노선별 운행구간 정보와 정류장 안내방송용 정보가 저장되는 정보 저장부(350), 상기 차량번호 및 노선번호를 포함하는 고정정보를 상기 운행정보 안내센터(200)로 무선전송하고 운행정보 안내센터(200)로부터 무선전송된 운행정보를 무선수신하는 무선 데이터 통신부(320), 상기 무선 데이터 통신부(320)를 통해 무선수신된 운행정보를 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 운행정보 표시부(330) 및 상기 각 부를 제어하여 차량정보의 외부전송과 운행정보의 표시를 지원하는 차량 단말기 제어부(350)로 구성된다.
여기에서 상기 운행정보 표시부(330)에 표시되는 운행정보의 일예가 도 8에 도시되어 있다.
도 8를 참조하면, 상기 운행정보 표시부(330)에 표시되어 운전자에게 제공되는 운행정보의 구성은 해당 차량의 각종 정보와 신규데이터 수신시간과 버스노선 관리자의 명령이 표시되는 차량정보 및 관리자명령 안내부(331), 앞과 뒤에서 운행되는 차량에 대한 정보를 안내하는 전후차량 안내부(332), 앞과 뒤에서 운행되는 차량과의 거리를 안내하는 전후차량 거리 안내부(333), 앞과 뒤에서 운행되는 차량 과의 운행간격인 구간운행시간을 안내하는 전후차량 운행간격 안내부(334), 앞과 뒤에서 운행되는 차량들의 운행수정값을 안내하는 전후차량 운행수정값 안내부(335) 및 해당 차량의 운행수정값을 안내하는 내차량 운행수정값 안내부(336)로 이루어진다.
이때, 상기 전후차량 운행간격 안내부(334)에 표시되는 정보인 앞뒤 차량과의 운행간격인 구간운행시간을 산정하는 상기 차량운행관리 서버(100)는 차량정보 수집위치에서 해당 차량이 최근 통과한 지점을 기준하여 앞차량이 통과한 시간에서 해당 차량이 통과한 시간을 감하여 앞차량과의 간격을 산정하고, 해당 차량이 통과한 시간에서 뒤차량이 통과한 시간을 감하여 뒤차량과의 간격을 산정하게 된다.
그리고, 상기 전후차량 운행수정값 안내부(335)에서 표시되는 정보인 앞뒤 차량의 운행 수정값은 앞뒤 차량의 운행 수정값을 해당 차량에 안내함으로써 운전자들 모두가 일정한 간격을 유지하기 위한 노력을 하도록 상호감시하도록 하며, 앞뒤 차량과의 운행 수정값과 수정률의 확인이 가능하므로 고의로 차량운행질서를 저해하는 행위가 어렵도록 하기 위해 표시된다.
그리고, 내차량 운행수정값 안내부(336)에서 표시되는 정보인 해당 차량의 운행수정값 안내는 해당 차량의 선행차량 평균운행값인 만족 운행값에서 해당 차량과 그 앞 차량과의 운행간격을 감하여 ±값으로 안내된다.
한편, 상기 운행정보 안내센터(200)는 차량 대기장소인 정류장에 설치되며, 운행되고 있는 차량의 차량 단말기(300)에서 무선전송되는 차량정보를 수신해 상기 차량운행관리 서버(100)로 전달하고, 해당 차량운행관리 서버(100)로부터 전달되는 차량운행 간격조절을 위한 운행정보와 차량도착 예정시간 안내를 위한 운행안내정보를 수신해 해당 운행정보를 상기 차량 단말기(300)로 전송하고 해당 운행안내정보를 승차대기자들이 확인가능하도록 표시하게 된다.
이때, 상기 운행정보 안내센터(200)가 상기 차량운행관리 서버(100)로부터 수신하는 운행안내정보는 현재 해당 정류장의 직전 정류장이나 지정된 기준 이상의 근거리에서 운행중이어서 도착이 임박한 근거리 차량에 대한 해당 정류장 도착예정을 알리는 근거리 도착예정정보와, 상기 근거리 도착예정 차량을 제외한 전체 운행차량에 대한 해당 정류장 도착예정시간을 알리는 원거리 도착예정정보와, 해당 정류장 경유 노선과 유사노선이 인접 정류장에 도착할 예정시간을 알리는 인접정류장 도착예정정보를 포함한다.
여기에서, 상기 인접정류장 도착예정정보는 해당 정류장에 정차하는 노선버스와 유사한 경로를 운행하는 노선버스가 해당 정류장의 인접한 거리에 있는 인접 정류장에 정차하는 예정시간을 알리는 정보이다.
이와 같이 인접 정류장의 안내를 시행하는 이유는 정류장 이용객이 원하는 차량이 해당 정류장에 도착하는 시간이 늦는 것으로 정보가 알려지게 되면, 이용자들이 상기 인접정류장 도착예정정보를 통해 인접한 정류장에 유사한 노선을 운행하는 노선버스의 도착을 인식하여 해당 유사노선 버스의 이용이 가능하도록 하기 위함이다. 이러한 인접 정류장의 선정 기준은 노선별 정류장 배치현황과 정류장별 인접도에 따라 정해진다.
이러한 기능을 가능하게 하는 상기 운행정보 안내센터(200)의 구성을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 운행정보 안내센터(200)는 상기 차량 단말기(300)로부터 차량정보를 무선수신해 수집하고 해당 차량 단말기(300)로 차량운행관리 서버(100)에서 전달된 운행정보를 무선송신하는 무선 데이터 통신부(250), 상기 무선 데이터 통신부(250)에서 수집된 차량정보에 시간정보 및 정류장정보를 포함시켜 해당 가공된 차량정보를 전용 통신부(220)로 전달하고 해당 전용 통신부(220)로부터 전달되는 운행정보 및 운행안내정보를 각각 무선 데이터 통신부(250) 및 버스운행 안내부(240)로 전달해 운행정보의 차량 단말기 전송과 운행안내정보의 버스운행안내부 표시가 이루어지도록 지원하는 제어부(210), 상기 수집되어 가공된 차량정보를 상기 차량운행관리 서버(100)로 전송하고 운행정보 및 운행안내정보를 수신하는 전용 통신부(220), 상기 운행안내정보를 정류장의 차량 대기자들이 확인가능하도록 표시하는 버스운행 안내부(240) 및 상기 버스운행 안내부(240)에 표시하기 위한 각종 영상정보(예컨데, 뉴스, 기상, 광고, 지자체 소식)를 입력하는 영상 입력부(230)로 구성된다.
여기에서 상기 가공된 차량정보라 함은 차량 단말기(300)에서 수집되는 차량정보에 시간 데이터 및 정류장번호를 포함시킨 것을 의미하며, 포함되는 시간 데이터는 수집되는 차량정보 차량의 수집위치 도착시간과 출발시간인 것이 바람직하다. 즉, 상기 운행정보 안내센터(200)는 차량의 수집위치 도착시 해당 차량의 차량정보를 1차 수신하여 가공처리해 서버측으로 보내고 차량이 수집위치에서 정차후 출발하면 해당 차량의 차량정보를 2차 수신하여 가공처리해 서버측으로 보내게 되는 것이다. 이때, 수집되는 차량정보를 통한 운행정보의 산정시 상기 차량정보들 중 출 발시 수집된 차량정보를 기준으로 하는 것이 바람직하다.
이와 같은 수집 시간 및 수집 정류장정보가 포함된 차량정보를 통해 해당 차량운행관리 서버(100)는 해당 차량의 시간별 위치를 인지할 수 있게 되는 것이다.
상기 버스운행 안내부(240)에 표시되는 운행안내정보의 일예가 도 7에 도시되어 있다.
도 7를 참조하면, 상기 버스운행 안내부(240)에 표시되어 정류장의 승차 대가자들에게 제공되는 운행안내정보의 구성은 각종 영상정보(예컨데, 뉴스, 기상, 광고, 지자체 소식)가 표시되어 승차 대기자들에게 정보제공 및 광고제공를 하는 영상 표시부(241), 현재 해당 정류장의 직전 정류장이나 지정된 기준 이상의 근거리에서 운행중이어서 도착이 임박한 근거리 차량에 대한 해당 정류장 도착예정을 표시하는 근거리 도착예정차량 안내부(242), 상기 근거리 도착예정 차량을 제외한 전체 운행차량에 대한 해당 정류장 도착예정시간을 표시하는 원거리 도착예정차량 안내부(243), 해당 정류장 경유 노선과 유사노선이 인접 정류장에 도착할 예정시간을 표시하는 인접정류장 도착예정차량 안내부(244)로 이루어진다.
그리고, 상기 영상 입력부(230)는 상기 버스운행 안내부(240)의 영상 표시부(241)에 표시하기 위한 영상이 제공되는 경로로서, 디지털 방식의 저장매체(예컨데, CD-ROM 드라이브, HDD 드라이브)를 통해 기록된 영상을 표시하거나 외부통신(예컨데, 유무선인터넷, 위성통신, 모바일통신)에 의해 수신되는 영상 데이터를 표시할 수 있다.
한편, 운행중인 차량에 대한 차량정보의 수집은 정류장에 위치한 상기 운행 정보 안내센터(200)에서만 이루어지지 않는다. 다시말해, 정류장별로 설치된 상기 운행정보 안내센터(200) 외에 해당 차량의 이동경로의 임의의 장소에 설치된 운행데이터 수집장치(400)에서도 운행중인 차량에 대한 차량정보의 수집이 이루어지게 되며, 이와 같은 운행데이터 수집장치(400) 역시 차량 단말기(300)로부터 차량정보를 무선방식으로 수집하고 시간 정보를 포함시켜 상기 차량운행관리 서버(100)로 전송하며 이에 따라 차량운행관리 서버(100)로부터 전송되는 운행정보를 차량의 차량 단말기(300)로 무선전송하게 된다.
즉, 정류장 외의 임의의 장소에 설치되어 운영되는 상기 운행데이터 수집장치(400)는 정류장에 설치되어 운영되는 상기 운행정보 안내센터(200)와 동일한 차량정보 수집 및 운행정보 전달의 기능을 수행하며, 단지 차량 대기자들을 위해 운행안내정보를 표시하는 기능만이 제외된다. 따라서, 그 구성 역시 도 3의 운행정보 안내센터(200)의 구성에서 영상 입력부(230) 및 버스운행안내부(240)를 제외하면 운행정보 안내센터(200)와 동일하다.
한편, 상기 차량운행관리 서버(100)는 차량정보를 수집 가공하여 운행차량간 적절한 차량간격조절 명령을 제시하는 동시에 해당 수집된 차량정보에 근거해 각 정류장으로 차량도착정보를 제공하게 된다.
이와 같은 차량운행관리 서버(100)의 구성을 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면, 해당 차량운행관리 서버(100)는 상기 운행정보 안내센터(200) 및 운행데이터 수집장치(400)로부터 수집가공된 차량정보를 수신하고 수집된 차량정보에 따라 가공된 운행정보 및 운행안내정보를 상기 상기 운행정보 안내센터(200) 또는 운행데 이터 수집장치(400)로 전송하는 전용 통신부(140), 상기 수집되는 차량정보 데이터를 분석해 운행정보 및 운행안내정보를 생성하는 데이터 연산장치(120), 상기 수집된 차량정보와 이에 따라 가공된 운행정보 및 운행안내정보가 저장되는 데이터 저장장치(130), 상기 운행정보 및 운행안내정보를 인터넷망 등을 통해 외부의 운수회사 서버(500), 공공기관 서버(600) 및 부가서비스센터 서버(700)로 제공하기 위한 외부 연결부(150) 및 상기 각 부를 제어하여 차량정보의 수신과 운행정보 및 운행안내정보의 생성을 지원하는 제어부(110)로 구성된다.
이때, 상기 차량운행관리 서버(100)에서 해당 차량 단말기(300)측으로 전송하는 정보는 상술한 차량운행 간격조절을 위한 운행정보에 제한되지 않고, 해당 차량의 운수회사나 교통정보센터 등에서 접수된 각종 메시지나 교통정보가 포함될 수 있다.
여기에서, 상기 차량운행관리 서버(100)의 데이터 저장장치(130)는 상술한 차량정보의 수집 데이터 외에도, 각 차량의 운행노선정보, 각 노선의 운행차량정보, 각 노선 운행차량별 차량단말기정보, 각 노선별 운행정보안내센터 및 운행데이터수집장치에 관한 정보, 각 정류장별 배차정보를 더 포함하고 있다.
그리고 상기 차량운행관리 서버(100)는 수집된 차량정보를 근거로 생성된 운행정보 및 운행안내정보를 인터넷망을 통해 외부에 공개하여 해당 정보를 공유할 수 있게 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 차량들을 관리하는 운수회사 서버(500)로 해당 생성 정보를 제공하여 합리적인 노선관리 계획을 세울 수 있도록 돕고, 관공서나 대형 쇼핑센터나 위락시설 등의 공공 기관 서버(600)에 해당 정보를 제공하여 사람들이 많이 모이는 곳에서 원활한 차량이용이 이루어질 수 있도록 돕게 되는 한편, 부가서비스 센터(700)로 해당 정보를 제공하여 블특정 개인이 PC 나 모바일 단말기를 통해 해당 정보를 편리하게 활용할 수 있도록 한다.
다음으로, 도 5를 참조하여 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명의 실시예에 따른 차량운행 통제 방법을 설명한다.
우선, 상기 차량운행관리 서버(100)는 차량의 운행에 따라 해당 차량의 차량 단말기(300)로부터 전송되는 차량정보를 상기 운행정보 안내센터(200) 또는 운행데이터 수집장치(400)를 통해 수집하여 내부 데이터 저장장치(130)에 저장한다(S10).
이때, 상기 S10 단계에서, 상기 차량 단말기(300)로부터 무선송신되는 차량정보는 해당 차량번호 및 노선번호를 포함하는 고정정보와, 공사구간/사고구간 등의 도로상태에 대한 보고정보와, 막차/고장차/사고차 등의 차량상태에 대한 보고정보를 포함한다. 그리고 해당 차량정보를 수집한 상기 운행정보 안내센터(200) 또는 운행데이터 수집장치(400)에서는 해당 차량정보에 시간 데이터 및 수집위치정보(정류장번호 또는 수집장치번호)를 포함시켜 가공한 상태로 상기 차량운행관리 서버(100)로 전달하게 된다.
다음으로, 상기 차량운행관리 서버(100)는 도로상을 주행하는 각 차량으로부터 수집된 상기 차량정보들을 통해 각 차량의 현재 운행 위치를 실시간으로 파악하게 된다(S12).
다음으로, 상기 차량운행관리 서버(100)는 파악된 각 차량의 현재 운행 위치 를 근거로 해당 노선의 배차정보를 검색해 정해진 후발 차량이 정해진 선발 차량에 비해 앞서 주행되는 노선이탈 현상이 발생되었는지 여부를 판단한다(S14).
상기 제 S14 단계의 판단결과, 상술한 노선이탈이 발생한 경우, 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 노선이탈 차량으로 해당 노선이탈을 시정하라는 노선이탈 시정명령을 전송해 노선이탈 현상을 개선시키게 된다(S16).
한편, 상기 차량운행관리 서버(100)는 수집되는 차량정보를 이용하여 데이터 연산장치(120)를 통해 차량별 만족 운행값 및 운행수정값을 계산하고 각 차량의 차량 단말기(300)로 그 만족 운행값 및 운행수정값이 포함된 운행정보를 전송한다(S18).
여기에서, 상기 만족 운행값의 산출은 다음의 수학식 1을 통해 산정된다.
차량의 만족 운행값( A ) = {(a-1)+(a-2)+(a-3)}/3
여기에서 상기 수학식 1의 a-1은 만족 운행값을 산정하려는 타겟 차량에서 첫번째 선행차량의 구간운행시간을 의미하고, a-2는 타겟 차량에서 두번째 선행차량의 구간운행시간을 의미하며, a-3은 타겟 차량에서 세번째 선행차량의 구간운행시간을 의미한다.
이때, 상기 각 차량의 구간운행시간(a)은 동일한 수집위치에 대해 산정대상 차량의 수집위치 도착시간에서 그 선행차량의 수집위치 도착시간을 차감한 시간을 의미한다.
즉, 상기 수학식 1에 나타난 만족 운행값은 선행하는 세대의 평균 구간운행시간을 의미한다.
그리고, 상기 운행수정값의 산출은 다음의 수학식 2를 통해 산정된다.
차량의 운행수정값( α ) = {(a-1)+(a-2)+(a-3)}/3 - a
여기에서 상기 수학식 2의 a는 운행수정값을 산정하려는 타겟 차량의 구간운행시간을 의미한다.
즉, 상기 수학식 2에 나타난 운행수정값은 선행하는 차량 3대의 평균 구간운행시간에서 타겟 차량의 구간운행시간을 차감한 시간을 의미한다.
따라서, 상기 S18 단계에서 타겟 차량으로 제공되는 운행정보는 수집된 차량정보를 근거로 한 전후 차량에 대한 안내정보, 전후 차량과의 거리정보, 전후 차량의 운행값 정보, 전후 차량의 운행수정값 정보 그리고 타겟 차량의 운행수정값 정보를 포함한다. 이러한 타겟 차량으로 제공되는 운행정보의 일예가 도 8에 도시되어 있다.
참고적으로, 상술한 운행수정값이 양의 값이 나오면 해당 차량이 해당 값만큼 더 늦게 주행해야 함을 의미하고, 상술한 운행수정값이 음의 값이 나오면 해당 차량이 해당 값만큼 더 빨리 주행해야 함을 의미한다.
이후, 설명에서는 차량의 선행차량과의 운행간격인 구간운행시간을 운행값으로 하여 설명한다.
따라서, 해당 차량의 운전자는 상기 전송된 운행정보를 차량 단말기(300)를 통해 확인해 내차량과 전후차량의 운행값 및 운행수정값을 참고로 하여 차량 운행을 하게 되므로 안정적이고 적확한 차량 간격 조절이 가능하게 된다.
한편, 상기 차량운행관리 서버(100)는 수집되는 차량정보를 이용하여 산정된 운행값인 차량별 구간운행시간을 근거로 각 정류장의 운행정보 안내센터(200)로 차량별 정류장 도착예정시간에 관한 정보가 포함된 운행안내정보를 전송한다(S20).
이와 같은 상기 S18 단계의 정류장별 운행안내정보 제공 단계는 이후에 보다 상세히 설명된다.
그리고, 상기 차량운행관리 서버(100)는 각 차량의 차량정보를 근거로 해당 차량이 허용치 이내의 운행을 하는 정상운행인지 여부를 판단한다(S30).
여기에서, 상술한 특정 차량(a)의 정상운행 여부의 판별은 다음의 수학식 3을 통해 산정된다.
[{(a-1)+(a-2)+(a-3)}/3]×1.3 ≥ a ≥ [{(a-1)+(a-2)+(a-3)}/3]×0.7
보다 상세히 설명하면, 상기 수학식 3에 나타난 정상운행 여부의 판별식은 선행하는 차량 3대의 평균 운행값에서 해당 차량의 운행값이 ±30% 를 벗어나지 않는 범위여야 해당 차량의 운행을 정상운행으로 판별한다는 의미이다.
즉, 운행간격 오차값인 상기 ±30% 를 벗어난 범위에서 해당 차량이 운행하고 있는 경우 해당 차량의 운행을 허용치를 벗어난 운행으로 판단하게 되는 것이 다. 한편, 상기 운행간격 오차값인 상기 ±30% 를 벗어나지 않는 경우 즉, 상기 수학식 3을 만족하는 경우에는 해당 차량의 운행을 정상운행으로 간주하고 상술한 S10 내지 S20 단계를 반복수행하고 프로세스를 종료하게 된다.
한편, 상술한 S30 단계의 판단결과, 해당 차량이 허용치 이내의 운행을 하지 않는 경우, 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 차량의 선행 차량에 벌림 운행이 발생하였는지 여부를 판단한다(S32).
이때, 상기 벌림 운행이라 함은 차량간 운행간격이 기준에 비해 넓어진 경우를 의미하며, 참고적으로 몰림 운행이라 함은 차량간 운행간격이 기준에 비해 좁아진 경우를 의미한다.
여기에서, 벌림 운행에 대한 판별기준은 해당 차량의 운행값이 평균 운행값을 30% 이상 초과한 경우를 의미한다. 즉, 특정 차량의 운행이 타 차량들의 운행간격에 비해 30% 이상 벌어진 경우를 벌림 운행이라 한다.
상기 제 S32 단계의 판단결과, 해당 차량의 선행 차량에 벌림 운행이 발생하지 않은 경우, 즉 해당 차량의 선행 차량에 벌림 운행이 발생하지 않았는데도 불구하고 허용치를 벗어난 운행을 한 해당 차량에 대하여 상기 차량운행관리 서버(100)는 상기 S18 단계와 같이 운행수정값을 계산하고 해당 차량의 차량 단말기(300)로 그 운행수정값과 더불어 운전자 자율적으로 운행수정값을 참고로 운행을 조절하라는 자율조절 명령을 전송한다(S34).
상기 자율조절 명령 및 그에 따른 운행수정값은 도 8에 도시된 바와 같이 해당 차량 단말기(300)의 차량정보 및 관리자명령 안내부(331) 및 내차량 운행수정값 안내부(336)에 표시되어, 해당 차량의 운전자에게 해당 운행수정값으로 자율적으로 운행을 조절하라는 메세지를 전달하게 된다.
한편, 상기 제 S32 단계의 판단결과, 해당 차량의 선행 차량에 벌림 운행이 발생한 경우, 즉 해당 차량의 선행 차량에 벌림 운행이 발생하여 허용치를 벗어난 운행을 한 해당 차량에 대하여 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 차량의 선행차량들에서 발생된 벌림 운행 현상이 벌림허용 기준을 만족하는지 여부를 판단한다(S36).
그리고, 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 차량의 선행차량에서 발생된 벌림 운행 현상이 벌림허용 기준을 만족하는 경우, 즉 일반적인 벌림 현상이 선행차량에서 발생하고 있는 경우에는 해당 차량에 대하여 상기 S18 단계와 같이 운행수정값을 계산하고 해당 차량의 차량 단말기(300)로 참고용으로서 그 운행수정값을 전송한다(S38).
여기에서, 상기 벌림허용 기준이라 함은 차량의 운행 과정에서 벌림현상이 발생한 경우 해당 벌림 발생 요인이 해당 차량 운전자의 기량 및 특정 차량에만 발생한 도로 여건에 의한 것이라면, 전체 노선 운행시간의 지연을 막기 위하여 후발 차량의 몰림이 발생하여도 후발 차량에 운행간격조절을 명령하지 않게 되는 기준을 의미합니다.
즉, 선행차량이 벌림허용 기준 이내라면 후발 차량에 참고적으로 운행수정값만을 전송할 뿐 자율조절 명령을 하지 않으며, 선행차량이 벌림허용 기준 이상이라면 후발 차량에 운행수정값을 전송함은 물론 자율조절 명령을 하게 되는 것이다.
이와 같은 판단기준인 상기 S36 단계의 벌림허용 기준은 다음의 수학식 4를 통해 정의된다.
(벌림발생차량의 운행값) + (몰림발생차량의 운행값) ≤ (벌림발생차량의 선행차량의 평균운행값)×2
즉, 두 차량의 운행값의 합산이 벌림이 발생한 차량의 선행차량 평균운행값의 200% 이내인 경우는 선행차량의 벌림으로 후미 차량의 몰림 운행이 발생하여도 해당 몰림 차량에 운행간격을 조절하라는 자율조절 명령을 하지 않고 단순히 운행수정값만을 안내하게 되는 것이다. 여기에서 벌림이 발생한 차량의 선행차량 평균운행값이라 함은 선행차량 만족 운행값을 의미한다. 다시말해, 차량의 운행 과정에서 벌림현상이 발생한 경우라 하더라도 그 벌림현상의 원인이 해당 차량운전자의 기량 및 특정 차량에만 발생한 도로 여건이라면, 굳이 자율조절 명령으로 후발차량의 운행간격을 조절하지 않는다는 것이다.
반면, 상기 제 S36 단계의 판단결과, 해당 차량의 선행차량에서 발생된 벌림 운행 현상이 벌림허용 기준을 만족하지 않는 경우, 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 몰림 운행되는 있는 차량에 벌림으로 인한 운행수정값을 안내하는 동시에 자율조절을 시작하라는 명령을 전송하게 된다(S39).
단, 상기 선행차량의 벌림 운행 현상으로 인해 몰림 차량에 안내되는 운행수정값은 상술한 운행수정값과 달리 다음의 수학식 5를 통해 산정된다.
선행차량의 벌림 운행 현상으로 인해 몰림 차량에 안내되는 운행수정값 = (선행차량의 만족 운행값×2) - 선행차량 운행값 - 몰림차량 운행값
한편, 상술한 제 S34 단계 및 S39 단계의 운행수정값 전송 및 자율조절 명령 통보 이후, 상기 차량운행관리 서버(100)는 기전송된 운행수정값과 자율조절 명령에 따라 차후 해당 차량 단말기(300)로부터 전송되어온 차량정보를 통해 현재 운행상황을 재검토하고 해당 차량의 운행 상황이 개선되었는지(자율조절 되었는지) 여부를 판단하여(S40), 해당 차량의 운행 상황이 자율조절 명령에 따라 개선된 경우 상기 제 S12 단계로 절차를 이행하여 계속적으로 해당 프로세스를 수행한다.
하지만, 해당 차량의 운행 상황이 자율조절 명령에 따라 개선되지 않은 경우, 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 차량 단말기(300)로 상황에 따른 운행수정값을 전송하는 동시에 강제조정 명령을 통보하고, 해당 강제조정 명령 통보에 따라 해당 차량의 주행기록을 저장한다(S42).
이때, 상기 강제조정 명령 및 그에 따른 운행수정값은 도 8에 도시된 바와 같이 해당 차량 단말기(300)의 차량정보 및 관리자명령 안내부(331) 및 내차량 운행수정값 안내부(336)에 표시된다. 그리고 이와 동시에 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 차량의 주행기록을 근거로 해당 노선 관리자에게 해당 차량에 대한 강제조정 명령 통보 상황을 보고함으로서 운행 관리자의 감독이 지속되게 된다.
그리고, 상기 차량운행관리 서버(100)는 기전송된 강제조정 명령에 따라 차후 해당 차량 단말기(300)로부터 전송되어온 차량정보를 통해 해당 강제조정 명령을 받은 차량의 운행 상황이 개선되었는지(조정 되었는지) 여부를 판단하여(S44), 해당 차량의 운행 상황이 강제조정 명령에 따라 개선된 경우 상기 제 S12 단계로 절차를 이행하여 계속적으로 해당 프로세스를 수행하며, 해당 차량의 운행 상황이 강제조정 명령에도 불구하고 개선되지 않는 경우 계속적인 강제조정 명령 및 관리자 통보를 통해 노선 관리자의 감독이 지속적으로 이루어지도록 한다.
이하, 상기 제 S20 단계의 정류장별 운행안내정보 제공 단계에 대해 도 6을 참고로 하여 보다 상세히 설명한다.
우선, 차량운행관리 서버(100)는 차량의 운행에 따라 해당 차량의 차량 단말기(300)로부터 전송되어 상기 운행정보 안내센터(200) 또는 운행데이터 수집장치(400)를 통해 수집되는 차량정보를 이용하여, 상기 운행정보 안내센터(200)가 위치하는 각 정류장별로 도착 예정인 모든 차량에 대한 차량정보를 검색하여 추출한다(S21).
그리고, 상기 차량운행관리 서버(100)는 상기 추출된 차량정보들을 통해 정류장별 도착 예정차량들 각각의 선행차량에 대한 운행구간별 평균 운행시간(즉, 정류장별 도착 예정차량들 각각의 만족 운행값)을 산출한다(S22).
그후, 상기 차량운행관리 서버(100)는 상기 산출된 선행차량의 운행구간별 평균 운행시간을 근거로 각 도착 예정차량들의 각 정류장별 도착 예정시간을 산출한다(S23).
즉, 도착 예정 차량의 앞에서 해당 구간을 운행하여 정류장에 도착한 차량의 실제 평균 운행시간을 도착 예정 차량의 예상 운행시간으로 결정하는 것으로, 도착 예정 차량의 선행 3대의 평균 운행값을 근거로 도착 예정시간을 산출하게 된다.
다음으로, 상기 차량운행관리 서버(100)는 각 정류장별 도착 예정차량들의 현재 운행위치에 따라, 상기 도착 예정차량들을 각 정류장별로 근거리 도착예정차량과 원거리 도착예정차량으로 분류한다(S24).
이러한 근거리와 원거리를 구분하는 기준은 하나의 전정류장을 근거로 하거나 또는 별도의 기준을 마련하여 결정할 수 있으며, 도 7에서는 한 정류장 전에 위치한 도착 예정차량을 근거리 차량으로 분류한 예를 보이고 있다.
다음으로, 상기 차량운행관리 서버(100)는 상기 분류된 근거리 및 원거리 도착 예정차량들에 관한 정보와 상기 산출된 각 도착 예정차량들의 도착예정 시간에 관한 정보를 포함하는 운행안내정보를, 상응하는 각 정류장의 운행정보 안내센터(200)로 전송한다(S25).
이에 따라, 해당 정류장의 운행정보 안내센터(200)에서는 도 7의 버스운행 안내부(240)의 근거리 도착예정차량 안내부(242) 및 원거리 도착예정차량 안내부(243)에 해당 운행안내정보에 포함된 해당 차량 정보 및 도착 예정시간을 표시하게 된다.
이때, 상기 운행정보 안내센터(200)에 표시되는 차량의 위치정보(정류장)의 변경이 없는 경우 표시시간의 변경은 해당 운행정보 안내센터(200)에서 자체적으로 시간을 감하는 방식으로 실시간 반영되되어 안내되도록 함으로써 도착예정시간 안내의 신뢰도를 높이게 된다. 그리고, 해당 운행정보 안내센터(200)는 버스운행 안내부(240)의 제한된 표시공간 활용하기 위해 표시항목별로 표시내용을 흐름 형식으로 안내하는 것이 바람직하다. 또한, 근거리 도착예정차량에 대한 안내의 경우 도 착예정시간의 안내를 중단하고 도착 임박상황만을 안내하도록 하여 오차나 예기치 않은 상황에 따른 잘못된 예정시간 안내를 피하도록 할 수도 있다.
한편, 상기 차량운행관리 서버(100)는 상기 데이터저장장치(130)를 통해 각 정류장별 운행노선을 검색하고 해당 타겟 정류장의 운행노선과 유사한 경로를 운행하는 다른 유사운행노선의 존재를 검색한다(S26).
여기에서 상기 유사노선을 운행하는 차량은 해당 타겟 정류장에는 정차하지 않는 차량이다.
이러한 유사노선의 검색을 상기 S26 단계에서는 정류장별 운행노선의 검색과 유사노선의 검색이 이루어지는 것으로 설명하고 있지만, 실제 적용시에는 각 운행노선과 그 유사노선이 미리 정해지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 유사노선 운행차량의 현재 운행위치 정보를 검색하고(S27), 해당 유사노선 운행 차량 중 타겟 정류장의 인접한 정류장에 도착 예정인 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(S28).
상기 제 S28 단계의 판단결과, 해당 유사노선 운행 차량 중 타겟 정류장의 인접한 정류장에 도착 예정인 차량이 존재하는 경우, 상기 차량운행관리 서버(100)는 해당 유사노선 운행차량의 정보와 해당 유사노선 운행차량의 인접 정류장 도착 예정시간에 관한 정보를 해당 타겟 정류장의 운행정보 안내센터(200)로 전송한다(S29).
이러한 인접 정류장에 도착 예정인 차량 중 해당 타겟 정류장의 운행 노선과 유사한 노선을 운행하는 차량에 대한 도착예정정보는 도 7의 버스운행 안내부(240) 의 인접정류장 도착예정차량 안내부(244)에 표시되어, 해당 차량정보 및 도착 예정시간이 안내되게 된다.
따라서, 타겟 정류장의 승차 대기자들은 타겟 정류장에 비치된 운행정보 안내센터(200)에서 타겟 정류장의 도착예정차량들에 관한 정보는 물론, 해당 타겟 정류장의 인접 정류장에 도착하는 유사노선 운행 차량들의 도착 예정정보까지도 얻을 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 나타난 차량운행 통제 시스템 및 방법은 도로를 운행하는 버스에 대한 운행 데이터를 수집하고 해당 운행 데이터를 통해 적절한 버스 운행 간격에 대한 통제를 해당 버스에 전달하는 동시에, 해당 버스 운행 데이터 수집에 따른 버스 운행 정보를 각 버스 정류장에 제공하여 탑승 대기자들이 원하는 버스의 도착예상 시간을 안내할 수 있도록 함으로써 버스 운행의 고의 지연운행과 몰림 현상을 방지해 적절한 운행간격 조절을 이루고, 버스 이용객들에게 정확한 버스운행정보 안내를 통해 승차대기시간을 효율적으로 활용할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 차량에서 수집된 데이터를 근거로 작성된 정류장별 도착예정차량 정보 나 차량별 운행값 정보 등을 외부 불특정 개인에게 PC 나 휴대폰 단말기로 안내할 수 있게 되어 그 활용도를 높일 수 있게 되는 효과도 있다.
또한, 실시간으로 이루어지는 운행간격 조절 정보에 따라 운전자의 상황파악을 돕고 조급함을 해소시킬 수 있어서 사고 감소와 이용자 서비스의 질을 향상시킬 수 있게 되는 효과도 있다.
또한, 정류장별로 노선버스의 도착 예상시간 안내하여 승객 분산 효과를 얻을 수 있다.
또한, 인접 정류장 도착예상 유사노선 버스의 안내로 이용객의 버스 선택폭을 넓혀주어 버스대기 시간의 활용을 극대화시킬 수 있다.
또한, 저장된 운행 데이터의 분석을 통해 운전자의 지속적인 교육 및 노선운행자료로 활용할 수 있게 되는 효과도 있다.

Claims (20)

  1. 차량에 장착되어, 차량주행 중 해당 차량의 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보를 무선 방식으로 송출하며, 해당 정보 송출에 따라 외부로부터 차량운행 간격 조절을 위한 운행정보를 무선 수신하여 차량 운전자에게 제공하는 차량 단말기;
    정류장에 설치되며, 상기 차량 단말기로부터 무선전송된 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보를 수집해 외부로 전송하며, 해당 정보 전송에 따라 외부로부터 운행정보 및 운행안내정보를 수신하여 해당 차량 운행정보를 상기 차량 단말기로 무선전송하고 해당 운행안내정보를 승차 대기자들에게 제공하는 운행정보 안내센터;
    상기 차량 단말기에서 무선전송되어 상기 운행정보 안내센터에서 수집된 차량정보를 전용통신망을 통해 수신해 저장하고, 해당 저장된 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보들의 수집위치를 이용하여 각 차량의 현재위치를 파악하고, 이를 통해 파악된 각 차량의 현재 포착위치와 선행차량의 운행이력을 이용하여 산정된 차량운행 간격조절을 위한 운행정보와 각 차량의 현재 포착위치와 선행차량의 운행이력을 이용하여 산정된 차량도착 예정시간 안내를 위한 운행안내정보를 생성해 정류장에 설치된 상기 운행정보 안내센터로 전송하는 차량운행관리 서버; 및
    상기 차량이 운행되는 도로에 설치되며, 상기 차량 단말기로부터 무선전송된 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보를 수집해 상기 차량운행관리 서버로 전송하며, 해당 정보 전송에 따라 차량운행관리 서버로부터 운행정보를 수신하여 해당 차량 운행정보를 상기 차량 단말기로 무선전송하는 운행데이터 수집장치; 를 포함하며,
    차량의 주행상황을 파악하기 위한 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보가 차량내 차량 단말기로부터 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치로 무선 전송되어 차량관리 서버에 수집되며, 해당 차량운행관리 서버에서 수집된 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보들의 수집위치를 통해 각 차량의 현재 운행위치를 파악하여 생성하는 차량운행 간격조절을 위한 운행정보는 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치를 통해 차량내 차량 단말기로 무선 전송되며,
    상기 차량운행관리 서버는 차량 단말기로 제공하는 운행정보를 각 차량의 현재 포착위치와 선행차량의 운행이력을 이용하여 산정하되,
    해당 차량과 그 선행차량과의 운행간격인 구간운행시간을, 선행차량이 통과한 차량정보 수집위치의 통과시간에서 해당 차량의 통과시간을 차감하여 산정하며,
    해당 차량의 만족운행값을, 해당 차량의 소정 대수 선행차량들의 평균구간운행시간으로 산정하며,
    해당 차량의 운행수정값을, 상기 만족운행값에서 해당 차량과 그 선행차량의 운행간격인 구간운행시간을 차감하여 산정하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 단말기에서 수집되어 차량운행관리 서버에 저장되는 차량정보는,
    해당 차량의 차량번호 및 노선번호를 포함하는 고정정보와, 공사구간/사고구간을 나타내는 도로상태 보고정보와, 막차/고장차/사고차를 나타내는 차량상태 보고정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 차량운행관리 서버에서 생성되어 차량 단말기에 제공되는 운행정보는,
    해당 차량의 기본 정보와 신규데이터 수신시간과 버스노선 관리자의 명령에 대한 차량정보 및 관리자명령, 앞과 뒤에서 운행되는 차량에 대한 정보를 안내하는 전후차량 안내 정보, 앞과 뒤에서 운행되는 차량과의 거리를 안내하는 전후차량 거리 안내 정보, 앞과 뒤에서 운행되는 차량과의 운행간격인 구간운행시간을 안내하는 전후차량 운행간격 안내 정보, 앞과 뒤에서 운행되는 차량들의 운행수정값을 안내하는 전후차량 운행수정값 안내 정보 및 해당 차량의 운행수정값을 안내하는 내차량 운행수정값 안내 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 차량운행관리 서버에서 생성되어 운행정보 안내센터에 제공되는 운행안 내정보는,
    현재 해당 정류장의 직전 정류장이나 지정된 기준 이상의 근거리에서 운행중이어서 도착이 임박한 근거리 차량에 대한 해당 정류장 도착예정을 알리는 근거리 도착예정정보, 상기 근거리 도착예정 차량을 제외한 전체 운행차량에 대한 해당 정류장 도착예정시간을 알리는 원거리 도착예정정보 및 해당 정류장 경유 노선과 유사노선이 인접 정류장에 도착할 예정시간을 알리는 인접정류장 도착예정정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 차량운행관리 서버에서 생성된 운행정보 및 운행안내정보는 인터넷망을 통해 외부에 공개되어 해당 차량을 관리하는 운수회사나 시민들이 활용할 수 있도록 공유되는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 시스템.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 차량운행관리 서버는 해당 차량운행관리 서버에서 생성되어 차량 단말기에 제공되는 운행정보 중,
    선행차량의 벌림 운행 현상으로 인해 몰림 현상이 나타나는 차량에 안내되는 운행수정값을, 선행차량의 만족운행값의 2배에서 선행차량의 구간운행시간 및 해당 차량의 구간운행시간을 차감하여 산정하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 시스템.
  9. (a) 차량운행관리 서버가 차량의 차량 단말기로부터 무선전송된 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보를 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치를 통해 수집하여 저장하는 단계;
    (b) 상기 수집된 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보들의 수집위치를 통해 각 차량의 현재 운행위치를 파악하는 단계;
    (c) 상기 파악된 차량별 운행위치를 근거로 선후 차량간 역전현상인 노선이탈 발생 여부를 판단해, 노선이탈 발생시, 해당 차량의 차량 단말기로 상기 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치를 통해 시정명령을 전송하는 단계;
    (d) 상기 수집된 차량정보를 통해 파악된 각 차량의 현재 포착위치와 선행차량의 운행이력을 이용하여 차량별 만족 운행값 및 운행수정값을 산정하고, 각 차량의 차량 단말기로 상기 만족 운행값 및 운행수정값을 포함한 운행정보를 상기 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치를 통해 전송하는 단계;
    (e) 상기 수집된 차량정보를 근거로 해당 차량이 허용치 이내의 운행을 하는 정상운행인지 여부를 판단하는 단계; 및
    (f) 상기 (e) 단계의 정상운행 여부에 대한 판단결과, 해당 차량이 허용치 이내의 운행을 하지 않는 경우, 각 차량의 현재 포착위치와 선행차량의 운행이력을 이용하여 해당 차량의 운행수정값을 계산하고 해당 차량의 차량 단말기로 그 운행수정값과 더불어 운전자 자율적으로 운행수정값을 참고로 운행을 조절하라는 자율조절 명령을 상기 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치를 통해 전송하는 단계; 를 포함하며,
    상기 차량운행관리 서버는 차량 단말기로 제공하는 운행정보를 각 차량의 현재 포착위치와 선행차량의 운행이력을 이용하여 산정하되,
    해당 차량과 그 선행차량과의 운행간격인 구간운행시간을, 선행차량이 통과한 차량정보 수집위치의 통과시간에서 해당 차량의 통과시간을 차감하여 산정하며,
    해당 차량의 만족운행값을, 해당 차량의 소정 대수 선행차량들의 평균구간운행시간으로 산정하며,
    해당 차량의 운행수정값을, 상기 만족운행값에서 해당 차량과 그 선행차량의 운행간격인 구간운행시간을 차감하여 산정하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 수집되어 차량관리 서버에 저장되는 차량 단말기의 차량정보는,
    해당 차량의 차량번호 및 노선번호를 포함하는 고정정보와, 공사구간/사고구간을 나타내는 도로상태 보고정보와, 막차/고장차/사고차를 나타내는 차량상태 보고정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 차량 단말기에 제공되는 운행정보는,
    해당 차량의 기본 정보와 신규데이터 수신시간과 버스노선 관리자의 명령에 대한 차량정보 및 관리자명령, 앞과 뒤에서 운행되는 차량에 대한 정보를 안내하는 전후차량 안내 정보, 앞과 뒤에서 운행되는 차량과의 거리를 안내하는 전후차량 거리 안내 정보, 앞과 뒤에서 운행되는 차량과의 운행간격인 구간운행시간을 안내하는 전후차량 운행간격 안내 정보, 앞과 뒤에서 운행되는 차량들의 운행수정값을 안내하는 전후차량 운행수정값 안내 정보 및 해당 차량의 운행수정값을 안내하는 내차량 운행수정값 안내 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  12. 삭제
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제 (e) 단계에서 해당 차량이 허용치 이내의 운행을 하는 정상운행인지 여부에 대한 판별시,
    해당 차량의 구간운행시간이 해당 차량에 선행하는 차량 3대의 평균 구간운행시간을 ±30% 이상 벗어나지 않는 것을 정상운행으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  14. 제 9항 내지 제 11항 및 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    (g) 상기 수집된 차량정보를 근거로 해당 차량이 허용치 이내의 운행을 하지 않는 경우, 해당 차량의 선행차량에 벌림 운행이 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;
    (h) 상기 (g) 단계의 선행차량 벌림 발생 여부에 대한 판단결과, 선행차량에 벌림 현상이 발생하지 않은 경우 상기 제 (f) 단계로 절차를 이행하고, 선행차량에 벌림 현상이 발생한 경우 해당 차량의 선행차량에서 발생된 벌림 운행현상이 소정 벌림허용 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
    (i) 상기 (h) 단계의 판단결과, 해당 차량의 선행차량에서 발생된 벌림 운행 현상이 벌림허용 기준을 만족하는 경우, 해당 차량의 운행 수정값을 계산하고 해당 차량의 차량 단말기로 상기 계산된 운행 수정값을 운행간격조절 명령없이 참고용으로 상기 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치를 통해 전송하는 단계; 및
    (j) 상기 (h) 단계의 판단결과, 해당 차량의 선행차량에서 발생된 벌림 운행 현상이 벌림허용 기준을 만족하지 않는 경우, 선행차량의 벌림으로 인한 해당 몰림차량의 벌림용 운행수정값을 계산하고 해당 몰림차량의 차량 단말기로 그 운행수정값과 더불어 운전자 자율적으로 해당 벌림용 운행수정값을 참고로 운행을 조절하라는 자율조절 명령을 상기 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치를 통해 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    (k) 상기 (f) 및 (j) 단계의 운행수정값 전송 및 자율조절 명령 통보 이후, 차후 해당 자율조절명령의 차량 단말기로부터 수집되는 차량정보를 통해 운행상황을 검토하고 해당 차량의 운행 상황이 개선되었는지(자율조절 되었는지) 여부를 판단하는 단계; 및
    (l) 상기 (k) 단계의 자율조절 여부에 대한 판단결과, 해당 차량의 운행 상황이 자율조절 명령에 따라 개선되지 않은 경우, 해당 차량 단말기로 상황에 따른 운행수정값을 전송하는 동시에 강제조정 명령을 통보하고, 해당 강제조정 명령 통보에 따라 해당 차량의 주행기록을 관리자 통보용으로 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 (g) 단계에서 해당 차량의 선행차량에 벌림 운행이 발생하였는지 여부에 대한 판별시, 해당 선행차량의 구간운행시간이 해당 선행차량에 선행하는 차량 3대의 평균 구간운행시간을 30% 이상 벗어난 것을 벌림운행으로 판별하며,
    상기 (h) 단계에서 해당 차량의 선행차량에서 발생된 벌림 운행현상이 허용가능한 벌림수준인지 여부에 대한 판별시, 벌림발생차량의 구간운행시간과 이로 인 한 해당 몰림차량의 구간운행시간의 합이 상기 벌림발생차량의 선행차량 3대의 평균구간운행시간의 2배를 넘지 않는 것을 허용 가능한 벌림현상으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 (j) 단계에서 선행차량의 벌림 운행 현상으로 인해 몰림 차량에 제공되는 벌림용 운행수정값은 선행차량의 만족 운행값의 두배에서 해당 선행차량의 운행값 및 해당 몰림차량의 운행값을 차감하게 되는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  18. 제 9항에 있어서,
    (m-1) 상기 차량운행관리 서버가 차량의 운행에 따라 차량 단말기로부터 무선 전송되어 정류장내 운행정보 안내센터 또는 도로의 운행데이터 수집장치를 통해 수집된 차량번호 및 노선정보를 포함하는 차량정보를 이용하여 각 정류장별로 도착 예정차량에 대한 차량정보를 검색하여 추출하는 단계;
    (m-2) 상기 추출된 차량정보들을 통해 정류장별 도착 예정차량들 각각의 선행차량에 대한 운행구간별 평균 운행시간을 산출하는 단계;
    (m-3) 상기 산출된 선행차량의 운행구간별 평균 운행시간을 근거로 각 도착 예정차량들의 각 정류장별 도착 예정시간을 산출하는 단계;
    (m-4) 각 정류장별 도착 예정차량들의 현재 운행위치에 따라, 상기 도착 예정차량들을 각 정류장별로 근거리 도착예정차량과 원거리 도착예정차량으로 분류하는 단계; 및
    (m-5) 상기 분류된 근거리 및 원거리 도착 예정차량들에 관한 정보와 상기 산출된 각 도착 예정차량들의 도착예정 시간에 관한 정보를 포함하는 운행안내정보를, 상응하는 각 정류장에 설치된 운행정보 안내센터로 전송하여 표시되도록 하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 (m-5) 단계에서, 각 정류장의 상기 운행정보 안내센터로 제공되는 운행안내정보는,
    현재 해당 정류장의 직전 정류장이나 지정된 기준 이상의 근거리에서 운행중이어서 도착이 임박한 근거리 차량에 대한 해당 정류장 도착예정을 알리는 근거리 도착예정정보, 상기 근거리 도착예정 차량을 제외한 전체 운행차량에 대한 해당 정류장 도착예정시간을 알리는 원거리 도착예정정보 및 해당 정류장 경유 노선과 유사노선이 인접 정류장에 도착할 예정시간을 알리는 인접정류장 도착예정정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    (m-6) 각 정류장별 운행노선을 검색하고 해당 타겟 정류장의 운행노선과 유사한 경로를 운행하는 다른 유사운행노선의 존재를 검색하는 단계;
    (m-7) 상기 검색된 유사노선의 운행차량의 현재 운행위치 정보를 검색하고, 해당 유사노선 운행 차량 중 타겟 정류장의 인접한 정류장에 도착 예정인 차량이 존재하는지 여부를 검색하는 단계; 및
    (m-8) 상기 검색 결과, 해당 유사노선 운행 차량 중 타겟 정류장의 인접한 정류장에 도착 예정인 차량의 해당 인접 정류장 도착 예정시간을 산출하고, 해당 타겟 정류장의 운행정보 안내센터로 인접 정류장 도착예정 유사노선 차량의 정보와 도착예정시간을 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량운행 통제 방법.
KR1020050085872A 2004-09-17 2005-09-14 차량운행 통제 시스템 및 방법 KR100809558B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20040074616 2004-09-17
KR1020040074616 2004-09-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060051303A KR20060051303A (ko) 2006-05-19
KR100809558B1 true KR100809558B1 (ko) 2008-03-04

Family

ID=36126604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050085872A KR100809558B1 (ko) 2004-09-17 2005-09-14 차량운행 통제 시스템 및 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7394404B2 (ko)
KR (1) KR100809558B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106530677A (zh) * 2016-11-16 2017-03-22 武汉理工大学 一种基于实时信息的校车调度方法及***
KR102141988B1 (ko) * 2019-08-28 2020-08-06 주식회사 엔제로 자율주행 대중버스에 대한 실시간 버스 신뢰성 통합지표 모니터링 시스템 및 방법
KR20220050621A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 오산대학교 산학협력단 하이브리드형 버스 탑승 관리 시스템
KR20220051888A (ko) * 2020-10-19 2022-04-27 주식회사 오비고 BRT(Bus Rapid Transit) 구간에서 주행PVD 및 공공API를 이용하여 자율주행버스를 제어하는 방법 및 관제서버
KR20240062445A (ko) 2022-11-01 2024-05-09 (주)에이텍모빌리티 자율주행 버스의 정류장 대기시간 최적화시스템
KR20240085306A (ko) 2022-12-07 2024-06-17 (주)에이텍모빌리티 자율주행 차량의 긴급 정차장치 및 방법

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040236503A1 (en) * 2003-05-23 2004-11-25 Lyakir Vitaliy L. Algorithmic functions for scheduling systems and methods to move transportation objects through a single route in skip-stop fashion
KR101183918B1 (ko) * 2005-08-10 2012-09-26 엘지전자 주식회사 대중 교통 정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치
KR101268489B1 (ko) * 2006-08-04 2013-06-04 엘지전자 주식회사 정류장 연계정보를 포함하는 대중 교통 정보를 제공하고이를 이용하는 방법 및 장치
CN101123515B (zh) * 2006-08-09 2010-06-02 新世界（中国）科技传媒有限公司 一种数字公交***的车辆到站时间预报方法
KR100862574B1 (ko) * 2006-09-18 2008-10-09 엘지전자 주식회사 대중 교통수단의 이용가능에 대한 정보를 제공하고 이를이용하는 방법 및 장치
EP2065867B1 (en) 2007-11-15 2013-08-21 Vodafone Holding GmbH Method for providing transport time schedule information, mobile terminal and central processing unit
KR100847350B1 (ko) * 2008-03-05 2008-07-21 주식회사 미래티앤씨 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템
US20090273489A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-05 Jeffery Khuong Lu System and method for transportation vehicle tracking
ES2363020B1 (es) * 2008-08-07 2012-05-25 Bkb Electronica, S.A. Sistema para visualización de información generada por un servicio de control de flotas en una red de postes informativos.
US9159238B2 (en) * 2008-10-02 2015-10-13 Microsoft Technology Licensing, LLP Location-aware selection of public transportation
WO2010056139A2 (en) * 2008-11-11 2010-05-20 De Guzman Rodel T A system and method for monitoring and management of public transport vehicles
CN101763739B (zh) * 2009-12-30 2011-09-14 南京信息工程大学 一种长间隔公交车出行预报方法
WO2011160029A2 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Clever Devices, Ltd Method for enhancing transit schedule
EP2420983B1 (en) * 2010-08-17 2018-06-27 Iveco France S.A.S. Control system and method for passenger transport vehicles, and passenger transport vehicle configured for the use of such a system and/or of such a method
US8560230B2 (en) * 2010-10-15 2013-10-15 Alex Morgan Bell System and method for tracking mass transit vehicles
US8878702B2 (en) 2010-10-18 2014-11-04 Crucs Holdings, Llc Transportation alert application for a mobile communication device
CN107369329A (zh) * 2012-08-20 2017-11-21 黄宝梅 一种公交车行驶信息指示***
CN103632560B (zh) * 2012-08-20 2018-05-04 江西华兴信息产业有限公司 智能公交车站牌
CN107154165A (zh) * 2012-08-29 2017-09-12 黄宝梅 公交车行驶信息查询***
US9659492B2 (en) * 2013-01-11 2017-05-23 Here Global B.V. Real-time vehicle spacing control
US9858542B2 (en) 2013-07-31 2018-01-02 International Business Machines Corporation Real-time prediction and correction of scheduled service bunching
US10352720B2 (en) 2013-08-28 2019-07-16 Here Global B.V. Method and apparatus for assigning vehicles to trips
US20150066558A1 (en) * 2013-08-29 2015-03-05 Thales Canada Inc. Context aware command and control system
US10546307B2 (en) 2013-09-25 2020-01-28 International Business Machines Corporation Method, apparatuses, and computer program products for automatically detecting levels of user dissatisfaction with transportation routes
CN104751536A (zh) 2013-12-25 2015-07-01 中兴通讯股份有限公司 一种公交站点优化评估方法和***
WO2015162458A1 (en) 2014-04-24 2015-10-29 Singapore Telecommunications Limited Knowledge model for personalization and location services
CN104157132B (zh) * 2014-08-18 2016-08-17 东南大学 一种自适应式公交发车时刻表的动态优化方法
CN104392605A (zh) * 2014-11-25 2015-03-04 四川浩特通信有限公司 一种公交载客监控***
CN105989733A (zh) * 2015-02-27 2016-10-05 阿里巴巴集团控股有限公司 公交实时信息同步的方法、装置和***
US9799221B2 (en) * 2015-05-06 2017-10-24 Global Traffic Technologies, Llc Trip determination for managing transit vehicle schedules
CN105070037B (zh) * 2015-07-15 2018-07-20 国家电网公司 一种综合管理播报的公共交通信息平台及运行控制方法
CN105206040B (zh) * 2015-08-07 2017-06-23 北京航空航天大学 一种基于ic卡数据的公交串车预测方法
KR20170022545A (ko) 2015-08-21 2017-03-02 주식회사 지앤드에이엠티 탈부착이 가능한 휴대용 의자의 시트 부재
US10841852B2 (en) * 2015-12-09 2020-11-17 DataSpark, PTE. LTD. Transportation network monitoring using cellular radio metadata
US10176340B2 (en) 2016-03-13 2019-01-08 DataSpark, PTE. LTD. Abstracted graphs from social relationship graph
US11157520B2 (en) 2016-03-28 2021-10-26 DataSpark, Pte Ltd. Uniqueness level for anonymized datasets
CN105810011B (zh) * 2016-05-26 2018-03-27 南京信息工程大学 一种动态分配泊位的方法及智能诱导车停靠***
WO2018037151A1 (en) * 2016-08-23 2018-03-01 Teleste Oyj A method for providing information to information representation units
AU2017399008A1 (en) 2017-02-17 2019-09-05 Dataspark Pte, Ltd Mobility gene for visit data
WO2018150227A1 (en) 2017-02-17 2018-08-23 Dataspark Pte, Ltd Mobility gene for trajectory data
US20210172759A1 (en) 2017-02-17 2021-06-10 Dataspark Pte Ltd Map Matching and Trajectory Analysis
CN107170282B (zh) * 2017-06-23 2019-01-15 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种预约泊车的调度方法及***
JP7147489B2 (ja) * 2018-11-06 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 運行管理装置および運行管理方法
KR102300673B1 (ko) * 2019-05-14 2021-09-10 (주)에이텍티앤 노선 버스 관리 시스템
IT201900018884A1 (it) * 2019-10-15 2021-04-15 Arpex Env Trentino Srl Sistema per il controllo di una flotta di mezzi di trasporto appartenenti ad un servizio di trasporto, in particolare ad un servizio di trasporto pubblico
JP7299149B2 (ja) * 2019-12-09 2023-06-27 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、運行管理システム及びプログラム
KR102282906B1 (ko) * 2019-12-16 2021-07-27 재단법인 전주정보문화산업진흥원 대중교통 운행정보 제공 시스템
JP2022059508A (ja) * 2020-10-01 2022-04-13 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両
CN112466122B (zh) * 2021-01-28 2021-06-15 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种公交线网的备选线路集生成、线路规划方法及装置
JP7521450B2 (ja) * 2021-02-16 2024-07-24 トヨタ自動車株式会社 運行管理装置及び運行管理方法
CN112669643B (zh) * 2021-03-16 2021-06-04 长沙理工大学 一种基于双层规划的公交实时调度与信号控制方法
CN113066302B (zh) * 2021-03-24 2022-05-20 北京百度网讯科技有限公司 车辆信息预测方法、装置及电子设备
CN113781787B (zh) * 2021-11-15 2022-02-08 深圳市都市交通规划设计研究院有限公司 公交发车时刻表生成方法及***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970049928A (ko) * 1995-12-14 1997-07-29 박태형 대중 교통 안내 시스템
KR19990010212A (ko) * 1997-07-15 1999-02-05 윤종용 버스 안내 서비스 시스템 및 그 방법
KR19990008247U (ko) * 1998-11-28 1999-02-25 김시환 버스정류장 안내 시스템
JPH11126298A (ja) 1997-10-21 1999-05-11 Toyo Commun Equip Co Ltd バス運行情報通知システム
KR20010094259A (ko) * 2000-04-06 2001-10-31 한현구 지능형 개인 버스정보 시스템
KR20020045793A (ko) * 2000-12-11 2002-06-20 구자홍 차량 운행정보 안내 장치

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2388357A1 (fr) * 1977-04-21 1978-11-17 Electronique Vehicules Reseaux Dispositif de controle de la circulation de vehicules de transports urbains
US4791571A (en) * 1985-10-29 1988-12-13 Tokyu Corporation Route bus service controlling system
US5739774A (en) * 1996-07-12 1998-04-14 Olandesi; Antonio Carlos Tambasco Mass transit monitoring and control system
ATE231636T1 (de) * 1996-08-13 2003-02-15 Kenneth J Schmier Ankunftsinformationssystem für fahrzeuge des öffentlichen verkehrs
ATE386997T1 (de) * 1999-05-12 2008-03-15 Connexionz Invest Ltd Kommunikationssystem für buse
US6958709B2 (en) * 2002-08-08 2005-10-25 General Electric Company Method, system, and storage medium for integrating vehicle management, transportation and communications functions

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970049928A (ko) * 1995-12-14 1997-07-29 박태형 대중 교통 안내 시스템
KR19990010212A (ko) * 1997-07-15 1999-02-05 윤종용 버스 안내 서비스 시스템 및 그 방법
JPH11126298A (ja) 1997-10-21 1999-05-11 Toyo Commun Equip Co Ltd バス運行情報通知システム
KR19990008247U (ko) * 1998-11-28 1999-02-25 김시환 버스정류장 안내 시스템
KR20010094259A (ko) * 2000-04-06 2001-10-31 한현구 지능형 개인 버스정보 시스템
KR20020045793A (ko) * 2000-12-11 2002-06-20 구자홍 차량 운행정보 안내 장치

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106530677A (zh) * 2016-11-16 2017-03-22 武汉理工大学 一种基于实时信息的校车调度方法及***
KR102141988B1 (ko) * 2019-08-28 2020-08-06 주식회사 엔제로 자율주행 대중버스에 대한 실시간 버스 신뢰성 통합지표 모니터링 시스템 및 방법
KR20220050621A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 오산대학교 산학협력단 하이브리드형 버스 탑승 관리 시스템
KR102404881B1 (ko) * 2020-10-16 2022-06-02 오산대학교 산학협력단 하이브리드형 버스 탑승 관리 시스템
KR20220051888A (ko) * 2020-10-19 2022-04-27 주식회사 오비고 BRT(Bus Rapid Transit) 구간에서 주행PVD 및 공공API를 이용하여 자율주행버스를 제어하는 방법 및 관제서버
KR102439803B1 (ko) * 2020-10-19 2022-09-05 주식회사 오비고 BRT(Bus Rapid Transit) 구간에서 주행PVD 및 공공API를 이용하여 자율주행버스를 제어하는 방법 및 관제서버
KR20240062445A (ko) 2022-11-01 2024-05-09 (주)에이텍모빌리티 자율주행 버스의 정류장 대기시간 최적화시스템
KR20240085306A (ko) 2022-12-07 2024-06-17 (주)에이텍모빌리티 자율주행 차량의 긴급 정차장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US7394404B2 (en) 2008-07-01
KR20060051303A (ko) 2006-05-19
US20060074545A1 (en) 2006-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100809558B1 (ko) 차량운행 통제 시스템 및 방법
CN108932862B (zh) 一种自动驾驶车辆调度方法和装置
CN107330547B (zh) 一种城市公交动态调度优化方法及***
TWI678306B (zh) 時刻表作成裝置及自動列車控制系統
US9916759B2 (en) Signal light priority system utilizing estimated time of arrival
Urbanik et al. Signal timing manual
US8121776B2 (en) Incident resolution judgment system
CN111210618B (zh) 自动网联公交道路***
US20200020227A1 (en) Connected automated vehicle highway systems and methods related to transit vehicles and systems
CN101901546B (zh) 基于动态信息的智能交通调度指挥及信息服务方法及***
CN108039053A (zh) 一种智能网联交通***
JP4950818B2 (ja) 道路情報収集システム
WO2019156955A1 (en) Connected automated vehicle highway systems and methods for shared mobility
CN113628473B (zh) 一种智能公交车辆响应式停站计划与动态调度***
US20100185486A1 (en) Determining demand associated with origin-destination pairs for bus ridership forecasting
JP6970011B2 (ja) 環境調整システム、環境調整方法および環境調整プログラム
JP2010512265A (ja) 信号情報を使用して列車の運行を最適化するための方法および装置
CN109017885B (zh) 一种动态自动重组车列方法和***
AU2012393186A1 (en) Train-service management device, system, and method
CN109785631B (zh) 一种面向交通疏导的道路交通数据智能感知与分发网络架构
CN111582527A (zh) 行程时间的预估方法、装置、电子设备和存储介质
CN115841745A (zh) 一种车辆调度方法、装置及电子设备
Mátrai et al. Route planning based on urban mobility management
CN116153060A (zh) 一种应用于智能公交的乘客周期性行为模式的需求响应车辆调度方法及***
CN114463102A (zh) 一种订单顺路匹配度计算方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
LAPS Lapse due to unpaid annual fee