KR100688742B1 - Power transmission system being easily eliminate outer impact of an auto camera - Google Patents

Power transmission system being easily eliminate outer impact of an auto camera Download PDF

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Abstract

본 발명의 동력전달시스템(110)은 구동모터(120) 및 카메라조립체(130)와 밀착되게 결합되며, 하우징(111)의 내주면에 톱니(111a)가 형성되고 내부에 제1캐리어(112), 제2캐리어(114) 및 제3캐리어(116)가 회전 가능하게 설치되며, 각 캐리어(112,114,116)에 설치된 제1,제2,제3유성기어(113,115,117)는 모터기어(121), 제1,제2기어축(112a,114a)와 치합되는 동시에 톱니(111a)와 치합된다. 또한, 제3캐리어(116)에는 전달축(118)가 회전 가능하게 설치되며, 전달축(118)에 구동모터(120)에 반하는 힘(반력)이 주어질 때 전달축(118)과 제3캐리어(116)는 슬립이 일어나 일시적으로 서로 분리된다.The power transmission system 110 of the present invention is closely coupled to the drive motor 120 and the camera assembly 130, the tooth 111a is formed on the inner circumferential surface of the housing 111 and the first carrier 112 therein, The second carrier 114 and the third carrier 116 are rotatably installed, and the first, second, and third planetary gears 113, 115, and 117 installed on the carriers 112, 114, and 116 are provided with the motor gear 121, the first, and the second carrier. The second gear shaft 112a, 114a is meshed with the teeth 111a. In addition, the transmission shaft 118 is rotatably installed on the third carrier 116, and the transmission shaft 118 and the third carrier when a force (reaction force) opposed to the driving motor 120 is given to the transmission shaft 118. 116 are slipped and temporarily separated from each other.

휴대전화, 카메라, 모터, 유성기어, 지그, 치합, 캐리어, 슬립 Mobile Phone, Camera, Motor, Planetary Gear, Jig, Gear, Carrier, Slip

Description

자동카메라의 외부충격제거가 용이한 동력전달시스템{Power transmission system being easily eliminate outer impact of an auto camera}Power transmission system being easily eliminates outer impact of an auto camera

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력전달시스템 및 이와 결합되는 구동모터, 카메라조립체 등의 개략도;1 is a schematic diagram of a power transmission system according to a preferred embodiment of the present invention and a driving motor coupled thereto, a camera assembly, and the like;

도 2는 도 1의 A-A선을 따라 얻어진 동력전달시스템의 개략적인 단면도; 및FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the power transmission system obtained along the line A-A of FIG. And

도 3은 도 2의 전달축과 제3캐리어 사이에 슬립이 발생하는 상태를 나타내는 개략적인 단면도;3 is a schematic cross-sectional view showing a state in which slip occurs between the transmission shaft of FIG. 2 and the third carrier;

도 4는 도 2의 하우징에 전달축이 설치되는 상태를 나타내는 개략도; 및4 is a schematic view showing a state in which a transmission shaft is installed in the housing of FIG. 2; And

도 5는 종래기술의 동력전달시스템 및 이와 결합되는 구동모터, 카메라조립체 등의 개략도이다.5 is a schematic diagram of a power transmission system of the prior art, and a driving motor and a camera assembly coupled thereto.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

110 : 동력전달시스템 111 : 하우징110: power transmission system 111: housing

112 : 제1캐리어 113 : 제1유성기어112: first carrier 113: first planetary gear

114 : 제2캐리어 115 : 제2유성기어114: second carrier 115: second planetary gear

116 : 제3캐리어 117 : 제3유성기어116: third carrier 117: third planetary gear

120 : 구동모터 121 : 모터기어120: drive motor 121: motor gear

130 : 카메라조립체 131 : 카메라130: camera assembly 131: camera

133 : 안내지그 140 : 피고정체133: guide jig 140: fixed body

141 : 이동경로141: movement path

본 발명은 휴대전화에 장착되는 자동카메라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동카메라에 인가되는 외부충격을 용이하게 제거할 수 있는 동력전달시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic camera mounted on a mobile phone, and more particularly, to a power transmission system that can easily remove the external shock applied to the automatic camera.

요즘 출시되는 휴대전화는 예를 들어, 사진촬영, 동영상촬영, 음악청취 등의 다양한 기능을 포함하고 있으며, 특히 사진촬영과 동영상촬영 기능을 수행하기 위해 카메라를 장착하고 있다. 카메라는 외장형이나 내장형으로 장착되고 있으며, 최근에는 카메라의 각도를 자동으로 조절할 수 있는 자동카메라가 장착되고 있다.Today's mobile phones include a variety of functions such as photography, video recording, music listening, and the like, and are particularly equipped with a camera for performing photography and video recording functions. The camera is mounted externally or internally, and recently, an automatic camera capable of automatically adjusting the angle of the camera is mounted.

휴대전화에 장착되는 자동카메라는 카메라의 방향을 전환하기 위한 동력전달시스템 등을 구비하고 있으며, 이러한 일례가 도 5에 도시되어 있다.The automatic camera mounted to the cellular phone is provided with a power transmission system for changing the direction of the camera, and one such example is shown in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 동력전달시스템(10)은 구동모터(20) 및 카메라조립체(30)에 결합되어 있다.As shown in FIG. 5, the power transmission system 10 is coupled to the drive motor 20 and the camera assembly 30.

동력전달시스템(10)은 일측이 외부전원에 의해 선택적으로 구동되는 구동모터(20)와 밀착되게 결합되어 있으며, 타측이 카메라조립체(30)와 밀착되게 결합되어 있다.The power transmission system 10 is closely coupled to the driving motor 20, one side of which is selectively driven by an external power source, and the other side of the power transmission system 10 is closely coupled to the camera assembly 30.

동력전달시스템(10)은 원통형하우징(11)의 내부에 제1마찰차(12)와 제2마찰 차(13)가 밀착되게 설치되어 있으며, 이때 제1마찰차(12)의 제1마찰축(14)은 모터축(미도시)과 결합되며 제2마찰차(13)의 제2마찰축(15)은 하우징(11)의 외부로 돌출되어 있다.The power transmission system 10 is installed in the cylindrical housing 11 in close contact with the first friction car 12 and the second friction car 13, wherein the first friction shaft of the first friction car 12 14 is coupled to the motor shaft (not shown) and the second friction shaft 15 of the second friction car 13 protrudes out of the housing 11.

카메라조립체(30)는 원주면에 카메라(31)가 장착되어 있으며, 일측에 하우징(11)의 외부로 돌출된 제2마찰축(15)이 고정되게 삽입되는 삽입홈(32)이 형성되고 타측에 카메라조립체(30)의 이동을 안내하기 위한 돌기형의 안내지그(33)가 설치되어 있다.The camera assembly 30 has a camera 31 mounted on a circumferential surface thereof, and an insertion groove 32 in which a second friction shaft 15 protruding to the outside of the housing 11 is fixed to one side thereof is formed and the other side thereof. A projection guide jig 33 for guiding the movement of the camera assembly 30 is provided at the side.

카메라조립체(30)는 타측에 피고정체(40)가 밀착되게 설치되어 있으며, 카메라조립체(30)에 설치된 안내지그(33)는 피고정체(40)에 형성된 반원형의 이동경로(41)를 따라 이동하게 된다.The camera assembly 30 is installed on the other side in close contact with the fixed body 40, the guide jig 33 installed in the camera assembly 30 moves along the semicircular movement path 41 formed in the fixed body 40. Done.

상술한 구성에서, 동력전달시스템(10)은 구동모터(20)에 의해 생성된 동력을 서로 밀착되게 설치된 제1마찰차(12)와 제2마찰차(13)를 통해 카메라조립체(30)로 전달한다. 동력을 전달받은 카메라조립체(30)는 중심축을 중심으로 회전하게 되며, 이때 안내지그(33)는 피고정체(40)에 형성된 이동경로(41)를 따라 이동하게 된다.In the above-described configuration, the power transmission system 10 passes the power generated by the driving motor 20 to the camera assembly 30 through the first friction car 12 and the second friction car 13 installed in close contact with each other. To pass. The camera assembly 30 that receives the power is rotated about the central axis, and the guide jig 33 moves along the movement path 41 formed on the fixed body 40.

그러나, 상술한 구성의 종래기술은 카메라조립체(30)가 이동경로(41)를 따라 이동할 때 뿐만 아니라 이동경로(41)의 양종점에 이르렀을 때에도 마찰차(12,13)에 의해 카메라조립체(30)에 동력이 특정시간동안 지속적으로 전달되고 카메라조립체(30)는 지속적으로 회전력을 얻게 된다.However, the prior art of the above-described configuration is not only when the camera assembly 30 moves along the movement path 41 but also when the camera assembly 30 reaches both end points of the movement path 41. 30) power is continuously transmitted for a certain time and the camera assembly 30 is continuously obtained a rotational force.

이로 인해 카메라조립체(30)의 회전력에 의해 이동경로(41)의 양종점에서 발생하는 반력 및/또는 반력에 의한 충격에 의해 안내지그(33) 뿐만 아니라 카메라조 립체(30) 자체가 손상될 우려가 있었다. 또한, 이에 더하여 카메라조립체(30)에 고정되게 결합된 동력전달시스템(10)과 구동모터(20)가 손상될 우려가 있었다.Accordingly, not only the guide jig 33 but also the camera assembly 30 itself may be damaged by the reaction force and / or reaction force generated at both ends of the movement path 41 by the rotational force of the camera assembly 30. There was. In addition, the power transmission system 10 and the driving motor 20 fixedly coupled to the camera assembly 30 may be damaged.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 카메라조립체가 이동경로를 따라 이동하다가 이동경로의 종점에 이르렀을 때 카메라조립체로 전달되는 동력을 즉시 차단함으로써 안내지그, 카메라조립체 등의 손상을 방지할 수 있는 자동카메라의 외부충격제거가 용이한 동력전달시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to guide by stopping the power transmitted to the camera assembly immediately when the camera assembly moves along the movement path to reach the end of the movement path It is to provide a power transmission system that can easily remove the external shock of the automatic camera that can prevent damage to the jig, camera assembly, and the like.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 양측에 구동모터와 카메라조립체가 각각 결합되는 하우징과, 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 구동모터의 동력을 전달받아 카메라조립체의 외력인가여부에 따라 카메라조립체로 동력을 선택적으로 전달하는 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동카메라의 외부충격제거가 용이한 동력전달시스템을 제공한다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention is installed on both sides of the housing and the drive motor and the camera assembly are coupled to each other, rotatably installed in the housing, the external power of the camera assembly is received by the power of the drive motor It provides a power transmission system that is easy to remove the external shock of the automatic camera, characterized in that it comprises a power transmission means for selectively transmitting power to the camera assembly depending on whether or not.

본 발명의 동력전달시스템은 동력전달수단이 카메라조립체와 결합되는 전달축 및 전달축과 슬립이 발생할 수 있도록 결합되는 캐리어를 포함할 수 있다.The power transmission system of the present invention may include a transmission shaft coupled to the camera assembly, and a carrier coupled to the transmission shaft to allow slippage to occur.

또한, 본 발명의 동력전달시스템은 동력전달수단이 구동모터의 동력을 전달받는 제1캐리어, 동력을 카메라조립체로 전달하는 제3캐리어 및 제1캐리어와 제3캐리어를 연결하는 제2캐리어를 포함할 수 있다.In addition, the power transmission system of the present invention includes a first carrier in which the power transmission means receives the power of the drive motor, a third carrier for transmitting power to the camera assembly, and a second carrier connecting the first carrier and the third carrier. can do.

여기서, 제1캐리어는 일면에 구동모터의 모터기어와 치합되는 다수의 제1유 성기어를 형성하고 타면의 중심에 제1기어축을 형성하며, 제2캐리어는 일면에 제1기어축과 치합되는 다수의 제2유성기어를 형성하고 타면의 중심에 제2기어축을 형성하며, 제3캐리어는 일면에 제2기어축과 치합되는 다수의 제3유성기어를 형성하고 타면의 중심에 카메라조립체와 결합되는 전달축을 슬립이 발생할 수 있도록 설치할 수 있다.Here, the first carrier forms a plurality of first planetary gears meshed with the motor gear of the driving motor on one surface, and forms a first gear shaft in the center of the other surface, and the second carrier is meshed with the first gear shaft on one surface. A plurality of second planetary gears are formed and a second gear axis is formed at the center of the other surface, and the third carrier forms a plurality of third planetary gears engaged with the second gear axis on one surface and is coupled to the camera assembly at the center of the other surface The transmission shaft can be installed so that slip can occur.

또한, 하우징의 내주면에 톱니를 형성하고, 제1유성기어, 제2유성기어 및 제3유성기어는 톱니를 따라 공전할 수 있다.In addition, teeth may be formed on the inner circumferential surface of the housing, and the first planetary gear, the second planetary gear, and the third planetary gear may revolve along the teeth.

또한, 모터기어, 제1유성기어, 제1기어축, 제2유성기어, 제2기어축 및 제3유성기어는 동일한 두께를 갖도록 형성할 수 있다.In addition, the motor gear, the first planetary gear, the first gear shaft, the second planetary gear, the second gear shaft and the third planetary gear may be formed to have the same thickness.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력전달시스템에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a power transmission system according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력전달시스템(110)은 구동모터(120) 및 카메라조립체(130)와 결합된다.As shown in Figures 1 to 4, the power transmission system 110 according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to the drive motor 120 and the camera assembly 130.

동력전달시스템(110)은 일측이 외부전원에 의해 선택적으로 구동되는 구동모터(120)와 밀착되게 결합되며, 타측이 카메라조립체(30)와 밀착되게 결합된다.The power transmission system 110 is closely coupled to the driving motor 120, one side of which is selectively driven by an external power source, and the other side of the power transmission system 110 is closely coupled to the camera assembly 30.

동력전달시스템(110)은 원통형의 하우징(111)을 갖는다.The power transmission system 110 has a cylindrical housing 111.

하우징(111)은 내주면에 길이방향을 따라 실질적으로 전체에 톱니(111a)가 형성되며, 동력전달수단으로 내부에 제1캐리어(112), 제2캐리어(114) 및 제3캐리어(116)가 순서대로 중심축을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.The housing 111 has a tooth 111a formed substantially throughout the longitudinal direction on the inner circumferential surface thereof, and the first carrier 112, the second carrier 114, and the third carrier 116 are formed therein as a power transmission means. In order to be able to rotate about the central axis.

제1캐리어(112)는 원판형으로 일면의 중앙에 제1기어축(112a)이 형성되고 타 면에 구동모터(120)에 결합된 모터기어(121)와 치합되는 다수, 본 실시예에서는 3개의 제1유성기어(113)가 설치된다. 이때, 제1유성기어(113)는 모터기어(121)를 둘러싸는 식으로 모터기어(121)와 치합되는 동시에 하우징(111)의 내주면에 형성된 톱니(111a)와도 치합된다.The first carrier 112 is a disk-shaped first gear shaft 112a is formed in the center of one surface and the other surface is engaged with the motor gear 121 coupled to the drive motor 120, in this embodiment 3 First planetary gears 113 are installed. At this time, the first planetary gear 113 is engaged with the motor gear 121 in a manner surrounding the motor gear 121 and also with the teeth 111a formed on the inner circumferential surface of the housing 111.

여 기서, 크기에 제한을 두지는 않지만 하우징(111)의 크기를 작게 한다는 점에서 제1유성기어(113)와 제1기어축(112a)의 두께를 모터기어(121)의 두께와 실질적을 동일하게 형성하는 것이 바람직하다.Here, the size of the first planetary gear 113 and the first gear shaft 112a is substantially the same as the thickness of the motor gear 121 in that the size of the housing 111 is not limited. It is preferable to form it.

제2캐리어(114)는 제1캐리어(112)와 마찬가지로 원판형으로 일면의 중앙에 제2기어축(114a)이 형성되고 타면에 제1기어축(112a)와 치합되는 다수, 본 실시예에서는 3개의 제2유성기어(115)가 설치된다. 이때, 제2유성기어(115)는 제1기어축(112a)을 둘러싸는 식으로 제1기어축(112a)과 치합되는 동시에 하우징(111)의 내주면에 형성된 톱니(111a)와도 치합된다.Like the first carrier 112, the second carrier 114 has a disc shape in which a second gear shaft 114a is formed at the center of one surface thereof and is engaged with the first gear shaft 112a at the other surface. Three second planetary gears 115 are installed. At this time, the second planetary gear 115 is engaged with the first gear shaft 112a in a manner surrounding the first gear shaft 112a and is also engaged with the teeth 111a formed on the inner circumferential surface of the housing 111.

여기서, 크기에 제한을 두지는 않지만 하우징(111)의 크기를 작게 한다는 점에서 제2유성기어(115)와 제2기어축(114a)의 두께를 제1기어축(112a)의 두께와 실질적을 동일하게 형성하는 것이 바람직하다.Here, the size of the second planetary gear 115 and the second gear shaft 114a is substantially equal to the thickness of the first gear shaft 112a in that the size of the housing 111 is not limited. It is preferable to form similarly.

제3캐리어(116)는 제1캐리어(112)와 마찬가지로 원판형으로 일면의 중앙에 하우징(111)의 외부로 돌출되는 전달축(118)이 회전 가능하게 설치되고 타면에 제1기어축(112a)과 치합되는 다수, 본 실시예에서는 3개의 제3유성기어(117)가 설치된다. 이때, 제3유성기어(117)는 제2기어축(114a)을 둘러싸는 식으로 제2기어축(114a)과 치합되는 동시에 하우징(111)의 내주면에 형성된 톱니(111a)와도 치합된 다.Similar to the first carrier 112, the third carrier 116 has a disk shape, and a transmission shaft 118 protruding to the outside of the housing 111 is rotatably installed at the center of one surface thereof, and the first gear shaft 112a is formed on the other surface thereof. ), Three third planetary gears 117 are provided in this embodiment. At this time, the third planetary gear 117 is engaged with the second gear shaft 114a in a manner surrounding the second gear shaft 114a and is also engaged with the teeth 111a formed on the inner circumferential surface of the housing 111.

여기서, 크기에 제한을 두지는 않지만 하우징(111)의 크기를 작게 한다는 점에서 제3유성기어(117)의 두께를 제2기어축(114a)의 두께와 실질적으로 동일하게 형성하는 것이 바람직하다.Here, the size of the third planetary gear 117 is preferably substantially the same as the thickness of the second gear shaft 114a in that the size of the housing 111 is not limited.

전달축(118)은 캐리어걸림부(118a), 캐리어삽입부(118b), C링삽입홈부(118c) 및 카레라조립체삽입부(118d)가 일체로 구성된다.The transfer shaft 118 is integrally formed with the carrier catching portion 118a, the carrier inserting portion 118b, the C ring inserting groove portion 118c, and the carrera assembly inserting portion 118d.

캐리어걸림부(118a)는 원판형으로 제3캐리어(116)를 통과하지 못하도록 제3캐리어(116)에 형성된 관통공(116a) 보다 크게 형성된다. 따라서, 전달축(118)이 제3캐리어(116)에서 도면에서 우측으로 빠지지 않는다.The carrier catching portion 118a is formed in a disc shape larger than the through hole 116a formed in the third carrier 116 so as not to pass through the third carrier 116. Therefore, the transmission shaft 118 does not fall to the right in the drawing in the third carrier 116.

캐리어삽입부(118b)는 원통형으로 제3캐리어(116)와 하우징(111)을 통과하도록 제3캐리어(116)에 형성된 관통공(116a) 및 하우징(111)에 형성된 관통공(111b) 보다 다소 작게 형성된다. 이때, 캐리어삽입부(118b)와 제3캐리어(116) 및 하우징(111) 사이에는 그리스 등의 소정의 윤활제를 주입하여 전달축(118), 구체적으로 캐리어삽입부(118b)의 회전시 상호간의 마찰에 의한 저항을 줄인다.The carrier inserting portion 118b has a cylindrical shape somewhat more than the through hole 116a formed in the third carrier 116 and the through hole 111b formed in the housing 111 so as to pass through the third carrier 116 and the housing 111. It is formed small. At this time, a predetermined lubricant such as grease is injected between the carrier inserting portion 118b, the third carrier 116, and the housing 111 to rotate the transfer shaft 118, specifically, the carrier inserting portion 118b. Reduces resistance to friction

C링삽입홈부(118c)는 원통형으로 캐리어삽입부(118b) 보다 직경이 작게 형성되며 하우징(111)의 외부로 노출된다. 외부로 노출된 C링삽입홈부(118c)에는 C링(119)이 끼워진다. 따라서 전달축(118)이 도면에서 좌측으로 빠지지 않는다.The C-ring insertion groove 118c is cylindrical in shape and smaller than the carrier insertion portion 118b and is exposed to the outside of the housing 111. The C ring 119 is fitted into the C ring insertion groove 118c exposed to the outside. Therefore, the transmission shaft 118 does not fall to the left side in the figure.

카메라조립체삽입부(118d)는 한 쌍의 평탄면을 갖는 원통형으로 카메라조립체(130)에 형성된 삽입홈(132)에 삽입된다.The camera assembly insertion part 118d is inserted into the insertion groove 132 formed in the camera assembly 130 in a cylindrical shape having a pair of flat surfaces.

카메라조립체(130)는 원주면에 카메라(131)가 장착되며, 일측에 하우징(111) 의 외부로 돌출된 전달축(118)이 고정되게 삽입되는 삽입홈(132)이 형성되고 타측에 카메라조립체(130)의 이동을 안내하기 위한 돌기형의 안내지그(133)가 설치된다.The camera assembly 130 has a camera 131 mounted on a circumferential surface thereof, and an insertion groove 132 is formed on one side to which the transmission shaft 118 protruding out of the housing 111 is fixed, and the camera assembly on the other side thereof. Guide jig 133 of the projection type for guiding the movement of the 130 is installed.

카메라조립체(130)는 타측에 피고정체(140)가 밀착되게 설치되며, 카메라조립체(130)에 설치된 안내지그(133)는 피고정체(140)에 형성된 반원형의 이동경로(141)를 따라 이동하게 된다.The camera assembly 130 is installed so that the fixed body 140 is in close contact with the other side, and the guide jig 133 installed in the camera assembly 130 moves along the semicircular movement path 141 formed in the fixed body 140. do.

상술한 구성에서, 외부신호에 의해 구동모터(120)가 작동되면, 구동모터(120)와 결합된 모터기어(121)이 회전하게 된다.In the above configuration, when the drive motor 120 is operated by an external signal, the motor gear 121 coupled with the drive motor 120 is rotated.

모터기어(121)가 회전하면, 모터기어(121)와 치합된 제1유성기어(113)가 하우징(111)의 내주면에 형성된 톱니(111a)를 따라 돌면서 회전, 즉 공전과 자전을 동시에 하게 된다. 이때, 제1유성기어(113)의 공전에 의해 제1캐리어(112)가 중심축을 중심으로 회전, 즉 자전함과 동시에 제1캐리어(112)에 형성된 제1기어축(112a)도 회전, 즉 자전하게 된다.When the motor gear 121 rotates, the first planetary gear 113 meshed with the motor gear 121 rotates along the teeth 111a formed on the inner circumferential surface of the housing 111 to rotate, i.e., rotate and rotate at the same time. . At this time, the first carrier 112 rotates about the central axis due to the revolution of the first planetary gear 113, that is, the first gear shaft 112a formed on the first carrier 112 also rotates, that is, rotates. Will rotate.

제1기어축(112a)이 회전하면, 제1기어축(112a)과 치합된 제2유성기어(115)가 하우징(111)의 내주면에 형성된 톱니(111a)를 따라 돌면서 회전, 즉 공전과 자전을 동시에 하게 된다. 이때, 제2유성기어(115)의 공전에 의해 제2캐리어(114)가 중심축을 중심으로 회전, 즉 자전함과 동시에 제2캐리어(114)에 형성된 제2기어축(114a)도 회전, 즉 자전하게 된다.When the first gear shaft 112a rotates, the second planetary gear 115 meshed with the first gear shaft 112a rotates along the teeth 111a formed on the inner circumferential surface of the housing 111 to rotate, i.e., rotate and rotate. At the same time. At this time, the second carrier 114 rotates about the central axis due to the revolving of the second planetary gear 115, that is, the second gear shaft 114a formed on the second carrier 114 also rotates, i.e., rotates. Will rotate.

제2기어축(114a)이 회전하면, 제2기어축(114a)와 치합된 제3유성기어(117)가 하우징(111)의 내주면에 형성된 톱니(111a)를 따라 돌면서 회전, 즉 공전과 자전을 동시에 하게 된다. 이때, 제3유성기어(117)의 공전에 의해 제3캐리어(116)가 중심축을 중심으로 회전, 즉 자전함과 동시에 제3캐리어(116)에 형성된 전달축(118)도 회전, 즉 자전하게 된다.When the second gear shaft 114a rotates, the third planetary gear 117 meshed with the second gear shaft 114a rotates along the teeth 111a formed on the inner circumferential surface of the housing 111 to rotate, i.e., rotate and rotate. At the same time. At this time, the third carrier 116 rotates about the central axis by rotating the third planetary gear 117, that is, while the transmission shaft 118 formed on the third carrier 116 rotates, that is, rotates about the central axis. do.

전달축(118)이 회전하면, 전달축(118)이 고정되게 삽입 결합된 카메라조립체(130)가 회전하게 된다. 이때, 카메라조립체(130)에 형성된 안내지그(133)가 피고정체(140)에 형성된 이동경로(141)를 따라 이동하게 된다.When the transmission shaft 118 rotates, the camera assembly 130 into which the transmission shaft 118 is fixedly coupled is rotated. At this time, the guide jig 133 formed on the camera assembly 130 moves along the movement path 141 formed on the fixed body 140.

카메라조립체(130)가 소정 각도 만큼 회전하여 안내지그(133)가 이동경로(141)의 두 종점 중 어느 하나에 이르게 되면, 카메라조립체(130)에 인가되는 회전력에 상당하는 반력(충격)이 해당종점에서 안내지그(133)에 가해지게 된다.When the camera assembly 130 is rotated by a predetermined angle such that the guide jig 133 reaches one of two end points of the movement path 141, a reaction force (shock) corresponding to the rotational force applied to the camera assembly 130 is applied. It is applied to the guide jig 133 at the end point.

안내지그(133)에 가해진 반력은 카메라조립체(130)로 즉시 전달되고, 카메라조립체(130)로 전달된 반력은 즉시 전달축(118)으로 전달된다.The reaction force applied to the guide jig 133 is immediately transmitted to the camera assembly 130, and the reaction force transmitted to the camera assembly 130 is immediately transmitted to the transmission shaft 118.

이때, 전달축(118)은 카메라조립체(130)를 통해 전달되는 반력 뿐만 아니라 제1캐리어(112) 내지 제3캐리어(116)를 통해 전달되는 구동모터(120)의 동력을 동시에 받게 되며, 반력에 의해 전달축(118)이 정지된 상태로 제3캐리어(116)만 회전하게 된다. 즉, 전달축(118)과 제3캐리어(116) 사이의 "S"부위에 슬립(slip)이 발생하면서 전달축(118)과 제3캐리어(116) 간의 결합이 일시적으로 끊기게 된다.In this case, the transmission shaft 118 receives the power of the driving motor 120 transmitted through the first carrier 112 to the third carrier 116 as well as the reaction force transmitted through the camera assembly 130, and the reaction force. As a result, only the third carrier 116 is rotated while the transmission shaft 118 is stopped. That is, the slip between the transmission shaft 118 and the third carrier 116 occurs on the "S" portion, the coupling between the transmission shaft 118 and the third carrier 116 is temporarily broken.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 동력전달시스템에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.While the power transmission system of the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that modifications, changes, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명의 동력전달시스템에 따르면, 카메라조립체가 소정 각도 회전하여 안내지그가 이동경로의 종점에 이르렀을 때 전달축에 반력(충격)이 가해지면, 전달축과 캐리어, 구체적으로 제3캐리어 사이에 슬립이 발생되어 이들 사이에 구동모터의 동력이 전달되지 않기 때문에 구동모터에 의해 지속적으로 동력이 발생하더라도 카메라조립체가 회전하지 않게 되고, 따라서 안내지그, 카메라조립체 등의 부품의 손상을 방지할 수 있다.According to the power transmission system of the present invention, when a reaction force is applied to the transmission shaft when the camera assembly is rotated by a predetermined angle and the guide jig reaches the end point of the movement path, the transmission shaft and the carrier, specifically, the third carrier Since the slip is generated and the power of the driving motor is not transmitted between them, even if the power is continuously generated by the driving motor, the camera assembly does not rotate, thus preventing damage to parts such as guide jigs and camera assemblies. .

Claims (6)

양측에 구동모터와 카메라조립체가 각각 결합되는 하우징; 및A housing to which a driving motor and a camera assembly are respectively coupled to both sides; And 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동모터의 동력을 전달받아 상기 카메라조립체의 외력인가여부에 따라 상기 카메라조립체로 상기 동력을 선택적으로 전달하는 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동카메라의 외부충격제거가 용이한 동력전달시스템.It is rotatably installed in the housing, characterized in that it comprises a power transmission means for selectively transmitting the power to the camera assembly in accordance with whether the external force of the camera assembly receives power of the drive motor. Power transmission system for easy external shock removal of the camera. 제1항에 있어서, 상기 동력전달수단은 상기 카메라조립체와 결합되는 전달축 및 상기 전달축과 슬립이 발생할 수 있도록 결합되는 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달시스템.The power transmission system according to claim 1, wherein the power transmission means includes a transmission shaft coupled to the camera assembly and a carrier coupled to the transmission shaft so that slip occurs. 제1항에 있어서, 상기 동력전달수단은 상기 구동모터의 동력을 전달받는 제1캐리어, 상기 동력을 상기 카메라조립체로 전달하는 제3캐리어 및 상기 제1캐리어와 제3캐리어를 연결하는 제2캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달시스템.The method of claim 1, wherein the power transmission means is a first carrier to receive the power of the drive motor, a third carrier for transmitting the power to the camera assembly and a second carrier for connecting the first carrier and the third carrier. Power transmission system comprising a. 제3항에 있어서, 상기 제1캐리어는 일면에 상기 구동모터의 모터기어와 치합되는 다수의 제1유성기어가 형성되고 타면의 중심에 제1기어축이 형성되며, 상기 제2캐리어는 일면에 상기 제1기어축과 치합되는 다수의 제2유성기어가 형성되고 타 면의 중심에 제2기어축이 형성되며, 상기 제3캐리어는 일면에 상기 제2기어축과 치합되는 다수의 제3유성기어가 형성되고 타면의 중심에 상기 카메라조립체와 결합되는 전달축이 슬립이 발생할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 동력전달시스템.According to claim 3, The first carrier has a plurality of first planetary gears meshing with the motor gear of the drive motor is formed on one surface, the first gear shaft is formed in the center of the other surface, the second carrier is on one surface A plurality of second planetary gears meshing with the first gear shaft are formed, and a second gear shaft is formed at the center of the other surface, and the third carrier has a plurality of third planetary gears meshing with the second gear shaft on one surface. And a transmission shaft coupled to the camera assembly at the center of the other side of the gear is formed to allow slip to occur. 제4항에 있어서, 상기 하우징의 내주면에는 톱니가 형성되며, 상기 제1유성기어, 제2유성기어 및 제3유성기어는 상기 톱니를 따라 공전할 수 있는 것을 특징으로 하는 동력전달시스템.The power transmission system according to claim 4, wherein a tooth is formed on an inner circumferential surface of the housing, and the first planetary gear, the second planetary gear, and the third planetary gear can revolve along the tooth. 제4항에 있어서, 상기 모터기어, 상기 제1유성기어, 상기 제1기어축, 상기 제2유성기어, 상기 제2기어축 및 상기 제3유성기어는 동일한 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 동력전달시스템.5. The power transmission of claim 4, wherein the motor gear, the first planetary gear, the first gear shaft, the second planetary gear, the second gear shaft, and the third planetary gear have the same thickness. system.
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