KR100468494B1

KR100468494B1 - 차량용 가변 조향장치

Info

Publication number: KR100468494B1
Application number: KR10-2000-0078209A
Authority: KR
Inventors: 송준규
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2005-01-27
Also published as: KR20020049120A

Abstract

본 발명은 차량용 가변 조향장치 관한 것이다. 본 발명은 조향휠에 가해지는 운전자의 조향 조작력을 조향축의 회전운동으로 조향기어에 전달하는 차량용 조향장치 있어서, 상기 조향축에 고정 설치되어 조향축과 함께 회전하는 태양기어와, 상기 태양기어와 외접하는 복수의 유성기어와, 상기 복수의 유성기어와 내접하는 링기어와, 상기 복수의 유성기어를 지지하며 일측면에 돌기가 형성된 캐리어와, 상기 돌기와 선택적으로 접촉되어 상기 캐리어의 이동을 제한하는 스토퍼와, 상기 스토퍼를 전후로 직선 이동시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 체인의 장착 여부에 따라 조향축의 회전량을 가변적으로 조절할 수 있게 함으로써, 휠 하우스 내의 여유공간을 이용하여 전륜의 조타각을 최대한 확보하고 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있게 하였다.

Description

차량용 가변 조향장치{VARIABLE STEERING SYSTEM FOR USE IN AN AUTOMOBILE}

본 발명은 차량용 조향장치(Steering system)에 관한 것으로, 더 상세하게는 회전운동으로 운전자의 조향 조작력을 전달하는 조향축의 회전량을 가변적으로 조절할 수 있게 함으로써 차량의 회전 반경을 줄일 수 있는 차량용 가변 조향장치에 관한 것이다.

조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 운전자의 조작력을 회전운동으로 전달하는 조향휠 및 조향축, 회전운동에서 직선운동으로 조작력을 변환하는 조향기어와, 조작력을 바퀴에 전달하는 타이로드(Tie rod) 등으로 구성되고, 조향기어의 형식에 따라 일반적으로 볼-너트형(Ball nut type)과 랙-피니언형(Rack pinion)이 주로 쓰이고 있다.

도 1은 종래의 랙-피니언형 조향장치를 도시한 것으로, 조향축(2)의 단부에 설치된 피니언(3)을 기어박스(1) 내부의 랙(4)과 맞물려 조향축(2)의 회전운동을 직선운동으로 변환시킨 뒤 랙(4)과 볼 조인트(6)로 연결된 타이로드(5)를 통해 바퀴(도시 없음)에 전달하는 구조로 되어 있다.

이러한 종래의 랙-피니언형 조향장치는 기본적으로 조향휠(2)을 최대로 회전시켰을 경우, 타이어가 휠 하우스 내에서 간섭이 발생하지 않는 범위 내에서 조향이 이루어지도록 되어 있다. 즉, 겨울철에 스노우 체인을 장착할 경우에 대비하여 바퀴의 최대 조타각을 제한하고 있어 휠 하우스 내부는 바퀴의 움직임을 최대로 하였을 경우에도 다소의 여유공간을 갖게 된다.

따라서, 휠 하우스 내부의 여유공간을 이용하여 바퀴의 조타각 범위를 크게하면 차량의 회전반경을 줄일 수 있게 되는데, 종래의 조향장치는 전술한 바와 같이 스노우 체인이 장착될 경우를 감안하고 바퀴의 조향조작이 이루어지도록 랙의 운동범위가 고정되고, 이에 의해 조향휠의 회전 범위가 제한되도록 설정됨으로써 이를 실현하기에 적합하지 않은 단점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명은 휠 하우스 내의 여유공간을 이용하여 바퀴를 조향 조작 할 수 있게 하는 한편, 체인의 장착 여부에 따라 조향축의 회전량을 가변적으로 조절할 수 있게 함으로써, 체인을 장착하지 않는 일반적인 상황에서 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있는 차량용 가변 조향장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향휠에 가해지는 운전자의 조향 조작력을 조향축의 회전운동으로 조향기어에 전달하는 차량용 조향장치에 있어서, 상기 조향축에 고정 설치되어 조향축과 함께 회전하는 태양기어와, 상기 태양기어와 외접하는 복수의 유성기어와, 상기 복수의 유성기어와 내접하는 링기어와, 상기 복수의 유성기어를 지지하며 일측면에 돌기가 형성된 캐리어와, 상기 돌기와 선택적으로 접촉되어 상기 캐리어의 이동을 제한하는 스토퍼와, 상기 스토퍼를 전후로 직선 이동시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 전륜의 조타각은 기본적으로 스노우 체인을 장착하지 않은 상태에서 휠 하우스 내의 여유공간을 최대한 이용할 수 있도록 설정된다. 따라서, 돌기의 이송이 스토퍼에 의해 제한 받는 경우가 아니라면, 최초 설정값에 의해 휠 하우스 내의 여유공간을 활용할 수 있게 되므로 바퀴의 조타각은 커지게 된다. 즉, 휠 하우스 내부에서 간섭이 발생하지 않는 최대 범위에서 바퀴를 조향할 수 있게 되므로 차량의 회전반경을 그만큼 감소시킬 수 있게 된다.

한편, 이와는 반대로 겨울철에 스노우 체인을 장착하게 될 경우에는 운전자의 조작을 통해 스토퍼를 캐리어에 형성된 돌기와 접촉될 수 있는 위치에 위치시킴으로써 조향축의 회전량을 일정한 범위 내에서 제한할 수 있게 된다. 따라서, 바퀴의 조타각은 보다 작아지게 되고, 조향 조작시 다른 부품과의 간섭을 피할 수 있다.

도 1은 종래의 랙-피니언형 조향장치를 도시한 단면도.

도 2는 본 발명에 따른 가변 조향장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 단면도.

도 3은 본 발명에 따른 가변 조향장치의 일 실시예를 도시한 사시도.

도 4a 및 도 4b는 도 3의 작동상태도.

도 5는 본 발명에 따른 가변 조향장치의 다른 실시예를 도시한 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2 : 조향축(Steering shaft) 12 : 태양기어(Sun gear)

13 : 캐리어(Carrier) 14 : 돌기

15 : 유성기어(Planet gear) 16 : 링기어(Ring gear)

17 : 스토퍼(Stopper) 20 : 구동수단

21,25 : 지지체 22 : 스프링

23 : 편심캠 24,26 : 모터

27 : 회전축

이와 같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에 따른 작용효과는 첨부된 도면을 참조한 실시예의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.

본 발명에 따른 가변 조향장치(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이 조향축(2)에 장착되는 것으로서, 조향축(2)의 회전량을 가변적으로 조정하여 체인을 장착하는 경우, 바퀴가 휠 하우스 내에서 간섭을 일으키지 않는 범위 내에서 조향할 수 있게 하고, 체인을 장착하지 않을 경우 휠 하우스 내의 여유공간을 활용하여 바퀴의 조타 범위를 늘림으로써 최종적으로는 차량의 회전반경을 줄일 수 있게 하기 위한 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 가변 조향장치(10)의 일 실시예를 도시한 사시도로서, 조향축(2)에 고정 설치되어 조향축(2)과 함께 회전하는 태양기어(12)와, 이 태양기어(12)와 외접하는 복수(3개)의 유성기어(15)와, 이 3개의 유성기어(15)와 내접하는 링기어(16)와, 복수의 유성기어(15)를 상면과 하면에서 지지하며 일측에 돌기(14)가 형성된 한쌍의 캐리어(13)와, 한쌍의 캐리어(13)에 형성된 돌기(14)와 선택적으로 접촉되어 캐리어(13)의 이동을 제한하는 스토퍼(17)와, 스토퍼(17)를 전후로 직선 이동시키는 구동수단(20)을 구비한다.

그리고 스토퍼(17)는 유성기어(15)의 상면과 하면에 각각 설치된 캐리어(13)의 돌기(14)와 각각 동시에 접촉될 수 있도록 단부가 "ㄷ"자 형상으로 이루어진다.

그리고 구동 수단(20)은, 도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이, 스토퍼(17)를 직선이동 가능하게 지지하는 지지체(25)와, 스토퍼(17)와 나사 결합되는 회전축(27)을 가지는 정역모터(26)로 이루어진다.

그리고 도 5는 본 발명에 따른 가변 조향장치의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 이는 구동수단(20)이, 스토퍼(17)를 직선이동 가능하게 지지하는 지지체(21)와, 스토퍼(17)를 캐리어(13)와 반대방향으로 탄성바이어스 시키는 스프링(22)과, 스토퍼(17)와 접촉되어 스토퍼(17)를 승강시키는 편심캠(23)과, 편심캠(23)을 구동시키는 모터(24)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 가변 조향장치는 다음과 같이 동작된다.

본 발명에서는 캐리어(13)의 일측에 형성되는 돌기(14)와 이 돌기(14)의 이송 경로 상에 선택적으로 위치되는 스토퍼(17)와의 접촉에 의해서 캐리어(13)의 회전 제한이 이루어지게 된다.

먼저, 스노우 체인을 장착하지 않은 상태에서는, 휠 하우스 내부의 여유공간을 최대한 이용하여 조향 조작이 이루어질 수 있도록 하기 위하여 스토퍼(17)를 도 4b에 도시된 바와 같이 캐리어(13)에 형성된 돌기(14)의 회전을 제한하지 않도록 돌기(14)의 회전 경로 바깥쪽에 위치시킨다.

따라서 운전자의 조작력이 조향휠에 가해지게 되면, 조향축(2)이 회전하면서 이와 동일한 회전 방향으로 태양기어(12)가 회전하게 되고, 태양기어(12)에 종동하여 링기어(16)의 내주면을 따라 회전하는 유성기어(15)에 의해 캐리어(13)는 조향축(2)을 중심으로 자전하게 된다. 이때는 캐리어(13)가 스토퍼(17)에 의한 회전 제한을 받지 않으므로 조향휠을 허용된 전륜의 최대 조향 범위까지 조작할 수 있게 되고, 따라서 차량은 작은 회전 반경으로도 회전이 가능하게 된다.

그리고, 바퀴에 스노우 체인을 장착하는 경우에는, 구동수단(20)의 정역모터(26)를 구동시켜 스토퍼(17)를 도 4a에 도시된 바와 같이 캐리어(13)에 형성된 돌기(14)의 이송 경로 상에 위치시키게 된다. 즉, 정역모터(26)의 구동에 따라 정역모터(26)의 회전축(27)에 나사 결합된 스토퍼(17)가 지지체(25)에 형성된 가이드 홈을 따라 전방으로 직선 이동하여 캐리어(13)에 형성된 돌기(14)의 이송 경로 상에 위치되게 된다.

따라서 캐리어(13)의 돌기(14)가 스토퍼(17)가 위치된 곳까지 이동한 후, 스토퍼(17)에 접하면서 회전 제한을 받게 되어 결과적으로 조향축(2)은 더 이상 회전하지 않게 되므로 일반적인 차량과 동일하게 스노우 체인을 장착한 상태에서 휠 하우스 내부의 다른 부품과 간섭을 일으키지 않으면서 조향이 이루어지게 된다.

그리고 도 5에 도시된 본 발명에 따른 다른 실시예의 경우에는, 모터(24)의구동에 의해서 편심캠(23)이 회전되면서 스토퍼(17)를 전후 이동시키는 방식으로 스토퍼(17)를 캐리어(13)에 형성된 돌기(14)의 이송 경로 상에 선택적으로 위치시킴으로써 상술한 일 실시예와 같이 캐리어(13)의 회전을 제한하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 차량용 가변 조향장치에 의하면, 스노우 체인을 장착하지 않은 일반적인 주행 여건에서 휠 하우스 내의 여유공간을 이용하여 전륜의 조타각을 최대한 확보함으로써 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

조향휠에 가해지는 운전자의 조향 조작력을 조향축의 회전운동으로 조향기어에 전달하는 차량용 조향장치에 있어서,

상기 조향축(11)에 고정 설치되어 조향축(11)과 함께 회전하는 태양기어(12)와;

상기 태양기어(12)와 외접하는 복수의 유성기어(15)와;

상기 복수의 유성기어(15)와 내접하는 링기어(16)와;

상기 복수의 유성기어(15)를 지지하며 일측면에 돌기(14)가 형성된 캐리어(13)와;

상기 돌기(14)와 선택적으로 접촉되어 상기 캐리어(13)의 이동을 제한하는 스토퍼(17)와; 및

상기 스토퍼(17)를 직선이동 가능하게 지지하는 지지체(21)와, 상기 스토퍼(17)를 상기 캐리어(13)와 반대방향으로 탄성바이어스 시키는 스프링(22)과, 상기 스토퍼(17)와 접촉되어 스토퍼(17)를 승강시키는 편심캠(23)과, 상기 편심캠(23)을 구동시키는 모터(24)를 구비하여, 상기 스토퍼(17)를 전후로 직선 이동시키는 구동수단(20)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 가변 조향장치.
삭제
조향휠에 가해지는 운전자의 조향 조작력을 조향축의 회전운동으로 조향기어에 전달하는 차량용 조향장치에 있어서,

상기 조향축(11)에 고정 설치되어 조향축(11)과 함께 회전하는 태양기어(12)와;

상기 태양기어(12)와 외접하는 복수의 유성기어(15)와;

상기 복수의 유성기어(15)와 내접하는 링기어(16)와;

상기 복수의 유성기어(15)를 지지하며 일측면에 돌기(14)가 형성된 캐리어(13)와;

상기 돌기(14)와 선택적으로 접촉되어 상기 캐리어(13)의 이동을 제한하는 스토퍼(17)와; 및

상기 스토퍼(17)를 직선이동 가능하게 지지하는 지지체(25)와, 상기 스토퍼(17)와 나사 결합되는 회전축(27)을 가지는 정역모터(26)를 구비하여, 상기 스토퍼(17)를 전후로 직선 이동시키는 구동수단(20)을 구비하는 것을 특징으로 하 는 차량용 가변 조향장치.