JP5176421B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5176421B2 JP5176421B2 JP2007202527A JP2007202527A JP5176421B2 JP 5176421 B2 JP5176421 B2 JP 5176421B2 JP 2007202527 A JP2007202527 A JP 2007202527A JP 2007202527 A JP2007202527 A JP 2007202527A JP 5176421 B2 JP5176421 B2 JP 5176421B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- engine
- motor generator
- engine start
- coast
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
8 第2クラッチ油圧ユニット
10 統合コントローラ
Claims (7)
- エンジンと、
モータジェネレータと、
前記エンジンと前記モータジェネレータとの間に介装され前記エンジンと前記モータジェネレータとを断接する第1締結要素と、
前記モータジェネレータと駆動輪との間に介装され前記モータジェネレータと前記駆動輪との間の動力伝達を断接する第2締結要素と、
前記第1締結要素を解放し、前記第2締結要素を締結し、前記モータジェネレータを動力源として走行する電気自動車モードを達成する走行制御手段と、
前記電気自動車モードでのドライブ走行中にエンジン始動要求がなされたときは、前記第2締結要素をスリップ制御し前記第1締結要素の締結により前記モータジェネレータトルクを用いてエンジン始動を行い、
前記電気自動車モードでのコースト走行中に前記モータジェネレータの回生トルクにより前記駆動輪にコーストトルクを作用させているときにエンジン始動要求がなされた場合において、前記コーストトルクがエンジン始動に必要な所定トルク以上のときは、前記駆動輪に前記コーストトルクを作用させつつ前記第1締結要素の締結により車両のイナーシャトルクを用いてエンジン始動を行い、前記コーストトルクがエンジン始動に必要な所定トルク未満のときは、前記第1締結要素の締結を禁止する第1エンジン始動制御手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記電気自動車モードでコースト走行中のときは、前記駆動輪に対し前記モータジェネレータの回生トルクにより所定の目標コーストトルクを発生させる第1コーストトルク制御手段を設け、
前記第1エンジン始動制御手段は、前記第1締結要素を締結するときは、エンジンフリクショントルクが作用したとしても前記駆動輪に作用するコーストトルクが目標コーストトルクとなるように前記モータジェネレータの発生する回生トルクを低減することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
車両が走行している路面の勾配を検出する路面勾配検出手段と、
路面の勾配に基づいて発生する車両進行方向の重力加速度成分に相当する勾配トルクを算出する勾配トルク算出手段と、
を設け、
前記第1エンジン始動制御手段は、前記目標コーストトルクがエンジン始動に必要な所定トルク未満であっても、前記勾配トルクが前記エンジンフリクショントルク以上のときは、前記第1締結要素の締結を許可することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし3いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記第1エンジン始動制御手段によりエンジン始動を行うときは、点火による初爆トルクを前記モータジェネレータで補償する初爆トルク補償手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし4いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記第1エンジン始動制御手段によりエンジン始動を行った後は、エンジントルクを前記モータジェネレータで補償するエンジントルク補償手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記電気自動車モードでのコースト走行中であって、かつ、所定車速未満のときは、前記駆動輪に対し目標コーストトルクをゼロとする第2コーストトルク制御手段と、
前記電気自動車モードでのコースト走行中にエンジン始動要求がなされたときは、前記第2締結要素を解放し、前記第1締結要素を締結し、前記モータジェネレータの駆動トルクを用いてエンジン始動を行う第2エンジン始動制御手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし6いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記電気自動車モードでのドライブ走行中にエンジン始動要求がなされたときは、前記第2締結要素を要求駆動力に応じた締結容量に設定してスリップ制御すると共に、前記モータジェネレータを前記駆動輪回転数相当値よりも所定回転数高い目標回転数となるように回転数制御し、前記第1締結要素の締結により前記モータジェネレータトルクを用いてエンジン始動を行うドライブ時エンジン始動制御手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007202527A JP5176421B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007202527A JP5176421B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009035188A JP2009035188A (ja) | 2009-02-19 |
JP5176421B2 true JP5176421B2 (ja) | 2013-04-03 |
Family
ID=40437487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007202527A Active JP5176421B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5176421B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9790909B2 (en) | 2015-06-15 | 2017-10-17 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for pre-heating an engine of mild hybrid vehicle |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5359387B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2013-12-04 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP2010208398A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | 駆動制御装置及び方法 |
JP5177578B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-04-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
JP5168600B2 (ja) | 2010-03-31 | 2013-03-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
JP2011213292A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車 |
JP5413325B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2014-02-12 | 株式会社デンソー | エンジン停止始動制御装置 |
JP2012086773A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
JP2012091696A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
JP5874165B2 (ja) * | 2011-01-28 | 2016-03-02 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US9180873B2 (en) * | 2011-02-23 | 2015-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of hybrid vehicle |
JP2012171521A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP5709093B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2015-04-30 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP5477319B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2014-04-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
US9090256B2 (en) * | 2011-03-30 | 2015-07-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
GB2490109B (en) | 2011-04-14 | 2016-10-12 | Ford Global Tech Llc | A method and apparatus for controlling an engine of a motor vehicle |
KR101360051B1 (ko) * | 2012-07-04 | 2014-02-25 | 기아자동차주식회사 | 친환경 자동차의 토크 중재장치 및 방법 |
EP2990285B1 (en) | 2013-04-22 | 2018-07-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybrid vehicle control device |
JP6223503B1 (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-01 | 三菱電機株式会社 | 車両の制御装置 |
WO2018016092A1 (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 新電元工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御システムおよび車両制御装置の制御方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6055803A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-04-01 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリツド車の制御装置 |
JP3622501B2 (ja) * | 1998-05-21 | 2005-02-23 | マツダ株式会社 | ハイブリッド自動車の制御装置 |
JP3775083B2 (ja) * | 1998-12-14 | 2006-05-17 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の制動装置 |
JP4000735B2 (ja) * | 2000-01-25 | 2007-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2002144921A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-22 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3953047B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2007-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用有段式自動変速機の制御装置 |
JP4257608B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2009-04-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド車用駆動装置及びその制御方法 |
JP4462178B2 (ja) * | 2005-12-12 | 2010-05-12 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制駆動力制御装置 |
-
2007
- 2007-08-03 JP JP2007202527A patent/JP5176421B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9790909B2 (en) | 2015-06-15 | 2017-10-17 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for pre-heating an engine of mild hybrid vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009035188A (ja) | 2009-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5176421B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5454698B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4973119B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2013021765A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4506721B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 | |
JP5305576B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4973113B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2007168565A (ja) | 車両のコースト減速制御装置 | |
JP2011020542A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP5501269B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4935797B2 (ja) | 電動車の制御装置 | |
JP5278403B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5239841B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5104061B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP4872617B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5874165B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5338958B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5141535B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5251958B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5527159B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5309676B2 (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP5454665B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013100095A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2009209978A (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP5741015B2 (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100728 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120424 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5176421 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |