KR100795382B1 - 영구 자석 회전 머신을 무센서 방식으로 제어하는 시스템및 방법 - Google Patents
영구 자석 회전 머신을 무센서 방식으로 제어하는 시스템및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100795382B1 KR100795382B1 KR1020057010524A KR20057010524A KR100795382B1 KR 100795382 B1 KR100795382 B1 KR 100795382B1 KR 1020057010524 A KR1020057010524 A KR 1020057010524A KR 20057010524 A KR20057010524 A KR 20057010524A KR 100795382 B1 KR100795382 B1 KR 100795382B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- reference frame
- rotor
- rotor speed
- permanent magnet
- controller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
Claims (25)
- 고정자와, 그 고정자에 대하여 회전하도록 배치된 회전자를 포함하고, 상기 고정자에는 복수의 여자 가능한 상 권선이 배치되어 있는 영구 자석 회전 머신을 제어하는 방법으로서,회전자 속도 요구값을 수신하는 단계와,상기 속도 요구값에 응답하여 회전자 속도 커맨드를 발생시키는 단계와,명령받은 회전자 속도에서 회전하는 제1 회전 기준 프레임을 발생시키는 단계와,상 권선 여자 피드백을 수신하는 단계와,상기 상 권선 여자 피드백을 고정 기준 프레임에서 제1 회전 기준 프레임으로 변환하는 단계와,실제 회전자 위치를 추정하는 단계와,추정한 실제 회전 위치에서 회전하는 제2 회전 기준 프레임을 발생시키는 단계와,상기 여자 피드백을 상기 제1 회전 기준 프레임에서 제2 회전 기준 프레임으로 변환하는 단계와,실제 회전자 속도를 추정하는 단계와,상 여자 커맨드를 계산하는 단계와,상기 상 여자 커맨드를 상기 제2 회전 기준 프레임에서 고정 기준 프레임으로 변환하는 단계를 포함하는 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 회전자 속도 커맨드에 기초해서 회전자 위치 커맨드를 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 회전 기준 프레임은 상기 회전자 위치 커맨드에 기초해서 발생하는 것인 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 상 권선 여자 피드백을 수신하는 단계는 상기 상 전류를 측정하는 단계를 포함하는 것인 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 상 여자 커맨드에 응답하여 상기 상 권선을 여자시키는 단계를 더 포함하는 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 상 권선을 여자시키는 단계는 사인파 여기 전류를 상기 상 권선에 인가하는 단계를 포함하는 것인 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 상 권선을 3상 평형 피드로써 여자시키는 단계를 더 포함하고, 상기 상 권선 피드백을 상기 고정 기준 프레임에서 제1 회전 기준 프레임으로 변환하는 단계는 상기 여자 피드백을 ABC 기준 프레임에서 αβ0 기준 프레임으로 변환하는 단계를 포함하는 것인 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 여자 피드백에 기초해서 총 상 자속 쇄교와 자기 유도된 자속 쇄교를 추정하는 단계를 더 포함하는 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제7항에 있어서, 추정된 자기 유도된 자속 쇄교에 기초해서 실제 회전자 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제8항에 있어서, 상기 상 권선을 3상 평형 피드로써 여자시키는 단계를 더 포함하고, 상기 실제 회전자 위치를 추정하는 단계는 상기 추정된 자기 유도된 자속 쇄교를 제1 회전 기준 프레임에서 αβ0 기준 프레임으로 변환하는 단계를 포함하는 것인 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 실제 회전자 속도를 추정하는 단계는 하나의 미지수에 대해 2개의 수학식을 푸는 단계를 포함하는 것인 영구 자석 회전 머신 제어 방법.
- 회전자와 고정자를 포함하는 영구 자석 회전 머신용 제어 시스템으로서,회전자 속도 추정값을 계산하도록 동작 가능하고, 상기 영구 자석 회전 머신으로부터 제1 회전 기준 프레임에서 여자 피드백을 수신하기 위한 입력 단자와, 제2 회전 기준 프레임에서 회전자 속도 추정값을 제공하기 위한 출력 단자를 구비하는 추정기와,회전자 속도 요구값과 상기 회전자 속도 추정값을 수신하기 위한 입력 단자를 구비하고, 상기 회전자 속도 요구값과 회전자 속도 추정 신호에 응답하여 상기 영구 자석 회전 머신의 여자를 제어하는 제어 신호를 제공하기 위한 출력 단자를 구비하는 컨트롤러를 포함하는 제어 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 여자 피드백을 고정 기준 프레임에서 제1 회전 기준 프레임으로 변환하도록 동작 가능한 기능 블록을 더 포함하는 제어 시스템.
- 제12항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 회전자 속도 요구값에 응답하여 회전자 위치 커맨드를 계산하도록 동작 가능한 각도 컨트롤러를 포함하고, 상기 기능 블록은 상기 컨트롤러에 연결되어 상기 회전자 위치 커맨드를 수신하고, 상기 회전자 위치 커맨드에 응답해서, 그 요구받은 회전자 속도와 동기하여 회전하도록 제1 회전 기준 프레임을 발생시키는 것인 제어 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기 추정기는 상기 회전자 위치의 추정값을 계산하도록 동작 가능한 각도 추정기를 포함하고, 제2 회전 기준 프레임은 추정된 회전자 위치에 응답해서, 그 추정된 회전자 속도 및 위치와 동기하여 회전하도록 발생하는 것인 제어 시스템.
- 제14항에 있어서, 상기 추정기는 수신한 여자 피드백에 기초하여, 상기 영구 자석 회전 머신의 총 상 자속 쇄교 및 자기 유도된 자속 쇄교의 추정값을 계산하도록 동작 가능한 자속 쇄교 추정기를 포함하고, 상기 각도 추정기는 자기 유도된 자속 쇄교의 추정값을 수신하며, 상기 회전자 위치의 추정값은 상기 자기 유도된 자속 쇄교의 추정값에 기초해서 계산되는 것인 제어 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 회전자 속도 요구값에 응답하여 상기 영구 자석 회전 머신의 여자를 제어하는 개방 루프 제어 신호를 생성하도록 동작 가능한 개시 컨트롤러를 포함하는 것인 제어 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기 각도 컨트롤러는 상기 회전자 속도 요구값에 응답하여 회전자 속도 커맨드를 계산하도록 더 동작 가능하고, 상기 컨트롤러는 상기 회전자 속도 커맨드에 응답하여 상기 영구 자석 회전 머신의 여자를 제어하는 개방 루프 제어 신호를 생성하도록 동작 가능한, 상기 각도 컨트롤러에 연결된 개시 컨트롤러를 포함하는 것인 제어 시스템.
- 복수의 여자 가능한 상 권선을 구비한 고정자와,상기 고정자에 대하여 회전하도록 배치된 회전자와,상기 상 권선에 연결되어 거기에 전력을 공급하는 드라이버와,상기 상 권선에 연결되어 제1 회전 기준 프레임에서 여자 피드백을 수신하고, 상기 여자 피드백에 기초하여 제2 회전 기준 프레임에서 회전자 속도 추정값을 계산하는 추정기와,회전자 속도 요구값을 수신하기 위한 입력 단자를 구비하고, 상기 추정기에 연결되어 회전자 속도 추정값을 수신하며, 상기 드라이버에 제어 신호를 제공하여 상기 회전자 속도 요구값과 회전자 속도 추정 신호에 응답해 상기 상 권선으로의 전력 인가를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 영구 자석 회전 머신 시스템.
- 제18항에 있어서, 상기 드라이버는 사인파 여기 전류를 상기 상 권선에 공급하는 것인 영구 자석 회전 머신 시스템.
- 제18항에 있어서, 상기 드라이버는 3상 평형 피드를 이용하여 여기 전류를 공급하는 것인 영구 자석 회전 머신 시스템.
- 제18항에 있어서, 상기 여자 피드백을 고정 기준 프레임에서 제1 회전 기준 프레임으로 변환하도록 동작 가능한 기능 블록을 더 포함하는 영구 자석 회전 머신 시스템.
- 제21항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 회전자 속도 요구값에 응답하여 회전자 위치 커맨드를 계산하도록 동작 가능한 각도 컨트롤러를 포함하고, 상기 기능 블록은 상기 컨트롤러에 연결되어 상기 회전자 위치 커맨드를 수신하며, 상기 회전자 위치 커맨드에 응답해서, 그 요구받은 회전자 속도 및 위치와 동기하여 회전하도록 제1 회전 기준 프레임을 발생시키는 것인 영구 자석 회전 머신 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 추정기는 회정자 위치의 추정값을 계산하도록 동작 가능한 각도 추정기를 포함하고, 상기 제2 회전 기준 프레임은 상기 추정된 회전자 위치에 응답해서, 그 추정된 회전자 속도에 동기하여 회전하도록 발생하는 것인 영구 자석 회전 머신 시스템.
- 제23항에 있어서, 상기 추정기는 상기 여자 피드백에 기초하여, 상기 영구 자석 회전 머신의 총 상 자속 쇄교 및 자기 유도된 자속 쇄교의 추정값을 계산하도록 동작 가능한 자속 쇄교 추정기를 포함하고, 상기 각도 추정기는 자기 유도된 자속 쇄교의 추정값을 수신하고, 상기 회전자 위치의 추정값은 상기 자기 유도된 자속 쇄교의 추정값에 기초하여 계산되는 것인 영구 자석 회전 머신 시스템.
- 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 회전자 속도 요구값에 응답해서 상기 상 권선으로의 전력 인가를 제어하는 개방 루프 제어 신호를 생성하도록 동작 가능한 개시 컨트롤러를 포함하는 것인 영구 자석 회전 머신 시스템.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/316,333 US6756753B1 (en) | 2002-12-11 | 2002-12-11 | Sensorless control system and method for a permanent magnet rotating machine |
US10/316,333 | 2002-12-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050088420A KR20050088420A (ko) | 2005-09-06 |
KR100795382B1 true KR100795382B1 (ko) | 2008-01-17 |
Family
ID=32505918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020057010524A KR100795382B1 (ko) | 2002-12-11 | 2003-12-09 | 영구 자석 회전 머신을 무센서 방식으로 제어하는 시스템및 방법 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6756753B1 (ko) |
EP (1) | EP1570568B1 (ko) |
KR (1) | KR100795382B1 (ko) |
CN (1) | CN100407568C (ko) |
AU (1) | AU2003293487A1 (ko) |
WO (1) | WO2004054084A2 (ko) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7211984B2 (en) * | 2004-11-09 | 2007-05-01 | General Motors Corporation | Start-up and restart of interior permanent magnet machines |
US7208895B2 (en) | 2005-06-24 | 2007-04-24 | Emerson Electric Co. | Control systems and methods for permanent magnet rotating machines |
US7342379B2 (en) | 2005-06-24 | 2008-03-11 | Emerson Electric Co. | Sensorless control systems and methods for permanent magnet rotating machines |
JP4928855B2 (ja) * | 2006-07-05 | 2012-05-09 | 株式会社東芝 | 同期機のセンサレス制御装置 |
KR100853870B1 (ko) * | 2007-01-11 | 2008-08-26 | 인터내쇼널 렉티파이어 코포레이션 | 영구 자석 동기 모터 드라이브를 위한 시동 방법 및 시스템 |
JP5176420B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2013-04-03 | 株式会社ジェイテクト | ブラシレスモータのセンサレス制御装置 |
US8950206B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-10 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor assembly having electronics cooling system and method |
US7895003B2 (en) | 2007-10-05 | 2011-02-22 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Vibration protection in a variable speed compressor |
US8459053B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-06-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Variable speed compressor protection system and method |
US8418483B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-04-16 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US20090092501A1 (en) * | 2007-10-08 | 2009-04-09 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor protection system and method |
US8448459B2 (en) * | 2007-10-08 | 2013-05-28 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for evaluating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US9541907B2 (en) * | 2007-10-08 | 2017-01-10 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for calibrating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US20090092502A1 (en) * | 2007-10-08 | 2009-04-09 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor having a power factor correction system and method |
US8539786B2 (en) * | 2007-10-08 | 2013-09-24 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for monitoring overheat of a compressor |
US7745949B2 (en) * | 2008-02-26 | 2010-06-29 | General Electric Company | Method and apparatus for assembling electrical machines |
US8508166B2 (en) | 2009-08-10 | 2013-08-13 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Power factor correction with variable bus voltage |
US8264192B2 (en) * | 2009-08-10 | 2012-09-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Controller and method for transitioning between control angles |
US8698433B2 (en) * | 2009-08-10 | 2014-04-15 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Controller and method for minimizing phase advance current |
US8432112B2 (en) * | 2009-09-22 | 2013-04-30 | Emerson Electric Co. | Sensorless lost/found rotor detection for permanent magnet motors |
CN102497142A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种永磁同步电机的启动方法 |
CN102638216B (zh) * | 2012-04-01 | 2014-07-16 | 杭州洲钜电子科技有限公司 | 无位置传感器电机启动方法 |
US9634593B2 (en) | 2012-04-26 | 2017-04-25 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for permanent magnet motor control |
EP2883302B1 (en) | 2012-08-10 | 2020-09-30 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Motor drive control using pulse-width modulation pulse skipping |
US10259448B2 (en) * | 2016-08-17 | 2019-04-16 | GM Global Technology Operations LLC | Hybrid vehicle propulsion systems and methods |
CN107359839A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-17 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种静止变频器启动同步电机过程中机组磁链计算方法 |
JP6847268B2 (ja) * | 2018-01-12 | 2021-03-24 | 三菱電機株式会社 | 回転機の制御装置 |
US11206743B2 (en) | 2019-07-25 | 2021-12-21 | Emerson Climate Technolgies, Inc. | Electronics enclosure with heat-transfer element |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000057380A (ko) * | 1996-12-05 | 2000-09-15 | 하시모토 신이치 | 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어방법 및 장치 |
KR20000059404A (ko) * | 1999-03-03 | 2000-10-05 | 윤종용 | 유도전동기의 회전속도 및 회전자 자속 추정방법 |
JP2000350489A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置センサレスモータ制御装置 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5072166A (en) | 1990-06-18 | 1991-12-10 | The Texas A&M University System | Position sensor elimination technique for the switched reluctance motor drive |
US5028852A (en) | 1990-06-21 | 1991-07-02 | Seagate Technology, Inc. | Position detection for a brushless DC motor without hall effect devices using a time differential method |
US5017845A (en) | 1990-10-05 | 1991-05-21 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Brushless direct current motor starting and operating apparatus and method |
IT1253596B (it) | 1991-10-31 | 1995-08-22 | Sgs Thomson Microelectronics | Sistema di avviamento per un motore brushless multifase, privo di sensori di posizione del rotore. |
US5256923A (en) | 1992-05-11 | 1993-10-26 | A. O. Smith Corporation | Switched reluctance motor with sensorless position detection |
GB9211685D0 (en) | 1992-06-03 | 1992-07-15 | Switched Reluctance Drives Ltd | Sensorless rotor position measurement |
GB9217761D0 (en) * | 1992-08-21 | 1992-10-07 | British Tech Group | Method of and apparatus for determining a rotor displacement parameter |
US5291115A (en) | 1992-09-25 | 1994-03-01 | The Texas A&M University System | Method and apparatus for sensing the rotor position of a switched reluctance motor without a shaft position sensor |
JPH08505996A (ja) | 1992-11-06 | 1996-06-25 | ジョージア テック リサーチ コーポレーション | 永久磁石同期モータのオブザーバ・ベースの制御方法 |
US5448149A (en) | 1994-06-20 | 1995-09-05 | Texas A&M University | Indirect rotor position sensor for a sinusoidal synchronous reluctance machine |
US5537019A (en) | 1995-03-14 | 1996-07-16 | A. O. Smith Corporation | Switched reluctance motor providing rotor position detection at high speeds without a separate rotor shaft position sensor |
US5525887A (en) | 1995-03-14 | 1996-06-11 | A. O. Smith Corporation | Switched reluctance motor providing rotor position detection at low speeds without a separate rotor shaft position sensor |
US5731670A (en) | 1995-03-31 | 1998-03-24 | Sgs-Thomson Microelectronics S.R.L. | Method for driving a brushless DC electric motor |
US5841252A (en) | 1995-03-31 | 1998-11-24 | Seagate Technology, Inc. | Detection of starting motor position in a brushless DC motor |
US5569990A (en) | 1995-03-31 | 1996-10-29 | Seagate Technology, Inc. | Detection of starting motor position in a brushless DC motor |
EP0748038B1 (en) | 1995-06-05 | 2002-08-21 | Kollmorgen Corporation | System and method for controlling brushless permanent magnet motors |
JPH10509859A (ja) | 1995-09-20 | 1998-09-22 | ジョージア テック リサーチ コーポレーション | 磁気抵抗切替式モータを制御する方法及びその装置 |
GB9525952D0 (en) | 1995-12-19 | 1996-02-21 | Switched Reluctance Drives Ltd | Sensorless rotor position monitoring in reluctance machines |
US5883485A (en) | 1997-03-26 | 1999-03-16 | A. O. Smith Corporation | Simplified control for running a switched reluctance motor |
GB9720954D0 (en) | 1997-10-02 | 1997-12-03 | Scient Generics Ltd | Commutators for motors |
US5998946A (en) | 1997-10-08 | 1999-12-07 | Daewoo Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling a rotation of a sensorless and brushless DC motor |
US6172498B1 (en) | 1998-09-29 | 2001-01-09 | Rockwell Technologies, Llc | Method and apparatus for rotor angle detection |
GB9828186D0 (en) | 1998-12-21 | 1999-02-17 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of switched reluctance machines |
SG106576A1 (en) | 1999-01-11 | 2004-10-29 | Switched Reluctance Drives Ltd | Rotor position detection in switched reluctance machines |
US6157150A (en) | 1999-01-15 | 2000-12-05 | Semipower Systems, Inc. | Brushless sensorless DC motor assembly with precisely controllable positioning |
US6462491B1 (en) * | 1999-01-27 | 2002-10-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Position sensorless motor control apparatus |
GB9903401D0 (en) | 1999-02-15 | 1999-04-07 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of switched reluctance machines |
US6023141A (en) | 1999-05-13 | 2000-02-08 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for electronically commutating an electric motor |
US6326750B1 (en) * | 1999-06-17 | 2001-12-04 | Emerson Electric Co. | Active reduction of torque irregularities in rotating machines |
US6246193B1 (en) | 1999-08-26 | 2001-06-12 | Tridelta Industries, Inc. | Encoderless rotor position detection method and apparatus |
US6153956A (en) | 1999-09-16 | 2000-11-28 | A. O. Smith Corporation | Switched reluctance position sensing |
JP3695342B2 (ja) * | 2001-04-11 | 2005-09-14 | 株式会社日立製作所 | 電動機の制御装置 |
US6661194B2 (en) * | 2002-02-11 | 2003-12-09 | Ford Global Technologies, Llc | Real-time estimation of induction machine parameters using sinusoidal voltage signals |
-
2002
- 2002-12-11 US US10/316,333 patent/US6756753B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-12-09 KR KR1020057010524A patent/KR100795382B1/ko active IP Right Grant
- 2003-12-09 AU AU2003293487A patent/AU2003293487A1/en not_active Abandoned
- 2003-12-09 CN CN2003801096497A patent/CN100407568C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-09 WO PCT/US2003/039256 patent/WO2004054084A2/en not_active Application Discontinuation
- 2003-12-09 EP EP03790437.2A patent/EP1570568B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000057380A (ko) * | 1996-12-05 | 2000-09-15 | 하시모토 신이치 | 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어방법 및 장치 |
JP2000350489A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置センサレスモータ制御装置 |
KR20000059404A (ko) * | 1999-03-03 | 2000-10-05 | 윤종용 | 유도전동기의 회전속도 및 회전자 자속 추정방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100407568C (zh) | 2008-07-30 |
CN1748357A (zh) | 2006-03-15 |
WO2004054084A3 (en) | 2004-08-26 |
AU2003293487A1 (en) | 2004-06-30 |
EP1570568A2 (en) | 2005-09-07 |
US6756753B1 (en) | 2004-06-29 |
KR20050088420A (ko) | 2005-09-06 |
WO2004054084A2 (en) | 2004-06-24 |
EP1570568B1 (en) | 2015-06-17 |
AU2003293487A8 (en) | 2004-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100795382B1 (ko) | 영구 자석 회전 머신을 무센서 방식으로 제어하는 시스템및 방법 | |
US4814677A (en) | Field orientation control of a permanent magnet motor | |
JP4022630B2 (ja) | 電力変換制御装置、電力変換制御方法、および電力変換制御用プログラム | |
US5796236A (en) | Slip adjuster for use in electrical motor controllers | |
EP0748038B1 (en) | System and method for controlling brushless permanent magnet motors | |
Wu et al. | A permanent magnet motor drive without a shaft sensor | |
US5461293A (en) | Rotor position detector | |
US6081093A (en) | Sensorless control method and apparatus of permanent magnet synchronous motor | |
US5965995A (en) | Transient inductance tuner for motor control | |
JP2007531478A (ja) | 電動機駆動システム用のセンサレス制御方法および装置 | |
JP2000515719A (ja) | 励磁機のインピーダンスを使用した、電動機として動作する電動発電機システムの位置および速度のセンサレス制御 | |
WO2001020767A1 (en) | Low ripple permanent magnet motor control | |
JPH0951700A (ja) | 回転電機の制御装置 | |
US6774592B2 (en) | Method and system for controlling a permanent magnet machine | |
EP3258594B1 (en) | Controlling a multiple-set electrical machine | |
JP2003284389A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
US20010010453A1 (en) | Brushless machine control | |
Ostlund et al. | Initial rotor position detections for an integrated PM synchronous motor drive | |
JP2001258290A (ja) | 磁束検出ベアリングレス回転機の独立制御システム構成法 | |
JP3788925B2 (ja) | 永久磁石型同期発電機を用いた風力発電装置とその始動方法 | |
JP2005039889A (ja) | 電動機の制御方法 | |
JP5479094B2 (ja) | 同期モータの制御方法及び制御装置 | |
JP3797484B2 (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
JP2001178200A (ja) | 永久磁石型同期電動機のセンサレスフリーラン引き込み方法 | |
JP3178568B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121226 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131226 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141224 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151224 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161230 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171228 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191226 Year of fee payment: 13 |