KR101168129B1 - Wanrning system of security area using reflector - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반사체 및 복수의 카메라를 이용하여 넓은 감시 범위의 특정 대상물을 효과적으로 감시 및 추적하면서 설정된 보안영역 내로 대상물이 진입하면 경고정보를 송출하여 접근을 방지할 수 있어 대상물에 대한 후처리보다는 사전조치로 사건발생을 미연에 원천적으로 봉쇄할 수 있는 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템에 관한 것으로, 빛의 반사를 이용하여 보안구역을 비추어 주는 반사체와, 상기 반사체에 맺히는 상을 연속으로 촬영하는 고정형 카메라와, PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라와, 상기 고정형 카메라에 촬영되는 영상에 움직이는 대상물을 감지하면 상기 대상물을 자동으로 추적하도록 상기 PTZ 카메라를 좌우 및 상하 회전시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.The present invention can prevent access by sending warning information when an object enters a set security area while effectively monitoring and tracking a specific object in a wide surveillance range by using a reflector and a plurality of cameras. The present invention relates to an alarm system in a security area using a reflector capable of blocking the occurrence of an incident in advance, and includes a reflector that illuminates the security area using light reflection, and a fixed camera that continuously photographs an image formed on the reflector. And a PTZ (Pan / Tilt / Zoom) camera and a controller for rotating the PTZ camera left and right and up and down to automatically track the object when the moving object is detected in the image captured by the fixed camera.
Description
본 발명은 반사체 및 복수의 카메라를 이용하여 넓은 감시 범위의 특정 대상물을 효과적으로 감시 및 추적하면서 설정된 보안영역 내로 대상물이 진입하면 경고정보를 송출하여 접근을 방지할 수 있어 대상물에 대한 후처리보다는 사전조치로 사건발생을 미연에 원천적으로 봉쇄할 수 있는 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템에 관한 것이다.
The present invention can prevent access by sending warning information when an object enters a set security area while effectively monitoring and tracking a specific object in a wide surveillance range by using a reflector and a plurality of cameras. The present invention relates to an alarm system in a security area using a reflector capable of blocking the occurrence of an incident in advance.
일반적으로 감시 수단을 통해 특정 장소를 감시하여 이상이 발견되는 경우 그에 대응하는 조치나 사후 확인이 가능하도록 하는 감시 시스템은 보안이 중요한 장소의 출입구, 주차장, 빌딩, 산업 현장 및 주택가 등 다양한 곳에 도입되어 왔다. 이를 통해 보안성이 향상되고 출입 관리가 쉬워지며 범죄율이 하락하는 효과가 입증됨에 따라 점차 다양하고 일반화되어 확산되고 있다.In general, a surveillance system that monitors a specific place by means of monitoring means to enable countermeasures or follow-up when an abnormality is found is introduced in various places such as entrances, parking lots, buildings, industrial sites and residential areas of security-critical places. come. It is becoming more diverse and generalized as it proves that security is improved, access control is easy, and crime rate is falling.
특히, 각종 감시 기능과 통신 기능을 구비하며 감시되는 영상을 저장하여 원하는 경우 쉽게 확인해 볼 수 있는 디지털 영상 저장장치인 소위 디브이알(Digital Video Recorder, DVR)의 도입도 활발해 짐에 따라 감시 카메라와 저장 수단을 이용한 감시 시스템의 구축은 일상화되고 있다.In particular, with the introduction of the so-called Digital Video Recorder (DVR), a digital video storage device equipped with various surveillance functions and communication functions that can be easily checked by storing the monitored video, the surveillance camera and storage Construction of surveillance systems using means is becoming more common.
그러나, 대부분의 감시 시스템은 고정식 카메라를 이용하기 때문에 감시 영역에 제한이 있어 사각지대가 존재하여 사고 발생시 정확한 내용을 파악하기 어려우며, 특히 무인 감시 시스템의 경우 기록된 영상이 상황이나 증거를 확보하기에 불충분한 경우가 빈번하다.However, since most surveillance systems use fixed cameras, there are limitations in the surveillance area, which makes it difficult to determine the exact contents when an accident occurs, especially in unmanned surveillance systems. Insufficient cases are often frequent.
이러한 고정식 카메라의 약점을 보완하기 위해 많은 수의 고정식 카메라를 설치하거나, 단일의 카메라에 움직임을 부여하여 사각지대를 없애 감시 영역의 제한을 방지하기도 한다. 이때 카메라에 움직임을 부여하는 경우, 즉 회전식 카메라를 사용하는 경우 주로 원거리에서 수동으로 관리자가 카메라를 조작하여 의심되는 영역을 집중적으로 감시하거나 넓은 감시 영역을 효율적으로 감시하도록 하지만 감시 인력이 필요하기 때문에 유지 비용이 높다.In order to compensate for the weakness of the fixed camera, a large number of fixed cameras may be installed or a single camera may be moved to eliminate blind spots to prevent the limitation of the surveillance area. In this case, when a camera is used to move, that is, when a rotating camera is used, a manager may operate the camera manually at a long distance to intensively monitor a suspected area or to efficiently monitor a large surveillance area, but it requires surveillance personnel. Maintenance cost is high.
상기와 같이 회전식 카메라에 감시 인력을 없애고 유지비용을 줄이기 위하여 카메라에 자동 추적 기능을 부여하고 있다. 자동 추적 기능이 부여된 카메라에 대해서는 종래 다양한 기술이 제시되고 있는데, 대부분 카메라의 추적 방식이 연산량이 많아 비용이 높고, 신뢰성이 떨어지거나 고정식과 회전식 카메라를 쌍으로 사용해야 하는 등의 문제가 있다.As described above, in order to eliminate surveillance manpower and reduce maintenance costs, an automatic tracking function is provided to the camera. Various techniques are conventionally proposed for a camera provided with an automatic tracking function, and most of the tracking methods of the camera have a large amount of calculation, and thus, there are problems such as high cost, inferior reliability, or the use of a fixed and rotary camera in pairs.
특히, 회전식 카메라가 설치된 경우라도 미리 설정된 경로를 따라 카메라가 회전하면서 움직이는 대상물을 감지해야 하는데, 카메라의 실시간 촬영 영역이 협소하여 대상물은 상기 카메라의 촬영 이동경로를 파악하기가 쉽고, 설정된 경로를 카메라가 모두 영상에 담는 시간 및 영상의 수가 너무 많아 보안구역의 정확하고 상세한 감시가 어렵다는 문제가 있다.In particular, even when a rotary camera is installed, the camera must be detected to move an object while the camera rotates along a preset path. Since the real-time shooting area of the camera is narrow, the object is easy to grasp the moving path of the camera, and the set path is set to the camera. Has a problem that it is difficult to accurately and precisely monitor the security area because both the time and the number of images contained in the image are too large.
또한, 회전식 카메라에 자동 추적 기능이 부여된 경우라 하더라도 움직이는 대상물을 감지한 후 대상물의 움직임에 따라 대상물을 추적하며 연속적으로 촬영하게 되는데, 단지 대상물의 추적과 함께 영상을 저장할 수 있을 뿐 대상물에 의해 사건 발생이 일어나기 전에는 대처할 수 있는 방법이 없다. 즉, 대상물에 의한 사건 발생시 사후처리를 위한 증거자료로서의 기능만 할 뿐 사건발생을 미연에 방지할 수 없는 문제가 있다.In addition, even if the automatic tracking function is provided to the rotary camera, after detecting the moving object, the object is continuously tracked according to the movement of the object, and the image is continuously recorded. There is no way to cope before an incident occurs. In other words, there is a problem that can not prevent the occurrence of the event only as a function of evidence for post-processing when the incident occurs by the object.
더욱이, 회전식 카메라가 대상물을 자동 추적할 때 대상물의 접근을 불허하고자 하는 보안구역에 도달하더라도 보안구역 역시 회전식 카메라의 회전과 함께 회전하면서 움직임을 보이므로 단일의 회전식 카메라만으로는 영역 설정을 하기 어렵다는 문제가 있다.
Moreover, even if the rotating camera reaches the security zone to which the object is to be denied when the camera automatically tracks the object, the security zone also rotates with the rotation of the rotating camera, so it is difficult to set the area by using only a single rotating camera. have.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 반사체 및 복수의 카메라를 이용하여 넓은 감시 범위의 특정 대상물을 효과적으로 감시 및 추적하면서 설정된 보안영역 내로 대상물이 진입하면 경고정보를 송출하여 접근을 방지할 수 있어 대상물에 대한 후처리보다는 사전조치로 사건발생을 미연에 원천적으로 봉쇄할 수 있는 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems, by using a reflector and a plurality of cameras effectively monitors and tracks a specific object in a wide range of surveillance while sending an access to the warning information when the object enters the set security area It is to provide an alarm system in the security area using a reflector that can prevent the occurrence of incidents in advance, rather than post-processing of the object.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템은, 빛의 반사를 이용하여 보안구역을 비추어 주는 반사체와, 상기 반사체에 맺히는 상을 연속으로 촬영하는 고정형 카메라와, PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라와, 상기 고정형 카메라에 촬영되는 영상에 움직이는 대상물을 감지하면 상기 대상물을 자동으로 추적하도록 상기 PTZ 카메라를 좌우 및 상하 회전시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the alarm system of the security zone using the reflector according to the present invention includes a reflector that illuminates the security zone by using light reflection, a fixed camera that continuously photographs an image formed on the reflector, It includes a PTZ (Pan / Tilt / Zoom) camera, and a control unit for rotating the PTZ camera left and right and up and down to automatically track the object when the moving object is detected in the image captured by the fixed camera.
또한, 상기 대상물에게 경고정보를 송출하는 경고송출부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 PTZ 카메라로부터 상기 대상물의 정보 및 움직임 정보를 수신하고, 상기 PTZ 카메라의 촬영영역 중 보안영역 및 상기 보안영역과 인접한 경보영역을 미리 설정된 좌표계에 따라 각각의 좌표값을 부여한 후 상기 대상물이 상기 경보영역 안으로 진입하면 상기 경고송출부를 구동시켜 경고정보를 송출시키는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a warning transmission unit for transmitting warning information to the object, wherein the control unit receives information and motion information of the object from the PTZ camera, and the security area and the security area of the PTZ camera. After assigning each coordinate value to a neighboring alarm zone according to a preset coordinate system, when the object enters the alarm zone, the warning transmitter is driven to transmit warning information.
또한, 상기 제어부는, 상기 PTZ 카메라가 고정된 위치를 기준으로 상기 PTZ 카메라의 촬영 가능한 영역에 각각의 좌표값을 부여하는 촬영영역 설정부와, 상기 PTZ 카메라의 촬영 가능한 영역 중 상기 대상물의 접근을 통제하기 위한 보안영역에 해당하는 좌표값을 설정하는 보안영역 설정부와, 상기 PTZ 카메라의 촬영 가능한 영역 중 상기 보안영역과 인접한 영역인 경보영역에 해당하는 좌표값을 설정하는 경보영역 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a photographing area setting unit for assigning each coordinate value to a photographable area of the PTZ camera on the basis of a fixed position of the PTZ camera, and accessing the object from among the photographable areas of the PTZ camera. And a security area setting unit for setting a coordinate value corresponding to a security area for controlling, and an alarm area setting unit for setting a coordinate value corresponding to an alarm area which is an area adjacent to the security area among the imageable areas of the PTZ camera. It is characterized by.
또한, 상기 PTZ 카메라는, 제어 신호에 따라 좌우 회전 및 상하 회전하면서 영상을 촬영하는 영상촬영부와, 상기 영상촬영부가 제공하는 영상을 각각의 블럭 단위로 나눈 다음 상기 영상촬영부의 이전 또는 이후 영상과 비교하여 상기 영상촬영부와 상대적으로 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭을 움직임 블럭으로 판단하고, 상기 움직임 블럭의 좌표값 및 이동 벡터값을 산출하여 상기 대상물의 움직임 정보로 출력하는 움직임 검출부와, 상기 움직임 검출부로부터 입력받은 상기 움직임 블럭의 움직임 정도에 따라 상기 움직임 블럭이 상기 영상촬영부에 의해 촬영되는 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와, 상기 영상촬영부에 의해 촬영되는 영상을 저장하는 메모리부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 트래킹부로부터 입력받은 위치 조정 정보를 근거로 상기 영상촬영부의 좌우 및 상하 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.The PTZ camera may further include an image photographing unit for capturing images while rotating left and right and up and down according to a control signal, and dividing the image provided by the image capturing unit in units of blocks and then before and after the image capturing unit. A motion detection unit for determining a block moving in a different direction or at a different speed relative to the image photographing unit as a motion block, calculating a coordinate value and a motion vector value of the motion block, and outputting the motion information as the motion information of the object; A tracking unit for providing position adjustment information for positioning the motion block at the center of the image captured by the image capturing unit according to the degree of movement of the motion block received from the motion detecting unit; And a memory unit for storing the captured image, wherein the control unit The left and right and up and down rotation of the image capture unit is controlled based on the position adjustment information received from the tracking unit.
또한, 상기 영상촬영부는 줌기능을 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 움직임 검출부가 제공하는 움직임 블럭의 위치와 방향을 영상이 획득된 시점의 상기 영상촬영부의 회전 속도 및 줌 상태를 근거로 기준 상태에서의 움직임으로 변환하여 상기 트래킹부에 제공하며, 상기 트래킹부가 제공하는 위치 조정 정보를 상기 영상촬영부의 현재 회전 속도 및 줌 상태에 맞추어 변환한 후 상기 영상촬영부의 좌우 및 상하 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.The image capturing unit may further include a zoom function, and the controller may be configured to determine a position and a direction of a motion block provided by the motion detector based on a rotational speed and a zoom state of the image capturing unit at the time when the image is acquired. Converts the movement of the motion picture to the tracking unit, converts the position adjustment information provided by the tracking unit according to the current rotational speed and the zoom state of the image capturing unit, and then controls left and right and up and down rotation of the image capturing unit. It is done.
또한, 상기 PTZ 카메라는, 상기 대상물의 추적 중에 새로운 움직이는 대상물을 감지하는 경우 새로운 대상물의 좌표값을 상기 메모리부에 연속으로 기록하고, 상기 기존의 대상물이 상기 영상촬영부의 촬영영역을 벗어나는 경우 상기 메모리부에 기록된 좌표값을 근거로 상기 새로운 대상물을 추적하는 추적대상 가변부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the PTZ camera, when detecting a new moving object during the tracking of the object, continuously records the coordinate value of the new object in the memory unit, and the memory when the existing object is out of the shooting area of the image capture unit And a tracking object variable part for tracking the new object based on the coordinate values recorded in the book.
또한, 상기 추적대상 가변부는, 상기 기존의 대상물이 상기 영상촬영부의 촬영영역을 벗어나지 않은 경우라도 상기 새로운 대상물이 상기 경보영역에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하는 경우 상기 기존의 대상물의 좌표값을 상기 메모리부에 연속으로 기록하고, 상기 새로운 대상물을 추적하는 것을 특징으로 한다.The tracking object variable unit may be further configured to adjust a coordinate value of the existing object when the new object enters a range of coordinate values corresponding to the alarm area even when the existing object does not leave the photographing area of the image photographing unit. And writing continuously to the memory unit and tracking the new object.
또한, 상기 경고송출부는, 경고음을 송출하는 스피커와, 광을 조사하는 라이트를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 대상물이 상기 경보영역에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하면 상기 스피커를 구동시켜 1차 경고음을 송출하고, 상기 대상물이 상기 보안영역에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하면 상기 스피커를 구동시켜 2차 경고음을 송출함과 동시에 상기 라이트를 구동시키는 것을 특징으로 한다.The warning transmission unit may include a speaker for transmitting a warning sound and a light for irradiating light, and the controller may drive the speaker when the object enters a range of coordinate values corresponding to the alarm area. When the warning sound is transmitted, and the object enters the range of the coordinate value corresponding to the security area, the speaker is driven to emit a second warning sound and simultaneously drive the light.
또한, 상기 제어부와 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신하고, 관리자에게 상기 PTZ 카메라에 촬영된 영상을 표시해주며, 상기 대상물이 경보영역 안으로 진입한 경우 경고정보를 상기 관리자에게 송출하고, 상기 관리자가 상기 PTZ 카메라 및 경고송출부를 제어할 수 있는 원격통제부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the control unit is connected to the network to transmit and receive data, and to display the image taken by the PTZ camera to the administrator, and when the object enters into the alarm area, the warning information is sent to the administrator, the administrator is the PTZ It further comprises a remote control unit for controlling the camera and the alarm sending unit.
본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템은, 고정형 카메라가 반사체에 맺힌 상을 연속으로 실시간 촬영하여 반사체를 회전시킴으로써, 보안구역을 PTZ 카메라가 담는 시간 및 영상의 수를 대폭적으로 줄일 수 있음은 물론 보안구역의 정확하고 상세한 감시가 용이하며, 반사체 및 고정형 카메라에 의해 감지된 대상물의 정확한 추적 및 영상은 PTZ 카메라에 의해서 수행될 수 있다.In the security system of the security zone using the reflector according to the present invention, the fixed camera continuously rotates the reflector by capturing an image formed on the reflector in real time, thereby greatly reducing the time and the number of images the PTZ camera contains in the security zone. Of course, accurate and detailed surveillance of the security area is easy, and accurate tracking and image of the object detected by the reflector and fixed camera can be performed by the PTZ camera.
또한, PTZ 카메라의 촬영 가능한 영역에 제어부를 통하여 설정된 좌표계를 따라 각각의 좌표값을 부여한 후 경보영역 및 보안영역을 상기 좌표값 중에서 설정하고, 대상물이 상기 경보영역 내로 진입하면 경고정보를 송출하여 사건 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, after assigning each coordinate value along the coordinate system set through the control unit to the imageable area of the PTZ camera, the alarm area and the security area are set among the coordinate values, and when the object enters into the alarm area, the alarm information is sent out. The occurrence can be prevented in advance.
또한, PTZ 카메라의 자동 추적 방식으로 촬영되는 영상을 블럭 단위로 나누어 이전 영상과 이후 영상을 비교하여 움직임 블럭의 좌표값 및 이동 벡터를 산출하여 상기 대상물이 지속적으로 영상의 중심에 오도록 카메라를 제어함으로써, 넓은 영역을 감시할 수 있고, 보안구역에 접근하는 대상물의 좌표값에 따라 경고정보를 송출할 수 있어 낮은 비용으로 신뢰성 높은 감시효과를 이루어낼 수 있다.In addition, by dividing the image taken by the automatic tracking method of the PTZ camera in units of blocks, by comparing the previous image and the subsequent image to calculate the coordinate value and the movement vector of the motion block by controlling the camera so that the object is constantly in the center of the image In addition, it can monitor a large area and send out warning information according to the coordinate value of the object approaching the security area, thereby achieving a reliable monitoring effect at low cost.
또한, 기존의 대상물을 추적하는 중에도 새로운 대상물이 감지될 경우 추적대상 가변부를 통해 복수의 대상물에 대한 추적의 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, when a new object is detected while tracking an existing object, the reliability of tracking of a plurality of objects may be increased through the tracking object variable unit.
더욱이, 원격통제부를 통해 PTZ 카메라와 멀리 떨어진 관리자에게도 현재 일어나고 있는 상황에 대하여 시청각으로 정보를 공유할 수 있고, 관리자는 원격으로 PTZ 카메라를 조작할 수 있어 보다 상세하고 활용적인 영상을 획득할 수 있다.
Moreover, the remote control unit can share information visually and visually about what is happening to an administrator far from the PTZ camera, and the administrator can operate the PTZ camera remotely to obtain more detailed and useful images. .
도 1은 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템의 일 실시예의 구성을 나타낸 블럭도이고,
도 2는 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템이 보안구역에 설치된 상태를 도시한 개념도이며,
도 3은 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템을 통해 각 영역이 촬영된 영상에 좌표값이 설정된 상태를 도시한 예시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템의 추적 방식을 설명하기 위한 개념도이며,
도 5는 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템을 통해 대상물의 추적 상태를 도시한 예시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템이 기존의 대상물을 추적하는 중에 새로운 대상물을 검출하는 경우를 도시한 개념도이며,
도 7은 도 6의 실시예에 있어서 새로운 대상물을 추적하는 경우를 도시한 예시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템에서 대상물의 확대 영상을 도시한 예시도이며,
도 9는 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템에서 대상물이 경보영역 내로 진입한 경우를 도시한 개념도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the alarm system of the security zone using the reflector according to the present invention,
2 is a conceptual diagram illustrating a state in which an alarm system of a security zone using a reflector according to the present invention is installed in the security zone,
3 is an exemplary view illustrating a state in which coordinate values are set in an image photographed by each region through an alarm system of a security zone using a reflector according to the present invention;
4 is a conceptual diagram illustrating a tracking method of an alarm system of a security zone using a reflector according to the present invention;
5 is an exemplary view illustrating a tracking state of an object through an alarm system of a security area using a reflector according to the present invention;
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a case in which an alarm system of a security zone using a reflector according to the present invention detects a new object while tracking an existing object.
FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating a case of tracking a new object in the embodiment of FIG. 6.
8 is an exemplary view illustrating an enlarged image of an object in an alarm system of a security zone using a reflector according to the present invention;
9 is a conceptual diagram illustrating a case in which an object enters an alarm area in an alarm system of a security area using a reflector according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the alarm system of the security zone using the reflector according to the present invention.
본 발명에 따른 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이 반사체(R), 고정형 카메라(C), PTZ 카메라(100), 경고송출부(200) 및 제어부(300)를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부(300)는 촬영영역 설정부(310), 보안영역 설정부(320) 및 경보영역 설정부(330)를 포함하고, 상기 PTZ 카메라(100)는 영상촬영부(110), 움직임 검출부(120), 트래킹부(130), 메모리부(140) 및 추적대상 가변부(150)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 경고송출부(200)는 스피커(210)와 라이트(220)를 포함할 수 있다.Alarm system of the security zone using the reflector according to the present invention, the reflector (R), fixed camera (C),
반사체(R)는 고정된 상태이거나, 좌우 회전(panning) 및 상하 회전(tilting)하면서 고정형 카메라(C)에 영상을 제공하고, 고정형 카메라(C)는 상기 반사체(R)에 맺히는 상을 연속으로 촬영한다. 반사체(R)는 빛을 받아서 반사하는 물체로서, 거울과 같이 빛의 반사를 이용하여 물체를 비추어준다. 즉, 고정형 카메라(C)가 상기 반사체(R)를 연속으로 촬영하고, 반사체(R)에 비치는 장면을 고정형 카메라(C)가 보안구역의 영상으로 담을 수 있는 것이다. 이러한 반사체(R)는 반사면이 매끄러운 일면일 수 있고, 다면을 가질 수도 있으며, 반사면이 볼록한 구면거울일 수도 있다.The reflector R is fixed or provides an image to the stationary camera C while panning and tilting, and the stationary camera C continuously forms an image formed on the reflector R. Shoot. The reflector R is an object that receives and reflects light, and reflects the object using a reflection of light like a mirror. That is, the fixed camera C continuously photographs the reflector R, and the fixed camera C may capture the scene reflected on the reflector R as an image of the security zone. The reflector R may have a smooth reflective surface, may have a multi-sided surface, or may be a spherical mirror having a reflective surface.
제어부(300)는 상기 고정형 카메라(C)에 촬영되는 영상에 움직이는 대상물(10)을 감지하면 상기 대상물(10)을 자동으로 추적하도록 PTZ 카메라(100)를 좌우 및 상하 회전시킨다. PTZ 카메라(100)를 직접 회전시켜 움직이는 대상물(10)을 감지하게 되면 보안구역을 PTZ 카메라(100)가 담는 시간 및 영상의 수가 대폭 상승하게 된다. 따라서, 반사체(R)와 고정형 카메라(C)를 통해 움직이는 대상물(10)을 감지하고, 상기 대상물(10)의 자동 추적은 PTZ 카메라(100)를 이용하는 것이다. 반사체(R)를 통한 고정형 카메라(C)의 촬영되는 영상은 움직이는 대상물(10)을 감지하기는 쉬우나, 대상물(10)의 면밀한 추적 및 줌인 기능을 구현하기가 어렵기 때문이다.The
이때, 상기 PTZ 카메라(100)는 좌우 회전(panning) 및 상하 회전(tilting)하면서 실시간으로 촬영되는 영상에 움직이는 대상물(10)을 감지하면 상기 대상물(10)을 자동으로 추적하여 연속으로 촬영한다. 상기 PTZ 카메라(100)의 자동 추적 기능을 구현하기 위한 구성으로서, PTZ 카메라(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 영상촬영부(110), 움직임 검출부(120), 트래킹부(130) 및 메모리부(140)를 포함하고, 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 대상물(10)을 감지하면 추적 기능을 수행하게 된다.In this case, when the
영상촬영부(110)는 일반적인 팬틸팅 기능이 구비된 CCTV와 같은 촬영장치로서, 제어 신호에 따라 좌우 회전 및 상하 회전하면서 영상을 촬영한다. 영상촬영부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 보안구역으로 지정된 영역 중 넓은 범위에 걸쳐 감시를 수행하기 용이한 위치에 설치되고, 후술할 트래킹부(130)의 위치 조정 정보를 받거나 제어부(300)의 제어 신호에 따라 좌우 회전 및 상하 회전(팬틸팅)하면서 영상을 촬영한다. 이러한 영상촬영부(110)에는 내장되거나 또는 외장 연결된 움직임 검출부(120), 트랭킹부(130) 및 메모리부(140)가 설치된다.The
움직임 검출부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 영상촬영부(110)가 제공하는 영상을 각각의 블럭 단위로 나눈 다음 상기 영상촬영부(110)의 이전 또는 이후 영상과 비교하여 상기 영상촬영부(110)와 상대적으로 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭을 움직임 블럭(20)으로 판단하고, 상기 움직임 블럭(20)의 좌표값 및 이동 벡터값을 산출하여 상기 대상물(10)의 움직임 정보로 출력한다. 여기서 상기 움직임 블럭(20)의 좌표값은 후술할 제어부(300)에서 기 설정된 좌표계에 따라 부여되는 좌표값을 말한다. 상기 움직임 검출부(120)에 의해 움직임 블럭(20)으로 판단되는 블럭은, 상기 영상촬영부(110)가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭을 움직임 블럭(20)으로 판단하고, 상기 영상촬영부(110)가 회전하고 있는 경우에는 상기 영상촬영부(110)의 움직임과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭을 움직임 블럭(20)으로 판단한다.As shown in FIG. 4, the
트래킹부(130)는 상기 움직임 검출부(120)로부터 입력받은 상기 움직임 블럭(20)의 움직임 정도에 따라 상기 움직임 블럭(20)이 상기 영상촬영부(110)에 의해 촬영되는 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 트래킹부(130)를 통해 제공된 위치 조정 정보를 근거로 영상촬영부(110)는 좌우 또는 상하 회전하면서 대상물(10)인 움직임 블럭(20)이 영상의 중심에 위치하도록 제어 신호를 받아 움직이게 된다.The
메모리부(140)는 일반적인 기록매체로서, 상기 영상촬영부(110)에 의해 촬영되는 영상을 저장하고, 제어부(300)로 전송하거나 제어부(300)를 통해 상기 메모리부(140)에 저장된 영상을 후술할 원격통제부(400)로 전송하기도 한다.The
상기와 같이 구성되는 PTZ 카메라(100)를 통한 대상물의 자동 추적 기능을 보다 상세하게 도 4 및 5를 참조하여 살펴보면, 도 4a는 영상촬영부(110)의 정지 영상에서 움직이는 대상물(10)이 있는 경우의 예로 소정의 블럭이 그 이전이나 이후 영상에서는 다른 좌표값으로 이동한 것을 유사 블럭 검출을 통해 파악하여 그 이동 벡터를 얻는 방식이다. 이때 영상의 획득 속도, 즉 영상촬영부(110)의 초당 프레임수를 통해 해당 블럭의 이동 속도를 얻을 수 있다.Looking at the automatic tracking function of the object through the
또한, 도 4b는 영상촬영부(110)가 회전하는 상태에서 움직이는 대상물(10)이 있는 경우의 예로 배경은 항상 영상촬영부(110)의 움직이는 방향과 반대되는 방향으로 영상촬영부(110)가 움직이는 속도에 따른 거리만큼 움직이므로 배경은 항상 동일한 수준의 벡터값을 가지게 된다. 그러나, 이러한 배경의 이동 벡터값과 상이한 벡터값을 가지면서 이동하는 블럭은 움직임이 존재하는 대상물(10)에 해당하므로 움직임 블럭(20)으로 판단할 수 있다. 즉, 영상촬영부(110)가 정지하거나 회전하고 있는 경우에도 간단한 연산을 통해 움직이는 대상물(10)의 감지와 그 이동 정보를 얻을 수 있다.In addition, FIG. 4B illustrates an example in which the moving
상기와 같은 방식으로 얻어진 정보를 근거로 움직이는 대상물(10)을 항상 영상의 중앙에 맞추도록 함으로써 상기 대상물(10)을 지속적으로 추적할 수 있는 것이다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 블럭들로 이루어진 대상물(10)이 다음 영상에서는 다른 좌표값으로 이동하였음을 확인할 수 있고, 도시된 화살표가 상기 대상물(10)의 이동 벡터값이 된다. 이때, 추적의 주된 목적이 되는 대상물(10)인 사람은 복수의 블럭들에 해당하는 것을 알 수 있고, 상기 움직임 검출부(120)를 통해 출력되는 복수의 움직임 블럭(20)에 대한 좌표값과 이동 벡터 정보를 근거로 동일한 방향으로 움직이는 인접한 블럭의 수를 통해서 추적 대상물(10)의 크기를 파악할 수 있다. 그에 따라, 추적 대상물(10)이 사람으로 한정될 경우 이러한 블럭의 수를 한정하는 것으로 불필요한 노이즈를 차단할 수도 있다. 예컨대, 블럭의 수가 10개 이상인 것으로 할 경우 그 이하가 되는 동물이나 자연환경(바람, 눈, 비, 우박 등에 의한 간접적인 영상 변화)에 의해 발생되는 노이즈 등은 차단할 수 있다.Based on the information obtained in the above manner, the moving
또한, 상기와 같은 방식에 의한 대상물(10)의 추적시 블럭의 크기를 크게 할 수록 연산이 용이하기 때문에 기본적인 촬영시에는 상기 움직임 검출부(120)에 설정된 블럭의 크기를 크게 하고, 움직임이 감지되는 경우에는 블럭의 크기를 줄여 노이즈를 파악하도록 하는 방식도 적용될 수 있어 움직임 검출을 위한 필요 연산량을 대폭적으로 줄일 수 있다.In addition, since the larger the size of the block at the time of tracking the
상기와 같이 구성되는 PTZ 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상에 움직이는 대상물(10)이 감지되면 상기 대상물(10)을 자동으로 추적할 수 있으나, 상기 대상물(10)이 보안구역으로 지정된 영역에서 사건을 일으키면 저장된 영상을 근거로 사후조치는 될지언정 사건발생을 미연에 방지하기는 어렵다. 즉, 이러한 문제를 해결하고자 경고송출부(200) 및 제어부(300)를 별도로 운용하는 것이다.When the moving
도 1 및 9에 도시된 바와 같이 경고송출부(200)는 상기 대상물(10)에게 경고정보를 송출하는 것이고, 제어부(300)는 상기 PTZ 카메라(100)로부터 상기 대상물(10)의 정보 및 움직임 정보를 수신하고, 상기 PTZ 카메라(100)의 촬영영역(311) 중 보안영역(321) 및 상기 보안영역(321)과 인접한 경보영역(331)을 미리 설정된 좌표계에 따라 각각의 좌표값을 부여한 후 상기 대상물(10)이 상기 경보영역(331) 안으로 진입하면 상기 경고송출부(200)를 구동시켜 경고정보를 송출시킨다. 상기 제어부(300)는 PTZ 카메라(100)의 자동 추적 기능과 연계하여 PTZ 카메라(100)의 영상촬영부(110)를 통해 촬영되는 모든 영상, 즉 촬영 가능한 영역을 촬영영역(311)으로 설정하고, 상기 촬영영역(311) 중 타인의 접근을 불허하고자 하는 보안영역(321)을 설정하며, 상기 촬영영역(311) 중 보안영역(321)과 인접한 소정의 영역을 경보영역(331)으로 설정한다. 이때, PTZ 카메라(100)를 통해 추적되는 대상물(10)이 상기 경보영역(331) 안으로 진입하면 상기 경고송출부(200)를 구동시켜 경고정보를 송출하게 되는 것이다.1 and 9, the
PTZ 카메라(100)의 자동 추적 기능과 관련하여 PTZ 카메라(100)의 회전과 함께 움직이는 대상물(10)을 추적하면 설정된 보안영역(321) 역시 PTZ 카메라(100)의 회전 속도에 맞추어 이동하면서 영상으로 촬영되는 보안영역(321)의 형상이 변화하게 된다. 따라서, 단순히 보안영역(321)이나 경보영역(331)을 특정의 형상으로 지정할 수 없다는 문제가 있으므로 이러한 영역 설정을 위해 PTZ 카메라(100)의 자동 추적 기능과 연계되도록 제어부(300)에서는 PTZ 카메라(100)의 촬영 가능한 영역에 해당하도록 설정된 좌표계에 따라 좌표값으로 입력해 놓는다. 여기서 설정된 좌표계는 상기 PTZ 카메라(100)가 설치된 위치를 기준점 또는 원점으로 하는 직교좌표계 또는 극좌표계일 수 있고, 연산량을 최소로 줄이기 위해 2차원 좌표계를 사용해도 무방하다. 이렇게 설정된 좌표계에 따라 설정하고자 하는 영역에 각 좌표값이 결정될 것이다.In relation to the automatic tracking function of the
즉, 제어부(300)는 도 1 및 3에 도시된 바와 같이, 상기 PTZ 카메라(100)가 고정된 위치를 기준으로 상기 PTZ 카메라(100)의 촬영 가능한 영역(촬영영역, 311)에 각각의 좌표값을 부여하는 촬영영역 설정부(310)와, 상기 PTZ 카메라(100)의 촬영 가능한 영역 중 상기 대상물(10)의 접근을 통제하기 위한 보안영역(321)에 해당하는 좌표값을 설정하는 보안영역 설정부(320)와, 상기 PTZ 카메라(100)의 촬영 가능한 영역 중 상기 보안영역(321)과 인접한 영역인 경보영역(331)에 해당하는 좌표값을 설정하는 경보영역 설정부(330)를 포함하여 이루어진다.That is, as shown in FIGS. 1 and 3, the
따라서, 제어부(300)는 추적 대상물(10)의 좌표값이 설정된 경보영역(331)의 좌표값 안으로 진입하면 경고송출부(200)를 구동시켜 경고정보를 송출함으로써, 추적 대상물(10)의 접근을 사전에 방지할 수 있다. 여기서 상기 경고송출부(200)는 경고음을 송출하는 스피커(210)와, 광을 조사하는 라이트(220)를 포함할 수 있다. 상기 스피커(210)는 기 설정된 음성일 수 있고, 사이렌 소리일 수도 있다. 또한, 상기 라이트(220)는 사이렌 라이트인 큐라이트일 수도 있고, 대상물(10)을 집중하여 비추는 서포트라이트일 수도 있다. 상기 경고송출부(200)는 상기 대상물(10)에게 경고정보를 송출할 수 있으면 족하며, 어떠한 구성 또는 형식이든 상관없다. 다만, 상기 스피커(210)는 대상물(10)에게 경보영역(331) 내로 들어온 경우의 1차 경고음과 보안영역(321) 내로 들어온 경우의 2차 경고음이 설정될 수 있다. 이때 제어부(300)는 상기 대상물(10)이 상기 경보영역(331)에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하면 상기 스피커(210)를 구동시켜 1차 경고음을 송출하고, 상기 대상물(10)이 상기 보안영역(321)에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하면 상기 스피커(210)를 구동시켜 2차 경고음을 송출함과 동시에 상기 라이트(220)를 구동시킬 수 있다.Therefore, when the coordinate value of the tracking
한편 상기 PTZ 카메라(100)의 자동 추적 기능에 있어서 기존의 대상물(10)을 추적하고 있는 중에, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 새로운 대상물(11)을 감지하는 경우 기존의 대상물(10)을 계속 추적할 것인지 새로운 대상물(11)을 추적할 것인지룰 결정할 필요가 있다. 이는 도 1에 도시된 바와 같이 추적대상 가변부(150)를 통해 판단하게 된다.On the other hand, while tracking the existing
추적대상 가변부(150)는 상기 대상물(10)의 추적 중에 새로운 움직이는 대상물(11)을 감지하는 경우 새로운 대상물(11)의 좌표값을 상기 메모리부(140)에 연속으로 기록하고, 상기 기존의 대상물(10)이 상기 영상촬영부(110)의 촬영영역(311)을 벗어나는 경우 상기 메모리부(140)에 기록된 좌표값을 근거로 상기 새로운 대상물(11)을 추적한다. 이러한 기본적인 추적대상 가변부(150)의 기능에서, 상기 기존의 대상물(10)이 상기 영상촬영부(110)의 촬영영역(311)을 벗어나지 않은 경우라도 상기 새로운 대상물(11)이 상기 경보영역(331)에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하는 경우 상기 기존의 대상물(10)의 좌표값을 상기 메모리부(140)에 연속으로 기록하고, 상기 새로운 대상물(11)을 추적하도록 한다. 상기 기존의 대상물(10)이든 새로운 대상물(11)이든 각 대상물(10, 11)의 좌표값을 연속으로 메모리부(140)에 기록하는 것은 메모리부(140)에 기록된 좌표값의 이동경로를 유추하여 촬영영역(311)을 벗어난 대상물의 추적 후 촬영영역(311) 안의 대상물에게로 추적을 용이하게 진행할 수 있도록 하기 위한 것이다.The tracking object
PTZ 카메라(100)의 영상촬영부(110)는 팬틸팅, 즉 좌우 및 상하 회전을 통한 추적 기능뿐만 아니라, 도 8에 도시된 바와 같이 줌기능을 더 구비할 수 있다. 이러한 영상촬영부(110)의 줌기능을 통해 사건발생을 일으키고자 하는 대상물(10)의 인상착의를 보다 용이하게 파악할 수 있고, 정보의 확실성을 부여할 수 있기 때문이다. 이때 상기 제어부(300)는, 상기 움직임 검출부(120)가 제공하는 움직임 블럭(20)의 위치와 방향을 영상이 획득된 시점의 상기 영상촬영부(110)의 회전 속도 및 줌 상태를 근거로 기준 상태에서의 움직임으로 변환하여 상기 트래킹부(130)에 제공하며, 상기 트래킹부(130)가 제공하는 위치 조정 정보를 상기 영상촬영부(110)의 현재 회전 속도 및 줌 상태에 맞추어 변환한 후 상기 영상촬영부(110)의 좌우 및 상하 회전을 제어한다. 상기 영상촬영부(110)의 줌기능은 특히 움직이는 대상물(10)이 정지하고 있는 순간이나, 새로운 대상물(11)이 감지된 경우에 있어서 기존의 대상물(10)을 계속 추적하면서 상기 새로운 대상물(11)의 줌영상을 획득하고자 하는 경우 및 기존의 대상물(10) 대신 새로운 대상물(11)을 추적하면서 상기 기존의 대상물(10)의 줌영상을 획득하고자 하는 경우 등에 유용할 수 있다.The
본 발명에 따른 보안구역의 경보시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(300)와 네트워크(410)로 연결되어 데이터를 송수신하고, 관리자에게 상기 PTZ 카메라(100)에 촬영된 영상을 표시해주며, 상기 대상물(10)이 경보영역(331) 안으로 진입한 경우 경고정보를 상기 관리자에게 송출하고, 상기 관리자가 상기 PTZ 카메라(100) 및 경고송출부(200)를 제어할 수 있는 원격통제부(400)를 더 포함할 수 있다. 상기 네트워크(410)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크 기술이 사용될 수 있으며, 제어부(300)와 원격통제부(400)의 거리나 종류 등을 고려하여 적정한 네트워크 기술이 사용될 수 있다. 예컨대, 상기 네트워크(410)는 LAN(Local Area Network), WLAN(Wireless LAN)일 수 있고, IP(Internet Protocol)을 이용한 인터넷 네트워크일 수도 있다.As shown in FIG. 1, the alarm system of the security zone according to the present invention is connected to the
상기 원격통제부(400)는 각각의 기능을 수행할 수 있는 각 장치 등이 실내에 구비되어 관리자가 상주할 수 있는 중앙통제실일 수 있고, 관리자가 휴대하면서 각각의 기능이 발휘되는 별도의 휴대용 조작기나 휴대폰일 수 있다. 또한, 상기 관리자는 안전요원이나 보안요원일 수 있음은 물론, 경찰관으로서 대상물(10)의 보안구역의 접근에 따른 사건발생시 현장 상황을 파악하여 신속한 출동이 이루어질 수도 있다.
The
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.
R : 반사체
C : 고정형 카메라
10, 11 : 대상물
20 : 움직임 블럭
100 : PTZ 카메라 110 : 영상촬영부
120 : 움직임 검출부 130 : 트래킹부
140 : 메모리부 150 : 추적대상 가변부
200 : 경고송출부
210 : 스피커 220 : 라이트
300 : 제어부
310 : 촬영영역 설정부 311 : 촬영영역
320 : 보안영역 설정부 321 : 보안영역
330 : 경보영역 설정부 331 : 경보영역
400 : 원격통제부 410 : 네트워크R: reflector
C: fixed camera
10, 11: object
20: motion block
100: PTZ camera 110: video recording unit
120: motion detection unit 130: tracking unit
140: memory unit 150: tracking target variable unit
200: warning transmitter
210: speaker 220: light
300:
310: shooting area setting unit 311: shooting area
320: security zone setting unit 321: security zone
330: alarm area setting unit 331: alarm area
400: remote control unit 410: network
Claims (9)
상기 제어부는,
상기 PTZ 카메라로부터 상기 대상물의 정보 및 움직임 정보를 수신하고, 상기 PTZ 카메라의 촬영영역 중 보안영역 및 상기 보안영역과 인접한 경보영역을 미리 설정된 좌표계에 따라 각각의 좌표값을 부여한 후 상기 대상물이 상기 경보영역 안으로 진입하면 상기 경고송출부를 구동시켜 경고정보를 송출시키고,
상기 PTZ 카메라가 고정된 위치를 기준으로 상기 PTZ 카메라의 촬영 가능한 영역에 각각의 좌표값을 부여하는 촬영영역 설정부와,
상기 PTZ 카메라의 촬영 가능한 영역 중 상기 대상물의 접근을 통제하기 위한 보안영역에 해당하는 좌표값을 설정하는 보안영역 설정부와,
상기 PTZ 카메라의 촬영 가능한 영역 중 상기 보안영역과 인접한 영역인 경보영역에 해당하는 좌표값을 설정하는 경보영역 설정부를 포함하고,
상기 PTZ 카메라는,
제어 신호에 따라 좌우 회전 및 상하 회전하면서 영상을 촬영하는 영상촬영부와,
상기 영상촬영부가 제공하는 영상을 각각의 블럭 단위로 나눈 다음 상기 영상촬영부의 이전 또는 이후 영상과 비교하여 상기 영상촬영부와 상대적으로 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭을 움직임 블럭으로 판단하고, 상기 움직임 블럭의 좌표값 및 이동 벡터값을 산출하여 상기 대상물의 움직임 정보로 출력하는 움직임 검출부와,
상기 움직임 검출부로부터 입력받은 상기 움직임 블럭의 움직임 정도에 따라 상기 움직임 블럭이 상기 영상촬영부에 의해 촬영되는 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와,
상기 영상촬영부에 의해 촬영되는 영상을 저장하는 메모리부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 트래킹부로부터 입력받은 위치 조정 정보를 근거로 상기 영상촬영부의 좌우 및 상하 회전을 제어하고,
상기 PTZ 카메라는,
상기 대상물의 추적 중에 새로운 움직이는 대상물을 감지하는 경우 새로운 대상물의 좌표값을 상기 메모리부에 연속으로 기록하고, 상기 기존의 대상물이 상기 영상촬영부의 촬영영역을 벗어나는 경우 상기 메모리부에 기록된 좌표값을 근거로 상기 새로운 대상물을 추적하는 추적대상 가변부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템.
Reflector that reflects the security area using the reflection of light, a fixed camera that continuously photographs the image formed on the reflector, a PTZ (Pan / Tilt / Zoom) camera, and a moving object in the image captured by the fixed camera. And a control unit for rotating the PTZ camera left and right and up and down to automatically track the object when detected, and a warning transmission unit for transmitting warning information to the object.
The control unit,
Receiving information and motion information of the object from the PTZ camera, and assigning each coordinate value to the security area and the alarm area adjacent to the security area of the shooting area of the PTZ camera according to a preset coordinate system, the object is the alarm When entering the area to drive the warning transmission unit sends out the warning information,
A shooting area setting unit for assigning each coordinate value to a recordable area of the PTZ camera based on a fixed position of the PTZ camera;
A security area setting unit for setting a coordinate value corresponding to a security area for controlling access of the object among the recordable areas of the PTZ camera;
An alarm area setting unit for setting a coordinate value corresponding to an alarm area which is an area adjacent to the security area among the recordable areas of the PTZ camera,
The PTZ camera,
An image photographing unit which photographs an image while rotating left and right and up and down according to a control signal;
After dividing the image provided by the image taking unit by each block unit and comparing the image before or after the image taking unit to determine a block moving in a different direction or at a different speed relative to the image taking unit as a motion block, A motion detector which calculates coordinate values and motion vector values of the motion block and outputs the motion information of the object;
A tracking unit for providing position adjustment information for positioning the motion block at the center of the image photographed by the image photographing unit according to the movement degree of the motion block received from the motion detecting unit;
A memory unit which stores an image photographed by the image photographing unit,
The control unit,
Controlling left and right and up and down rotation of the image photographing unit based on the position adjustment information received from the tracking unit,
The PTZ camera,
When detecting a new moving object during tracking of the object, the coordinate values of the new object are continuously recorded in the memory unit, and when the existing object is out of the photographing area of the image capturing unit, the coordinate values recorded in the memory unit are recorded. And a tracking target variable unit for tracking the new target on the basis of the security zone.
상기 영상촬영부는 줌기능을 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 움직임 검출부가 제공하는 움직임 블럭의 위치와 방향을 영상이 획득된 시점의 상기 영상촬영부의 회전 속도 및 줌 상태를 근거로 기준 상태에서의 움직임으로 변환하여 상기 트래킹부에 제공하며, 상기 트래킹부가 제공하는 위치 조정 정보를 상기 영상촬영부의 현재 회전 속도 및 줌 상태에 맞추어 변환한 후 상기 영상촬영부의 좌우 및 상하 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템.
The method of claim 1,
The image photographing unit further includes a zoom function,
The control unit,
The position and direction of the motion block provided by the motion detector is converted into a motion in a reference state based on the rotational speed and the zoom state of the image capturing unit at the time when the image is acquired, and provided to the tracking unit, and provided by the tracking unit. And converting the position adjustment information according to the current rotational speed and the zoom state of the image capturing unit and controlling the left and right rotation of the image capturing unit.
상기 추적대상 가변부는,
상기 기존의 대상물이 상기 영상촬영부의 촬영영역을 벗어나지 않은 경우라도 상기 새로운 대상물이 상기 경보영역에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하는 경우 상기 기존의 대상물의 좌표값을 상기 메모리부에 연속으로 기록하고, 상기 새로운 대상물을 추적하는 것을 특징으로 하는 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템.
The method of claim 1,
The tracking target variable unit,
Even when the existing object does not leave the photographing area of the image capturing unit, when the new object enters a range of coordinate values corresponding to the alarm area, the coordinate values of the existing object are continuously recorded in the memory unit. Security system of a security zone using a reflector, characterized in that for tracking the new object.
상기 경고송출부는,
경고음을 송출하는 스피커와,
광을 조사하는 라이트를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 대상물이 상기 경보영역에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하면 상기 스피커를 구동시켜 1차 경고음을 송출하고, 상기 대상물이 상기 보안영역에 해당하는 좌표값의 범위 내로 진입하면 상기 스피커를 구동시켜 2차 경고음을 송출함과 동시에 상기 라이트를 구동시키는 것을 특징으로 하는 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템.
The method of claim 1,
The warning sending unit,
Speaker to send out a beep,
I include a light irradiating light,
The control unit,
When the object enters the range of the coordinate value corresponding to the alarm area, the speaker is driven to send a first warning sound, and when the object enters the range of the coordinate value corresponding to the security area, the speaker is driven. A warning system for a security area using a reflector, characterized in that to drive the light at the same time as the car warning sound.
상기 제어부와 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신하고, 관리자에게 상기 PTZ 카메라에 촬영된 영상을 표시해주며, 상기 대상물이 경보영역 안으로 진입한 경우 경고정보를 상기 관리자에게 송출하고, 상기 관리자가 상기 PTZ 카메라 및 경고송출부를 제어할 수 있는 원격통제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템.The method of claim 1,
It is connected to the network via the control unit and transmits and receives data, and displays the image taken by the PTZ camera to the administrator, and when the object enters into the alarm zone, and sends warning information to the administrator, the administrator is the PTZ camera and Security system of the security zone using the reflector, characterized in that it further comprises a remote control unit for controlling the warning transmission unit.
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- 2010-12-30 KR KR1020100138832A patent/KR101168129B1/en active IP Right Grant
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