KR102330346B1 - Cctv system using sensor of motion and sensitivity and for the same control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 CCTV 시스템에 관한 것으로 특히, 일정 감시구역내 다수의 감시용 카메라를 구비하는 경우 평상시는 촬상 동작을 하지 않고 있다가 움직임이 발생되는 조건하에서는 움직임이 발생된 지역의 근방에 위치하는 감시 카메라가 모션 대상을 추적하며 촬상 감시하고 음향 감지 센서를 통해 격앙된 음향이 발생되면 모션 대상을 촬상 가능한 구역내 모든 카메라가 움직임 대상을 추적 촬상 감시하도록 함으로써 범죄 예방 및 감시 구역내 감시효율을 증대하기 위한 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV system. In particular, when a plurality of monitoring cameras are provided in a certain monitoring area, the monitoring camera is located in the vicinity of the area where the movement occurs under the condition that the image is not normally taken and the movement occurs. To increase the monitoring efficiency in crime prevention and surveillance area by tracking, capturing and monitoring the motion object, and when an intense sound is generated through the sound sensor, all cameras in the area that can capture the motion object track, capture, and monitor the moving object. It relates to a CCTV system and its operation method through motion and emotion detection.
Description
본 발명은 CCTV 시스템에 관한 것으로 특히, 일정 감시구역내 다수의 감시용 카메라를 구비하는 경우 평상시는 촬상 동작을 하지 않고 있다가 움직임이 발생되는 조건하에서는 움직임이 발생된 지역의 근방에 위치하는 감시 카메라가 모션 대상을 추적하며 촬상 감시하고 음향 감지 센서를 통해 격앙된 음향이 발생되면 모션 대상을 촬상 가능한 구역내 모든 카메라가 움직임 대상을 추적 촬상 감시하도록 함으로써 범죄 예방 및 감시 구역내 감시효율을 증대하기 위한 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV system. In particular, when a plurality of monitoring cameras are provided in a certain monitoring area, the monitoring camera is located in the vicinity of the area where the movement occurs under the condition that the image is not normally taken and the movement occurs. To increase the monitoring efficiency in crime prevention and surveillance area by tracking, capturing and monitoring the motion object, and when an intense sound is generated through the sound sensor, all cameras in the area that can capture the motion object track, capture, and monitor the moving object. It relates to a CCTV system and its operation method through motion and emotion detection.
일반적으로, Television 시스템은 폐회로 시스템(Closed Circuit System)과 개회로 시스템(Open Circuit System)으로 분류되는데, 후자는 화상 정보를 불특정 다수에게 전달하는 것을 목적으로 하며, 보통 우리가 말하는 TV 방송이 여기에 속한다. 이에 반해 전자인 폐회로 시스템은 화상 정보를 특정의 목적으로 특정의 사용자에게 전달하는 시스템을 말하며 일반적으로 CCTV(Close Circuit TeleVision)라 칭한다.In general, a television system is classified into a closed circuit system and an open circuit system. The latter aims to deliver image information to an unspecified number of people. belong On the other hand, the electronic closed-loop system refers to a system that delivers image information to a specific user for a specific purpose, and is generally called CCTV (Close Circuit Television).
이와 같이 CCTV는 특정 수신자를 대상으로 화상을 전송하기 때문에 주로 공공기관이나 공장 등에 설치되어 도난 및 각종 범죄, 기계의 오작동 여부 등을 감시하는 용도로 많이 사용되고 있다. 이러한 CCTV의 특성상 장시간에 걸쳐 영상을 기록하여야 하기 때문에 CCTV 시스템에서의 저장 장치는 일반 VCR과는 달리 테이프상에서 기록하는 시간 간격을 길게 하여 테이프의 사용시간을 늘려주는 방식인 타임랩스 VCR (Time Laps VCR)이 주로 사용된다.As described above, since CCTV transmits images to a specific recipient, it is mainly installed in public institutions or factories and is widely used to monitor theft, various crimes, and malfunctions of machines. Due to the characteristics of CCTV, the video must be recorded over a long period of time, so the storage device in the CCTV system is different from the general VCR, which is a time lapse VCR (Time Laps VCR), which is a method that increases the use time of the tape by lengthening the recording time interval on the tape. ) is mainly used.
그러나 감시용이라는 그 특성상 한정된 범위를 집중하여 촬영하기 때문에 영상은 대부분 정지영상이고 움직임의 정도는 미미하므로 장시간에 걸쳐 영상을 녹화하는 것에 비하여 테이프가 낭비되는 문제점이 있다.However, since most of the images are still images and the degree of motion is insignificant because the film is taken in a limited range due to the characteristic of surveillance, there is a problem in that the tape is wasted compared to recording images over a long period of time.
따라서 보다 효율적인 녹화를 위해 촬영 도중 움직임이 있는 경우를 포착하고, 움직임이 검출된 경우에만 영상을 저장하는 방법이 요구된다.Therefore, for more efficient recording, there is a need for a method of capturing a motion during shooting and storing an image only when motion is detected.
또한, 영상재생시 움직임이 있는 부분을 추적(tracking)하며 재생하면, 변화 없는 정지영상을 계속적으로 디스플레이하는 것보다 감시효율을 높일 수 있다.In addition, if a moving part is tracked and reproduced when an image is reproduced, monitoring efficiency can be increased compared to continuously displaying a still image without change.
영상의 움직임을 검출하는 방법으로는 동영상의 모션 벡터 양자화 방법이 있다. 즉, 동영상의 모션 벡터를 양자화 시키고 각 양자화 구간에 맵핑되는 모션 벡터의 개수를 검출하여 모션 벡터의 히스토그램을 생성한 후, 생성된 히스토그램을 비교하는 방법으로 영상의 움직임을 검출하는 방법을 말한다.As a method of detecting the motion of an image, there is a method of quantizing a motion vector of a moving picture. That is, it refers to a method of detecting motion of an image by quantizing a motion vector of a video, generating a histogram of the motion vector by detecting the number of motion vectors mapped to each quantization section, and then comparing the generated histograms.
그러나 이러한 방법의 경우 검출성능에 비해 처리 속도가 느리다는 문제점이 있다. 동작 검출을 위하여 영상을 프레임(frame) 단위로 저장하고 소정의 프레임 수 기간 동안 지연시켜 출력하여 각 프레임을 화소 단위로 비교하는 동작검출기법을 이용하는 방법 역시 각 프레임을 화소 단위로 비교하기 때문에 처리속도가 감소하는 문제점이 있다.However, in the case of this method, there is a problem in that the processing speed is slow compared to the detection performance. For motion detection, the method of using a motion detection technique in which an image is stored in units of frames, delayed for a predetermined number of frames, and then each frame is compared in units of pixels, also compares each frame in units of pixels, resulting in processing speed There is a problem with decreasing
한편, 대한민국 특허 제0235249호 (발명의 명칭 : 캐릭터 제너레이터를 이용한 화상변화 검출장치 및 방법)에서는 동작검출을 위하여 캐릭터 제너레이터를 이용하는 방법을 개시하고 있으나, 사용자가 화면의 변화가 있을 것으로 예상되는 곳을 미리 설정해 주어야 하는 불편함이 있다.Meanwhile, Korean Patent No. 0235249 (Title of the Invention: Image change detection apparatus and method using a character generator) discloses a method of using a character generator for motion detection, but the user is expected to change the screen It is inconvenient to have to set it in advance.
결국, 종래의 동작검출기법을 이용하여 CCTV 시스템을 운용하는 경우 저장 공간의 활용도 및 시스템의 부하를 줄 수 있는 장점은 있으나, 통상적으로 고정된 영역을 촬상하는 고정식 카메라를 사용하기 때문에 사건 사고의 발생시 카메라의 사각지역에서 많이 발생되는 점을 미루어 볼 때 증거자료로서의 활용 정도가 낮아지는 문제점이 발생되었다.After all, when operating the CCTV system using the conventional motion detection technique, there are advantages in that the storage space utilization and system load can be given. Considering the fact that it occurs a lot in the blind spot of the camera, there was a problem that the degree of utilization as evidence was lowered.
더욱이 상술한 종래의 동작검출기법을 이용하여 CCTV 시스템에 화상 취직 영역을 가변 할 수 있는 가변식 카메라를 사용하는 경우, 모션 검출 하나의 기준만으로는 번잡한 시간(예를 틀어, 출되근 시간)에는 오동작의 확률이 증가하는 등의 문제점이 발생되었다.Moreover, when using a variable camera capable of varying the image employment area in the CCTV system using the conventional motion detection technique described above, a motion detection criterion alone is used to detect a malfunction during a busy time (eg, time to go to work). Problems such as an increase in the probability of
상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, CCTV 시스템에 관한 것으로 특히, 일정 감시구역내 다수의 감시용 카메라를 구비하는 경우 평상시는 촬상 동작을 하지 않고 있다가 움직임이 발생되는 조건하에서는 움직임이 발생된 지역의 근방에 위치하는 감시 카메라가 모션 대상을 추적하며 촬상 감시하고 음향 감지 센서를 통해 격앙된 음향이 발생되면 모션 대상을 촬상 가능한 구역내 모든 카메라가 움직임 대상을 추적 촬상 감시하도록 함으로써 범죄 예방 및 감시 구역내 감시효율을 증대하기 위한 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템 및 그 운영 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems relates to a CCTV system. In particular, when a plurality of monitoring cameras are provided in a certain monitoring area, the motion is not normally performed under conditions in which motion is generated. A surveillance camera located in the vicinity of the generated area tracks and captures and monitors the motion target, and when an intense sound is generated through the sound sensor, all cameras in the area that can capture the motion target track and capture the motion target, thereby preventing crime. And to provide a CCTV system and its operating method through motion and emotion detection to increase the monitoring efficiency in the monitoring area.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 특징은, 감시 영역 내에 구비되어 관할 영역내에 움직이는 물제가 존재하는 가를 감지하는 다수의 모션감지부와; 기 설정된 특정 패턴의 고주파 신호들을 저장하고 있는 패턴 저장부와; 감시 영역 내에 구비되며 취득되는 음향신호와 상기 패턴 저장부에 저장된 신호를 비교하여 긴급상황의 발생 여부를 인식하는 다수의 감성감지부와; 감시 영역 내에 구비되며 관할 영역내에 영상을 취득하는 다수의 카메라와; 상기 카메라와 일대일로 대응하며 제어신호에 따라 상기 카메라를 상하좌우로 회동시키며 카메라 초점을 제어하는 카메라 구동부와; 입력되는 영상신호를 저장하는 영상 저장부; 및 감시 영역내 구비되는 다수의 감시용 카메라를 통해 관할 영역내 화상을 기 영상 저장부에 저장하지 않으면서 취득하다가, 상기 모션감지부에서 물체의 움직임이 감지되면 움직임이 발생된 지역의 근방에 위치하는 카메라가 해당 물체를 추적하며 상기 영상 저장부에 영상을 저장하는 촬상모드에서 감시하고, 상기 감성감지부를 통해 격앙된 음향이 발생되면 모션 대상을 촬영 가능한 구역내 모든 카메라가 움직임 대상을 추적 촬상모드로 감시하도록 상기 카메라 구동부를 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 데 있다.According to the present invention for achieving the above object, the CCTV system through motion and emotion detection is characterized by comprising: a plurality of motion detection units provided in the monitoring area to detect whether there are moving objects in the jurisdictional area; a pattern storage unit for storing high-frequency signals of a predetermined specific pattern; a plurality of emotion detection units provided in the monitoring area and for recognizing whether an emergency has occurred by comparing the acquired sound signal with the signal stored in the pattern storage unit; a plurality of cameras provided in the monitoring area and acquiring images within the jurisdictional area; a camera driving unit for one-to-one correspondence with the camera and for controlling the focus of the camera while rotating the camera up, down, left and right according to a control signal; an image storage unit for storing an input image signal; and a plurality of monitoring cameras provided in the monitoring area acquire images within the jurisdiction area without storing them in the image storage unit, and when the motion detection unit detects a motion of an object, it is located in the vicinity of the area where the motion occurred The camera tracks the object and monitors it in the imaging mode to store the image in the image storage unit, and when an intense sound is generated through the emotion sensing unit, all cameras in the area where the motion target can be photographed track the moving object in the imaging mode to include a system control unit for controlling the camera driving unit to monitor the
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 부가적인 특징으로, 상기 카메라 구동부는 제어신호에 의해 카메라를 회전시키는 회전구동부와; 제어신호에 의해 카메라를 상하 운동시키는 틸트 구동부; 및 제어신호에 의해 카메라의 초점을 줌인/줌아웃 시키는 줌 구동부로 이루어지는 데 있다.As an additional feature of the CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention for achieving the above object, the camera driving unit includes a rotation driving unit for rotating the camera by a control signal; a tilt driver for moving the camera up and down according to a control signal; and a zoom driver that zooms in/outs the focus of the camera according to the control signal.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 부가적인 다른 특징으로, 상기 감성 감지부는 음향신호를 취득하는 마이크와; 상기 마이크에서 취득되어진 음향신호에서 고주파 신호를 필터링하는 고주파 필터; 및 상기 패턴 저장부에 저장되어진 특정 패턴의 고주파 신호들과 상기 고주파 필터를 통해 필터링되어진 신호를 비교하여 기 설정된 임계 오차범위 안에 포함되는 가를 판단하는 비교분석부를 포함하는 데 있다.As another additional feature of the CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention for achieving the above object, the emotion detection unit includes: a microphone for acquiring a sound signal; a high-frequency filter for filtering the high-frequency signal from the acoustic signal acquired from the microphone; and a comparison analysis unit that compares the high frequency signals of the specific pattern stored in the pattern storage unit with the signals filtered through the high frequency filter and determines whether they are included within a preset threshold error range.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 부가적인 또 다른 특징으로, 상기 비교분석부는 스펙트럼 분석 방식을 사용하는 데 있다.As another additional feature of the CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention for achieving the above object, the comparative analysis unit uses a spectrum analysis method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 부가적인 또 다른 특징으로, 상기 패턴 저장부는 비명, 도움 요청, 추돌 혹은 접촉사고 등의 음향에 대한 패턴들을 저장하는 데 있다.As another additional feature of the CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention for achieving the above object, the pattern storage unit stores patterns for sounds such as screams, help requests, collisions or contact accidents. there is
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템 운영 방법의 특징은, 비명, 도움 요청, 추돌 혹은 접촉사고 등의 음향에 대한 고주파 패턴들을 취합하여 저장하는 제 1과정과; 감시 영역 내에 다수개 구비되어진 모션감지부를 통해 움직이는 물제가 존재하는 가를 판단하는 제 2과정과; 상기 제 2과정을 통해 움직임이 검출되었다고 판단되면 감시 영역 내에 다수개 구비되어진 감성 감지부를 통해 상기 제 1과정에 저장된 고주파 패턴들과 유사한 고주파 패턴의 음향이 발생 되었는가를 판단하는 제 3과정; 및 상기 제 3과정을 통해 감성 음향이 감지되었다고 판단되면 감시 영역 내에 다수개 구비되어진 카메라 중 감성 음향이 발생한 위치를 촬상 가능한 모든 카메라를 통해 감성 음향이 발생한 위치의 영상을 취득하여 저장하는 제 4과정을 포함하는 데 있다.The feature of the CCTV system operating method through motion and emotion detection according to the present invention for achieving the above object is the first process of collecting and storing high-frequency patterns for sounds such as scream, help request, collision or contact accident. class; a second process of determining whether a moving object exists through a plurality of motion sensing units provided in the monitoring area; a third process of determining whether a sound of a high-frequency pattern similar to the high-frequency patterns stored in the first process is generated through a plurality of emotion sensing units provided in a monitoring area when it is determined that a motion is detected through the second process; And if it is determined that the emotional sound is detected through the third process, a fourth process of acquiring and storing an image of the position where the emotional sound is generated through all cameras capable of capturing the position where the emotional sound is generated among a plurality of cameras provided in the monitoring area is to include
제안되는 실시예에 의하면, 종래의 동작검출기법을 통한 장점을 유지하면서 사건 사고로 인해 발생되는 격앙된 음향을 기준으로 해당 모션과 음향이 발생되는 지점을 다수의 카메라가 촬상하도록 함으로써 취득 영상의 사각을 없애 증거자료로써의 효용성을 극대화 하도록 하는 효과를 갖는다.According to the proposed embodiment, while maintaining the advantages of the conventional motion detection technique, the blind spot of the acquired image is obtained by allowing a plurality of cameras to capture the point where the corresponding motion and sound are generated based on the intense sound generated by the accident. It has the effect of maximizing the utility as evidence by removing
도 1은 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 구성 블록 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 제어 운영 흐름 예시도.1 is an exemplary block diagram of a CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary control operation flow diagram of the CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템과 그 운영 방법에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention and an operating method thereof will be described in detail.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 구성 블록 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 제어 운영 흐름 예시도이다.1 is an exemplary block diagram of a CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention, and FIG. 2 is an exemplary control operation flow diagram of a CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention.
우선 본 발명에서 사용되는 용어를 정의하면, 음향 없이 단순히 카메라에서 취득되는 데이터를 화상이라 정의하며, 화상과 오디오가 모두 존재하는 데이터를 영상이라 정의한다. 또한 촬상이란 용어는 화상을 얻어 저장하는 양태를 의미한다.First, when the terms used in the present invention are defined, data simply acquired from a camera without sound is defined as an image, and data in which both an image and audio exist is defined as an image. Also, the term imaging refers to an aspect of obtaining and storing an image.
도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템은 감시 영역 내에 구비되어 관할 영역내에 움직이는 물제가 존재하는 가를 감지하는 다수의 모션감지부(10)와, 기 설정된 특정 패턴의 고주파 신호들을 저장하고 있는 패턴 저장부(20)와, 감시 영역 내에 구비되며 취득되는 음향신호와 상기 패턴 저장부(20)에 저장된 신호를 비교하여 긴급상황의 발생 여부를 인식하는 다수의 감성감지부(30)와, 감시 영역 내에 구비되며 관할 영역내에 영상을 취득하는 다수의 카메라(도시하지 않음)와, 상기 카메라와 일대일로 대응하며 제어신호에 따라 상기 카메라를 상하좌우로 회동시키며 카메라 초점을 제어하는 카메라 구동부(40)와, 입력되는 영상신호를 저장하는 영상 저장부(50), 및 감시 영역내 구비되는 다수의 감시용 카메라를 통해 관할 영역내 화상을 상기 영상 저장부(50)에 저장하지 않으면서 취득하다가, 상기 모션감지부(10)에서 물체의 움직임이 감지되면 움직임이 발생된 지역의 근방에 위치하는 카메라가 해당 물체를 추적하며 상기 영상 저장부(50)에 영상을 저장하는 촬상모드에서 감시하고, 상기 감성감지부(20)를 통해 격앙된 음향이 발생되면 모션 대상을 촬영 가능한 구역내 모든 카메라가 움직임 대상을 추적 촬상모드로 감시하도록 상기 카메라 구동부(40)를 제어하는 시스템 제어부(60)로 구성된다.As shown, the CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention is provided in the monitoring area and includes a plurality of
이때 상기 카메라 구동부(40)는 제어신호에 의해 카메라를 회전시키는 회전구동부와, 제어신호에 의해 카메라를 상하 운동시키는 틸트 구동부, 및 제어신호에 의해 카메라의 초점을 줌인/줌아웃 시키는 줌 구동부로 이루어진다.In this case, the
또한, 상기 감성 감지부(30)는 음향신호를 취득하는 마이크와, 상기 마이크에서 취득되어진 음향신호에서 고주파 신호를 필터링하는 고주파 필터, 및 상기 패턴 저장부에 저장되어진 특정 패턴의 고주파 신호들과 상기 고주파 필터를 통해 필터링되어진 신호를 비교하여 기 설정된 임계 오차범위 안에 포함되는 가를 판단하는 비교분석부로 구성되는데, 상기 비교분석부는 스펙트럼 분석 방식을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the
또한, 상기 패턴 저장부(20)는 비명, 도움 요청, 추돌 혹은 접촉사고 등의 음향에 대한 다양한 패턴들을 기 저장하게 된다.In addition, the
상술한 구성에서 CCTV의 기본적인 구성 예를 들어 관리자에게 경고음을 발생시키거나 원격지의 경찰서등에 통지하는 기능의 구성은 생략되었음을 미리 밝혀둔다.In the above configuration, the basic configuration of CCTV, for example, the configuration of a function of generating a warning sound to an administrator or notifying a remote police station, etc. is omitted in advance.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템의 제어 동작을 살펴보면, 첨부한 도 2에 도시되어진 바와 같이, 제어부(60)는 스텝 S101에서 모션감지부(10)를 통해 움직임이 검출되는 가를 확인하게 되는데, 움직임 검출이 없다고 판단되면 스텝 S102로 진행하여 연결 구비되어진 카메라들의 감시 영역을 초기화하고 해당 영역에 대한 화상을 영상 저장부(50)에 저장하지 않으면서 취득하게 된다(스텝 S103).Looking at the control operation of the CCTV system through motion and emotion detection according to the present invention having the configuration as described above, as shown in the attached FIG. 2 , the
만약 상기 스텝 S101의 과정에서 움직임이 검출되었다고 판단되면 스텝 S104로 진행하여 움직임이 검출된 영역을 관할하고 있는 카메라 혹은 가장 금점 거리에 위치하는 카메라의 카메라 구동부(40)를 제어하여 움직임이 존재하는 물체의 화상을 선명하게 얻기 위한 초점을 맞추어 구동하게 된다.If it is determined that motion is detected in the process of step S101, the process proceeds to step S104 and controls the
이때 상기 제어부(60)는 스텝 S105의 과정을 통해 감성 감지부(30)에서 격앙된 감정이 감지되었는가를 판단하는데, 격앙된 감정이 감지되지 않았다고 판단되면 스텝 S106으로 진행하여 상기 스텝 S104에서 움직임 물체에 초점이 맞추어진 카메라의 카메라 구동부(40)를 제어하여 움직임이 존재하는 물체를 추적하며 얻어진 화상을 영상 저장부(50)에 저장한다.At this time, the
이때 저장되는 화상은 단위시간 예를 들어 1초 이내의 간격을 갖는 정지화상으로 저장하는 것이 바람직하다.In this case, the stored image is preferably stored as a still image having an interval of less than a unit time, for example, 1 second.
반면에 상기 스텝 S105의 과정을 통해 감성 감지부(30)에서 격앙된 감정이 감지되었다고 판단되면 상기 제어부(60)는 격앙 감정을 감지한 센서의 위치를 스텝 S107의 과정을 통해 확인하고, 스텝 S108의 과정을 통해 상기 스텝 S107의 과정에서 확인되어진 격앙 감정 발생 지역을 촬상 가능한 카메라를 확인한다.On the other hand, if it is determined that the
즉, 카메라 구동부(40)의 제어에도 불구하고 격앙 감정 발생 지역의 화상을 얻을 수 없는 카메라가 존재하는 경우 해당 카메라는 제외되는 것이다.That is, if there is a camera that cannot obtain an image of the area where the intense emotion is generated despite the control of the
이후 스텝 S109의 과정을 통해 상기 스텝 S108의 과정에서 확인되어진 촬상 가능한 카메라는 상기 제어부(60)의 제어에 의해 해당 카메라 구동부(40)가 구동하여 격앙 감정 발생 지역의 화상과 음향을 취득하여 영상 저장부(50)에 저장되도록 한다.Afterwards, through the process of step S109, the
이와 동시에 스텝 S110의 과정에서 관리자 혹은 원격지의 경찰서에 사고 발생을 통지하게 된다.At the same time, in the process of step S110, an accident occurrence is notified to a manager or a remote police station.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
10 : 모션감지부
20 : 패턴 저장부
30 : 감성감지부
40 : 카메라 구동부
50 : 영상 저장부
60 : 시스템 제어부10: motion detection unit
20: pattern storage unit
30: emotion sensing unit
40: camera driving unit
50: image storage unit
60: system control unit
Claims (6)
기 설정된 특정 패턴의 고주파 신호들을 저장하고 있는 패턴 저장부(20);
감시 영역 내에 구비되며 취득되는 음향신호와 상기 패턴 저장부(20)에 저장된 신호를 비교하여 긴급상황의 발생 여부를 인식하는 다수의 감성감지부(30);
감시 영역 내에 구비되며 관할 영역내에 영상을 취득하는 다수의 카메라;
상기 카메라와 일대일로 대응하며 제어신호에 따라 상기 카메라를 상하좌우로 회동시키며 카메라 초점을 제어하는 카메라 구동부(40);
입력되는 영상신호를 저장하는 영상 저장부(50); 및
상기 모션감지부(10)를 통해 감시 영역내 움직임이 검출되는 가를 확인하게 되는데, 움직임 검출이 없다고 판단되면 카메라들의 감시 영역을 초기화하고 해당 영역에 대한 화상을 영상 저장부(50)에 저장하지 않으면서 취득하고,
상기 모션감지부(10)에서 물체의 움직임이 검출되었다고 판단되면 움직임이 검출된 영역을 관할하고 있는 카메라 혹은 가장 근접 거리에 위치하는 카메라의 카메라 구동부(40)를 제어하여 움직임이 존재하는 물체의 화상을 선명하게 얻기 위한 초점을 맞추어 구동하여 카메라가 해당 물체를 추적하며 상기 영상 저장부(50)에 영상을 저장하는 촬상모드에서 감시하고,
상기 감성 감지부(30)에서 격앙된 감정이 감지되었는가를 판단하는데, 격앙된 감정이 감지되지 않았다고 판단되면 움직임 물체에 초점이 맞추어진 카메라의 카메라 구동부(40)를 제어하여 움직임이 존재하는 물체를 추적 촬상모드로 감시하며 얻어진 화상을 영상 저장부(50)에 저장하고,
상기 감성 감지부(30)에서 격앙된 감정이 감지되었다고 판단되면 격앙된 음향이 발생된 지역을 촬상 가능한 카메라를 확인하고, 상기 카메라 구동부(40)를 통해 확인된 모든 카메라가 움직임 대상을 추적 촬상모드로 감시하여 격앙 감정 발생 지역의 화상과 음향을 취득하여 영상 저장부에 저장하는 시스템 제어부(60)을 포함하고,
상기 카메라 구동부(40)는 제어신호에 의해 카메라를 회전시키는 회전구동부와, 제어신호에 의해 카메라를 상하 운동시키는 틸트 구동부, 및 제어신호에 의해 카메라의 초점을 줌인/줌아웃 시키는 줌 구동부를 포함하고,
상기 감성 감지부(30)는 음향신호를 취득하는 마이크와, 상기 마이크에서 취득되어진 음향신호에서 고주파 신호를 필터링하는 고주파 필터, 및 상기 패턴 저장부에 저장되어진 특정 패턴의 고주파 신호들과 상기 고주파 필터를 통해 필터링되어진 신호를 비교하여 기 설정된 임계 오차범위 안에 포함되는 가를 판단하는 비교분석부로 구성되는데, 상기 비교분석부는 스펙트럼 분석 방식을 사용하고,
상기 패턴 저장부(20)는 비명, 도움 요청, 추돌 혹은 접촉사고 등의 음향에 대한 다양한 패턴들을 기 저장하는 것을 특징으로 하는 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템.
A plurality of motion detection units (10) provided in the monitoring area to detect whether a moving object exists in the jurisdiction area;
a pattern storage unit 20 for storing high-frequency signals of a predetermined specific pattern;
a plurality of emotion detection units 30 provided in the monitoring area and for recognizing whether an emergency has occurred by comparing the acquired sound signal with the signal stored in the pattern storage unit 20;
a plurality of cameras provided in the monitoring area and acquiring images within the jurisdictional area;
a camera driving unit 40 that corresponds to the camera one-to-one and controls the focus of the camera while rotating the camera up, down, left and right according to a control signal;
an image storage unit 50 for storing an input image signal; and
It is checked whether motion in the monitoring area is detected through the motion detection unit 10. If it is determined that there is no motion detection, the monitoring area of the cameras is initialized and the image for the area is not stored in the image storage unit 50. obtained from
When it is determined that the motion of the object is detected by the motion detecting unit 10, the image of the moving object is controlled by controlling the camera driving unit 40 of the camera having jurisdiction over the area where the motion is detected or the camera located at the closest distance. The camera tracks the object and monitors it in the imaging mode to store the image in the image storage unit 50 by driving the focus to obtain a clear
It is determined whether an agitated emotion is detected by the emotion sensing unit 30, and when it is determined that an exasperated emotion is not detected, the moving object is controlled by controlling the camera driving unit 40 of the camera focused on the moving object. The image obtained by monitoring in the tracking imaging mode is stored in the image storage unit 50,
When it is determined that the emotion detection unit 30 detects an exasperated emotion, a camera capable of capturing an area in which the exasperated sound is generated is checked, and all cameras identified through the camera driving unit 40 track a moving object. and a system control unit 60 for monitoring and acquiring the image and sound of the area where the emotion is generated and storing it in the image storage unit,
The camera driving unit 40 includes a rotation driving unit for rotating the camera according to a control signal, a tilt driving unit for moving the camera up and down according to the control signal, and a zoom driving unit for zooming in/out of the camera by a control signal,
The emotion sensing unit 30 includes a microphone for acquiring a sound signal, a high-frequency filter for filtering a high-frequency signal from the acoustic signal acquired from the microphone, and a specific pattern of high-frequency signals and the high-frequency filter stored in the pattern storage unit It is composed of a comparison analysis unit that compares the filtered signals through and determines whether they are included within a preset threshold error range, wherein the comparison analysis unit uses a spectrum analysis method,
The pattern storage unit 20 is a CCTV system through motion and emotion detection, characterized in that it pre-stores various patterns for sounds such as screams, help requests, collisions or contact accidents.
상기 카메라 구동부(40)는 제어신호에 의해 카메라를 회전시키는 회전구동부와, 제어신호에 의해 카메라를 상하 운동시키는 틸트 구동부, 및 제어신호에 의해 카메라의 초점을 줌인/줌아웃 시키는 줌 구동부를 포함하고,
상기 감성 감지부(30)는 음향신호를 취득하는 마이크와, 상기 마이크에서 취득되어진 음향신호에서 고주파 신호를 필터링하는 고주파 필터, 및 상기 패턴 저장부에 저장되어진 특정 패턴의 고주파 신호들과 상기 고주파 필터를 통해 필터링되어진 신호를 비교하여 기 설정된 임계 오차범위 안에 포함되는 가를 판단하는 비교분석부로 구성되는데, 상기 비교분석부는 스펙트럼 분석 방식을 사용하고,
상기 패턴 저장부(20)는 비명, 도움 요청, 추돌 혹은 접촉사고 등의 음향에 대한 다양한 패턴들을 기 저장하는 것을 특징으로 하는 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템을 이용한 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템 제어 방법에 있어서,
비명, 도움 요청, 추돌 혹은 접촉사고 등의 음향에 대한 고주파 패턴들을 취합하여 저장하는 제 1과정과;
감시 영역 내에 다수개 구비되어진 모션감지부를 통해 움직이는 물제가 존재하는 가를 판단하는 제 2과정과;
상기 제 2과정을 통해 움직임이 검출되었다고 판단되면 감시 영역 내에 다수개 구비되어진 감성 감지부를 통해 상기 제 1과정에 저장된 고주파 패턴들과 유사한 고주파 패턴의 음향이 발생 되었는가를 판단하는 제 3과정; 및
상기 제 3과정을 통해 감성 음향이 감지되었다고 판단되면 감시 영역 내에 다수개 구비되어진 카메라 중 감성 음향이 발생한 위치를 촬상 가능한 모든 카메라를 통해 감성 음향이 발생한 위치의 영상을 취득하여 저장하는 제 4과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션과 감성 감지를 통한 CCTV 시스템 제어 방법.It is provided in the monitoring area and is provided in the monitoring area with a plurality of motion detection units 10 for detecting whether a moving object exists in the jurisdiction area, a pattern storage unit 20 for storing high-frequency signals of a predetermined specific pattern, and A plurality of emotion detection units 30 for recognizing whether an emergency has occurred by comparing the acquired sound signal with the signals stored in the pattern storage unit 20, and a plurality of emotion detection units 30 provided in the monitoring area to acquire images within the jurisdictional area The camera, the camera driving unit 40 for one-to-one correspondence with the camera and rotating the camera up, down, left and right according to the control signal to control the camera focus, the image storage unit 50 for storing the input image signal, and the motion It is checked whether motion within the monitoring area is detected through the detection unit 10. If it is determined that there is no motion detection, the monitoring area of the cameras is initialized and the image for the area is acquired without storing the image in the image storage unit 50. And, when it is determined that the motion of the object is detected by the motion detecting unit 10, the moving object is controlled by controlling the camera driving unit 40 of the camera having jurisdiction over the area where the motion is detected or the camera located at the closest distance. The camera tracks the object and monitors it in the imaging mode to store the image in the image storage unit 50 by focusing to obtain a clear image of When it is judged that an angry emotion is not detected, the camera driver 40 of the camera focused on the moving object is controlled to monitor the moving object in the tracking imaging mode, and the obtained image is stored in the image storage unit ( 50), and when it is determined that the emotion detection unit 30 detects an exasperated emotion, a camera capable of capturing the area in which the exasperated sound is generated is checked, and all the cameras identified through the camera driving unit 40 are and a system control unit 60 for monitoring a moving object in a tracking imaging mode to acquire images and sounds of an area where a violent emotion occurs and store them in an image storage unit,
The camera driving unit 40 includes a rotation driving unit for rotating the camera according to a control signal, a tilt driving unit for moving the camera up and down according to the control signal, and a zoom driving unit for zooming in/out of the camera by a control signal,
The emotion sensing unit 30 includes a microphone for acquiring a sound signal, a high-frequency filter for filtering a high-frequency signal from the acoustic signal acquired from the microphone, and a specific pattern of high-frequency signals and the high-frequency filter stored in the pattern storage unit It is composed of a comparison analysis unit that compares the filtered signals through and determines whether they are included within a preset threshold error range, wherein the comparison analysis unit uses a spectrum analysis method,
The pattern storage unit 20 is a CCTV system through motion and emotion detection using a CCTV system through motion and emotion detection, characterized in that it pre-stores various patterns for sounds such as screams, help requests, collisions or contact accidents. In the control method,
a first process of collecting and storing high-frequency patterns for sounds such as screams, help requests, collisions or contact accidents;
a second process of determining whether a moving object exists through a plurality of motion sensing units provided in the monitoring area;
a third process of determining whether a sound of a high-frequency pattern similar to the high-frequency patterns stored in the first process is generated through a plurality of emotion sensing units provided in a monitoring area when it is determined that a motion is detected through the second process; and
If it is determined that the emotional sound is detected through the third process, a fourth process of acquiring and storing an image of the position where the emotional sound is generated through all cameras capable of capturing the location where the emotional sound is generated among a plurality of cameras provided in the monitoring area CCTV system control method through motion and emotion detection, characterized in that it includes.
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