JPH0234149Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車製作工場において、
車体の支持搬送を行なう際に、この車体をスキツ
トへ積付けるのに採用されるスキツトへの被搬送
物積付け装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention can be used, for example, in an automobile manufacturing factory.
The present invention relates to a device for loading objects onto a skit, which is used to load a vehicle body onto a skit when supporting and transporting the vehicle body.

従来の技術 従来、上述したような車体の搬送は、ローラコ
ンベヤやローラフライトコンベヤに車体を、その
下部のシール部を介して直接に載せて行つてい
た。このような支持搬送はかなり長い距離行わ
れ、その間に複数の工程を通つて種々な作業が行
われる。BACKGROUND ART Conventionally, the above-mentioned vehicle bodies have been conveyed by directly placing the vehicle bodies on a roller conveyor or roller flight conveyor via a seal portion at the bottom thereof. Such support transport is carried out over a fairly long distance, during which various operations are carried out through multiple steps.

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、コンベヤによ
る搬送速度が早いときや、タクト搬送のときなど
に、コンベヤに対してシール部が摺接して傷が付
くことになる。この傷付きを防止するためには搬
送速度を遅くしなければならず、全体の能率が低
下することになる。Problems to be Solved by the Invention According to the conventional method as described above, when the conveyor conveyance speed is high or during tact conveyance, the seal portion slides against the conveyor and becomes scratched. In order to prevent this damage, the conveyance speed must be slowed down, resulting in a decrease in overall efficiency.

本考案の目的とするところは、被搬送物をスキ
ツトに積付けることによつて、以降の搬送はスキ
ツトを介して、被搬送物に摺接が生じない状態で
行なえ、しかも被搬送物の積付けは、容易にかつ
正確に行なえるスキツトへの被搬送物積付け装置
を提供する点にある。 The purpose of the present invention is to stack objects to be transported on a skit so that the subsequent transport can be carried out through the skit without any sliding contact with the objects to be transported, and to The object of the present invention is to provide a device for loading objects onto a skid that can be easily and accurately loaded.

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案におけるスキ
ツトへの被搬送物積付け装置は、スキツトの両側
面で前後方向複数箇所に上方ならびに側方が開放
した凹部を形成し、このスキツトの搬送経路と被
搬送物の搬入経路との交差部にターンテーブルを
設け、このターンテーブルに、搬送経路を形成す
るコンベヤと被搬送物の移載装置とを設け、この
移載装置は、前記コンベヤの両側外方に設けた昇
降台と、前記スキツトの凹部に対応して両昇降台
に設けた複数の支持板とを有し、これら支持板
を、対応する凹部に対して出退自在に構成してい
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the device for loading objects onto a skid according to the present invention has recesses that are open upwardly and laterally at multiple locations in the front and rear directions on both sides of the skit. A turntable is provided at the intersection of the transport path of the skit and the transport path of the transported object, and a conveyor that forms the transport path and a transport device for the transported object are installed on the turntable. The conveyor has a lifting platform provided outwardly on both sides of the conveyor, and a plurality of support plates provided on both lifting tables corresponding to the recesses of the skid, and these support plates are extended out from the corresponding recesses. It is configured to be retractable.

作 用 かかる本考案構成によると、コンベヤを搬入経
路に対向させることで、搬入経路上で搬送されて
きた被搬送物をコンベヤで受取つてターンテーブ
ル上に位置させ得る。そしてターンテーブルを回
転させ、コンベヤを搬送路経路上に位置させた状
態で、先ず支持板を突出動させて被搬送物の下方
に位置させ、次いで昇降台とともに支持板を上昇
させて、この支持板により被搬送物を上方に持上
げる。そして搬送経路の上手側からスキツトを搬
送して、持上げてなる被搬送物の下方に位置させ
て停止させる。次いで昇降台を下降させると、支
持板が凹部内に入ることから被搬送物はスキツト
側に渡されることになる。そして支持板を退入動
させて凹部から抜出したのち、車体は、スキツト
を介して搬送経路上で次工程へと搬送される。According to the configuration of the present invention, by arranging the conveyor to face the carry-in route, it is possible to receive the conveyed object conveyed on the carry-in route by the conveyor and position it on the turntable. Then, while the turntable is rotated and the conveyor is positioned on the conveyor path, the support plate is first moved to protrude and positioned below the conveyed object, and then the support plate is raised together with the lifting platform to support the conveyor. The object to be transported is lifted upward by the plate. Then, the skit is conveyed from the upper side of the conveyance path, and is positioned below the lifted object to be conveyed and stopped. Next, when the lifting platform is lowered, the support plate enters the recess, so that the object to be transported is transferred to the skit side. After the support plate is moved in and out and extracted from the recess, the vehicle body is transported to the next process on the transport path via the skit.

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第８図において、スキツト１の搬送経路２は、
スキツト搬入コンベヤ３とターンテーブル４とス
キツト搬出コンベヤ５とに亘つて直線状に形成さ
れる。そして搬送経路２に交差する状態で、かつ
終端をターンテーブル４に対向させて車体（被搬
送物の一例）６の搬入経路７を形成する車体搬入
コンベヤ８が配設される。これにより搬送経路２
と搬入経路７の交差部にターンテーブル４が設け
られることになる。各コンベヤ３，５，８は、た
とえばローラフライトコンベヤから構成される。
前記スキツト１は第６図、第７図に示すように、
前後枠１Ａと両側枠１Ｂとにより矩形枠状に形成
され、両側枠１Ｂの下面には、前記ローラフライ
トコンベヤのローラで支持されるレール材９が取
付けられる。前記側枠１Ｂの複数箇所（実施例で
は各三箇所）は切欠かれ、ここに底板１０と平面
視門形の側枠板１１とを設けて、上方ならびに外
側方が開放した凹部１２を形成している。そして
側枠１Ｂからは横ずれ防止板１３が連設されてい
る。前記ターンテーブル４は第１図〜第５図に示
すように、ベース枠１４側に軸受１５を介して支
持されており、縦軸心１６の周りに回転自在とな
る。ターンテーブル４の回転駆動装置１７は、ベ
ース枠１４上に設置した減速機付きのモータ１８
と、その出力軸１９に取付けた駆動輪２０と、タ
ーンテーブル４の近くにおいてベース枠１４側に
軸受装置２１Ａ，２１Ｂを介して配設した一対の
縦軸２２Ａ，２２Ｂと、一方の縦軸２２Ａの下端
に取付けた受動輪２３と、この受動輪２３を前記
駆動輪２０に連動させる無端伝動体２４と、両縦
軸２２Ａ，２２Ｂの上端に取付けたスプロケツト
２５Ａ，２５Ｂと、これらスプロケツト２５Ａ，
２５Ｂ間に巻回したチエン２６と、このチエン２
６の外面側に取付けた複数の伝動突起２７と、前
記チエン２６の内面を摺接案内するバツクアツプ
バー２８とから構成される。そしてターンテーブ
ル４の円状外周面には、前記伝動突起２７が係合
自在な受動チエン体２９を全周に亘つて固定して
ある。前記ターンテーブル４上には、搬送経路２
を形成するコンベヤ３０と車体６の移載装置３１
とが設けられる。前記コンベヤ３０は左右に振分
けたローラフライト形式で、ターンテーブル４上
に取付けた機枠３２と、この機枠３２に一対の輪
体３３と複数の案内輪体３４とを介して張設した
チエン３５と、１個の案内輪体３４に無端伝動機
構３６を介して連動する減速機付きのモータ３７
と、前記機枠３２に所定ピツチ置きに取付けら
れ、かつ回転自在に支持された横軸３８と、この
横軸３８に固定され、かつ前記チエン３５が係合
する受動鎖輪３９と、一方側において横軸３８に
固定した平ローラ４０と、他方側において横軸３
９に固定した溝ローラ４１とから構成される。前
記移載装置３１は、前記コンベヤ３０の両側外方
に振分けて配設されるもので、前記機枠３２から
連設した取付けベース４２に対して、それぞれコ
ンベヤ搬送方向の二箇所に設けられる。すなわち
取付ベース４２にはガイド装置４３を介して昇降
台４４が設けられ、この昇降台４４と取付けベー
ス４２との間に昇降用のシリンダ装置４５が設け
られる。昇降台４４には、前記スキツト１の凹部
１２に対応して支持板４６が設けられ、これら支
持板４６は、昇降台４４上に設けたケース枠４７
側に複数のローラ４８を介して出退自在に支持さ
れており、その出退により、対応している凹部１
２に対して側方から出退自在となる。前記支持板
４６の出退動はケース枠４７に取付けたシリンダ
装置４９により行なわれる。なお支持板４６の先
端上面には係止部５０が設けられている。 In FIG. 8, the transport path 2 of the skit 1 is as follows:
It is formed in a straight line extending between the skid carry-in conveyor 3, the turntable 4, and the skid discharge conveyor 5. A vehicle body carry-in conveyor 8 is provided so as to intersect with the conveyance route 2 and to form a carry-in route 7 for a vehicle body (an example of a conveyed object) 6 with its end facing the turntable 4 . As a result, transport path 2
The turntable 4 will be provided at the intersection of the carry-in route 7 and the carry-in route 7. Each conveyor 3, 5, 8 is constituted by a roller flight conveyor, for example.
As shown in FIGS. 6 and 7, the skit 1 has the following features:
It is formed into a rectangular frame shape by front and rear frames 1A and both side frames 1B, and a rail member 9 supported by the rollers of the roller flight conveyor is attached to the lower surface of both side frames 1B. The side frame 1B is cut out at a plurality of places (three places each in the embodiment), and a bottom plate 10 and a side frame plate 11 having a gate shape in plan view are provided therein to form a recessed part 12 that is open at the upper and outer sides. ing. A lateral slip prevention plate 13 is provided continuously from the side frame 1B. As shown in FIGS. 1 to 5, the turntable 4 is supported by a base frame 14 via a bearing 15, and is rotatable around a vertical axis 16. The rotation drive device 17 of the turntable 4 is a motor 18 with a reduction gear installed on the base frame 14.
, a drive wheel 20 attached to the output shaft 19, a pair of vertical shafts 22A, 22B disposed on the base frame 14 side near the turntable 4 via bearing devices 21A, 21B, and one vertical shaft 22A. A driven wheel 23 attached to the lower end of the drive wheel 23, an endless transmission body 24 for interlocking the driven wheel 23 with the drive wheel 20, sprockets 25A, 25B attached to the upper ends of both vertical shafts 22A, 22B, and these sprockets 25A, 25B.
Chain 26 wound between 25B and this chain 2
The chain 26 is composed of a plurality of transmission protrusions 27 attached to the outer surface of the chain 26, and a back up bar 28 that slides and guides the inner surface of the chain 26. A passive chain body 29, which can be freely engaged with the transmission protrusion 27, is fixed to the circular outer peripheral surface of the turntable 4 over the entire circumference. On the turntable 4, there is a transport path 2.
A conveyor 30 and a transfer device 31 for the vehicle body 6 forming a
and is provided. The conveyor 30 is of a roller flight type divided into left and right, and includes a machine frame 32 mounted on a turntable 4, and a chain stretched across the machine frame 32 via a pair of wheels 33 and a plurality of guide wheels 34. 35, and a motor 37 with a speed reducer that is interlocked with one guide wheel 34 via an endless transmission mechanism 36.
, a horizontal shaft 38 which is attached to the machine frame 32 at predetermined intervals and is rotatably supported; a passive chain ring 39 which is fixed to the horizontal shaft 38 and is engaged with the chain 35; A flat roller 40 fixed to the horizontal shaft 38 on one side, and a horizontal shaft 3 on the other side.
9 and a groove roller 41 fixed to the groove roller 41. The transfer devices 31 are disposed separately on both sides of the conveyor 30, and are provided at two locations in the conveyor transport direction with respect to the mounting bases 42 that are connected to the machine frame 32. That is, an elevating table 44 is provided on the mounting base 42 via a guide device 43, and a cylinder device 45 for elevating and lowering is provided between this elevating table 44 and the mounting base 42. The lifting table 44 is provided with support plates 46 corresponding to the recesses 12 of the skit 1, and these support plates 46 are connected to a case frame 47 provided on the lifting table 44.
It is supported on the side via a plurality of rollers 48 so as to be able to move forward and backward, and by moving forward and backward, the corresponding recess 1
2, it can be moved in and out from the side. The support plate 46 moves forward and backward by a cylinder device 49 attached to the case frame 47. Note that a locking portion 50 is provided on the top surface of the tip of the support plate 46.

次に上記実施例において、スキツト１に対する
車体６の積付け作業を説明する。 Next, the work of loading the vehicle body 6 onto the skid 1 in the above embodiment will be explained.

先ずターンテーブル４を回転させ、第８図実線
に示すように、そのコンベヤ３０を搬入経路７の
車体搬入コンベヤ８に対応させる。このとき移載
装置３１では、昇降台４４は下降しており、かつ
支持板４６は退出動している。この状態で両コン
ベヤ８，３０を同期的に作動させ、そのシール部
６ａを介して支持してなる車体６を、車体搬入コ
ンベヤ８からコンベヤ３０へと搬送してターンテ
ーブル４上に乗り移らせ、定位置に停止させる。
次いで回転駆動装置１７を作動させると、モータ
１８の回転力がチエン２６に伝達され、このチエ
ン２６と一体の伝動突起２７が受動チエン体２９
に係合していることから、ターンテーブル４は縦
軸心１６の周りに回転する。この回転は90度に亘
つて行なわれ、その停止によつて第８図仮想線に
示すように、コンベヤ３０がスキツト１用の両コ
ンベヤ３，５と直線状となつて、搬送経路２を形
成する。次いで移載装置３１を作動させる。すな
わち先ず第４図実線の状態からシリンダ装置４９
を作動して支持板４６を突出動させ、仮想線イで
示すように、その係止部５０をシール部６ａの下
方に位置させる。そしてシリンダ装置４５の作動
で、昇降台４４とともに支持板４６を上昇させ
る。これにより、係止部５０間にシール材６ａを
位置させた状態で、こシール材６ａを介して仮想
線ロで示すように車体６を持上げる。次いでスキ
ツト搬入コンベヤ３とコンベヤ３０を同期的に作
動させ、スキツト１を、搬入コンベヤ３からコン
ベヤ３０へと搬送してターンテーブル４上に乗り
移らせ、第４図仮想線に示すように定位置に停止
させる。この停止により、前記支持板４６に対し
て凹部１２が下方から対向する。そして昇降台４
４が中間位置まで下降される。すると支持板４６
は対応する凹部１２内を下降して行き、このとき
車体６を、そのシール部６ａを介してスキツト１
の側枠板１１上に乗り移らせる。次いで、支持板
４６を後退動させて凹部１２から抜出し、そして
昇降台４４は下限まで下降される。その後、コン
ベヤ３０とスキツト搬出コンベヤ５を同期的に動
作させ、車体６を支持してなるスキツト１を、コ
ンベヤ３０からスキツト搬出コンベヤ５へと搬送
して次工程へ送る。 First, the turntable 4 is rotated so that its conveyor 30 corresponds to the vehicle body carry-in conveyor 8 on the carry-in route 7, as shown by the solid line in FIG. At this time, in the transfer device 31, the lifting platform 44 is lowered and the support plate 46 is moved out. In this state, both conveyors 8 and 30 are operated synchronously, and the vehicle body 6 supported via the seal portion 6a is conveyed from the vehicle body carry-in conveyor 8 to the conveyor 30 and transferred onto the turntable 4. , stop it in place.
Next, when the rotational drive device 17 is activated, the rotational force of the motor 18 is transmitted to the chain 26, and the transmission protrusion 27 integrated with the chain 26 is connected to the passive chain body 29.
, the turntable 4 rotates around the vertical axis 16. This rotation is performed over 90 degrees, and when it stops, the conveyor 30 becomes linear with both conveyors 3 and 5 for the skit 1, forming the conveyance path 2, as shown in the imaginary line in FIG. do. Next, the transfer device 31 is activated. That is, first, from the state shown by the solid line in FIG. 4, the cylinder device 49 is
is actuated to project the support plate 46 and position its locking portion 50 below the seal portion 6a, as shown by the imaginary line A. Then, by operating the cylinder device 45, the support plate 46 is raised together with the lifting platform 44. As a result, with the sealing material 6a positioned between the locking portions 50, the vehicle body 6 is lifted up as shown by the imaginary line B via the sealing material 6a. Next, the skit carry-in conveyor 3 and the conveyor 30 are operated synchronously, and the skit 1 is conveyed from the carry-in conveyor 3 to the conveyor 30 and transferred onto the turntable 4, and is placed in a fixed position as shown by the imaginary line in FIG. to stop. Due to this stop, the recess 12 faces the support plate 46 from below. And lifting platform 4
4 is lowered to an intermediate position. Then the support plate 46
goes down inside the corresponding recess 12, and at this time, the vehicle body 6 is pushed into the skid 1 through the seal portion 6a.
onto the side frame board 11. Next, the support plate 46 is moved backward and removed from the recess 12, and the elevator platform 44 is lowered to its lower limit. Thereafter, the conveyor 30 and the skit discharge conveyor 5 are operated synchronously, and the skit 1 supporting the vehicle body 6 is conveyed from the conveyor 30 to the skit discharge conveyor 5 and sent to the next process.

考案の効果 上記構成の本考案によると、搬入経路から送込
まれる被搬送物をコンベヤで受取つたのちターン
テーブルを回転させることで、コンベヤを搬送経
路上に位置できる。そして支持板を突出動させて
被搬送物の下方に位置させたのち、昇降台ととも
に支持板を上昇させることで、この支持板により
被搬送物を上方に持上げることができる。搬送経
路上で搬送してきたスキツトを、持上げた被搬送
物の下方に位置させた状態で昇降台を下降させる
ことにより、被搬送物をスキツト上に渡すことが
できる。このとき支持板は凹部内に位置してお
り、したがつて支持板を退出動させて凹部から抜
出することにより、車体を支持したスキツトを次
工程へと搬送できる。これにより以降の搬送は、
被搬送物に摺接が生じることなく行なうことがで
き、しかも被搬送物のスキツトへの積付けは、容
易にかつ正確に行なうことができる。Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, the conveyor can be positioned on the conveyance path by rotating the turntable after the conveyor receives the conveyed object from the carry-in path. Then, by protruding the support plate to position it below the object to be transported, and then raising the support plate together with the lifting platform, the object to be transported can be lifted upward by the support plate. By lowering the elevating platform with the skit that has been transported on the transport path positioned below the lifted object, the object can be transferred onto the skit. At this time, the support plate is located within the recess, and by moving the support plate out and pulling it out of the recess, the skit supporting the vehicle body can be transported to the next process. As a result, subsequent transportation will be
This can be carried out without causing any sliding contact with the objects to be transported, and furthermore, the objects to be transported can be stacked on the skid easily and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は要部の一部切欠き
側面図、第４図は同縦断正面図、第５図は一部切
欠き正面図、第６図はスキツトの平面図、第７図
は同側面図、第８図は全体の概略平面図である。 １……スキツト、２……搬送経路、３……スキ
ツト搬入コンベヤ、４……ターンテーブル、５…
…スキツト搬出コンベヤ、６……車体（被搬送
物）、６ａ……シール部、７……搬入経路、８…
…車体搬入コンベヤ、１１……側枠板、１２……
凹部、１７……回転駆動装置、２７……伝動突
起、２９……受動チエン体、３０……コンベヤ、
３１……移載装置、４０……平ローラ、４１……
溝ローラ、４４……昇降台、４６……支持板、５
０……係止部。 The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 6 is a plan view of the skit, FIG. 7 is a side view thereof, and FIG. 8 is a schematic plan view of the entire skit. 1...Skit, 2...Transport route, 3...Skit conveyor, 4...Turntable, 5...
... Squirt unloading conveyor, 6 ... Vehicle body (transferred object), 6a ... Seal part, 7 ... Carrying route, 8 ...
...Vehicle body loading conveyor, 11...Side frame plate, 12...
Recessed portion, 17...Rotary drive device, 27...Transmission protrusion, 29...Passive chain body, 30...Conveyor,
31... Transfer device, 40... Flat roller, 41...
Groove roller, 44... Lifting platform, 46... Support plate, 5
0...Locking part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] スキツトの両側面で前後方向複数箇所に上方な
らびに側方が開放した凹部を形成し、このスキツ
トの搬送経路と被搬送物の搬入経路との交差部に
ターンテーブルを設け、このターンテーブルに、
搬送経路を形成するコンベヤと被搬送物の移載装
置とを設け、この移載装置は、前記コンベヤの両
側外方に設けた昇降台と、前記スキツトの凹部に
対応して両昇降台に設けた複数の支持板とを有
し、これら支持板を、対応する凹部に対して出退
自在に構成したことを特徴とするスキツトへの被
搬送物積付け装置。 A plurality of concave portions are formed in the front and back directions on both sides of the skit, and a turntable is provided at the intersection of the conveyance path of the skit and the conveyance path of the transported object.
A conveyor forming a conveyance path and a transfer device for the transported object are provided, and the transfer device includes a lifting platform provided on both sides of the conveyor, and a lifting platform provided on both lifting platforms corresponding to the recesses of the skit. What is claimed is: 1. A device for stacking objects onto a slit, comprising a plurality of support plates, each of which is configured to be movable in and out of a corresponding recess.