KR100745116B1 - 입체지도표시방법 및 이 방법을 사용한 네비게이션장치 - Google Patents

입체지도표시방법 및 이 방법을 사용한 네비게이션장치 Download PDF

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Abstract

지도요소의 입체화에 의하여 발생하는 표시정보량의 증가를 억제하여 유저의 시인성을 높이고, 또한 묘화부하를 경감하는 입체지도표시장치 및 네비게이션장치를 제공한다.
현재위치검출부(306), 맵매치처리부(307)에서 산출된 현재위치(P)에 의거하여 시점설정부(305)에서는 현재위치의 후방 상공에 시점위치(V)를 산출하고, 데이터판독부(308)는 지도데이터베이스(3)로부터 현재위치(P) 주변에 존재하는 구조물 등의 지도데이터(M)를 판독하여 표시변환부(312)는 시점위치(V)와 지도데이터(M)의 각 지도요소와의 거리 또는 고도차를 산출하여, 예를 들어 시점 근처, 즉 시점으로부터 소정 거리(L) 이내의 지도요소를 상세형상, 시점보다 먼 곳, 즉 시점으로부터 소정 거리 이상의 지도요소를 간이형상으로 변환하여, 표시처리부(311)는 표시변환부(312)로부터 받은 지도요소마다의 묘화모드에 의거하여 지도요소를 묘화전개한다.

Description

입체지도표시방법 및 이 방법을 사용한 네비게이션장치{STEREOSCOPIC MAP-DISPLAY METHOD AND NAVIGATION SYSTEM USING THE METHOD}
도 1은 본 발명에 의한 네비게이션장치의 일 실시예에 있어서의 구성을 나타낸 개략블럭도,
도 2는 연산처리부(1)의 하드웨어구성을 나타낸 개략블럭도,
도 3은 연산처리부(1)의 기능구성을 나타낸 개략블럭도,
도 4는 시점과 각 지도요소사이의 위치관계에 의하여 표시형태를 변경할 때의 데이터의 흐름을 설명하기 위한 블럭도,
도 5는 지도데이터베이스(3)의 데이터구성을 나타낸 블럭도,
도 6은 본 발명에 의한, 표시된 구조물의 표시형태의 변경순서를 구비하는 묘화처리로서, 시점과 표시된 구조물사이의 거리(고도차)에 따라 표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 일례를 나타내는 플로우차트,
도 7은 본 발명에 의한, 표시된 구조물의 표시형태의 변경순서를 구비하는 묘화처리로서, 시점과 표시된 구조물사이의 거리(고도차)에 따라 표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 다른예를 나타내는 플로우차트,
도 8(a)는 도 6 또는 도 7의 처리를 실시하였을 때의 표시예를 나타낸 설명도,
도 8(b)는 도 6 또는 도 7의 처리를 실시하였을 때의 다른 표시예를 나타낸 설명도,
도 9는 본 발명에 의한 표시된 구조물의 표시형태의 변경순서를 구비하는 묘화처리로서, 표시된 구조물속성에 따라 표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 일례를 나타낸 플로우차트,
도 10은 도 9의 처리를 실시하였을 때의 표시예를 나타낸 설명도,
도 11은 본 발명에 의한, 표시된 구조물의 표시형태의 변경순서를 구비하는 묘화처리로서, 시점의 높이와 표시된 구조물 속성에 따라 표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 일례를 나타낸 플로우차트,
도 12는 본 발명에 의한, 표시된 구조물의 표시형태의 변경순서를 구비하는 묘화처리로서, 시점의 높이와 표시된 구조물 속성에 따라 표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 다른예를 나타낸 플로우차트,
도 13(a)는 도 12의 처리를 실시하였을 때의 표시예를 나타낸 설명도,
도 13(b)는 도 12의 처리를 실시하였을 때의 다른 표시예를 나타내는 설명도.
도 14는 이동체가 이동하는 도로에 면하고 있는 표시된 구조체 또는 이 도로로부터 소정 거리내에 위치된 표시된 구조체의 표시형태를 변경하는 처리의 또 다른 예를 나타내는 플로우 챠트,
도 15는 도 14에 도시된 처리로 얻어진 표시된 화상의 예를 나타낸 설명도,
도 16은 이동체의 위치가 목표구조물로부터 소정거리내에 있는 경우 목표구 조물로부터 또다른 소정거리내에 위치된 표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 또 다른 예를 나타내는 플로우 챠트,
도 17은 도 16에 도시된 처리로 얻어진 표시된 화상의 예를 나타내는 설명도.
본 발명은 입체지도표시방법에 관한 것으로서, 특히 지표면에 대하여 소정 각도를 이루는 방향에서 본 투시지도로 교차점을 표시하거나, 네비게이션장치를 구비한 차량 주변의 도로나 건물을 표시하는 네비게이션장치에 이용되는 입체지도표시방법에 관한 것이다.
CD-ROM이나 DVD 등의 기억매체에 기억된 디지털지도데이터를 판독하여 GPS 등의 위치검출기에 의하여 검출한 차량의 현재위치로부터 목적지로의 방향을 따라 화면상의 지도에 건물이나 도로 등을 표시하여, 주행의 편의를 도모하는 네비게이션장치, 예를 들어 일본국 특허공개 Hei8-292715에 개시된 장치가 알려져 있다.
최근의 지도데이터는 시가지도를 기억하여 일반가옥이나 빌딩 등의 형상, 위치나 층수 등의 상세한 정보를 시가지도와 함께 표시할 수 있다. 또한, 일본국 특허공개 Hei9-281890에 개시된 바와 같이 차량 부근이나 목적지 부근, 통과예정교차점 부근 등을 보다 알기 쉽게 통지할 목적으로, 특히 차량의 진로상의 표지가 되는 건물을 시가지도상에 입체적으로 표시하는 방법이 공지의 네비게이션장치에 사용되 고 있다.
건물등의 지도요소를 입체적으로 표시하였을 경우, 입체표시되는 지도요소의 측면을 나타내는 다수의 폴리곤(polygon)이 표시된 지도요소에 대응하여 필요해지므로, 종래의 지도요소를 평면적으로 표시하는 경우에 비하여 폴리곤 수가 증대한다.
지도요소를 입체적으로 표시함으로써 표시될 정보량이 늘어나면, 유저는 화면에 표시된 많은 정보 중에서 자신의 차량의 유도에 필요한 정보를 한순간에 찾아내지 않으면 안되게 된다. 즉, 단순히 평면적인 지도요소를 입체화하였다고 하더라도 네비게이션 장치로 실시되는 네비게이션 유도(이하, 유도성이라 함)에 대하여 유저에 있어서 알기 쉽게 하는 것은 반드시 향상한다고는 할 수 없고, 소정의 입체표시 방법은 실제로 유도성을 열화시킨다.
또, 폴리곤이 늘어남으로써 네비게이션 장치에 있어서의 묘화처리부하도 커진다.
본 발명의 목적은 소정의 시점위치에서 본 입체적인 경관을 표시하는 입체지도표시방법 및 이 방법을 사용하는 네비게이션장치에 있어서, 지도요소의 입체표시에 의하여 발생하는 표시정보량의 증가를 억제하여 묘화부하를 감소시키고 및/또는 표시지도의 시인성(visibility)의 향상을 도모하는 것을 가능하게 하는 수단을 제공하는 데에 있다.
상기한 본 발명의 목적은 특정속성을 포함하는 지도요소의 특정그룹 중 적어도 하나의 표시형태를 변경하는 표시형태변경수단을 설치함으로써 달성된다.
구체적으로는 본 발명은 이동체의 위치 또는 유저가 지정한 위치에 대응하여 설정된 표시영역 내의 지도요소에 관한 지도정보를 지도데이터베이스로부터 판독하여, 해당 지도정보를 이용하여, 미리 설정된 시점에서 본 투시지도를 생성하여, 해당 투시지도에 대응하는 경관을 표시화면상에 표시하는 입체지도표시방법 또는 그 방법을 이용하여 지도화상을 생성하는 네비게이션장치를 제공하고, 상기 방법은 상기 시점에서 각 지도요소까지의 수평거리, 직선거리 및 고도차 중 어느 하나에 따라 상기 지도요소의 표시형태를 변경하는 순서를 포함한다.
여기서, 상기 지도요소의 표시형태변경순서에서는 (a) 상기 시점과의 수평거리, 직선거리 및 고도차 중 어느 하나가 소정치 이상인 지도요소, (b) 상기 시점과의 수평거리, 직선거리 및 고도차 중 어느 하나가 소정치 이하인 지도요소, 또는 (c) 상기 시점과 상기 표시영역안에 설정된 주시될 위치와의 사이에 존재하는 지도요소에 대하여, 그 표시형태를 나머지 지도요소에 비하여 묘화상세도 또는 시인성이 보다 낮은 것으로 변경해도 된다.
또, 상기 지도요소의 표시형태변경순서에서는 상기 시점으로부터 상기 지도정보에 포함되는 지도요소까지의 수평거리, 직선거리, 고도차 및 상기 시점의 높이 중 어느 하나에 따라 상기 지도요소의 표시형태를 변경하는 구성으로 해도 된다. 이 경우, (a) 시점의 높이가 소정치 이상이고 또한 시점과의 거리 또는 고도차가 소정치 이상인 지도요소, (b) 시점의 높이가 소정치 이상이고 또한 시점과의 거리 또는 고도차가 소정치 이하인 지도요소, 또는 (c) 주시될 위치와 시점 사이에 존재하는 지도요소에 대해서는 그 표시형태를 나머지 지도요소에 비하여 시인성 또는 묘화상세도가 보다 낮은 것으로 변경하는 구성으로 해도 된다.
또, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 입체지도표시방법 및 그 방법을 이용하여 지도화상을 생성하는 네비게이션장치를 제공하며, 상기 방법은 상기 지도정보에 포함되는 지도요소의 속성(건물의 층수 또는 높이, 바닥면적, 점포종별 등)에 따라 상기 지도요소의 표시형태를 변경하는 순서를 포함한다.
예를 들어, 상기 지도요소의 속성에, 상기 지도요소에 대응하는 구조물의 층수, 높이 및 바닥면적 중 적어도 하나를 나타내는 정보가 포함되는 경우에는 표시형태변경순서에 있어서 (a) 상기 구조물의 층수, 높이 및 바닥면적 중 어느 하나가 소정치 이하인 지도요소는 나머지 지도요소에 비하여 묘화상세도 또는 시인성이 보다 낮은 표시형태를 사용하여 표시되거나, 또는 (b) 상기 구조물의 층수, 높이 및 바닥면적 중 어느 하나가 소정치 이상인 지도요소는 나머지 지도요소에 비하여 묘화상세도 또는 시인성이 보다 높은 표시형태를 사용하여 표시된다.
또, (a) 유저 또는 네비게이션 장치 본체에 의해 지정된 속성을 갖는 지도요소는 지도요소의 제어정보에 의해 지정되지 않은 것을 표시하는 경우보다 묘화상세도 또는 시인성이 보다 높은 표시형태를 사용하여 표시되거나 또는 (b) 유저 또는 네비게이션 장치 본체에 의해 지정되어 있지 않은, 표시영역내의 지도요소는 지도요소의 제어정보에 의해 지정된 것을 표시하는 경우 보다 묘화상세도 또는 시인성이 보다 낮은 표시형태를 사용하여 표시된다.
또, 상기 표시형태변경순서에 있어서 상기 지도요소의 속성과 상기 시점의 높이에 따라 상기 지도요소의 표시형태를 변경하는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 다음의 지도요소의 표시형태가 변경된다: 즉 (a) 시점의 높이가 소정치 이상일 때, 층수 또는 높이 또는 바닥면적이 소정치 이하인 지도요소, (b) 시점의 높이가 소정 치 이상일 때, 층수 또는 높이, 또는 바닥면적이 소정치 이상인 지도요소, (c)(d) 시점의 높이가 소정 이상일 때, 유저에 의해 지정된 속성을 포함하지 않거나 유도로 인지되는 것에 대응하지 않는 지도요소, (e) 시점의 높이가 소정치 이하일 때, 유저에 의해 지정된 속성을 갖거나 유도로 인지되는 것에 대응하는 지도요소, (f) 시점의 높이가 소정치 이하일 때, 유저에 의해 지정된 속성을 갖거나 유도로 인지되는 것에 대응하는 지도요소.
또, 표시형태를 변경하는 상기 단계에서, 이동체가 이동하는 도로에 면하고 있는 지도요소 또는 도로로부터 소정거리 내에 위치된 지도요소의 표시형태를 변경하는 것이 가능하다.
또한, 상기 표시형태변경순서에서는, 이동체가 목표구조물로부터 소정거리내로 오는 경우 목표구조물로부터 또다른 소정 거리내에 위치되는 지도요소의 표시형태를 변경하는 것이 가능하다.
또, 상기 본 발명의 목적은 상기한 본 발명에 의한 지도표시방법을 이용하여 지도화상데이타를 생성하여 표시하는 지도표시장치, 또는 상기한 본 발명에 의한 지도표시방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기억매체에 의해서도 달성할 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은 상기한 본 발명에 의한 지도표시방법을 이용하여 화상데이터를 생성하는 장치나 상기 화상데이터에 의거하여 지도를 표시하는 장치로써 달성할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.
본 실시예에 있어서의 네비게이션장치의 하드웨어구성의 일례를 도 1에 나타낸다. 본 네비게이션장치에 있어서, 연산처리부(1)는 (8) 내지 (11)의 각종 센서로부터 출력되는 정보를 기초로 차량의 현재위치를 검출하고, 얻어진 현재위치정보에 대응하여 표시에 필요한 지도정보를 지도데이터베이스(3)로부터 판독하여 그래픽스 처리에 의해 지도화상을 생성하고, 차량의 현재위치를 나타내는 현재위치마크를 디스플레이 장치(2)의 스크린상의 지도화상에 표시하고, 차량의 현재위치와 사용자 입력장치(5)에 의하여 유저가 지정한 지점(예를 들어 목적지)을 연결하는 최적의 경로를 산출하여 유저에게 최적의 경로를 통지하여 경로를 따라 차량을 유도하는 등 여러 가지 정보처리기능을 행하는 중심적인 유닛이다.
디스플레이 장치(2)는 연산처리부(1)에서 생성한 그래픽스정보를 표시하는 유닛으로서, 일반적으로 CRT나 액정디스플레이 등이 사용된다. 연산처리부(1)와 디스플레이 장치(2) 사이의 신호(S1)는 RGB 신호시스템이나 NTSC(National Television System Committee) 시스템을 사용하여 송수신되는 것이 일반적이다.
지도데이터베이스(3)는 CD-ROM이나 IC 카드, DVD(Digital Video Disk) 등의 대용량기억매체로 구성되며, 필요로 하는 지도데이터를 이 지도데이터베이스로부터 판독한다.
또, 음성입출력장치(4)는 연산처리부(1)가 생성한 메시지를 음성신호로 변환하여 출력하는 동시에, 유저가 발하는 소리를 인식하여 연산처리부(1)에 내용을 전송하는 처리를 행한다.
사용자 입력장치(5)는 유저로부터의 지시를 받아들이는 장치로서, 스크롤키, 축척변경키 등의 핸드스위치, 조이스틱, 터치패널 등이 일반적으로 이용되고 있다.
이동체 네비게이션 장치에 제공되는, 이동체의 위치를 검출하는 센서로서는 다음의 센서가 사용된다. 이들은 차륜의 원주와 계측되는 차륜의 회전수의 곱으로부터 이동체의 주행거리를 계산하는 차륜속도센서(8), 지구가 유지하고 있는 자장의 방향을 검출하여 이동체가 향하고 있는 방향을 검출하는 방위센서(9), 광섬유자이로스코우프나 진동자이로스코우프 등의 자이로스코우프(10), GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 이동체와 GPS 위성간의 거리와 각각의 거리의 변화율을 3개 이상의 위성에 대하여 측정함으로써 이동체의 현재위치, 진행방향 및 진행방위를 측정하는 GPS 신호수신장치(11)이다.
또한, 본 네비게이션 장치는 도로의 지체정보, 공사나 통행금지 등의 규제정보, 주차장정보 등의 리얼타임정보를 발신하는 라디오 비컨송신기나 FM 다중방송으로부터 보내지는 신호를 수신하는 교통정보수신장치(12)를 구비한다.
또, 본 네비게이션 장치는 차량의 여러 가지 정보, 예를 들어 도어의 개폐정보, 라이트의 점등상황, 엔진의 상황이나 고장진단결과 등을 받는 차내 LAN 장치(6), 및 휴대전화나 PHS 등의 접속에 의하여 유저가 입수하고자 하는 정보, 예를 들어 임의 지점의 레스토랑이나 호텔 등의 정보를 정보센터에서 수신하기 위한 통신장치(7)를 구비한다.
또한, 본 발명을 적용할 수 있는 네비게이션장치는 상기한 본 실시예의 구성예로 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 지도표시기능을 구비하는 장치라면 그외의 구성을 구비하는 네비게이션장치 또는 그 외의 장치에 대해서도 본 실시예와 동일하게 적용할 수 있다.
예를 들어, 본 발명에 의한 지도표시방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기억매체에 저장하고 상기 지도표시방법을 이 프로그램을 사용하여 실현시킬 경우에는, 상기 기억매체에 기록되어 있는 프로그램을 기억매체판독장치에 의해 컴퓨터의 메모리 내로 판독하게 하여 컴퓨터가 이 메모리에 저장된 프로그램을 실행한다.
도 2는 연산처리부(1)의 하드웨어구성에 대하여 설명한 도면이다. 이하, 각 구성요소에 대하여 설명한다.
연산처리부(1)는 각 디바이스간이 버스로 접속된 구성이 된다. 각 구성요소는 수치연산 및 각 디바이스를 제어하는 등의 여러 가지 처리를 실행하는 CPU(201), 지도나 수치데이터를 일시적으로 저장하는 RAM(202), 이하에 상세하게 설명하는 본 실시예에 의한 지도표시방법을 실현시키기 위한 프로그램이나 데이터를 저장하는 ROM(203), 고속으로 메모리와 메모리간 및 메모리와 각 디바이스간의 데이터전송을 실행하는 DMA(Direct Memory Access)(204), VRAM(206)으로의 기록을 제어하는 묘화컨트롤러(205), 벡터데이터를 화소정보로 변환하여 얻어진 그래픽스 이미지데이터를 축적하는 VRAM(206), 이미지데이터를 RGB 신호로 변환하는 칼라파레트(207), 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D 변환기(208), 시리얼신호를 버스에 동기한 패러렐신호로 변환하는 SCI장치(209), 패러렐신호의 변환 타이밍과 동기를 취하여 버스상에 패러렐 신호를 전송하는 PIO장치(210), 펄스신호를 적분하는 카운터(211)로 구성된다.
도 3은 연산처리부(1)의 기능구성에 대하여 설명한 도면이다. 이하, 각 구성요소에 대하여 설명한다.
현재위치산출부(306)는 차륜속도센서(8)로 계측되는 거리펄스데이터(S5) 및 자이로스코우프(10)에 의해 계측되는 각속도데이터(S7)를 각각 적분한 결과 얻어지는 거리데이터 및 각속도데이터를 이용하여 초기위치(X, Y)로부터 이동체주행후의 현재 위치(X', Y')를 연산한다. 여기서, 이동체가 회전한 각도와 진행하는 방위의 관계를 일치시키기 위하여 방위센서(9)로부터 얻어지는 방위데이터(S6)로, 이동체가 진행하고 있는 각도데이터를 보정함으로써 이동의 보정방위를 얻는다. 또 상기한 센서로부터 얻어진 데이터를 적분해 가면 센서의 오차가 축적되기 때문에, 어떤 시간 주기로 GPS 수신장치(11)로부터 얻어진 위치데이터를 근거로 축적한 오차를 취소한다는 처리를 실시하여 현재위치데이터를 출력한다.
이렇게 하여 얻어진 현재위치데이터에는 센서의 오차가 포함되어 있기 때문에, 현재위치데이터의 정확도를 향상시키기 위하여 위치보정부(307)에 의해 현재위치에 대한 보정처리가 행해진다. 이 보정처리에서, 위치보정부(307)는 데이터판독부(308)에 의하여 판독된 현재위치주변의 지도에 포함되는 도로데이터와, 현재위치산출부(306)로부터 얻어진 주행궤적을 서로 대조하고, 형상의 상관이 가장 높은 도로에 현재위치를 특정하고, 이웃하는 지역의 패턴은 주행궤도의 패턴과 일치한다. 현재위치를 포함하는 독출된 지도도로와 주행궤적의 일치는 항상 얻어진다. 정밀도 좋게 현재위치정보를 출력할 수 있다.
이렇게 하여 얻어진 현재위치정보는 소정 거리를 주행할 때마다 궤적기억부(309)에 기억된다. 궤적데이터는 지금까지 주행해 온 도로에 대하여 대응하는 지도상의 도로에 궤적마크를 묘화하기 위하여 사용된다.
또한, 본 네비게이션 장치는 사용자 입력장치(5)를 통하여 유저로부터의 명령을 수신한다.
한편, 명령분석부(301)는 이 명령을 해석하여 대응하는 처리가 실행되도록 각 장치를 제어한다. 예를 들어, 유저가 목적지까지의 경로유도를 요구하였을 때에는 이 명령분석부(301)는 목적지를 나타내는데 사용되는 지도를 표시하는 처리를 표시처리부(311)에 요구한다. 또, 예를 들어 유저가 하는 스크롤조작이나 시선, 표시척도 등의 표시변경조작 등을 받아들였을 경우에는 이들 조작에 따라 표시되어 있는 지도의 표시형태를 갱신하기 위한 묘화갱신요구를 표시처리부(311)에 요구한다.
경로계산부(302)는 다익스트라법 등의 연산수법을 사용하여 지정된 지점간의 경로를 지도데이터로부터 검색하여 경로기억부(303)에 얻어진 경로를 저장한다. 이 때, 지정된 지점간의 거리가 최단이 되는 경로, 또는 최단시간에 도달가능한 경로, 또는 가장 비용이 싸지는 경로 등을 각각 구하는 것이 가능하다.
경로유도부(304)는 경로기억부(303)에 축적된 유도경로의 링크정보와 현재위치산출부(306) 및 위치보정부(307)에 의해 구해지는 차량의 현재위치정보를 비교하 여, 교차점 등을 통과하는 소정시간전에 직진할지 좌우회전할지를 음성입출력장치(4)를 이용하여 음성으로 유저에게 통지하거나, 디스플레이 장치(2)상에 표시된 지도상에 진행할 방향을 표시하여 유저에게 경로를 통지한다.
데이터판독부(308)는 요구된 영역의 지도데이터를 지도데이터베이스(3)로부터 판독하여 이들 지도데이터를 메모리에 저장한다.
시점설정부(305)는 이동체(이하, 차량으로 한다)의 현재위치 또는 스크롤조작 등에 의하여 지정되는 위치 등의 주시할 주시위치를 포함하는 영역에 대하여, 지표면에 대하여 소정의 각도를 이루는 방향에서 본 투시지도를 전개하기 위한 시점, 시선, 시야각 등을 설정한다. 본 실시형태에서는 차량의 현재위치를 표시하는 경우, 차량 후방에 시점을 두고 표시된 지도 화상에 차량위치마크를 표시한다.
표시처리부(311)는 소정 위치에서 본 구조물 등의 입체형상을 표시한다. 이 표시처리부(311)는 표시가 요구된 지점 주변의 지도데이터를 데이터판독부(308)로부터 받아들여, 시점설정부(305)에서 지정된 시점, 시선, 시야각과, 명령분석부 (301) 등에서 지정된 축척, 묘화방법, 묘화방위에 기초하여 지도데이터를 그래픽화상으로 변환한다.
메뉴표시부(310)는 명령분석부(301)로부터 출력시키는 명령을 받아, 요구되는 여러 가지 종류의 메뉴나 마크를 표시처리부(311)에 전송하여 표시된 지도화상에 중첩하여 표시한다.
표시변환부(312)는 본 발명을 적용한 화상처리방법에 의하여, 입체적으로 표시된 건물이나 구조물 등의 지도요소를 포함하는 지도화상을 표시하기 위한 화상데 이터를 생성하고, 시점으로부터 각각의 지도요소까지의 거리나 고도차, 지도요소의 속성에 따라 각각의 지도요소의 표시형태를 변경한다.
도 4는 도 3의 기능구성에 있어서 표시변환부(312)에 의해 행해지는, 표시형태변경시의 데이터플로우를 설명하는 블록다이어그램이다.
시점설정부(305)에서는 현재위치산출부(306) 및 위치보정부(307)에서 산출된 현재위치(P)와, 명령분석부(301)를 거쳐 입력된 사용자입력(S4)에 의거하여 현재위치의 후방 상공에 시점위치(V)를 산출한다. 데이터판독부(308)는 현재위치(P) 주변에 존재하는 건물 등의 각 지도요소의 위치(M)를 판독한다.
또한, 본 실시예에서는 위치보정부(307)에서 결정된 차량의 현재위치(P)를 이용하는 것이라고 하였으나, 현재위치산출부(306)에서 산출된 차량위치를 직접 사용하는 구성으로 해도 된다.
또, 본 실시예에서는 표시지도상에 차량의 현재위치를 표시하는 경우에 대하여 설명하였으나, 주시할 위치 또는 영역이 사용자로부터 지정되었을 경우에는, 상기 위치 또는 상기 영역에 대응하는 위치를 상기 차량의 현재위치 대신에 이용하는 구성으로 한다.
표시변환부(312)는 시점위치(V)와 지도요소의 위치(M)의 직선거리, 수평거리, 또는 고도차를 산출하여, 예를 들어 시점 근처의 지도요소, 즉 시점으로부터 소정 거리 이내의 지도요소를 입체형상으로 표시한다. 또한, 시점으로부터 소정 거리 이상의 지도요소를 평면형상으로 표시한다. 상기 소정 거리는 미리 설정하거나 유저가 설정하는 구성으로 해도 된다.
표시처리부(311)는 표시변환부(312)에서 표시형태를 변환한 각각의 지도요소를, 지도요소에 적용되는 형상, 색깔, 텍스쳐 등의 지정속성에 의거하여 묘화전개한다.
도 5는 지도데이터베이스(3)의 데이터구성의 일예를 나타낸다.
본 지도데이터베이스(3)는 데이터관리부(501)와 데이터부(502)로 구성된다. 지도데이터베이스(3)에 기억되는 도로나 건물 등의 지도데이터는 방대한 양이기 때문에, 지도데이터는 소정 간격의 위도와 경도로써 지도를 메쉬로 분할하여 얻어진 「표준지역메쉬」에 기초하여 관리된다. 상기 지역메쉬에는 메쉬코드라고 불리워지는 식별번호가 붙여져 있다.
데이터관리부는 각 메쉬단위로 관리테이블을 가지며, 각각의 관리테이블은 메쉬코드(510), 속성정보(511), 구조물데이터관리부(512), 도로데이터관리부(513), 철도데이터관리부(514)를 포함하여 지도요소의 관리데이터를 제어한다. 속성정보(511)는 지도척도나 지도데이터의 작성연월, 확장된 메쉬코드 등을 포함한다. 구조물데이터관리부(512)는 상기 구조물데이터사이즈 및 상기 구조물데이터에 다른 구조물데이터를 링크하는 링크데이터를 포함하고, 구조물데이터관리부(512)와 동일한 방식으로 도로데이터관리부(513)는 상기 도로데이터사이즈 및 상기 도로데이터에 다른 도로데이터를 링크하는 링크데이터를 포함하고, 마찬가지로 철도데이터관리부는 상기 철도데이터사이즈 및 상기 철도데이터(532)에 다른 철도데이터를 링크하는 링크데이터를 포함한다.
데이터부(502)에 있어서, 구조물데이터(530)는 상기 구조물을 구성하는 정점 수(m)(520), 상기 구조물의 속성(521), 정점좌표(522) 등의 데이터로 구성된다. 각 구조물의 속성(521)은 일반가옥, 주유소, 호텔 등의 구조물 종별(540)이나 층수(또는 높이)(542), OO 호텔이나 ××레스토랑 등의 명칭(541), 구조물의 테넌트정보(543), 베이비룸이나 화장실 등의 상세정보(544)를 포함한다. 정점좌표(522)는 상기 메쉬 내에 정규화한 좌표이다.
또, 도로데이터(531)는 교차점(이하, 노드)을 연결하는 링크정보, 각 노드의 좌표, 유료도로, 국도 등의 각 도로의 종류, 도로의 높이 등을 포함한다.
상기 도 3의 표시변환부(312) 및 표시처리부(311)를 중심으로 하여 실시되는, 본 발명을 적용한 구조물묘화처리순서의 일례를 도 6의 플로우차트를 참조하여 설명한다.
본 구조물묘화처리는 현재위치산출부(306), 위치보정부(307)에서 결정된 현재위치가 갱신되었을 경우 또는 명령분석부(301)를 거쳐 입력된 유저에 의한 스크롤이나 시점, 표시척도 등의 표시형태변경지시가 있었을 경우에 표시된 지도화상의 갱신요구가 표시처리부(311)에 발행되어 상기 구조물 묘화처리가 실행된다.
본 처리에서는 맨처음에 지도데이터베이스(3)로부터 구조물데이터를 판독하여(순서 601), 설정된 시점과 상기 구조물과의 거리 또는 고도차를 산출한다(순서 602). 여기서, 구조물데이터가 복수의 정점군으로 구성되는 경우에는 예를 들어 그 대표정점을 취하여 상기 대표점과 설정된 시점사이의 거리를 산출한다. 또, 고도차를 산출하는 경우에는 시점의 높이와 구조물의 층수로부터 환산한 높이 사이의 차를 계산하여 이 고도차를 얻는다. 상기와 같은 대표정점을 구할 필요는 없다.
다음으로, 순서 602에서 산출한 거리 또는 고도차(d)와 소정치(L)를 비교(순서 603)한다. 순서 603에서 행해진 비교에 있어서, 산출한 거리 또는 고도차(d)가 소정치(L)보다 클 경우에는 표시형태의 변경이 필요하다라고 판단하여, 해당하는 구조물을 평면(바닥면)형상, 바깥쪽프레임만으로 구조물을 표시하는 스켈레톤표시, 정점간을 연결하는 선을 투과적으로 표시하는 투과표시, 또는 보다 눈에 띄지 않는 선색깔, 선형상 또는 선종류에서의 표시 등의, 구조물의 입체형상을 표시하는 경우 보다 시인성 또는 묘화상세도가 낮은 표시형태를 사용하여 표시한다(순서 608). 또한, 변경한 표시형태로써 상기 구조물을 표시한다(순서 609).
또한, 순서 603에서 산출된 거리 또는 고도차(d)가 소정 거리(L)보다 클 경우에 구조물을 표시하는 입체형태와는 다른 표시형태로 구조물을 표시하였으나, 그 반대, 입체표시 이외의 표시형태로 바꾸는 구성으로 해도 된다. 이렇게 하더라도 주시되는 구조물의 근방영역과 그 이외의 영역의 차이를 명확하게 표시할 수 있기 때문에, 네비게이션처리에 이용하였을 때의 유도성을 향상시킬 수 있다.
상기 순서 603의 판정에서 표시형태변경에 해당하지 않는 구조물은 판독한 지도데이터에 의거하여 삼차원형상데이터를 작성하여(순서 604), 작성한 삼차원형상데이터에 의거하여 상기 구조물을 3차원적으로 묘화전개하여(순서 605), 전개한 구조물의 측면에 창문 등의 모양의 텍스쳐를 적용한다(순서 606).
지정영역 내의 모든 구조물의 묘화전개를 전부 종료할 때까지 순서 601 내지 606, 순서 608 내지 609에 따라 각각의 구조물의 묘화을 실행한다.
본 순서에서는 기준 거리를 미리 설정된 값을 상정하고 있으나, 사용자 입력 장치(5)로 유저가 적절하게 지정하거나, 또는 유저가 지정한 주시위치 또는 현재위치산출부(306)로부터 산출된 현재위치(차량위치)에 따라 기준거리를 설정하는 구성으로 해도 된다.
표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 다른 예를 도 7의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 또한, 도 7의 플로우차트에 있어서, 도 6과 동일한 순서에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
본 처리에서 상기 도 6으로 설명한 표시형태의 변환처리의 필요성을 판정할 때에 시점의 높이를 가미하여 실시하도록 하고 있다.
구체적으로는 지도데이터베이스(3)로부터 구조물데이터(530)를 판독하여(순서 601), 시점의 높이가 소정치 이상인지 여부를 판정하여(순서 601a), 소정치 이상이면(순서 601a에서 Yes) 상기 도 6과 동일한 순서 602 내지 609를 실시한다. 또, 시점의 높이가 소정치보다 낮을(순서 601a에서 No) 경우에는 순서 604로 진행하여 모든 구조물데이터를 입체표시한다.
구조물을 입체로 표시하는 경우, 시점을 높게 함에 따라 묘화대상이 되는 구조물의 수가 늘어난다. 이에 대하여, 순서 601a에 의하면, 시점의 높이가 소정치 이상일 경우에만 표시형태변환을 실시함으로써 일부의 지도요소를 평면형상으로 묘화할 수 있기 때문에 묘화부하를 경감하는 것이 가능해진다.
도 8은 도 6 및 도 7의 처리를 실시한 경우의 표시예이다.
도 8(a)의 표시예(801)에서는 도 6 및 도 7의 순서 603에 있어서, 시점과 지도요소의 거리 또는 고도차가 소정치보다 큰 경우, 각 지도요소의 표시형태를 입체 표시로부터 평면(바닥면)형상표시로 변경한다. 부호(803)는 차량의 현재위치를 나타내고 있다.
표시예(801)에 의하면, 먼 곳의 건물을 간이표현함으로써 유저가 주시하고자 하는 차량 주변의 풍경이 더욱 명확해진다.
한편, 도 8(b)의 표시예(802)에서는 상기 순서 603의 결정에 기초한 분기와는 달리 시점과 지도요소의 거리 또는 고도차가 소정 이하인 지도요소의 표시형태를 입체표시형태로부터 평면형상표시로 변경한다.
표시예(802)에 의하면, 차량의 바로앞의 건물을 간이표현함으로써 주행예정인 도로주변의 풍경이 더욱 명확해진다.
표시된 구조물이 표시형태를 변경하는 처리의 다른 예를 도 9의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 또한, 도 9의 플로우차트에 있어서, 도 6과 동일한 순서에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
본 묘화 처리예에서는 지도데이터베이스(3)로부터 구조물데이터(530)를 판독하여(순서 601), 상기 구조물의 속성인 층수(542)나 정점좌표를 참조하여 상기 구조물의 층수(높이) 또는 바닥면적이 소정치(F) 이상인지 여부를 판단한다(순서 602b). 순서 602b에 있어서, 상기 구조물의 층수(높이) 또는 바닥면적이 소정치(F) 이하일 때, 상기 구조물을 평면형상표시나 투과색깔표시로 변경하는 등, 표시형태를 변경한다(순서 608 내지 609).
또한 본 처리예에서는 상기 구조물이 유저가 지정한 속성 또는 유도의 포인트가 되는 구조물인지 여부를, 상기 순서 601에서 판독한 구조물데이터 중 구조물 의 속성(521)인 종별(540)이나 테넌트정보(543)를 참조하여 판단한다(순서 603b). 순서 603b에 있어서, 유저가 지정하지 않은 속성을 갖는 구조물 또는 유도경로상에 존재하지 않는 등의 유도포인트가 될 수 없는 구조물이라고 판단되었을 경우에는 평면형상이나 투과색깔로 표시형태를 변경한다(순서 608 내지 609). 여기서, 차량의 유도포인트가 되는 구조물이란, 유저가 음성입력, 터치패널입력으로 지시한 구조물이나 네비게이션 장치가 미리 유도시에 사용하겠다고 지정한 구조물이다.
또, 본 처리예에서는 순서 602b에서 구조물의 층수(높이) 또는 바닥면적이 소정치(F) 이하라고 판단되었을 경우에 입체표시형태 이외의 표시형태로 변경하거나, 순서 603b에서 유저가 지정한 속성을 갖지 않는 구조물 또는 유도경로상에 존재하지 않는 등의 유도포인트가 될 수 없는 구조물이라고 판단되었을 경우에 표시형태를 변경하는 구성으로 하였으나, 본 발명에 의한 구조물묘화처리순서는 이들 예에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 상기 순서 602에서의 결정에 기초한 상기 분기와는 달리, 구조물의 층수(높이) 또는 바닥면적이 소정치보다 크다고 판단되었을 경우에 순서 608로 진행하고, 표시형태를 상기 구조물을 형상이나 색깔, 텍스쳐 등에 대하여 시인성 또는 상세도가 보다 높은 표시형태로 변경하는 구성으로 해도 된다.
또, 상기 순서 603b의 결정에 기초하는 상기 분기와는 달리, 레스토랑이나 찻집 등, 유저가 지정한 속성을 갖는 구조물 또는 유도포인트가 되는 것이 가능한 구조물이라고 판단되었을 경우에는 상기 구조물의 상세형상이나 색깔, 텍스쳐 등의 표시형태를 시인성 또는 묘화상세도가 보다 높은 것으로 변경하는 구성으로 해도 된다.
또한, 상기 도 9의 순서와, 상기한 시인성 또는 묘화상세도를 높이기 위한 표시형태변경을 실시하는 순서를 임의로 조합하는 구성으로 해도 된다.
도 10에, 도 9의 처리에 상기 시인성 또는 묘화상세도를 보다 높이기 위한 순서를 부가한 경우의 표시예를 나타낸다.
본 표시예에서는 유저가 자차 주변에서 이용가능한 화장실을 찾고 있을 경우, 사용자 입력장치(5)로부터 지도요소의 속성 「화장실」을 입력함으로써 순서 603b에 있어서 구조물속성인 종별(540) 또는 상세정보(544)를 참조하여, 관계되는 구조물의 색깔이나 선 폭 등을 변화시키거나, "OO 호텔"의 등의 상세안내를 표시하는 등, 「화장실」이 있는 장소를 알릴 수 있다(1001).
또, 우체국 등, 유도의 포인트가 되는 구조물에 「
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」마크를 표시(1002)하는 것도 가능하다.
또, 상기 순서 602b에 있어서, 층수(높이)나 바닥면적이 소정치 이하의 구조물을 평면형상 등의 간이형상으로 표시(1003)할 수도 있다.
표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 다른 예를, 도 11의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 도 11의 플로우차트에 있어서, 도 6, 도 7, 도 9의 각 처리예와 동일한 순서에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
본 처리에서 각 구조물의 표시형태의 변경여부결정조건에 시점의 높이 조건 을 가미하여 실시하도록 하고 있다. 즉, 시점의 높이가 소정치 이상인지를 판단하여(순서 601a), 소정치 이상일 경우에는 순서 602b 이후의 순서를 실시한다.
순서 602b에 있어서는 상기 구조물의 층수(높이) 또는 바닥면적이 소정치(F) 이하인지를 판정하여, 소정치(F) 이하일 경우에는 상기 구조물의 표시형태를 평면형상이나 투과색깔 등의 표시형태로 변경한다(순서 608 내지 609).
또, 본 순서 602b에 있어서, 상기 구조물의 층수(높이) 또는 바닥면적이 소정치보다 큰지를 판정하여, 상기 소정치보다 크다고 판정되었을 경우에는 상기 구조물의 상세형상을 표시하거나, 색깔, 텍스쳐 등을 변경시키는 등 하여 시인성 또는 묘화상세도가 보다 높은 표시형태로 변경하는 구성으로 해도 된다.
다음으로, 구조물이 유저가 지정한 속성 또는 유도의 포인트가 되는 구조물인지 여부를 상기 구조물의 속성인 종별(540)이나 테넌트정보(543)를 참조하여 판단한다(순서 603b). 순서 603b에 있어서 유저가 지정하지 않은 속성을 갖는 구조물 또는 유도경로상에 존재하지 않는 등의 유도포인트가 될 수 없는 구조물을 평면형상이나 투과색깔로 변경하는 등 하여, 간략화된 표시형태를 변경하도록 순서 608 내지 609로 진행한다.
또, 순서 603b에 있어서 상기 구조물이 레스토랑이나 찻집 등, 유저가 지정한 속성을 갖는 구조물 또는 유도포인트인 구조물인지 여부를 판단시켜, 그것에 해당하는 경우에는 순서 608 내지 609에 있어서 상세형상이나 색깔, 텍스쳐를 변경하는 등 하여 표시형태를 변경하는 구성으로 해도 된다.
표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 다른 예를 도 11의 플로우차 트, 도 13을 참조하여 설명한다. 도 12의 플로우차트에 있어서, 도 6, 도 7 및 도 9의 각 예와 동일한 순서에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
본 처리예에 있어서는, 순서 601a에서 시점의 높이가 소정치보다 작다고 판단되었을 때, 상기 구조물이 유저가 지정한 속성 또는 유도의 포인트가 되는 구조물인지 여부를, 상기 구조물의 속성인 종별(540)이나 테넌트정보(543)를 참조하여 판단한다(순서 602b).
순서 602b에 있어서, 유저가 지정하지 않은 속성을 갖는 구조물 또는 유도경로상에 존재하지 않는 등의 유도포인트가 될 수 없는 구조물이라고 판정되었을 경우에는 순서 608 이후로 진행하여, 상기 구조물의 표시형태를 평면형상이나 투과표시 등으로 변경한다.
도 13(a)에 상기 처리순서를 실시하였을 경우의 표시예를 나타낸다. 표시예(1301)에서는 유저가 지정한 속성을 갖지 않는 구조물 또는 유도경로상에 존재하지 않는 등의 유도포인트가 될 수 없는 구조물(1302)을 평면형상 등의 간이형상으로 변경하여 표시한다.
표시예(1301)에 의하면, 일반가옥을 평면형상으로 표시하고, 유도의 표지가 될 수 있는 우체국 등의 공공시설이나 점포를 입체적으로 표시할 수 있다.
또, 상기의 처리예와 같이 구조물의 표시형태를 간략화된 것으로 변경하는 대신, 상기 도 12의 처리예의 순서 602b에 있어서 상기 구조물이 레스토랑이나 찻집 등, 유저가 지정한 속성을 갖는 구조물, 또는 유도포인트인 구조물이라고 판단 되었을 경우에 상기 구조물의 상세형상이나 색깔, 텍스쳐를 변경하는 등 하여 표시형태를 변경하는 구성으로 해도 된다.
표시형태의 상기 변경방법에 기초하여 얻어진 표시예를 도 13(b)에 나타낸다. 표시예(1303)는 유저가 지정한 속성을 갖는 구조물 또는 유도포인트인 구조물을 상세형상이나 색깔, 텍스쳐를 변경하여, 더욱 눈에 띄도록 표시하고 있다.
표시예(1303)에 의하면, 유도의 표지가 될 수 있는 우체국이나 은행 등의 건물(1304)을 다른 구조물보다 상세하게 표시할 수 있다.
이 실시예에서, 표시된 구조물의 표시형태를 변경하는 처리의 또다른 예가 도 14 및 도 15에 도시된 플로우 챠트를 참조하여 이하에 설명된다. 한편, 도 6에 도시된 플로우 챠트에서의 처리와 동일한 도 14에 도시된 플로우 챠트에서의 처리에는 동일한 순서번호가 부착된다.
이 예에서, 차량이 이동할 경로상의 정보는 경로기억부(303)로부터 독출되고(순서 1401), 구조물데이터는 지도 데이터베이스(3)에서 독출된다(순서 602). 또한, 경로와 각 구조물 사이의 상대거리(최단거리)가 소정거리내에 있는지 여부를 결정한다. 이 거리가 소정거리 이상이라고 판정되면(순서 2401), 구조물의 표시형태를 평면형상표시 또는 투과색깔표시로 변경한다(순서 608 및 609).
상기 표시형태 변경방법에 기초하여 얻어진 표시예(1501)가 도 15에 도시된다. 이 표시예(1501)에서 참조부호 1502 및 1503은 차량의 현재위치 및 경로기억부(303)에 기억된 목표 위치에 대한 얻어진 경로를 나타내는 마크를 나타낸다. 경로에 면하고 있거나 소정 거리내에 있는 구조물은 입체적으로 표시되고, 다른 것은 평면형상으로 표시되어, 경로근처의 구조물은 다른 것보다 더 알아보기 쉽게 표시될 수 있다.
이 실시예에서, 표시된 구조물이 표시형태를 변경하는 처리의 또다른 예가 도 16 및 도 17에 도시된 플로우 챠트를 참조로 이하에 설명된다. 한편, 도 6에 도시된 플로우챠트에서의 처리와 동일한 도 16에 도시된 플로우챠트에서의 처리에는 동일한 순서번호가 부착되고, 처리의 설명은 생략한다.
이 예에서, 챠량이 위치에 관한 정보는 현재위치산출부(306)로부터 독출되고(순서 1601), 그 정보가 지도데이터베이스(3)로부터 읽혀지고, 목표위치 또는 이 목표위치로의 도중에 주시해야할 구조물로서 지정되는 목표 구조물의 위치에 관한 정보가 경로기억부(303)로부터 독출된다(순서 1602). 또한, 차량의 현재위치와 목표 구조물 사이의 거리가 소정치 이하인지 여부를 결정하고(순서 1603), 이 거리가 소정치 이상이면, 그 정보가 지도데이터베이스(3)로부터 독출되는 구조물은 평면 형상 또는 투과 색깔화상 등의 단순 형상으로 표시된다(순서 1605). 이에 비해, 상기 거리가 소정치 이내로 판정되면(순서 1603), 그 정보가 지도 데이터베이스(3)로부터 독출되는 구조물과 목표구조물 사이의 거리가 또다른 소정치 이하인지 여부를 판정한다(순서 1604). 순서 1604에서 이 거리가 소정치 이상이면, 구조물은 평면형상 또는 투과색깔화상 등의 단순 형상으로 표시된다(순서 1605). 이에 비해, 이 거리가 소정치 이내로 판정되면(순서 1604), 구조물은 알아보기 쉬운 형상(예를 들어, 입체 형상)으로 표시된다.
상기 표시형태 변경방법에 기초하여 얻어진 표시예(1701)는 도 17에 도시된 다. 이 표시예(1701)에서, 참조부호 1703 및 1704는 각각 목표구조물과 이 목표구조물에 대해 설정된 목표 위치를 나타낸다. 이 예(1701)에 따르면, 챠량(1501)이 목표위치(1704) 근처로 접근하는 경우(차량과 목표구조물 사이의 거리가 소정거리 이내인 경우), 목표구조물 근처의 구조물은 다른 구조물보다 더욱 상세히 표시될 수 있다.
본 발명에 의하면, 소정의 시점위치에서 본 입체적인 경관을 표시하는 입체지도표시장치 및 네비게이션장치에 있어서, 지도요소의 입체화에 의하여 발생하는 표시정보량의 증가를 억제하고, 또한 묘화처리부하를 경감할 수 있는 입체지도표시장치 및 네비게이션장치를 제공할 수 있다.

Claims (19)

  1. a) 이동체의 위치 또는 유저가 지정한 위치에 대응하여 설정된 표시영역 내의 구조물에 대응하는 지도요소에 관한 지도정보를 지도 데이터베이스로부터 판독하고,
    b) 상기 지도정보를 이용하여 미리 설정된 시점에서 바라본 투시지도를 작성하고,
    c) 상기 투시지도에 대응하는 경관을 표시하는 입체지도표시방법에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 시점에서의 거리에 의거하는 표시영역, 또는 각 지도요소의 속성의 적어도 하나에 의하여 상기 지도요소의 특정그룹이 설정되고, 상기 지도요소의 특정그룹의 지도요소에 대한 표시형태를, 입체형태로 표시된 나머지 지도요소와는 다른 표시형태로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체지도표시방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 특정그룹은, 상기 시점과 각각의 지도요소 사이의 수평거리 또는 직선거리의 어느 하나에 의거하여 설정된 상기 표시영역 내의 지도요소인 것을 특징으로 하는 입체지도표시방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 표시형태를 변경하는 순서에서는, 상기 시점과의 수평거리 또는 직선거리의 어느 하나가 시점과 지도요소와의 거리에 대한 소정의 임계치 이상인 지도요소가, 나머지 지도요소를 표시하는 경우보다 묘화상세도 또는 시인성이 보다 낮은 표시형태를 사용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 입체지도표시방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 표시형태변경순서에서는, 상기 시점과의 수평거리 또는 직선거리의 어느 하나가 시점과 지도요소와의 거리에 대한 소정의 임계치 이하인 지도요소가, 나머지 지도요소를 표시하는 경우보다 묘화상세도 또는 시인성이 보다 낮은 표시형태를 사용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 입체지도표시방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 속성은 상기 지도요소에 대응하는 구조물의 층수, 높이 및 바닥면적 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 표시형태변경순서에서는, 상기 구조물의 층수, 높이 및 바닥면적 중 적어도 하나가 지도요소의 속성에 대한 소정치 이하인 지도요소가, 나머지 지도요소를 표시하는 경우보다 묘화상세도 또는 시인성이 보다 낮은 표시형태를 사용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 입체지도표시방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 속성은 상기 지도요소에 대응하는 구조물의 층수, 높이 및 바닥면적 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 표시형태변경순서에서는, 상기 구조물의 층수, 높이 및 바닥면적 중 적어도 하나가 지도요소의 속성에 대한 소정치 이상인 지도요소가, 나머지 지도요소를 표시하는 경우보다 묘화상세도 또는 시인성이 보다 높은 표시형태를 사용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 입체지도표시방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 지도요소의 특정그룹 중 적어도 하나인 어떤 특정한 지도요소 및 어떤 특정한 속성을 갖는 지도요소를 지정하기 위한 제어정보를 상기 표시방법을 처리하는 장치의 외부로부터 받아들이고, 상기 제어정보에 의하여 지정되어 있지 않은, 상기 표시영역에 위치된 지도요소가 상기 지도요소의 상기 제어정보에 의해 지정된 지도요소를 표시하는 경우보다 묘화상세도 또는 시인성이 보다 낮은 표시형태를 사용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 입체지도표시방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 지도요소의 특정그룹 중 적어도 하나인 어떤 특정한 지도요소 및 어떤 특정한 속성을 갖는 지도요소를 지정하기 위한 제어정보를 상기 표시방법을 처리하는 장치의 외부로부터 받아들이고, 상기 제어정보에 의하여 지정된, 상기 표시영역내의 상기 지도요소가 상기 지도요소의 상기 제어정보에 의해 지정되어 있지 않은 지도요소를 표시하는 경우보다 묘화상세도 또는 시인성이 보다 높은 표시형태에 의해 표시되는 것을 특징으로 하는 입체지도표시방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
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  18. 삭제
  19. 이동체의 현재위치를 검출하는 위치검출수단, 사용자 입력수단, 상기 이동체의 상기 현재 위치 및 사용자에 의해 지정된 위치 중 적어도 하나를 포함하는 영역의 지도를 표시하는 표시수단을 포함하고, 청구항 제 1항, 제 2항, 제 3항, 제 4항, 제 7항, 제 8항, 제9항, 제 10항 중 어느 한 항에 따른 상기 방법을 사용하여 표시될 화상을 발생시키는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
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