JP3063186U - Vertical storage device for end plates of large containers - Google Patents
Vertical storage device for end plates of large containersInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 端面板の保管効率、搬送性が良好で、作業負
担増、安全性の問題もなく自動化も容易な大型容器の端
面板の垂直保管装置を提供する。
【解決手段】 搬送装置上の周縁部を有する容器の端面
板を持ち上げる昇降装置と、この昇降装置で持ち上げら
れた端面板の周縁部を係止して保持する独立した多数の
保持爪を設けた、対向配置された一対の垂直コンベヤー
による垂直保管装置とを備え、搬送装置上の端面板を昇
降装置で持ち上げ、この端面板の周縁部を、一対の垂直
コンベヤーの下端部の方向転換部で開いた独立した保持
爪に移載し、この保持爪で保持して垂直保管するように
構成する。昇降装置としては、上部に端面板の下面を支
持する複数の支持面を形成した昇降ロッドを備えたもの
や搬送装置の両側に設けた羽根つきの一対の回転ドラム
を備えたものを用い得る。
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical storage device for end plates of a large container which has good storage efficiency and transportability of the end plates, increases work load, has no safety problems, and is easy to automate. SOLUTION: An elevator device for lifting an end face plate of a container having a peripheral portion on a transport device, and a large number of independent holding claws for locking and holding the peripheral edge portion of the end plate lifted by the lift device are provided. A vertical storage device with a pair of vertical conveyors arranged opposite to each other, and lifts an end plate on the transport device with an elevating device, and opens a peripheral portion of the end plate at a turning portion at a lower end portion of the pair of vertical conveyors. It is configured to be transferred to an independent holding claw, held by the holding claw, and stored vertically. As the elevating device, an elevating device having a plurality of elevating rods having a plurality of support surfaces formed thereon for supporting the lower surface of the end face plate, or an elevating device having a pair of rotating drums with blades provided on both sides of the transfer device can be used.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えばドラム缶などの大型容器の生産ラインで、チェーンコンベヤ ーやローラーテーブルなどの搬送装置で大型容器の蓋板や底板等を搬送中に、搬 送渋滞を生じた場合や、ブランキングのコイル替えの際に、搬送装置上の端面板 を持ち上げ、一時的に垂直保管し、適時、搬送装置上に払い出すための大型容器 の端面板の垂直保管装置に関するものである。 The present invention relates to the production line for large containers such as drums, for example, when congestion occurs during transportation of large containers such as chain conveyors and roller tables while transporting lids and bottom plates of large containers. The present invention relates to a vertical storage device for a large container end plate for lifting and temporarily storing the end plate on the transfer device when the coil is changed, and temporarily disposing the end plate on the transfer device.
【０００２】[0002]
例えば、ドラム缶などの大型容器の端部にかしめ加工して取り付けられる、蓋 板や底板等の端面板（鏡板）は、周囲に平坦な周縁部分と中央の膨らみ部分から なる帽子状のものである。 従来、例えばドラム缶の生産ラインや処理ラインでの端面板の搬送には、図１ ３に示すような、両側にガイドｇを備えたチェーンコンベヤー１ａや、図１４に 示すような、両側にガイドｇを備えたローラーテーブル１ｂなどの搬送装置が用 いられており、通常、これらの搬送装置上に端面板を所定の間隔をおいて載置し て搬送するものであるが、搬送中に隣合う端面板どうしが接近し過ぎて重なり合 い、その搬送性の安定維持が困難になることがある。 For example, an end plate (end plate) such as a lid plate or a bottom plate, which is attached by caulking to the end of a large container such as a drum can, is a hat-like having a flat peripheral portion and a central bulge portion. . Conventionally, for example, a chain conveyor 1a provided with guides g on both sides as shown in FIG. 13 or a guide g provided on both sides as shown in FIG. A transport device such as a roller table 1b provided with a fin is used. Usually, an end plate is placed on the transport device at a predetermined interval and transported. The end plates may be too close to each other and overlap, making it difficult to maintain stable transportability.
【０００３】 このような異常状態を解消するために、これらの搬送装置上で一部の端面板を 持ち上げて一時保管し、異常状態が解消してから搬送装置上に払い出すことが行 われている。 この端面板の一時保管方法としては、以下のものが知られている。 （１）単純積み上げ保管方法 この保管方法は、搬送装置上の端面板を手動で取り出し近傍の置き場所に積み 重ねる方法であるが、この保管方法では、 ．端面板２を同じ向きで積み重ねると、図１５に示すように、中央の膨らみ 部分２ｐの傾斜面２ｔが互いに嵌まりあい、払い出す時に円滑に取り出せな いという問題がある。 ．このような問題を解消するために、図１６に示すように、端面板２を一枚 毎に反転させて中央の膨み部分２ｐの傾斜面２ｔが嵌まりあわないように積 み重ねる積み上げ保管方法もあるが、この場合は中央の膨らみ部分２ｐが反 対の向きで重なりあうため、積み上げ高さｙがかなり高くなり、単位高さ当 たりの積み上げ枚数が少なく、保管効率が悪いという問題がある。 ．また、上記とは、いずれも手動による単純積み上げ保管であるため、 作業負担増の問題や安全上の問題がある。In order to eliminate such an abnormal state, a part of the end plate is lifted and temporarily stored on these transporting devices, and then paid out to the transporting device after the abnormal state is resolved. I have. The following is known as a method of temporarily storing the end face plate. (1) Simple stacking storage method In this storage method, the end plates on the transfer device are manually taken out and stacked in a storage place near. If the end plates 2 are stacked in the same direction, as shown in FIG. 15, there is a problem that the inclined surfaces 2t of the central bulging portion 2p are fitted to each other and cannot be taken out smoothly when dispensing. . In order to solve such a problem, as shown in FIG. 16, the end plates 2 are turned over one by one and stacked so that the inclined surface 2t of the central bulging portion 2p does not fit. In this case, the bulging portions 2p in the center overlap each other in the opposite direction, so that the stacking height y becomes considerably high, the number of stacked units per unit height is small, and the storage efficiency is poor. is there. . In addition, all of the above are simple stacking and storage manually, and thus there is a problem of an increase in work load and a problem of safety.
【０００４】 （２）垂直コンベヤーで持ち上げる垂直保管方法 この保管方法は、図１７に示すように、ストッパーｓｔを備え、間欠搬送可能 な搬送装置１の両側に、多数の保持爪３を配設した一対の垂直コンベヤー４ａ、 ４ｂを同期移動可能に対向配置して、搬送装置１上の端面板２の周縁部２ｅを、 この一対の垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３で係止して持ち上げ、この保持 爪３で保持して保管する垂直保管方法であるが、この保管方法では、 ．端面板２は一枚づつ一対の垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３に保持さ れているので、一対の垂直コンベヤー４ａ、４ｂを逆転させれば一枚づつ搬 送装置１上に払い出すことができ、自動化も可能である。 しかし、垂直保管しない時は、一対の垂直コンベヤー４ａ、４ｂの隣り合う 保持爪３間の間隙を端面板２の通過空間としなければならないので、干渉を 回避するため、保持爪３の配置間隔を大きくする必要があり、この間隔で全 体の保持爪３のピッチＰｔが決まるので、単位高さ当たりの保管枚数が少な く、保管効率が悪いという問題がある。(2) Vertical storage method of lifting with a vertical conveyor In this storage method, as shown in FIG. 17, a large number of holding claws 3 are arranged on both sides of a transfer device 1 having a stopper st and capable of intermittent transfer. A pair of vertical conveyors 4a and 4b are disposed so as to be able to move synchronously, and the peripheral edge 2e of the end face plate 2 on the transport device 1 is locked by the holding claws 3 of the pair of vertical conveyors 4a and 4b and lifted. This is a vertical storage method of holding and storing with the holding claws 3. Since the end plates 2 are held one by one by the holding claws 3 of the pair of vertical conveyors 4a and 4b, if the pair of vertical conveyors 4a and 4b are reversed, the end plates 2 can be discharged one by one onto the transporting device 1. And automation is possible. However, when not vertically stored, the gap between the adjacent holding claws 3 of the pair of vertical conveyors 4a and 4b must be used as the passage space for the end face plate 2, so that the spacing between the holding claws 3 is set to avoid interference. It is necessary to increase the pitch, and the pitch Pt of the entire holding claws 3 is determined by this interval. Therefore, there is a problem that the number of sheets to be stored per unit height is small and storage efficiency is poor.
【０００５】[0005]
本考案は、端面板の保管効率、搬送性が良好で、作業負担増、安全性の問題も なく自動化も容易な大型容器の端面板の垂直保管装置を提供するものである。 The present invention is to provide a vertical storage device for end plates of a large container, which has good storage efficiency and transportability of the end plates, has an increased work load, has no safety problems, and is easy to automate.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 本考案は、以下の（１）〜（４）の考案により構成されるものである。 （１）．搬送装置上の周縁部を有する容器の端面板を持ち上げる昇降装置と、こ の昇降装置で持ち上げられた端面板の周縁部を係止して保持する独立した多数の 保持爪を設けた、対向配置された一対の垂直コンベヤーによる垂直保管装置とを 備え、搬送装置上の端面板を昇降装置で持ち上げ、この端面板の周縁部を、一対 の垂直コンベヤーの下端部の方向転換部で開いた独立した保持爪に移載し、この 保持爪で保持して垂直保管するように構成したことを特徴とする大型容器の端面 板の垂直保管装置。 （２）．（１）において、昇降装置が、搬送装置の両側に対向配置した、下部に 端面板の下面を支持する複数のフックを有する一対の昇降ロッドを備えたもので あり、この昇降ロッドを上昇させることにより、フックで搬送装置上の端面板の 周縁部両側を持ち上げるようにしたものであることを特徴とする大型容器の端面 板の垂直保管装置。 （３）．（１）において、昇降装置が、搬送装置の両側に対向配置した、一対の 羽根つ回転ドラムを備えたものであり、この一対の回転ドラムを回転させ、羽根 で搬送装置上の端面板の周縁部両側を持ち上げるようにしたものであることを特 徴とする大型容器の端面板の垂直保管装置。 （４）．（１）において、昇降装置が、搬送装置の両側に対向配置した、上部に 端面板の下面を支持する複数の支持面を有する昇降ロッドを備えたものであり、 この昇降ロッドを上昇させることにより、支持面で搬送装置上の端面板を持ち上 げるようにしたものであることを特徴とする大型容器の端面板の垂直保管装置。Means for Solving the Problems The present invention is constituted by the following inventions (1) to (4). (1). An opposed arrangement in which an elevating device that lifts an end plate of a container having a peripheral portion on a transport device and a number of independent holding claws that lock and hold the peripheral portion of the end plate lifted by the elevating device are provided. A vertical storage device with a pair of vertical conveyors is provided, and an end plate on the transport device is lifted by an elevating device, and a peripheral portion of the end plate is opened by a turning portion at a lower end portion of the pair of vertical conveyors. A vertical storage device for an end plate of a large container, wherein the vertical storage device is configured to be transferred to a holding claw and held vertically by the holding claw. (2). In (1), the lifting device includes a pair of lifting rods having a plurality of hooks at a lower portion for supporting the lower surface of the end face plate, which are disposed on both sides of the transfer device so as to face each other. A vertical storage device for end plates of a large container, wherein both ends of the end plate on the transfer device are lifted by hooks. (3). In (1), the lifting device includes a pair of blade-rotating drums disposed on both sides of the transport device so as to face each other. The pair of rotary drums is rotated, and the blades rotate around the edge of the end plate on the transport device. Vertical storage device for end plates of large containers, characterized in that both sides are lifted. (4). In (1), the lifting device includes a lifting rod having a plurality of support surfaces that support the lower surface of the end face plate on the upper side and that are opposed to both sides of the transfer device. A vertical storage device for an end plate of a large container, wherein the end plate on the transfer device is lifted by a support surface.
【０００７】[0007]
本考案では、保管、払い出しの自動化が容易な垂直保管装置を採用するもので あり、基本的には、搬送装置上の端面板（ここでは、周縁部を有し中央に膨らみ 部を有する、例えば容器の蓋板や底板等を意味する。以下、単に「端面板」とい う。）を持ち上げて、垂直コンベヤーに容易に移載可能な昇降装置と、端面板を 垂直保管する保管装置を別々に設けることにより、保管装置の高さを高くして単 位高さ当たりの保管枚数を多くして保管効率を改善するとともに、搬送装置と保 管装置の間隔を大きくとって、保管装置の設置によって搬送に支障をきたすこと がなく安定した搬送も実現するものである。 In the present invention, a vertical storage device that facilitates automatic storage and dispensing is employed. Basically, an end plate (here, having a peripheral portion and a bulging portion in the center, for example, having a peripheral portion, for example, Means the lid plate, bottom plate, etc. of the container, hereinafter simply referred to as the “end plate”.) Separate the lifting device, which can be easily transferred to the vertical conveyor, and the storage device, which stores the end plate vertically. By increasing the height of the storage device and increasing the number of storage units per unit height to improve storage efficiency, the distance between the transport device and the storage device is increased, It also realizes stable transport without interfering with transport.
【０００８】 本考案では、搬送装置と保管装置の間隔を自由にとれるので、保管装置の垂直 コンベヤーの保持爪のピッチ（ｐｔ）を端面板の中央の膨らみ部分が嵌まりあわ ない程度まで小さくし、昇降装置による端面板の移載載の単位高さ当たりの保管 枚数を大幅に多くすることができ、保管効率を大幅に向上させることができる。 なお、保持爪は下端部の方向転換部を転回するとき、独立して開いた状態にな るように、例えば垂直コンベヤーがチェーンコンベヤーの場合には、連結リンク の長さを小さくして、各連結リンク単位で設け、昇降装置と垂直コンベヤー間で の端面板の移載を、下端部の方向転換部で開いている状態で行うようにしている ので、保管、払い出しを円滑にでき、自動化も容易に可能である。In the present invention, since the distance between the transfer device and the storage device can be freely set, the pitch (pt) of the holding claws of the vertical conveyor of the storage device is reduced to such an extent that the central bulge portion of the end plate does not fit. In addition, the number of storages per unit height of the transfer of the end plate by the lifting device can be greatly increased, and the storage efficiency can be greatly improved. In addition, when turning the direction changing part at the lower end, the holding claws are opened independently.For example, when the vertical conveyor is a chain conveyor, the length of the connecting link is reduced, and It is provided in units of connecting links, and the transfer of the end plate between the lifting device and the vertical conveyor is performed with the direction changing part at the lower end open, so storage and delivery can be done smoothly and automation is also possible It is easily possible.
【０００９】 昇降装置としては、 （１）．搬送装置の両側に対向配置した、下部に端面板の下面を支持する複数の フックを有する一対の昇降ロッドを上昇させることにより、フックで搬送装置上 の端面板の周縁部または膨らみ部を支持して持ち上げるようにしたものを用いる ことができる。 この（１）の昇降装置の場合では、搬送装置がチェーンコンベヤー、ローラー テーブルの場合で、端面板の周縁部が搬送部（移動部）の外側にフックで安定に 持ち上げできる程度にはみ出させて搬送するようにすれば、搬送部の両側で端面 板の周縁部をフックにより持ち上げるようにすることができる。 この場合に、ガイドがこのフックの昇降と干渉する場合には、この干渉領域で はガイドを欠除させるようにしても問題はない。 また、搬送装置が位置固定のローラーを配設したローラーテーブルの場合で、 ローラー支持部がフックの昇降と干渉する場合には、この干渉領域でのローラー 支持部を上部側で独立させる（フックの昇降間隙を形成する）ようにすれば問題 はない。位置固定のローラーを配設したローラーテーブルの場合で、端面板の周 縁部を搬送部（移動部）の外側にはみ出させないで搬送する場合にも、同様にし て、搬送部の両側で端面板の周縁部をフックにより持ち上げるようにすることが できる。 この昇降装置の場合には、搬送装置の搬送部やガイドの支持部に容易に設置す ることができる。 なお、この昇降装置の場合では、フックの形状と長さを変えることにより、フ ックで端面板の膨らみ部の内面を支持して持ち上げるようにすることもできる。The lifting device includes: (1). By raising a pair of lifting rods having a plurality of hooks at the lower part that support the lower surface of the end face plate, which are opposed to both sides of the transfer device, the hooks support the peripheral edge or bulge of the end plate on the transfer device. Can be used to lift it. In the case of the lifting device of (1), when the transport device is a chain conveyor or roller table, the edge of the end plate protrudes to the outside of the transport unit (moving unit) so that it can be stably lifted by a hook and transported. By doing so, it is possible to lift the peripheral edge of the end face plate by hooks on both sides of the transport section. In this case, if the guide interferes with the elevation of the hook, there is no problem even if the guide is removed in this interference area. If the transport device is a roller table with fixed position rollers, and the roller support interferes with the lifting of the hook, the roller support in this interference area is made independent on the upper side (the hook There is no problem if an elevating gap is formed). Similarly, in the case of a roller table with fixed position rollers, where the edge of the end plate is conveyed without protruding outside the transfer section (moving section), the end plates on both sides of the transfer section are similarly used. Can be lifted by the hook. In the case of this elevating device, it can be easily installed on the transport section of the transport apparatus or the support section of the guide. In the case of this lifting device, by changing the shape and length of the hook, the hook can support and lift the inner surface of the bulging portion of the end face plate.
【００１０】 （２）．搬送装置の両側に設けた一対の羽根付き回転ドラムを備え、この一対の 回転ドラムを回転させ羽根で搬送装置上の端面板の周縁部両側を持ち上げるよう に構成したものを用いることもできる。 この（１）の昇降装置の場合では、搬送装置の搬送部（移動部）の外側で、搬 送部から、はみ出している端面板の周縁部を羽根で持ち上げるように構成される ので、搬送装置の搬送部（移動部）と干渉することなく端面板を持ち上げること ができる。 この場合に、ガイドが回転ドラムと干渉する場合には、干渉領域のガイドを欠 除させるようにしても問題はない。 また、搬送装置が、位置が固定のローラーを配設したローラーテーブルの場合 で、ローラー支持部が回転ドラムと干渉する場合には、この干渉領域でのローラ ー支持部を上部側で独立させる（フックの昇降間隙を形成する）ようにすれば問 題はない。(2). It is also possible to use a structure in which a pair of rotary drums with blades provided on both sides of the transfer device are provided, and the pair of rotary drums are rotated so that the blades lift both sides of the peripheral edge of the end plate on the transfer device. In the case of the elevating device of (1), the outer peripheral portion of the end face plate protruding from the transport portion is lifted by the blade outside the transport portion (moving portion) of the transport device. The end face plate can be lifted without interfering with the transfer section (moving section). In this case, if the guide interferes with the rotating drum, there is no problem even if the guide in the interference area is omitted. If the transport device is a roller table having fixed rollers, and the roller support interferes with the rotating drum, the roller support in the interference area is made independent on the upper side ( There is no problem if a hook clearance is formed).
【００１１】 （３）．上記（１）、（２）の他に、昇降装置として、搬送装置内部側に、上部 に端面板の下面を支持する複数の支持面を形成した昇降ロッドを備え、この昇降 ロッドを上昇させることにより、複数の支持面で端面板を持ち上げるように構成 したものを用いることもできる。 この（３）の昇降装置の場合では、搬送装置の搬送部（移動部）の内側に配設 した昇降ロッドの支持面で端面板を持ち上げるように構成されるので、この昇降 ロッドと搬送装置の搬送部（移動部）と干渉しないタイプの搬送装置、例えば、 位置が固定された複数のローラーを有するローラーテーブルや、独立して配置さ れた連結しない２条のチェーンからなるチェーンコンベヤーを配設し、ローラー テーブルでは隣接するローラー間、チェーンコンベヤーでは２条のチェーン間に 昇降ロッドの配設空間を有する搬送装置において適用が可能である。 この（３）の昇降装置の場合では、搬送装置の内部側に配設するので、ガイド やローラー支持部との干渉を避けることが容易である。(3). In addition to the above (1) and (2), a lifting / lowering device having a plurality of support surfaces on the upper side of the transfer device, which supports the lower surface of the end plate, is provided as a lifting / lowering device, and the lifting / lowering rod is raised. Accordingly, a configuration in which the end plate is lifted by a plurality of support surfaces can be used. In the case of the elevating device of (3), the end plate is lifted by the support surface of the elevating rod disposed inside the conveying part (moving part) of the conveying device. A transfer device of a type that does not interfere with the transfer unit (moving unit), for example, a roller table having a plurality of rollers whose positions are fixed, or a chain conveyor composed of two independent unconnected chains is provided. However, the present invention can be applied to a transport device having a space for disposing a lifting rod between adjacent rollers on a roller table and between two chains on a chain conveyor. In the case of the elevating device of (3), since the elevating device is disposed inside the transporting device, it is easy to avoid interference with the guide and the roller supporting portion.
【００１２】 本考案を適用する場合の設備レイアウトとしては、基本的には、昇降装置との 干渉回避の容易性、昇降装置からの端面板の移載の容易性などの観点から、垂直 コンベヤーは、搬送装置上において搬送方向で保持爪が対向するように対向配置 されていることが好ましく、（１）および（２）の昇降装置は、一対の垂直コン ベヤー間にあって、搬送装置を挟んでその両側に対向配置されていることがする ことが好ましい。[0012] The equipment layout when applying the present invention is basically based on the viewpoint that the vertical conveyor is easy to avoid interference with the lifting / lowering device and easy to transfer the end plate from the lifting / lowering device. It is preferable that the holding claws face each other so as to face each other in the transport direction on the transport device, and the lifting device of (1) and (2) is located between a pair of vertical conveyors and sandwiches the transport device. It is preferable that they are arranged on both sides to face each other.
【００１３】 上記の各昇降装置での端面板の持ち上げストロークは、垂直コンベヤーの保持 爪の先端が最下位になる位置から保持爪が水平状態に移行するまでの範囲を含む ようにを設定することが好ましい。すなわち、端面板の周縁部との係止を保持爪 が下部の向転換部で開いた状態（下向に傾斜している状態）で開始し、保持爪で 保持が安定してから解除できるようにストロークを設定することが好ましい。 上記の昇降装置は、搬送装置上の端面板の搬送状態に応じて操作するが、その 操作は、手動、自動、半自動のいずれでも可能にすることができる。 例えば、自動の場合には、搬送装置と垂直コンベヤーと昇降装置を同期的に作 動させるようにして、端面板が昇降装置に到達する前に、端面板の異常搬送を検 知し、この検知情報で昇降装置をタイミングよく作動させることができる。[0013] The lifting stroke of the end face plate in each of the lifting devices described above is set so as to include a range from the position where the tip of the holding claw of the vertical conveyor is at the lowest position to the time when the holding claw shifts to the horizontal state. Is preferred. That is, the engagement with the peripheral edge of the end face plate is started in a state where the holding claw is opened at the lower turning part (in a state where the holding claw is inclined downward), and the holding claw can be released after the holding is stabilized. It is preferable to set a stroke. The above-mentioned lifting device is operated according to the transfer state of the end face plate on the transfer device. The operation can be performed manually, automatically, or semi-automatically. For example, in the case of automatic operation, the transport device, vertical conveyor, and lifting device are operated synchronously, and abnormal transport of the end plate is detected before the end plate reaches the lifting device. The information can be used to operate the lifting device with good timing.
【００１４】 本考案での保管装置としての垂直コンベヤーは、搬送装置上において昇降装置 で持ち上げられた端面板を一時的に垂直保管してから、適時、搬送装置上に払い 出すものであり、この垂直コンベヤーとしては、 （１）搬送装置の搬送部の両側に対向配置した、搬送面側に突出する多数の保持 爪を設けた一対の垂直チェーンコンベヤーやベルトコンベヤーなど、下端部に方 向転換部を有し、この方向転換部を通過するとき各保持爪が独立して開くように 、例えばチェーンコンベヤーの場合では、連結リンクの長さを小さくして、各連 結リンク単位で保持爪を設けたものが適性がある。The vertical conveyor as a storage device in the present invention temporarily stores the end plate lifted by the elevating device on the transport device and then pays it out to the transport device in a timely manner. The vertical conveyors include: (1) a pair of vertical chain conveyors and belt conveyors with a number of holding claws protruding toward the transport surface, facing each other on both sides of the transport unit of the transport device, and a direction change unit at the lower end. For example, in the case of a chain conveyor, the length of the connecting link is reduced, and the holding claw is provided for each connecting link so that each holding claw is opened independently when passing through the direction change portion. Are suitable.
【００１５】 このように、下端部の方向転換部で保持爪が独立して開く垂直コンベヤーの場 合には、上記昇降装置と垂直コンベヤー間で端面板を移載する際に、保持爪間が 開いているので、案内効果もあり移載が容易であり、垂直コンベヤーの移動によ り保持爪が水平状態に移行することにより、一対の垂直コンベヤーでそれぞれ隣 接する保持爪間で端面板を円滑に確実に保持して垂直保管することができ、垂直 保管した端面板を搬送装置上に払い出す際にも、円滑な払い出しが可能である。 この一対の垂直コンベヤーは、保管機能と払い出し機能を有するものであるこ とから、正・逆移動が可能なものを用いるものである。As described above, in the case of the vertical conveyor in which the holding claws are independently opened at the direction changing portion at the lower end, when the end face plate is transferred between the lifting / lowering device and the vertical conveyor, the gap between the holding claws becomes large. Since it is open, it has a guiding effect and it is easy to transfer, and the movement of the vertical conveyor moves the holding claws to the horizontal state, so that the pair of vertical conveyors smoothly move the end plate between the adjacent holding claws. It can be securely held vertically and stored vertically, and can be smoothly dispensed when dispensing the vertically stored end plate onto the transfer device. Since the pair of vertical conveyors has a storage function and a dispensing function, a pair of vertical conveyors capable of moving forward and backward is used.
【００１６】 この垂直コンベヤーは、基本的には搬送装置上の端面板の搬送状態に応じて同 期的に操作するが、その操作は、手動、自動、半自動のいずれでも可能にするこ とができる。 自動の場合には、例えば、垂直コンベヤーと搬送装置と昇降装置と同期的に作 動させるようにして、端面板が昇降装置に到達する前に、端面板の異常搬送を検 知し、この検知情報で垂直コンベヤーを作動させるようにすることができる。 なお、一対の垂直コンベヤー間の距離と保持爪の長さ（係止深さ）は、端面板 の両側端間の寸法に応じて設定し、隣接する保持爪間の間隔は、端面板の周縁部 の厚さおよび高さ、許容される垂直保管スペース（高さ）、所望の保管能力に応 じて設定すればよい。This vertical conveyor is basically operated synchronously according to the state of conveyance of the end plate on the conveyance device. The operation can be performed manually, automatically, or semi-automatically. it can. In the case of automatic operation, for example, by operating the vertical conveyor, the transfer device, and the elevating device in synchronization, the abnormal conveyance of the end plate is detected before the end plate reaches the elevating device, and this detection is performed. The information can be used to activate a vertical conveyor. The distance between a pair of vertical conveyors and the length of the holding claw (locking depth) are set according to the size between both ends of the end face plate. It should be set according to the thickness and height of the part, the allowable vertical storage space (height), and the desired storage capacity.
【００１７】 保管装置としての垂直コンベヤーで一時的に保管した端面板は、搬送装置上で 異常状態を生じないことを確認して、垂直コンベヤーと昇降装置を、保管動作の 場合と逆に同期的に作動させることによって、保管された端面板を垂直コンベヤ ーから昇降装置を経て搬送装置上に容易に、かつ円滑に払い出すことができる。After confirming that the end plate temporarily stored on the vertical conveyor as the storage device does not cause an abnormal state on the transport device, the vertical conveyor and the lifting device are moved synchronously in the reverse of the storage operation. In this way, the stored end plate can be easily and smoothly discharged from the vertical conveyor to the transfer device via the lifting device.
【００１８】[0018]
本考案の実施例を図１〜図１２に基づいて説明する。 ［実施例１］ この実施例１では、図１〜図３に示すように、搬送装置１の両側に対向配置し た、下部に端面板の周縁部２ｅの下面を支持するフックを有する一対の昇降装置 ５を備えたものであり、この昇降装置のフック６で搬送装置１上の端面板２の周 縁部２ｅの下面を両側で持ち上げて、垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３に移 載し、この保持爪で保持させて垂直保管するものである。 図１〜図３において、１は搬送装置（チェーンコンベヤー）で、ガイドｇ、ス トッパーｓｔを備え間欠搬送が可能である。２は、搬送装置１上で搬送されるド ラム缶の端面板で、周縁部２ｅと膨らみ部分２ｐと傾斜面２ｔからなる帽子状の ものである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Example 1 In Example 1, as shown in FIGS. 1 to 3, a pair of pairs of hooks, which are arranged on both sides of a transport device 1 and face each other and support a lower surface of a peripheral portion 2 e of an end face plate, are provided at a lower portion. A lifting device 5 is provided, and the lower surface of the peripheral portion 2e of the end face plate 2 on the conveying device 1 is lifted on both sides by a hook 6 of the lifting device, and is transferred to the holding claws 3 of the vertical conveyors 4a and 4b. Then, it is held vertically by the holding claws and stored vertically. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a transfer device (chain conveyor) which includes a guide g and a stopper st and is capable of intermittent transfer. Reference numeral 2 denotes an end face plate of the drum can conveyed on the conveyance device 1, which is a hat-shaped plate having a peripheral edge 2e, a bulging portion 2p, and an inclined surface 2t.
【００１９】 垂直保管装置としての一対の垂直コンベヤー（チェーンコンベヤー）４ａ、４ ｂは、正・逆回転可能な駆動装置に（図示省略）より正・逆移動可能なものであ り、搬送装置１の上方において、その搬送方向で対向配置され同期移動するもの である。 この垂直コンベヤー４ａ、４ｂには、小ピッチで連結された多数のリンク４ｒ 単位で、それぞれ保持爪３ａ、３ｂが独立して配設されており、同期的に移動す る一対の垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３ａ、３ｂにより端面板２の周縁部 ２ｅを両側で保持して垂直保管することができる。A pair of vertical conveyors (chain conveyors) 4 a and 4 b as vertical storage devices can be moved forward and backward by a drive device (not shown) that can rotate forward and backward. Above, and are synchronously moved in the transport direction. On the vertical conveyors 4a and 4b, holding claws 3a and 3b are independently provided in units of a number of links 4r connected at a small pitch, and a pair of vertical conveyors 4a and 4b, the edge 2e of the end face plate 2 can be held on both sides by the holding claws 3a, 3b and stored vertically.
【００２０】 昇降装置５ａ、５ｂは、搬送装置１の両側に対向配置され、同期的に作動する ものであり、それぞれ、ローラー１１やガイドｇの支持フレームなどに取り付け た架台７に設けられた、エアシリンダー８により昇降可能な昇降ロッド９を備え 、その下部に設けたフック６で、端面板２の周縁部２ｅを両側で持ち上げるよう に構成したものである。 この昇降装置５ａ、５ｂは、垂直コンベヤー４ａ、４ｂと同期的に作動させる ものであり、エアシリンダー８により昇降ロッド９を上昇させ、フック１０で搬 送装置１上の端面板２の周縁部２ｅ両側の下面を、垂直コンベヤー４ａ、４ｂの 保持爪３ａ、３ｂに向いている他の両側周縁部２ｅの下面を垂直コンベヤー４ａ 、４ｂの下部方向転換部を転回してくる保持爪３に、移載できる高さ位置ｈまで 持ち上げることができる。The elevating devices 5a and 5b are disposed opposite to each other on both sides of the transporting device 1 and operate synchronously. Each of the elevating devices 5a and 5b is provided on a gantry 7 attached to a support frame of a roller 11 or a guide g. A lifting rod 9 which can be raised and lowered by an air cylinder 8 is provided, and a peripheral portion 2e of the end face plate 2 is lifted on both sides by a hook 6 provided at a lower portion thereof. The lifting devices 5a and 5b are operated synchronously with the vertical conveyors 4a and 4b. The lifting rod 9 is raised by an air cylinder 8, and the peripheral edge 2e of the end face plate 2 on the transporting device 1 is hooked by a hook 10. The lower surfaces on both sides are transferred to the holding claws 3 that turn around the lower turning parts of the vertical conveyors 4a and 4b, and the lower surfaces of the other two peripheral edges 2e facing the holding claws 3a and 3b of the vertical conveyors 4a and 4b. It can be lifted to the height position h where it can be placed.
【００２１】 搬送装置１で端面板２を搬送中に異常状態を生じた場合、搬送装置１上に保管 対象の端面板２をストッパーｓｔで所定位置に停止させ、昇降ロッド９をエアシ リンダー８で上昇させるとともに垂直コンベヤー４ａ、４ｂを移動させ、昇降装 置５ａ、５ｂのフック１０で端面板２の両側周縁部２ｅの下面を高さ位置ｈまで 持ち上げ、垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３ａ、３ｂに向いている他の両側 周縁部２ｅの下面を下端部の方向転換部を転回してくる開いた状態の保持爪３ａ 、３ｂの先端部に係止させることにより、保持爪３ａ、３ｂが水平状態に移行し て端面板２を安定的に保持して垂直保管するものである。 保持爪３ａ、３ｂへ端面板２を移載し、その保持が安定したとき昇降装置５ａ 、５ｂを元に復帰させる。When an abnormal state occurs during the transfer of the end plate 2 by the transfer device 1, the end plate 2 to be stored on the transfer device 1 is stopped at a predetermined position by a stopper st, and the lifting rod 9 is moved by the air cylinder 8. At the same time, the vertical conveyors 4a and 4b are moved, and the lower surfaces of the both side edges 2e of the end face plate 2 are lifted up to the height position h by the hooks 10 of the lifting and lowering devices 5a and 5b. By holding the lower surfaces of the other side peripheral portions 2e facing the side 3b to the leading ends of the open holding claws 3a and 3b that are turned around the lower end turning portion, the holding claws 3a and 3b are The state is shifted to the horizontal state, and the end plate 2 is stably held and stored vertically. The end plate 2 is transferred to the holding claws 3a, 3b, and when the holding is stabilized, the lifting devices 5a, 5b are returned to the original positions.
【００２２】 図４〜図６は、搬送装置１が位置固定ローラー１１を備えたローラーテーブル の場合で、端面板２の周縁部２ｅが搬送部の外側にはみ出していない場合に適用 した場合の構造例を示したものである。 この例では、昇降装置１２ａの基本構造は、図１〜図３に示した昇降装置５ａ 、５ｂと類似するものであり、エアシリンダー８により昇降ロッド９を上昇させ てフック１０で搬送装置１上の端面板２の両側周縁部２ｅの下面を、垂直コンベ ヤー４ａ、４ｂの保持爪３ａ、３ｂに向いている他の両側周縁部２ｅの下面を垂 直コンベヤー４ａ、４ｂの下部方向転換部を転回してくる開いた状態の保持爪３ ａ、３ｂに移載できる高さ位置ｈまで持ち上げるものであるが、このフック１０ は、端面板２の膨らみ部２ｅの内面側を支持して持ち上げるようにしたものであ り、周縁部２ｅを支持して持ち上げる前記昇降装置５ａ、５ｂのフック６とは異 なる形状を有している。FIGS. 4 to 6 show a structure in which the conveying device 1 is a roller table provided with a position fixing roller 11 and is applied to a case where the peripheral portion 2 e of the end face plate 2 does not protrude outside the conveying portion. This is an example. In this example, the basic structure of the lifting / lowering device 12a is similar to the lifting / lowering devices 5a and 5b shown in FIGS. 1 to 3; The lower surface of both side peripheral portions 2e of the end face plate 2 is connected to the lower side change portions of the vertical conveyors 4a and 4b by connecting the lower surfaces of the other side peripheral portions 2e facing the holding claws 3a and 3b of the vertical conveyors 4a and 4b. The hook 10 is lifted up to a height position h at which it can be transferred to the opened holding claws 3a, 3b that are turned around. The hook 10 supports and lifts the inner side of the bulging portion 2e of the end face plate 2. It has a shape different from that of the hooks 6 of the lifting / lowering devices 5a and 5b for supporting and lifting the peripheral portion 2e.
【００２３】 この例では、搬送装置１はローラーテーブルであり、ローラー１１の支持部が 連続して形成している場合には、フック１０の昇降と干渉するので、この干渉領 域でのローラー１１の支持部を上部側で独立させ、フック１０の昇降間隙を形成 している。ガイドｇも連続してら形成している場合には、フック１０の昇降と干 渉するので、干渉領域を欠除している。 なお、この例の昇降装置１２ａ、１２ｂのフック１０は、端面板２の膨らみ部 ２ｅの内面側を支持して持ち上げるようにしているが、前記昇降装置５ａ、５ｂ のフック６と同様の形状にして、端面板２の両側周縁部２ｅを支持して持ち上げ るように形成してもよい。 この昇降装置１２ａ、１２ｂは、ローラー１１やガイドｇの支持フレームなど に簡易に取り付けできる。In this example, the transporting device 1 is a roller table, and if the supporting portion of the roller 11 is formed continuously, it interferes with the lifting and lowering of the hook 10. Of the hook 10 is formed independently on the upper side to form a lifting gap for the hook 10. When the guide g is also formed continuously, it interferes with the lifting and lowering of the hook 10, so that the interference area is omitted. The hooks 10 of the lifting devices 12a and 12b in this example are designed to support and lift the inner surface of the bulging portion 2e of the end face plate 2, but have the same shape as the hooks 6 of the lifting devices 5a and 5b. In such a case, both end portions 2e of the end face plate 2 may be supported and lifted. The elevating devices 12a and 12b can be easily attached to the roller 11, the support frame of the guide g, and the like.
【００２４】 ［実施例２］ この実施例２では、図７〜図９に示すように、垂直コンベヤー４ａ、４ｂと搬 送装置１との間において、搬送装置１の両側に、羽根１４付きの回転ドラム１３ ａ、１３ｂを備えた一対の昇降装置１５を配置し、搬送装置１上の端面板２を、 この一対の昇降装置で持ち上げて、垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３に移載 し、保持爪３ａ、３ｂで保持させて垂直保管するものである。 図７〜図９において、１は搬送装置（チェーンコンベヤー）で、ガイドｇ、ス トッパーｓｔを備え間欠搬送が可能である。２は、搬送装置１上で搬送されるド ラム缶の端面板で、周縁部２ｅと膨らみ部分２ｐと傾斜面２ｔからなる帽子状の ものである。Second Embodiment In a second embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, between the vertical conveyors 4 a and 4 b and the transport device 1, the blades 14 are provided on both sides of the transport device 1. A pair of elevating devices 15 having rotating drums 13a and 13b are arranged, and the end face plate 2 on the transport device 1 is lifted by the pair of elevating devices and transferred to the holding claws 3 of the vertical conveyors 4a and 4b. , And vertically stored while being held by the holding claws 3a and 3b. 7 to 9, reference numeral 1 denotes a transfer device (chain conveyor), which includes a guide g and a stopper st and can perform intermittent transfer. Reference numeral 2 denotes an end face plate of the drum can conveyed on the conveyance device 1, which is a hat-shaped plate having a peripheral edge 2e, a bulging portion 2p, and an inclined surface 2t.
【００２５】 垂直保管装置としての一対の垂直コンベヤー（チェーンコンベヤー）４ａ、４ ｂは、正・逆回転可能な駆動装置に（図示省略）より正・逆移動可能なものであ り、搬送装置１の上方において、その搬送方向で対向配置され同期移動するもの である。 この垂直コンベヤー４ａ、４ｂには、小ピッチで連結された多数のリンク４ｒ 部に保持爪３が配設されており、同期的に移動する一対の垂直コンベヤー４ａ、 ４ｂの保持爪３ａ、３ｂにより端面板２の周縁部２ｅを両側で保持して垂直保管 することができる。A pair of vertical conveyors (chain conveyors) 4 a and 4 b as vertical storage devices can be moved forward and backward by a drive device (not shown) that can rotate forward and backward. Above, and are synchronously moved in the transport direction. On the vertical conveyors 4a and 4b, holding claws 3 are provided at a number of links 4r connected at a small pitch, and the holding claws 3a and 3b of a pair of vertical conveyors 4a and 4b which move synchronously. The edge portion 2e of the end face plate 2 can be held vertically on both sides and stored vertically.
【００２６】 昇降装置１５の羽根１４付き回転ドラム１３ａ、１３ｂは、搬送装置１の両側 に対向配置され同期回転するもので、搬送装置１の搬送方向と平行な軸１５ｓを 中心として回転するものであり、軸と平行な面を有する複数の羽根１４を所定の 間隔で周設したものである。 回転ドラム１３ａ、１３ｂは、回転することにより羽根１４の上面で搬送装置 １上の端面板２の両側周縁部２ｅの下面を、垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪 ３ａ、３ｂに向いている他の両側周縁部２ｅの下面を垂直コンベヤー４ａ、４ｂ の下端部の方向転換部を転回してくる開いた状態の保持爪３ａ、３ｂに移載でき る高さ位置ｈまで持ち上げることができる。 この回転ドラム１３ａ、１３ｂと垂直コンベヤー４ａ、４ｂと搬送装置１とは 、回転ドラム１３ａ、１３ｂの羽根１４の先端を搬送装置１上の端面板２の周縁 部２ｅの下面を十分に持ち上げ、そのとき、搬送装置１および垂直コンベヤー４ ａ、４ｂの保持爪３ａ、３ｂの先端と干渉しない位置関係で配置するものである 。この回転ドラム１３ａ、１３ｂの回転と垂直コンベヤー４ａ、４ｂとは、自動 化の観点からも同期駆動させることが有効である。The rotating drums 13 a and 13 b with the blades 14 of the elevating device 15 are oppositely arranged on both sides of the transport device 1 and rotate synchronously, and rotate about a shaft 15 s parallel to the transport direction of the transport device 1. A plurality of blades 14 having a surface parallel to the axis are provided at predetermined intervals. The rotating drums 13a and 13b rotate so that the lower surfaces of both side peripheral portions 2e of the end face plate 2 on the transport device 1 on the upper surface of the blade 14 face the holding claws 3a and 3b of the vertical conveyors 4a and 4b. The lower surfaces of the both side peripheral portions 2e can be lifted to a height position h where they can be transferred to the open holding claws 3a, 3b that roll around the turning portions at the lower ends of the vertical conveyors 4a, 4b. The rotating drums 13a and 13b, the vertical conveyors 4a and 4b, and the transport device 1 lift the tip of the blades 14 of the rotary drums 13a and 13b sufficiently on the lower surface of the peripheral portion 2e of the end face plate 2 on the transport device 1 and move the At this time, the transfer device 1 and the vertical conveyors 4a, 4b are arranged in a positional relationship that does not interfere with the tips of the holding claws 3a, 3b. It is effective that the rotation of the rotating drums 13a and 13b and the vertical conveyors 4a and 4b are synchronously driven from the viewpoint of automation.
【００２７】 この実施例２では、搬送装置１で端面板２を搬送中に異常状態を生じた場合、 保管対象の端面板２をストッパーｓｔで所定位置に停止させ、回転ドラム１３ａ 、１３ｂを回転させるとともに垂直コンベヤー４ａ、４ｂを移動させ、回転ドラ ム１３ａ、１３ｂの羽根１４で端面板２の両側周縁部２ｅの下面を高さ位置ｈま で持ち上げた状態において、垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３ａ、３ｂに向 いている他の両側周縁部２ｅの下面を、下端部の方向転換部を転回してくる開い た状態の保持爪３ａ、３ｂの先端部に係止させることにより、保持爪３ａ、３ｂ が水平状態に移行して端面板２を安定的に保持して垂直保管するものである。In the second embodiment, when an abnormal state occurs while the end plate 2 is being conveyed by the transfer device 1, the end plate 2 to be stored is stopped at a predetermined position by a stopper st, and the rotating drums 13a and 13b are rotated. The vertical conveyors 4a, 4b are moved and the lower surfaces of the peripheral edges 2e of the end face plate 2 are lifted up to the height position h by the blades 14 of the rotating drums 13a, 13b, thereby holding the vertical conveyors 4a, 4b. By holding the lower surfaces of the other two side peripheral portions 2e facing the claws 3a and 3b to the leading ends of the open holding claws 3a and 3b which turn around the direction changing portion at the lower end, the holding claws are locked. 3a and 3b are shifted to a horizontal state to stably hold the end face plate 2 and store it vertically.
【００２８】 ［実施例３］ この実施例３では、図１０〜図１２に示すように、垂直コンベヤー４ａ、４ｂ と搬送装置１との間において、搬送装置１のの内部側に昇降ロッド１６を備えた 昇降装置１７を配置し、昇降ロッド１６で搬送装置１上の端面板２の膨らみ部２ ｐの下面を持ち上げて、垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３ａ、３ｂに移載し 、端面板２の両側周縁部２ｅを保持爪３ａ、３ｂで保持させて垂直保管するもの である。Third Embodiment In the third embodiment, as shown in FIGS. 10 to 12, between the vertical conveyors 4 a and 4 b and the transport device 1, the lifting rod 16 is provided inside the transport device 1. The lifting device 17 provided is disposed, and the lower surface of the bulging portion 2p of the end face plate 2 on the transport device 1 is lifted by the lifting rod 16 and transferred to the holding claws 3a, 3b of the vertical conveyors 4a, 4b. 2 is held vertically by holding the peripheral edges 2e of both sides with holding claws 3a, 3b.
【００２９】 図１０〜図１２において、１は搬送装置（ローラーテーブル）で、ガイドｇ、 ストッパーｓｔを備え間欠搬送が可能である。２は搬送装置１上を搬送されるド ラム缶の端面板で、周縁部２ｅと膨らみ部分２ｐと傾斜面２ｔからなる帽子状の ものである。 垂直保管装置としての一対の垂直コンベヤー（チェーンコンベヤー）４ａ、４ は、正・逆移動が可能なものであり、搬送装置１の上方において、その搬送方向 で対向配置され同期移動するものである。 この垂直コンベヤー４ａ、４ｂには、小ピッチで連結された多数のリンク４ｒ 部にそれぞれ保持爪３が独立して配設されており、同期的に移動する一対の垂直 コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３ａ、３ｂにより端面板２の周縁部２ｅを両側で 保持して垂直保管することができる。In FIGS. 10 to 12, reference numeral 1 denotes a transfer device (roller table) which has a guide g and a stopper st and is capable of intermittent transfer. Numeral 2 denotes an end face plate of the drum can conveyed on the conveying device 1, which is a hat-shaped one having a peripheral edge 2e, a bulging portion 2p and an inclined surface 2t. A pair of vertical conveyors (chain conveyors) 4a and 4 as vertical storage devices are capable of moving forward and backward, and are arranged opposite to each other in the transport direction above the transport device 1 and synchronously move. Each of the vertical conveyors 4a and 4b has a plurality of holding claws 3 independently provided on a plurality of links 4r connected at a small pitch. The holding claws of the pair of vertical conveyors 4a and 4b which move synchronously are provided. By 3a and 3b, the peripheral edge 2e of the end face plate 2 can be held on both sides and stored vertically.
【００３０】 昇降装置１７の昇降ロッド１６は、搬送装置１のローラー１１間の間隙におい て搬送装置１の前後に一対配置され、それぞれエアシリンダー１８により同期昇 降可能なもので、その先端部に搬送装置１で搬送中の端面板２の膨らみ部２ｐの の内面を支持する複数の支持面１６ｆを形成したものである。 この昇降ロッド１６は、エアシリンダー１８により上昇させて支持面１６ｆで 搬送装置１上の端面板２の膨らみ部分２Ｐの内面を、垂直コンベヤー４ａ、４ｂ の保持爪３ａ、３ｂに向いている他の両側周縁部２ｅの下面を垂直コンベヤー４ ａ、４ｂの下端部の方向転換部を転回してくる開いた状態の保持爪３ａ、３ｂに 移載できる高さ位置ｈまで持ち上げることができる。 この昇降ロッド１６と垂直コンベヤー４ａ、４ｂと搬送装置１とは、昇降ロッ ド１６の支持面１６ｆで搬送装置１上の端面板２の膨らみ部２ｐの内面を持ち上 げ、そのとき、搬送装置１および垂直コンベヤー４ａ、４ｂの保持爪３の先端と 干渉しない位置関係で配置するものである。 昇降ロッド１６の昇降と垂直コンベヤー４ａ、４ｂとは、自動化の観点からも 同期駆動させることが有効である。The lifting rods 16 of the lifting device 17 are arranged in a pair before and after the transporting device 1 in a gap between the rollers 11 of the transporting device 1, and can be raised and lowered synchronously by an air cylinder 18. A plurality of support surfaces 16f are formed to support the inner surface of the bulging portion 2p of the end face plate 2 being conveyed by the conveyance device 1. The lifting rod 16 is lifted by the air cylinder 18 so that the inner surface of the bulging portion 2P of the end face plate 2 on the transporting device 1 on the support surface 16f faces the holding claws 3a, 3b of the vertical conveyors 4a, 4b. The lower surfaces of the both side peripheral portions 2e can be lifted to a height position h where they can be transferred to the open holding claws 3a, 3b which roll around the turning portions at the lower ends of the vertical conveyors 4a, 4b. The lifting rod 16, the vertical conveyors 4a and 4b, and the transfer device 1 lift the inner surface of the bulging portion 2p of the end face plate 2 on the transfer device 1 by the support surface 16f of the lift rod 16, 1 and the vertical conveyors 4a, 4b are arranged in a positional relationship so as not to interfere with the tips of the holding claws 3 thereof. It is effective to synchronously drive the lifting and lowering of the lifting rod 16 and the vertical conveyors 4a and 4b from the viewpoint of automation.
【００３１】 この実施例３では、、搬送装置１で端面板２を搬送中に異常状態を生じた場合 、昇降装置１７の昇降ロッド１６をエアシリンダー１８で上昇させるとともに垂 直コンベヤー４ａ、４ｂを移動させ、昇降ロッド１６の支持面１６ｆで端面板２ の膨らみ部分２ｐの下面を距離ｈ持ち上げた状態において、垂直コンベヤー４ａ 、４ｂの保持爪３ａ、３ｂに向いている両側周縁部２ｅの下面を垂直コンベヤー ４ａ、４ｂの下端部の方向転換部を転回してくる開いた状態の保持爪３ａ、３ｂ の先端部に係止させることにより、保持爪３ａ、３ｂが水平状態に移行して端面 板２を安定的に垂直保管することができる。In the third embodiment, when an abnormal condition occurs while the end face plate 2 is being conveyed by the conveying device 1, the elevating rod 16 of the elevating device 17 is raised by the air cylinder 18 and the vertical conveyors 4 a, 4 b are moved. In a state in which the lower surface of the bulging portion 2p of the end face plate 2 is lifted by the distance h by the support surface 16f of the lifting rod 16, the lower surfaces of both side peripheral portions 2e facing the holding claws 3a and 3b of the vertical conveyors 4a and 4b are moved. By locking the direction changing portions at the lower ends of the vertical conveyors 4a, 4b to the leading ends of the opened holding claws 3a, 3b, the holding claws 3a, 3b shift to a horizontal state and the end face plate is moved. 2 can be stably stored vertically.
【００３２】 この実施例３では、搬送装置１としてローラーテーブルを用いているが、実施 例１の場合のようなタイプのチェーンコンベヤーを用いた場合にも適用すること ができる。 なお、上記の各実施例においては、垂直保管を搬送装置１で端面板２を搬送中 に保管対象の端面板２をストッパーｓｔで一時停止させて行うものである。In the third embodiment, a roller table is used as the transport device 1. However, the present invention can be applied to a case where a chain conveyor of the type as in the first embodiment is used. In each of the above embodiments, the vertical storage is performed by temporarily stopping the end plate 2 to be stored by the stopper st while the end plate 2 is being transferred by the transfer device 1.
【００３３】 また、上記の各実施例において、垂直コンベヤー４ａ、４ｂは、いずれも正・ 逆移動が可能であり、垂直保管した端面板２を保管の時と逆の方向に移動させる ことにより、垂直保管した端面板２を下部側から順番に保管搬送装置１上に適時 、容易にかつ円滑に払い出すことができる。 この場合、各昇降装置も、この垂直コンベヤーの払い出し動作に同期して、上 記とは逆の動作をし、垂直コンベヤーから払い出された端面板を受け、これを搬 送装置上に円滑に、かつ容易に移載することができる。In each of the above embodiments, the vertical conveyors 4a and 4b can both move forward and backward, and by moving the vertically stored end face plate 2 in the direction opposite to that at the time of storage, The vertically stored end plates 2 can be dispensed onto the storage and transport device 1 in a timely, easy and smooth manner from the lower side. In this case, each lifting / lowering device also performs the reverse operation in synchronism with the vertical conveyor payout operation, receives the end plate discharged from the vertical conveyor, and smoothly puts the end plate on the transport device. , And can be easily transferred.
【００３４】 本考案は、上記の実施例に限定されるものではない。例えば、上記の実施例は 、ドラム缶の生産ラインで、端面板の搬送渋滞などの異常状態が生じた場合に、 一時的に保管する垂直保管装置についてのものであるが、例えば端面板を垂直乾 燥炉で水平に高密度に積載して搬送しながら乾燥作業を行う場合に、一時保管に も適用することができる。 本考案を構成する昇降装置や垂直コンベヤーの種類、構造、配置等などについ は、搬送装置条件、搬送対象の端面板条件、搬送条件（含む処理条件）などに応 じて、上記請求項を満足する範囲内で変更のあるものである。 また、上記の垂直コンベヤーと昇降装置による垂直保管、払い出しは一か所だ けではなく複数箇所で行うことも可能である。したがって、垂直保管、払い出し のためのこれらの装置は、複数セットは配置してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the above-described embodiment is directed to a vertical storage device for temporarily storing when an abnormal condition such as congestion of transport of an end plate occurs in a drum can production line. It can also be applied to temporary storage when drying work is carried out while loading and transporting horizontally at high density in a drying furnace. Regarding the type, structure, arrangement, etc. of the lifting device and vertical conveyor that constitute the present invention, the above-mentioned claims are satisfied according to the conditions of the transfer device, the conditions of the end plate to be transferred, and the transfer conditions (including processing conditions). Are subject to change within the scope of In addition, the vertical storage and dispensing using the vertical conveyor and the lifting device described above can be performed not only at one place but also at a plurality of places. Therefore, a plurality of sets of these devices for vertical storage and dispensing may be arranged.
【００３５】[0035]
本考案では、昇降装置と垂直保管装置を別々に設けるので、昇降装置の高さを 高くして搬送装置と垂直保管装置の間隔を大きくとることができ、垂直保管装置 を構成する垂直コンベヤー下の搬送を安定でき、垂直コンベヤーの保持爪の間隔 を、大型容器の端面板の中央の膨らみの部分が嵌まりあわない程度まで小さくで きるので、保管効率を大幅に向上することができる。 ちなみに、従来の垂直保管装置の場合では、保持爪間の間隔を５０ｍｍより小 さくできないため、例えば、高さ５ｍの垂直コンベヤーで１００枚の保管が限界 であったが、本考案の場合では、１９６枚と保管効率を約２倍に上げることがで きる。また、端面板の保管、払い出しの自動化を容易に実現可能である。 In the present invention, since the lifting device and the vertical storage device are provided separately, the height of the lifting device can be increased to increase the distance between the transport device and the vertical storage device, and the space below the vertical conveyor that constitutes the vertical storage device can be increased. Since the conveyance can be stabilized and the interval between the holding claws of the vertical conveyor can be reduced to such a degree that the central bulge of the end plate of the large container does not fit, the storage efficiency can be greatly improved. By the way, in the case of the conventional vertical storage device, since the interval between the holding claws cannot be smaller than 50 mm, for example, the storage of 100 sheets on a vertical conveyor having a height of 5 m was limited, but in the case of the present invention, The storage efficiency can be doubled to 196 sheets. Further, storage and dispensing of the end face plate can be easily automated.
【図１】本考案のドラム缶の端面板の垂直保管装置の実
施例を示す側断面説明図。FIG. 1 is an explanatory side sectional view showing an embodiment of a vertical storage device for an end plate of a drum can of the present invention.
【図２】図１におけるＡａ−Ａｂ矢視一部切欠平面断面
説明図。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional plan view partially cut along the line Aa-Ab in FIG. 1;
【図３】図２におけるＢａ−Ｂｂ矢視断面正面説明図。FIG. 3 is an explanatory front view in section taken along line Ba-Bb in FIG. 2;
【図４】本考案のドラム缶の端面板の垂直保管装置の他
の実施例を示す側断面説明図。FIG. 4 is an explanatory side sectional view showing another embodiment of the vertical storage device for the end plate of the drum can of the present invention.
【図５】図４におけるＣａ−Ｃｂ矢視一部切欠平面断面
説明図。FIG. 5 is a partially cutaway plan sectional view taken along the arrow line Ca-Cb in FIG. 4;
【図６】図５におけるＤａ−Ｄｂ矢視断面正面説明図。FIG. 6 is an explanatory front view in section taken along line Da-Db in FIG. 5;
【図７】本考案のドラム缶の端面板の垂直保管装置の他
の実施例を示す側断面説明図。FIG. 7 is an explanatory side sectional view showing another embodiment of the vertical storage device for the end plate of the drum can of the present invention.
【図８】図７におけるＥａ−Ｅｂ矢視一部切欠平面断面
説明図。8 is a partially cutaway plan sectional view taken along the line Ea-Eb in FIG. 7;
【図９】図８におけるＦａ−Ｆｂ矢視断面正面説明図。FIG. 9 is an explanatory front view in section taken along line Fa-Fb in FIG. 8;
【図１０】本考案のドラム缶の端面板の垂直保管装置の
他の実施例を示す側断面説明図。FIG. 10 is an explanatory side sectional view showing another embodiment of the vertical storage device for the end plate of the drum can of the present invention.
【図１１】図１０におけるＧａ−Ｇｂ矢視一部切欠平面
断面説明図。FIG. 11 is a partially cutaway plan sectional view taken on line Ga-Gb in FIG. 10;
【図１２】図１１におけるＨａ−Ｈｂ矢視断面正面説明
図。FIG. 12 is a front sectional view taken on line Ha-Hb in FIG. 11;
【図１３】（ａ）図は、ドラム缶の端面板の一般的な搬
送状態例を示す側面説明図、（ｂ）図は、（ａ）図の平
面説明図。13 (a) is a side view showing a typical example of a transport state of an end plate of a drum can, and FIG. 13 (b) is a plan view of FIG. 13 (a).
【図１４】（ａ）図は、従来のドラム缶の端面板の保管
方法例を示す側面説明図、（ｂ）図は、（ａ）図の平面
説明図。14 (a) is a side view showing an example of a conventional method for storing an end plate of a drum can, and FIG. 14 (b) is a plan view of FIG. 14 (a).
【図１５】従来のドラム缶の端面板の他の保管方法例を
示す側断面説明図。FIG. 15 is an explanatory side sectional view showing another example of a storage method of a conventional end plate of a drum can.
【図１６】従来のドラム缶の端面板の垂直保管装置例を
示す側断面説明図。FIG. 16 is an explanatory side sectional view showing an example of a conventional vertical storage device for an end plate of a drum can.
【図１７】（ａ）図は、従来のドラム缶の端面板の垂直
保管装置例を示す正面断面説明図、（ｂ）図は、（ａ）
図のＩａ−Ｉｂ矢視断面平面説明図。FIG. 17 (a) is a front sectional view showing an example of a conventional vertical storage device for an end plate of a drum can, and FIG. 17 (b) is a diagram (a).
FIG. 2 is an explanatory sectional view taken along the line Ia-Ib in FIG.
１ ：搬送装置 ２ ：端面板 ２ｐ：膨らみ部分 ２ｅ：周縁部 ３、３ａ、３ｂ：保持爪 ４ａ、４ｂ：垂直コン
ベヤー ５ａ、５ｂ：昇降装置 ６ ：フック ７ ：架台 ８ ：エアシリンダー ９ ：昇降ロッド １０ ：フック １１ ：ローラー １２ａ、１２ｂ：昇降
装置 １３ａ、１３ｂ：回転ドラム １４ ：羽根 １５ ：昇降装置 １５ｓ：軸 １６ ：昇降ロッド １６ｆ：支持面 １７ ：昇降装置 １８ ：エアシリンダ
ー1: Conveying device 2: End face plate 2p: Inflated portion 2e: Peripheral portion 3, 3a, 3b: Holding claw 4a, 4b: Vertical conveyor 5a, 5b: Lifting device 6: Hook 7: Stand 8: Air cylinder 9: Lifting rod 10: Hook 11: Roller 12a, 12b: Lifting device 13a, 13b: Rotating drum 14: Blade 15: Lifting device 15s: Shaft 16: Lifting rod 16f: Support surface 17: Lifting device 18: Air cylinder
フロントページの続き (72)考案者 高島 清高 千葉県君津市人見1036−１ 太平工業株式 会社 君津支店内 (72)考案者 小田 機東 東京都江東区亀戸１−５−７ 日鐵ドラム 株式会社内 (72)考案者 長谷川 洋 東京都江東区亀戸１−５−７ 日鐵ドラム 株式会社内 (72)考案者 小塚 英司 栃木県栃木市平井町186 株式会社栃木共 和内Continuing on the front page (72) Inventor Kiyotaka Takashima 1036-1 Hitomi, Kimitsu-shi, Chiba Taihei Kogyo Co., Ltd. Kimitsu Branch (72) Inventor Kiki Higashi 1-5-7 Kameido, Koto-ku, Tokyo Nippon Steel Drum Corporation (72) Inventor Hiroshi Hasegawa 1-5-7 Kameido, Koto-ku, Tokyo Nippon Steel Drum Co., Ltd. (72) Eiji Kozuka 186 Hiraicho, Tochigi-shi, Tochigi Pref.
Claims (4)
板を持ち上げる昇降装置と、この昇降装置で持ち上げら
れた端面板の周縁部を係止して保持する独立した多数の
保持爪を設けた、対向配置された一対の垂直コンベヤー
による垂直保管装置とを備え、搬送装置上の端面板を昇
降装置で持ち上げ、この端面板の周縁部を、一対の垂直
コンベヤーの下端部の方向転換部で開いた独立した保持
爪に移載し、この保持爪で保持して垂直保管するように
構成したことを特徴とする大型容器の端面板の垂直保管
装置。1. A lifting device for lifting an end plate of a container having a peripheral portion on a transport device, and a plurality of independent holding claws for locking and holding the peripheral portion of the end plate lifted by the lifting device. A vertical storage device with a pair of vertical conveyors arranged opposite to each other, lifting up an end plate on the transport device with a lifting device, and moving a peripheral portion of the end plate with a direction change portion at a lower end portion of the pair of vertical conveyors. A vertical storage device for an end plate of a large container, wherein the device is transferred to an open independent holding claw, held by the holding claw, and vertically stored.
した、下部に端面板の下面を支持する複数のフックを有
する一対の昇降ロッドを備えたものであり、この昇降ロ
ッドを上昇させることにより、フックで搬送装置上の端
面板の周縁部両側を持ち上げるようにしたものであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の大型容器の端面板の垂
直保管装置。2. A lifting device comprising a pair of lifting rods having a plurality of hooks at a lower portion for supporting a lower surface of an end face plate, which are disposed on both sides of a transfer device so as to face each other, and raising and lowering the lifting rod. 2. The vertical storage device for end plates of a large container according to claim 1, wherein both ends of the end plate on the transfer device are lifted by hooks on both sides.
した、一対の羽根つ回転ドラムを備えたものであり、こ
の一対の回転ドラムを回転させ、羽根で搬送装置上の端
面板の周縁部両側を持ち上げるようにしたものであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の大型容器の端面板の垂
直保管装置。3. An elevator device comprising a pair of blade-rotating drums disposed on both sides of a transport device so as to face each other. The pair of rotary drums are rotated, and the blades surround the edge of an end face plate on the transport device. The vertical storage device for an end plate of a large container according to claim 1, wherein both sides of the container are lifted.
した、上部に端面板の下面を支持する複数の支持面を有
する昇降ロッドを備えたものであり、この昇降ロッドを
上昇させることにより、支持面で搬送装置上の端面板を
持ち上げるようにしたものであることを特徴とする請求
項１に記載の大型容器の端面板の垂直保管装置。4. An elevating device comprising an elevating rod having a plurality of support surfaces on an upper portion for supporting a lower surface of an end face plate, which is disposed on both sides of a transfer device so as to face each other, and by elevating the elevating rod. The vertical storage device for end plates of a large container according to claim 1, wherein the end plate on the transfer device is lifted by the support surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999002620U JP3063186U (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Vertical storage device for end plates of large containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999002620U JP3063186U (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Vertical storage device for end plates of large containers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3063186U true JP3063186U (en) | 1999-10-19 |
Family
ID=43196904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1999002620U Expired - Fee Related JP3063186U (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Vertical storage device for end plates of large containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063186U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010155696A (en) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Orion Mach Co Ltd | Environmental testing device |
| JP2010269907A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Mediceo Paltac Holdings:Kk | Shipping facility |
| JP2019137529A (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社石野製作所 | Tableware recovery device |
| JP2019137528A (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社石野製作所 | Tableware collecting device |
-
1999
- 1999-04-19 JP JP1999002620U patent/JP3063186U/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010155696A (en) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Orion Mach Co Ltd | Environmental testing device |
| JP2010269907A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Mediceo Paltac Holdings:Kk | Shipping facility |
| JP2019137529A (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社石野製作所 | Tableware recovery device |
| JP2019137528A (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社石野製作所 | Tableware collecting device |
| JP7128453B2 (en) | 2018-02-13 | 2022-08-31 | 株式会社石野製作所 | Tableware collection device |
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