KR100783748B1

KR100783748B1 - 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치

Info

Publication number: KR100783748B1
Application number: KR1020040029407A
Authority: KR
Inventors: 정영석; 고민영
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2004-04-28
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2007-12-07
Also published as: KR20050104120A

Abstract

본 발명은 자동차의 조향 장치 중에서 전동으로 구동되는 조향 칼럼에 관한 것으로, 특히, 틸트 방향의 제어와 텔레스코픽 방향의 제어를 단일모터로 수행하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치는 틸트 작동 및 텔레스코프 작동을 위한 단일의 모터와; 틸트 작동을 위한 제1구동장치부와; 텔레스코프 작동을 위한 제2구동장치부와; 상기 모터로부터 상기 제1구동장치부와 상기 제2구동장치부로 동력을 전달하는 주기어와; 상기 제1구동장치부와 상기 제2구동장치부와 상기 주기어를 감싸는 기어박스로 구성된다.

단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치, 틸트, 텔레스코프

Description

단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치{DRIVING APPARATUS OF SINGLE MOTOR DRIVEN STEERING COLUMN}

도 1은 종래의 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구조를 나타낸 개략도 이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예의 구성요소를 보여주기 위한 부분 단면 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예의 구동장치가 틸트 작동만 하였을 경우의 부분 단면 사시도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예의 구동장치가 텔레스코프 작동만 하였을 경우의 부분 단면 사시도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예의 구동장치가 틸트 작동 및 텔레스코프 작동을 모두 하였을 경우의 부분 단면 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11 : 모터 12 : 제1구동장치부

13 : 제2구동장치부 14 : 주기어

15 : 셋스크류 16 : 기어박스

17 : 제어부 121 : 제1기어

122 : 제1이동기어 123 : 제1솔레노이드

124 : 제1코일스프링 125 : 제1회전축

126 : 제1솔레노이드 로드 131 : 제2기어

132 : 제2이동기어 133 : 제2솔레노이드

134 : 제2코일스프링 135 : 제2회전축

136 : 제2솔레노이드 로드

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 임의로 변경하기 위한 장치로서, 조작기구, 기어기구 및 링크기구로 구성되어 있다.

이러한 조향장치에서 조작기구는 운전자가 직접 조향조작을 실시하여 그 조작력을 기어기구와 링크기구로 전달하는 부분으로서 조향 휠, 조향 축, 조향 칼럼 등으로 이루어져 있다.

자동차 시장의 경쟁이 치열해지고 각국의 자동차 회사와의 경쟁이 본격화됨에 따라 운전자 중심의 지능형 자동차에 대한 개발이 이루어지고 있다. 이런 추세의 하나로 운전자가 운전을 편안하게 할 수 있게 하고, 승ㆍ하차를 용이하게 할 수 있도록 조향휠을 움직일 수 있게 하는 모터 구동식 조향 칼럼 장치(Motor Driven Steering Column : MDSC)의 개발도 점차 확대되고 있다.

모터 구동식 조향장치의 조향휠의 위치조정에는 틸트 조정과 텔레스코프 조정이 있다. 틸트 조정은 운전석에 착석하는 운전자의 자세에 맞게 조향휠의 고정각도를 조정하며, 텔레스코프 조정은 운전자의 체형에 맞게 스티어링 칼럼의 축길이를 길게 늘이거나 짧게 하여 조향휠의 위치를 조절하는 것이다.

종래 기술에 따른 모터 구동식 전동 조향 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체에 고정된 칼럼브래킷(1)과; 그 칼럼브래킷(1)에 결합되는 동시에, 유한한 각도로 회전되는 틸트 작동이 가능하게 유니버설 조인트(3)로 결합되고, 축방향으로 신장되는 텔레스코프 작동이 가능하게 구성된 조향 칼럼(2)과; 그 조향 칼럼(2)에 운전자의 회전력을 전달하는 조향 휠(4)과; 그 조향 휠(4)과 조향 칼럼(2)의 각각의 틸트 작동과 텔레스코프 작동에 필요한 구동력을 제공하는 제1모터(5)와 제2모터(6)와; 그 제1모터와 제2모터를 전자적으로 제어하기 위한 제1위치센서(7)와 제2 위치센서(8)를 구비한 제어시스템으로 구성되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래기술의 모터 구동식 전동장치는 상기와 같이 틸트 작동과 텔레스코프 작동을 하기 위하여 틸트 작동용 모터와 텔레스코프 작동용 모터 각 1개씩, 모두 2개가 필요하기 때문에 시스템이 복잡하고, 시스템의 단가를 높이는 단점이 있었다.

따라서, 상기와 같은 단점을 해결하기 위해 공개특허공보 특1999-0068885호에서는 한개의 모터의 회전력을 이용하고, 두개의 단순 구조를 갖는 솔레노이드 래치로 회전부와 신장부의 움직임을 임의적으로 제한함으로서 틸트 작동과 텔레스코프 작동을 수행할 수 있는 단일 모터 구동식 전동 조향 장치을 개시하고 있다.

그러나, 상기 공개특허에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

틸트 작동과 텔레스코프 작동을 기구적으로 제어를 하므로 부가적인 장치가 많게 되어 조립 및 구성에 어려움이 있으며; 움직이는 틸트 작용 가능 각도와 텔레스코프 작동 가능 각도가 정해져 있어 임의의 각도의 세팅이 어려우며; 정해진 각도에 정지시키기 위하여 솔레노이드 래치의 걸쇠를 사용하여 구멍에 고정하는 과정에 래치의 걸쇠를 구멍에 넣는 제어작용이 어려우며; 틸트 작용을 하려면 텔레스코프 작용을 멈추어야 하고, 역으로 텔레스코프 작용시에는 틸트 작용을 멈추어야 하므로 동시에 틸트와 텔레스코프 작동을 할 수 없어 작동에 시간이 많이 걸리는 문 제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 발명의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 단일의 모터를 사용하여 구동하면서 필요한 임의의 각으로 틸팅과 텔레스코프 작용을 수행할 수 있는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치를 제공하는 것이다.

상기 제1구동장치부와 상기 제2구동장치부는 주기어를 중심으로 하여 양쪽이 대칭으로 형성되어 있으며, 상세한 구성은 다음과 같다.

상기 제1구동장치부는 제1기어, 제1이동기어, 제1솔레노이드, 제1코일스프 링, 제1회전축을 포함하여 이루어지며, 각 요소들의 구성은 다음과 같다.

제1기어는 주기어의 일측에 치합하며 제1솔레노이드의 로드가 후퇴위치에 있을 때 제1이동기어로 동력을 전달하고,

제1이동기어는 상기 제1기어와 결합하여 제1회전축으로 동력을 전달하고,

제1솔레노이드는 제어부로부터 틸트 신호가 없이 텔레스코프 신호만 있으면 로드가 신장 위치에 있게 되어 상기 제1이동기어를 상기 제1기어로부터 분리시키고,

제1코일스프링은 제1회전축에 인접한 기어박스의 내부와 제1이동기어사이에 위치되어 설치되며, 상기 제1솔레노이드의 로드가 작동하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 제1이동기어를 상기 제1기어와 결합시켜주며,

제1회전축은 상기 제1이동기어로부터 동력을 전달받아 틸트 작동을 수행하도록 회전하도록 한다.

또한, 상기 제1구동장치부는 제1코일스프링이 없이도 구성될 수 있다.

즉, 제어부로부터 틸트 신호가 없이 텔레스코프 신호만 있는 경우에는 로드가 신장되어 상기 제1이동기어를 상기 제1기어로부터 분리시키고, 텔레스코프 신호가 없이 틸트 신호만 있는 경우나 틸트와 텔레스코프 신호가 동시에 있는 경우에는 로드가 후퇴하여 상기 제1이동기어를 상기 제1기어와 결합시켜 주도록 작동하는 기능을 가진 제1솔레노이드로 상기 제1구동장치부를 구성할 수 있으며, 그 경우에는 제1코일스프링의 구성없이 제1솔레노이드만으로도 제1솔레노이드의 로드의 후퇴가 가능하게 되어 제1이동기어와 상기 제1기어를 결합시킬 수 있게 된다.

상기 제2구동장치부는 제2기어, 제2이동기어, 제2솔레노이드, 제2코일스프링, 제2회전축을 포함하여 이루어지며, 각 요소들의 구성은 다음과 같다.

제2기어는 주기어의 일측에 치합하며 제2솔레노이드의 로드가 후퇴위치에 있을 때 제2이동기어로 동력을 전달하고,

제2이동기어는 상기 제2기어와 결합하여 제2회전축으로 동력을 전달하고,

제2솔레노이드는 제어부로부터 텔레스코프 신호가 없이 틸트 신호만 있으면 로드가 신장되어 상기 제2이동기어를 상기 제2기어로부터 분리시키고,

제2코일스프링은 제2회전축에 인접한 기어박스의 내부와 제2이동기어사이에 위치되어 설치되며, 상기 제2솔레노이드의 로드가 작동하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 제2이동기어를 상기 제2기어와 결합시켜주며,

제2회전축은 상기 제2이동기어로부터 동력을 전달받아 틸트 작동을 수행하도록 회전하도록 한다.

또한, 전술한 제1구동장치부와 마찬가지로, 상기 제2구동장치부는 제2코일스프링이 없이도 구성될 수 있다.

즉, 제어부로부터 텔레스코프 신호가 없이 틸트 신호만 있는 경우에는 로드가 신장되어 상기 제2이동기어를 상기 제2기어로부터 분리시키고, 틸트 신호가 없이 텔레스코프 신호만 있는 경우나 틸트와 텔레스코프 신호가 동시에 있는 경우에 는 로드가 후퇴하여 상기 제2이동기어를 상기 제2기어와 결합시켜 주도록 작동하는 기능을 가진 제2솔레노이드로 상기 제2구동장치부를 구성할 수 있으며, 그 경우에는 제2코일스프링의 구성없이 제2솔레노이드만으로도 제2솔레노이드의 로드의 후퇴가 가능하게 되어 제2이동기어와 상기 제2기어를 결합시킬 수 있게 된다.

상기 제1솔레노이드는 제어부로부터 텔레스코프 신호 없이 틸트 신호만을 받으면 내부의 로드가 신장되어 제1이동기어를 제1코일스프링방향으로 밀어, 제1이동기어를 제1기어로부터 분리시키는 역할을 하며,

상기 제2솔레노이드는 제어부로부터 틸트 신호 없이 텔레스코프 신호만을 받으면 내부의 로드가 신장되어 제2이동기어를 제2코일스프링방향으로 밀어, 제2이동기어를 제2기어로부터 분리시키는 역할을 하며,

제어부로부터 틸트 및 텔레스코프신호가 동시에 발생되는 경우에는, 상기 제1솔레노이드와 상기 제2솔레노이드의 로드는 후퇴위치에 있게 되어, 주기어로부터 제1회전축, 제2회전축으로 동력이 동시에 전달되어 틸트 작동과 텔레스코프 작동이 동시에 이루어지게 된다.

상기 주기어와 제1기어와 제2기어의 종류는 여러 가지로 할 수 있지만, 스퍼 기어(Spur gear)와 헬리컬기어(Helical gear)등으로 하는 것이 바람직하다.

상기 제1기어와 제2기어의 축은 중공축으로 하여, 그 중공축의 구멍으로 제1 솔레노이드 로드와 제2솔레노이드 로드가 신장되어 각각 상기 제1이동기어와 상기 제2이동기어를 밀어내어, 각각 상기 제1기어 및 상기 제2기어가 상기 제1이동기어 및 상기 제2이동기어와 분리되게 하는 것이 바람직하다.

상기 제1기어와 상기 제1이동기어의 결합 및 상기 제2기어와 상기 제2이동기어의 결합은 클로 클러치(Claw clutch)로 결합되게끔 가공하되, 클로 클러치의 결합부의 형상은 삼각형, 사각형, 사다리형 등 다각형의 형상으로 구성될 수 있어, 결합을 용이하게 하는 동시에 동력을 확실히 전달하게끔 구성한다.

또한, 상기 제1회전축과 상기 제1이동기어는 슬라이딩 구조로 되어 있고, 상기 제1회전축의 단부는 상기 제1이동기어의 내부에 인입하여 동력을 전달할 수 있을 정도로 토크를 받을 수 있는 원추클러치, 클로클러치, 원판클러치등의 마찰구조 또는 각형구조, 세레이션구조, 기어구조등으로 될 수 있다. 따라서, 제1솔레노이드 로드가 후퇴위치에 있는 경우에는 제1회전축의 단부가 제1이동기어의 내부에 인입, 결합하여 제1기어와 제1이동기어를 거쳐 제1회전축으로 동력이 전달될 수 있게 된다. 그러나, 제1솔레노이드 로드가 신장위치에 있는 경우에 상기 제1이동기어가 제1기어로부터 분리되면, 그 제1이동기어는 제1회전축의 단부와도 분리되게 되어, 제1이동기어와 제1회전축은 연결되지 않아 동력을 전달할 수 없게 된다. 또한, 제2회전축 및 제2이동기어의 결합구조도 상기 제1회전축 및 상기 제1이동기어의 결합구조와 동일한 구조를 가지게 되어, 제2회전축 및 제2이동기어의 결합작용도 상기 제1회전축 및 상기 제1이동기어와 동일한 결합작용을 가진다.

상기 주기어의 일측에는 상기 모터의 축의 축방향 움직임을 막아주는 셋스크류를 구비할 수 있다.

상기 기어박스는 금속으로 제작할 수 있고, 합성수지로도 제작할 수 있다. 합성수지로 제작할 경우에는 중량을 줄이고 가공이 용이한 장점이 있다.

이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 2에 나타나 있는 바와 같이, 본 발명은 틸트 작동 및 텔레스코프 작동을 위한 단일의 모터(11)와, 틸트 작동을 위한 제1구동장치부(12)와, 텔레스코프 작동을 위한 제2구동장치부(13)와, 상기 모터로부터 상기 제1구동장치부(12)와 상기 제2구동장치부(13)로 동력을 전달하는 주기어(14)와, 상기 주기어(14)의 일측에 설치되어 상기 모터의 축의 축방향 움직임을 막아주는 셋스크류(15)와, 상기 제1구동장치부(12)와 상기 제2구동장치부(13)와 상기 주기어(14)를 감싸는 기어박스(16)를 포함하여 이루어 진다.

상기 제1구동장치부(12)는 주기어(14)의 일측에 치합하여 주기어(14)의 동력을 전달해 주는 제1기어(121)와, 상기 제1기어(121)와 결합하여 동력을 전달하는 제1이동기어(122)와, 틸트 신호가 없이 텔레스코프 신호만 있으면 로드가 신장되어 상기 제1이동기어(122)를 상기 제1기어(121)로부터 분리시키는 제1솔레노이드(123)와, 제1솔레노이드(123)에 구비되어 상기 제1이동기어(122)를 제1코일스프링(124)방향으로 밀어내기 위한 제1솔레노이드 로드(126)와, 상기 제1솔레노이드(123)의 로드가 작동하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 제1이동기어(122)를 상기 제1기어(121)와 결합시켜주는 제1코일스프링(124)과, 상기 제1이동기어(122)로부터 동력을 전달받아 틸트 작동을 수행하도록 회전하는 제1회전축(125)을 포함하여 이루어 진다.

상기 제2구동장치부(13)은 주기어(14)의 일측에 치합하여 주기어(14)의 동력을 전달해 주는 제2기어(131)와, 상기 제2기어(131)와 결합하여 동력을 전달하는 제2이동기어(132)와, 텔레스코프 신호가 없이 틸트 신호만 있으면 로드가 신장되어 상기 제2이동기어(132)를 상기 제2기어(131)로부터 분리시키는 제2솔레노이드(133)와, 제2솔레노이드(133)에 구비되어 상기 제2이동기어(132)를 제2코일스프링(134)방향으로 밀어내기 위한 제2솔레노이드 로드(136)와, 상기 제2솔레노이드(133)의 로드가 작동하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 제2이동기어(132)를 상기 제2기어(131)와 결합시켜주는 제2코일스프링(134)과, 상기 제2이동기어(132)로부터 동력을 전달받아 틸트 작동을 수행하도록 회전하는 제2회전축(135)을 포함하여 이루어 진다.

본 실시예에서는, 상기 주기어(14)와 상기 제1기어(121)와 상기 제2기어(131)는 스퍼기어로 구성한다. 또한, 상기 제1기어(121)와 제2기어(131)의 축은 중공축으로 하여, 그 중공축의 구멍으로 제1솔레노이드 로드(126)와 제2솔레노이드 로드(136)가 이동하여 각각 상기 제1이동기어(122)와 상기 제2이동기어(132)를 밀어내어, 각각 상기 제1기어(121)와 상기 제2기어(131)가 상기 제1이동기어(122) 및 상기 제2이동기어(132)와 분리되게 한다.

본 실시예에서는 상기 제1기어(121)과 제1이동기어(122)의 결합부는 사각형의 형상의 클로 클러치로 구성하였고, 역시, 상기 제2기어(131)과 제2이동기어(132)의 결합부도 사각형의 형상의 클로 클러치로 구성하였다.

한편, 본 실시예에서는 상기 제1회전축(125)과 상기 제1이동기어(122)는 슬라이딩 구조로 되어 있고, 상기 제1회전축(125)의 단부는 상기 제1이동기어(122)의 내부에 인입하여 동력을 전달할 수 있을 정도로 토크를 받을 수 있는 사각형상의 클로 클러치 형상으로 구성하였으며, 마찬가지로 제2회전축(135)와 제2이동기어(132)가 결합되기 위하여, 제2회전축(135)의 단부도 사각형상의 클로 클러치로 구성하였다.

이하, 상기와 같이 구성한 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 틸트 작동을 하는 경우를 살펴보면 다음과 같다.

운전자가 틸트 작동만을 하기 위해서 자동차의 조정패널의 틸트 작동스위치를 작동시키면, 제어부(17)에서 틸트 신호를 보내게 되고, 텔레스코프 신호가 아닌 틸트 신호만을 받은 제2솔레노이드(133)는 작동하여 제2솔레노이드 로드(136)를 신장위치로 이동시킨다. 제2솔레노이드 로드(136)가 신장되면 제2이동기어(132)를 제2코일스프링(134) 방향으로 밀게 되어, 제2이동기어(132)는 제2기어(131) 및 제2회전축(135)과 분리되게 된다. 이와 함께 모터(11)는 작동하고, 동력은 모터(11)에서부터 주기어(14)로, 주기어에서 제1구동장치부(12)의 제1기어(121)로, 제1기어(121)에서 제1이동기어(122)로, 제1이동기어(122)에서 제1회전축(125)으로 전달되고, 결과적으로 제1회전축(125)은 회전하게 되어 틸트 작동을 수행하게 된다.

다음에, 텔레스코프 작동만을 하는 경우를 살펴보면 다음과 같다.

운전자가 텔레스코프 작동만을 하기 위하여서 자동차의 조정패널의 텔레스코프 스위치를 작동시키면, 제어부(17)에서 텔레스코프 신호를 보내게 되고, 틸트 신호가 아닌 텔레스코프 신호만을 받은 제1솔레노이드(123)는 작동하여 제1솔레노이드 로드(126)를 신장위치로 이동시킨다. 제1솔레노이드 로드(126)가 신장되면 제1이동기어(122)를 제1코일스프링(124) 방향으로 밀게 되어, 제1이동기어(122)는 제1기어(121) 및 제1회전축(125)과 분리되게 된다. 이와 함께 모터(11)는 작동하고, 동력은 모터(11)에서부터 주기어(14)로, 주기어(14)에서 제2기어(131)로, 제2기어(131)에서 제2이동기어(132)로, 제2이동기어(132)에서 제2회전축(135)으로 전달되고, 결과적으로 제2회전축(135)은 회전하게 되어 텔레스코프 작동을 수행하게 된다.

다음에는 틸트 작동과 텔레스코프 작동을 동시에 수행하는 경우를 살펴본다.

운전자가 틸트 작동 및 텔레스코프 작동을 하기 위하여서 자동차의 조정패널의 틸트 및 텔레스코프 동시 작동 스위치를 작동시키면, 제어부(17)의 신호에 따라 제1솔레노이드 로드(126)와 제2솔레노이드 로드(136)는 후퇴위치에 있게 된다. 동시에, 모터(11)가 작동하고, 동력은 모터(11)에서부터 주기어(14)로, 주기어(14)에서 제1구동장치부(12)의 제1기어(121)와 제2구동장치부(13)의 제2기어(131)로 동력이 전달된다.

제1구동장치부(12)에서 동력은 제1기어(121)에서부터 제1이동기어(122)로, 제1이동기어(122)에서 제1회전축(125)으로 전달되고, 결과적으로 제1회전축(125)은 회전하게 되어 틸트 작동을 수행하게 되고,

제2구동장치부(13)에서의 동력은 제2기어(131)에서부터 제2이동기어(132)로, 제2이동기어(132)에서 제2회전축(135)으로 전달되고, 결과적으로 제2회전축(135)은 회전하게 되어 텔레스코프 작동을 수행하게 되므로, 틸트 작동과 텔레스코프 작동이 동시에 수행되게 된다.

상기의 제1회전축 또는 제2회전축이 회전하거나, 제1회전축과 제2회전축이 동시에 회전하게 되면, 종래의 기술의 도 1과 같은 부가적인 기구장치를 통하여 최종적으로 틸트 작동 및 텔레스코프 작동을 수행하게 된다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 단일의 모터를 사용하여 원가 및 중량을 낮출 수 있으며, 그 구조 또한 기어박스외에 조향 칼럼에 새로운 기구적 장치를 특별히 설치해야 하는 것이 아니므로, 부품의 모듈화가 가능하여 조립 및 설치, 수리가 간단한 효과가 있다.

또한, 운전자가 선택한 임의의 각도로 틸팅과 텔레스코프 작동이 가능하여 최적의 승차조건을 제공할 수 있고, 틸팅 작동과 텔레스코프 작동을 동시에 수행할 수 있어 작동시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

Claims

틸트 작동 및 텔레스코프 작동을 위한 단일의 모터와;

틸트 작동을 위한 제1구동장치부와;

텔레스코프 작동을 위한 제2구동장치부와;

상기 모터로부터 상기 제1구동장치부와 상기 제2구동장치부로 동력을 전달하는 주기어와;

상기 제1구동장치부와 상기 제2구동장치부와 상기 주기어를 감싸는 기어박스를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 제1구동장치부는 주기어의 일측에 치합하여 주기어의 동력을 전달해 주는 제1기어와;

상기 제1기어와 결합하여 동력을 전달하는 제1이동기어와;

제어부로부터 틸트 신호가 없이 텔레스코프 신호만 있으면 로드가 신장되어 상기 제1이동기어를 상기 제1기어로부터 분리시키는 제1솔레노이드와;

상기 제1솔레노이드가 작동하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 제1이동기어를 상기 제1기어와 결합시켜주는 제1코일스프링과;

상기 제1이동기어로부터 동력을 전달받아 틸트 작동을 수행하도록 회전하는 제1회전축을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 제1구동장치부는 주기어의 일측에 치합하여 주기어의 동력을 전달해 주는 제1기어와;

상기 제1기어와 결합하여 동력을 전달하는 제1이동기어와;

제어부로부터 틸트 신호가 없이 텔레스코프 신호만 있는 경우에는 로드가 신장되어 상기 제1이동기어를 상기 제1기어로부터 분리시키고, 텔레스코프 신호가 없이 틸트 신호만 있는 경우나 틸트와 텔레스코프 신호가 동시에 있는 경우에는 로드가 후퇴하여 상기 제1이동기어를 상기 제1기어와 결합시켜주는 제1솔레노이드와;

상기 제1이동기어로부터 동력을 전달받아 틸트 작동을 수행하도록 회전하는 제1회전축을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 제1기어와 상기 제1이동기어의 결합은 클로 클러치로 결합되게끔 가공 하되, 클로 클러치의 결합부의 형상은 다각형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 제2구동장치부는 주기어의 일측에 치합하여 주기어의 동력을 전달해 주는 제2기어와;

상기 제2기어와 결합하여 동력을 전달하는 제2이동기어와;

제어부로부터 텔레스코프 신호가 없이 틸트 신호만 있으면 로드가 신장되어 상기 제2이동기어를 상기 제2기어로부터 분리시키는 제2솔레노이드와;

상기 제2솔레노이드가 작동하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 제2이동기어를 상기 제2기어와 결합시켜주는 제2코일스프링과;

상기 제2이동기어로부터 동력을 전달받아 텔레스코프 작동을 수행하도록 회전하는 제2회전축을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 제2구동장치부는 주기어의 일측에 치합하여 주기어의 동력을 전달해 주는 제2기어와;

상기 제2기어와 결합하여 동력을 전달하는 제2이동기어와;

제어부로부터 텔레스코프 신호가 없이 틸트 신호만 있는 경우에는 로드가 신장되어 상기 제2이동기어를 상기 제2기어로부터 분리시키고, 틸트 신호가 없이 텔레스코프 신호만 있는 경우나 틸트와 텔레스코프 신호가 동시에 있는 경우에는 로드가 후퇴하여 상기 제2이동기어를 상기 제2기어와 결합시켜주는 제2솔레노이드와;

상기 제2이동기어로부터 동력을 전달받아 텔레스코프 작동을 수행하도록 회전하는 제2회전축을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,

상기 제2기어와 상기 제2이동기어의 결합은 클로 클러치로 결합되게끔 가공하되, 클로 클러치의 결합부의 형상은 다각형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 주기어는 그 일측에 상기 모터의 축의 축방향 움직임을 막아주는 셋스크류를 구비한 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 기어박스는 합성수지로 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치.